KR101092410B1 - Pressing device for controlling gap of laser welding area - Google Patents

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Abstract

본 발명은 레이저 용접부 갭 제어용 가압 장치에 관한 것으로, 특히 레이저 용접 헤드를 이용한 용접 대상물의 레이저 용접시, 가압 롤러의 가압 접촉 면적을 확대할 수 있으며, 가압 롤러 탑재부를 회전 가능하게 장착하여 간섭 회피 용접이 가능하며, 가압 롤러의 가압력을 단계별로 로봇 신호를 통해 자동 조절할 수 있고, 가압 롤러에 부착되는 이물질을 제거할 수 있는 레이저 용접부 갭 제어용 가압 장치를 제공하는 것을 과제로 한다. 본 발명의 구성은, 상하 방향으로 이동 가능한 가압부와, 상기 가압부 하단에 형성된 지지축 둘레에 상단이 고정 또는 회전 가능하게 지지되는 가압 롤러 탑재부와, 상기 가압 롤러 탑재부의 하단에 장착되고 용접부 상에서 구름 이동 가능한 복수의 가압 롤러와, 상기 가압부에 의해 인가되는 가압력을 제어하는 제어부를 포함하여 레이저 발진기로부터 발진된 레이저빔을 용접부에 조사하는 레이저 용접 헤드의 일 측에 장착되어 용접부의 갭을 제어하기 위한 가압장치로서, 상기 지지 축은 상기 가압 롤러 탑재부가 그 둘레에 끼움 결합 되어 고정 지지 되도록 단면이 다각형으로 이루어지는 제 1 부위와; 상기 제 1 부위와 연속적으로 형성되며, 상기 가압 롤러 탑재부가 그 둘레에서 회전할 수 있도록 단면이 원형으로 이루어지는 제 2 부위; 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a pressurization device for gap welding of a laser welding part, in particular, when laser welding a welding object using a laser welding head, the pressure contact area of the pressure roller can be enlarged, and the pressure roller mounting part is rotatably mounted to prevent interference welding. It is possible to provide an automatic control of the pressing force of the pressure roller through the robot signal step by step, and to provide a pressurization device for controlling the gap of the laser welding portion that can remove the foreign matter attached to the pressure roller. The configuration of the present invention, the pressing portion movable in the vertical direction, the pressurizing roller mounting portion that is fixedly or rotatably supported around the support shaft formed on the lower end of the pressing portion, and is mounted on the lower end of the pressing roller mounting portion and on the welded portion A plurality of pressure rollers which can be moved in a rolling direction, and a control unit for controlling the pressing force applied by the pressing unit, are mounted on one side of the laser welding head that irradiates the laser beam oscillated from the laser oscillator to the welding unit to control the gap of the welding unit. A pressurizing device for carrying out said support shaft, said support shaft comprising: a first portion having a polygonal cross section such that said press roller mounting portion is fitted and fixed around it; A second portion formed continuously with the first portion and having a circular cross section so that the pressure roller mounting portion can rotate around the first portion; Characterized in that consists of.

레이저 용접, 가압 장치, 트윈 롤러, 고정 지지, 회전 지지, 커터 Laser welding, pressing device, twin roller, fixed support, rotary support, cutter

Description

레이저 용접부 갭 제어용 가압 장치{PRESSING DEVICE FOR CONTROLLING GAP OF LASER WELDING AREA}PRESSING DEVICE FOR CONTROLLING GAP OF LASER WELDING AREA}

본 발명은 레이저 용접부 갭 제어용 가압 장치에 관한 것으로, 특히 레이저 용접 헤드를 이용한 용접 대상물의 레이저 용접시, 가압 롤러의 가압 접촉 면적을 확대할 수 있으며, 가압 롤러 탑재부를 회전 가능하게 장착하여 간섭 회피 용접이 가능하며, 가압 롤러의 가압력을 조절할 수 있고, 가압 롤러에 부착되는 이물질을 제거할 수 있는 레이저 용접부 갭 제어용 가압 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pressurization device for gap welding of a laser welding part, in particular, when laser welding a welding object using a laser welding head, the pressure contact area of the pressure roller can be enlarged, and the pressure roller mounting part is rotatably mounted to prevent interference welding. The present invention relates to a pressurization device for laser welding gap control capable of controlling the pressing force of the pressing roller and removing foreign matters attached to the pressing roller.

