KR101106633B1 - Dual vision optical molecular imaging device for real time fluorescence imaging of small animal - Google Patents

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Abstract

본 발명은 분자영상 연구를 위해 많이 사용되고 있는 형광영상기술에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 형광단백물질이나 염색물질을 이용하여 형광현상을 일으키는 신호를 검출하여 소동물내에서 물질의 이동 및 추적이 가능한 광학분자영상장치에 관한 것이다. The present invention relates to a fluorescence imaging technique that is widely used for molecular imaging research, and more specifically, it is possible to move and track a substance in a small animal by detecting a signal causing fluorescence using a fluorescent protein material or a dyeing material. The present invention relates to an optical molecular imaging device.

형광단백물질, 형광현상, 소동물, LED광원 Fluorescent protein material, fluorescent phenomenon, small animal, LED light source

Description

소동물 형광영상 동시관찰 광학분자영상장치{Dual vision optical molecular imaging device for real time fluorescence imaging of small animal} Dual vision optical molecular imaging device for real time fluorescence imaging of small animal}

본 발명은 분자영상 연구를 위해 많이 사용되고 있는 형광영상기술에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 형광단백물질이나 염색물질을 이용하여 형광현상을 일으키는 신호를 검출하여 영상화함으로써 소동물내에서 물질의 이동 및 추적이 가능한 광학분자영상장치에 관한 것이다.  The present invention relates to a fluorescence imaging technique that is widely used for molecular imaging research, and more specifically, the movement and tracking of a substance in a small animal by detecting and imaging a signal causing fluorescence using a fluorescent protein material or a dyeing material. This relates to a possible optical molecular imaging device.

형광물질은 외부 빛에 의해 여기(exciting) 되어 다시 바닥상태(ground state)로 되돌아오면서 전위(shift)되는 빛을 방출한다. 이렇게 방출되는 빛의 파장에 따라 녹색형광(green fluorescence), 적색형광(red fluorescence), 청색형광(blue fluorescence) 등의 대표적인 파장대역과 근적외선 영역까지 다양한 파장으로 구분이 된다.  The fluorescent material is excited by external light and returns to the ground state to emit shifted light. According to the wavelength of the emitted light, there are various wavelengths ranging from representative wavelength bands such as green fluorescence, red fluorescence, and blue fluorescence to the near infrared region.

관련하여 많은 형광단백질이 세계적으로 개발 중이며 주로 소동물의 분자영상 연구에 활용되고 있다. 형광 단백질(fluorescent protein)이라 함은 적절하게 자극될 경우 빛을 방출하는 단백질을 가리킨다. 전형적으로, 형광 단백질은 여기 파장으로 조사될 경우, 가시대역의 빛, 즉, 약 400nm - 800nm 대역의 빛을 방출한 다. 기기조작에 의할 경우 보다 넓은 대역도 이용가능하다. In relation to this, many fluorescent proteins are being developed worldwide and are mainly used for molecular imaging studies of small animals. Fluorescent protein refers to a protein that emits light when properly stimulated. Typically, fluorescent proteins, when irradiated with an excitation wavelength, emit light in the visible band, ie, light in the band of about 400 nm to 800 nm. By instrument operation, a wider band is also available.

최근 세계적으로 분자영상기술을 이용한 연구가 널리 퍼지면서 다양한 목적의 실험을 위해 다양한 형광단백을 개발하여 그 결과를 보고하고 있다. 형광신호검출을 통한 분자영상 연구는 신약 개발, 암연구, 면역 및 감염연구에 계속적으로 사용될 수 있는 유용한 도구라고 할 수 있다.Recently, as the research using molecular imaging technology has spread widely, various fluorescent proteins have been developed and reported for various purpose experiments. Molecular imaging through fluorescence signal detection is a useful tool that can be used continuously for drug development, cancer research, immunity and infection research.

최신기술로는 생물체로부터 얻은 형광물질을 활용하는 등 다양한 형광을 일으키는 물질을 개발하여 다양한 파장대의 형광물질이 나오고 있으며, 나노기술등과 더불어 형광발생 원리가 다양해지는 등 그 활용도가 증가하고 있다. 따라서 다양한 형광현상을 이용한 영상기술의 확장이 이루어지고 있다.As the latest technology, various materials for generating fluorescence, such as utilizing fluorescent materials obtained from living organisms, have been developed, and fluorescent materials in various wavelengths are coming out. Therefore, the expansion of imaging technology using various fluorescence phenomena is being made.

한편 형광영상은 배경신호(background signal)가 많은 단점이 있지만 발광영상에 비해 근원신호(original signal)가 조사 광원을 조절하여 강하게 할 수 있는 장점이 있다. 따라서 이러한 형광영상의 배경신호(background signal)를 최소화하고 원하는 신호를 얻기 위해서는 단일 파장의 exciting light와 detection을 하기 위한 단일 파장의 band pass filter를 이용한다.On the other hand, the fluorescence image has a number of disadvantages of a background signal, but the original signal has an advantage of being stronger by controlling the irradiation light source than the emission image. Therefore, in order to minimize the background signal of the fluorescent image and obtain a desired signal, a single wavelength band pass filter is used for exciting light and detection of a single wavelength.

