KR101096773B1

KR101096773B1 - 극판 자동 적재 장치

Info

Publication number: KR101096773B1
Application number: KR1020090059891A
Authority: KR
Inventors: 최은모
Original assignee: (주)무진서비스
Priority date: 2009-07-01
Filing date: 2009-07-01
Publication date: 2011-12-21
Also published as: KR20110002348A

Abstract

본 발명은 극판 자동 적재 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 극판생산속도에 대응되는 빠른 이송속도로 작동되는 제1이송컨베이어에 의해 이송되는 극판을 받아 소정 매수로 적재하였다가 상기 소정 매수로 적재된 극판을 배출하는 버퍼수단을 구비함으로써 제2이송컨베이어의 이송속도를 감속할 수 있게 되어 제2이송컨베이어의 말단에서 관성력에 의해 전방으로 비산되는 극판이 극판적재부에 부딪히는 충격이 감소되도록 하여 극판의 손상을 방지하고, 빠른 속도로 극판이 이송되는 경우 발생될 수 있는 적재 에러를 줄여 안정된 극판 적재와 생산성을 향상시킬 수 있는 극판 자동 적재 장치에 관한 것이다.

본 발명에 따른 극판 자동 적재 장치는, 소정의 생산속도로 납축전지용 극판을 생산하는 극판생산부에 연결되어 소정의 이송속도로 작동되며 상기 극판생산부로부터 공급받는 극판을 연속적으로 전방으로 이송하는 극판이송부와, 상기 극판이송부의 말단에서 관성력에 의해 전방으로 비산되는 극판을 막아 하방으로 낙하시키며 순차적으로 적재하는 극판적재부와, 상기 극판적재부에 소정량의 극판이 적재되는 경우 상기 극판적재부에 적재된 극판을 취출하는 극판취출부가 구비된 극판 자동 적재 장치에 있어서, 상기 극판이송부는, 상기 극판생산부의 생산속도에 대응되는 이송속도로 작동되며 상기 극판생산부로부터 공급받는 극판을 연속적으로 전방으로 이송하는 제1이송컨베이어와, 상기 제1이송컨베이어에 의해 이송되는 극판을 받아 소정 매수로 적재하였다가 상기 소정 매수로 적재된 극판을 배출하는 버퍼수 단과, 제1이송컨베이어의 이송속도에서 상기 버퍼수단에 적재되는 극판의 매수를 나눈 이송속도로 작동되며 상기 버퍼수단에서 배출되는 상기 소정매수로 적재된 극판을 연속적으로 상기 극판적재부로 이송하는 제2이송컨베이어을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

배터리, 극판, 이송, 적재, 취출, 버퍼, 터릿

Description

극판 자동 적재 장치{DEVICE FOR AUTOMATICALLY STACKING BATTERY PLATE}

일반적으로, 납축전지용 극판을 생산하는 공정을 살펴보면 원재료→극판성형→연분도포→극판커팅→다이버징→건조하는 단계를 순차적으로 거쳐 극판을 생산하게 된다.

상기와 같은 공정으로 생산된 극판은 이동 및 보관의 편의를 위해 소정량을 한묶음으로 적재하는 공정이 필요한데, 종래에는 컨베이어를 타고 이송되는 극판을 사람이 수동으로 취출하고 이동대차에 수동으로 적재함으로써 작업시간이 늦어져 생산성의 한계가 있는 문제점이 있었고, 컨베이어상에에서 사람이 수작업을 하므로 산업재해가 발생되는 등 여러 문제점이 있었다.

상기와 같은 수작업에 따른 문제점을 해결해보고자 종래기술로 등록특허 제0251078호에는 극판 자동적재기가 개시되어 있다.

도 5, 도 6a 내지 도 6b는 종래기술에 따른 극판 자동 적재 장치를 도시한 것이다.

