KR101094071B1 - Manufacturing method of the center electrode spark plug - Google Patents

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김래홍
장병구
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주식회사 톱텍
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Abstract

PURPOSE: A method for manufacturing the center electrode of an ignition plug is provided to uniformly wear a center electrode by obtaining spark uniformity between a ground electrode and an electrode and smoothly processing the end part of the center electrode used for an ignition plug. CONSTITUTION: A plurality of center electrodes is received in a receiving container from the outside(S10). A center electrode, which is accepted in the receiving container, is transferred to a guide rail through an vibrating operation(S20). The center electrode transferred to the guide rail is chucked to a first transport unit in a perpendicular state(S30). The center electrode chucked in the first transport unit is transferred to a second transfer unit and chucked(S40).

Description

점화플러그의 중심전극 가공방법{MANUFACTURING METHOD OF THE CENTER ELECTRODE SPARK PLUG}Center electrode processing method of spark plug {MANUFACTURING METHOD OF THE CENTER ELECTRODE SPARK PLUG}

본 발명은 점화플러그의 중심전극 가공방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 점화 플러그에 이용되는 중심 전극 단부 가공이 매끄럽게 이루어지게 함으로써 중심 전극과 접지 전극간의 스파크 균일성을 얻게 하여 중심 전극 마모를 균일하게 하는 것이 가능한 점화플러그의 중심전극 가공방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a method for processing a center electrode of a spark plug, and more particularly, to smoothly process the center electrode end used in the spark plug, thereby obtaining a uniformity of spark between the center electrode and the ground electrode to uniformly wear the center electrode. The center electrode processing method of the spark plug which can be made.

일반적으로 내연 기관에 사용되는 점화 플러그는 중심 전극, 상기 중심 전극을 유지하기 위한 절연 애자(insulator), 상기 절연 애자를 고정되게 수용하기 위한 하우징, 상기 절연 애자 일단부(一端部)는 하우징에 고정되고 타단부(他端部)는 중심 전극과 마주보는 접지 전극을 갖는다. 최근 엔진들의 높은 성능을 만족시키는 것 또는 유지할 필요가 없이 긴 수명이 보장되는 점화 플러그를 달성하는 것이 오늘날 매우 요구되고 있다. 이러한 목적으로, 귀금속 팁이 중심 전극 및 접지 전극의 각 정점 끝(즉, 불꽃 방전 부분)에 붙여진다.In general, a spark plug used in an internal combustion engine includes a center electrode, an insulator for holding the center electrode, a housing for fixedly receiving the insulator, and one end of the insulator is fixed to the housing. And the other end has a ground electrode facing the center electrode. There is a great demand today to achieve spark plugs that ensure long life without the need to meet or maintain the high performance of engines. For this purpose, a noble metal tip is attached to each vertex end (ie, spark discharge portion) of the center electrode and the ground electrode.

이 경우 전극 모재와 귀금속 팁의 열팽창 계수가 다르기 때문에, 전극 모재와 귀금속 팁 사이의 연결 영역에 상당한 열 응력이 작용한다. 최근 엔진들은 엄격한 배기가스 정화에 처해 있으며 희박 연소 기술(lean burn combustion)이 채용되고 있다. 점화 플러그의 전극들은 고온 연소에 노출된다. 플러그의 온도의 급격한 상승 및 하강은 전극 모재와 귀금속팁 사이의 연결 영역에 작용하는 심각한 열 부하를 야기한다. 팁의 바깥 주변 영역에 작용하는 열응력은 크다. 열응력이 클수록, 팁의 바깥 원주로부터 그 중심으로의 산화가 더 빨리 진행된다. 달리 표현하면, 연결(또는 접합) 신뢰도가 작게 되어 귀금속 팁은 떨어지거나 전극 모재로부터 벗겨질 것이다. 이러한 열응력을 완화하기 위해, 일본국 특허 제59-47436호는 열처리에서 발산 효과를 부여할 수 있는 완화층(relaxing layer)을 개시하고 있다.In this case, since the thermal expansion coefficients of the electrode base material and the noble metal tip are different, a significant thermal stress acts on the connection region between the electrode base material and the noble metal tip. Recently engines are subject to strict exhaust gas purification and lean burn combustion is employed. The electrodes of the spark plug are exposed to high temperature combustion. The rapid rise and fall of the temperature of the plug causes a severe thermal load acting on the connection area between the electrode base material and the precious metal tip. The thermal stress on the outer periphery of the tip is large. The greater the thermal stress, the faster oxidation progresses from the outer circumference of the tip to its center. In other words, the connection (or junction) reliability will be low and the precious metal tip will fall or peel off from the electrode substrate. In order to alleviate such thermal stress, Japanese Patent No. 59-47436 discloses a relaxing layer that can impart a diverging effect in heat treatment.

종래의 일반적인 다음과 같은 구조를 갖는다. 도 1을 참조하면, 점화 플러그(S1)는 자동차 엔진의 점화 장치에 적용될 수 있고 엔진의 연소실을 한정하는 엔진 헤드(도시하지 않음)에 형성된 나사 구멍 안으로 고정되게 삽입된다.The conventional general structure is as follows. Referring to FIG. 1, the spark plug S1 is fixedly inserted into a screw hole formed in an engine head (not shown) that can be applied to an ignition device of an automobile engine and defines a combustion chamber of the engine.

상기 점화 플러그(S1)는 전기적으로 전도성 강철 부재(예를 들어 저탄소강)로 만들어진 원통형 금속 하우징(10)을 포함한다. 상기 금속 하우징(10)에는 엔진 블록(도시하지 않음)에 점화 플러그(S1)를 확고히 고정하기 위한 나사 부분(10a)이 있다. 또한 상기 금속 하우징(10)은 알루미나 세라믹(Al 2 O3 ) 등으로 만들어진 절연 애자(20)를 고정되게 유지하기 위한 내부 공간을 갖는다. 상기 절연애자(20)의 일단(21)은 금속 하우징(10) 일단(11)의 바깥으로 노출된다. 상기 절연애자(20)는 중심 전극(30)을 고정되게 유지하기 위한 축 방향 구멍(22)을 갖는다. 따라서, 중심 전극(30)은 절연애자(20)를 통해 금속 하우징(10)에 유지된다. 상기 중심 전극(30)은 우수한 열 전도성이 있는 구리(Cu) 또는 이에 상당하는 금속 부재와 같은 내부 부재와 내열성 및 내부식성이 우수한 니켈을 주성분 원소로 하는 합금, 철이 주성분 원소인 합금, 코발트를 주성분 원소로 하는 합금 또는 이에 상당하는 금속 부재와 같은 외부 부재로 구성되는 원통형 몸체를 갖는다. 또한 상기 중심 전극(30)은 절연애자(20) 일단(21)의 바깥쪽으로 노출된 탭 가공된 일단(31)을 갖는다.The spark plug S1 comprises a cylindrical metal housing 10 made of an electrically conductive steel member (eg low carbon steel). The metal housing 10 has a screw portion 10a for firmly fixing the spark plug S1 to an engine block (not shown). In addition, the metal housing 10 has an internal space for holding the insulator 20 made of alumina ceramic (Al 2 O 3) or the like fixed. One end 21 of the insulator 20 is exposed to the outside of the one end 11 of the metal housing 10. The insulator 20 has an axial hole 22 for holding the center electrode 30 fixed. Thus, the center electrode 30 is held in the metal housing 10 through the insulator 20. The center electrode 30 is composed of an internal member such as copper (Cu) or a metal member having excellent thermal conductivity and an alloy containing nickel as a main component element having excellent heat resistance and corrosion resistance, an alloy containing iron as a main component element, and cobalt as a main component. It has a cylindrical body composed of an outer member such as an alloy of elements or a metal member corresponding thereto. In addition, the center electrode 30 has a tabbed one end 31 exposed outward of the one end 21 of the insulator 20.

니켈 합금, 철 합금, 코발트 합금으로 그리고 다각형 형상(예를 들어 정사각형 봉)으로 만들어진 접지 전극(40)은 금속 하우징(10)의 일단(11)에 용접으로 확고하게 고정되는 일단부(41)를 갖는다. 접지 전극(40)은 중간 부분에서 구부러져 있다. 접지 전극(40)의 타단부(42)는 중심 전극(30)의 일단(31)과 마주보도록 중심 전극(30) 쪽으로 뻗는다.The ground electrode 40 made of a nickel alloy, an iron alloy, a cobalt alloy and of a polygonal shape (for example, a square rod) has an end portion 41 fixedly welded to the end 11 of the metal housing 10. Have The ground electrode 40 is bent at the middle portion. The other end 42 of the ground electrode 40 extends toward the center electrode 30 to face one end 31 of the center electrode 30.

상기 중심 전극(30)과 접지 전극(40)은 각각 전극 모재의 역할을 한다. 백금, 이리듐 또는 이와 비슷한 귀금속으로 만들어진 귀금속 팁(즉, 중심 전극 팁)(50)은 저항 용접에 의해 중심 전극(30)의 일단(31)에 붙여진다. 백금, 이리듐 또는 이에 상당하는 귀금속으로 만들어진 또 다른 귀금속 팁(즉, 접지 전극 팁)(60)이 저항 용접에 의해 접지 전극(40)의 먼 부분(42)에 붙여진다.The center electrode 30 and the ground electrode 40 each serve as an electrode base material. A precious metal tip (ie, center electrode tip) 50 made of platinum, iridium or similar precious metal is attached to one end 31 of the center electrode 30 by resistance welding. Another precious metal tip (ie, ground electrode tip) 60 made of platinum, iridium or equivalent metal is attached to the distant portion 42 of the ground electrode 40 by resistance welding.

전술한 바와 같이, 중심 전극(30)과 접지 전극(40)은 니켈 합금, 철 합금 또는 코발트 합금과 같은 전극 모재로 만들어진다. 이 실시예에 따르면, 합금은 니켈, 철 및 코발트로 구성된 군에서 선택된 주성분 원소(즉, 전극 모재에서 가장 많은 양을 갖는 성분)에 더하여 적어도 2종류인 첨가 원소들을 포함하는 전극 모재를 구성한다.As described above, the center electrode 30 and the ground electrode 40 are made of an electrode base material such as nickel alloy, iron alloy or cobalt alloy. According to this embodiment, the alloy constitutes an electrode base material including at least two kinds of additional elements in addition to the main component element selected from the group consisting of nickel, iron and cobalt (that is, the component having the highest amount in the electrode base material).

이러한 종래의 중심 전극(30)은 기다란 와이어로부터 일정한 길이를 갖도록 절단기 등을 이용해 커팅하여 이용하게 된다.The conventional center electrode 30 is cut by using a cutter or the like to have a predetermined length from the elongated wire.

그러나 종래의 중심 전극 커팅과정에 도 2에 도시된 바와 같이 중심 전극 단부에 버(BURR)가 발생하게 된다. 이러한 버는 금속 재료를 절단하거나 구멍 뚫기를 했을 때 그 가장자리 부분에 생기는 얇게 끝이 말린 가공 자국으로 절단면의 조도가 불균일하게 되고, 추후 가공과정에 불균일한 조도에 의해 가공면이 거칠어져 결과적으로 제품 완성도가 떨어지는 문제점이 있으며, 중심 전극과 접지 전극 사이에서 스파크 발생시 불균일한 스파크 발생의 원인이 되어 중심 전극의 마모가 불균일해져 중심 전극의 수명이 단축되는 문제점가 발생하였다.However, in the conventional center electrode cutting process, as shown in FIG. 2, the burr BURR is generated at the end of the center electrode. When burrs are cut or drilled, the burrs are made of thinly curled processing marks on the edges, resulting in uneven roughness of the cutting surface. There is a problem that falls, and when the spark is generated between the center electrode and the ground electrode causes a non-uniform spark occurs, the wear of the center electrode is uneven, so that the life of the center electrode is shortened.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 점화 플러그에 이용되는 중심 전극 단부 가공이 매끄럽게 이루어지게 함으로써 중심 전극과 접지 전극간의 스파크 균일성을 얻게 하여 중심 전극 마모를 균일하게 하는 것이 가능한 점화플러그의 중심전극 가공방법을 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to achieve a smooth uniformity between the center electrode and the ground electrode by processing the center electrode end processing used for the spark plug to reduce the center electrode wear The present invention provides a method for processing a center electrode of a spark plug that can be made uniform.

본 발명은 앞서 본 목적을 달성하기 위하여 다음과 같은 구성을 가진다.The present invention has the following structure in order to achieve the above object.