그리고 형광현상을 관찰하기 위해서 연구자가 관심을 가지는 부분은 in-vivo 영상으로 실험대상동물 전체를 한 번에 관찰하면서 형광발생 위치를 분석하는 것과, 피부아래의 혈관 내에서 형광단백물질의 이동 및 반응 현상을 관찰하는 것이다. 대부분 형광영상신호의 검출의 영역은 이렇게 전체를 보거나 확대하여 혈관 같은 작은 부분에서의 현상을 관찰하는 것으로 크게 나눌 수 있으며, 형광 파장대역을 분리하여 여러 가지 파장대역을 동시에 얻는 다파장검출 기술이 있다.In order to observe the fluorescence phenomenon, the researcher is interested in analyzing the location of fluorescence while observing the entire animal at once with in-vivo image, and the movement and reaction of the fluorescent protein in the blood vessel under the skin. To observe the phenomenon. Most of the area of the detection of fluorescence image signal can be largely divided into observing phenomena in small parts such as blood vessels by viewing or enlarging the whole, and there is a multi-wavelength detection technology that obtains various wavelength bands by separating fluorescence wavelength bands. .

최근에 비침습적인 방법으로 동물의 숙주 세포나 종양 세포의 내부 행동을 관찰하기 위해 빛 방출을 사용하는 기법들이 고안되었다. 예를 들어, PCT 출판물 WO 97/18841에서는 살모넬라균을 완화하기 위한 lux operon에 대해 설명하여 이 감염원은 바이오 발광물질이 되었다. 감염의 과정은 발광물질을 외부 자극하지 않고도 무손상 동물에서 추적할 수 있지만 관찰하기 위해서는 충분한 이미지 강도를 제공하기 위한 실험 대상의 고정화가 필요했다. 그러므로, 동물은 완전차광 상자에 고정하고 Argus 50 이미지 센서에 부착된 2단계 마이크로채널 증강기 헤드를 전하결합소자로 이미지를 만들어야 했다. 이 방법에서는 실험 대상을 고정된 상태로 유지하고, 광자 방출 이미지가 구축될 때까지 광검출기 장치로 실험 대상에 위치한 빛 발생 부분에서의 광자 방출을 측정하고, 언급된 동물의 불투명한 조직을 통해 이미지를 감지해야 했다. Recently, techniques have been devised to use light emission to observe the internal behavior of animal host cells or tumor cells in a non-invasive way. For example, the PCT publication WO # 97/18841 describes lux operon to mitigate Salmonella bacteria, and this infectious agent has become a bioluminescent material. The process of infection can be tracked in intact animals without external stimulation of the luminescent material, but the observation required immobilization of the subject to provide sufficient image intensity. Therefore, the animal had to be imaged with a charge-coupled device on a two-stage microchannel enhancer head attached to a fully shielded box and attached to an Argus 50 image sensor. In this method, the subject is held stationary, the photon device measures the photon emission at the light-generating portion located on the subject until the photon emission image is established, and the image is passed through the opaque tissue of the animal mentioned. Had to detect.

이와 같이 알려진 공지기술은 유용하긴 했지만 형광영상을 획득하는데 있어 복잡한 장치를 필요로 하고 짧은 기간 내에 많은 실험 대상을 신속하게 평가하지 못했던 것이 분명하다. 따라서 형광현상에 대한 영상획득을 위해 좀 더 정밀하며 다루기 쉬운 장치, 짧은 기간내에 많은 실험대상을 신속하게 평가할 수 있으면서 다양한 기능을 가지고 있는 장비가 요구되고 있다. While this known technique is useful, it is evident that a complex device is required to acquire fluorescence images and that many test subjects have not been evaluated quickly within a short period of time. Therefore, a more precise and easy-to-use device for obtaining fluorescence image and a device having various functions while quickly evaluating a large number of subjects in a short period of time are required.

본 발명자는 상기와 같은 종래 기술의 제반 단점과 문제점을 해결하기 위해 노력한 결과 본 발명을 완성하였다. The present inventors have completed the present invention as a result of trying to solve all the disadvantages and problems of the prior art as described above.

따라서 본 발명의 목적은 소동물에서 방출하는 형광물질의 영상을 실험동물 전체적으로 획득하면서 동시에 원하는 부분을 실시간으로 보다 정확하게 획득할 수 있는 광학분자영상장치를 제공하는 것이다. Accordingly, it is an object of the present invention to provide an optical molecular imaging apparatus capable of acquiring a desired portion more accurately in real time while simultaneously acquiring an image of a fluorescent material emitted from a small animal as a whole.

본 발명의 다른 목적은 기능 및 특성에 따라 선택적으로 LED광원과 백색광원을 선택적으로 조절하여 이용할 수 있는 광학분자영상장치를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide an optical molecular imaging device that can be used by selectively adjusting the LED light source and the white light source according to the function and characteristics.

본 발명의 또 다른 목적은 LabVIEW를 이용하여 소동물에서 전체적으로 형광에 대한 관찰을 진행하면서 동시에 선택적인 위치에 확대관찰이 이루어지도록 하여 사용자의 편의성을 극대화 한 광학분자영상장치를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide an optical molecular imaging device that maximizes the user's convenience by using LabVIEW to observe the fluorescence in the small animal as a whole while at the same time the magnified observation is made in a selective position.

