KR101100732B1

KR101100732B1 - 동조용 밸브장치

Info

Publication number: KR101100732B1
Application number: KR1020080126909A
Authority: KR
Inventors: 이능수; 이임렬
Original assignee: 이임렬; 이능수
Priority date: 2008-03-18
Filing date: 2008-12-15
Publication date: 2011-12-30
Also published as: KR20080046140A; KR20090100217A

Abstract

본 발명은 여러대의 유압실린더를 동시에 동조 제어가능하고, 기계적으로 작동하여 고장이 없고 내구성이 향상된 동조용 밸브장치를 제공하기 위한 것으로, 본 발명의 일시예의 구체적인 수단은, 일단에 유입구와 타단에 유출구를 갖는 밸브몸체와; 밸브몸체에 내설되어 유입구와 유출구의 단면적을 조정하는 스풀과; 스풀과 동일축 방향으로 배치되어 상기 밸브몸체에 회전가능하게 설치되어 있는 가변축과; 가변축내의 중심축에 배치되어 회전가능하게 지지되어 있는 동조축과; 동조축에 슬라이딩 직선 운동가능하게 설치되어 스풀의 위치를 이동시키는 푸셔와; 가변축에 설치되어 푸셔의 틸팅홈에 구름 운동가능하게 접촉된 푸싱롤러; 및 스풀을 푸셔측으로 탄성력으로 밀어붙이는 압축스프링을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

동조, 밸브, 유압장치, 유압실린더

Description

동조용 밸브장치{A sympathizing valve device}

본 발명은 산업기계 예로, 밴딩프레스, 운반용 또는 리프팅용 유압장치에 적용되는 동조용 밸브장치에 관한 것으로, 특히 여러대의 유압실린더를 동시에 동조제어가 가능하고, 기계적으로 작동하여 고장이 없고 내구성이 향상된 동조용 밸브장치에 관한 것이다.

유압실린더 예로, 유압실린더를 2대 이상 설치하여 사용되는 밴딩 프레스, 리프팅 장치, 운반장치 등의 경우 동조장치가 필요하다. 동조장치는 2대 이상의 유압실린더가 서로 동시에 작동하도록 함으로써 피작동체의 작동 균형을 이루게 한다.

종래, 동조장치는 유압회로에 전자밸브를 설치하여 2대의 유압실린더의 동조가 일어나도록 구성하였다. 그러나 전자밸브를 사용하는 경우 소용량에만 적용이 가능하고, 비용이 고가이며 전기적으로 작동되어 고장률이 높은 단점을 갖는다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 사정을 감안하여 창출된 것으로, 여러대의 유 압실린더를 동시에 동조 제어가능하고, 기계적으로 작동하여 고장이 없고 내구성이 향상된 동조용 밸브장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적인 수단은,

일단에 유입구와 타단에 유출구를 갖는 밸브몸체와;

상기 밸브몸체에 내설되어 상기 유입구와 상기 유출구의 단면적을 조정하는 스풀과;

상기 스풀과 동일축 방향으로 배치되어 상기 밸브몸체에 회전가능하게 설치되어 있는 가변축과;

상기 가변축내의 중심축에 배치되어 회전가능하게 지지되어 있는 동조축과;

상기 동조축과 상기 가변축의 사이에 배치되어 상호 회전속도차가 발생되면 회전운동과 병행하여 상기 스풀측으로 직선운동하는 푸셔와;

상기 가변축과 상기 동조축의 어느 하나에 설치되어 상기 푸셔의 틸팅홈에 구름 운동가능하게 접촉된 하나 이상의 푸싱롤러; 및

상기 스풀을 상기 푸셔측으로 탄성력으로 밀어붙이는 압축스프링을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명은,

일단에 유입구와 타단에 유출구를 갖는 밸브몸체와;

일단이 상기 푸셔에 회전 가능하게 지지되고 타단이 상기 스풀에 당접된 보조푸셔와;