본 발명의 점화플러그의 중심전극 가공방법은, 1) 외부로부터 다수개의 중심전극을 수납통에 수납하는 단계와; 2) 수납통에 수납된 중심전극을 바이브레이팅 동작을 통해 가이드 레일 측으로 이송하는 단계와; 3) 상기 가이드 레일에 이송된 중심전극을 수직한 상태로 제1이송부에 척킹시키는 단계와; 4) 상기 제1이송부에 척킹된 중심전극을 제2이송부로 이송하여 상기 제2이송부에 척킹시키는 단계와; 5) 상기 제2이송부에 척킹된 중심전극을 제3이송부로 이송한 후 제3이송부에 안착시키는 단계와; 6) 상기 제3이송부를 상기 제1가공부로 이송하여 1차 가공하는 단계와; 7) 상기 제1가공부에서 1차 가공이 끝난 중심전극을 제3이송부를 이용해 제2가공부로 이송하여 2차 가공하는 단계와; 8) 상기 제2가공부에서 가공된 중심전극을 측정하는 단계; 및 9) 상기 8단계에서 측정된 중심전극의 측정값을 이용해 불량 유무를 판단하여 선택적으로 배출하는 단계; 로 구성된다.The method for processing a center electrode of a spark plug according to the present invention includes the steps of: 1) accommodating a plurality of center electrodes from an outside into a storage container; 2) transferring the center electrode stored in the housing to the guide rail side through a vibrating operation; 3) chucking the center electrode transferred to the guide rail to the first transfer part in a vertical state; 4) transferring the center electrode chucked to the first transfer unit to a second transfer unit to chuck the second transfer unit; 5) transferring the center electrode chucked to the second transfer part to a third transfer part and then seating the third electrode on the third transfer part; 6) transferring the third transfer unit to the first processing unit and performing primary processing; 7) transferring the center electrode, which has been primarily processed in the first processing part, to the second processing part by using a third transfer part to perform second processing; 8) measuring the center electrode processed in the second processing unit; And 9) selectively determining whether there is a defect by using the measured value of the center electrode measured in step 8 and selectively discharging it; It consists of.

그리고 상기 2)단계에서는 가이드 바를 이용해 가이드 레일로부터 중심전극이 이탈하는 것을 방지하게 하는 것이 바람직하다.In the step 2), it is preferable to prevent the center electrode from being separated from the guide rail by using the guide bar.

또한 상기 3)단계 및 4)단계에서는 가이드 레일로부터 이송되는 중심전극을 자기력을 이용해 척킹하는 것이 바람직하다.In addition, in steps 3) and 4), the center electrode transferred from the guide rail may be chucked using magnetic force.

그리고 상기 4)단계에서는 제1이송부에 수직하게 척킹된 중심전극을 수평하게 회전시켜 제2이송부로 이송하여 상기 제2이송부에 척킹시키는 것이 바람직하다.In the step 4), it is preferable to rotate the center electrode vertically chucked vertically to the first transfer part and to transfer it to the second transfer part to chuck the second transfer part.

또한 상기 중심전극은 상부를 향하도록 회전되는 것이 바람직하다.In addition, the center electrode is preferably rotated to face upward.

그리고 상기 6)단계에서는 고정된 중심전극 단부를 절단하여 중심전극이 일정한 길이를 갖도록 하는 것이 바람직하다.In the step 6), it is preferable to cut the fixed center electrode end so that the center electrode has a certain length.

또한 상기 7)단계에서는 6)단계에 의해 절단된 중심전극 절단면을 미리 설정된 조도값에 받도록 연마하는 것이 바람직하다.Further, in step 7), it is preferable to polish the center electrode cut surface cut by step 6) to receive a predetermined illuminance value.

그리고 상기 6)단계 및 7)단계에서는 제3이송부의 정역회전에 의해 중심전극을 공정 진행 방향으로 이송하며 가공하는 것이 바람직하다.In the above steps 6) and 7), it is preferable to transfer and process the center electrode in the process progress direction by the forward and reverse rotation of the third transfer unit.

본 발명에 따르면, 점화 플러그에 이용되는 중심 전극 단부 가공이 매끄럽게 이루어지게 함으로써 중심 전극과 접지 전극간의 스파크 균일성을 얻게 하여 중심 전극 마모를 균일하게 하는 것이 가능하게 하는 효과가 있다.According to the present invention, the center electrode end processing used for the spark plug is made smooth so that spark uniformity between the center electrode and the ground electrode can be obtained, thereby making it possible to make the center electrode wear uniform.

또한 본 발명에 따르면, 중심전극 가공을 자동으로 실시할 수 있어 중심전극 가공에 따른 원가를 절감할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to automatically perform the center electrode processing has the effect of reducing the cost of the center electrode processing.

도 1은 종래의 일반적인 점화플러그를 나타내는 도면.
도 2는 본 발명에 따른 점화플러그의 중심전극 가공방법을 나타내는 블록도.
도 3 내지 도 5은 본 발명에 따른 점화플러그의 중심전극 가공장치를 나타내는 도면.
도 6 내지도 9는 본 발명에 따른 점화플러그의 중심전극 가공장치용 이송유닛을 나타내는 도면.
도 10 내지 도 19는 본 발명에 따른 점화플러그의 중심전극 가공장치용 가공유닛을 나타내는 도면.
도 20은 본 발명에 따른 선별 적재부를 나타내는 도면.
1 is a view showing a conventional general spark plug.
Figure 2 is a block diagram showing a center electrode processing method of the spark plug according to the present invention.
3 to 5 are views showing the center electrode processing apparatus of the spark plug according to the present invention.
6 to 9 are views showing a transfer unit for the center electrode processing apparatus of the spark plug according to the present invention.
10 to 19 is a view showing a processing unit for the center electrode processing apparatus of the spark plug according to the present invention.
20 is a view showing a sorting stack according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예들을 첨부된 도면을 참고하여 더욱 상세히 설명한다. 본 발명의 실시 예들은 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 설명하는 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예들은 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 상세하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에 나타난 각 요소의 형상은 보다 분명한 설명을 강조하기 위하여 과장될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described below. These embodiments are provided to explain in detail the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shape of each element shown in the drawings may be exaggerated to emphasize a more clear description.

본 발명에 의하면, 점화플러그의 중심전극 가공방법은, 1) 외부로부터 다수개의 중심전극을 수납통에 수납하는 단계(S10)와, 2) 수납통에 수납된 중심전극을 바이브레이팅 동작을 통해 가이드 레일 측으로 이송하는 단계(S20)와, 3) 상기 가이드 레일에 이송된 중심전극을 수직한 상태로 제1이송부에 척킹시키는 단계(S30)와, 4) 상기 제1이송부에 척킹된 중심전극을 제2이송부로 이송하여 상기 제2이송부에 척킹시키는 단계(S40)와, 5) 상기 제2이송부에 척킹된 중심전극을 제3이송부로 이송한 후 제3이송부에 안착시키는 단계(S50)와, 6) 상기 제3이송부를 상기 제1가공부로 이송하여 1차 가공하는 단계(S60)와, 7) 상기 제1가공부에서 1차 가공이 끝난 중심전극을 제3이송부를 이용해 제2가공부로 이송하여 2차 가공하는 단계(S70)와, 8) 상기 제2가공부에서 가공된 중심전극을 측정하는 단계(S80) 및 9) 상기 8단계에서 측정된 중심전극의 측정값을 이용해 불량 유무를 판단하여 선택적으로 배출하는 단계(S90)로 구성된다.According to the present invention, the method for processing a center electrode of a spark plug includes the steps of 1) accommodating a plurality of center electrodes from the outside (S10), and 2) guiding the center electrodes stored in the housing through a vibrating operation. Step (S20) for transferring to the rail side, 3) chucking the center electrode transferred to the guide rail in a vertical state (S30), and 4) the center electrode chucked to the first transfer portion 2) chucking to the second transfer unit by transferring to the transfer unit (S40), and 5) transferring the center electrode chucked to the second transfer unit to the third transfer unit and placing it on the third transfer unit (S50), 6 1) transferring the third transfer unit to the first processing unit and performing primary processing (S60), and 7) transferring the center electrode, which has been primarily processed in the first processing unit, to the second processing unit using a third transfer unit. Secondary processing step (S70), and 8) the center of the second machining portion Step (S80), and 9) for measuring the pole using the measured value of the center electrode measured in the step 8 judges whether or not the defect is composed of a step (S90) for selectively discharged.

그리고 상기 2)단계에서는 가이드 바를 이용해 가이드 레일로부터 중심전극이 이탈하는 것을 방지하게 하는 것이 바람직하다.In the step 2), it is preferable to prevent the center electrode from being separated from the guide rail by using the guide bar.

또한 상기 3)단계 및 4)단계에서는 가이드 레일로부터 이송되는 중심전극을 자기력을 이용해 척킹하는 것이 바람직하다.In addition, in steps 3) and 4), the center electrode transferred from the guide rail may be chucked using magnetic force.

그리고 상기 4)단계에서는 제1이송부에 수직하게 척킹된 중심전극을 수평하게 회전시켜 제2이송부로 이송하여 상기 제2이송부에 척킹시키는 것이 바람직하다.In the step 4), it is preferable to rotate the center electrode vertically chucked vertically to the first transfer part and to transfer it to the second transfer part to chuck the second transfer part.

또한 상기 중심전극은 상부를 향하도록 회전되는 것이 바람직하다.In addition, the center electrode is preferably rotated to face upward.

그리고 상기 6)단계에서는 고정된 중심전극 단부를 절단하여 중심전극이 일정한 길이를 갖도록 하는 것이 바람직하다.In the step 6), it is preferable to cut the fixed center electrode end so that the center electrode has a certain length.

또한 상기 7)단계에서는 6)단계에 의해 절단된 중심전극 절단면을 미리 설정된 조도값에 받도록 연마하는 것이 바람직하다.Further, in step 7), it is preferable to polish the center electrode cut surface cut by step 6) to receive a predetermined illuminance value.

그리고 상기 6)단계 및 7)단계에서는 제3이송부의 정역회전에 의해 중심전극을 공정 진행 방향으로 이송하며 가공하는 것이 바람직하다.In the above steps 6) and 7), it is preferable to transfer and process the center electrode in the process progress direction by the forward and reverse rotation of the third transfer unit.

상기와 같은 방법을 이용해 본 발명의 작동상태를 설명한다.The operating state of the present invention will be described using the above method.

먼저 상기 중심전극 공급부(200)의 수납통(210)에 다수개의 중심전극(C)을 적재시킨 후 수납통(210)에서 적재함(211) 측으로 일정량의 중심전극이 공급되게 한다. 이때 상기 수납통은 바이브레이팅 동작을 통해 중심전극을 적재함 측으로 이송하는 것이 가능하다.First, a plurality of center electrodes C are loaded in the storage container 210 of the center electrode supply unit 200, and then a predetermined amount of the center electrode is supplied from the storage container 210 to the loading box 211. At this time, the housing can be transferred to the loading box side the center electrode through the vibrating operation.

다음으로 적재함(211)에 수납된 중심전극은 상기 적재함(211)의 바이브레이팅 동작에 의해 내주면을 따라 이동하며 가이드 레일(212) 측으로 이동하게 된다. 이동하는 중심전극(C)은 가이드 레일(212)에 의해 수직하게 세워진 상태로 정렬하게 된다.Next, the center electrode accommodated in the loading box 211 is moved along the inner circumferential surface by the vibrating operation of the loading box 211 and moved to the guide rail 212 side. The moving center electrode C is aligned in a vertical position by the guide rail 212.

상기 가이드 레일(212)에 정렬 적재된 중심전극은 상기 적재함의 바이브레이팅 동작에 의해 지속적으로 전진하는 성질을 가지게 된다.The center electrode aligned on the guide rail 212 has a property of continuously moving forward by vibrating operation of the loading box.

따라서 상기 가이드 레일(212) 측으로 상기 제1이송부(300)가 진입하기 전까지 중심전극의 진입을 제한할 필요가 있기 때문에 상기 가이드 레일(212) 단부에는 가이드 바(215)가 구비된다. 상기 가이드 바(215)는 실린더(215a)에 연결되어 있어서 실린더의 동작에 의해 안내홈 측에서 슬라이딩 동작하며 상기 제1이송부의 진입이 감지되지 않으면 가이드 레일(212)의 안내홈(214)을 차단한 상태를 유지하게 된다.Therefore, the guide bar 215 is provided at the end of the guide rail 212 because it is necessary to limit the entry of the center electrode until the first transfer part 300 enters the guide rail 212. The guide bar 215 is connected to the cylinder 215a and slides in the guide groove side by the operation of the cylinder, and blocks the guide groove 214 of the guide rail 212 when the entry of the first transfer unit is not detected. Will remain in one state.

다음으로 상기 가이드 레일(212)을 따라 이동한 중심전극은 가이드 바에 의해 진행이 제한된 상태를 유지하다, 상기 제1이송부(300)의 수평구동수단(330)에 의해 가이드 레일 측으로 수평 이송된 척킹블록(310)이 진입하면 실린더(215a) 동작에 의해 차단된 상태를 해지하여 중심전극이 가이드 레일로부터 이탈하게 한다.Next, the center electrode moved along the guide rail 212 maintains a limited progress by the guide bar, and the chucking block horizontally transferred to the guide rail by the horizontal driving means 330 of the first transfer part 300. When 310 is entered, the center electrode is released from the guide rail by canceling the state blocked by the operation of the cylinder 215a.

이때 상기 척킹블록(310)은 가이드 레일의 단부에 밀착된 상태로 수평 이송된다.At this time, the chucking block 310 is horizontally transported in close contact with the end of the guide rail.