본 발명의 또 다른 목적은 하나의 대상물을 동시에 두 가지 영상으로 관찰 할 수 있도록 함으로써 사용자의 조작을 줄여 편리하게 이용할 수 있는 광학분자영상장치를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide an optical molecular imaging device that can be conveniently used by reducing the user's operation by allowing one object to be observed in two images at the same time.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 밀폐된 공간을 형성하는 하우징; 상기 하우징의 하부에 설치되고 피사체가 위치하는 테이블과 상기 테이블을 이동시키기 위한 스테이지 이동수단을 포함하는 이동식 스테이지; 상기 피사체를 촬영하기 위한 빛을 조사하는 조사수단; 및 상기 피사체에서 방출되는 형광물질을 영상으로 촬영하는 다수개의 촬영수단을 포함하는 소동물 형광영상 동시관찰 광학분자영상장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a housing forming a closed space; A movable stage installed under the housing and including a table on which a subject is located and a stage moving means for moving the table; Irradiation means for irradiating light for photographing the subject; And a plurality of photographing means for photographing the fluorescent material emitted from the subject as an image.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 다수개의 촬영수단은 상기 피사체 전체의 형광현상을 촬영하는 전체 모니터링 촬영수단과 선택된 특정 확대 부분의 형광현상을 촬영하는 확대용 정밀 촬영수단을 포함한다.In a preferred embodiment, the plurality of photographing means includes total monitoring photographing means for photographing the fluorescence of the entire subject and magnification precision photographing means for photographing the fluorescence of the selected specific magnified portion.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 스테이지 이동수단은 상기 테이블의 하부에 인접 설치되어 상기 테이블을 자동으로 상하, 전후, 좌우로 미세하게 조절할 수 있도록 제어하는 미세이동수단을 포함한다. In a preferred embodiment, the stage moving means is installed adjacent to the lower portion of the table includes a fine moving means for controlling to finely adjust the table automatically up and down, front and rear, left and right.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 스테이지 이동수단은 상기 미세이동수단의 하부에 설치되는 스테이지 높이조절수단을 더 포함한다.In a preferred embodiment, the stage moving means further comprises a stage height adjusting means installed below the micro moving means.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 이동식 스테이지는 상기 테이블의 온도를 조절할 수 있는 온도조절수단을 더 포함한다.In a preferred embodiment, the movable stage further comprises a temperature control means for adjusting the temperature of the table.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 확대용 정밀 촬영수단은 상기 피사체의 광학적 상이 맺히는 배율이 조절되는 렌즈모듈; 상기 렌즈모듈에 입사된 광학적 상을 촬영하는 촬영모듈; 상기 피사체로부터 방사되는 형광신호를 검출하는 검출필터 휠; 및 일단부에 상기 렌즈모듈이 장착되고 타단부에 촬영모듈이 장착되는 경통을 포함한다.In a preferred embodiment, the magnification precision photographing means includes a lens module for controlling the magnification of the optical image of the subject; A photographing module for photographing an optical image incident on the lens module; A detection filter wheel for detecting a fluorescence signal emitted from the subject; And a barrel in which the lens module is mounted at one end and a photographing module is mounted at the other end.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 조사수단은 LED 광원부 만을 포함하거나 백색광원부를 같이 포함한다.In a preferred embodiment, the irradiating means includes only the LED light source unit or together with the white light source unit.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 전체 모니터링 촬영수단에 의해 촬영된 영상에서 특정 위치가 다수 선택되면, 선택된 순서대로 저장한 후 상기 저장된 순서대로 상기 피사체의 특정위치가 상기 확대용 정밀 촬영수단에 의해 촬영될 수 있는 위치에 오도록 스테이지 이동수단이 피사체가 위치한 테이블을 제어한다. In a preferred embodiment, when a plurality of specific positions are selected from the images captured by the whole monitoring photographing means, the specific positions of the subjects are photographed by the enlarged precision photographing means in the selected order after storing the selected positions. The stage moving means controls the table on which the subject is located so as to be at the position where it can be.

본 발명은 다음과 같은 우수한 효과를 갖는다.The present invention has the following excellent effects.

본 발명의 광학분자영상장치는 소동물에서 방출하는 형광물질의 영상을 실험동물 전체적으로 획득하면서 동시에 원하는 부분도 실시간으로 보다 정확하게 획득할 수 있다. The optical molecular imaging device of the present invention can acquire an image of a fluorescent substance emitted from a small animal as a whole while simultaneously obtaining a desired portion more accurately in real time.

본 발명의 광학분자영상장치는 기능 및 특성에 따라 선택적으로 LED광원과 백색광원을 선택적으로 조절하여 이용할 수 있다. The optical molecular imaging device of the present invention can be used by selectively adjusting the LED light source and the white light source according to the function and characteristics.

본 발명의 광학분자영상장치는 LabVIEW를 이용하여 소동물에서 전체적으로 형광에 대한 관찰을 진행하면서 동시에 선택적인 위치에 확대관찰이 이루어지도록 하여 사용자의 편의성을 극대화 한다. The optical molecular imaging device of the present invention maximizes the user's convenience by using LabVIEW to observe the fluorescence in the small animal as a whole while at the same time expanding observation at a selective position.

본 발명의 광학분자영상장치는 하나의 대상물을 동시에 두 가지 영상으로 관찰 할 수 있도록 함으로써 사용자의 조작을 줄여 편리하게 이용할 수 있다.The optical molecular imaging device of the present invention can be conveniently used by reducing the user's operation by allowing one object to be observed simultaneously with two images.

