KR101100651B1 - 양방향 무선통신을 이용한 전기식 승용수단용 제어표시 시스템 - Google Patents

양방향 무선통신을 이용한 전기식 승용수단용 제어표시 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 양방향 무선통신을 이용한 전기식 승용수단용 제어표시 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전기자전거, 전기스쿠터 등의 전기식 승용수단에 고정 설치되어 전기식 승용수단을 제어 및 감지하는 제어장치와 전기식 승용수단에 탈착 가능하게 설치되어 상기 제어장치를 통한 전기식 승용수단에 대한 각종 정보가 표시되는 표시장치가 각각 무선통신을 하도록 구성됨에 따라, 제어장치에서 제공되는 전기식 승용수단에 대한 각종 정보를 무선통신을 통해 표시장치에 표시할 수 있을 뿐만 아니라 제어장치와 표시장치의 무선통신을 통해 전기식 승용수단의 도난을 방지할 수 있도록 한 양방향 무선통신을 이용한 전기식 승용수단용 제어표시시스템에 관한 것입니다.
본 발명에 따르면, 전기식 승용수단에 설치되어 전기식 승용수단을 제어 및 감지하는 제어장치와, 전기식 승용수단에 설치되어 상기 제어장치를 통한 전기식 승용수단에 대한 각종 정보가 표시되는 표시장치로 구성되고, 상기 제어장치와 표시장치는 상호 양방향 무선통신이 가능하도록 구성되며, 상기 제어장치는 전기식 승용수단에 고정 설치되며, 상기 표시장치는 전기식 승용수단에 탈착 가능하게 설치되어, 상기 제어장치를 통한 전기식 승용수단에 대한 각종 정보가 무선통신을 통해 표시장치에 표시된 양방향 무선통신을 이용한 전기식 승용수단용 제어표시 시스템에 있어서, 상기 제어장치는 구동모터의 작동신호가 입력되는 모터구동부와; 스로틀의 작동신호가 입력되는 스로틀입력부와; 홀센서의 감지신호가 입력되는 홀센서입력부와; 토크센서의 감지신호가 입력되는 토크센서입력부와; 온도센서의 감지신호가 입력되는 온도센서입력부와; 모션센서의 감지신호가 입력되는 모션센서입력부와; 위치센서의 감지신호가 입력되는 위치센서입력부와; 전후방감지센서의 감지신호가 입력되는 전후방감지센서입력부와; GPS의 위치정보가 입력되는 GPS입력부와; 제어프로그램이 저장되는 프로그램저장부와; 제어데이터가 저장되는 데이터저장부와; 밧데리에 대한 정보가 입력되는 전원부와; 표시장치와의 양방향 무선통신을 위한 송수신부와; 주행음이나 경고음을 발생하는 음향발생부와; 상기 각 구성부를 제어하는 제어부로; 구성된 양방향 무선통신을 이용한 전기식 승용수단용 제어표시 시스템이 제공된다.
전기스쿠터, 전기자전거, 제어장치, 표시장치, 무선통신

Description

양방향 무선통신을 이용한 전기식 승용수단용 제어표시 시스템 및 이를 이용한 도난방지 방법{Control and display system for electric vehicle using two-way radio communication and robbery prevention method using this}
본 발명은 양방향 무선통신을 이용한 전기식 승용수단용 제어표시 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전기자전거, 전기스쿠터 등의 전기식 승용수단에 고정 설치되어 전기식 승용수단을 제어 및 감지하는 제어장치와 전기식 승용수단에 탈착 가능하게 설치되어 상기 제어장치를 통한 전기식 승용수단에 대한 각종 정보가 표시되는 표시장치가 각각 무선통신을 하도록 구성됨에 따라, 제어장치에서 제공되는 전기식 승용수단에 대한 각종 정보를 무선통신을 통해 표시장치에 표시할 수 있을 뿐만 아니라 제어장치와 표시장치의 무선통신을 통해 전기식 승용수단의 도난을 방지할 수 있도록 한 양방향 무선통신을 이용한 전기식 승용수단용 제어표시시스템에 관한 것입니다.
오늘날 유류에너지를 절약하고 환경오염을 막기 위하여 유해가스를 유발하지 않는 전기모터로 구동되는 전기스쿠터, 전기자전거 등의 전기식 승용수단이 엄청난 투자와 관심 속에서 개발되어 발전하고 있다.
이러한 전기스쿠터, 전기자전거 등의 전기식 승용수단은 브리지가 없는 직류모터인 BLDC모터(Brushless DC electric motor)에 의해 구동함에 따라 이를 제어하는 제어모듈을 통해 많은 정보를 얻을 수 있다.