도면을 참고하면, 종래기술에 따른 극판 자동 적재 장치는 극판(1)을 이동하는 피딩콘베어(2)의 전방에 피딩콘베어(2)의 속도보다 빠르게 회전하는 이송로울러(3)(3')를 상하로 설치하되 그 전방 상하 및 좌우 양측에 전면정렬판(4)과 극판 임시적재간(5) 및 좌우정렬판(6)(6')을 각각 실린더(7)에 의해 작동되게 설치하고 전면정렬판(4)과 좌우정렬판(6)(6')사이의 극판낙하부 하방에는 극판적재대(8)를 서보모터(9)의 연동으로 회전되는 이송스크류(10)에 나사결합하여 승강자재되게 하는 한편 극판적재대(8)의 전방에 극판적재대(8)가 입출될 수 있는 간격으로 취출용적재간(11)을 설치한 취출베이스(12)를 모타(13)의 연동으로 회전되게 축설하여서 되는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 종래기술에 따른 극판 자동 적재 장치는 극판제조장치에 의해 제조된 극판이 취출콘베이어에 의거 피딩콘베어(2)에 이송되면 극판(1)은 피딩콘베어(2)에 의해 한 장씩 일정간격으로 이송되어 전방에 설치된 상하 이송로울러(3)(3')의 사이에 인입되는데 여기서 상하 이송로울러(3)(3')는 피딩콘베어(2)보다 그 속도가 빠르게 회전되고 있으므로 인입된 극판(1)을 보다 빠르게 맞물어 밖 으로 배출시키게 되고 배출된 극판(1)은 이와 동시에 앞으로 전진하는 전면정렬판(4)에 부딪혀 더 이상 튀어나가지 못함과 동시에 아래로 낙하되어 하방에 이송스크류(10)를 타고 상승되어 있는 극판적 재대(8)의 상면에 재치 된다.

이때 극판적재대(8)는 적재되는 극판(1)의 적재높이에 대응하도록 서서 회전되는 이송스크류(10)에 의거 적재 높이만큼 되어 다수량이 자동으로 적재될 수 있게 되는데 극판(1)이 극판적재대(8)에 소정량(약 250매정도)이 적재되면 이때 전면정렬판(4)의 하방에 설치된 극판 임시적재간(5)이 실린더(7)에 의해 전방으로 인출되어 나와 계속 낙하되는 극판(1)을 임시로 적재하게 되게 되는 구조이다.

하지만, 종래기술에 따른 극판 자동 적재 장치는 피딩콘베어(2) 및 피딩콘베어(2)보다 그 속도가 빠르게 회전되는 상하 이송로울러(3)(3')에 의해 극판(1)이 전방으로 비산되며 전면정렬판(4) 부딪히게 되는데, 극판(1)이 빠른 속도로 비산되며 전면정렬판(4)에 부딪히는 경우 충격에 의해 극판의 일부가 구부러지게 되고 구부러진 부분은 납축전지의 조립시 양극판(+)과, 음극판(-)간에 쇼트(short)가 발생되는 원인이 되는 문제점이 있었다.

즉, 현재의 기술로는 극판제조장치에서 대략 분당 250매의 극판을 생산할 수 있는데, 이러한 극판의 생산속도에 대응되는 이송속도로 극판을 이송하게 되면 상기와 같은 문제점이 발생되는 것이고, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서는 극판생산속도를 저하시켜 생산성을 낮추어야 하는 바람직하지 못한 결과가 초래되는 것이다.

또한, 종래기술에 따른 극판 자동 적재 장치는 극판(1)이 빠른 속도로 이송 되며 적재되는 경우 소정량으로 적재된 극판(1)의 취출과정에서 임시적재간(5)이 그에 대응되는 빠른 속도로 인출되어 계속 낙하되는 극판(1)을 임시로 적재하여야 하는데 이 과정의 시간차가 너무 짧아 낙하되는 극판(1)이 이탈되는 등 적재 에러가 자주 발생되는 문제점이 있었다.

