KR101101407B1 - 로워암 조립 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 로워암 조립 장치에 관한 것으로서, 로워암을 순차적으로 이송시키는 이송부와, 로워암에 볼조인트를 조립하는 제1공정부와, 제1공정부의 일측에 배치되며 볼조인트에 스냅링을 조립하는 제2공정부와, 제2공정부의 일측에 배치되며 볼조인트에 그리스를 주입하는 제3공정부 및 제3공정부의 일측에 배치되며 볼조인트에 커버를 조립하는 제4공정부를 포함한다.
본 발명에 따른 로워암 조립 장치는 로워암에 볼조인트를 조립하는 공정이 자동화공정으로 이루어짐으로써, 수작업에 의한 조립공정보다 신속하고 정확하게 제품을 제조할 수 있다.

Description

로워암 조립 장치{ASSEMBLY DEVICE OF LOWER ARM}
본 발명은 로워암 조립 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동화 설비를 통해 로워암 볼조인트 조립이 이루어져 조립시간과 공정이 단축되는 로워암 조립 장치에 관한 것이다.
일반적으로 현가장치는 차량의 승차감 및 주행 안정성을 도모하기 위한 장치로서, 차체를 차륜으로부터 안정적으로 지지하면서 차륜으로부터 제공되는 진동을 억제 및 신속히 감소시킨다.
차륜을 차체에 연결하여 지지하도록 로워암이 사용되는바, 도 1은 종래 로워암의 설치상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 로워암(900)에는 제1부쉬(910), 제2부쉬(920) 및 볼조인트(930)가 장착된다.
제1부쉬(910)와 제2부쉬(920)는 차체(990)에 결합되고, 볼조인트(930)는 차륜의 너클과 연결되어 어퍼암과 함께 차륜을 지지한다.
상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
종래 로워암에 볼조인트를 설치하기 위해, 작업자는 볼조인트, 스냅링, 커버를 순차적으로 조립하므로, 조립성이 저하되고 작업자의 실수로 인한 불량률이 높은 문제점이 있다.
따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 자동화 공정에 의해 로워암에 볼조인트 조립이 이루어져, 로워암의 생산성과 조립성을 향상시키는 로워암 조립 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 로워암을 순차적으로 이송시키는 이송부; 상기 로워암에 볼조인트를 조립하는 제1공정부; 상기 제1공정부의 일측에 배치되며, 상기 볼조인트에 스냅링을 조립하는 제2공정부; 상기 제2공정부의 일측에 배치되며, 상기 볼조인트에 그리스를 주입하는 제3공정부; 및 상기 제3공정부의 일측에 배치되며, 상기 볼조인트에 커버를 조립하는 제4공정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 로워암 조립 장치를 제공한다.
본 발명은 상기 제4공정부의 일측에 배치되며, 공압 분사에 의해 상기 볼조인트의 이물질을 제거하는 제5공정부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 이송부는 지면에 고정 설치되는 고정부; 상기 고정부에 결합되고, 상기 로워암이 안착되는 안착부; 상기 고정부에 결합되고, 상하로 이동되는 상하이동부; 및 상기 상하이동부와 결합되어 상하로 이동되고, 상기 로워암을 좌우로 이동시키는 좌우이동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 안착부는 상기 로워암이 삽입되는 안착홈이 형성되고, 상기 제1공정부 내지 상기 제5공정부의 작업위치에 각각 배치되는 것을 특징으로 한다.
상기 상하이동부는 상기 고정부에 결합되는 하부판; 상기 하부판의 상방에 위치되는 상부판; 및 상기 하부판에 고정 설치되고, 상기 상부판과 결합되며, 길이가 가변되어 상기 상부판의 높낮이를 조절하는 승강기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 상하이동부는 상기 상부판의 이동을 안내하는 가이드부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 가이드부는 상기 상부판에 결합되고, 상기 하부판을 관통하는 관통바; 및 상기 하부판에 결합되고, 상기 관통바를 안내하는 가이드를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 좌우이동부는 상기 상부판에 결합되는 결합체; 상기 결합체에 장착되고 길이가 가변되는 가변체; 상기 가변체에 결합되어 좌우 이동되는 이동판; 및 상기 이동판에 결합되고, 상기 로워암을 받쳐주는 받침대를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 좌우이동부는 상기 상부판에 결합되고, 상기 이동판의 이동을 제한하는 스토퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 로워암 조립 장치는 로워암 조립을 위한 제1공정부 내지 제5공정부가 일렬로 배치되고, 이송부가 로워암을 제1공정부 내지 제5공정부로 안내함으로써, 로워암에 대한 볼조인트 조립공정이 자동화할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 로워암 조립 장치는 승강기에 의해 상부판이 상하 이동되는 과정에서 가이드부에 의해 기울어짐을 방지함으로써, 로워암을 안정적으로 이동할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 로워암 조립 장치는 이동판의 이동을 제한하는 스토퍼가 구비됨으로써, 좌우이동부가 로워암을 작업공정 위치에 배치되는 안착부로 정확하게 안내할 수 있다.
