KR101098997B1 - Angle controller of prime mover and propeller for small ship - Google Patents

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Abstract

수심이 낮은 곳에서도 선박의 운항 및 접항을 용이하게 할 수 있도록 하는 소형 선박의 원동기 및 추진기 각도 조정 장치가 개시되어 있다. 중심축은 선체의 후미 하단에 위치한다. 한 쌍의 제1 실린더는 동력을 제공하는 원동기의 일단에 한 쌍의 제1 피스톤의 일단이 힌지 결합되고, 유압이 인가됨에 따라 상기 한 쌍의 제1 피스톤이 직선 운동을 함에 따라 상기 원동기를 상기 중심축을 중심으로 상향 또는 하향으로 회전시킨다. 한 쌍의 제2 실린더는 일단이 상기 선체의 후미 하단에 상기 선체를 관통하도록 설치되어 상기 원동기로부터의 동력을 전달받아 구동되어 상기 선체의 추진을 단속하는 추진기에 연결되고, 타단이 상기 선체의 후미 외측에 연결되어 상기 원동기의 상향 또는 하향 회전과 동시에, 한 쌍의 제2 피스톤이 직선 운동하여 상기 추진기를 상기 중심축을 중심으로 상기 원동기의 회전 방향의 반대 방향으로 회전시킨다.A prime mover and propeller angle adjusting device for a small ship is disclosed that facilitates the operation and navigation of a vessel even at low water depths. The central axis is located at the bottom of the hull aft. The pair of first cylinders are hingedly coupled to one end of the pair of first pistons to one end of the prime mover that provides power, and the hydraulic power is applied to the prime mover as the pair of first pistons linearly move. Rotate upward or downward about the central axis. A pair of second cylinders are installed at one end of the hull at the bottom of the hull to penetrate the hull and are driven by receiving power from the prime mover and connected to a thruster for controlling the propulsion of the hull. Simultaneously connected to the outside of the prime mover, the pair of second pistons linearly move to rotate the propeller about the center axis in a direction opposite to the direction of rotation of the prime mover.

소형 선박, 원동기, 추진기 Small vessels, prime movers, propellers

Description

소형 선박용 원동기 및 추진기 각도 조정 장치{Angle controller of prime mover and propeller for small ship}Angle controller of prime mover and propeller for small ship}

본 발명은 소형 선박의 원동기 및 추진기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 소형 선박의 원동기 및 추진기의 각도를 조정하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a prime mover and propeller of a small ship, and more particularly to a device for adjusting the angle of the prime mover and propeller of a small ship.

일반적으로 선박은 후미 측에 정방향 및 역방향으로 회전하여 전 후진을 위한 추진력을 발생하는 추진 프로펠러를 구비하며, 이 추진 프로펠러는 소정의 동력을 발생하는 원동기와 추진축으로 연결되어 구동된다.In general, the ship has a propulsion propeller that rotates in the forward and reverse directions on the rear side to generate a propulsion force for the forward reverse, the propulsion propeller is driven in conjunction with the prime mover and the propulsion shaft for generating a predetermined power.

호수나 바다에 설치된 고기잡이용 그물이나, 기타 이물질이 프로펠러에 감기게 되어, 프로펠러를 손상시킬 우려가 있으며, 안전을 크게 위협하는 요소가 된다Fishing nets and other foreign objects installed in lakes and seas may be caught by the propellers, which may damage the propellers and pose a serious threat to safety.

특히, 프로펠러는 선외로 노출되어 부유물이 감기고 수심이 낮은 곳에서는 암초에 충돌하여 프로펠러가 손상되는 등으로 해상 안전 운항에 많은 문제점이 발생되었다.In particular, the propeller is exposed to the outboard, the float is cold, where the water depth is low, crashing on the reefs, such as damage to the propeller caused a lot of problems in maritime safe operation.