이 후 상기 척킹블록(310)은 수평구동수단(330)에 의해 수평 이동하는 과정이기 때문에 상기 척킹블록(310)의 안착대(311)가 가이드 레일을 스치며 지나게 되고, 이때 개방된 가이드 레일로부터 안착홈(312)으로 중심전극이 진입하여 삽입된다.Thereafter, the chucking block 310 is a process of horizontally moving by the horizontal driving means 330, and the seating stand 311 of the chucking block 310 passes through the guide rail and is seated from the open guide rail. The center electrode enters and is inserted into the groove 312.

이 상태에서는 상기 안착대 후단에 배치된 전자석(313)이 안착홈(312) 측으로 슬라이딩 이동하여 밀착되어 있으므로 안착홈 측에 자기력을 발생시키고 있게 된다.In this state, since the electromagnet 313 disposed at the rear end of the seat is closely adhered by sliding toward the seating groove 312, a magnetic force is generated at the seating groove.

따라서 상기 전자석에 의해 상기 중심전극이 안착홈 내에 척킹된 상태를 유지할 수 있게 된다.Therefore, the center electrode can maintain the chucked state in the mounting groove by the electromagnet.

다음으로 상기 제1이송부(300)의 척킹블록(310)이 중심전극을 척킹한 상태로 수평구동수단(330)을 이용해 가이드 레일(212)로부터 이탈시킴과 동시에 회전구동수단(320)을 이용해 척킹블록(310)을 회전시켜 척킹된 중심전극이 상부를 향하게 한다.Next, the chucking block 310 of the first transfer unit 300 is separated from the guide rail 212 using the horizontal driving unit 330 while the chucking block 310 of the first transfer unit 300 is chucked using the rotating driving unit 320. The block 310 is rotated so that the chucked center electrode faces upward.

계속해서 상기 수평구동수단(330)을 수평 이송시켜 회전된 상태의 척킹블록(310)을 상기 제2이송부(400) 측에 위치시킨다.Subsequently, the horizontal driving means 330 is horizontally transferred to position the chucking block 310 in the rotated state on the second transfer part 400 side.

다음으로 상기 제2이송부(400)의 척킹블록(410)이 상기 제1이송부(300)의 척킹블록(310) 위에 정렬되게 한 후 상기 승강블록(420)의 승강 실린더(421)를 동작시켜 척킹블록(410)이 척킹블록(310) 측으로 하강하게 한다.Next, after the chucking block 410 of the second transfer unit 400 is aligned on the chucking block 310 of the first transfer unit 300, the lifting cylinder 421 of the lifting block 420 is operated to chuck. The block 410 is lowered to the chucking block 310 side.

이때 상기 척킹블록(410)의 전자석(413)은 구동 실린더를 동작시켜 안착대(411)의 안착홈(412) 측으로 밀착된 상태로 안착홈(412)에 자기력을 발생시킨 상태이다.At this time, the electromagnet 413 of the chucking block 410 is a state in which a magnetic force is generated in the seating groove 412 in close contact with the seating groove 412 side of the seating table 411 by operating the driving cylinder.

이 후 상기 척킹블록(410)의 안착대(411)와 상기 척킹블록(310)의 안착대(311)에 형성된 안착홈(312,412)가 서로 맞닿아 밀착되면 상기 안착대(311)의 안착홈(312)에 안착된 상태의 중심전극(C)에 인가된 자기력을 해지하여 상부에 위치된 척킹블록(410) 측에 중심전극이 자기력에 의해 척킹되게 한다.Thereafter, when the seating recesses 411 of the chucking block 410 and the seating grooves 312 and 412 formed in the seating stage 311 of the chucking block 310 are brought into close contact with each other, a seating recess of the seating platform 311 ( The magnetic force applied to the center electrode C in the seated state 312 is released to allow the center electrode to be chucked by the magnetic force on the side of the chucking block 410 located above.

이 상태에서 상기 승강블록(420)을 동작시켜 척킹블록(410)을 상승시키면 중심전극이 척킹된 상태로 척킹블록(310)으로부터 이탈하게 된다.In this state, when the lifting block 420 is operated to raise the chucking block 410, the center electrode is separated from the chucking block 310 in a chucked state.

다음으로 상기 이송블록(430)을 동작시켜 중심전극이 척킹된 척킹블록(410)을 수평 이송하여 상기 제3이송부(500) 일측으로 이송시켜 상기 제3이송부(500)의 벨트(511)에 고정된 안착대(520) 위에 척킹블록(410)이 위치되게 한다.Next, the transfer block 430 is operated to horizontally transfer the chucking block 410 on which the center electrode is chucked to be transferred to one side of the third transfer part 500 to be fixed to the belt 511 of the third transfer part 500. The chucking block 410 is positioned on the seating table 520.

이 후 상기 척킹블록(410)의 전자석(413)에서 자기력을 해지함과 동시에 안착홈(412)으로부터 슬라이딩 후진시켜 안착홈(412)으로부터 중심전극이 이탈하여 상기 안착대(520)의 안착홈(521)에 중심전극이 삽입 되게 한다.After releasing the magnetic force in the electromagnet 413 of the chucking block 410 and at the same time sliding backwards from the seating groove 412, the center electrode is separated from the seating groove 412 to the seating groove (520) The center electrode is inserted into 521.

이때 상기 벨트(511) 좌우 측에는 안내 플레이트(530)가 구비되어 있어서 벨트의 유동을 방지하고, 안착판(520)으로부터 중심전극의 이탈을 방지하게 하고 있다.At this time, the guide plate 530 is provided on the left and right sides of the belt 511 to prevent the belt from flowing and to prevent the center electrode from being separated from the seating plate 520.

다음으로 상기 안착판(520)에 안착된 중심전극(C)을 구동풀리(510)를 회전시켜 상기 제1가공부(600) 측으로 이동시킨다.Next, the driving pulley 510 is rotated to move the center electrode C seated on the seating plate 520 to the first processing part 600.

이동된 안착판(520)은 상기 제1가공부(600)에 구성된 하부 지지블록(633)과 상부 지지블록(635) 사이에 위치하게 되고, 상기 하부 지지블록(633)의 승강 실린더(632a)가 동작하여 하부 지지블록(633)을 상승시키면 상기 하부 지지블록(633) 위에 구비된 지지대(634)가 안착대(520) 양측으로 상승하며 안착대가 스페이스(634b)에 위치하게 되고, 상기 지지대(634) 위에 형성된 안착홈(634a)에 중심전극이 안착하게 된다.The moved seating plate 520 is positioned between the lower support block 633 and the upper support block 635 formed in the first processing unit 600, and the lifting cylinder 632a of the lower support block 633. When the operation raises the lower support block 633, the support 634 provided on the lower support block 633 rises to both sides of the seating stand 520, and the seating stand is positioned in the space 634b. The center electrode is seated in the mounting groove 634a formed on the 634.

이와 동시에 상부에 위치한 상부 지지블록(635)이 안착홈(635a)에 의해 중심전극 상면을 지지하며 슬라이딩 상승하게 된다.At the same time, the upper support block 635 positioned on the upper side of the upper support block 635a supports the upper surface of the center electrode by sliding and rises.

이때 상기 상부 지지블록(635) 상부에는 완충바(636)가 구비되어 있어서 상부 지지블록(635)을 안내하며 하부 지지블록에 의해 발생되는 충격을 완화시키도록 하고 있다.At this time, the upper support block 635 is provided with a buffer bar 636 to guide the upper support block 635 and to mitigate the impact caused by the lower support block.

이 후 상기 상부 지지블록과 하부 지지블록에 의해 결속된 중심전극되려 할때 중심전극 후단에 배치된 수평가압수단(637)이 동작하여 중심전극 후단을 가압하여 중심전극 후단을 상부 지지블록과 하부 지지블록 사이에서 정렬시키게 된다.Then, when the center electrode bound by the upper support block and the lower support block, the horizontal pressing means 637 disposed at the rear end of the center electrode is operated to press the rear end of the center electrode to support the rear end of the center electrode with the upper support block and the lower support. It will be aligned between blocks.

예컨대 상기 하부 지지블록(633)이 상승함과 동시에 상기 수평가압수단이 동작하여 중심전극 후단을 가압하면 상기 상부 지지블록과 하부 지지블록이 밀착됨과 동시에 중심전극 후단이 상부 지지블록과 하부 지지블록 후단에 정렬하게 되는 것이다.For example, when the lower support block 633 is raised and the horizontal pressing means operates to press the rear end of the center electrode, the upper support block and the lower support block are in close contact with each other, and the rear end of the center electrode is the rear end of the upper support block and the lower support block. Will sort on.

이때 상기 가압대(638) 중심 부분에는 도시하고 있지는 않지만 중심전극 중앙의 돌출 부분이 간섭되지 않도록 홈이 형성되어 있으며, 상기 수평가압수단의 가압에 의해 밀착시 중심전극과 수평상태를 유지하게 된다.At this time, although not shown in the center portion of the pressing unit 638, a groove is formed so that the protrusion portion of the center of the center electrode is not interfered, and maintains a horizontal state with the center electrode when the horizontal pressing means is in close contact.

또한 상기 수평가압수단은 중심전극 가압이 끝남과 동시에 후진하여 원위치로 복귀한다.In addition, the horizontal pressing means is reversed at the same time as the pressurization of the center electrode is returned to the original position.

이 후 상기 상부 지지블록(635)과 하부 지지블록(633)에 의해 중심전극이 결속되면 상기 제3이송부(500)는 구동풀리(510)가 제1가공부(600)가 위치된 반대 방향으로 역회전하여 상기 제2이송부(400) 측으로 회전하여 벨트에 구비된 안착판이 제2이송부(400)에 위치되게 한다.Afterwards, when the center electrode is bound by the upper support block 635 and the lower support block 633, the third transfer part 500 has the driving pulley 510 in the opposite direction in which the first processing part 600 is located. The reverse rotation rotates toward the second conveying part 400 so that the seating plate provided on the belt is positioned on the second conveying part 400.

즉, 상기 제3이송부(500)의 안착판은 다수개가 벨트에 등간격 배치된 상태로 상기 제2이송부(400)와 제1가공부(600) 사이를 구동풀리의 정역 회전에 의해 반복 왕복 운동하며 중심전극을 이송하게 된다. 또한 같은 방식으로 제1가공부 및 제2가공부 사이와 제2가공부 및 측정부 사이에도 안착판이 구비되어 동일한 동작을 수행하며 중심전극을 이송하게 된다.That is, a plurality of seating plates of the third conveying part 500 are repeatedly reciprocated by the forward and reverse rotation of the driving pulley between the second conveying part 400 and the first processing part 600 in a state where the plurality of seating plates are arranged at equal intervals on the belt. And transfer the center electrode. In addition, the mounting plate is also provided between the first and second processing units and between the second processing unit and the measuring unit in the same manner to transfer the center electrode while performing the same operation.

다음으로 상기 제3이송부(500)와 직교하게 배치된 커팅수단(640)을 상기 고정블록(630)에 고정된 상태의 중심전극 측에 이송시켜 중심전극을 일정한 길이로 절단한다.Next, the cutting means 640 orthogonal to the third transfer part 500 is transferred to the center electrode side fixed to the fixed block 630 to cut the center electrode to a predetermined length.

이를 위해 상기 커팅수단(640)은 하부에 배치된 가로이송수단(610)을 동작시켜 커팅수단을 제3이송부(500)의 길이 방향 측으로 이송시켜 고정블록에 고정된 다수개의 중심전극 중 끝의 중심전극 측에 위치시킨다.To this end, the cutting means 640 operates the horizontal conveying means 610 disposed below to transfer the cutting means to the longitudinal direction of the third conveying part 500 so that the center of the end of the plurality of central electrodes fixed to the fixed block is fixed. It is located on the electrode side.

이 후 상기 세로이송수단(620)을 동작시켜 커팅수단(640)을 제3이송부(500) 측으로 이동시켜 중심전극이 절단되어야 할 위치까지 이송시킨다.Thereafter, the vertical transfer means 620 is operated to move the cutting means 640 toward the third transfer part 500 to transfer the center electrode to a position where the center electrode should be cut.

이 상태에서 다시 가로이송수단(610)을 동작시켜 상기 중심전극 측으로 수평 이송시키면 상기 커팅수단(640)의 커팅날에 의해 고정블록에 고정된 중심전극 일측 단부로 진행하며 절단을 진행하게 된다.In this state, when the horizontal transfer means 610 is operated to move horizontally to the center electrode side, the cutting unit 610 proceeds to one end of the center electrode fixed to the fixed block by the cutting blade of the cutting means 640.

상기 커팅수단(640)에 의해 중심전극 절단이 끝나면 상기 세로이송수단(620)을 동작시켜 상기 제3이송부로부터 멀어지도록 커팅수단을 이송시켜 다음 중심전극 커팅을 준비한다.After cutting the center electrode by the cutting means 640, the vertical transfer means 620 is operated to transfer the cutting means to move away from the third transfer part to prepare for the next center electrode cutting.

