KR101105027B1 - Rehabilitation medicine device for arm - Google Patents

Rehabilitation medicine device for arm Download PDF

Info

Publication number
KR101105027B1
KR101105027B1 KR1020100034021A KR20100034021A KR101105027B1 KR 101105027 B1 KR101105027 B1 KR 101105027B1 KR 1020100034021 A KR1020100034021 A KR 1020100034021A KR 20100034021 A KR20100034021 A KR 20100034021A KR 101105027 B1 KR101105027 B1 KR 101105027B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rotating plate
rehabilitation exercise
fixed
arm
handle
Prior art date
Application number
KR1020100034021A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20110114391A (en
Inventor
김충곤
김해원
Original Assignee
김해원
김충곤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김해원, 김충곤 filed Critical 김해원
Priority to KR1020100034021A priority Critical patent/KR101105027B1/en
Publication of KR20110114391A publication Critical patent/KR20110114391A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101105027B1 publication Critical patent/KR101105027B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/005—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using electromagnetic or electric force-resisters
    • A63B21/0058—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using electromagnetic or electric force-resisters using motors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/40—Interfaces with the user related to strength training; Details thereof
    • A63B21/4001—Arrangements for attaching the exercising apparatus to the user's body, e.g. belts, shoes or gloves specially adapted therefor
    • A63B21/4017—Arrangements for attaching the exercising apparatus to the user's body, e.g. belts, shoes or gloves specially adapted therefor to the upper limbs
    • A63B21/4019—Arrangements for attaching the exercising apparatus to the user's body, e.g. belts, shoes or gloves specially adapted therefor to the upper limbs to the hand
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/40—Interfaces with the user related to strength training; Details thereof
    • A63B21/4041—Interfaces with the user related to strength training; Details thereof characterised by the movements of the interface
    • A63B21/4049—Rotational movement

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

본 발명은 팔 재활 운동장치에 관한 것으로, 테이블과, 상기 테이블의 상면에 설치되는 지지대와, 상기 지지대에 회전 가능하게 지지되는 회전판과, 상기 회전판에 연결되어 마비환자의 손을 고정시키는 손잡이부와, 상기 회전판을 구동시키는 구동부로 구성되어, 팔 근육을 자동으로 운동시켜 재활 운동을 수행할 수 있고, 사용이 편리하다. The present invention relates to an arm rehabilitation exercise apparatus, a table, a support installed on an upper surface of the table, a rotating plate rotatably supported by the support, a handle portion connected to the rotating plate to fix a hand of a paralyzed patient, and It is composed of a drive unit for driving the rotating plate, it can perform the rehabilitation exercise by automatically exercising the arm muscles, it is convenient to use.

Description

팔 재활 운동장치{REHABILITATION MEDICINE DEVICE FOR ARM} Arm rehabilitation exercise device {REHABILITATION MEDICINE DEVICE FOR ARM}

본 발명은 신경이나 근육의 손상으로 인한 마비 환자들의 팔 근육을 움직여주어 재활을 도와주는 팔 재활 운동장치에 관한 것이다. The present invention relates to an arm rehabilitation exercise device that helps rehabilitation by moving the arm muscles of paralyzed patients due to nerve or muscle damage.

마비환자는 장기간에 걸쳐 근육 운동이 부족할 경우 관절 연골이 경화되면서 관절의 운동능력을 완전히 상실하게 될 수 있을 뿐 아니라, 근육도 수축 및 퇴화하게 되는 바, 이를 방지하기 위하여서는 지속적이면서도 반복적인 운동을 하여야만 한다.Paralyzed patients may not only lose their ability to exercise joints due to hardening of joint cartilage if they lack muscle movement over a long period of time, but also contract and degenerate muscles. You must do it.

하지만, 의료기관이나 재활시설에서 마비환자는 스스로 움직일 수 없으므로 이들의 재활을 위해 보행을 보조 또는 훈련시키려면 1-2명의 간호사, 물리치료사 또는 간병인이 필요하나 인력부족으로 인하여 회복이 지연되고 그 결과 합병증이 발발하게되어 이 시기가 지난 후의 치료비의 현저한 상승과 함께 많은 마비환자들이 적극적인 재활의 기회를 잃고 있는 실정이다.However, paralyzed patients in medical institutions or rehabilitation facilities are unable to move on their own, requiring 1-2 nurses, physiotherapists or caregivers to assist or train gait for their rehabilitation. With this outbreak, many people with paralysis have lost the opportunity for active rehabilitation, with a marked rise in the cost of treatment after this period.