따라서 상기한 제어모듈을 통해 제공되는 주행속도, 주행거리, 주행가능거리, 밧데리용량 등이 전기스쿠터, 전기자전거 등의 전기식 승용수단의 정면에 장치된 계기판에 표시되게 된다.
그러나 종래의 전기스쿠터, 전기자전거 등의 전기식 승용수단은 제어모듈과 계기판이 무수히 많은 전선과 제어선을 통해 유선으로 연결되어 있으므로 상기 제어모듈과 계기판 간의 연결이 매우 복잡한 문제점이 있었다. 그리고 종래의 전기스쿠터, 전기자전거 등의 전기식 승용수단은 주차시 도난이 용이하여 본체 혹은 밧데리의 도난 우려가 매우 큰 문제점도 있었다.
따라서 전기스쿠터, 전기자전거 등의 전기식 승용수단의 대중적인 보급 및 발전에 위하여 상기한 문제점들을 해소함으로써 전기식 승용수단의 편의성과 보안성 및 안전성을 높일 수 있는 기술 마련이 시급히 요구되고 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 전기식 승용수단에 설치되어 전기식 승용수단을 제어 및 감지하는 제어장치와, 전기식 승용수단에 설치되어 상기 제어장치를 통한 전기식 승용수단에 대한 각종 정보가 표시되는 표시장치로 구성되고, 상기 제어장치와 표시장치는 상호 양방향 무선통신이 가능하도록 구성되며, 상기 제어장치는 전기식 승용수단에 고정 설치되며, 상기 표시장치는 전기식 승용수단에 탈착 가능하게 설치되어, 상기 제어장치를 통한 전기식 승용수단에 대한 각종 정보가 무선통신을 통해 표시장치에 표시된 양방향 무선통신을 이용한 전기식 승용수단용 제어표시 시스템에 있어서, 상기 제어장치는 구동모터의 작동신호가 입력되는 모터구동부와; 스로틀의 작동신호가 입력되는 스로틀입력부와; 홀센서의 감지신호가 입력되는 홀센서입력부와; 토크센서의 감지신호가 입력되는 토크센서입력부와; 온도센서의 감지신호가 입력되는 온도센서입력부와; 모션센서의 감지신호가 입력되는 모션센서입력부와; 위치센서의 감지신호가 입력되는 위치센서입력부와; 전후방감지센서의 감지신호가 입력되는 전후방감지센서입력부와; GPS의 위치정보가 입력되는 GPS입력부와; 제어프로그램이 저장되는 프로그램저장부와; 제어데이터가 저장되는 데이터저장부와; 밧데리에 대한 정보가 입력되는 전원부와; 표시장치와의 양방향 무선통신을 위한 송수신부와; 주행음이나 경고음을 발생하는 음향발생부와; 상기 각 구성부를 제어하는 제어부로; 구성된 양방향 무선통신을 이용한 전기식 승용수단용 제어표시 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명은 전기식 승용수단을 사용함에 있어 편의성과 안전성 및 보안성을 위한 다양한 정보가 제어장치로부터 무선통신을 통해 표시장치에 표시됨으로써 전기식 승용수단의 편의성과 보안성 및 안전성을 높여 전기식 승용수단의 대중적인 보급 및 발전에 크게 이바지할 수 있는 효과가 있다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 전체 구성도이고, 도 2는 본 발명의 제어장치에 대한 블럭도이며, 도 3은 본 발명의 송수신장치에 대한 블럭도이다.
본 발명의 양방향 무선통신을 이용한 전기식 승용수단용 제어표시 시스템(300)은 전기식 승용수단에 설치되어 전기식 승용수단을 제어 및 감지하는 제어장치(100)와; 전기식 승용수단에 설치되어 상기 제어장치를 통한 전기식 승용수단에 대한 각종 정보가 표시되는 표시장치(200)로 구성된 것에 있어서, 상기 제어장치(100)와 표시장치(200)는 상호 양방향 무선통신이 가능하도록 구성되고, 상기 제어장치(100)는 전기식 승용수단에 고정 설치되며, 상기 표시장치(200)는 전기식 승용수단에 탈착 가능하게 설치되어, 상기 제어장치를 통한 전기식 승용수단에 대한 각종 정보가 무선통신을 통해 표시장치(200)에 표시됨을 특징으로 한다.