다음으로 커팅이 끝난 중심전극에는 제3이송부(500)의 안착판(520)이 이송되어 고정블록 하부에 위치하게 되고, 상기 고정블록(630)의 하부 지지블록(633)가 하강하며 중심전극을 상기 안착판 위에 안착하게 된다.Next, the mounting plate 520 of the third transfer unit 500 is transferred to the cut center electrode and positioned under the fixed block, and the lower support block 633 of the fixed block 630 descends to move the center electrode. It is seated on the seating plate.

상기 안착판에 안착된 중심전극은 제3이송부의 이송에 따라 제2가공부(700) 측으로 이동하게 된다.The center electrode seated on the seat plate moves to the second processing part 700 side according to the transfer of the third transfer part.

이동된 안착판(520)은 상기 제2가공부(700)에 구성된 하부 지지블록(733)과 상부 지지블록(735) 사이에 위치하게 되고, 상기 하부 지지블록(733)의 승강 실린더(732a)가 동작하여 하부 지지블록(733)을 상승시키면 상기 하부 지지블록(733) 위에 구비된 지지대(734)가 안착대(520) 양측으로 상승하며 안착대가 스페이스(734b)에 위치하게 되고, 상기 지지대(734) 위에 형성된 안착홈(734a)에 중심전극이 안착하게 된다.The moved seating plate 520 is positioned between the lower support block 733 and the upper support block 735 configured in the second processing unit 700, and the lifting cylinder 732a of the lower support block 733. When the operation raises the lower support block 733, the support 734 provided on the lower support block 733 rises to both sides of the seating stand 520, and the seating stand is positioned in the space 734b. The center electrode is seated in the mounting groove 734a formed on the 734.

이와 동시에 상부에 위치한 상부 지지블록(735)이 안착홈(735a)에 의해 중심전극 상면을 지지하며 슬라이딩 상승하게 된다.At the same time, the upper support block 735 positioned at the upper side slides up while supporting the upper surface of the center electrode by the mounting groove 735a.

이때 상기 상부 지지블록(735) 상부에는 완충바(736)가 구비되어 있어서 상부 지지블록(735)을 안내하며 하부 지지블록에 의해 발생되는 충격을 완화시키도록 하고 있다.At this time, the upper support block 735 is provided with a buffer bar 736 to guide the upper support block 735 and to mitigate the impact caused by the lower support block.

이 후 상기 상부 지지블록과 하부 지지블록에 의해 중심전극이 결속되려 할때 중심전극 후단에 배치된 수평가압수단(737)이 동작하여 중심전극 후단을 가압하여 중심전극 후단을 상부 지지블록과 하부 지지블록 사이에서 정렬시키게 된다.Then, when the center electrode is bound by the upper support block and the lower support block, the horizontal pressing means 737 disposed at the rear end of the center electrode is operated to press the rear end of the center electrode so that the rear end of the center electrode is supported by the upper support block and the lower support block. It will be aligned between blocks.

예컨대 상기 하부 지지블록(733)이 상승함과 동시에 상기 수평가압수단이 동작하여 중심전극 후단을 가압하면 상기 상부 지지블록과 하부 지지블록이 밀착됨과 동시에 중심전극 후단이 상부 지지블록과 하부 지지블록 후단에 정렬하게 되는 것이다.For example, when the lower support block 733 rises and the horizontal pressing means operates to press the rear end of the center electrode, the upper support block and the lower support block are in close contact with each other, and the rear end of the center electrode is the rear end of the upper support block and the lower support block. Will sort on.

이때 상기 가압대(738) 중심 부분에는 도시하고 있지는 않지만 중심전극 중앙의 돌출 부분이 간섭되지 않도록 홈이 형성되어 있으며, 상기 수평가압수단의 가압에 의해 밀착시 중심전극과 수평상태를 유지하게 된다.At this time, although not shown in the center portion of the pressing table 738, the groove is formed so as not to interfere with the projecting portion of the center of the center electrode, it is maintained in a horizontal state with the center electrode when in close contact by the pressing of the horizontal pressing means.

또한 상기 수평가압수단은 중심전극 가압이 끝남과 동시에 후진하여 원위치로 복귀한다.In addition, the horizontal pressing means is reversed at the same time as the pressurization of the center electrode is returned to the original position.

이 후 상기 상부 지지블록(735)과 하부 지지블록(733)에 의해 중심전극이 결속되면 상기 제3이송부(500)는 구동풀리(510)가 제2가공부(700)가 위치된 반대 방향으로 역회전하여 상기 제1가공부(600) 측으로 회전하여 벨트에 구비된 안착판이 제1가공부(640)에 위치되어 상기 제1가공부에 의해 절단된 중심전극의 이송을 준비하게 된다.Thereafter, when the center electrode is bound by the upper support block 735 and the lower support block 733, the third transfer part 500 has the driving pulley 510 in the opposite direction in which the second processing part 700 is positioned. The reverse plate rotates toward the first processing unit 600 so that the seating plate provided on the belt is positioned in the first processing unit 640 to prepare for transfer of the center electrode cut by the first processing unit.

다음으로 상기 제3이송부(500)와 직교하게 배치된 연마수단(740)을 상기 고정블록(730)에 고정된 상태의 중심전극 측에 이송시켜 절단된 상태의 중심전극 절단면을 연마하여 일정한 조도를 갖게 한다.Next, the polishing means 740 disposed orthogonally to the third transfer part 500 is transferred to the center electrode side fixed to the fixed block 730 to polish the cut surface of the center electrode to obtain a constant roughness. Have it.

이를 위해 상기 연마수단(740)은 하부에 배치된 가로이송수단(710)을 동작시켜 연마수단을 제3이송부(500)의 길이 방향 측으로 이송시켜 고정블록에 고정된 다수개의 중심전극 중 끝의 중심전극 측에 위치시킨다.To this end, the polishing means 740 operates the horizontal conveying means 710 disposed below, and transfers the polishing means to the longitudinal direction of the third conveying part 500 so that the center of the end of the plurality of center electrodes fixed to the fixed block. It is located on the electrode side.

이 후 상기 세로이송수단(720)을 동작시켜 연마수단(740)을 제3이송부(500) 측으로 이동시켜 중심전극의 절단면에 근접하게 위치시킨다.Thereafter, the vertical conveying means 720 is operated to move the polishing means 740 toward the third conveying part 500 so as to be positioned close to the cut surface of the center electrode.

이 상태에서 다시 가로이송수단(710)을 동작시켜 상기 중심전극 측으로 수평 이송시키면 상기 연마수단(740)의 그라인드에 의해 고정블록에 고정된 중심전극 일측 단부를 연마하며 진행하게 된다.In this state, when the horizontal conveying means 710 is operated and horizontally conveyed to the center electrode side, the end of the center electrode fixed to the fixed block by the grind of the polishing means 740 is polished.

상기 연마수단(740)에 의해 중심전극 연마가 끝나면 상기 세로이송수단(720)을 동작시켜 상기 제3이송부로부터 멀어지도록 연마수단을 이송시켜 다음 중심전극 연마를 준비한다.After the polishing of the center electrode by the polishing means 740, the vertical conveying means 720 is operated to transfer the polishing means away from the third conveying part to prepare the next center electrode polishing.

다음으로 연마가 끝난 중심전극에는 제3이송부(500)의 안착판(520)이 이송되어 고정블록 하부에 위치하게 되고, 상기 고정블록(730)의 하부 지지블록(733)이 하강하며 중심전극을 상기 안착판 위에 안착하게 된다.Next, the mounting plate 520 of the third transfer part 500 is transferred to the polished center electrode to be positioned below the fixed block, and the lower support block 733 of the fixed block 730 descends to move the center electrode. It is seated on the seating plate.

다음으로 상기 제2가공부(700)에 의해 연마가 끝난 중심전극은 안착판에 안착된 상태로 측정부(800) 측으로 이송하게 된다.Next, the center electrode polished by the second processing unit 700 is transferred to the measuring unit 800 in a state of being seated on the seating plate.

이송된 중심전극은 앞서에서 설명한 바와 같이 고정블록(830)에 고정된 상태로 가압수단(840)을 가로이송수단(810)과 세로이송수단(820)을 이용해 위치한 후 상기 가압수단(840)을 동작시켜 가압수단(840)에 구비된 측정센서(844) 일측단부가 고정블록에 고정된 중심전극 단부와 밀착되게 한다.As described above, the transferred center electrode is positioned in the fixed block 830 by the pressing means 840 using the horizontal transfer means 810 and the vertical transfer means 820, and then the pressing means 840. One side end of the measuring sensor 844 provided in the pressing means 840 is in close contact with the end of the center electrode fixed to the fixed block.

상기 중심전극과 밀착된 측정센서는 중심전극 절단면의 조도와 중심전극의 길이를 측정하여 원하는 길이와 조도를 갖는지를 확인하게 된다.The measuring sensor in close contact with the center electrode measures the illuminance of the cut surface of the center electrode and the length of the center electrode to determine whether the measuring device has a desired length and roughness.

다음으로 측정부(800)에 의해 측정된 중심전극은 고정블록(830)으로부터 이탈하여 제3이송부(500)에 안착된 상태로 선별 적재부(900)로 이송하게 된다.Next, the center electrode measured by the measuring unit 800 is separated from the fixed block 830 and transferred to the sorting loading unit 900 in a state seated on the third transfer unit 500.

다음으로 제3이송부(500)에 의해 이송된 중심전극은 측정부(800)에서 측정한 값에 의해 선별하게 된다. 예를 들어 상기 중심전극이 미리 설정된 길이와 조도 값을 얻지 못했을 경우에는 상기 선별 적재부(900)의 제1수납통(910)이 제3이송부(500) 측으로 이송되어 제1수납통에 불량인 중심전극을 수납하게 되고, 정상적으로 가공된 중심전극은 제2수납통(920)이 제3이송부(500) 측으로 이송되어 중심전극을 수납하게 된다.Next, the center electrode transferred by the third transfer part 500 is selected by the value measured by the measurement part 800. For example, when the center electrode does not obtain a preset length and illuminance value, the first storage container 910 of the sorting stacking unit 900 is transferred to the third transporting unit 500, so that the first storage container is defective. The center electrode is accommodated, and in the normally processed center electrode, the second storage container 920 is transferred to the third transfer part 500 to receive the center electrode.

상기와 같은 공정을 반복 수행함으로써 중심전극의 가공을 균일하게 실시할 수 있을 뿐만 아니라 중심전극 가공시 발생하는 버(BURR) 발생을 억제하여 가공 효율성을 극대화할 수 있게 되고, 가공을 자동으로 실시하기 때문에 중심전극 가공에 따른 원가를 절감할 수 있게 된다.By repeating the above process, not only can the center electrode be uniformly processed, but also the burr generated during the center electrode can be suppressed to maximize the processing efficiency, and the machining can be performed automatically. Therefore, it is possible to reduce the cost of processing the center electrode.

또한 상술한 본 발명의 점화플러그의 중심전극 가공방법을 실시하기 위한 구성으로,In addition, the configuration for performing the center electrode processing method of the spark plug of the present invention described above,

도 3 내지 도 5에 도시된 본 발명은 베이스 플레이트(100), 중심전극 공급부(200), 제1이송부(300), 제2이송부(400), 제3이송부(500), 제1가공부(600), 제2가공부(700), 측정부(800) 및 선별 적재부(900)를 포함한다.3 to 5, the present invention includes a base plate 100, a center electrode supply unit 200, a first transfer unit 300, a second transfer unit 400, a third transfer unit 500, and a first processing unit ( 600), a second processing unit 700, a measuring unit 800, and a sorting stacking unit 900.