도 1은 종래의 소형 선박용 원동기(110) 및 추진기(120)를 나타낸 정면도이다. 도 2는 도 1에 도시된 소형 선박용 원동기 및 추진기의 배면도이다. 종래의 소형 선박에서는 추진기(120)가 고정되어 상하 회전이 불가능하여, 수심이 얕은 곳을 항해하는 경우 상향으로 회전할 수 없어서 암초에 충돌하여 프로펠러(122)가 손상될 수 있다.1 is a front view showing a conventional small marine prime mover 110 and the propeller 120. Figure 2 is a rear view of the small marine prime mover and propeller shown in Figure 1; In a conventional small ship, the propeller 120 is fixed and cannot be rotated vertically, so that the propeller 122 may be damaged by collision with the reef because it cannot rotate upward when sailing a shallow depth.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 수심이 낮은 곳에서도 프로펠러의 손상 없이 선박의 운항 및 접항을 용이하게 할 수 있도록 하는 소형 선박의 원동기 및 추진기 각도 조정 장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is to solve the conventional problems as described above, to provide a prime mover and propeller angle adjusting device of a small ship that can facilitate the operation and navigation of the vessel even without the damage of the propeller even in a low water depth There is a purpose.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 소형 선박용 원동기 및 추진기 각도 조정 장치는 선체의 후미 하단에 위치하는 중심축; 동력을 제공하는 원동기의 일단에 한 쌍의 제1 피스톤의 일단이 힌지 결합되고, 유압이 인가됨에 따라 상기 한 쌍의 제1 피스톤이 직선 운동을 함에 따라 상기 원동기를 상기 중심축을 중심으로 상향 또는 하향으로 회전시키는 한 쌍의 제1 실린더; 및 일단이 상기 선체의 후미 하단에 상기 선체를 관통하도록 설치되어 상기 원동기로부터의 동력을 전달받아 구동되어 상기 선체의 추진을 단속하는 추진기에 연결되고, 타단이 상기 선체의 후미 외측에 연결되어 상기 원동기의 상향 또는 하향 회전과 동시에, 한 쌍의 제2 피스톤이 직선 운동하여 상기 추진기를 상기 중심축을 중심으로 상기 원동기의 회전 방향의 반대 방향으로 회전시키는 한 쌍의 제2 실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the small ship prime mover and propeller angle adjusting device according to the present invention comprises a central axis located at the rear end of the hull; One end of the pair of first pistons is hinged to one end of the prime mover that provides power, and the prime mover is moved up or down about the central axis as the pair of first pistons linearly moves as hydraulic pressure is applied. A pair of first cylinders to rotate; And one end is installed to penetrate the hull at the lower end of the hull and is driven by receiving power from the prime mover, and is connected to a propeller to control the propulsion of the hull. Simultaneously with the upward or downward rotation, the pair of second pistons includes a pair of second cylinders for linearly rotating the propeller to rotate in a direction opposite to the direction of rotation of the prime mover about the central axis. .

바람직하게는, 상기 한 쌍의 제1 피스톤이 신장하면 상기 한 쌍의 제2 피스톤은 압축하고, 상기 한 쌍의 제1 피스톤이 압축하면 상기 한 쌍의 제2 피스톤은 신장한다. 더욱 바람직하게는, 소형 선박이 수심이 얕은 곳을 항해하는 경우, 상기 원동기 및 상기 추진기는 각각 하향 및 상향으로 회전하고, 상기 소형 선박이 수심이 깊은 곳을 항해하는 경우, 상기 원동기 및 상기 추진기는 각각 상향 및 하향으로 회전하도록 상기 제1 및 제2 유압 실린더의 전진 및 후진 동작이 제어된다. 가장 바람직하게는, 상기 소형 선박용 원동기 및 추진기 각도 조정 장치는 상기 한 쌍의 제1 실린더 각각과 상기 원동기 사이에 연결 및 고정되어 상기 제1 실린더의 직선 운동시 상기 원동기를 밀거나 당겨 상기 원동기의 회전을 제어하는 한 쌍의 제어 바아를 더 포함한다.Preferably, when the pair of first pistons are elongated, the pair of second pistons are compressed, and when the pair of first pistons are compressed, the pair of second pistons are elongated. More preferably, when the small ship sails in shallow water, the prime mover and the propeller rotate downward and upward, respectively, and when the small ship sails in deep water, the prime mover and the propeller Forward and backward movements of the first and second hydraulic cylinders are controlled to rotate up and down, respectively. Most preferably, the small marine prime mover and propeller angle adjusting device is connected and fixed between each of the pair of first cylinders and the prime mover to push or pull the prime mover during linear movement of the first cylinder to rotate the prime mover. It further comprises a pair of control bar to control.