상기 동조축에 회전 가능하게 설치되어 상기 푸셔의 틸팅홈에 구름 운동가능하게 접촉된 하나 이상의 푸싱롤러; 및

상기 스풀을 상기 보조푸셔측으로 탄성력으로 밀어붙이는 압축스프링을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 따르면,

일단에 유입구와 타단에 유출구를 갖는 밸브몸체와;

상기 푸셔측에 회전 가능하게 설치되어 상기 가변축의 틸팅홈에 구름 운동가능하게 접촉된 하나 이상의 푸싱롤러; 및

또한 본 발명에 따르면,

일단에 유입구와 타단에 유출구를 갖는 밸브몸체와;

상기 스풀과 동일축 방향으로 배치되어 상기 밸브몸체의 일단측에 회전가능하게 설치되어 있는 가변축과;

상기 밸브몸체의 타단측에 회전가능하게 지지되고, 일단면에 틸팅홈이 형성되어 있는 동조축과;

일단부가 상기 가변축에 직선운동가능하게 미끄럼 삽입되고 타단부가 상기 동조축의 틸팅홈에 가까이 위치하고, 가변축과 동조축의 상호 회전속도차가 발생되면 회전운동과 병행하여 상기 스풀측으로 직선운동하는 푸셔와;

상기 푸셔에 회전 가능하게 설치되어 상기 동조축의 틸팅홈에 구름 운동가능하게 접촉된 하나 이상의 푸싱롤러; 및

상기 스풀을 상기 동조축으로 탄성력으로 밀어붙이는 압축스프링을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 따르면,

상기 밸브몸체에는,

상기 유입구와 상기 유출구의 단면적을 조정하는 유량조절슬리브와;

상기 유량조절슬리브의 위치를 조작시키기 위해 상기 밸브몸체에 나사결합된 유량조절볼트가 더 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 따르면,

상기 압축스프링은 상기 유량조절슬리브와 상기 스풀과의 사이에 설치된 것을 특징으로 한다.

본 발명의 동조용 밸브장치에 따르면, 기계적으로 동작하여 동조를 수행하므로 내구성이 향상되고 고장의 염려가 없다. 또한 여러대를 동시에 동조 제어가 가능하다. 또한 내구성이 뛰어나 소용량은 물론 대용량의 동조 제어가 가능한 이점을 갖는다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 동조용 밸브장치의 조립단면도이고, 도 2는 도 1의 A-A선에서 본 단면도이고, 도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 동조용 밸브장치를 2대 연결한 상태도이고, 도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 동조용 밸브장치를 2대 연결한 유압회로도이다.

<제1실시예>

본 발명의 제1실시예에 따른 동조용 밸브장치(10)는 도 1과 같이 밸브몸체(20)가 구비된다. 밸브몸체(20)는 그의 일단에 작동유가 유입되는 유입구(21)를 갖고 그의 타단에 유입구(21)와 연통되어 작동유를 배출시키는 유출구(22)를 갖고 있다. 유입구(21)와 유출구(22)는 도 4와 같이 유압회로의 관로에 연결되어 압유의 흐름 통로를 제공함과 동시에 그들 단면적이 후술할 스풀(30)에 의해 조정되어 유량을 조절하기 위한 것이다.

밸브몸체(20)의 내부에는 유입구(21) 또는 유출구(22)의 단면적을 조정하는 스풀(30)이 설치되어 있다. 스풀(30)은 유입구(21)와 유출구(22)를 연통시키기 위해 외주면에 환형홈(31)이 형성되어 있고, 환형홈(31)의 이동 위치에 따라 유입구(21)와 유출구(22)의 단면적이 조절되게 되어 있다.

이때 스풀(30)은 압축스프링(100)의 탄성반발력으로 지지되어 후술할 푸셔(60)측으로 밀어붙여져 있다. 스풀(30)에는 압축스프링(100)이 설치된 공간내의 공기가 밸브몸체(20)의 외부로부터 유출입이 가능하도록 중앙에 관통된 스풀구멍(32)이 형성되어 있고, 이 스풀구멍(32)은 후술할 푸셔(60)의 푸셔구멍(60a)과 연통되어 있고, 푸셔구멍(60a)은 밸브몸체(20)측 공기입출구(20a)와 연통되어 있다.