본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있는데 이 경우에는 단순한 용어의 명칭이 아닌 발명의 상세한 설명 부분에 기재되거나 사용된 의미를 고려하여 그 의미가 파악되어야 할 것이다.The terms used in the present invention were selected as general terms as widely used as possible, but in some cases, the terms arbitrarily selected by the applicant are included. In this case, the meanings described or used in the detailed description of the present invention are considered, rather than simply the names of the terms. The meaning should be grasped.

이하, 첨부한 도면에 도시된 바람직한 실시예를 참조하여 본 발명의 기술적 구성을 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the preferred embodiment shown in the accompanying drawings will be described in detail the technical configuration of the present invention.

그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화 될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.However, the present invention is not limited to the embodiments described herein but may be embodied in other forms. Like reference numerals designate like elements throughout the specification.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 소동물 형광영상 동시관찰 광학분자영상장치의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 광학분자영상장치 중 확대용 정밀 촬영수단 및 백색광원부의 일 실시예에 따른 상세도이며, 도 3은 도 1에 도시된 광학분자영상장치 중 이동식 스테이지의 일 실시예에 따른 상세도 이다.1 is a perspective view of a small animal fluorescence image simultaneous observation optical molecular imaging device according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is an embodiment of a magnified precision photographing means and a white light source of the optical molecular imaging device shown in FIG. 3 is a detailed view according to an embodiment of a movable stage among the optical molecular imaging devices shown in FIG. 1.

도 1을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 소동물 형광영상 동시관찰 광학분자영상장치(100)는 하우징(110), 이동식 스테이지(120), 조사수단(130) 및 다수개의 촬영수단(150, 160)을 포함하는 것을 알 수 있다.Referring to FIG. 1, the small animal fluorescence image simultaneous observation optical molecular imaging apparatus 100 according to a preferred embodiment of the present invention includes a housing 110, a movable stage 120, an irradiation unit 130, and a plurality of photographing means ( 150, 160).

먼저, 하우징(110)은 광학분자영상장치(100)의 주요 구성요소가 설치되는 밀폐된 공간을 형성하는데 특히 밀폐된 공간이 촬영하기에 적합한 공간을 제공하도록 구성되며, 촬영의 편의를 위해 일면에 개폐용 문이 형성되는 것이 바람직하다.First, the housing 110 forms an enclosed space in which the main components of the optical molecular imaging apparatus 100 are installed. In particular, the housing 110 is configured to provide a space suitable for photographing, and is provided on one surface for convenience of photographing. It is preferable that an opening and closing door is formed.

다음으로, 이동식 스테이지(120)는 하우징(110)의 하부에 설치되어 촬영에 가장 적합한 위치로 피사체를 이동시키는 역할을 하므로, 피사체가 위치하는 테이블(121)과, 테이블(121)을 이동시키기 위한 스테이지 이동수단(122)을 포함하는 것이 바람직하다. Next, the movable stage 120 is installed under the housing 110 and serves to move the subject to a position most suitable for photographing, so that the table 121 and the table 121 on which the subject is located are moved. Preferably, the stage moving means 122 is included.

도 3을 참조하여 이동식 스테이지(120)의 구성을 보다 구체적으로 살펴보면, 스테이지 이동수단(122)은 테이블(121)의 하부에 인접 설치되어 테이블(121)을 자동으로 상하, 전후, 좌우로 미세하게 조절할 수 있도록 제어하는 미세이동수단(121a)을 포함하는 것을 알 수 있다. 특히 미세이동수단(121a)은 좌우이동용 모터, 상하이동용 모터 및 전후이동용 모터로 이루어지고 상기 모터들은 기 설정된 프로그램에 의해 자동으로 조절되어 최적의 초점거리를 맞출 수 있도록 제어된다.Looking at the configuration of the movable stage 120 in more detail with reference to Figure 3, the stage moving means 122 is installed adjacent to the lower portion of the table 121 automatically finely vertically up and down, front and rear, left and right It can be seen that it comprises a fine moving means (121a) for controlling to be adjustable. In particular, the fine movement means 121a is made of a left and right movement motor, a Shanghai movement motor and a front and rear movement motor, and the motors are automatically adjusted by a preset program to control the optimum focal length.

경우에 따라서는 스테이지 이동수단(122)은 스테이지 높이조절수단(122b)을 더 포함할 수 있다. 스테이지높이조절수단(122b)은 미세이동수단(121a)의 하부에 설치되어 전체적인 이동식 스테이지(120)의 높낮이를 크게 이동시켜 조절할 수 있도록 구성될 수 있는데 도시된 바와 같이 스테이지 높이조절수단(122b)은 수동식으로 구성될 수도 있지만 자동식으로 구현되는 것이 제한되는 것은 아니다. In some cases, the stage moving unit 122 may further include a stage height adjusting unit 122b. The stage height adjusting means 122b may be installed at the lower portion of the fine moving means 121a to be configured to move the height of the entire movable stage 120 greatly and to adjust the stage height adjusting means 122b. It may be configured manually but is not limited to being implemented automatically.