상기 제어장치(100)는 구동모터의 작동신호가 입력되는 모터구동부(101)와; 스로틀의 작동신호가 입력되는 스로틀입력부(102)와; 홀센서의 감지신호가 입력되는 홀센서입력부(103)와; 토크센서의 감지신호가 입력되는 토크센서입력부(104)와; 온도센서의 감지신호가 입력되는 온도센서입력부(105)와; 모션센서의 감지신호가 입력되는 모션센서입력부(106)와; 위치센서의 감지신호가 입력되는 위치센서입력부(107)와; 전후방감지센서의 감지신호가 입력되는 전후방감지센서입력부(108)와; GPS의 위치정보가 입력되는 GPS입력부(109)와; 제어프로그램이 저장되는 프로그램저장부(110)와; 제어데이터가 저장되는 데이터저장부(111)와; 밧데리에 대한 정보가 입력되는 전원부(112)와; 표시장치(200)와의 양방향 무선통신을 위한 송수신부(113)와; 주행음이나 경고음을 발생하는 음향발생부(114)와; 상기 각 구성부를 제어하는 제어부(115)로; 구성되어 있다.
상기 표시장치(200)는 제어장치(100)와의 양방향 무선통신을 위한 송수신부(201)와; 제어장치(100)로부터 수신한 전기식 승용수단의 각종 정보가 표시되는 디스플레이부(202)와; 제어장치(100)에 시동온신호 및 시동오프신호를 보내는 시동온버튼 및 시동오프버튼과, 제어장치(100)와의 작동모드를 설정하는 모드설정버튼과, 초기화 설정을 위한 초기화버튼을 포함한 조작버튼부(203)와; 디스플레이 프로그램이 저장되는 프로그램저장부(204)와; 디스플레이 데이터가 저장되는 데이터저장부(205)와; 경고음을 발생하는 음향발생부(206)와; 전원을 제공하는 전원부(207)와; 상기 각 구성부를 제어하는 제어부(207)로; 구성되어 있다.
이와 같이 구성된 본 발명의 양방향 무선통신을 이용한 전기식 승용수단용 제어표시 시스템(100)은 제어장치(100)로부터 제공되는 전기스쿠터, 전기자전거 등의 전기식 승용수단에 대한 각종 정보를 표시장치(200)에 표시하는 시스템이다.
특히, 본 발명의 양방향 무선통신을 이용한 전기식 승용수단용 제어표시 시스템(300)은 상기 제어장치(100)와 표시장치(200)가 양방향 무선통신을 함으로써 전기식 승용수단에 대한 각종 정보를 무선으로 표시하는 기능 뿐만 아니라 도난 방지 기능도 할 수 있는 것이 큰 특징이다.
이는 상기한 바와 같이, 상기 제어장치(100)와 표시장치(200)에는 상호 양방향 무선통신이 가능하도록 송수신부(113)(201)가 각각 설치되고, 상기 제어장치(100)는 전기식 승용수단에 고정 설치되며, 상기 표시장치(200)는 전기식 승용수단에 탈착 가능하게 설치된 구조에 의해 달성된다.
따라서 제어장치(100)에서 제공되는 전기식 승용수단에 대한 각종 정보는 그 송수신부(113)를 통해 송신되고, 무선으로 송신된 각종 정보는 표시장치(200)의 송수신부(201)를 통해 표시장치(200)의 제어부(208)로 수신되어 그 디스플레이부(202)를 통해 표시됨으로써 제어장치(100)에서 무선으로 송신된 각종 정보를 표시장치(200)를 통해 볼 수 있다.
그리고 제어장치(100)에서 본체나 밧데리의 도난이 감지되면 그 음향발생부(114)를 통해 경고음을 발생됨과 동시에 그 도난신호가 무선으로 표시장치(200)에 송신되어 그 디스플레이부(202)와 음향발생부(206)를 통해 도난정보가 표시되고 경고음이 발생됨으로써, 본체나 밧데리의 도난을 주위 사람과 사용자에게 알려 도난을 방지할 수 있다.
여기서 본 발명에 의해 전기식 승용수단의 각종 정보들과 기능이 어떤 과정을 통해 표시되고 수행되는지에 대하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
먼저, 시동온오프 기능은 표시장치(200)의 시동온버튼과 시동오프버튼을 누르면 되는데, 표시장치(200)의 시동온버튼을 누르면 시동온신호가 발생되고 이를 제어장치(100)가 수신하여 경계해제모드로 전환됨과 동시에 그 처리결과가 표시장치(200)로 송신됨으로써 시동온 기능을 수행할 수 있다.
이때 제어장치(100)에 시동온신호가 수신되는 않으면 도난 방지를 위해 항시 경계모드로 설정되고, 경계해제모드에서 적정시간동안 제어장치(100)의 스로틀입력부(102)와 홀센서입력부(103)와 토크센서입력부(104)에서 스로틀과 홀센서와 토크센서의 감지신호가 입력되지 않으면 밧데리의 방전을 막기 위해 자동으로 시동오프신호가 제어장치(100)의 제어부(115)로 송신된다.