스풀(30)과 동일축 방향으로 원통형의 가변축(40)이 배치되어 있고, 가변 축(40)은 밸브몸체(20)에 베어링(B1)으로 회전가능하게 지지되어 있다. 가변축(40)은 도 4의 유압실린더(120)와 연결되어 그의 작동방향에 연동하여 정역회전 하게 되어 있다. 즉, 가변축(40)은 유압실린더(120)의 작동을 동력전달수단을 통해 전달받아 회전하게 되어 있다. 따라서 가변축(40)은 예로 동력전달수단이 체인이면 스프라켓 휠 형태로 구성되고, 래크기어가 될 경우 그 외주면에 치형(齒形)이 구성되고, 벨트(예로, V벨트, 타이밍벨트 등)가 될 경우 그 외주면에 벨트홈이 형성된다.

가변축(40)내의 중심에 동조축(50)이 배치되어 있고, 동조축(50)은 가변축(40)과의 사이에 개재된 베어링(B2)에 의해 회전가능하게 지지되어 있다. 동조축(50)은 예로, 도 4와 같이 동일한 구조의 동조용 밸브장치(20,20')를 2대 연결할 때 서로 커플링(110)을 통하여 연결될 수 있다. 동조축(50)은 커플링(110)과의 키이(key) 결합을 위해 키홈(50a)을 가질 수 있다.

동조축(50)의 일단에는 도 1 및 도 2와 같이 푸셔(60)가 슬라이딩 직선운동가능하게 삽입되어 있고, 푸셔(60)는 가변축(40)과 동조축(50)과의 회전속도차에 의해 스풀(30)의 위치를 변동시키게 되어 있다. 푸셔(60)는 내부에 형성된 슬라이딩 홈(61)으로 동조축(50)에 미끄럼가능하게 삽입되어 키이(66) 결합을 통해 축방향으로만 미끄럼 운동가능하게 결합되어 있다. 이때 푸셔(60)는 그의 일단에 V자형으로 형성된 틸팅홈(62)이 구비되어 있고 그의 타단이 스풀(30)에 삽입되어 베어링(B3)에 회전가능하게 지지되어 있다. 본 실시예에서 틸팅홈(62)은 90°각도를 이루고 있으나 이 보다 작거나 큰 각으로 구성할 수 있음은 물론이다.

가변축(40)에는 푸셔(60)의 틸팅홈(62)측 경사면에 구름 운동가능하게 접촉 된 2개의 푸싱롤러(70)가 연결되어 있다. 2개의 푸싱롤러(70)는 180도의 위치에서 서로 마주보게 설치되어 있다. 푸싱롤러(70)는 가변축(40)과 함께 회전 운동을 하면서 가변축(40)과 동조축(50)간에 회전 속도차가 발생될 경우 푸셔(60)를 이동 조작시켜 스풀(30)의 위치를 이동시키게 되어 있다.

한편, 본 발명은 밸브몸체(20)에 상기 유입구(21)와 상기 유출구(22)의 단면적을 조정하여 유량을 조절하는 유량조절슬리브(80)가 더 설치될 수 있다. 유량조절스리브(80)는 밸브몸체(20)의 내부에서 축방향으로 미끄럼운동가능하게 설치된다. 이때 유량조절슬리브(80)의 위치를 조작시키기 위해 밸브몸체(20)측 일측 커버(20-1)에 유량조절볼트(90)가 나사결합되어 있다. 타측 커버(20-2)가 베어링(B1)을 고정시키기 위해 밸브몸체(20)에 볼트로 고정설치되어 있다.

유량조절슬리브(80)와 상기 스풀(30)과의 사이에는 스풀(30)을 푸셔(60)측으로 밀어붙이는 압축스프링(100)이 설치되어 있다.