본 발명에 따르면, 수심이 낮은 곳에서도 프로펠러의 손상 없이 선박의 운항 및 접항을 용이하게 할 수 있다. According to the present invention, even in a low water depth, it is possible to facilitate the operation and voyage of the ship without damaging the propeller.

이하, 첨부된 예시 도면에 의거하여 본 발명의 실시예에 따른 소형 선박용 원동기 및 추진기 각도 조정 장치를 상세히 설명한다. Hereinafter, a small ship prime mover and propeller angle adjusting device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시예에 따른 소형 선박용 원동기 및 추진기 각도 조정 장치는 중심축(310), 한 쌍의 제1 실린더(320), 및 한 쌍의 제2 실린더(330)를 포함한다.Small ship prime mover and propeller angle adjusting device according to an embodiment of the present invention includes a central axis 310, a pair of first cylinder 320, and a pair of second cylinder 330.

중심축(310)은 선체(300)의 후미 하단에 위치한다.The central axis 310 is located at the rear end of the hull 300.

한 쌍의 제1 실린더(320)는 동력을 제공하는 원동기(410)의 일단에 한 쌍의 제1 피스톤(322)의 일단이 힌지 결합되고, 유압이 인가됨에 따라 상기 한 쌍의 제1 피스톤(322)이 직선 운동을 함에 따라 상기 원동기(410)를 상기 중심축을 중심으로 상향 또는 하향(시계반대방향)으로 소정 각도 만큼 회전시킨다. 감속기(420)는 상기 원동기(410)에 인접하게 설치되고 일단이 상기 중심축(310)에 연결되어 상기 원 동기(410)의 동력의 회전수를 감속하여 상기 중심축(310)을 통하여 상기 추진기(430)로 전달한다. The pair of first cylinders 320 are hingedly coupled to one end of the pair of first pistons 322 to one end of the prime mover 410 that provides power, and the pair of first pistons ( As the 322 performs a linear motion, the prime mover 410 is rotated upward or downward (counterclockwise) about the central axis by a predetermined angle. The reducer 420 is installed adjacent to the prime mover 410 and one end thereof is connected to the central axis 310 to reduce the rotation speed of the power of the prime mover 410 so that the propeller through the central axis 310. Forward to 430.

한 쌍의 제2 실린더(330)는 일단이 상기 선체(300)의 후미 하단에 상기 선체(300)를 관통하도록 설치되어 상기 원동기(410)로부터의 동력을 전달받아 구동되어 상기 선체(300)의 추진을 단속하는 추진기(430)에 연결되고, 타단이 상기 선체(300)의 후미 외측에 연결되어 상기 원동기의 상향 또는 하향 이동과 동시에, 한 쌍의 제2 피스톤(332)이 직선 운동하여 상기 추진기(430)를 상기 중심축(310)을 중심으로 상기 원동기(410)의 회전 방향의 반대 방향으로 소정 각도 만큼 회전시킨다. 상기 추진기(430)는 상기 원동기의 출력에 따라 회전하는 추진축(432), 및 상기 추진축(432)의 일단에 장착되어 상기 추진축(432)의 회전에 따라 회전하여 상기 선체(300)의 추진을 위한 추진력을 발생하는 프로펠러(434)로 이루어진다. The pair of second cylinders 330 are installed at one end of the hull 300 so as to penetrate through the hull 300 and are driven by receiving power from the prime mover 410, thereby driving the hull 300. It is connected to the propeller 430 to control the propulsion, the other end is connected to the outside of the rear end of the hull 300 and at the same time as the upward or downward movement of the prime mover, a pair of second piston 332 is linearly moved the propeller 430 is rotated by a predetermined angle in a direction opposite to the direction of rotation of the prime mover 410 about the central axis 310. The propeller 430 is mounted to one end of the propulsion shaft 432, and the propulsion shaft 432 to rotate in accordance with the output of the prime mover rotates in accordance with the rotation of the propulsion shaft 432 for the propulsion of the hull 300 It consists of a propeller 434 generating a propulsion force.