그리고, 현재 재활장치는 마비 환자의 보행을 도와주고 하체 근력을 키워주는 다리 재활장치는 많이 개발되어 사용되고 있지만, 마비환자의 팔 근육을 운동시켜 주기 위한 재활장치의 개발이 미비하여 상대적으로 마비환자의 팔 근육을 운동시켜 주기 위한 재활장치의 개발이 요구되고 있다.
In addition, the rehabilitation device has been developed and used a lot of the leg rehabilitation device to help the paralyzed patient walking and increase the lower body muscle strength, but the development of a rehabilitation device to exercise the arm muscles of the paralyzed patients is relatively poor. The development of a rehabilitation device for exercising the arm muscles is required.

본 발명은 신경이나 근육의 손상으로 인한 마비환자들의 팔 근육을 지속적으로 움직여주어 재활 운동을 도와주는 팔 재활운동장치를 제공하는 것이다.The present invention is to provide an arm rehabilitation exercise device to help the rehabilitation exercise by continuously moving the arm muscles of paralyzed patients due to nerve or muscle damage.

또한, 본 발명은 마비 환자의 손을 고정시키면 자동으로 팔을 원 운동시켜 주어 팔 근육을 풀어주므로 사용이 편리한 팔 재활운동장치를 제공하는 것이다. In addition, the present invention is to provide an arm rehabilitation exercise device that is easy to use because the arm muscles are automatically released by fixing the hand of the paralyzed patient to release the arm muscles.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The technical problem to be achieved by the present invention is not limited to the technical problem mentioned above, and other technical problems not mentioned above may be clearly understood by those skilled in the art from the following description. will be.

일실시예로서, 팔 재활장치는 테이블과, 상기 테이블의 상면에 설치되는 지지대와, 상기 지지대에 회전 가능하게 지지되는 회전판과, 상기 회전판에 연결되어 마비환자의 손을 고정시키는 손잡이부와, 상기 회전판을 구동시키는 구동부를 포함한다.
In one embodiment, the arm rehabilitation device is a table, a support installed on the upper surface of the table, a rotating plate rotatably supported on the support, a handle portion connected to the rotating plate to fix the hand of the paralyzed patient, and And a driving unit for driving the rotating plate.

본 발명의 팔 재활장치는 팔 근육을 지속적으로 운동시켜 줄 수 있어 마비환자의 팔 근육이 수축 및 퇴화되는 것을 방지할 수 있다. The arm rehabilitation device of the present invention can continuously exercise the arm muscles to prevent contraction and degeneration of the arm muscles of the paralyzed patients.

또한, 마비환자의 팔을 손잡이부에 고정시키면 회전판이 자동으로 회전되면서 팔 근육을 운동시켜 주기 때문에 사용이 편리하다. In addition, when the arm of the paralyzed patient is fixed to the handle portion, the rotating plate is automatically rotated, so it is convenient to use the arm muscles.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 팔 재활 운동장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 팔 재활운동장치의 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 조작부의 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 손잡이부의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 조절부의 측면도이다.
도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 팔 재활운동장치의 측면도이다. 1 is a perspective view of the arm rehabilitation exercise apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a side view of the arm rehabilitation exercise device according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view of an operation unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a perspective view of the handle portion according to an embodiment of the present invention.
5 is a side view of the control unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a side view of the arm rehabilitation exercise device according to a second embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the size or shape of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms that are specifically defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may vary depending on the intention or custom of the user or operator. Definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 재활 운동장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 재활 운동장치의 측면도이다. 1 is a perspective view of a rehabilitation exercise apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view of a rehabilitation exercise apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 재활 운동장치는 테이블(10)과, 이 테이블(10)의 상면에 장착되는 지지대(20)와, 이 지지대(20)에 회전 가능하게 지지되는 회전판(30)과, 회전판(30)에 연결되어 환자가 손으로 잡는 손잡이부(40)와, 회전판(30)을 회전 구동시키는 구동부(50)를 포함한다.Rehabilitation exercise apparatus according to an embodiment of the present invention includes a table 10, a support 20 mounted on the upper surface of the table 10, a rotating plate 30 rotatably supported by the support 20, It is connected to the rotating plate 30 includes a handle portion 40 to be held by the patient by the hand, and a driving unit 50 for rotating the rotating plate 30.

테이블(10)의 하측에는 테이블(10)을 지지하는 지지 다리(12,14)가 복수로 구비되고, 이 지지 다리(12,14)에는 테이블(10)의 높낮이를 조절하기 위한 높낮이 조절장치(미도시)가 구비된다.The lower side of the table 10 is provided with a plurality of support legs (12, 14) for supporting the table 10, the support legs (12, 14) height adjustment device for adjusting the height of the table 10 ( Not shown).