게다가, 극판제조장치에서 생산된 극판은 음극판의 경우 대략 8.5~10%, 양극판의 경우 대략 10~13.5%의 수분을 함습하고 있는데, 이러한 극판은 초기에 고온상태로 생산되기 때문에 수분의 증발에 의한 수증기가 발생되고, 종래기술에 따른 극판 자종 적재 장치에서와 같이 극판의 생산에서 적재에 이르는 시간이 짧은 경우 극판이 충분히 냉각되지 못하여 발생되는 수증기로 인해 적재된 극판끼리 달라붙는 문제점 또한 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 극판생산속도에 대응되는 빠른 이송속도로 작동되는 제1이송컨베이어에 의해 이송되는 극판을 받아 소정 매수로 적재하였다가 상기 소정 매수로 적재된 극판을 배출하는 버퍼수단을 구비함으로써 제2이송컨베이어의 이송속도를 감속할 수 있게 되어 제2이송컨베이어의 말단에서 관성력에 의해 전방으로 비산되는 극판이 극판적재부에 부딪히는 충격이 감소되도록 하여 극판의 손상을 방지하고, 빠른 속도로 극판이 이송되는 경우 발생될 수 있는 적재 에러를 줄여 안정된 극판 적재와 생산성을 향상시킬 수 있는 극판 자동 적재 장치를 제공하는 데에 있다.

본 발명의 다른 목적은 회전축, 복수개의 적재공간이 형성된 터릿날개, 스텝모터가 구비된 버퍼수단을 통해 극판의 생산에서 적재에 이르는 시간을 지연시킴으로써 적재에 앞서 극판을 충분히 냉각 및 건조시킬 수 있게 되어 고온상태에서 발생되는 수증기로 인해 적재되는 극판 상호간에 달라 붙은 현상을 완화시킬 수 있는 극판 자동 적재 장치를 제공하는 데에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하고자 본 발명에 따른 극판 자동 적재 장치는, 소정의 생산속도로 납축전지용 극판을 생산하는 극판생산부에 연결되어 소정의 이송속도로 작동되며 상기 극판생산부로부터 공급받는 극판을 연속적으로 전방으로 이 송하는 극판이송부와, 상기 극판이송부의 말단에서 관성력에 의해 전방으로 비산되는 극판을 막아 하방으로 낙하시키며 순차적으로 적재하는 극판적재부와, 상기 극판적재부에 소정량의 극판이 적재되는 경우 상기 극판적재부에 적재된 극판을 취출하는 극판취출부가 구비된 극판 자동 적재 장치에 있어서, 상기 극판이송부는, 상기 극판생산부의 생산속도에 대응되는 이송속도로 작동되며 상기 극판생산부로부터 공급받는 연속적으로 전방으로 이송하는 제1이송컨베이어와, 상기 제1이송컨베이어에 의해 이송되는 극판을 받아 소정 매수로 적재하였다가 상기 소정 매수로 적재된 극판을 배출하는 버퍼수단과, 제1이송컨베이어의 이송속도에서 상기 버퍼수단에 적재되는 극판의 매수를 나눈 이송속도로 작동되며 상기 버퍼수단에서 배출되는 상기 소정매수로 적재된 극판을 연속적으로 상기 극판적재부로 이송하는 제2이송컨베이어을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 극판 자동 적재 장치는, 상기 제2이송컨베이어는, 상기 제1이송컨베이어와 소정의 간격을 두고 길이방향으로 배열되고, 길이방향으로 길게 상하방향으로 관통된 터릿통과홈이 형성되며, 상기 버퍼수단은, 상기 제1이송컨베이어와 상기 제2이송컨베이어의 사이에서 회전가능하게 구비되는 회전축과, 복수개로 구획된 적재공간을 형성하며 상기 복수개의 적재공간 각각에 상기 제1이송컨베이어에 의해 이송되는 극판을 소정 매수로 적재할 수 있도록 상기 회전축의 외주연을 둘러 방사대칭형으로 돌출되게 배열되되 상기 회전축을 중심으로 180° 회전되며 상기 적재공간에 적재된 극판을 상기 제2이송컨베이어에 놓아 배출하도록 상기 터릿통과홈에 교차가능한 형상으로 형성되는 터릿날개와, 상기 터릿날개의 복 수개의 적재공간 중 상기 제1이송컨베이어에 근접한 어느 하나의 적재공간에 소정 매수의 극판이 적재되는 경우 극판이 적재되지 않은 이웃하는 다른 적재공간이 상기 제1이송컨베이어에 근접하도록 상기 터릿날개의 배열간격에 따라 상기 회전축을 소정의 각도씩 스텝단위로 회전시키는 스텝모터를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 극판 자동 적재 장치는, 상기 극판적재부는, 상기 제2이송컨베이어의 말단에서 관성력에 의해 전방으로 비산되는 소정 매수로 적재된 극판을 막아 하방으로 낙하시키는 전방정렬판과, 상기 전방정렬판에 의해 낙하되는 극판이 적재되는 극판적재대와, 상기 극판적재대에 적재되는 극판의 양에 따라 상기 극판적재대가 상사점 및 하사점을 왕복하도록 상기 극판적재대를 승하강시키는 승하강수단을 포함하여 구성되고, 상기 극판취출부는, 상기 극판적재대에 소정량의 극판이 적재되어 상기 극판적재대가 하사점까지 하강되는 경우 상기 극판적재대에 적재된 극판을 받아 이송하는 취출컨베이어를 포함하여 구성되되, 상기 극판적재부는, 상기 극판적재대가 하사점으로 하강되어 상기 극판적재대에 적재된 극판이 상기 취출컨베이어로 이송되는 경우 상기 극판적재대가 상사점으로 승강될 때까지 상기 전방정렬판에 의해 낙하되는 극판을 임시로 적재하도록 상기 극판적재대의 상사점에 대응되는 위치로 출몰되는 임시적재포크를 더 포함하여 구성되는 것을 특징