다시 말하면, 본 발명은 베이스 플레이트(100)와 상기 베이스 플레이트(100) 위에 안착되며, 일정한 길이를 갖는 중심전극이 수납된 상태로 정렬 공급하는 중심전극 공급부(200)와 상기 중심전극 공급부(200)와 이웃하게 상기 베이스 플레이트(100)에 안착되어 상기 중심전극 공급부(200)로부터 직렬 공급되는 중심전극을 수직하게 척킹하여 수평 및 회전 이송하는 제1이송부(300)와 상기 제1이송부(300)와 이웃하게 상기 베이스 플레이트(100)에 안착되어 상기 제1이송부(300)의 회전 이송에 의해 수평하게 위치된 중심전극을 척킹하여 수평 이송하는 제2이송부(400)와 상기 제2이송부(400)와 이웃하게 상기 베이스 플레이트(100)에 안착되어 상기 제2이송부(400)로부터 수평 이송된 다수개의 중심전극을 정렬 적재하여 수평 이송하는 제3이송부(500)와 상기 제3이송부(500)의 진행 방향 일측에 배치되어 상기 제3이송부(500)에 적재된 상태로 진입하는 다수개의 중심전극 단부를 절단하는 제1가공부(600)와 상기 제3이송부(500)의 진행 방향 일측에 배치되어 상기 제1가공부(600)에서 절단된 단면을 연마하는 제2가공부(700)와 상기 제3이송부(500)의 진행 방향 일측에 배치되어 상기 제2가공부(700)에서 연마된 중심전극의 길이를 측정하는 측정부(800) 및 상기 측정부(800)에서 측정된 중심전극의 길이에 따라 선별하여 적재하는 선별 적재부(900)로 구성된다.In other words, the present invention is mounted on the base plate 100 and the base plate 100, and the center electrode supply unit 200 and the center electrode supply unit 200 to supply the alignment in the state that the center electrode having a predetermined length is accommodated And a first transfer part 300 and the first transfer part 300 which are mounted on the base plate 100 to vertically chuck the center electrodes vertically supplied from the center electrode supply part 200 and are horizontally and rotationally transported. A second transfer part 400 and the second transfer part 400 which chuck the center electrode horizontally seated on the base plate 100 and horizontally positioned by the rotational transfer of the first transfer part 300; The third transfer part 500 and the third transfer part 500, which are seated on the base plate 100 and are horizontally transported by aligning and stacking a plurality of central electrodes horizontally transferred from the second transfer part 400, are placed on the base plate 100. Disposed on one side of the row direction and disposed on one side of the first processing part 600 and the traveling direction of the third transfer part 500 to cut end portions of the plurality of central electrodes entering the loaded state in the third transfer part 500. The center electrode polished by the second processing unit 700 is disposed on one side of the second processing unit 700 and the third transfer unit 500 in the traveling direction to polish the cross section cut by the first processing unit 600. It consists of a measuring unit 800 for measuring the length of the sorting stacking unit 900 for sorting and loading according to the length of the center electrode measured by the measuring unit 800.

상기 중심전극 공급부(200)는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 수납통(210), 적재함(211)으로 이루어진다.The center electrode supply unit 200 includes a receiving container 210 and a loading box 211 as shown in FIGS. 6 and 7.

상기 수납통(210)은 다수개의 중심전극(C)을 일정량 수납한 상태로 적재함 측으로 중심전극을 균일하게 공급하는 수단이며, 상기 적재함(211)은 상기 수납통으로부터 공급된 중심전극(C)을 자체 바이브레이팅 동작을 통해 제1이송부 측으로 전달하는 가이드 레일(212)이 연장 구비되어 있으며, 상기 가이드 레일(212) 상부에는 가이드 레일(212) 길이 방향을 따라 구비되는 한쌍의 가이드판(213)이 구비되고, 상기 가이드판(213)은 서로 마주보는 면이 일정 간격 이격되어 안내홈(214)을 형성시켜 상기 적재함(211)으로부터 전달되는 중심전극을 안내홈을 따라 이동할 수 있게 하고 있다.The storage container 210 is a means for uniformly supplying the center electrode to the loading box in a state in which a plurality of the central electrodes C are stored in a predetermined amount, and the loading container 211 provides the central electrode C supplied from the storage container. A guide rail 212 is provided to be extended to the first transfer part through its own vibrating operation, and a pair of guide plates 213 provided along the longitudinal direction of the guide rail 212 is provided on the guide rail 212. The guide plate 213 is provided with guide surfaces 214 spaced apart from each other at regular intervals to form a guide groove 214 to move the center electrode transferred from the stacker 211 along the guide groove.

또한 상기 안내홈(214) 단부에는 이동하는 중심전극이 제1이송부에 정확히 안착하며, 상기 중심전극의 진입을 제한하게 하도록 실린더(215a)에 의해 슬라이딩 동작하는 가이드 바(215)가 구비되어 있다.In addition, the guide groove 214 is provided at the end of the guide bar 215 is slid by the cylinder 215a so that the moving center electrode is correctly seated in the first transfer portion, and restricts the entry of the center electrode.

여기서 상기 중심전극 공급부(200)는 적재함만을 구비한 상태로 중심전극을 적재함에 직접 수납시켜 공급하는 것이 가능하다.In this case, the center electrode supply unit 200 may be provided by directly storing the center electrode in the loading box with only the loading box.

즉, 상기 중심전극 공급부(200)는 일정한 길이를 갖는 중심전극이 다수개 수납된 상태로 바이브레이팅 동작에 의해 균일하게 이동시키며 가이드 레일에 정렬되게 하여 제1이송부로의 중심전극 공급을 일정하게 하기 위한 수단이다.That is, the center electrode supply unit 200 is uniformly moved by vibrating operation in a state in which a plurality of center electrodes having a predetermined length are accommodated and aligned on the guide rails so that the center electrode supply to the first transfer unit is constant. It is meant for.

상기 제1이송부(300)는 도 5 내지 도 9에 도시된 바에 의하면, 척킹블록(310), 회전이송수단(320) 및 수평구동수단(330)을 포함하여 이루어진다.As shown in FIGS. 5 to 9, the first transfer part 300 includes a chucking block 310, a rotation transfer means 320, and a horizontal drive means 330.

상기 척킹블록(310)은 상기 가이드 레일(212)로부터 공급되는 중심전극(C)이 정렬 안착되도록 안착홈(312)과 정렬홈(312a)이 등간격 형성된 안착대(311)와, 상기 안착대(311) 후단에 구비되어 구동 실린더에 의해 안착대 후단으로 슬라이딩 동작하며 안착대의 안착홈에 안착된 중심전극에 자기력을 인가하는 전자석(313)으로 이루어진다.The chucking block 310 has a seating plate 311 formed with equally spaced seating grooves 312 and the alignment grooves 312a so that the center electrode C supplied from the guide rail 212 is aligned and seated, and the seating table. It is provided at the rear end and is made of an electromagnet 313 for sliding the rear end of the seat by the driving cylinder and applying a magnetic force to the center electrode seated in the seating groove of the seat.

여기서 상기 정렬홈(312a)은 상기 중심전극 일단부가 단차진 형태이기 때문에 단차진 부분을 수납하기 위한 구성이다.Here, the alignment groove 312a is configured to accommodate the stepped portion because one end of the center electrode has a stepped shape.

즉, 상기 척킹블록(310)은 중심전극 공급부(200)에서 공급되는 중심전극(C)을 안착홈과 정렬홈에 상기 전자석을 안착홈 측으로 슬라이딩 동작시키며 중심전극에 자기력을 인가하여 척킹하게 하는 구성이다.In other words, the chucking block 310 is configured to slide the center electrode C supplied from the center electrode supply unit 200 to the seating groove and the alignment groove by sliding the electromagnet toward the seating groove and applying a magnetic force to the center electrode. to be.

상기 회전이송수단(320)은 상기 척킹블록(310)이 회전 가능하도록 결합되는 회전축(321)과 상기 회전축(321)이 지지되는 지지 브라켓(322)과 상기 지지 브라켓(322)에 고정 관통되어 상기 회전축(321)에 결합되는 구동모터(323)로 이루어진다.The rotation transfer means 320 is fixed to the rotating shaft 321 to which the chucking block 310 is rotatably coupled to the support bracket 322 and the support bracket 322 to which the rotation shaft 321 is supported. It consists of a drive motor 323 coupled to the rotary shaft 321.

여기서 상기 구동모터(323)는 서브모터를 이용하는 것이 바람직하다. 이는 상기 척킹블록의 회전을 빠른 반응속도로 회전시켜 다음 공정을 수행할 수 있게 하기 위함이다.Here, the drive motor 323 preferably uses a submotor. This is to enable the next process by rotating the chucking block at a fast reaction speed.

즉, 상기 회전이송수단(320)은 척킹블록(310)의 의해 수직하게 척킹된 다수개의 중심전극을 수평하게 회전시켜 제2이송부로 이송하기 위한 수단이다.That is, the rotation transfer means 320 is a means for horizontally rotating the plurality of center electrodes vertically chucked by the chucking block 310 to transfer to the second transfer portion.

상기 수평구동수단(330)은 상기 지지 브라켓(322)이 안착되어 수평 방향 안내되는 안내 레일(331)과, 상기 안내 레일(331)이 베이스 플레이트(100)에 안착되도록 고정된 베이스(332)와, 상기 베이스(332)와 상기 지지 브라켓(322)을 연결하여 구동모터(333)에 의해 회전 구동되며 지지 브라켓(322)을 수평 방향 이송되게 하는 스크류(미도시)로 이루어진다.The horizontal driving means 330 may include a guide rail 331 to which the support bracket 322 is seated and guided in a horizontal direction, and a base 332 fixed to be seated on the base plate 100. In addition, the base 332 and the support bracket 322 are connected by rotation driving by the drive motor 333, and the support bracket 322 is made of a screw (not shown) for horizontal transfer.

즉, 상기 수평구동수단(330)은 상기 척킹블록(310)에 척킹된 중심전극을 상기 회전이송수단(320)을 이용해 수평하게 위치시킨 상태로 상기 제2이송부(400) 측으로 상기 중심전극을 수평이송하기 위한 수단이다.That is, the horizontal driving means 330 horizontally centers the center electrode toward the second transfer part 400 in a state where the center electrode chucked to the chucking block 310 is horizontally positioned using the rotation transfer means 320. Means for conveying.

한편 상기 척킹블록(310)은 상기 회전이송수단(320)에 의해 척킹된 중심전극이 상부를 향하도록 회전된다.Meanwhile, the chucking block 310 is rotated such that the center electrode chucked by the rotation transfer means 320 faces upward.

상기 제2이송부(400)는 도 5 내지 도 9에 도시된 바와 같이 척킹블록(410), 승강블록(420) 및 이송블록(430)으로 이루어진다.The second transfer part 400 is composed of a chucking block 410, a lifting block 420 and a transfer block 430 as shown in Figures 5 to 9.

상기 척킹블록(410)은 상기 제1이송부(300)의 척킹블록(310)에 척킹된 상태로 이송되어 진입한 중심전극(C)이 정렬 안착되도록 안착홈(412)과 정렬홈(412a)이 등간격 형성된 안착대(411)와, 상기 안착대(411) 후단에 구비되어 구동 실린더(미도시)에 의해 안착대 후단으로 슬라이딩 동작하며 안착대의 안착홈에 안착된 중심전극에 자기력을 인가하는 전자석(413)으로 이루어진다.The chucking block 410 has a seating groove 412 and an alignment groove 412a so that the center electrode C, which is transferred and chucked to the chucking block 310 of the first transfer part 300, is aligned and seated. Electromagnet for applying magnetic force to the center electrode seated in the seating groove of the seating seat 411 and the seating stage 411, the rear end of the seating 411 is provided with a driving cylinder (not shown) to the rear end of the seating seat 413.

여기서 상기 정렬홈(412a)은 상기 중심전극 일단부가 단차진 형태이기 때문에 단차진 부분을 수납하기 위한 구성이다.Here, the alignment groove 412a is configured to accommodate the stepped part because one end of the center electrode has a stepped shape.

한편 상기 척킹블록(410)은 안착대(411)의 안착홈(412)이 하측 방향을 향하도록 구성되어 있다.On the other hand, the chucking block 410 is configured so that the seating groove 412 of the seating table 411 is directed downward.

즉, 상기 척킹블록(410)은 제1이송부(300)에서 공급되는 중심전극(C)을 안착홈과 정렬홈에 상기 전자석을 안착홈 측으로 슬라이딩 동작시키며 중심전극에 자기력을 인가하여 척킹하게 하는 구성이다.That is, the chucking block 410 is configured to slide the center electrode C supplied from the first transfer part 300 to the seating groove and the alignment groove by sliding the electromagnet toward the seating groove and to apply the magnetic force to the center electrode to chuck it. to be.

상기 승강블록(420)은 로드(421a)가 수직 방향을 향하도록 승강 실린더(421)가 구비되며, 상기 로드(421a) 단부에는 안착대(411)가 구비되어 승강 실린더의 동작에 의해 상하 방향으로 수직 운동하게 하는 구성이다.The lifting block 420 is provided with a lifting cylinder 421 so that the rod 421a faces in the vertical direction, the seat 411 is provided at the end of the rod 421a in the vertical direction by the operation of the lifting cylinder. It is a composition that makes it move vertically.

상기 이송블록(430)은 베이스(431)가 제3이송부(500)의 길이 방향과 나란하게 배치되며, 상기 베이스(431) 상면에는 길이 방향으로 나란하게 한쌍의 안내 레일(432)이 구비된다. 또한 상기 안내 레일(432) 위에는 척킹블록(410)이 안착되며, 상기 척킹블록(410)과 베이스 사이를 연결하는 스크류(433)가 구동모터(333)에 의해 동작하여 상기 척킹블록(410)을 안내 레일을 따라 이송하도록 하고 있다.The transfer block 430 has a base 431 disposed in parallel with the longitudinal direction of the third transfer unit 500, the upper surface of the base 431 is provided with a pair of guide rails 432 side by side in the longitudinal direction. In addition, the chucking block 410 is seated on the guide rail 432, a screw 433 connecting between the chucking block 410 and the base is operated by a drive motor 333 to operate the chucking block 410. It is to be transported along the guide rail.

즉, 상기 제2이송부(400)는 상기 제1이송부(300)에 척킹된 상태로 이송된 중심전극(C)을 자기력을 이용해 척킹하여 제3이송부 측으로 수평이송하기 위한 수단이다.That is, the second transfer part 400 is a means for chucking the center electrode C transferred in the chucked state to the first transfer part 300 by using a magnetic force to horizontally transfer it to the third transfer part side.