지지 다리(12,14)는 테이블(10)의 하면에 고정되는 상부 다리(12)와, 이 상부 다리(12)에 슬라이드 이동 가능하게 배치되고, 지면에 지지되는 하부 다리(14)를 포함한다.The support legs 12 and 14 include an upper leg 12 fixed to the lower surface of the table 10 and a lower leg 14 slidably disposed on the upper leg 12 and supported on the ground. .

높낮이 조절장치는 상부 다리(12)와 하부 다리(16) 사이에 설치되어 테이블(10)의 높낮이를 조절하는 구조이면 어떠한 구조도 적용이 가능하다. 일예로, 높낮이 조절장치는 하부 다리(16)에 등 간격을 두고 복수의 걸림홀이 형성되고, 상부 다리(12)에 상기 걸림홀에 걸림되는 걸림부가 구비되어 걸림부가 복수의 걸림홀 중 어느 하나에 걸림되어 테이블의 높낮이를 조절한다. The height adjusting device is installed between the upper leg 12 and the lower leg 16, any structure can be applied if the structure to adjust the height of the table 10. For example, the height adjusting device has a plurality of engaging holes are formed at equal intervals in the lower leg 16, the upper leg 12 is provided with a engaging portion that is engaged in the engaging hole is the engaging portion any one of the plurality of engaging holes To adjust the height of the table is caught.

지지대(20)는 하단은 테이블(10)의 상면에 고정되고, 수직으로 세워지게 배치되며, 그 상단에 힌지축(22)이 고정된다. The lower end of the support 20 is fixed to the upper surface of the table 10, is arranged to stand vertically, the hinge shaft 22 is fixed to the upper end.

회전판(30)은 힌지축(22)에 회전 가능하게 지지되는 원판 형태로 형성되며, 그 외주면에는 벨트(58)가 감겨지는 벨트 감김부(56)가 형성된다. 그리고 회전판(30)의 중앙에 형성되는 힌지홀(34)에는 부싱(32)이 장착된다. Rotating plate 30 is formed in the form of a disc rotatably supported on the hinge shaft 22, a belt winding portion 56 is formed on the outer peripheral surface of the belt 58 is wound. The bushing 32 is mounted to the hinge hole 34 formed at the center of the rotating plate 30.

구동부(50)는 테이블(10)의 상면에 고정되는 구동모터(52)와, 이 구동모터(52)의 구동축에 고정되는 풀리(54)와, 이 풀리(54)와 회전판(30)의 외주면에 형성되는 벨트 감김부(56) 사이에 감겨져서 구동모터(52)의 구동력을 회전판(30)으로 전달하는 벨트(58)로 구성된다. 이러한 구동부(50)는 위에서 설명한 구동부 이외에 전원이 인가되면 회전판을 회전시킬 수 있는 어떠한 구조도 적용이 가능하다. The drive unit 50 includes a drive motor 52 fixed to the upper surface of the table 10, a pulley 54 fixed to the drive shaft of the drive motor 52, and outer peripheral surfaces of the pulley 54 and the rotating plate 30. It is composed of a belt 58 is wound between the belt winding portion 56 is formed in the transfer force of the driving motor 52 to the rotating plate (30). The driving unit 50 may be applied to any structure that can rotate the rotating plate when power is applied in addition to the driving unit described above.

테이블(10)의 상면 또는 측면 등 사용자가 조작한 편한 위치에 조작부(60)가 구비된다. 이 조작부(60)는 도 3에 도시된 바와 같이, 구동모터(52)를 온/오프시키는 온/오프 스위치(62)와, 회전판(30)의 회전속도를 조절하는 속도 조절버튼(64) 등으로 구성될 수 있다. The operation unit 60 is provided at a comfortable position operated by the user, such as an upper surface or a side surface of the table 10. As shown in FIG. 3, the operation unit 60 includes an on / off switch 62 for turning the driving motor 52 on and off, a speed adjusting button 64 for adjusting the rotational speed of the rotating plate 30, and the like. It may be configured as.

이러한 조작부(60)은 테이블(10)에 고정될 수 있고, 테이블(10)과 전원선으로 연결되어 테이블(10)과 분리된 형태로 구비될 수 있다. The manipulation unit 60 may be fixed to the table 10, and may be provided in a form separated from the table 10 by being connected to the table 10 by a power line.