상기와 같은 구성에 의하여 본 발명에 따른 극판 자동 적재 장치는 버퍼수단을 구비함으로써 제2이송컨베이어의 이송속도를 감속할 수 있게 되어 제2이송컨베 이어의 말단에서 관성력에 의해 전방으로 비산되는 극판이 극판적재부에 부딪히는 충격이 감소되도록 하여 극판의 손상을 방지하고, 빠른 속도로 극판이 이송되는 경우 발생될 수 있는 적재 에러를 줄여 안정된 극판 적재와 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있고, 극판의 생산에서 적재에 이르는 시간을 지연시킴으로써 적재에 앞서 극판을 충분히 냉각 및 건조시킬 수 있게 되어 고온상태에서 발생되는 수증기로 인해 적재되는 극판 상호간에 달라 붙은 현상을 완화시킬 수 있는 효과가 있다.

이하에서는 도면에 도시된 실시예를 참조하여 본 발명에 따른 극판 자동 적재 장치를 보다 상세하게 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 극판 자동 적재 장치의 측면도이고, 도 2내지 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 극판이송부의 측면도 및 평면도이며, 도 4a 내지 도 4b는 본 발명의 일실시예에 따른 극판적재부의 작동상태를 도시한 측면도이다.

도면을 살펴보면 본 발명의 일실시예에 따른 극판 자동 적재 장치는 극판생산부(100)와, 극판이송부(200)와, 극판적재부(300)와, 극판취출부(400)를 포함하여 구성된다.

상기 극판생산부(100)는 소정의 생산속도로 납축전지용 극판(1)을 생산하여 상기 극판이송부(200)에 생산된 극판(1)을 공급하는 역할을 하는 것으로, 종래기술에서 언급한 바와 같이 원재료를 이용해 극판을 성형하고, 성형된 극판에 연분을 도포하며, 연분이 도포된 극판을 커팅함으로써 극판(1)을 생산하여 상기 극판이송 부(200)에 생산된 극판(1)을 공급하게 된다.