최근, 철도차량의 차체 조립 공정에서 스폿 용접을 대체하기 위하여 레이저 용접 기술의 발전이 급속히 이루어지고 있다. 이러한 레이저 용접 공정에 있어서, 각종 용접 조건 중에서 용접 대상물인 주부재 사이의 갭 상태가 용접 품질을 결정하는데 있어서 매우 중요한 요소로 작용한다.Recently, the development of laser welding technology is rapidly made to replace spot welding in the body assembly process of a railway vehicle. In such a laser welding process, the gap state between the main members, which are objects to be welded, is a very important factor in determining the welding quality among various welding conditions.

주부재와 부재 사이의 갭을 최소화시키기 위한 방안으로서, 도 1에 도시한 바와 같이, 가압 장치(100')를 레이저 용접 헤드(200') 근방에서 로봇 아암(300')에 장착하여 구성한 레이저 용접 시스템(1000')이 제안되어 있다.As a method for minimizing the gap between the main member and the member, as shown in FIG. 1, a laser welding system configured by mounting the pressing device 100 ′ on the robot arm 300 ′ near the laser welding head 200 ′. 1000 'is proposed.

도 1의 용접 시스템(1000')은 레이저 발진기(400')로부터의 레이저 빔(201') 을 주부재(500')에 조사하여 레이저 용접을 수행하는 공정에서, 가압 장치(100')에 의한 가압력을 싱글 롤러(102')를 통해 주부재(500')에 인가함으로써, 주부재(500')에서 발생할 수 있는 갭을 저감시키는 방식이다(도 1에서는 상부측 주부재(500')만 도시함).The welding system 1000 ′ of FIG. 1 applies a pressing force by the pressurizing device 100 ′ in a process of performing laser welding by irradiating the laser beam 201 ′ from the laser oscillator 400 ′ to the main member 500 ′. Is applied to the main member 500 'through the single roller 102', thereby reducing the gap that may occur in the main member 500 '(only the upper main member 500' is shown in FIG. 1).

그러나, 도 1에 도시한 바와 같은 싱글 롤러 타입 가압 장치(100')의 경우, 롤러(102')에 의해 가압되는 주부재(500')의 접촉 면적이 충분히 확보되지 않는다. 또한, 가압력을 1kg 단위로 수동 조정은 가능하나 로봇 신호를 통한 자동 가압력 조절 기능은 구비하고 있지 않아, 주부재(500')의 두께 등에 따라 상이한 가압력이 요구되는 용접에 있어서 최적의 가압력을 제공할 수 없다. 또한, 용접 부위에 요철이 심한 경우, 롤러(102')의 움직임이 요철에 의해 방해받아, 용접기의 전후 또는 좌우 이동이 제한되어, 레이저 용접을 원활히 수행할 수 없게 되는 문제 등이 발생할 수 있다.However, in the case of the single roller type pressing device 100 'as shown in FIG. 1, the contact area of the main member 500' pressed by the roller 102 'is not sufficiently secured. In addition, it is possible to manually adjust the pressing force in units of 1 kg, but it does not have an automatic pressing force adjustment function through a robot signal, so that it is possible to provide an optimal pressing force in welding requiring different pressing pressures depending on the thickness of the main member 500 '. none. In addition, when the unevenness is severe in the welded portion, the movement of the roller 102 'is disturbed by the unevenness, the front and rear or left and right movement of the welding machine is limited, it may cause a problem that the laser welding can not be performed smoothly.