그리고, 테이블(10)의 상면에는 벨트(58)가 가려질 수 있도록 하여 사용자를 보호하기 위한 보호판(38)이 설치된다. In addition, the upper surface of the table 10 is provided with a protective plate 38 for protecting the user by allowing the belt 58 to be covered.

손잡이부(40)는 도 4에 도시된 바와 같이, 회전판(30)에 연결되는 연결로드(42)와, 이 연결로드(42)의 끝부분에 설치되어 사용자가 손으로 잡는 핸들(44)을 포함한다. 핸들(44)은 연결로드(42)에 회전 가능하게 장착된다.As shown in FIG. 4, the handle part 40 is provided with a connecting rod 42 connected to the rotating plate 30 and a handle 44 installed at an end of the connecting rod 42 to be held by a user. Include. The handle 44 is rotatably mounted to the connecting rod 42.

그리고, 핸들(44)에는 사용자의 손을 고정시키기 위한 고정시트(46)가 설치된다. 즉, 팔 마비 환자의 경우 손에 힘이 가해지지 않기 때문에 핸들(44)을 손으로 잡고 있기가 어렵다. 따라서, 고정시트(46)가 손을 감싸서 핸들(44)에서 손이 떨어지는 것을 방지한다.In addition, the handle 44 is provided with a fixing sheet 46 for fixing the user's hand. That is, in the case of an arm attack patient, it is difficult to hold the handle 44 by hand because no force is applied to the hand. Accordingly, the fixing sheet 46 wraps the hand to prevent the hand from falling off the handle 44.

이러한 고정시트(44)는 섬유재질, 수지재질, 러버 재질 등 부드러운 재질로 형성되어 손등을 감싼다. 그리고, 고정시트(44)는 핸들(44)에 고리모양으로 설치될 수 있고, 한쪽 끝부분은 핸들(44)에 고정되고 다른쪽 끝부분에는 벨크로가 구비되어 핸들(44)을 손으로 잡고 고정시트(44)로 손등을 감싼 후 벨크로를 핸들(44)에 부착할 수 있다.The fixing sheet 44 is formed of a soft material such as a fiber material, a resin material, a rubber material and surrounds the back of the hand. And, the fixing sheet 44 may be installed in the handle 44 in a ring shape, one end is fixed to the handle 44 and the other end is provided with a Velcro to hold the handle 44 by hand After wrapping the back of the hand with the seat 44, the velcro may be attached to the handle 44.

고정시트(44)는 이러한 구조 이외에 장갑 형태 등 손을 핸들(44)에 고정시킬 수 있는 구조이면 어떠한 구조도 적용이 가능하다. The fixing sheet 44 may be applied to any structure as long as it is a structure that can fix the hand to the handle 44, such as a glove form.

회전판(30)에는 손잡이부(40)를 반경방향으로 이동시켜 손잡이부(40)의 회전반경을 조절하는 조절부(70)가 구비된다.The rotating plate 30 is provided with an adjusting unit 70 for adjusting the rotation radius of the handle 40 by moving the handle 40 in the radial direction.

조절부(70)는 도 5에 도시된 바와 같이, 회전판(30)에 반경방향으로 형성되고 연결로드(42)가 삽입되는 가이드홀(72)과, 상기 가이드 홀(72)의 일측에 연통된 상태로 일정 간격을 두고 형성되어 연결로드(42)가 걸림되는 복수의 걸림홀(74)을 포함한다. 그리고, 연결로드(42)의 끝부분은 볼트와 너트 형태로 형성되어, 회전판(30)의 가이드홀(72)에 삽입된 후 볼트와 너트로 회전판에 고정된다. As shown in FIG. 5, the adjusting part 70 is formed in the radial direction in the rotating plate 30 and communicates with one side of the guide hole 72 and the guide hole 72 into which the connecting rod 42 is inserted. It is formed at a predetermined interval in a state that includes a plurality of engaging holes 74, the connection rod 42 is caught. The end of the connecting rod 42 is formed in the form of a bolt and a nut, and is inserted into the guide hole 72 of the rotating plate 30 and then fixed to the rotating plate with the bolt and nut.

이와 같은 조절부(70)의 작용을 살펴보면, 연결로드(42)를 가이드 홀(72)을 따라 직선 이동시켜 원하는 위치로 이동시킨다. 그런 후 연결로드(42)를 걸림홀(74)에 삽입한 후 연결로드(42)의 끝부분에 나사 결합된 너트를 조이면 연결로드(42)가 걸림홀(74)에 고정된다. Looking at the operation of the adjusting unit 70, the connection rod 42 is moved along a guide hole 72 to a desired position. Then, after inserting the connecting rod 42 into the locking hole 74 and tightening the nut screwed to the end of the connecting rod 42, the connecting rod 42 is fixed to the locking hole (74).