도 1은 종래 로워암의 설치상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 로워암 조립 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 로워암 조립 장치의 이송부를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 로워암 조립 장치에서 이송부의 상하 이동을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 로워암 조립 장치에서 이송부의 좌우 이동을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 로워암 조립 장치를 통해 조립 완료된 로워암을 개략적으로 도시한 도면이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 로워암 조립 장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 로워암 조립 장치를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 로워암 조립 장치의 이송부를 도시한 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 로워암 조립 장치에서 이송부의 상하 이동을 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 로워암 조립 장치에서 이송부의 좌우 이동을 도시한 도면이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 로워암 조립 장치를 통해 조립 완료된 로워암을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 로워암 조립 장치(1)에는 제1공정부(10), 제2공정부(20), 제3공정부(30), 제4공정부(40) 및 이송부(60)가 구비된다.
제1공정부(10)는 로워암(70)에 볼조인트(80)를 조립하는 기계장치이고, 제2공정부(20)는 로워암(70)에 조립된 볼조인트(71)에 스냅링(72)을 조립하는 기계장치이다.
제3공정부(30)는 볼조인트(71)에 그리스(73)를 주입하는 기계장치이고, 제4공정부(40)는 볼조인트(71)에 커버(74)를 조립하는 기계장치이다. 그리스(73)는 볼조인트(71)의 윤활기능을 담당하고, 커버(74)는 그리스(73)를 보호한다.
이송부(60)는 로워암(70)을 순차적으로 이동시킨다. 이러한 이송부(60)는 제1공정부(10) 내지 제4공정부(40)의 작업 위치에 로워암(70)을 순차적으로 이동시킨다.
본 발명의 일 실시예에 따른 로워암 조립 장치(1)에는 제5공정부(50)가 더 구비된다. 이러한 제5공정부(50)는 제4공정부(40)의 일측에 배치되며, 공압 분사를 통해 볼조인트(71)의 이물질을 제거한다. 이때, 이송부(60)는 제5공정부(50)의 작업 위치에도 로워암(70)을 이동시킨다.
제1공정부(10) 내지 제5공정부(50)는 순서대로 배치되어 로워암(70)에 대한 조립 공정을 실시한다. 이러한 제1공정부(10) 내지 제5공정부(50)는 로워암(70) 조립을 위해 사용되는 것으로서, 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이송부(60)에는 고정부(61), 안착부(62), 상하이동부(63) 및 좌우이동부(64)가 구비된다.
고정부(61)는 지면에 고정 설치된다. 이러한 고정부(61)는 이송부(60)를 지지하는 기능을 한다. 안착부(62)는 고정부(61)에 결합되고 로워암(70)이 안착된다. 안착부(62)는 고정부(61)에서 상방으로 연장되어 형성된다.
상하이동부(63)는 고정부(61)에 결합되어 상하로 이동된다. 좌우이동부(64)는 상하이동부(63)에 결합되고, 상하이동부(63)에 의해 상하로 이동된다. 이러한 좌우이동부(64)는 로워암(70)을 안착부(62)에서 이탈시킨 다음 좌우로 이동시킨다.
본 발명의 일 실시예에 따른 안착부(62)는 한 쌍이 이격되어 로워암(70)을 받쳐준다. 이러한 안착부(62)에는 로워암(70)이 삽입되는 안착홈(621)이 형성된다.
안착부(62)는 제1공정부(10) 내지 제5공정부(50)가 로워암(70)에 대한 조립공정을 실시하는 작업위치에 각각 배치된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 상하이동부(63)에는 하부판(631), 상부판(632) 및 승강기(633)가 구비된다.
하부판(631)은 고정부(61)에 결합되고, 상부판(632)은 하부판(631)의 상방에 위치된다.
승강기(633)는 하부판(631)에 고정 설치되고, 상단부가 상부판(632)에 결합된다. 이러한 승강기(633)는 자체 길이가 가변되는 실린더가 될 수 있다.