상기 한 쌍의 제1 피스톤(322)이 신장하면 상기 한 쌍의 제2 피스톤(332)은 압축하고, 상기 한 쌍의 제1 피스톤(322)이 압축하면 상기 한 쌍의 제2 피스톤(332)은 신장한다.When the pair of first pistons 322 extend, the pair of second pistons 332 compress, and when the pair of first pistons 322 compress, the pair of second pistons 332. Elongate.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 소형 선박이 수심이 얕은 곳을 항해하는 경우, 상기 원동기(410) 및 상기 추진기(430)는 각각 하향 및 상향으로 회전한다. 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 소형 선박이 수심이 깊은 곳을 항해하는 경우, 상기 원동기(410) 및 상기 추진기(430)는 각각 하향 및 상향으로 회전하도록 상기 한 쌍의 제1 및 제2 실린더(320 및 330)의 전진 및 후진 동작이 제어된다.As shown in FIGS. 3 and 4, when the small ship sails in shallow water, the prime mover 410 and the propeller 430 rotate downward and upward, respectively. As shown in FIGS. 7 and 8, when the small vessel sails deep, the prime mover 410 and the propeller 430 rotate downwardly and upwardly, respectively. Forward and backward movements of the second cylinders 320 and 330 are controlled.

도 3은 수심이 얕은 곳 항해시 본 발명의 실시예에 따른 소형 선박용 원동기 및 추진기 각도 조정 장치를 나타낸 정면도이다. 도 4는 도 3에 도시된 소형 선박용 원동기 및 추진기 각도 조정 장치의 배면도이다. 도 5는 중간 수심 장소 항해시 도 3에 도시된 소형 선박용 원동기 및 추진기 각도 조정 장치를 나타낸 정면도이다. 도 6은 도 5에 도시된 소형 선박용 원동기 및 추진기 각도 조정 장치의 배면도이다. 도 7은 수심이 깊은 곳 항해시 도 3에 도시된 소형 선박용 원동기 및 추진기 각도 조정 장치를 나타낸 정면도이다. 도 8은 도 5에 도시된 소형 선박용 원동기 및 추진기 각도 조정 장치의 배면도이다.3 is a front view showing a small marine prime mover and propeller angle adjusting device according to an embodiment of the present invention when sailing in shallow water. Figure 4 is a rear view of the small marine prime mover and propeller angle adjustment device shown in FIG. FIG. 5 is a front view showing the small ship prime mover and propeller angle adjusting device shown in FIG. Figure 6 is a rear view of the small marine prime mover and propeller angle adjustment device shown in FIG. FIG. 7 is a front view illustrating a small ship prime mover and propeller angle adjusting device shown in FIG. 3 when sailing at a deep water. FIG. 8 is a rear view of the small marine prime mover and propeller angle adjusting device shown in FIG. 5.

도 9는 도 3에 도시된 소형 선박용 원동기 및 추진기 각도 조정 장치의 평면도이다. 도 9를 참조하면, 소형 선박용 원동기 및 추진기 각도 조정 장치는 한 쌍의 제1 실린더(320) 각각과 상기 원동기(410) 사이에 연결 및 고정되어 상기 한 쌍의 제1 실린더(320)의 직선 운동시 상기 원동기(410)를 밀거나 당겨 상기 원동기(410)의 회전을 제어하는 한 쌍의 제어 바아(340)를 더 포함한다.9 is a plan view of the small marine prime mover and propeller angle adjustment device shown in FIG. Referring to FIG. 9, the small marine prime mover and propeller angle adjusting device is connected and fixed between each of the pair of first cylinders 320 and the prime mover 410 to linearly move the pair of first cylinders 320. And a pair of control bars 340 for controlling the rotation of the prime mover 410 by pushing or pulling the prime mover 410.