상기와 반대로 표시장치(200)의 시동오프버튼을 누르면 시동오프신호가 발생되고 이를 제어장치(100)가 수신하여 시동모드를 해제시키고 경계모드로 진입되고 그 처리결과가 표시장치(200)로 송신됨으로써 시동오프 기능을 수행할 수 있다.
그리고 전기식 승용수단의 속도는 자동으로 표시된다. 이는 제어장치(100)의 제어부(115)가 홀센서입력부(103)에서 제공된 속도정보를 송수신부(113)를 통해 표시장치(200)로 송신하고 표시장치(200)의 제어부(208)는 송수신부(201)를 통해 수신한 속도정보를 디스플레이부(202)에 표시함으로써 가능하게 되는 것이다.
그리고 전기식 승용수단의 토크는 자동으로 표시되는데, 제어장치(100)의 제어부(115)가 토크센서입력부(104)에 입력된 토크정보를 송수신부(113)를 통해 표시 장치(200)로 송신하고 표시장치(200)의 제어부(208)는 송수신부(201)를 통해 수신한 토크정보를 디스플레이부(202)에 표시함으로써 가능하게 된다.
그리고 전기식 승용수단의 밧데리잔량도 표시장치(200)에 자동으로 표시되는데, 이는 제어장치(100)의 제어부(115)가 전원부(112)에서 제공된 밧데리잔량정보를 송수신부(113)를 통해 표시장치(200)로 송신하고, 표시장치(200)의 제어부(208)는 송수신부(201)를 통해 수신한 밧데리잔량정보를 디스플레이부(202)에 표시함으로써 가능하게 되는 것이다.
그리고 전기식 승용수단의 누적주행거리도 표시장치(200)에 자동으로 표시되는데, 제어장치(100)의 제어부(115)가 홀센서입력부(103)에 입력된 누적주행거리정보를 송수신부(113)를 통해 표시장치(200)로 송신하고 표시장치(200)의 제어부(208)는 송수신부(201)를 통해 수신한 누적주행거리정보를 디스플레이부(202)에 표시함으로써 가능하게 된다.
그리고 전기식 승용수단의 주행가능거리도 표시장치(200)에 자동으로 표시된다. 이는 제어장치(100)의 제어부(115)가 홀센서입력부(103)와 전원부(112)에서 제공된 주행거리정보와 밧데리잔량정보를 통해 연산한 주행가능거리정보를 송수신부(113)를 통해 표시장치(200)로 송신하고 표시장치(200)의 제어부(208)는 송수신부(201)를 통해 수신한 주행가능거리정보를 디스플레이부(202)에 표시함으로써 가능하게 되는 것이다.
그리고 GPS 기능은 자동으로 수행되는데, 제어장치(100)의 제어부(115)는 GPS입력부(109)에 입력된 위치정보를 송수신부(113)를 통해 표시장치(200)로 송신 하고 표시장치(200)의 제어부(208)는 송수신부(201)를 통해 수신한 위치정보를 디스플레이부(202)에 표시함으로써 가능하게 된다.
그리고 주행음송출 기능도 자동으로 수행된다. 이는 제어장치(100)의 제어부(115)는 홀센서입력부(103)에 입력된 속도정보가 설정속도 이상일 때 음향발생부(114)를 통해 주행음이 송출되게 함으로써 가능하게 되는 것이다.
그리고 장애물감지 및 경고음송출 기능도 자동으로 수행되는데, 제어장치(100)의 제어부(115)는 전후방감지센서입력부(108)에 장애물감지신호가 입력되면 음향발생부(114)를 통해 경고음이 송출되게 함과 동시에 전후방감지센서입력부(108)에 장애물감지신호와 함께 입력된 장애물과의 거리정보를 송수신부(113)를 통해 표시장치(200)로 송신하고 표시장치(200)의 제어부(208)는 송수신부(201)를 통해 수신한 장애물과의 거리정보를 디스플레이부(202)에 표시함으로써 가능하게 된다.
마지막으로 본체 혹은 밧데리에 대한 도난방지 기능은 경계모드 상태에서 제어장치(100)의 모션센서입력부(106) 및 위치센서입력부(107)에 모션센서의 감지신호 및 위치센서의 감지신호가 입력되거나 혹은 전원부(112)에 밧데리탈거신호가 입력되면 자동으로 수행된다.