현재의 기술로서는 상기 극판생산부(100)는 통상 원재료를 이용해 분당 32m의 길이를 갖는 극판을 성형하고, 상기와 같이 성형된 극판을 커팅함으로써 분당 250매의 극판(1)을 생산하고 있으며, 앞으로도 상기 극판생산부(100)의 극판(1) 생산속도는 점차 빨라지고 있는 추세이다.

상기 극판이송부(200)는 상기 극판생산부(100)에 연결되어 소정의 이송속도로 작동되며 상기 극판생산부(100)로부터 공급받는 극판(1)을 연속적으로 전방으로 이송하는 역할을 하는 것으로 제1이송컨베이어(210)와, 버퍼수단(220)과, 제2이송컨베이어(230)을 포함하여 구성된다.

상기 제1이송컨베이어(210)는 도 2에 도시된 구동모터(211)에 의해 상기 극판생산부(100)의 생산속도에 대응되는 이송속도로 작동되며 상기 극판생산부(100)로부터 공급받는 극판(1)을 연속적으로 전방으로 이송하며 상기 버퍼수단(220)에 극판(1)을 공급하도록 구비된다.

즉, 종래기술에 따른 극판 자동 적재 장치는 상기 제1이송컨베이어(210)에서 곧바로 상기 극판적재부(300)로 극판(1)을 이송하는 구조와 유사한 구조로서 상기 제1이송컨베이어(210)는 상기 극판생산부(100)의 생산속도에 대응되는 이송속도 즉, 빠른 속도로 작동되기 때문에 극판(1)이 관성력에 의해 전방으로 비산되며 상기 극판적재부(300)의 전방정렬판(310)에 부딪히는 경우 충격으로 인해 일부분이 구부러지는 문제점이 발생되는 것이었다. 상기와 같은 문제점을 인지하여 본 발명의 일실시예에서는 상기 극판이송부(200)의 말단부에서 극판(1)이 이송되는 속도를 감속하기 위하여 상기 극판이송부(200)에 상기 제1이송컨베이어(210)는 물론 버퍼수단(220) 및 제2이송컨베이어(230)를 추가로 구비하여 구성되도록 하는 것이다.

상기 버퍼수단(220)은 상기 제1이송컨베이어(210)에 의해 이송되는 극판을 받아 소정 매수로 적재하였다가 상기 소정 매수로 적재된 극판을 상기 제2이송컨베이어(230)로 배출하는 역할을 하는 것으로 회전축(221)과, 터릿날개(222)와, 스텝모터(223)를 포함하여 구성된다.

상기 회전축(221)은 상기 제1이송컨베이어(210)와 상기 제2이송컨베이어(230)의 사이에서 상기 스텝모터(223)에 연결되어 회전가능하게 구비되고, 외주연을 둘러 상기 터릿날개(222)가 방사대칭형으로 배열되도록 구비된다.

상기 터릿날개(222)는 복수개로 구획된 적재공간(222a)을 형성하며 상기 복수개의 적재공간(222a) 각각에 상기 제1이송컨베이어(210)에 의해 이송되는 극판(1)을 소정 매수로 본 발명의 일실시예에서는 2매씩 적재할 수 있도록 상기 회전축(221)의 외주연을 둘러 방사대칭형으로 돌출되게 배열된다.

한편, 상기 터릿날개(222)의 형상은 상기 회전축(221)을 중심으로 180° 회전되며 상기 적재공간(222a)에 적재된 극판을 상기 제2이송컨베이어(230)에 놓아 배출하도록 상기 제2이송컨베이어(230)에 형성된 터릿통과홈(231)에 교차가능하게 형성된다.

즉, 상기 터릿날개(222)의 형상은 도 3의 평면도에 도시된 바와 같이 극판(1)이 적재가능하면서도 상기 제2이송컨베이어(230)에 형성된 터릿통과홈(231)에 교차가능하도록 삼지창 형상으로 형성되고, 상기 터릿날개(222)가 상기 터릿통과 홈(231)에 교차되는 경우 상기 적재공간(222a)에 적재된 극판(1)은 상기 제2이송컨베이어(230)상에 놓이게 되며 상기 제2이송컨베이어(230)에 의해 상기 극판적재부(300)로 이송되는 것이다.