이러한 조절부(70)는 손잡이부(40)가 회전판(30)에 반경방향으로 이동될 수 있도록 하는 것으로, 이러한 구조 이외에 자동으로 손잡이부가 이동되는 구조 등 다양한 구조가 적용될 수 있다.The adjusting part 70 is to allow the handle portion 40 to be moved in the radial direction to the rotating plate 30, a variety of structures, such as a structure in which the handle portion is automatically moved in addition to this structure.

도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 팔 재활 운동장치를 나타낸 단면도이다.6 is a cross-sectional view showing the arm rehabilitation exercise apparatus according to a second embodiment of the present invention.

제2실시예에 따른 팔 재활 운동장치는 테이블(10)과, 이 테이블(10)의 상면에 장착되고 그 상단에 회전축(24)이 회전 가능하게 지지되는 지지대(20)와, 회전축(24)의 한 쪽 끝부분에 고정되는 회전판(30)과, 회전판(30)에 연결되어 환자가 손으로 잡는 손잡이부(40)와, 회전축(24)의 다른 쪽 끝부분에 설치되어 회전판(30)을 회전시키는 구동부(80)를 포함한다.Arm rehabilitation exercise apparatus according to a second embodiment of the table 10, the support 20 is mounted on the upper surface of the table 10, the support shaft 20 is rotatably supported on the upper end of the rotary shaft 24, Rotating plate 30 fixed to one end portion, the handle portion 40 is connected to the rotating plate 30 to hold the hand by the patient, and is installed on the other end of the rotating shaft 24 to rotate the rotating plate 30 It includes a drive unit 80 to.

테이블(10)과 지지대(20)의 구조는 위의 일 실시예에 설명한 테이블 및 지지대의 구조와 동일하므로 그 설명을 생략한다. Since the structure of the table 10 and the support 20 is the same as the structure of the table and the support described in the above embodiment, a description thereof will be omitted.

회전판(30)은 원판 형태로 형성되고, 그 중앙에 회전축(24)이 고정되며, 그 가장자리측에 손잡이부(40)가 조절부(70)에 의해 회전판(30)의 반경 방향으로 이동 가능하게 설치된다.Rotating plate 30 is formed in the shape of a disc, the rotating shaft 24 is fixed to the center thereof, the handle portion 40 on the edge side to be movable in the radial direction of the rotating plate 30 by the adjusting unit 70 Is installed.

손잡이부(40) 및 조절부(70)의 구조는 일 실시예에 설명한 손잡부와 조절부의 구조와 동일하므로 그 설명을 생략한다. Since the structure of the handle 40 and the control unit 70 is the same as the structure of the handle and the control unit described in the embodiment, description thereof will be omitted.

지지대(20)에는 회전축(24)을 회전 가능하게 지지하기 위한 베이링(26)이 설치될 수 있다.The support 20 may be provided with a bearing 26 for rotatably supporting the rotating shaft 24.

구동부(80)는 테이블(10)에 고정되는 구동모터(52)와, 이 구동모터(52)의 구동축에 고정되는 구동풀리(84)와, 회전축(24)의 다른쪽 끝부분에 고정되는 피동풀리(86)와, 구동풀리(84)와 피동풀리(86) 사이에 감겨지는 벨트(88)로 구성된다. The drive unit 80 includes a drive motor 52 fixed to the table 10, a drive pulley 84 fixed to the drive shaft of the drive motor 52, and a driven member fixed to the other end of the rotation shaft 24. And a belt 88 wound between the pulley 86 and the driving pulley 84 and the driven pulley 86.

즉, 구동모터(52)가 구동되면 구동풀리(84)가 회전되고 그 회전력이 벨트(88)를 통해 피동풀리(86)로 전달되어 피동풀리(86)가 회전되고 피동풀리(86)의 회전운동이 회전축(24)을 통해 회전판(30)으로 전달되어 회전판(30)이 회전 운동된다. That is, when the driving motor 52 is driven, the driving pulley 84 is rotated and its rotational force is transmitted to the driven pulley 86 through the belt 88 so that the driven pulley 86 is rotated and the driven pulley 86 is rotated. The motion is transmitted to the rotating plate 30 through the rotating shaft 24 to rotate the rotating plate 30.

그리고, 테이블(10)의 상면에는 구동부(80)가 외부로 노출되지 않도록 덮어지는 하우징(28)이 구비될 수 있다. And, the upper surface of the table 10 may be provided with a housing 28 which is covered so that the driving unit 80 is not exposed to the outside.