이와 같이 구성된 제 1실시예의 동조용 밸브장치(10)는 2대 이상이 기구적으로 연결되어 동조 동작한다.

도 3 및 도 4는 동일한 구성으로 이루어진 2대의 동조용 밸브장치(10,10')를 연결시켜 동조 작용이 일어나도록 한 것이다. 이때 동조용 밸브장치(10,10')의 연결은 동조축(50,50')이 커플링(110)을 매개로 연결하여 이루어진다. 그리고 유압회로는 도 4와 같이 구성될 수 있다. 즉, 유압펌프(P)에서 토출된 압유가 방향전환밸브(140)를 통해 유압실린더(120,120')의 진퇴운동이 가능하도록 유압회로가 이루어진다.

여기서 밸브몸체(20,20')는 유압실린더(120,120')에 각기 연결되고, 가변축(40,40')은 각기 유압실린더(120,120')의 피스톤로드에 동력전달수단을 통해 연결된다. 본 실시예에서 가변축(40,40')은 랙기어(130,130')의 일단에 각기 치형으로 이맞물림되어 있고, 랙기어(130,130')의 타단은 유압실린더(120,120)'의 피스톤로드에 각기 연결되어 있다.

이와 같은 상태에서 방향전환밸브(140,140')의 절환방향에 따라 유압실린더(120,120')는 진퇴운동을 하게 된다. 이와 같이 유압실린더(120,120')가 진퇴 운동을 하는 과정에서 압유는 밸브몸체(20,20')의 유입구(21,21')로 유입된 후 유출구(22,22')로 흐르게 된다. 이와 동시에 가변축(40,40')이 랙기어(130,130')의 직선운동에 연동하여 회전운동을 하고, 가변축(40,40')에 연결된 푸싱롤러(70,70')의 회전에 의해 푸셔(60,60')가 연동 회전하고, 푸셔(60,60')에 연결된 동조축(50,50')이 커플링(110)을 매개로 동일 속도로 회전운동을 하게 된다.

한편, 어느 한쪽 예로, 우측 유압실린더(120)가 좌측 유압실린더(120')보다 운동속도가 빠를 경우 상대적으로 좌측 가변축(40')의 회전속도(V')보다 우측 가변축(40)의 회전속도(V)가 더 빠르게 된다.

이럴 경우 우측 푸싱롤러(70)가 좌측 푸싱롤러(70')보다 공전속도가 더 빨리 일어나므로 푸셔(60)가 화살표(R)방향인 우측으로 밀리고, 스풀(30)이 압축스프링(100)을 압축시키면서 동일한 우측방향으로 이동하여 일점쇄선으로 나타난 위치로 이동된다. 이때 푸싱롤러(70)는 틸팅홈(62)의 경사면을 밀어서 푸셔(60)를 화살표(R)방향으로 이동시키게 된다.

따라서 유입구(21)와 유출구(22)의 통로는 작아져 유압실린더(120)로 공급되는 압유의 량을 감소시키게 되고, 이로 인해 유압실린더(120)의 작동 속도는 줄어들게 된다.

이와 같이 본 발명은 일례로 어느 한쪽의 유압실린더(120)의 작동 속도가 빠르게 나타나면 해당 유압실린더(120)에 공급되는 압유의 유량을 밸브몸체(20)에서 줄여 공급함으로써 작동 속도를 느리게 하여 타측 유압자동기(120')의 작동 속도와 일치시키게 한다.

즉, 본 발명은 유압실린더(120.120')의 진퇴 운동에 연동하여 동조축(50,50')은 서로 동일한 속도로 정역 회전하게 된다. 그러나 상호 유압실린더(120,120')가 불균형한 속도로 작동하게 되면, 어느 한쪽의 가변축(40,40')의 회전속도차가 발생하고, 이로 인해 푸셔(60,60')가 회전운동과 병행하여 진퇴 운동하고 스풀(30,30')이 위치이동하여 유입구(21,21')와 유출구(22,22')의 단면적으로 조절하여 유압실린더(120,120')에 공급되는 유량을 제어함으로써 유압실린더(120,120')의 작동 속도를 동조시키게 된다.