승강기(633)의 길이가 늘어나면 상부판(632)은 상방으로 이동되고, 승강기(633)의 길이가 줄어들면 상부판(632)은 하방으로 이동된다. 따라서, 승강기(633)의 길이가 가변됨에 따라 상부판(632)의 높낮이가 조절된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 상하이동부(63)에는 가이드부(634)가 더 구비된다. 이러한 가이드부(634)는 상부판(632)이 상하 이동되는 과정에서 기울어지는 것을 방지한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 가이드부(634)에는 관통바(635)와 가이드(636)가 구비된다.
관통바(635)는 상부판(632)에 결합되고, 하방으로 돌출 형성된다. 이러한 관통바(635)는 하부판(631)에 형성되는 판홀(631a)을 관통한다.
가이드(634)는 하부판(631)에 결합되고, 관통바(635)가 관통되도록 가이드홀(636a)이 형성된다.
따라서, 관통바(635)는 가이드(634)를 관통하여 상하 이동되므로, 상부판(632)의 기울어짐을 방지한다. 이때, 가이드(634)는 판홀(631a)을 관통하여 하부판(631)에 설치되어도 무방하다.
본 발명의 일 실시예에 따른 좌우이동부(64)에는 결합체(641), 가변체(642), 이동판(643) 및 받침대(644)가 구비된다.
결합체(641)는 상부판(632)의 상측면에 결합된다. 이러한 결합체(641)는 가변체(642)를 지지한다.
가변체(642)는 결합체(641)에 결합되고, 길이가 가변된다. 이러한 가변체(642)는 좌우방향으로 배치되어 길이가 가변된다. 가변체(642)로는 유압이나 공압에 의해 길이가 가변되는 실린더를 사용할 수 있다.
이동판(643)은 가변체(642)와 결합된다. 이러한 이동판(643)은 가변체(642)의 길이 변화에 따라 좌우로 이동된다.
받침대(644)는 이동판(643)과 결합되고, 이동판(643)과 연동되어 이동된다. 이러한 받침대(644)는 로워암(70)을 받쳐주도록 받침홈(644a)이 형성된다. 받침대(644)는 안착부(62)의 배치 간격과 동일한 간격을 갖는다.
본 발명의 일 실시예에 따른 좌우이동부(64)에는 스토퍼(645)가 더 구비된다. 이러한 스토퍼(645)는 상부판(632)에 고정 설치되어 이동판(643)의 이동을 제한한다. 스토퍼(645)는 상부판(632)의 양측방향에 각각 설치된다.
따라서, 이동판(643)이 스토퍼(645) 중 어느 하나에 접촉된 상태에서, 이동되어 스토퍼(645)의 다른 하나에 도달된다. 이때, 이동판(643)이 도달되는 거리는 받침대(644)의 설치간격과 동일하다.
상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 로워암 조립 장치에 대한 공정을 순차적으로 설명하면 다음과 같다.
로봇 이송 장치에 의해 일측 가장자리에 위치되는 안착부(62)로 로워암(70)이 안착되면, 제1공정부(10)가 구동되어 로워암(70)에 볼조인트(71)를 조립한다.
제1공정부(10)에 의한 볼조인트(71) 조립이 완료되면, 승강기(633)가 구동되어 상부판(632)을 상방으로 이동시킨다.
상부판(632)이 상방으로 이동되면, 상부판(632)과 연결된 받침대(644)가 로워암(70)을 들어올려 안착부(62)에서 이탈시킨다.
상기한 상태에서, 가변체(641)가 우측방향으로 길이가 늘어나면, 이와 결합된 이동판(643)이 우측방향으로 이동되어 상부판(632)의 우측에 형성되는 스토퍼(645)에 도달된다.
이동판(643)의 이동거리만큼 받침대(644)에 안착된 로워암(70)은 이동된다. 이때, 로워암(70)은 제2공정부(20)의 작업위치에 해당되는 안착부(62) 상방에 위치된다.
이동판(643)이 우측 스토퍼(645)에 도달되면, 승강기(633)가 구동되어 상부판(632)을 하방으로 이동시킨다.
상부판(632)이 하방으로 이동되면, 받침대(644)가 안착부(62) 하방으로 이동되며, 이에 따라 로워암(70)은 안착부(62)에 안착된다.
상부판(632)의 하방 이동이 완료되면, 가변체(641)의 길이가 줄어들고, 이와 결합된 이동판(643)은 좌측으로 이동되어 상부판(632)의 좌측에 형성되는 스토퍼(645)에 도달된다.