이와 같이, 구성되는 본 발명의 팔 재활 운동장치의 작용을 다음에서 설명한다. As described above, the operation of the arm rehabilitation exercise device of the present invention constituted as follows.

먼저, 팔 재활이 필요한 마비 환자의 신체 조건에 따라 손잡이부(40)의 위치를 조절한다. 즉, 손잡이부(40)를 회전판(30)의 반경방향으로 이동시켜 마비 환자의 신체조건에 맞는 위치로 이동시킨 후 연결로드(42)를 회전판(30)에 고정시킨다.First, the position of the handle portion 40 is adjusted according to the physical condition of the paralyzed patient in need of arm rehabilitation. That is, the handle 40 is moved in the radial direction of the rotating plate 30 to a position suitable for the physical condition of the paralyzed patient, and then the connection rod 42 is fixed to the rotating plate 30.

그리고, 마비 환자의 손을 손잡이부(40)의 핸들(44)에 고정시킨다. 즉, 핸들(44)을 손으로 잡은 상태에서 고정시트(46)로 손등을 감싼다. Then, the hand of the paralyzed patient is fixed to the handle 44 of the handle part 40. That is, while holding the handle 44 by hand, the back of the hand is wrapped with the fixing sheet 46.

그리고, 온/오프 스위치(62)를 온시키면 구동모터(52)가 구동되고, 구동모터(52)의 구동력이 회전판(30)으로 전달되어 회전판(30)이 회전 운동된다. 그러면 마비 환자의 팔이 회전판을 따라 회전 운동되면서 팔 근육을 운동시킨다. When the on / off switch 62 is turned on, the driving motor 52 is driven, and the driving force of the driving motor 52 is transmitted to the rotating plate 30 to rotate the rotating plate 30. The paralyzed patient's arm is then rotated along the turntable to exercise the arm muscles.

이때, 회전속도 조절부(64)를 조작하여 마비 환자에 맞도록 회전판(30)의 회전속도를 조절한다. At this time, by operating the rotation speed control unit 64 to adjust the rotation speed of the rotating plate 30 to fit the paralyzed patient.

이와 같이, 구성되고 작용되는 본 발명에 따른 팔 재활 운동장치는 팔을 손잡이부에 고정시키고 온/오프 스위치를 온시키면 회전판이 회전되면서 팔을 원 운동시켜 팔 근육을 풀어줄 수 있어 팔 재활 운동을 보다 효과적으로 할 수 있고, 팔 재활운동이 자동으로 이루질 수 있어 사용이 편리하다. As described above, the arm rehabilitation exercise device according to the present invention configured and operated can release the arm muscles by rotating the rotating plate and rotating the arm when the arm is fixed to the handle part and the on / off switch turns on the arm rehabilitation exercise more effectively. It can be done, arm rehabilitation can be done automatically, so it is convenient to use.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
Although embodiments according to the present invention have been described above, these are merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent embodiments of the present invention are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the following claims.

10: 테이블 12: 상부 다리
14: 하부 다리 20: 지지대
22: 힌지축 24: 회전축
28: 하우징 30: 회전판
38: 보호판 40: 손잡이부
42: 연결로드 44: 핸들
46: 고정시트 50: 구동부
52: 구동모터 54: 풀리
56: 벨트 감김부 58: 벨트
60: 조작부 62: 온/오프 스위치
64: 속도 조절버튼 70: 조절부
72: 가이드 홀 74: 걸림홀 10: table 12: upper leg
14: lower leg 20: support
22: hinge axis 24: rotation axis
28: housing 30: rotating plate
38: protection plate 40: handle portion
42: connecting rod 44: handle
46: fixing sheet 50: drive unit
52: drive motor 54: pulley
56: belt winding 58: belt
60: control panel 62: on / off switch
64: speed control button 70: control unit
72: guide hole 74: locking hole

Claims (10)