한편, 본 발명은 동조용 밸브장치(10)를 도 5와 같이 2대 이상으로 설치하여 동조시스템을 구성할 경우 유압실린더(120)들을 각각의 동조축(50)에 동력전달수단을 통해 연결하고, 각각의 가변축(40)을 하나의 중간축(30)에 연결하여 구성할 수 있다. 이때 중간축(300)에는 웜기어(302)가 설치되어 가변축(40)과 이물림된 랙기어(130)와 연결된다. 따라서 도 5의 경우에도 상기한 작용에 의해 3대의 유압실린더(120)들의 작동속도를 동조시킬 수 있다.

도 6은 4대의 유압실린더(120)들을 동조용 밸브장치(10)를 사용하여 동조 시스템을 구성한 것이다. 이때 4대의 동조용 밸브장치(10)들은 전,후 2개씩 한 쌍으로 구동축(500,500)을 매개로 연결되고, 구동축(500,500)은 베벨기어(502,512)의 치형결합을 통해 종동축(510)에 연결되어 있다. 이때 구동축(500,500)의 각기 양단은 밸브장치(10)들의 동조축(50)에 커플링을 매개로 연결된다. 각 유압실린더(120)들은 도 4와 같은 방법으로 각기 동조용 밸브장치(10)의 가변축(40)과 래크기어 기구를 통해 연결된다.

도 6과 같이 구성된 동조시스템의 경우 구동축(500,500)과 종동축(510)이 서로 베벨기어(502,512)를 통해 연결되어 있어 4의 유압실린더(120)들의 작동속도를 상기한 작용에 의해 동조시킬 수 있다..

<제 2실시예>

한편, 본 발명은 도 7과 같이 푸싱롤러(70)를 동조축(50)에 회전 가능하게 설치하고, 푸싱롤러(70)가 가변축(40)에 직선 운동가능하게 키이 결합된 푸셔(60)의 틸팅홈(62) 경사면에 구름운동 가능하도록 구성하여도 좋다. 이때 푸셔(60)에는 보조푸셔(160)의 일단이 베어링으로 회전 가능하게 지지되어 있고, 보조푸셔(160)의 타단이 스풀(30)에 접촉되게 설치되어 있다. 그 외의 구성 설명은 제 1실시예와 동일 유사하므로 생략한다.

제 2실시예의 경우에도 가변축(40)과 동조축(50)과의 회전 속도차가 발생될 경우 도 7에서 푸셔(60)가 푸싱롤러(70)에 의해 우측으로 이동하고, 동시에 보조푸 셔(160)가 동일방향으로 연동하여 스풀(30)을 우측으로 밀어 유입구(21)에서 유출구(22)로 흐르는 유량을 제어하여 작동기의 속도를 조절하게 된다.

이때 유량조절슬리브(80)의 위치는 유량조절볼트(90)에 의해 미끄럼 이동하는 조정핀(92)에 의해 이루어진다.

< 제 3실시예>

또한 본 발명은 도 8 및 도 9와 같이 가변축(40)에 틸팅홈(42)을 구성하고, 틸팅홈(42)의 경사면에 푸셔(60)측에 회전 가능하게 설치된 푸싱롤러(70)가 구름 운동하도록 설치할 수도 있다. 이때 푸셔(60)와 동조축(50)은 일체로 회전 가능하도록 결합됨과 동시에 축방향으로 슬라이딩 이동가능하게 결합된다.

따라서 제3실시예의 경우 가변축(40)과 동조축(50)간의 회전 속도차가 발생될 경우 가변축(40)의 틸팅홈(42)측 경사면이 푸싱롤러(70)를 보조푸셔(160)측으로 밀고, 보조푸셔(160)는 스풀(30)을 이동시켜 유입구(210)의 유입 유량을 제어하여 속도를 조절한다.