또한, 이동식 스테이지(120)는 도시하지는 않지만 피사체인 실험동물의 체온을 유지하기 위해 테이블(121)의 온도를 조절할 수 있는 공지된 구성의 온도조절수단을 더 포함할 수 있다. 이 경우 장치 외부에 현재의 온도가 표시되고 사용자가 온도를 조절할 수 있도록 구현되는 것이 바람직하다. In addition, although not shown, the movable stage 120 may further include a temperature adjusting means having a known configuration capable of adjusting the temperature of the table 121 to maintain the body temperature of the experimental animal, which is a subject. In this case, it is preferable that the current temperature is displayed on the outside of the device and implemented so that the user can adjust the temperature.

다음으로, 조사수단(130)은 피사체를 촬영하기 위한 빛을 조사하는 역할을 수행하는데, 조사수단(130)은 LED 광원부(131)만을 포함하거나 백색광원부(132)를 같이 포함하도록 구성될 수 있다. 또한, LED 광원부(131)와 백색광원부(132)를 포함하는 경우 각 광원은 개별적 사용되거나 병합하여 사용할 수 있다.Next, the irradiating means 130 serves to irradiate light for photographing a subject, and the irradiating means 130 may include only the LED light source 131 or may include the white light source 132 together. . In addition, in the case of including the LED light source unit 131 and the white light source unit 132, each light source may be used individually or combined.

LED 광원부(131)는 일반적으로 청색 LED로 구성될 수 있는데 적절한 여기파장 예를 들면 여기 주파수가 400 내지 650nm가 나올 수 있게 해주는 특수한 차단 주파수가 있는 여기 필터를 포함하여 제공되는 것이 바람직하다. 본 발명에서는 다수개의 여기필터가 장착된 휠 형태로 제공될 수 있는데 특히 5개의 피크 값을 중심으로 435nm, 468nm, 488nm, 544nm, 546nm인 여기 필터가 각각 장착되는 경우 하나의 빈칸을 더 갖는 즉 6개의 장착부를 갖는 휠로 제공된다. 이 처럼 휠에 빈칸이 존재하게 되면 여기필터를 통과하지 않은 광원을 피사체에 조사할 수 있다. 또한 빔 폭은 관찰할 대상 부분의 크기에 의해 결정될 수 있다. The LED light source 131 may generally be composed of a blue LED and is preferably provided with an excitation filter having a special cutoff frequency that allows for an appropriate excitation wavelength, for example, an excitation frequency of 400 to 650 nm. In the present invention, a plurality of excitation filters may be provided in the form of a wheel. In particular, when an excitation filter of 435 nm, 468 nm, 488 nm, 544 nm, and 546 nm, each of which has a peak value of 5, has one more space, that is, 6 Wheels with two mounts. As such, when a space is present in the wheel, a light source that does not pass through the excitation filter can be irradiated to the subject. The beam width can also be determined by the size of the part to be observed.

백색광원부(132)는 밝기를 조절할 수 있도록 구성되며, 백색광원부(132) 또한 LED 광원부(131)와 동일하게 특정 파장만을 통과시키는 다수의 여기 필터 및 빈칸을 갖는 휠을 포함한다. 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명은 일예로 백색광원부(132)가 화이버를 이용하여 외부로부터 기기내부로 들어가도록 연결하도록 구성할 수 있는데 특히, 백색광원부(132)와 LED광원부(131)는 빛은 광학필터 휠(133)이 설치된 연결부(132a)에 의해 연결되도록 구현될 수 있다.The white light source unit 132 is configured to adjust brightness, and the white light source unit 132 also includes a wheel having a plurality of excitation filters and spaces that pass only a specific wavelength in the same way as the LED light source unit 131. As shown in FIG. 2, the present invention can be configured to connect the white light source unit 132 to enter the device from the outside by using fiber as an example. In particular, the white light source unit 132 and the LED light source unit 131 are light. The optical filter wheel 133 may be implemented to be connected by the connection portion 132a installed.

다음으로 다수개의 촬영수단(140)은 피사체에서 방출되는 형광물질을 영상으로 촬영하는 역할을 수행하는데 하나 이상의 전체 모니터링 촬영수단(141)과 하나 이상의 확대용 정밀촬영수단(142)으로 이루어진다. Next, the plurality of photographing means 140 serves to photograph the fluorescent material emitted from the subject as one or more whole monitoring photographing means 141 and one or more magnification precision photographing means 142.

전체 모니터링 촬영수단(141)은 피사체인 실험동물 전체를 촬영하기 위한 것으로 CCD 나 CMOS 등 이미지 센서를 포함하는 공지된 구성의 촬영수단이 사용될 수 있는데, 실험동물의 체내에 있는 형광물질의 방출 관찰을 위한 형광 검출필터 또는 다수개의 형광 검출필터가 장착된 형광 검출필터 휠(143)을 포함한다. 이 전체 모니터링 촬영수단(141)을 통해 실험용 소동물에서 방출하는 형광물질의 영상을 수집하는데, 수집된 영상은 모니터에 표시되고 디지털로 저장될 수 있다. 또한 외부장치에 내장된 표준 소프트웨어를 통해 이미지 처리할 수 있으며, 고해상도 이미지로 연속적으로 캡쳐하거나 동영상을 획득하도록 구현될 수 있다. The whole monitoring photographing means 141 is for photographing the entire experimental animal as a subject, and a photographing means having a known configuration including an image sensor such as a CCD or a CMOS may be used. And a fluorescence detection filter wheel 143 equipped with a fluorescence detection filter or a plurality of fluorescence detection filters. The entire monitoring photographing means 141 collects the image of the fluorescent material emitted from the experimental small animal, the collected image can be displayed on the monitor and stored digitally. In addition, image processing can be performed through standard software embedded in an external device, and can be implemented to continuously capture a high resolution image or acquire a video.