테이블;
상기 테이블의 상면에 설치되는 지지대;
상기 지지대에 회전 가능하게 지지되는 회전판;
상기 회전판에 연결되어 마비환자의 손을 고정시키는 손잡이부;
상기 회전판을 구동시키는 구동부를 포함하는 팔 재활 운동장치.table;
A support installed on an upper surface of the table;
A rotating plate rotatably supported by the support;
A handle part connected to the rotating plate to fix the hand of the paralyzed patient;
Arm rehabilitation exercise apparatus comprising a drive unit for driving the rotating plate. 제1항에 있어서,
상기 테이블의 하면에는 복수의 지지다리가 설치되고, 상기 지지다리에는 상부 다리와 하부 다리로 구성되고, 상기 상부 다리와 하부 다리 사이에는 상기 테이블의 높낮이를 조절하는 높낮이 조절부가 구비되는 것을 특징으로 하는 팔 재활 운동장치.The method of claim 1,
A plurality of support legs are provided on the lower surface of the table, and the support legs include an upper leg and a lower leg, and a height adjusting part is provided between the upper leg and the lower leg to adjust the height of the table. Arm rehabilitation exercise equipment. 제1항에 있어서,
상기 지지대는 상기 테이블의 상면에 수직으로 세워지게 설치되고, 그 상단에는 힌지축이 고정되는 것을 특징으로 하는 팔 재활 운동장치.The method of claim 1,
The support is installed vertically on the upper surface of the table, the upper arm rehabilitation exercise device, characterized in that the hinge axis is fixed to the top. 제3항에 있어서,
상기 회전판은 상기 힌지축에 회전 가능하게 지지되고, 그 외주면에는 벨트 감김부가 구비되며,
상기 구동부는 상기 테이블에 고정되는 구동모터와, 상기 구동모터의 구동축에 고정되는 풀리와, 상기 풀리와 회전판의 벨트 감김부 사이에 감겨지는 벨트를 포함하는 팔 재활운동장치. The method of claim 3,
The rotating plate is rotatably supported by the hinge shaft, the outer peripheral surface is provided with a belt winding,
And a driving motor fixed to the table, a pulley fixed to a drive shaft of the driving motor, and a belt wound between the belt windings of the pulley and the rotating plate. 제4항에 있어서,
상기 테이블에는 조작부가 설치되고, 상기 조작부는 구동모터를 온/오프 시키는 온/오프 스위치와, 상기 회전판의 회전속도를 조절하는 속도 조절부가 구비되는 것을 특징으로 하는 팔 재활 운동장치.The method of claim 4, wherein
The table is provided with an operation unit, the operation unit is an on / off switch for turning on / off the drive motor, and the arm rehabilitation exercise device, characterized in that the speed adjusting unit for adjusting the rotational speed of the rotating plate. 제1항에 있어서,
상기 손잡이부는 상기 회전판에 연결되는 연결로드와, 상기 연결로드의 끝부분에 회전 가능하게 설치되어 마비 환자가 손으로 잡는 핸들을 포함하는 팔 재활 운동장치. The method of claim 1,
The handle portion arm rehabilitation exercise device including a connecting rod connected to the rotating plate, the handle is rotatably installed on the end of the connecting rod to hold the hand paralyzed patients. 제6항에 있어서,
상기 핸들에는 마비 환자의 손을 핸들에 고정시키기 위한 고정시트가 설치되는 것을 특징으로 하는 팔 재활 운동장치.The method of claim 6,
The handle is arm rehabilitation exercise device characterized in that the fixing seat for fixing the hand of the paralyzed patient to the handle is installed. 제6항에 있어서,
상기 회전판에는 상기 손잡이부의 연결로드를 회전판의 반경방향으로 이동시켜 손잡이부의 회전반경을 조절하는 조절부가 구비되고,
상기 조절부는 상기 회전판에 반경방향으로 형성되는 가이드 홀과, 상기 가이드 홀의 측면에 일정 간격을 두고 복수로 형성되는 걸림홀과, 상기 연결로드의 끝부분에 설치되어 걸림홀에 고정되는 너트와 볼트를 포함하는 팔 재활 운동장치. The method of claim 6,
The rotating plate is provided with an adjusting portion for adjusting the rotation radius of the handle portion by moving the connecting rod of the handle portion in the radial direction of the rotating plate,
The adjusting part includes a guide hole formed in the radial plate in the radial direction, a plurality of engaging holes formed at a predetermined interval on the side of the guide hole, and nuts and bolts installed at the ends of the connecting rods and fixed to the engaging holes. Arm rehabilitation exercise apparatus included. 제1항에 있어서,
상기 지지대에는 회전축이 회전 가능하게 지지되고, 상기 회전축의 일단에는 회전판이 고정되고, 회전판의 타단에는 피동풀리가 고정되는 것을 특징으로 하는 팔 재활 운동장치. The method of claim 1,
Rotating shaft is rotatably supported on the support, one end of the rotating shaft is fixed to the rotating plate, the other end of the rotating plate is characterized in that the arm pulley is fixed to the driven pulley. 제9항에 있어서,
상기 구동부는 상기 테이블의 상면에 고정되는 구동모터와, 상기 구동모터의 구동축에 고정되는 구동풀리와, 상기 구동풀리와 피동풀리 사이에 감겨지는 벨트를 포함하는 팔 재활 운동장치. 10. The method of claim 9,
The driving unit arm rehabilitation exercise apparatus including a drive motor fixed to the upper surface of the table, a drive pulley fixed to the drive shaft of the drive motor, a belt wound between the drive pulley and the driven pulley.
KR1020100034021A 2010-04-13 2010-04-13 Rehabilitation medicine device for arm KR101105027B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100034021A KR101105027B1 (en) 2010-04-13 2010-04-13 Rehabilitation medicine device for arm