< 제 4실시예>

한편, 본 발명은 제 1실시예 내지 제 3실시예에서와 같이 가변축(40)을 동조축(50)의 외경부에 삽입하여 동심원 상으로 구성하는 구조에 한정되는 것이 아니라 도 10과 같이 가변축(40)과 동조축(50)을 일직선상에 구성할 수도 있다.

이때 푸셔(60)는 일단이 동조축(50)에 적어도 어느 한 요소가 면결합되어 직 선 운동가능하게 삽입되고 타단부에 회전 가능하게 푸싱롤러(70)가 설치되어 있고, 푸싱롤러(70)는 가변축(40)의 틸팅홈(42)의 경사면에 구름운동 가능하게 접촉되어 있다. 또한 스풀(30)은 푸셔(60)의 외경부에 삽입되어 있다.

따라서 제 4실시예의 경우 가변축(40)과 동조축(50)과의 회전 속도차가 발생되면, 푸싱롤러(70)가 틸팅홈(42)의 경사면을 타고 올라가고, 이로 인해 푸셔(60)가 스풀(30)을 이동시켜 유입구(21)의 단면적을 제어하여 유압작동기의 속도를 조절하는 것이다.

이와 같이 본 발명은 실시예들에서 살펴본 바와 같이 푸싱롤러(70)를 가변축(40), 동조축(50), 푸셔(60) 중 어느 하나에 설치하여 구성할 수 있다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어서 해석되어서는 아니된다.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 동조용 밸브장치의 조립단면도.

도 2는 도 1의 A-A선에서 본 단면도.

도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 동조용 밸브장치를 2대 연결한 상태도.

도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 동조용 밸브장치를 2대 연결한 유압회로도.

도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 동조용 밸브장치를 4대 연결한 구성도.

도 6은 4개의 실린더를 동조하기 위한 본 발명의 제1실시예에 따른 동조용 밸브장치의 설치상태도.

도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 동조용 밸브장치의 조립단면도.

도 8은 본 발명의 제3실시예에 따른 동조용 밸브장치의 요부조립단면도.

도 9는 도 8에서 동조축과 푸셔의 결합상태도.

도 10은 본 발명의 제4실시예에 따른 동조용 밸브장치의 조립단면도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

20: 밸브몸체

21: 유입구

22: 유출구

30: 스풀

40: 가변축

50: 동조축

60: 푸셔

42,62: 틸팅홈

70: 푸싱롤러

80: 유량조절슬리브

90: 유량조절볼트

100: 압축스프링

160: 보조푸셔

Claims

일단에 유입구(21)와 타단에 유출구(22)를 갖는 밸브몸체(20)와;

상기 밸브몸체(20)에 내설되어 상기 유입구(21)와 상기 유출구(22)의 단면적을 조정하는 스풀(30)과;

상기 스풀(30)과 동일축 방향으로 배치되어 상기 밸브몸체(20)에 회전가능하게 설치되어 있는 가변축(40)과;

상기 가변축(40)내의 중심축에 배치되어 회전가능하게 지지되어 있는 동조축(50)과;

상기 동조축(50)과 상기 가변축(40)의 사이에 배치되어 상호 회전속도차가 발생되면 회전운동과 병행하여 상기 스풀(30)측으로 직선운동하는 푸셔(60)와;

상기 가변축(40)과 상기 동조축(50)의 어느 하나에 설치되어 상기 푸셔(60)의 틸팅홈(62)에 구름 운동가능하게 접촉된 하나 이상의 푸싱롤러(70); 및

상기 스풀(30)을 상기 푸셔(60)측으로 탄성력으로 밀어붙이는 압축스프링(100)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 동조용 밸브장치.
일단에 유입구(21)와 타단에 유출구(22)를 갖는 밸브몸체(20)와;

상기 밸브몸체(20)에 내설되어 상기 유입구(21)와 상기 유출구(22)의 단면적을 조정하는 스풀(30)과;

상기 스풀(30)과 동일축 방향으로 배치되어 상기 밸브몸체(20)에 회전가능하게 설치되어 있는 가변축(40)과;