상기 스텝모터(223)는 상기 터릿날개(222)의 복수개의 적재공간(222a) 중 상기 제1이송컨베이어(210)에 근접한 어느 하나의 적재공간(232a')에 2매의 극판(1)이 적재되는 경우 극판이 적재되지 않은 이웃하는 다른 적재공간(232a'')이 상기 제1이송컨베이어(210)에 근접하도록 상기 터릿날개(222)의 배열 간격에 따라 상기 회전축을 소정의 각도씩 스텝단위로 회전시키도록 구비된다.

본 발명의 일실시예에서는 상기 터릿날개(222)가 30개 구비되도록 구성하였으므로 상기 스텝모터(223)는 한스텝당 상기 회전축을 360°에서 상기 터릿날개(222)의 개수인 30으로 나눈값이 12°씩 회전시키도록 구성하면 된다.

상기 제2이송컨베이어(230)는 도 2에 도시된 구동모터(232)에 의해 상기 제1이송컨베이어(210)의 이송속도에서 상기 버퍼수단(220)에 적재되는 극판의 매수인 2매를 나눈 이송속도로 작동되며 상기 버퍼수단(220)에서 배출되는 상기 2매로 적재된 극판(1)을 연속적으로 상기 극판적재부(300)로 이송하도록 구비된다.

즉, 본 발명의 일실시예에서는 상기 제2이송컨베이어(230)가 상기 버퍼수단(220)으로 인해 상기 제1이송컨베이어(210)의 이송속도의 50%로 감속되며 작동되어 상기 제2이송컨베이어(230)의 말단에서 관성력에 의해 전방으로 비산되는 극판(1)이 상기 극판적재부(300)의 전방정렬판(310)에 부딪히는 충격이 감소되도록 하여 극판(1)의 손상을 방지하고, 빠른 속도로 극판(1)이 이송되는 경우 발생될 수 있는 적재 에러를 줄여 안정된 극판 적재와 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있고, 극판의 생산에서 적재에 이르는 시간을 지연시킴으로써 적재에 앞서 극판(1)을 충분히 냉각 및 건조시킬 수 있게 되어 고온상태에서 발생되는 수증기로 인해 적재되는 극판(1) 상호간에 달라 붙은 현상을 완화시킬 수 있는 효과가 있게 되는 것이다.

한편, 상기 제2이송컨베이어(230)는 상기 제1이송컨베이어(210)와 소정의 간격을 두고 길이방향으로 배열되고, 길이방향으로 길게 상하방향으로 관통된 터릿통과홈(231)이 형성되는데, 상기 터릿통과홈(231)에 상기 터릿날개(222)가 교차되며 통과됨으로써 상기 터릿날개(222)의 적재공간(222a)에 적재된 2매의 극판(1)이 상기 제2이송컨베이어(230)상에 놓여 이송되는 것이다.

상기 극판적재부(300)는 상기 제2이송컨베이어(230)의 말단에서 관성력에 의해 전방으로 비산되는 극판(1)을 막아 하방으로 낙하시키며 순차적으로 적재하는 역할을 하는 것으로 전방정렬판(310)과, 극판적재대(320)와, 승하강수단(330)과, 임시적재포크(340)를 포함하여 구성된다.

상기 전방정렬판(310)은 상기 제2이송컨베이어(230)의 말단에서 관성력에 의해 전방으로 비산되는 2매로 적재된 극판(1)을 막아 하방으로 낙하시켜 상기 극판(1)이 상기 극판적재대(320)에 적재되도록 구비된다.

상기 전방정렬판(310)은 상기 극판(1)이 부딪히는 경우 충격을 완화하도록 충돌시 후방으로 밀렸다가 전방으로 복귀되며 극판(1)을 정렬할 수 있도록 구비하는 것이 바람직하다.