이에, 본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 레이저 용접 헤드를 이용한 용접 대상물의 레이저 용접시, 가압 롤러의 가압 접촉 면적을 확대할 수 있으며, 가압 롤러 탑재부를 회전 가능하게 장착하여 간섭 회피 용접이 가능하며, 가압 롤러의 가압력을 단계별로 로봇 신호를 통해 자동 조절할 수 있고, 가압 롤러에 부착되는 이물질을 제거할 수 있는 레이저 용접부 갭 제어용 가압 장치를 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, an object of the present invention is to expand the pressure contact area of the pressure roller during the laser welding of the welding object using the laser welding head, pressure roller It is possible to provide interference prevention welding by mounting the mounting part rotatably, to automatically adjust the pressing force of the pressure roller through the robot signal step by step, and to provide a pressurization device for controlling the gap of the laser welding part that can remove foreign substances attached to the pressure roller. will be.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 상하 방향으로 이동 가능한 가압부와, 상기 가압부 하단에 형성된 지지축 둘레에 상단이 고정 또는 회전 가능하게 지지되는 가압 롤러 탑재부와, 상기 가압 롤러 탑재부의 하단에 장착되고 용접부 상에서 구름 이동 가능한 복수의 가압 롤러와, 상기 가압부에 의해 인가되는 가압력을 제어하는 제어부를 포함하여 레이저 발진기로부터 발진된 레이저빔을 용접부에 조사하는 레이저 용접 헤드의 일 측에 장착되어 용접부의 갭을 제어하기 위한 가압장치로서, 상기 지지 축은 상기 가압 롤러 탑재부가 그 둘레에 끼움 결합 되어 고정 지지 되도록 단면이 다각형으로 이루어지는 제 1 부위와; 상기 제 1 부위와 연속적으로 형성되며, 상기 가압 롤러 탑재부가 그 둘레에서 회전할 수 있도록 단면이 원형으로 이루어지는 제 2 부위; 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is a pressing portion movable in the vertical direction, a pressure roller mounting portion is supported so that the upper end is fixed or rotatable around the support shaft formed on the lower end of the pressing portion, and the lower end of the pressure roller mounting portion A welding part mounted on one side of a laser welding head for irradiating a welding part with a laser beam oscillated from a laser oscillator including a plurality of pressure rollers mounted and movable on the welded part, and a control part controlling a pressing force applied by the pressure part. A pressurizing device for controlling a gap of the said support shaft, said support shaft comprising: a first portion having a polygonal cross section such that said press roller mounting portion is fitted and fixed around it; A second portion formed continuously with the first portion and having a circular cross section so that the pressure roller mounting portion can rotate around the first portion; Characterized in that consists of.

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또한, 상기 제어부는 상기 제어부의 외부장치 인터페이스를 통해 로봇 신호를 전달받아 가압력을 자동으로 단계별 제어할 수 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit may receive a robot signal through the external device interface of the control unit to automatically control the pressing force step by step.

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본 발명의 레이저 용접부 갭 제어용 가압 장치에 따르면, 가압 롤러의 가압 접촉 면적을 확대할 수 있으며, 가압 롤러 탑재부를 회전 가능하게 장착하여 간섭 회피 용접이 가능하며, 가압 롤러의 가압력을 로봇 신호를 통해 자동 조절할 수 있고, 가압 롤러에 부착되는 이물질을 제거할 수 있는 효과가 있다.According to the pressurization device for gap welding of the laser welding part of the present invention, it is possible to enlarge the pressure contact area of the pressure roller, and to mount the pressure roller mounting part rotatably to avoid interference welding, and to automatically press the pressure of the pressure roller through a robot signal. Adjustable, there is an effect that can remove the foreign matter adhering to the pressure roller.