상기 가변축(40)내의 중심축에 배치되어 회전가능하게 지지되어 있는 동조축(50)과;

상기 동조축(50)과 상기 가변축(40)의 사이에 배치되어 상호 회전속도차가 발생되면 회전운동과 병행하여 상기 스풀(30)측으로 직선운동하는 푸셔(60)와;

일단이 상기 푸셔(60)에 회전 가능하게 지지되고 타단이 상기 스풀(160)에 당접된 보조푸셔(160)와;

상기 동조축(50)에 회전 가능하게 설치되어 상기 푸셔(60)의 틸팅홈(62)에 구름 운동가능하게 접촉된 하나 이상의 푸싱롤러(70); 및

상기 스풀(30)을 상기 보조푸셔(160)측으로 탄성력으로 밀어붙이는 압축스프링(100)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 동조용 밸브장치.
일단에 유입구(21)와 타단에 유출구(22)를 갖는 밸브몸체(20)와;

상기 밸브몸체(20)에 내설되어 상기 유입구(21)와 상기 유출구(22)의 단면적을 조정하는 스풀(30)과;

상기 스풀(30)과 동일축 방향으로 배치되어 상기 밸브몸체(20)에 회전가능하게 설치되어 있는 가변축(40)과;

상기 가변축(40)내의 중심축에 배치되어 회전가능하게 지지되어 있는 동조축(50)과;

상기 동조축(50)과 상기 가변축(40)의 사이에 배치되어 상호 회전속도차가 발생되면 회전운동과 병행하여 상기 스풀(30)측으로 직선운동하는 푸셔(60)와;

일단이 상기 푸셔(60)에 회전 가능하게 지지되고 타단이 상기 스풀(160)에 당접된 보조푸셔(160)와;

상기 푸셔(60)측에 회전 가능하게 설치되어 상기 가변축(40)의 틸팅홈(42)에 구름 운동가능하게 접촉된 하나 이상의 푸싱롤러(70); 및

상기 스풀(30)을 상기 보조푸셔(160)측으로 탄성력으로 밀어붙이는 압축스프링(100)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 동조용 밸브장치.
일단에 유입구(21)와 타단에 유출구(22)를 갖는 밸브몸체(20)와;

상기 밸브몸체(20)에 내설되어 상기 유입구(21)와 상기 유출구(22)의 단면적을 조정하는 스풀(30)과;

상기 스풀(30)과 동일축 방향으로 배치되어 상기 밸브몸체(20)의 일단측에 회전가능하게 설치되어 있는 가변축(40)과;

상기 밸브몸체(20)의 타단측에 회전가능하게 지지되고, 일단면에 틸팅홈(52)이 형성되어 있는 동조축(50)과;

일단부가 상기 가변축(40)에 직선운동가능하게 미끄럼 삽입되고 타단부가 상기 동조축(50)의 틸팅홈(52)에 가까이 위치하고, 가변축(40)과 동조축(50)의 상호 회전속도차가 발생되면 회전운동과 병행하여 상기 스풀(30)측으로 직선운동하는 푸셔(60)와;

상기 푸셔(60)에 회전 가능하게 설치되어 상기 동조축(50)의 틸팅홈(52)에 구름 운동가능하게 접촉된 하나 이상의 푸싱롤러(70); 및

상기 스풀(30)을 상기 동조축(50)으로 탄성력으로 밀어붙이는 압축스프링(100)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 동조용 밸브장치.
제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 밸브몸체(20)에는,

상기 유입구(21)와 상기 유출구(22)의 단면적을 조정하는 유량조절슬리브(80)와;

상기 유량조절슬리브(80)의 위치를 조작시키기 위해 상기 밸브몸체(20)에 나사결합된 유량조절볼트(90)가 더 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 동조용 밸브장치.
제 5항에 있어서,

상기 압축스프링(100)은 상기 유량조절슬리브(80)와 상기 스풀(30)과의 사이에 설치된 것을 특징으로 하는 동조용 밸브장치.