한편, 상기 전방정렬판(310)에 대응되는 수단으로 상기 극판적재대(320)에 적재되는 극판(1)을 후방 및 측방에서 정렬할 수 있도록 극판(1)의 적재타이밍에 따라 연동되어 작동되는 실린더 등에 의해 왕복운동되는 후방정렬판(310') 및 측방정렬판(미도시)을 추가로 구비하는 것이 바람직하다.

상기 극판적재대(320)는 상기 전방정렬판(310)에 의해 낙하되는 극판(1)이 적재되는 곳으로 상기 승하강수단(330)에 의해 승하강 가능하게 구비된다.

상기 승하강수단(330)은 상기 극판적재대(320)에 적재되는 극판(1)의 양에 따라 상기 극판적재대(320)가 상사점(TDC) 및 하사점(BDC)을 왕복하도록 즉, 상기 극판적재대(320)에 적재되는 극판(1)의 최상층은 상사점(TDC)에 대응되는 위치를 유지하도록 상기 극판적재대(320)를 승하강시키는 구성으로 본 발명의 일실시예에서는 도 4a 내지 도 4b에 도시된 바와 같이 설명의 편의를 위해 실린더로 구성하였지만 모터 등과 같은 다른 수단을 이용할 수도 있다 할 것이다.

상기 임시적재포크(340)는 도 4b에 도시된 바와 같이 상기 극판적재대(320)가 하사점(BDC)으로 하강되어 상기 극판적재대(320)에 적재된 극판(1)이 취출컨베이어(410)로 이송되는 경우 상기 극판적재대(320)가 상사점(TDC)으로 승강될 때까지 상기 전방정렬판(310)에 의해 낙하되는 극판(1)을 임시로 적재하도록 상기 극판적재대(320)의 상사점(TDC)에 대응되는 위치로 출몰가능하게 구비된다.

종래기술에 따른 극판 자동 적재 장치는 빠른 이송속도로 극판(1)이 상기 극판적재부(300)로 이송됨으로써 상기 임시적재포크(340)의 반응 타이밍 및 인출속도가 뒷받침해주지 못하는 경우 극판(1)이 이탈되어 적재 에러가 자주 발생되었으나 본 발명의 일실시예에서는 상기 제2이송컨베이어(230)의 이송속도가 상기 제1이송컨베이어(210)의 이송속도의 절반이기 때문에 상기 임시적재포크(340)의 작동에 의한 적재 에러를 현저히 줄일 수 있다 할 것이다.

상기 극판취출부(400)는 상기 극판적재부(300)에 소정량의 극판(1)이 적재되는 경우 상기 극판적재부(400)에 적재된 극판(1)을 취출하는 역할을 하는 것으로 본 발명의 일실시예에서는 상기 극판적재대(320)에 소정량의 극판(1)이 적재되어 상기 극판적재대(320)가 하사점(BDC)까지 하강되는 경우 상기 극판적재대(320)에 적재된 극판(1)을 받아 이송할 수 있는 취출컨베이어(410)로 구성하였다.

앞에서 설명되고 도면에 도시된 극판 자동 적재 장치는 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 발명의 보호범위는 이하의 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 정하여지며, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 개량 및 변경된 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속한다고 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 극판 자동 적재 장치의 측면도