본 발명의 실시예들을 설명하기 위해 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함하는 의미이다. 그리고 "포함한다"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외하는 것은 아니다.The singular forms used to describe the embodiments of the present invention are intended to include the plural forms as well, unless the phrases clearly indicate the opposite. And “comprises” means specific features, regions, integers, steps, actions, elements and / or components, and the presence or addition of other specific features, regions, integers, steps, actions, elements, components and / or groups. It is not excluded.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레이저 용접부 갭 제어용 가압 장치를 도면을 참조하여 상세하게 설명하겠지만 본 발명이 하기의 실시예에 제한되는 것은 아니다. 따라서, 해당 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 변경할 수 있음은 자명하다.Hereinafter, a pressurization apparatus for laser welding gap control according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited to the following embodiments. Therefore, it will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be variously modified without departing from the technical spirit of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가압 장치를 장착한 레이저 용접 시스템의 사시도이며, 도 3은 가압 롤러 탑재부의 장착 구조를 설명하는 사시도로서, (a) 및 (b)는 각각 그 분해도 및 결합도이고, 도 4는 가압 롤러 탑재부의 회전 구조를 설명하는 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가압 장치의 사용 상태도이다.Figure 2 is a perspective view of a laser welding system equipped with a pressing device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a perspective view illustrating the mounting structure of the pressure roller mounting portion, (a) and (b) are respectively exploded views and 4 is a perspective view illustrating a rotational structure of the pressure roller mounting unit, and FIG. 5 is a state diagram of a pressing device according to an embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 용접부 갭 제어용 가압 장치(100)는 레이저 발진기(400)로부터 발진된 레이저빔(201)을 용접부에 조사하는 레이저 용접 헤드(200)의 일측에서 로봇 아암(300)에 장착된다.2 to 5, the laser welding head gap control pressurization device 100 according to an embodiment of the present invention irradiates a laser beam 201 oscillated from the laser oscillator 400 to a welding part. It is mounted to the robot arm 300 on one side of 200.

상기 가압 장치(100)는 크게 서보 모터로 이루어지는 모터부(10)와, 상기 모터부(10)에 의해 발생한 회전 속도를 감속하는 감속부(20)와, 상하 방향으로 이동 가능한 가압부(30)와, 상기 가압부(30) 하단(31)에 형성된 지지축(32) 둘레에 상단(40a)이 고정 또는 회전 가능하게 지지되는 가압 롤러 탑재부(40)와, 상기 가압 롤러 탑재부(40)의 하단(40b)에 장착되고, 상기 용접부인 주부재(500) 상에서 구름 이동 가능한 가압 롤러(50, 50')와, 상기 가압부(30)에 의해 인가되는 가압력을 제어하는 제어부(60)를 포함한다.The pressurizing device 100 includes a motor unit 10 which is largely composed of a servo motor, a deceleration unit 20 that decelerates the rotational speed generated by the motor unit 10, and a pressurizing unit 30 that is movable in the vertical direction. And a pressure roller mounting portion 40 on which the upper end 40a is fixedly or rotatably supported around the support shaft 32 formed on the lower end 31 of the pressing portion 30, and a lower end of the pressure roller mounting portion 40. It is mounted to 40b, and includes a pressure roller (50, 50 ') that can be rolled on the main member 500 that is the welding portion, and a control unit 60 for controlling the pressing force applied by the pressing portion (30).

상기 가압 롤러(50, 50')는 트윈 타입으로 설치되는 것이 바람직하다. 이는 가압 롤러(50, 50')에 의해 가압되는 주부재(500)의 가압 접촉 면적을 충분히 확보할 수 있도록 하기 위함이다.The pressure rollers 50 and 50 'are preferably installed in a twin type. This is to ensure a sufficient pressure contact area of the main member 500 that is pressed by the pressure roller (50, 50 ').