도 9는 도 3에 도시된 소형 선박용 원동기 및 추진기 각도 조정 장치의 평면도이다. 도 9를 참조하면, 상기 한 쌍의 제1 실린더(320), 상기 한 쌍의 제어 바아(340), 상기 원동기(410), 및 상기 감속기(420)는 기관실(500)에 설치되고, 특히 상기 원동기(410)는 기관실(500) 내의 원동기 베이스(900)에 장착된다. 상기 한 쌍의 제2 실린더(330) 및 상기 추진기(430)는 부력실(600)에 설치된다. 9 is a plan view of the small marine prime mover and propeller angle adjustment device shown in FIG. 9, the pair of first cylinders 320, the pair of control bars 340, the prime mover 410, and the reducer 420 are installed in the engine room 500, in particular the The prime mover 410 is mounted to the prime mover base 900 in the engine room 500. The pair of second cylinders 330 and the propellers 430 are installed in the buoyancy chamber 600.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예로서 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허 청구의 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형이 가능할 것이다.Although the present invention has been described as a specific preferred embodiment, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the present invention is not limited to the above-described embodiments without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Anyone with a variety of variations will be possible.

본 발명에 따른 소형 선박용 원동기 및 추진기 각도 조정 장치는 모든 종류의 소형 선택에 적용될 수 있다.The small marine prime mover and propeller angle adjusting device according to the present invention can be applied to all kinds of small selections.

도 1은 종래의 소형 선박용 원동기 및 추진기를 나타낸 정면도이다.1 is a front view showing a conventional small marine prime mover and propeller.

도 2는 도 1에 도시된 소형 선박용 원동기 및 추진기의 배면도이다.Figure 2 is a rear view of the small marine prime mover and propeller shown in Figure 1;

도 3은 수심이 얕은 곳 항해시 본 발명의 실시예에 따른 소형 선박용 원동기 및 추진기 각도 조정 장치를 나타낸 정면도이다.3 is a front view showing a small marine prime mover and propeller angle adjusting device according to an embodiment of the present invention when sailing in shallow water.

도 4는 도 3에 도시된 소형 선박용 원동기 및 추진기 각도 조정 장치의 배면도이다.Figure 4 is a rear view of the small marine prime mover and propeller angle adjustment device shown in FIG.

도 5는 중간 수심 장소 항해시 도 3에 도시된 소형 선박용 원동기 및 추진기 각도 조정 장치를 나타낸 정면도이다.FIG. 5 is a front view showing the small ship prime mover and propeller angle adjusting device shown in FIG.

도 6은 도 5에 도시된 소형 선박용 원동기 및 추진기 각도 조정 장치의 배면도이다.Figure 6 is a rear view of the small marine prime mover and propeller angle adjustment device shown in FIG.

도 7은 수심이 깊은 곳 항해시 도 3에 도시된 소형 선박용 원동기 및 추진기 각도 조정 장치를 나타낸 정면도이다.FIG. 7 is a front view illustrating a small ship prime mover and propeller angle adjusting device shown in FIG. 3 when sailing at a deep water.

도 8은 도 5에 도시된 소형 선박용 원동기 및 추진기 각도 조정 장치의 배면도이다.FIG. 8 is a rear view of the small marine prime mover and propeller angle adjusting device shown in FIG. 5.

도 9는 도 3에 도시된 소형 선박용 원동기 및 추진기 각도 조정 장치의 평면도이다.9 is a plan view of the small marine prime mover and propeller angle adjustment device shown in FIG.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

300: 선체300: hull

310: 중심축310: central axis

320: 한 쌍의 제1 실린더320: a pair of first cylinders

322: 한 쌍의 제1 피스톤322: a pair of first pistons

330: 한 쌍의 제2 실린더330: pair of second cylinders

332: 한 쌍의 제2 피스톤332: pair of second pistons

340: 제어 바아340: control bar

410: 원동기410: prime mover

420: 감속기420: reducer

430: 추진기430: propeller

432: 추진축432: propulsion shaft

434: 프로펠러434: propeller

500: 기관실500: engine room

600: 부력실600: buoyancy chamber

900: 원동기 베이스900: prime mover base

Claims (4)