즉, 모션센서의 감지신호 및 위치센서의 감지신호 혹은 밧데리탈거신호가 발생하면 제어장치(100)의 제어부(115)는 그 음향발생부(114)를 통해 경고음이 송출되게 하고, 이와 동시에 도난정보를 송수신부(113)를 통해 표시장치(200)로 송신하고 표시장치(200)의 제어부(208)는 송수신부(201)를 통해 수신한 도난정보를 디스 플레이부(202)에 표시함과 동시에 그 음향발생부(206)를 통해 경고음을 발생시킴으로써 가능하게 된다.
따라서 전기식 승용수단에 설치된 제어장치(100)와, 전기식 승용수단에서 분리되어 사용자가 휴대하고 있는 표시장치(200) 모두에 경고음이 송출됨으로써 도난을 효과적으로 방지할 수 있게 되는 것이다.
도 1은 본 발명의 전체 구성도
도 2는 본 발명의 제어장치에 대한 블럭도
도 3은 본 발명의 송수신장치에 대한 블럭도
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
100: 제어장치 101: 모터구동부
102: 스로틀입력부 103: 홀센서입력부
104: 토크센서입력부 105: 온도센서입력부
106: 모션센서입력부 107: 위치센서입력부
108: 전후방감지센서입력부 109: GPS입력부
110: 프로그램저장부 111: 데이터저장부
112: 전원부 113: 송수신부
114: 음향발생부 115: 제어부
200: 표시장치 201: 송수신부
202: 디스플레이부 203: 조작버튼부
204: 프로그램저장부 205: 데이터저장부
206: 음향발생부 207: 전원부
300: 제어표시 시스템

Claims (4)

  1. 삭제
  2. 전기식 승용수단에 설치되어 전기식 승용수단을 제어 및 감지하는 제어장치(100)와, 전기식 승용수단에 설치되어 상기 제어장치를 통한 전기식 승용수단에 대한 각종 정보가 표시되는 표시장치(200)로 구성되고, 상기 제어장치(100)와 표시장치(200)는 상호 양방향 무선통신이 가능하도록 구성되며, 상기 제어장치(100)는 전기식 승용수단에 고정 설치되며, 상기 표시장치(200)는 전기식 승용수단에 탈착 가능하게 설치되어, 상기 제어장치를 통한 전기식 승용수단에 대한 각종 정보가 무선통신을 통해 표시장치(200)에 표시된 양방향 무선통신을 이용한 전기식 승용수단용 제어표시 시스템에 있어서, 상기 제어장치(100)는 구동모터의 작동신호가 입력되는 모터구동부(101)와; 스로틀의 작동신호가 입력되는 스로틀입력부(102)와; 홀센서의 감지신호가 입력되는 홀센서입력부(103)와; 토크센서의 감지신호가 입력되는 토크센서입력부(104)와; 온도센서의 감지신호가 입력되는 온도센서입력부(105)와; 모션센서의 감지신호가 입력되는 모션센서입력부(106)와; 위치센서의 감지신호가 입력되는 위치센서입력부(107)와; 전후방감지센서의 감지신호가 입력되는 전후방감지센서입력부(108)와; GPS의 위치정보가 입력되는 GPS입력부(109)와; 제어프로그램이 저장되는 프로그램저장부(110)와; 제어데이터가 저장되는 데이터저장부(111)와; 밧데리에 대한 정보가 입력되는 전원부(112)와; 표시장치(200)와의 양방향 무선통신을 위한 송수신부(113)와; 주행음이나 경고음을 발생하는 음향발생부(114)와; 상기 각 구성부를 제어하는 제어부(115)로; 구성된 양방향 무선통신을 이용한 전기식 승용수단용 제어표시 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 표시장치(200)는 제어장치(100)와의 양방향 무선통신을 위한 송수신부(201)와; 제어장치(100)로부터 수신한 전기식 승용수단의 각종 정보가 표시되는 디스플레이부(202)와; 제어장치(100)에 시동온신호 및 시동오프신호를 보내는 시동온버튼 및 시동오프버튼과, 제어장치(100)와의 작동모드를 설정하는 모드설정버튼과, 초기화 설정을 위한 초기화버튼을 포함한 조작버튼부(203)와; 디스플레이 프로그램이 저장되는 프로그램저장부(204)와; 디스플레이 데이터가 저장되는 데이터저장부(205)와; 경고음을 발생하는 음향발생부(206)와; 전원을 제공하는 전원부(207)와; 상기 각 구성부를 제어하는 제어부(207)로; 구성된 양방향 무선통신을 이용한 전기식 승용수단용 제어표시 시스템.
  4. 삭제
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