도 3 및 도 4에 상세히 도시한 바와 같이, 상기 지지축(32)은 상기 가압 롤러 탑재부(40)가 그 둘레에 끼움 결합되어 고정 지지되도록 단면이 다각형으로 이루어지는 제 1 부위(32a)와, 상기 제 1 부위(32a)와 연속적으로 형성되며, 상기 가압 롤러 탑재부(40)가 그 둘레에서 회전할 수 있도록 단면이 원형으로 이루어지는 제 2 부위(32b)를 포함한다.As shown in detail in FIGS. 3 and 4, the support shaft 32 includes a first portion 32a having a polygonal cross section such that the pressure roller mounting portion 40 is fitted and fixed around the support roller 32. It is formed continuously with the 1st site | part 32a, and includes the 2nd site | part 32b which has a circular cross section so that the said pressure roller mounting part 40 may rotate around it.

상기 가압 롤러 탑재부(40)의 상단(40a)에는 홀(40a)이 형성되어 있고, 이 홀(40a)에 상기 제 1 부위(32a)가 끼워진다.A hole 40a is formed in the upper end 40a of the pressure roller mounting portion 40, and the first portion 32a is fitted into the hole 40a.

이러한 상태에서, 와셔(33)를 제 2 부위(32b)에 끼운 후, 고정 부재(34)를 제 2 부위(32b)에 형성된 관통 홀(32c)에 끼움으로써, 상기 가압 롤러 탑재부(40)가 도 4에 도시한 화살표 "A"방향으로 움직이는 것을 방지할 수 있다.In this state, the washer 33 is inserted into the second portion 32b, and then the fixing member 34 is inserted into the through hole 32c formed in the second portion 32b, whereby the pressure roller mounting portion 40 It can be prevented from moving in the direction of arrow "A" shown in FIG.

상기 고정 부재(34)의 하단에는 홀(34a)이 형성되고, 그 홀(34a)에 고정 핀(35)을 장착함으로써, 고정 부재(34)가 위로 빠지는 것이 방지된다.A hole 34a is formed at the lower end of the fixing member 34, and the fixing pin 35 is attached to the hole 34a to prevent the fixing member 34 from falling out.

상기 가압 롤러 탑재부(40)에는 상기 가압 롤러(50, 50')의 표면(51, 51')의 일부를 커버하도록 이물질 제거용 커터(43)가 장착된다.The pressing roller mounting portion 40 is equipped with a cutter 43 for removing foreign matter so as to cover a part of the surfaces 51 and 51 'of the pressing rollers 50 and 50'.

상기 이물질 제거용 커터(43)는 그것의 양 측부 및 하부를 커팅부로 형성하는 것이 바람직하다. 이는, 상기 가압 롤러(50, 50')의 구름 방향에 관계없이 이물질 제거를 용이하게 수행할 수 있도록 하기 위함이다.The foreign material removal cutter 43 is preferably formed at both sides and the lower portion of the cutting portion. This is to facilitate the removal of foreign matter regardless of the rolling direction of the pressure roller (50, 50 ').

상기 커터(43)는 가압 롤러(50, 50')의 표면(51, 51')의 대략 1/4 정도를 커 버하도록 장착된다. 이 경우, 상기 커터(43)의 커팅부에서의 커팅 작용에 의해 상기 가압 롤러(50, 50')의 구름 동작시 상기 표면(51, 51')의 전체의 이물질을 제거할 수 있다.The cutter 43 is mounted to cover approximately one quarter of the surfaces 51, 51 ′ of the pressure rollers 50, 50 ′. In this case, foreign matter on the entire surfaces 51 and 51 'may be removed during the rolling operation of the pressure rollers 50 and 50' by the cutting action in the cutting portion of the cutter 43.