선체(300)의 후미 하단에 위치하는 중심축(310);A central axis 310 positioned at the rear end of the hull 300; 동력을 제공하는 원동기(410)의 일단에 한 쌍의 제1 피스톤(322)의 일단이 힌지 결합되고, 유압이 인가됨에 따라 상기 한 쌍의 제1 피스톤(322)이 직선 운동을 함에 따라 상기 원동기(410)를 상기 중심축(310)을 중심으로 상향 또는 하향으로 회전시키는 한 쌍의 제1 실린더(320); 및One end of the pair of first pistons 322 is hingedly coupled to one end of the prime mover 410 that provides power, and the pair of first pistons 322 moves linearly as hydraulic pressure is applied. A pair of first cylinders 320 for rotating 410 upward or downward about the central axis 310; And 일단이 상기 선체의 후미 하단에 상기 선체를 관통하도록 설치되어 상기 원동기(410)로부터의 동력을 전달받아 구동되어 상기 선체의 추진을 단속하는 추진기(430)에 연결되고, 타단이 상기 선체(300)의 후미 외측에 연결되어 상기 원동기(410)의 상향 또는 하향 회전과 동시에, 한 쌍의 제2 피스톤(332)이 직선 운동하여 상기 추진기(430)를 상기 중심축(310)을 중심으로 상기 원동기(410)의 회전 방향의 반대 방향으로 회전시키는 한 쌍의 제2 실린더(330)를 포함하며,One end is installed to penetrate the hull at the bottom of the rear end of the hull is driven by receiving the power from the prime mover 410 is connected to the propeller 430 to control the propulsion of the hull, the other end is the hull 300 It is connected to the outside of the rear of the prime mover 410 at the same time as the upward or downward rotation, the pair of second piston 332 is a linear motion to move the propeller 430 around the central axis 310 the prime mover ( A pair of second cylinder 330 for rotating in the direction opposite to the rotation direction of the 410, 소형 선박이 수심이 얕은 곳을 항해하는 경우 상기 원동기(410) 및 상기 추진기(430)는 각각 하향 및 상향으로 회전하고, 상기 소형 선박이 수심이 깊은 곳을 항해하는 경우 상기 원동기(410) 및 상기 추진기(430)는 각각 상향 및 하향으로 회전하도록 상기 한 쌍의 제1 실린더(320) 및 상기 한 쌍의 제2 실린더(330)가 동작하는 소형 선박용 원동기 및 추진기 각도 조정 장치. The prime mover 410 and the propeller 430 rotate downward and upward, respectively, when the small ship navigates to a shallow depth, and the prime mover 410 and the above when the small ship navigates to a deep depth. The propeller 430 is a small marine prime mover and propeller angle adjusting device to operate the pair of first cylinder 320 and the pair of second cylinder 330 so as to rotate upward and downward, respectively. 제1 항에 있어서, 상기 한 쌍의 제1 피스톤이 신장하면 상기 한 쌍의 제2 피스톤은 압축하고, 상기 한 쌍의 제1 피스톤이 압축하면 상기 한 쌍의 제2 피스톤은 신장하는 소형 선박용 원동기 및 추진기 각도 조정 장치.The small marine prime mover according to claim 1, wherein the pair of second pistons are compressed when the pair of first pistons are expanded, and the pair of second pistons are expanded when the pair of first pistons are compressed. And propeller angle adjusting device. 삭제delete 제1 항에 있어서, 상기 한 쌍의 제1 실린더(320) 각각과 상기 원동기(410) 사이에 연결 및 고정되어 상기 한 쌍의 제1 실린더(320)의 직선 운동시 상기 원동기(410)를 밀거나 당겨 상기 원동기(410)의 회전을 제어하는 한 쌍의 제어 바아(340)를 더 포함하는 소형 선박용 원동기 및 추진기 각도 조정 장치.According to claim 1, Connected and fixed between each of the pair of first cylinder 320 and the prime mover 410 to push the prime mover 410 during the linear movement of the pair of first cylinder (320) Or a pair of control bar (340) for controlling the rotation of the prime mover (410) or a small ship prime mover and propeller angle adjustment device.
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