확대용 정밀 촬영수단(142)은 도 2에 도시된 바와 같이 렌즈모듈(142a)과 경통(142c)을 포함하는 직립형 현미경과 현미경 상단에 장착되는 촬영모듈(142b) 및 형광 검출필터 휠(143)을 포함한다. As shown in FIG. 2, the enlarged precision photographing means 142 includes an upright microscope including a lens module 142a and a barrel 142c, a photographing module 142b mounted on the top of the microscope, and a fluorescence detection filter wheel 143. It includes.

렌즈모듈(142a)과 경통(142c)을 포함하는 직립형 현미경은 공지된 현미경과 동일한 기능을 수행하여 피사체의 특정 부위를 확대관찰 가능하게 한다. 특히 렌즈모듈(142a)은 현미경의 대물렌즈로서 피사체의 광학적 상이 배율이 조절되어 맺히게 하는 역할을 수행하므로 탈부착 가능하게 구현되는 것이 바람직하다. 예를 들어 2배율에서 10배율을 갖는 렌즈를 상황에 따라 부착하여 사용하게 되면 피사체인 실 험동물을 초점부분의 배율을 다르게 하여 관찰 할 수 있다.  The upright microscope including the lens module 142a and the barrel 142c performs the same function as a known microscope to allow a magnified observation of a specific part of the subject. In particular, since the lens module 142a serves as an objective lens of the microscope, the optical image of the subject plays a role in which the magnification is adjusted and is detachably implemented. For example, if a lens having a 2x to 10x magnification is attached and used according to a situation, the subject may be observed at different magnifications of the focal point.

형광 검출필터 휠(143)은 실험동물의 체내에 있는 형광물질의 방출 관찰을 위한 것으로 특히 본 발명에서는 도 2에 도시된 바와 같이 540nm, 544nm, 549nm, 610nm, 615nm가 각각 장착되고 하나의 빈칸을 더 갖는 즉 6개의 장착부를 갖는 휠형태로 제공되어 형광 검출필터를 통과하지 않은 광원을 검출할 수도 있게 구현되었다. The fluorescence detection filter wheel 143 is for observing the emission of the fluorescent material in the body of the experimental animal. In particular, in the present invention, as shown in FIG. 2, 540 nm, 544 nm, 549 nm, 610 nm, and 615 nm are respectively mounted and one blank is provided. Further, it is provided in the form of a wheel having six mounting parts, it is implemented to detect a light source that does not pass through the fluorescence detection filter.

촬영모듈(142b)은 경통(142c)의 타단부 즉 현미경의 상단에 장착되어 렌즈모듈(142a)에 입사된 광학적 상을 촬영하는데, CCD 나 CMOS 등 이미지 센서를 포함한다. 촬영모듈(142b)에 의해 촬영되어 수집된 영상은 전체 모니터링 촬영수단(141)과 동일하게 모니터에 표시되고 디지털로 저장될 수 있다. 또한 외부장치에 내장된 표준 소프트웨어를 통해 이미지 처리할 수 있으며, 고해상도 이미지로 연속적으로 캡쳐하거나 동영상을 획득하도록 구현될 수 있다. The photographing module 142b is mounted on the other end of the barrel 142c, that is, the upper end of the microscope, and photographs an optical image incident on the lens module 142a. The photographing module 142b includes an image sensor such as a CCD or a CMOS. Images captured and collected by the photographing module 142b may be displayed on the monitor and stored digitally in the same manner as the entire monitoring photographing means 141. In addition, image processing can be performed through standard software embedded in an external device, and can be implemented to continuously capture a high resolution image or acquire a video.

이러한 구성을 통해 전체 모니터링 촬영수단(141)에 의해 촬영된 영상과 확대용 정밀 촬영수단(142)에 의해 촬영된 영상을 동시에 모니터에 표시하여 실시간으로 동시 관찰할 수 있다. Through such a configuration, the image captured by the entire monitoring photographing means 141 and the image photographed by the magnification precision photographing means 142 may be simultaneously displayed on a monitor to simultaneously observe in real time.

또한, 전체 모니터링 촬영수단(141)에 의해 촬영된 모니터에 표시된 전체 실험동물의 영상을 보면서 사용자가 특정 위치를 다수 선택하면, 선택된 순서대로 저장한 후 저장된 순서대로 피사체의 특정위치가 확대용 정밀 촬영수단(142)에 의해 촬영되도록 제어될 수도 있다. 이 경우, 피사체인 실험동물이 놓여진 테이블(121)을 확대용 정밀 촬영수단(142)이 촬영하기에 적합한 위치로 이동시킬 수 있도록 스 테이지 이동수단(122)의 구동을 제어할 수 있다. In addition, when the user selects a plurality of specific positions while viewing the images of all the experimental animals displayed on the monitor captured by the entire monitoring photographing means 141, the specific positions of the subjects are stored in the selected order and then the specific positions of the subjects are enlarged. It may be controlled to photograph by means 142. In this case, the driving of the stage moving means 122 may be controlled to move the table 121 on which the subject animal is placed to a position suitable for capturing the enlarged precision photographing means 142.