도 2에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(60)는 모터부(10)의 하우징(11) 일면에 설치되며, 각종 제어 버튼을 포함하고 있다. 특히, 제어부(60)는 가압력 업 버튼(61) 및 다운 버튼(62)을 포함하고, 가압력을 예컨대, 1kg 단위별로 증감시킬 수 있고, 가압력은 설정 가압력/설정 가압력 표시부(63)에 표시된다.As shown in FIG. 2, the control unit 60 is installed on one surface of the housing 11 of the motor unit 10 and includes various control buttons. In particular, the control unit 60 includes a pressing force up button 61 and a down button 62, and can increase or decrease the pressing force by, for example, 1 kg unit, and the pressing force is displayed on the set pressing force / setting pressing force display unit 63.

그리고, 제어부의 외부 장치 인터페이스를 통해 로봇 신호를 전달받아 가압력을 단계별로 제어함으로써, 용접 대상물인 주부재(500)의 두께에 따른 최적의 가압력을 인가할 수 있게 된다.In addition, by controlling the pressing force step by step through receiving the robot signal through the external device interface of the controller, it is possible to apply the optimum pressing force according to the thickness of the main member 500 that is the welding target.

이하, 전술한 구성을 갖는 본 발명에 따른 레이저 용접부 갭 제어용 가압 장치(100)의 작용을 설명한다.Hereinafter, the operation of the laser welding part gap control pressure device 100 according to the present invention having the above-described configuration will be described.

도 4 및 도 5에 상세히 도시한 바와 같이, 용접부인 주부재(500)에 요철이 심한 경우, 용접기의 전후 또는 좌우 이동이 롤러(50, 50')에 의해 간섭되어, 레이저 용접을 원활히 수행할 수 없게 되는 문제가 된다.As shown in detail in FIGS. 4 and 5, in the case where the unevenness of the main member 500, which is a welding part, is severe, the front and rear or left and right movement of the welding machine are interfered by the rollers 50 and 50 ′, so that the laser welding can be performed smoothly. It becomes a problem that there is not.

이와 같은 간섭이 예측되는 경우, 사용자는 고정 부재(34)를 지지축(32)으로부터 분리한 후, 관통홀(32d)에 장착한다.When such interference is predicted, the user detaches the fixing member 34 from the support shaft 32 and mounts it in the through hole 32d.

그 후, 가압 롤러 탑재부(40)를 도 4의 화살표 "A" 방향으로 이동시켜 지지축(32)의 제 2 부위(32b)에 위치시킨다.Thereafter, the pressure roller mounting portion 40 is moved in the direction of arrow " A " in FIG. 4 and positioned at the second portion 32b of the support shaft 32. As shown in FIG.

이때, 고정 부재(34)를 관통홀(32d)에 장착하여 둔다. 상기 고정 부재(34)는 가압 롤러 탑재부(40)가 지지 축(32)으로부터 외측으로 이탈하는 것이 방지하는 스토퍼의 작용을 한다.At this time, the fixing member 34 is mounted in the through hole 32d. The fixing member 34 functions as a stopper for preventing the pressure roller mounting portion 40 from escaping outward from the support shaft 32.

그 후, 도 4의 롤러 탑재부(40)를 화살표 "B" 방향으로 회전시킨 후, 다시 화살표 "A" 방향으로 이동시켜 지지축(32)의 제 1 부위(32a)에 위치시킨다.Then, after rotating the roller mounting part 40 of FIG. 4 to arrow "B" direction, it moves to arrow "A" direction again, and is located in the 1st site | part 32a of the support shaft 32. As shown in FIG.

그 후, 와셔(33), 고정 부재(34) 및 고정핀을 이용하여 상기 롤러 탑재부(40)가 지지축(32)의 제 1 부위(32a)에서 화살표 "A" 방향으로 이동하는 것을 방지할 수 있다.Thereafter, the washer 33, the fixing member 34 and the fixing pin are used to prevent the roller mounting portion 40 from moving in the direction of the arrow " A " in the first portion 32a of the support shaft 32. Can be.