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 극판이송부의 측면도

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 극판이송부의 평면도

도 4a 내지 도 4b는 본 발명의 일실시예에 따른 극판적재부의 작동상태를 도시한 측면도

도 5은 종래기술에 따른 극판 자동 적재 장치의 평면도

도 6a 내지 도 6b는 종래기술에 따른 극판 자동 적재 장치의 주요부 측면도

<주요 도면부호에 대한 간단한 설명>

1 극판

100 극판생산부

200 극판이송부

210 제1이송컨베이어

220 버퍼수단

221 회전축

222 터릿날개

223 스텝모터

230 제2이송컨베이어

231 터릿통과홈

300 극판적재부

310 전방정렬판

320 극판적재대

330 승하강수단

340 임시적재포크

400 극판취출부

410 취출컨베이어

Claims

납축전지용 극판을 생산하는 극판생산부에 연결되어 작동되며 상기 극판생산부로부터 공급받는 극판을 연속적으로 전방으로 이송하는 극판이송부와, 상기 극판이송부의 말단에서 관성력에 의해 전방으로 비산되는 극판을 막아 하방으로 낙하시키며 순차적으로 적재하는 극판적재부와, 상기 극판적재부에 복수매로 적재된 극판을 취출하는 극판취출부가 구비된 극판 자동 적재 장치에 있어서,

상기 극판이송부는, 상기 극판생산부로부터 공급받는 극판을 연속적으로 전방으로 이송하는 제1이송컨베이어와, 상기 제1이송컨베이어에 의해 이송되는 극판을 받아 복수매씩 적재하였다가 복수매씩 적재된 극판을 일체로 배출하는 버퍼수단과, 상기 제1이송컨베이어의 이송속도에서 상기 버퍼수단에 적재된 극판의 매수를 나눈 이송속도로 작동되며 상기 버퍼수단에서 일체로 배출되는 복수매씩 적재된 극판을 연속적으로 상기 극판적재부로 이송하는 제2이송컨베이어을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 극판 자동 적재 장치.
제1항에 있어서,

상기 제2이송컨베이어는, 상기 제1이송컨베이어에 길이방향으로 배열되고, 길이방향으로 길게 상하방향으로 관통된 터릿통과홈이 형성되며,

상기 버퍼수단은, 상기 제1이송컨베이어와 상기 제2이송컨베이어의 사이에서 회전가능하게 구비되는 회전축과, 복수개로 구획된 적재공간을 형성하며 상기 복수개의 적재공간 각각에 상기 제1이송컨베이어에 의해 이송되는 극판을 복수매씩 적재할 수 있도록 상기 회전축의 외주연을 둘러 방사대칭형으로 돌출되게 배열되되 상기 회전축을 중심으로 180° 회전되며 상기 적재공간에 복수매씩 적재된 극판을 일체로 상기 제2이송컨베이어에 놓아 배출하도록 상기 터릿통과홈에 교차가능한 형상으로 형성되는 터릿날개와, 상기 터릿날개의 복수개의 적재공간 중 상기 제1이송컨베이어에 근접한 어느 하나의 적재공간에 설정된 매수의 극판이 적재되는 경우 극판이 적재되지 않은 이웃하는 다른 적재공간이 상기 제1이송컨베이어에 근접하도록 상기 터릿날개의 배열간격에 따라 상기 회전축을 스텝단위로 회전시키는 스텝모터를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 극판 자동 적재 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 극판적재부는, 상기 제2이송컨베이어의 말단에서 관성력에 의해 전방으로 비산되는 극판을 막아 하방으로 낙하시키는 전방정렬판과, 상기 전방정렬판에 의해 낙하되는 극판이 적재되는 극판적재대와, 상기 극판적재대에 적재되는 극판의 양에 따라 상기 극판적재대가 상사점 및 하사점을 왕복하도록 상기 극판적재대를 승하강시키는 승하강수단을 포함하여 구성되고,

상기 극판취출부는, 상기 극판적재대가 하사점까지 하강되는 경우 상기 극판적재대에 적재된 극판을 받아 이송하는 취출컨베이어를 포함하여 구성되되,

상기 극판적재부는, 상기 극판적재대가 하사점으로 하강되어 상기 극판적재대에 적재된 극판이 상기 취출컨베이어로 이송되는 경우 상기 극판적재대가 상사점으로 상승될 때까지 상기 전방정렬판에 의해 낙하되는 극판을 임시로 적재하도록 상기 극판적재대의 상사점에 대응되는 위치로 출몰되는 임시적재포크를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 극판 자동 적재 장치.