이와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 소동물 형광영상 동시관찰 광학분자 영상장치(100)에서 체내에 형광단백질 등과 같은 형광물질이 주입된 작은 동물을 피사체로 하여 형광영상을 관찰하는 과정을 간략하게 살펴보면, 먼저 관찰하고자 하는 작은 실험동물을 살아있는 상태에서 마취만 하여 광학분자 영상장치(100) 내의 테이블(121)에 놓고 스테이지 높이조절수단(122b)을 이용하여 적절하게 이동식 스테이지(120)의 높이를 조절한다. Simultaneous observation of small animal fluorescence images according to a preferred embodiment of the present invention configured as described above simplifies the process of observing a fluorescence image using a small animal into which a fluorescent substance such as a fluorescence protein is injected into a body In detail, first, a small experimental animal to be observed is placed in a live state under anesthesia, placed on a table 121 in the optical molecular imaging apparatus 100, and the height of the movable stage 120 is appropriately adjusted using the stage height adjusting means 122b. Adjust

그 후 LED 광원부(131) 및/또는 백색광원부(132)에서 조사된 빛을 광학필터를 통과시켜 테이블(121)에 놓여있는 실험동물에 계속적으로 쬐어 주면 영상을 촬영하기 위한 촬영수단으로 입사하게 되는데, 이 때 실험동물에서 방출하는 형광물질을 원하는 파장의 영상으로 촬영하기 위해 형광 검출필터 휠(143)을 이용하고, 원하는 부위를 촬영하기 위해 스테이지 이동수단(122)을 이용하여 피사체의 원하는 위치를 조절 하게 되며 특히 보고자하는 부분을 확대용 정밀 촬영수단(142)의 렌즈모듈(142a)로 확대하여 촬영할 수 있다. 촬영된 영상은 디지털화되어 다른 외부장치로 전송되어 사용되는데 예를 들면 모니터에 표시되거나 데이터 처리되어 저장되거나 외부장치에 내장된 표준 소프트웨어를 통해 이미지 처리되거나, 고해상도 이미지로 연속적으로 캡쳐하거나 동영상을 획득하도록 구현될 수 있다. After that, the light emitted from the LED light source unit 131 and / or the white light source unit 132 passes through the optical filter and is continuously exposed to the experimental animal lying on the table 121 to enter the photographing means for capturing an image. In this case, the fluorescent detection filter wheel 143 is used to capture the fluorescent material emitted from the experimental animal as an image having a desired wavelength, and the stage moving unit 122 is used to capture the desired location to select a desired position of the subject. In particular, the portion to be viewed can be enlarged and photographed by the lens module 142a of the magnification precision photographing means 142. The captured images are digitized and transferred to another external device for use, such as displayed on a monitor or processed for data storage or image processing via standard software built into the external device, continuous capture as high resolution images, or acquisition of video. Can be implemented.

이와 같이 본 발명에 따르면 소동물에서 방출하는 형광물질의 영상을 실험동물 전체적으로 획득하면서 동시에 원하는 부분을 실시간으로 보다 정확하게 획득할 수 있을 뿐만 아니라, LabVIEW를 이용하여 소동물에서 전체적으로 형광에 대한 관찰을 진행하면서 동시에 선택적인 위치에 확대관찰이 이루어지도록 하고, 하나의 대상물을 동시에 두 가지 영상으로 관찰 할 수 있도록 함으로써 사용자의 조작을 줄여 편리하게 이용할 수 있어 사용자의 편의성을 극대화 할 수 있다.As described above, according to the present invention, the image of the fluorescent substance emitted from the small animal can be obtained not only in the entire experimental animal but also at the same time in a more accurate manner, and the fluorescence can be observed in the small animal using LabVIEW. At the same time, magnified observation can be made at a selective position, and one object can be observed simultaneously in two images, thereby reducing the user's operation and maximizing user convenience.

이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시 예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.As described above, the preferred embodiments have been illustrated and described, but are not limited to the above-described embodiments, and various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the spirit of the present invention. And modifications will be possible.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 소동물 형광영상 동시관찰 광학분자영상장치의 사시도,1 is a perspective view of a small animal fluorescence image simultaneous observation optical molecular imaging device according to an embodiment of the present invention,

도 2는 도 1에 도시된 광학분자영상장치 중 확대용 정밀 촬영수단 및 백색광원부의 일 실시예에 따른 상세도,FIG. 2 is a detailed view according to an embodiment of a magnification precision photographing unit and a white light source unit of the optical molecular imaging apparatus shown in FIG. 1;

도 3은 도 1에 도시된 광학분자영상장치 중 이동식 스테이지의 일 실시예에 따른 상세도.3 is a detailed view according to an embodiment of a movable stage of the optical molecular imaging device shown in FIG.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100 : 소동물 형광영상 동시관찰 광학분자영상장치100: Simultaneous observation of small animal fluorescence images

110 : 하우징 120: 이동식 스테이지110: housing 120: movable stage

121 : 테이블 122: 스테이지 이동수단121: table 122: stage moving means

122a: 미세이동수단 122b: 스테이지높이조절수단 122a: fine moving means 122b: stage height adjusting means