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100034021A KR101105027B1 (en) 2010-04-13 2010-04-13 Rehabilitation medicine device for arm

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110114391A KR20110114391A (en) 2011-10-19
KR101105027B1 true KR101105027B1 (en) 2012-01-16

Family

ID=45029485

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100034021A KR101105027B1 (en) 2010-04-13 2010-04-13 Rehabilitation medicine device for arm

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101105027B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190110329A (en) 2018-03-20 2019-09-30 서울대학교산학협력단 Arm rehabilitation apparatus and arm rehabilitation game apparatus

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101474807B1 (en) * 2014-03-06 2014-12-22 순천향대학교 산학협력단 Apparatus for supporting a muscular strength of arm
KR101431426B1 (en) * 2014-03-17 2014-08-19 주식회사 케디엠 Multi-type upper limbs muscle rehabilitation exercise device
RU174145U1 (en) * 2017-02-15 2017-10-04 Общество С Ограниченной Ответственностью Научно-Производственное Предприятие "Детская Восстановительная Медицина" MULTIFUNCTIONAL REHABILITATION SIMULATOR FOR RESTORATION AND DEVELOPMENT OF UPPER EXTREMITY FUNCTIONS
CN108433934B (en) * 2018-02-23 2021-06-08 范风云 Portable arm exercising rehabilitation device
RU2674897C1 (en) * 2018-05-24 2018-12-13 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" Device for training upper limbs

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR970005153Y1 (en) * 1994-05-03 1997-05-24 유엔 푸 왕 A multipurpose rehabilitation table
US5860941A (en) 1995-11-14 1999-01-19 Orthologic Corp. Active/passive device for rehabilitation of upper and lower extremities

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR970005153Y1 (en) * 1994-05-03 1997-05-24 유엔 푸 왕 A multipurpose rehabilitation table
US5860941A (en) 1995-11-14 1999-01-19 Orthologic Corp. Active/passive device for rehabilitation of upper and lower extremities

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190110329A (en) 2018-03-20 2019-09-30 서울대학교산학협력단 Arm rehabilitation apparatus and arm rehabilitation game apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
KR20110114391A (en) 2011-10-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101105027B1 (en) Rehabilitation medicine device for arm
KR101305341B1 (en) Apparatus for rehabilitation training of wrist and ankle
KR102018566B1 (en) Upper limb rehabilitation robot connectable with end-effector type robot
US9108080B2 (en) Orthosis machine
US6149612A (en) Rehabilitative apparatus for treating reflex sympathetic dystrophy
KR101248237B1 (en) Apparatus for rehabilitating a knee joint
JP6831331B2 (en) Drive system and rehab equipment
KR101494620B1 (en) Wheelchair robot for helping standing up and rehabilitation
US20120238920A1 (en) Rehabilitative apparatus for treating reflex sympathetic dystrophy
EP2865363B1 (en) Physical exercise machine
KR200483062Y1 (en) Training apparatus for rehabilitation
JP2012139344A (en) Turning motion aid
CN110192965B (en) Rehabilitation training device
CN216497323U (en) Wrist joint rehabilitation device
TWM311442U (en) Ankle rehabilitation apparatus
US9186292B2 (en) Human joint rehabilitation apparatus
CN111494163B (en) Neurosurgery bedside passive exercise device
KR101556497B1 (en) The Musculoskeletal rehabilitation exercises device for upper-leg limb hybrid position
CN211461941U (en) Orthopedics hip joint postoperative rehabilitation equipment
TWM333178U (en) Passive upper limb joint rehabilitation device
KR200441022Y1 (en) Rehabilitation motion apparatus
KR20130088788A (en) Exercise apparatus
CN221331790U (en) Ankle rehabilitation training device
CN214049252U (en) Novel orthopedics traction frame convenient to adjust
CN221636184U (en) A treatment auxiliary device for animal doctor

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160105

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170103

Year of fee payment: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee