JPH10263773A - Device for removing torch drip of continuously cast slab - Google Patents
Device for removing torch drip of continuously cast slabInfo
- Publication number
- JPH10263773A JPH10263773A JP9075595A JP7559597A JPH10263773A JP H10263773 A JPH10263773 A JP H10263773A JP 9075595 A JP9075595 A JP 9075595A JP 7559597 A JP7559597 A JP 7559597A JP H10263773 A JPH10263773 A JP H10263773A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torch
- horizontal arm
- body frame
- main body
- slab
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、鋼の連続鋳造機で
鋳造された連鋳鋳片をトーチで溶断した後に、鋳片搬送
ラインで連鋳鋳片の下縁部に凝着したトーチダレを除去
する装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a torch drip which is formed by fusing a continuous cast slab cast by a steel continuous casting machine with a torch and then adhering to a lower edge of the continuous cast slab by a slab transfer line. It relates to a device to be removed.
【０００２】[0002]
【従来の技術】連続鋳造機で鋳造された連鋳鋳片（以
下、鋳片という）は鋳片搬送ライン上でガストーチによ
って所定の長さに切断される。この際、鋳片の切断面下
縁部には、溶断の際に溶融流下した鋼またはそれが酸化
されてスラグ化したものが凝着し、いわゆるトーチダレ
が形成される。このトーチダレが付着したままの鋳片を
圧延すると、圧延後の鋼板表面に疵やスケールの喰い込
み等の品質トラブルが発生する。そこで従来から種々の
手段によって鋳片のトーチダレを除去することが行われ
ている。2. Description of the Related Art Continuous cast slabs (hereinafter referred to as slabs) cast by a continuous casting machine are cut to a predetermined length by a gas torch on a slab transfer line. At this time, the steel melted down at the time of fusing or the oxidized slag of the oxidized steel adheres to the lower edge of the cut surface of the slab to form a so-called torch sag. When the slab with the torch sag adhered is rolled, quality problems such as flaws and scale biting occur on the surface of the rolled steel sheet. Therefore, conventionally, the torch sag of the slab has been removed by various means.
【０００３】トーチダレ除去装置の一つとして、図６に
示すようにトーチカット後の鋳片搬送ラインに直交して
敷設されたレール２上を車輪３を介して前後進する台車
４上に本体フレーム５が搭載されている。本体フレーム
５は台車４上に鉛直に設けた揺動軸６を中心に水平方向
に揺動自在にセットされていると共に、揺動軸６の下部
を構成する受け台７を介して台車４に支持されている。[0003] As one of the torch sagging removal devices, as shown in FIG. 6, a main body frame is mounted on a bogie 4 which moves forward and backward through wheels 3 on a rail 2 laid perpendicular to a slab transfer line after torch cutting. 5 is mounted. The main body frame 5 is set so as to be swingable in the horizontal direction about a swing shaft 6 provided vertically on the carriage 4, and is attached to the carriage 4 via a receiving base 7 constituting a lower portion of the swing shaft 6. Supported.
【０００４】本体フレーム５は、例えば図７に示すよう
に、上部フレーム5A、Ｈ形フレーム5Bおよび下部フレー
ム5Cで囲われた一体構造である。本体フレーム５は鉛直
に貫通する揺動軸６を中心に台車４上に設けた受け台７
上でメタル８（スラストベアリングでもよい）を介して
水平方向に揺動可能となっている。そして本体フレーム
５が形成する内壁面の間に長手方向に沿って配設された
水平アーム11が前方に延びている。水平アーム11は、本
体フレーム５を構成するＨ形フレーム5Bに設けた軸受９
に支持された水平アーム昇降軸10を支点にして昇降可能
に配置されている。なお、水平アーム11が昇降する際に
揺動軸６に干渉されず、かつその昇降を可能にするた
め、水平アーム11に設けた開口19の内側に間隙をおいて
円柱状の揺動軸６が鉛直に貫通している。The main body frame 5 has an integral structure surrounded by an upper frame 5A, an H-shaped frame 5B and a lower frame 5C, as shown in FIG. 7, for example. The main body frame 5 is provided with a cradle 7 provided on the carriage 4 around a swing shaft 6 that penetrates vertically.
Above, it can swing in the horizontal direction via a metal 8 (may be a thrust bearing). A horizontal arm 11 arranged along the longitudinal direction between inner wall surfaces formed by the main body frame 5 extends forward. The horizontal arm 11 is provided with a bearing 9 provided on an H-shaped frame 5B constituting the main body frame 5.
It is arranged to be able to move up and down with the horizontal arm elevating shaft 10 supported by the fulcrum as a fulcrum. When the horizontal arm 11 is moved up and down, it is not interfered with by the swinging shaft 6, and in order to be able to move up and down, a columnar swinging shaft 6 is provided with a gap inside an opening 19 provided in the horizontal arm 11. Penetrates vertically.
【０００５】この水平アーム11は、図８に示すように、
本体フレーム５を構成する両側のＨ形フレーム5Bの上に
それぞれ複数段の昇降用エアバッグシリンダ13が配設し
てあり、これら昇降用エアバッグシリンダ13を介して支
持された支持フレーム14は、その中央部で水平フレーム
11に連結されている。昇降用エアバッグシリンダ13には
エアを供給するようになっており、昇降用エアバッグシ
リンダ13内のエア圧力を調節することにより膨張、収縮
させ、支持フレーム14を介して水平フレーム11が水平ア
ーム昇降軸10を支点として昇降される。これによって水
平アーム11の先端に上向きに取り付けてある円盤状刃物
12の高さが調節される。[0005] As shown in FIG.
A plurality of stages of elevating airbag cylinders 13 are arranged on both sides of the H-shaped frame 5B constituting the main body frame 5, and a supporting frame 14 supported via these elevating airbag cylinders 13 is Horizontal frame at its center
Connected to 11. Air is supplied to the elevating airbag cylinder 13, and is expanded and contracted by adjusting the air pressure in the elevating airbag cylinder 13, and the horizontal frame 11 is supported by the horizontal arm via the support frame 14. It is raised and lowered with the lifting shaft 10 as a fulcrum. As a result, a disk-shaped cutting tool attached upward to the tip of the horizontal arm 11
12 heights are adjusted.
【０００６】一方、図９に示すように台車４の後部に
は、減速機を備えた揺動用モータ15が配置してあり、こ
の揺動用モータ15により正転、逆転自在なロータ16が本
体フレーム５の後端部に形成した円弧部17（本体フレー
ム５の後端部に形成）に当接している。揺動用モータ15
を運転してロータ16を正転、逆転すると、ロータ16に当
接している円弧部17が揺動軸６を中心にして水平方向に
回動し、本体フレーム５が水平方向に揺動される。この
本体フレーム５の揺動に追従して水平アーム11を揺動さ
せるため、昇降用エアバッグシリンダ13の近傍における
Ｈ形フレーム5Bの内壁面の水平アーム昇降摺動部26に対
向する水平アーム11の側面にライナ18を取り付けてあ
る。Ｈ形フレーム5Bの水平アーム昇降摺動部26と水平ア
ーム11側のライナ18とのなす隙間Ｓは、水平アーム11の
昇降を許容すると共に本体フレーム５の揺動を水平アー
ム11に伝えるため微小にしてあり、 0.5mm〜1.0mm 程度
に管理されている。On the other hand, as shown in FIG. 9, a rocking motor 15 provided with a speed reducer is disposed at the rear of the bogie 4. A rotor 16 which can be rotated forward and reverse by the rocking motor 15 is rotated by the body frame. 5 is in contact with an arc 17 formed at the rear end of the main frame 5 (formed at the rear end of the main frame 5). Rocking motor 15
When the rotor 16 is rotated forward and backward by rotating the arc, the circular arc portion 17 in contact with the rotor 16 rotates in the horizontal direction around the swing shaft 6 and the main body frame 5 swings in the horizontal direction. . In order to swing the horizontal arm 11 following the swing of the main body frame 5, the horizontal arm 11 facing the horizontal arm elevating sliding portion 26 on the inner wall surface of the H-shaped frame 5 </ b> B near the elevating airbag cylinder 13. A liner 18 is attached to the side of. A gap S formed between the horizontal arm raising / lowering sliding portion 26 of the H-shaped frame 5B and the liner 18 on the horizontal arm 11 side allows the horizontal arm 11 to move up and down and transmits a swing of the main body frame 5 to the horizontal arm 11. It is controlled to about 0.5 to 1.0 mm.
【０００７】トーチダレを除去するに先立ち、水平アー
ム11の先端に取り付けた円盤状刃物12の上面は、鋳片搬
送ライン上の鋳片１の下面よりも下方になるようにして
ある。台車４を前進して水平アーム11の先端に取り付け
た円盤状刃物12を、鋳片１の下方に位置させた後、昇降
用エアバッグシリンダ13のエア圧力を増加して膨張させ
る。これにより支持フレーム14を介して水平アーム11を
水平アーム昇降軸10を支点として上昇させ、円盤状刃物
12の上面を鋳片１の一端側に形成されたトーチカット部
の下面に押し当てる。引き続き揺動用モータ15を運転し
てロータ16を正転、逆転を繰り返しつつ台車２を前進さ
せることによりトーチダレを除去する。鋳片１の一端か
ら他端に付着したトーチダレを除去したら、台車４を鋳
片搬送ライン外に後退させ次のトーチダレ除去作業に備
える。Prior to removing the torch sag, the upper surface of the disk-shaped blade 12 attached to the tip of the horizontal arm 11 is arranged to be lower than the lower surface of the slab 1 on the slab transport line. After the carriage 4 is moved forward and the disc-shaped blade 12 attached to the tip of the horizontal arm 11 is positioned below the slab 1, the air pressure of the elevating airbag cylinder 13 is increased to inflate. As a result, the horizontal arm 11 is raised through the support frame 14 with the horizontal arm elevating shaft
The upper surface of 12 is pressed against the lower surface of the torch cut portion formed at one end of the slab 1. Subsequently, the swing motor 15 is operated to cause the bogie 2 to advance while repeating forward and reverse rotations of the rotor 16, thereby removing the torch sag. After removing the torch dripping from one end of the slab 1 to the other end, the carriage 4 is retracted out of the slab conveying line to prepare for the next torch dripping operation.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】前記従来の手段では、
本体フレーム５に取り付けたライナ18と水平アーム昇降
摺動部26との隙間調整の管理が厳しくライナ18によるそ
の微小な隙間Ｓの調整には長時間を要し、トーチダレ除
去作業に支障を与えることがあった。また、トーチダレ
取り開始に際し、円盤状刃物12を水平方向に揺動すると
水平アーム11に取り付けたライナ18が本体フレーム５を
叩き、その振動が本体フレーム５に伝達され、その異常
振動が機械的トラブルの原因となっていた。In the above conventional means,
The gap between the liner 18 attached to the main body frame 5 and the horizontal arm elevating and sliding part 26 is strictly controlled, and it takes a long time to adjust the minute gap S by the liner 18, which hinders the work of removing the torch drip. was there. When the disk-shaped blade 12 is swung in the horizontal direction at the time of starting torch dripping, the liner 18 attached to the horizontal arm 11 hits the main body frame 5, and the vibration is transmitted to the main body frame 5. Was the cause.
【０００９】また、トーチダレ溶着範囲が鋳片の下端面
の上流側まで拡がっている場合、鋳片切断面直下部のト
ーチレが除去できても下端部の上流側（奥側）まで付着
したトーチダレは、円盤状の刃物で十分に除去すること
ができず鋳片の切断面から奥側に繋がったトーチダレが
残ったまま搬送されることになる。この状態で鋳片を圧
延すると、残留トーチダレにより圧延後の鋼板表面に疵
やスケールの食い込み等の品質トラブルが発生する。Further, when the torch drip welding area extends to the upstream side of the lower end face of the slab, even if the torch just below the cut surface of the slab can be removed, the torch drip adhering to the upstream side (rear side) of the lower end portion is not removed. However, it cannot be sufficiently removed with a disk-shaped blade, and the torch dripping from the cut surface of the slab to the back side is conveyed while remaining. When the slab is rolled in this state, quality troubles such as flaws and scale bites occur on the surface of the steel sheet after rolling due to residual torch sag.