상기한 상태에서, 제2공정부(20)는 안착부(62)에 안착된 로워암(70)의 볼조인트(71)에 스냅링(72)을 조립한다.
제2공정부(20)에 의한 스냅링(72) 조립이 완료되면, 상술한 이동판(643)의 상하 좌우 이동에 의해, 로워암(70)은 제3공정부(30)의 작업위치에 해당되는 안착부(62)에 안착된다.
제3공정부(30)는 안착부(62)에 안착된 로워암(70)의 볼조인트(71)에 그리스(73)를 주입한다.
제3공정부(30)에 의한 그리스(73) 주입이 완료되면, 이동판(643)의 상하 좌우 이동에 의해, 로워암(70)은 제4공정부(40)의 작업위치에 해당되는 안착부(62)에 안착된다.
제4공정부(40)는 안착부(62)에 안착된 로워암(70)의 볼조인트(71)에 커버(74)를 조립한다.
제4공정부(40)에 의한 커버(74) 조립이 완료되면, 이동판(643)의 상하 좌우 이동에 의해, 로워암(70)은 제5공정부(50)의 작업위치에 해당되는 안착부(62)에 안착된다.
제5공정부(50)는 안착부(62)에 안착된 로워암(70)의 볼조인트(71) 조립부분에 공기를 분사하여 이물질을 제거한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 로워암 조립 장치(1)는 다수의 로워암(70)이 순차적으로 제1공정부(10) 내지 제5공정부(50)를 거쳐 볼조인트 조립이 완료된다.
또한, 볼조인트 조립이 완료된 로워암(70)은 컨베니어벨트와 같은 이동수단에 의해 다른 공정으로 이동된다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 제1공정부 20 : 제2공정부
30 : 제3공정부 40 : 제4공정부
50 : 제5공정부 60 : 이송부
61 : 고정부 62 : 안착부
63 : 상하이동부 64 : 좌우이동부
70 : 로워암

Claims (9)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 로워암을 순차적으로 이송시키는 이송부;
    상기 로워암에 볼조인트를 조립하는 제1공정부;
    상기 제1공정부의 일측에 배치되며, 상기 볼조인트에 스냅링을 조립하는 제2공정부;
    상기 제2공정부의 일측에 배치되며, 상기 볼조인트에 그리스를 주입하는 제3공정부;
    상기 제3공정부의 일측에 배치되며, 상기 볼조인트에 커버를 조립하는 제4공정부; 및
    상기 제4공정부의 일측에 배치되며, 공압 분사에 의해 상기 볼조인트의 이물질을 제거하는 제5공정부를 포함하고,
    상기 이송부는
    지면에 고정 설치되는 고정부;
    상기 고정부에 결합되고, 상기 로워암이 안착되는 안착부;
    상기 고정부에 결합되고, 상하로 이동되는 상하이동부; 및
    상기 상하이동부와 결합되어 상하로 이동되고, 상기 로워암을 좌우로 이동시키는 좌우이동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 로워암 조립 장치.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 안착부는
    상기 로워암이 삽입되는 안착홈이 형성되고, 상기 제1공정부 내지 상기 제5공정부의 작업위치에 각각 배치되는 것을 특징으로 하는 로워암 조립 장치.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 상하이동부는
    상기 고정부에 결합되는 하부판;
    상기 하부판의 상방에 위치되는 상부판; 및
    상기 하부판에 고정 설치되고, 상기 상부판과 결합되며, 길이가 가변되어 상기 상부판의 높낮이를 조절하는 승강기를 포함하는 것을 특징으로 하는 로워암 조립 장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 상부판의 이동을 안내하는 가이드부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로워암 조립 장치.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 가이드부는
    상기 상부판에 결합되고, 상기 하부판을 관통하는 관통바; 및
    상기 하부판에 결합되고, 상기 관통바를 안내하는 가이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 로워암 조립 장치.
  8. 제 5항에 있어서, 상기 좌우이동부는
    상기 상부판에 결합되는 결합체;
    상기 결합체에 장착되고 길이가 가변되는 가변체;
    상기 가변체에 결합되어 좌우 이동되는 이동판; 및
    상기 이동판에 결합되고, 상기 로워암을 받쳐주는 받침대를 포함하는 것을 특징으로 하는 로워암 조립 장치.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 상부판에 결합되고, 상기 이동판의 이동을 제한하는 스토퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로워암 조립 장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR0136257B1 (ko) * 1992-10-16 1998-04-30 전성원 볼 조인트 장착장치
JP2005199153A (ja) * 2004-01-14 2005-07-28 Sony Corp エアークリーニング装置

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