130 : 조사수단 131: LED광원부130: irradiation means 131: LED light source

132 : 백색광원부 133 : 광학필터 휠132: white light source 133: optical filter wheel

140: 촬영수단 141 : 전체 모니터링 촬영수단 140: recording means 141: total monitoring recording means

142 : 확대용 정밀 촬영수단 142a: 렌즈모듈142: precision photographing means for magnification 142a: lens module

142b : 카메라모듈 142c: 경통142b: camera module 142c: barrel

143 : 검출필터 휠 143: Detection filter wheel

Claims (8)

밀폐된 공간을 형성하는 하우징;A housing defining an enclosed space; 상기 하우징의 하부에 설치되고 피사체가 위치하는 테이블과 상기 테이블을 이동시키기 위한 스테이지 이동수단을 포함하는 이동식 스테이지; A movable stage installed under the housing and including a table on which a subject is located and a stage moving means for moving the table; 상기 피사체를 촬영하기 위한 빛을 조사하는 조사수단; 및 Irradiation means for irradiating light for photographing the subject; And 상기 피사체에서 방출되는 형광물질을 영상으로 촬영하는 다수개의 촬영수단을 포함하는데, It includes a plurality of photographing means for photographing the fluorescent material emitted from the subject as an image, 상기 다수개의 촬영수단은 상기 피사체 전체의 형광현상을 촬영하는 전체 모니터링 촬영수단과 선택된 특정 확대 부분의 형광현상을 촬영하는 확대용 정밀 촬영수단을 포함하고, The plurality of photographing means includes total monitoring photographing means for photographing the fluorescence of the entire subject and magnification precision photographing means for photographing the fluorescence of the selected specific magnified portion. 상기 확대용 정밀 촬영수단은 상기 피사체의 광학적 상이 맺히는 배율이 조절되는 렌즈모듈; 상기 렌즈모듈에 입사된 광학적 상을 촬영하는 촬영모듈; 상기 피사체로부터 방사되는 형광신호를 검출하는 검출필터 휠; 및 일단부에 상기 렌즈모듈이 장착되고 타단부에 촬영모듈이 장착되는 경통을 포함하며,The magnification precision photographing means includes a lens module for controlling the magnification of the optical image of the subject; A photographing module for photographing an optical image incident on the lens module; A detection filter wheel for detecting a fluorescence signal emitted from the subject; And a barrel in which the lens module is mounted at one end and a photographing module is mounted at the other end. 상기 렌즈모듈은 촬영조건에 따라 원하는 배율의 렌즈를 사용할 수 있도록 탈부착 가능하게 구성되고, 상기 검출필터 휠은 상기 피사체 내의 형광물질의 방출관찰을 위한 특정파장만을 통과시키는 다수개의 필터 및 빈 칸을 갖는 것을 특징으로 하는 소동물 형광영상 동시관찰 광학분자 영상장치.The lens module is detachably configured to use a lens having a desired magnification according to a photographing condition, and the detection filter wheel has a plurality of filters and spaces for passing only a specific wavelength for observation of emission of fluorescent material in the subject. Small animal fluorescence imaging simultaneous observation optical molecular imaging device, characterized in that. 삭제delete 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 스테이지 이동수단은 상기 테이블의 하부에 인접 설치되어 상기 테이블을 자동으로 상하, 전후, 좌우로 미세하게 조절할 수 있도록 제어하는 미세이동수 단을 포함하는 것을 특징으로 하는 소동물 형광영상 동시관찰 광학분자영상장치. Small stage fluorescence image simultaneous observation optical molecular image, characterized in that the stage movement means is installed adjacent to the lower portion of the table to control the table to automatically adjust finely up, down, front, left and right Device. 제 3 항에 있어서, The method of claim 3, wherein 상기 스테이지 이동수단은 상기 미세이동수단의 하부에 설치되는 스테이지 높이조절수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소동물 형광영상 동시관찰광학분자영상장치. And said stage moving means further comprises a stage height adjusting means installed under said micro moving means. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 이동식 스테이지는 상기 테이블의 온도를 조절할 수 있는 온도조절수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소동물 형광영상 동시관찰 광학분자영상장치.And said movable stage further comprises a temperature control means capable of adjusting the temperature of said table. 삭제delete 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 조사수단은 LED 광원부 만을 포함하거나 백색광원부를 같이 포함하는 것을 특징으로 하는 소동물 형광영상 동시관찰 광학분자영상장치. The irradiation means is a small animal fluorescent image simultaneous observation optical molecular imaging device, characterized in that it comprises only a LED light source or a white light source. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 전체 모니터링 촬영수단에 의해 촬영된 영상에서 특정 위치가 다수 선택되면, 선택된 순서대로 저장한 후 상기 저장된 순서대로 상기 피사체의 특정위치가 상기 확대용 정밀 촬영수단에 의해 촬영될 수 있는 위치에 오도록 스테이지 이동수단이 피사체가 위치한 테이블을 제어하는 것을 특징으로 하는 소동물 형광영상 동시관찰 광학분자영상장치. When a plurality of specific positions are selected from the images taken by the whole monitoring photographing means, the stages are stored in the selected order and the specific positions of the subjects are located in a position where they can be photographed by the enlarged precision photographing means in the stored order. Small animal fluorescent imaging simultaneous observation optical molecular imaging device, characterized in that the movement means for controlling the table on which the subject is located.
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