도 1은 종래기술에 따른 가압 장치를 장착한 레이저 용접 시스템의 사시도.1 is a perspective view of a laser welding system equipped with a pressing device according to the prior art.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가압 장치를 장착한 레이저 용접 시스템의 사시도.Figure 2 is a perspective view of a laser welding system equipped with a pressing device according to an embodiment of the present invention.

도 3은 가압 롤러 탑재부의 장착 구조를 설명하는 사시도로서, (a) 및 (b)는 각각 그 분해도 및 결합도.3 is a perspective view illustrating a mounting structure of the pressure roller mounting portion, wherein (a) and (b) are exploded and coupled views, respectively.

도 4는 가압 롤러 탑재부의 회전 구조를 설명하는 사시도.4 is a perspective view illustrating a rotational structure of the pressure roller mounting portion.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가압 장치의 사용 상태도.5 is a state diagram used in the pressurization device according to an embodiment of the present invention.

※ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ※[Description of Reference Numerals]

10: 모터부 20: 감속부10: motor portion 20: reduction portion

30: 가압부 32: 지지축30: press part 32: support shaft

32a: 제 1 부위 32b: 제 2 부위32a: first site 32b: second site

40: 가압 롤러 탑재부 43: 커터40: pressure roller mounting portion 43: cutter

50: 가압 롤러 60: 제어부50: pressure roller 60: control unit

61: 업 버튼 62: 다운 버튼61: up button 62: down button

100: 가압 장치 200: 용접 헤드100: pressurization device 200: welding head

300: 로봇 아암 400: 레이저 발진기300: robot arm 400: laser oscillator

500: 주부재500: main member

Claims (4)

삭제delete 상하 방향으로 이동 가능한 가압부와, 상기 가압부 하단에 형성된 지지축 둘레에 상단이 고정 또는 회전 가능하게 지지되는 가압 롤러 탑재부와, 상기 가압 롤러 탑재부의 하단에 장착되고 용접부 상에서 구름 이동 가능한 복수의 가압 롤러와, 상기 가압부에 의해 인가되는 가압력을 제어하는 제어부를 포함하여 레이저 발진기로부터 발진된 레이저빔을 용접부에 조사하는 레이저 용접 헤드의 일 측에 장착되어 용접부의 갭을 제어하기 위한 가압장치로서,A pressurizing unit movable up and down, a pressurizing roller mounting unit whose upper end is fixedly or rotatably supported around a support shaft formed at the lower end of the pressurizing unit, and a plurality of pressurizations mounted on the lower end of the pressing roller mounting unit and capable of rolling on a welded unit A pressurization apparatus for controlling a gap of a weld portion mounted on one side of a laser welding head that irradiates a laser beam oscillated from a laser oscillator to a weld portion, including a roller and a control unit for controlling the pressing force applied by the pressurizing portion, 상기 지지 축은 상기 가압 롤러 탑재부가 그 둘레에 끼움 결합 되어 고정 지지 되도록 단면이 다각형으로 이루어지는 제 1 부위와;The support shaft may include a first portion having a polygonal cross section such that the pressing roller mounting portion is fitted and fixed around the pressing roller mounting portion; 상기 제 1 부위와 연속적으로 형성되며, 상기 가압 롤러 탑재부가 그 둘레에서 회전할 수 있도록 단면이 원형으로 이루어지는 제 2 부위; 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 레이저 용접부 갭 제어용 가압 장치.A second portion formed continuously with the first portion and having a circular cross section so that the pressure roller mounting portion can rotate around the first portion; Pressing device for laser gap weld control, characterized in that consisting of. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제어부는 상기 제어부의 외부장치 인터페이스를 통해 로봇 신호를 전달받아 가압력을 자동으로 단계별 제어할 수 있는 것을 특징으로 하는 레이저 용접부 갭 제어용 가압 장치.The control unit is a pressure welding device for gap control of the laser welder, characterized in that the step of controlling the pressing force automatically by receiving the robot signal through the external device interface of the control unit. 삭제delete
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