상기 제3이송부(500)는 도 9에 도시된 바와 같이 모터 구동되는 구동풀리(510)와 상기 구동풀리(510)에 결합되어 회전하는 벨트(511)와, 상기 벨트(511) 외주면에 등간격 배치되어 중심전극(C)이 안착되는 안착홈(521)이 형성된 안착판(520)과, 상기 안착판(520)에 중심전극이 바르게 안착되고 상기 벨트의 이동이 바르게 되도록 안내하는 안내 플레이트(530)로 이루어진다.As shown in FIG. 9, the third transfer part 500 is coupled to the driving pulley 510 and the driving pulley 510 which are motor-driven, and rotated at equal intervals on the outer circumferential surface of the belt 511. Arrangement plate 520 is disposed to form a seating groove 521 on which the center electrode (C) is seated, and a guide plate (530) for guiding the center electrode to be correctly seated on the seating plate 520 and the movement of the belt. )

즉, 상기 제3이송부(500)는 베이스 플레이트(100) 상면 길이 방향으로 길게 구비되어 제2이송부(400)에서 전달되는 중심전극을 안착시켜 공정 진행 방향으로 이송하기 위한 수단으로 공정의 진행 상황에 따라 정역 회전하도록 되어 있다.That is, the third transfer part 500 is provided in the longitudinal direction of the upper surface of the base plate 100 and is a means for seating the center electrode transferred from the second transfer part 400 and transferring it in the process progress direction. Forward and reverse rotation.

또한 상기 안착판(520)의 안착홈(521)은 상기 제2이송부에 척킹된 다수개의 중심전극의 갯수와 대응되는 갯수가 형성된다.In addition, the seating groove 521 of the seating plate 520 has a number corresponding to the number of the plurality of center electrodes chucked to the second transfer part.

여기서 상기 벨트(511)는 내주면과 외주면에 동일한 형태의 요철이 형성되는 타이임 벨트인 것이 바람직하다. 이는 안착된 중심전극의 이송을 공정에 따라 정확하게 이송할 수 있도록 제어 신호에 응답하여 빠르게 동작할 수 있게 하기 위함이며, 동작시 동작 정밀도를 높이기 위함이다.Here, the belt 511 is preferably a tie belt having irregularities of the same shape formed on the inner circumferential surface and the outer circumferential surface. This is to enable fast operation in response to a control signal to accurately transfer the seated center electrode according to the process, and to increase the operation precision during the operation.

예컨대 본 발명에 따른 이송유닛들은 제1,2,3이송부으로 구성되어 중심전극 공급부로부터 전달되는 중심전극을 제1가공부로 전달하기 위한 수단으로 제1이송부는 상기 중심전극 공급부에서 전달되는 중심전극을 수직하게 척킹한 상태로 회전시켜 수평 상태로 전환한 후 수평 전환된 중심전극을 제2이송부로 이송시켜 수평 상태로 제2이송부가 척킹하여 제3이송부로 이송함으로써 제3이송부의 정역 회전에 의해 가공부에서의 중심전극 가공을 실시할 수 있게 하는 것이다.For example, the transfer units according to the present invention comprise first, second and third transfer parts, and the first transfer part is a means for transferring the center electrode transferred from the center electrode supply part to the first processing part. It rotates in the vertically chucked state to switch to the horizontal state, and then transfers the horizontally shifted center electrode to the second transfer part, and the second transfer part is chucked and transferred to the third transfer part in the horizontal state, thereby processing by forward and reverse rotation of the third transfer part. It is to make it possible to perform center electrode processing in a part.

상기 제1가공부(600)는 도 10 내조 도 13에 도시된 바와 같이 가로이송수단(610), 세로이송수단(620), 고정블록(630) 및 커팅수단(640)을 포함한다.The first processing unit 600 includes a horizontal transfer means 610, a vertical transfer means 620, a fixed block 630 and a cutting means 640, as shown in FIG.

상기 가로이송수단(610)은 베이스 플레이트(100) 위에 안착되는 베이스(611)와, 상기 베이스(611) 위에 길이 방향으로 나란히 배치되는 한쌍의 안내 레일(612)과, 상기 안내 레일(612)과 나란하게 상기 베이스 위에 배치되는 스크류(614)와, 상기 스크류(614)와 연결되어 스크류를 회전 동작시키는 구동모터(615)와, 상기 스크류와 연결되어 스크류의 회전에 의해 안내 레일의 안내를 받으며 이송되는 이송 베드(613)로 이루어진다.The horizontal conveying means 610 is a base 611 seated on the base plate 100, a pair of guide rails 612 arranged side by side in the longitudinal direction on the base 611, and the guide rail 612 and A screw 614 disposed side by side on the base, a drive motor 615 connected to the screw 614 to rotate the screw, and connected to the screw and guided by a guide rail by rotation of the screw. Consisting of a transfer bed 613.

상기 세로이송수단(620)은 상기 가로이송수단(610) 위에 배치되어 상기 이송 베드(613)와 연결되는 베이스(621)와, 상기 베이스(611) 위에 길이 방향으로 나란히 배치되는 한쌍의 안내 레일(622)과, 상기 안내 레일(622)과 나란하게 상기 베이스 위에 배치되는 스크류(624)와, 상기 스크류(624)와 연결되어 스크류를 회전 동작시키는 구동모터(625)와, 상기 스크류와 연결되어 스크류의 회전에 의해 안내 레일의 안내를 받으며 이송되는 이송 베드(623)로 이루어진다.The vertical conveying means 620 is disposed on the horizontal conveying means 610, the base 621 connected to the transfer bed 613, and a pair of guide rails arranged side by side in the longitudinal direction on the base 611 ( 622, a screw 624 disposed on the base in parallel with the guide rail 622, a driving motor 625 connected to the screw 624 to rotate the screw, and connected to the screw It consists of a transfer bed 623 is guided by the guide rail by the rotation of the.

상기 고정블록(630)은 베이스 플레이트(100)에 지지되는 승강 실린더(632a)의 로드(632b)에 결합되어 승강 실린더(632a)의 승강 동작에 의해 승강하며 상기 제3이송부(500)에 의해 이송된 중심전극 하부를 지지하는 하부 지지블록(633)과, 상기 하부 지지블록(633) 위에 배치되어 상하 방향으로 슬라이딩 동작하며 제3이송부(500)에 의해 진입한 중심전극 상부를 지지하는 상부 지지블록(635)과, 상기 하부 지지블록(633)과 상부 지지블록(635) 사이에 위치된 중심전극 후단을 가압대(638)를 이용해 가압하여 정렬시키는 수평가압수단(637)으로 구성된다.The fixed block 630 is coupled to the rod 632b of the elevating cylinder 632a supported by the base plate 100 to elevate by the elevating operation of the elevating cylinder 632a, and is transported by the third transfer unit 500. A lower support block 633 supporting the lower center electrode, and an upper support block disposed on the lower support block 633 and sliding in the vertical direction and supporting the upper center electrode entered by the third transfer part 500; 635 and the horizontal pressing means 637 presses the rear end of the center electrode positioned between the lower support block 633 and the upper support block 635 by pressing the presser 638.

또한 상기 하부 지지블록(633)에는 진입하는 제3이송부(500)가 간섭되지 않도록 스페이스(634b)가 형성되고, 상부에 중심전극(C)이 안착되도록 안착홈(634a)이 등간격 형성된 지지대(634)가 구비되어 있다.In addition, a space 634b is formed in the lower support block 633 so that the third transfer part 500 does not interfere with the support, and the support grooves 634a are formed at equal intervals so that the center electrode C is seated thereon. 634 is provided.

그리고 상기 상부 지지블록(635)에는 상기 하부 지지블록(633)의 가압력에 의해 발생되는 충격을 상하로 슬라이딩되며 흡수하도록 완충바(636)가 구비되며, 상기 완충바(636)에는 나사 결합되어 상부 지지블록의 슬라이딩 높이를 조절하게 하는 레버(636a)이 구비되어 있다.And the upper support block 635 is provided with a buffer bar 636 to absorb the shock generated by the pressing force of the lower support block 633 up and down, the buffer bar 636 is screwed to the upper A lever 636a is provided to adjust the sliding height of the support block.

또한 상기 수평가압수단(637)은 실린더(637a)에서 삽탈 동작하는 로드(637b)가 가압대(638)와 연결되어 가압대를 수평 이송하게 하는 구성이다.In addition, the horizontal pressing means 637 is configured to allow the rod 637b to be inserted and detached from the cylinder 637a to be connected to the pressing table 638 to horizontally convey the pressing table.

즉, 상기 고정블록(630)은 제3이송부(500)에 안착된 상태로 이송되어 진입한 중심전극을 상부와 하부 방향에 승강하는 상부 지지블록과 하부 지지블록을 이용해 고정시키며 후단에 위치된 수평가압수단을 이용해 고정블록에 진입한 중심전극 후단을 가압하여 정렬시키는 구성이다.In other words, the fixed block 630 is fixed to the center electrode, which is transferred and seated in the third transfer part 500, by using the upper support block and the lower support block which are lifted in the upper and lower directions, and positioned at the rear end. The pressurizing means is configured to press and align the rear end of the center electrode entering the fixed block.

상기 커팅수단(640)은 상기 세로이송수단의 이송 베드 위에 안착 고정되며, 구동모터(641)에 의해 회전 구동되는 커팅날(642)과 상기 커팅날(642)의 커팅에 의해 발생되는 팁이 외부로 이탈되는 것을 방지하기 위한 커버(642)로 이루어진다.The cutting means 640 is seated and fixed on the transfer bed of the vertical transfer means, the cutting blade 642 and the tip generated by the cutting of the cutting blade 642 is driven by the drive motor 641 is external Cover 642 to prevent it from being separated.

상기 커팅날(642)은 도면상에 도시하고 있지는 않지만 톱날의 사이 사이에 홈을 형성시켜 커팅시 발생하는 열을 쉽게 방출할 수 있는 구조를 하고 있다.Although not shown in the drawing, the cutting blade 642 has a structure in which grooves are formed between the saw blades to easily dissipate heat generated during cutting.

즉, 본 발명에 의한 상기 제1가공부(600)는 상기 제3이송부(500)에 의해 진입한 중심전극을 고정블록에 정렬 고정시킨 상태에서 제어부(미도시)에 의해 미리 설정된 동작신호에 따라 가로이송수단과 세로이송수단이 상부에 위치한 커팅수단을 가로 방향과 세로 방향으로 이동시키며 고정된 중심전극 일측 단부를 적절한 길이를 갖도록 절단하는 구성이다.That is, the first processing unit 600 according to the present invention according to the operation signal set in advance by the control unit (not shown) in a state in which the center electrode entered by the third transfer unit 500 is fixed to the fixed block. The horizontal transfer means and the vertical transfer means move the cutting means positioned in the upper direction in the horizontal direction and the vertical direction and are configured to cut one end of the fixed central electrode to have an appropriate length.

이때 커팅시 발생하는 팁은 하부의 배출구(미도시)를 통해 배출한다.At this time, the tip generated during cutting is discharged through the lower outlet (not shown).

상기 제2가공부(700)는 도 14 내조 도 18에 도시된 바와 같이 가로이송수단(710), 세로이송수단(720), 고정블록(730) 및 연마수단(740)을 포함한다.The second processing unit 700 includes a horizontal transfer means 710, a vertical transfer means 720, a fixed block 730 and a grinding means 740, as shown in Fig.

상기 가로이송수단(710)은 베이스 플레이트(100) 위에 안착되는 베이스(711)와, 상기 베이스(711) 위에 길이 방향으로 나란히 배치되는 한쌍의 안내 레일(712)과, 상기 안내 레일(712)과 나란하게 상기 베이스 위에 배치되는 스크류(714)와, 상기 스크류(714)와 연결되어 스크류를 회전 동작시키는 구동모터(715)와, 상기 스크류와 연결되어 스크류의 회전에 의해 안내 레일의 안내를 받으며 이송되는 이송 베드(713)로 이루어진다.The horizontal conveying means 710 is a base 711 seated on the base plate 100, a pair of guide rails 712 arranged side by side in the longitudinal direction on the base 711, and the guide rail 712 and A screw 714 disposed side by side on the base, a drive motor 715 connected to the screw 714 to rotate the screw, and connected to the screw and guided by a guide rail by rotation of the screw. Consisting of a transfer bed 713.

상기 세로이송수단(720)은 상기 가로이송수단(710) 위에 배치되어 상기 이송 베드(713)와 연결되는 베이스(721)와, 상기 베이스(711) 위에 길이 방향으로 나란히 배치되는 한쌍의 안내 레일(722)과, 상기 안내 레일(722)과 나란하게 상기 베이스 위에 배치되는 스크류(724)와, 상기 스크류(724)와 연결되어 스크류를 회전 동작시키는 구동모터(725)와, 상기 스크류와 연결되어 스크류의 회전에 의해 안내 레일의 안내를 받으며 이송되는 이송 베드(723)로 이루어진다.The vertical conveying means 720 is disposed on the horizontal conveying means 710 and the base 721 connected to the conveying bed 713, and a pair of guide rails arranged side by side in the longitudinal direction on the base 711 ( 722, a screw 724 disposed on the base in parallel with the guide rail 722, a drive motor 725 connected to the screw 724 to rotate the screw, and connected to the screw It consists of a transfer bed 723 is guided by the guide rail by the rotation of the.

상기 고정블록(730)은 베이스 플레이트(100)에 지지되는 승강 실린더(732a)의 로드(732b)에 결합되어 승강 실린더(732a)의 승강 동작에 의해 승강하며 상기 제3이송부(500)에 의해 이송된 중심전극 하부를 지지하는 하부 지지블록(733)과, 상기 하부 지지블록(733) 위에 배치되어 상하 방향으로 슬라이딩 동작하며 제3이송부(500)에 의해 진입한 중심전극 상부를 지지하는 상부 지지블록(735)과, 상기 하부 지지블록(733)과 상부 지지블록(735) 사이에 위치된 중심전극 후단을 가압대(738)를 이용해 가압하여 정렬시키는 수평가압수단(737)으로 구성된다.The fixed block 730 is coupled to the rod 732b of the elevating cylinder 732a supported by the base plate 100 to elevate by the elevating operation of the elevating cylinder 732a, and is transported by the third transfer unit 500. A lower support block 733 supporting the lower center electrode, and an upper support block disposed on the lower support block 733 and sliding upward and downward to support an upper portion of the center electrode entered by the third transfer part 500; 735 and a horizontal pressurizing means 737 for pressing and aligning the rear end of the center electrode positioned between the lower support block 733 and the upper support block 735 by using the presser 738.

또한 상기 하부 지지블록(733)에는 진입하는 제3이송부(500)가 간섭되지 않도록 스페이스(734b)가 형성되고, 상부에 중심전극(C)이 안착되도록 안착홈(734a)이 등간격 형성된 지지대(734)가 구비되어 있다.In addition, a space 734b is formed in the lower support block 733 so that the third transfer part 500 does not interfere, and the support grooves 734a are formed at equal intervals so that the center electrode C is seated thereon. 734 is provided.

그리고 상기 상부 지지블록(735)에는 상기 하부 지지블록(733)의 가압력에 의해 발생되는 충격을 상하로 슬라이딩되며 흡수하도록 완충바(736)가 구비되며, 상기 완충바(736)에는 나사 결합되어 상부 지지블록의 슬라이딩 높이를 조절하게 하는 레버(736a)이 구비되어 있다.In addition, the upper support block 735 is provided with a buffer bar 736 to absorb and slide up and down the impact generated by the pressing force of the lower support block 733, the buffer bar 736 is screwed to the upper A lever 736a is provided to adjust the sliding height of the support block.

또한 상기 수평가압수단(737)은 실린더(637a)에서 삽탈 동작하는 로드(737b)가 가압대(738)와 연결되어 가압대를 수평 이송하게 하는 구성이다.In addition, the horizontal pressing means 737 is configured to allow the rod 737b to be inserted and detached from the cylinder 637a to be connected to the pressing table 738 to horizontally convey the pressing table.

즉, 상기 고정블록(730)은 제3이송부(500)에 안착된 상태로 이송되어 진입한 중심전극을 상부와 하부 방향에 승강하는 상부 지지블록과 하부 지지블록을 이용해 고정시키며 후단에 위치된 수평가압수단을 이용해 고정블록에 진입한 중심전극 후단을 가압하여 정렬시키는 구성이다.That is, the fixed block 730 is fixed to the center electrode, which is transported and seated in the third transfer part 500, by using an upper support block and a lower support block for elevating the upper and lower directions, and positioned at the rear end. The pressurizing means is configured to press and align the rear end of the center electrode entering the fixed block.

상기 연마수단(740)은 상기 세로이송수단의 이송 베드 위에 안착 고정되며, 구동모터(741)에 의해 회전 구동되는 그라인드(742)와 상기 그라인드(742)의 연마에 의해 발생되는 분진이 외부로 방출되는 것을 방지하기 위한 커버(742)가 구성되며, 상기 커버에는 관로에 의해 외부 집진수단(미도시)과 연결되어 분진을 집진하도록 하고 있다.The grinding means 740 is seated and fixed on the transfer bed of the longitudinal transfer means, the dust generated by the grinding of the grind 742 and the grind 742 rotated by the drive motor 741 is discharged to the outside A cover 742 is configured to prevent the dust from being formed, and the cover is connected to an external dust collecting means (not shown) by a pipe to collect dust.

즉, 본 발명에 의한 상기 제2가공부(700)는 상기 제1가공부(600)에서 일정한 길이로 절단된 중심전극(C)을 상기 제3이송부(500)을 이용해 진입한 중심전극을 고정블록에 정렬 고정시킨 상태에서 제어부(미도시)에 의해 미리 설정된 동작신호에 따라 가로이송수단과 세로이송수단이 상부에 위치한 연마수단을 가로 방향과 세로 방향으로 이동시키며 고정된 중심전극의 절단면을 일정한 조도를 갖도록 연마하는 구성이다.That is, the second processing unit 700 according to the present invention fixes the center electrode C, which has been cut into a predetermined length from the first processing unit 600, by using the third transfer unit 500. The horizontal and vertical conveying means move the polishing means located in the upper direction and the horizontal direction in the horizontal direction and the vertical direction in accordance with a predetermined operation signal by the controller (not shown) while being fixed to the block. It is the structure which grinds to have roughness.

예컨대 본 발명에 의한 가공유닛은 제1,2가공부로 구성되어 제3이송부로부터 이송되는 중심전극을 제1가공부가 1차적으로 일정한 길이를 갖도록 절단 가공한 후 제2가공부를 이용해 2차 연마하여 절단면이 일정한 조도를 갖게 하는 것이다.For example, the processing unit according to the present invention comprises a first and a second processing unit and cuts the center electrode transferred from the third transfer unit so that the first processing unit has a first fixed length, and then secondly polishes the second electrode using the second processing unit. This is to give a constant illuminance.

상기 측정부(800)는 도 19 및 도 20에 도시된 바와 같이 가로이송수단(810), 세로이송수단(820), 고정블록(830) 및 가압수단(840)을 포함하여 구성된다.The measurement unit 800 includes a horizontal transfer means 810, a vertical transfer means 820, a fixed block 830 and a pressing means 840, as shown in Figure 19 and 20.

상기 가로이송수단(810)은 베이스 플레이트(100) 위에 안착되는 베이스(811)와, 상기 베이스(811) 위에 길이 방향으로 나란히 배치되는 한쌍의 안내 레일(812)과, 상기 안내 레일(812)과 나란하게 상기 베이스 위에 배치되는 스크류(814)와, 상기 스크류(814)와 연결되어 스크류를 회전 동작시키는 구동모터(815)와, 상기 스크류와 연결되어 스크류의 회전에 의해 안내 레일의 안내를 받으며 이송되는 이송 베드(813)로 이루어진다.The horizontal transfer means 810 includes a base 811 seated on the base plate 100, a pair of guide rails 812 arranged side by side in the longitudinal direction on the base 811, and the guide rail 812. A screw 814 disposed side by side on the base, a drive motor 815 connected to the screw 814 to rotate the screw, and connected to the screw and guided by a guide rail by rotation of the screw. Consisting of a transfer bed 813.

상기 세로이송수단(820)은 상기 가로이송수단(810) 위에 배치되어 상기 이송 베드(813)와 연결되는 베이스(821)와, 상기 베이스(811) 위에 길이 방향으로 나란히 배치되는 한쌍의 안내 레일(822)과, 상기 안내 레일(822)과 나란하게 상기 베이스 위에 배치되는 스크류(824)와, 상기 스크류(824)와 연결되어 스크류를 회전 동작시키는 구동모터(825)와, 상기 스크류와 연결되어 스크류의 회전에 의해 안내 레일의 안내를 받으며 이송되는 이송 베드(823)로 이루어진다.The vertical transfer means 820 is a base 821 disposed on the horizontal transfer means 810 and connected to the transfer bed 813, and a pair of guide rails arranged side by side in the longitudinal direction on the base 811 ( 822, a screw 824 disposed on the base in parallel with the guide rail 822, a drive motor 825 connected to the screw 824 to rotate the screw, and connected to the screw. It consists of a transfer bed 823 which is guided by the guide rail by the rotation of the.

상기 고정블록(830)은 베이스 플레이트(100)에 지지되는 승강 실린더(832a)의 로드(832b)에 결합되어 승강 실린더(832a)의 승강 동작에 의해 승강하며 상기 제3이송부(500)에 의해 이송된 중심전극 하부를 지지하는 하부 지지블록(833)과, 상기 하부 지지블록(833) 위에 배치되어 상하 방향으로 슬라이딩 동작하며 제3이송부(500)에 의해 진입한 중심전극 상부를 지지하는 상부 지지블록(835)과, 상기 하부 지지블록(833)과 상부 지지블록(835) 사이에 위치된 중심전극 후단을 가압대(838)를 이용해 가압하여 정렬시키는 수평가압수단(837)으로 구성된다.The fixed block 830 is coupled to the rod 832b of the elevating cylinder 832a supported by the base plate 100 to elevate by the elevating operation of the elevating cylinder 832a, and is transported by the third transfer unit 500. A lower support block 833 supporting the lower center electrode, and an upper support block disposed on the lower support block 833 and sliding upward and downward to support an upper portion of the center electrode entered by the third transfer part 500; 835 and horizontal pressure means 837 for pressing the rear end of the center electrode positioned between the lower support block 833 and the upper support block 835 by pressing the pressure bar 838.

또한 상기 하부 지지블록(833)에는 진입하는 제3이송부(500)가 간섭되지 않도록 스페이스(834b)가 형성되고, 상부에 중심전극(C)이 안착되도록 안착홈(834a)이 등간격 형성된 지지대(834)가 구비되어 있다.In addition, a space 834b is formed in the lower support block 833 so that the third transfer part 500 does not interfere, and the support grooves 834a are formed at equal intervals so that the center electrode C is seated thereon. 834 is provided.

그리고 상기 상부 지지블록(835)에는 상기 하부 지지블록(833)의 가압력에 의해 발생되는 충격을 상하로 슬라이딩되며 흡수하도록 완충바(836)가 구비되며, 상기 완충바(836)에는 나사 결합되어 상부 지지블록의 슬라이딩 높이를 조절하게 하는 레버(836a)이 구비되어 있다.And the upper support block 835 is provided with a buffer bar 836 to absorb and slide up and down the impact generated by the pressing force of the lower support block 833, the buffer bar 836 is screwed to the upper A lever 836a is provided to adjust the sliding height of the support block.

또한 상기 수평가압수단(837)은 실린더(837a)에서 삽탈 동작하는 로드(837b)가 가압대(838)와 연결되어 가압대를 수평 이송하게 하는 구성이다.In addition, the horizontal pressing means 837 is configured to allow the rod 837b to be inserted and detached from the cylinder 837a is connected to the pressing table 838 to horizontally convey the pressing table.

즉, 상기 고정블록(830)은 제3이송부(500)에 안착된 상태로 이송되어 진입한 중심전극을 상부와 하부 방향에 승강하는 상부 지지블록과 하부 지지블록을 이용해 고정시키며 후단에 위치된 수평가압수단을 이용해 고정블록에 진입한 중심전극 후단을 가압하여 정렬시키는 구성이다.That is, the fixing block 830 is fixed to the center electrode, which is transported and seated in the third transfer part 500, by using an upper support block and a lower support block which are lifted in the upper and lower directions, and positioned at the rear end. The pressurizing means is configured to press and align the rear end of the center electrode entering the fixed block.

상기 가압수단(840)은 상기 세로이송수단(820)의 이송 베드 위에 브라켓(미도시)에 의해 고정되어 로드(841a)가 제3이송부(500) 측으로 삽탈되게 결합되는 실린더(841)와, 상기 로드(841a) 단부에 결합되어 이송 베드 위에 결합된 안내 레일(842)의 안내를 받으며 전, 후진하여 제3이송부(500)에 의해 진입된 중심전극(C)의 길이와 조도를 측정하는 측정센서(844)와, 상기 측정센서(844)를 안내 레일(842)에 안착 고정시키는 고정 브라켓(843)으로 이루어진다.The pressing means 840 is fixed to the transfer bed of the vertical transfer means 820 by a bracket (not shown), the rod 841a is coupled to the insert (841a) to be inserted into the third transfer portion 500 side, and the Measuring sensor for measuring the length and roughness of the center electrode (C) entered by the third transfer unit 500 by moving forward, backward and guided by the guide rail 842 coupled to the end of the rod (841a) coupled to the transfer bed 844 and a fixing bracket 843 for seating and fixing the measuring sensor 844 to the guide rail 842.

즉, 상기 가압수단(840)은 제3이송부(500)와 직교하는 방향으로 전후진하며 제3이송부에 의해 진입하여 고정블록에 고정된 상태의 중심전극 단부와 밀착되어 중심전극의 절단면 조도와 중심전극 길이를 측정하도록 하는 구성이다.That is, the pressing means 840 is moved forward and backward in a direction orthogonal to the third transfer part 500 and enters by the third transfer part to be in close contact with the end of the center electrode fixed to the fixed block, so that the cutting surface roughness and the center electrode of the center electrode are close to each other. It is a configuration to measure the length.

상기 선별 적재부(900)는 도 20에 도시된 바와 같이 제1수납통(910)과 제2수납통(920)이 베이스 플레이트(100) 위에 상기 제3이송부(500)와 직교하는 방향으로 수평이송수단(930)과 안내 레일(931)의 안내를 받으며 슬라이딩 동작하는 구성이다.As shown in FIG. 20, the sorting stacking unit 900 is horizontal in a direction in which the first container 910 and the second container 920 are orthogonal to the third transfer part 500 on the base plate 100. It is configured to slide while being guided by the transfer means 930 and the guide rail 931.

여기서 상기 수평이송수단(930)은 공압 실린더로써 실린더 동작을 통해 상기 제1수납통과 제2수납통 중 어느 하나가 제3이송부의 진입 방향에 선택적으로 진입하도록 하는 구성이다.In this case, the horizontal transfer means 930 is a pneumatic cylinder configured to allow any one of the first container and the second storage container to selectively enter the entry direction of the third transfer unit through a cylinder operation.

즉, 상기 선별 적재부(900)는 상기 측정부(800)에서 측정된 중심전극 길이와 조도가 미리 설정한 길이와 조도에 준하는지를 판별한 후 수평이송수단을 이용해 상기 제1수납통과 제2수납통 중 어느 하나를 제3이송부 측에 진입시켜 제3이송부에 의해 이송되는 중심전극을 수납하게 하는 것으로, 예를 들어 중심전극이 불량 판정이 날 경우에는 제1수납통에 수납되도록 이동하고, 합격 판정을 받을 경우 제2수납통을 이동시켜 수납되도록 하는 방식이다. 이를 통해 측정된 중심전극의 상태에 따라 선택하여 수납할 수 있으므로 별도의 분류 작업을 배제할 수 있게 되어 공정을 단축할 수 있게 된다.That is, the sorting stacking unit 900 determines whether the center electrode length and illuminance measured by the measuring unit 800 conform to the preset length and illuminance, and then uses the horizontal transfer means to store the first container and the second storage unit. One of the cylinders enters the third conveying part to receive the center electrode conveyed by the third conveying part. For example, when the center electrode is judged to be defective, the center electrode moves to be accommodated in the first container and passes. If it is determined that the second container is moved to accommodate. This can be selected and stored according to the measured state of the center electrode can be eliminated the separate sorting operation can be shortened the process.

본 발명의 결합 관계를 보면, 우선 베이스 플레이트(100)의 길이 방향으로 제3이송부(500)를 정렬 배치시킨다.In the coupling relationship of the present invention, first, the third transfer part 500 is aligned in the longitudinal direction of the base plate 100.

이 후 상기 제3이송부(500)의 길이 방향 일측과 나란하게 제2이송부(400)를 배치한 후 상기 제2이송부(400) 일측에 이웃하게 제1이송부(300)를 배치시킨다.Thereafter, the second transfer unit 400 is disposed parallel to one side of the third transfer unit 500 in the longitudinal direction, and the first transfer unit 300 is disposed adjacent to one side of the second transfer unit 400.

그리고 상기 제3이송부(300)를 기준으로 상기 제1이송부(300)의 대응되는 위치에 중심전극 공급부(200)를 위치시켜 상기 중심전극 공급부가 제1이송부 측으로 중심전극을 공급할 수 있게 한다.In addition, the center electrode supply unit 200 may be positioned at a corresponding position of the first transfer unit 300 based on the third transfer unit 300 so that the center electrode supply unit may supply the center electrode to the first transfer unit side.

다음으로 상기 제3이송부(500) 길이 방향을 따라 제1가공부(600), 제2가공부(700) 및 측정부(800)를 등간격 배치한다.Next, the first processing unit 600, the second processing unit 700, and the measuring unit 800 are disposed at equal intervals along the length direction of the third transfer unit 500.

이때 상기 제1가공부(600)는 상기 제3이송부(500)를 기준으로 고정블록(630)와 커팅수단(640)이 좌우에 배치되게 한다.In this case, the first processing unit 600 allows the fixed block 630 and the cutting means 640 to be disposed on the left and right sides based on the third transfer unit 500.

이와 마찬가지로 제2가공부(700)의 고정블록과 연마수단, 측정부(800)의 고정블록과 수평가압수단을 배치한다.Similarly, the fixed block and the grinding means of the second processing unit 700 and the fixed block and the horizontal pressing means of the measuring unit 800 are arranged.

한편 상기 제3이송부는 상기 제1가공부와 측정부 사이를 정역 회전하며 동작하므로 상기 제3이송부에 안착되는 안착판(520)은 상기 제1가공부, 제2가공부 및 측정부의 간격과 동일한 간격으로 벨트 위에 등간격 배치된다.On the other hand, since the third transfer part operates by forward and reverse rotation between the first processing unit and the measuring unit, the seating plate 520 seated on the third transfer unit is equal to the interval between the first processing unit, the second processing unit, and the measuring unit. At equal intervals on the belt.

다음으로 상기 제3이송부(500)의 일측 단부에 위치되도록 선별 적재부(900)를 배치하여 제3이송부로부터 이송되는 중심전극을 선택적으로 수납할 수 있게 한다.Next, the sorting stacking unit 900 is disposed to be positioned at one end of the third transporting unit 500 to selectively accommodate the center electrode transferred from the third transporting unit.

여기서 상기 본 발명의 구성들은 앞서에서 설명한 바와 구성들이 상호 결합되어 있으므로 전체 구성에 대한 배치만을 설명하였다.Herein, the configurations of the present invention have been described only with respect to the entire configuration since the configurations described above are combined with each other.

이와 같이 배치된 본 발명의 구성들에 의해 본 발명은 자동으로 중심전극을 일정한 길이와 절단면의 일정한 조도를 얻을 수 있어 중심전극의 수명을 연장할 수 있고, 가공의 자동화를 통해 원가를 절감할 수 있게 된다.By the arrangements of the present invention disposed as described above, the present invention can automatically obtain a constant length of the center electrode and a constant roughness of the cutting surface, which can extend the life of the center electrode and reduce the cost through automation of processing. Will be.

본 발명은 상기에 기술된 실시예들에 의해 한정되지 않고, 당업자들에 의해 다양한 변형 및 변경을 가져올 수 있으며, 이는 첨부된 청구항에서 정의되는 본 발명의 취지와 범위에 포함된다.The present invention is not limited by the embodiments described above, and various changes and modifications can be made by those skilled in the art, which are included in the spirit and scope of the present invention as defined in the appended claims.

100 : 베이스 플레이트 200 : 중심전극 공급부
210 : 수납통 212 : 가이드 레일
215 : 가이드 바 300 : 제1이송부
310 : 척킹블록 320 : 회전구동수단
330 : 수평구동수단 400 : 제2이송부
410 : 척킹블록 420 : 승강블록
430 : 이송블록 500 : 제3이송부
510 : 구동풀리 511 : 벨트
520 : 안착판 530 : 안내 플레이트
600 : 제1가공부 610 : 가로이송수단
620 : 세로이송수단 630 : 고정블록
640 : 커팅수단 700 : 제2가공부
740 : 연마수단 800 : 측정부
840 : 가압수단 900 : 선별 적재부
100: base plate 200: center electrode supply unit
210: reservoir 212: guide rail
215: guide bar 300: first transfer unit
310: chucking block 320: rotation driving means
330: horizontal drive means 400: the second transfer unit
410: chucking block 420: lifting block
430: transfer block 500: third transfer unit
510: driving pulley 511: belt
520: mounting plate 530: guide plate
600: first processing part 610: horizontal transfer means
620: vertical transport means 630: fixed block
640: cutting means 700: second processing unit
740: grinding means 800: measuring unit
840: pressurizing means 900: selective loading portion

Claims (8)

1) 외부로부터 다수개의 중심전극을 수납통에 수납하는 단계와;
2) 수납통에 수납된 중심전극을 바이브레이팅 동작을 통해 가이드 레일 측으로 이송하는 단계와;
3) 상기 가이드 레일에 이송된 중심전극을 수직한 상태로 제1이송부에 척킹시키는 단계와;
4) 상기 제1이송부에 척킹된 중심전극을 제2이송부로 이송하여 상기 제2이송부에 척킹시키는 단계와;
5) 상기 제2이송부에 척킹된 중심전극을 제3이송부로 이송 후 제3이송부에 안착시키는 단계와;
6) 상기 제3이송부로 이송된 상기 중심전극을 제1가공부로 이송하여 1차 가공하는 단계와;
7) 상기 제1가공부에서 1차 가공이 끝난 중심전극을 제3이송부를 이용해 제2가공부로 이송하여 2차 가공하는 단계와;
8) 상기 제2가공부에서 가공된 중심전극을 측정하는 단계; 및
9) 상기 8단계에서 측정된 중심전극의 측정값을 이용해 불량 유무를 판단하여 선택적으로 배출하는 단계; 로 구성된 것을 특징으로 하는 점화플러그의 중심전극 가공방법.
1) accommodating a plurality of central electrodes in the storage container from the outside;
2) transferring the center electrode stored in the housing to the guide rail side through a vibrating operation;
3) chucking the center electrode transferred to the guide rail to the first transfer part in a vertical state;
4) transferring the center electrode chucked to the first transfer unit to a second transfer unit to chuck the second transfer unit;
5) transferring the center electrode chucked to the second transfer part to a third transfer part and then seating the third electrode;
6) transferring the center electrode transferred to the third transfer part to a first processing part to perform first processing;
7) transferring the center electrode, which has been primarily processed in the first processing part, to the second processing part by using a third transfer part to perform second processing;
8) measuring the center electrode processed in the second processing unit; And
9) selectively determining whether there is a defect using the measured value of the center electrode measured in step 8 and selectively discharging; Center electrode processing method of the spark plug, characterized in that consisting of.
제1항에 있어서,
상기 2)단계에서는 가이드 바를 이용해 가이드 레일로부터 중심전극이 이탈하는 것을 방지하게 하는 것을 특징으로 하는 점화플러그의 중심전극 가공방법.
The method of claim 1,
In the step 2), the center electrode processing method of the spark plug, characterized in that to prevent the center electrode is separated from the guide rail using a guide bar.
제1항에 있어서,
상기 3)단계 및 4)단계에서는 가이드 레일로부터 이송되는 중심전극을 자기력을 이용해 척킹하는 것을 특징으로 하는 점화플러그의 중심전극 가공방법.
The method of claim 1,
In the above steps 3) and 4), the center electrode of the spark plug is chucked using a magnetic force.
제3항에 있어서,
상기 4)단계에서는 제1이송부에 수직하게 척킹된 중심전극을 수평하게 회전시켜 제2이송부로 이송하여 상기 제2이송부에 척킹시키는 것을 특징으로 하는 점화플러그의 중심전극 가공방법.
The method of claim 3,
In the step 4), the center electrode processing method of the spark plug, characterized in that to rotate the center electrode vertically chucked vertically to the first transfer portion to transfer to the second transfer portion to chuck the second transfer portion.
제4항에 있어서,
상기 중심전극은 상부를 향하도록 회전되는 것을 특징으로 하는 점화플러그의 중심전극 가공방법.
The method of claim 4, wherein
The center electrode is processed to the center electrode of the spark plug, characterized in that rotated to face upward.
제1항에 있어서,
상기 6)단계에서는 고정된 중심전극 단부를 절단하여 중심전극이 일정한 길이를 갖도록 하는 것을 특징으로 하는 점화플러그의 중심전극 가공방법.
The method of claim 1,
In the step 6) the center electrode processing method of the spark plug, characterized in that for cutting the fixed end of the center electrode so that the center electrode has a certain length.
제1항에 있어서,
상기 7)단계에서는 6)단계에 의해 절단된 중심전극 절단면을 미리 설정된 조도값에 받도록 연마하는 것을 특징으로 하는 점화플러그의 중심전극 가공방법.
The method of claim 1,
In the step 7), the center electrode processing method of the spark plug, characterized in that to polish the cut surface of the center electrode cut in step 6) to receive a predetermined roughness value.
제1항에 있어서,
상기 6)단계 및 7)단계에서는 제3이송부의 정역회전에 의해 중심전극을 공정 진행 방향으로 이송하며 가공하는 것을 특징으로 하는 점화플러그의 중심전극 가공방법.
The method of claim 1,
In the above 6) and 7), the center electrode processing method of the spark plug, characterized in that for processing by transferring the center electrode in the process progress direction by the forward and reverse rotation of the third transfer unit.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113020982A (en) * 2021-04-23 2021-06-25 深圳泰德激光科技有限公司 Battery module utmost point ear laser welding equipment

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