【００１０】また、トーチダレ除去を開始する場合、前
述のようにまず台車４を前進させ、水平アーム11の先端
に取り付けた円盤状刃物12を鋳片１の切断面直下部に位
置させるが、この時に図10に示すように、位置制御の精
度上の問題もあって円盤状刃物12が鋳片１の一端部を僅
かに通過した状態として台車４を停止し、水平アーム11
を上昇させることにより円盤状刃物12の上面を鋳片１の
下端面に押し当てることになる。When the torch sag removal is started, the carriage 4 is first advanced as described above, and the disk-shaped blade 12 attached to the tip of the horizontal arm 11 is positioned immediately below the cut surface of the slab 1. Sometimes, as shown in FIG. 10, there is also a problem in the accuracy of the position control, and the carriage 4 is stopped with the disc-shaped blade 12 slightly passing through one end of the slab 1 to stop the horizontal arm 11.
Is raised, the upper surface of the disc-shaped blade 12 is pressed against the lower end surface of the slab 1.
【００１１】この状態のままで台車４の前進と水平アー
ム11の揺動を行ってトーチダレを除去すると、円盤状刃
物12によるトーチダレ20の除去範囲は距離S1となり、S2
で示した左側端部のトーチダレ20A は除去されずに残留
することになる。トーチダレ20A を除去するためには、
台車４を後退させる必要があり、作業能率を阻害するこ
とになる。台車４を後退し過ぎて、円盤状刃物12が鋳片
１の直下から外れてしまうと、鋳片１に円盤状刃物12を
押圧するための位置調整をやり直す必要が生じ益々作業
能率を低下させてしまう。In this state, when the bogie 4 is advanced and the horizontal arm 11 is swung to remove the torch drip, the removal range of the torch drip 20 by the disc-shaped blade 12 is the distance S 1 and S 2
The torch drip 20A at the left end shown by the mark will remain without being removed. To remove Torch Dale 20A,
It is necessary to move the carriage 4 backward, which impairs work efficiency. If the carriage 4 is retreated too much and the disc-shaped blade 12 comes off from just below the slab 1, it is necessary to reposition the slab 1 to press the disc-shaped blade 12, and the work efficiency is further reduced. Would.
【００１２】本発明は、前記従来技術の問題点を解消
し、鋼の連続鋳造機で鋳造された鋳片をトーチで溶断し
た後に、鋳片搬送ラインで鋳片の下縁部に凝着したトー
チダレを残留させることなく確実に除去することができ
る連鋳鋳片のトーチダレ除去装置を提供することを目的
とするものである。The present invention solves the above-mentioned problems of the prior art, in which a slab cast by a continuous steel casting machine is fused by a torch and then adhered to the lower edge of the slab by a slab transfer line. An object of the present invention is to provide a torch drip removing device for continuously cast slabs that can reliably remove a torch drip without remaining.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の請求項１記載の本発明は、トーチカットされた鋳片の
搬送ラインに直交して進退する台車と、該台車上に水平
方向に揺動自在に搭載された本体フレームと、該本体フ
レームの中央部に形成される長手方向内壁面との間に隙
間をもって前方に延びる水平アームと、前記本体フレー
ムの後端部に設けた水平アーム昇降軸と、前記水平アー
ムの先端部に上向きに取り付けた円盤状刃物とを備えた
連鋳鋳片のトーチダレ除去装置において、前記本体フレ
ームの内壁面に配設され、前記水平アームの両側面に設
けたライナをそれぞれ押圧して前記本体フレームに前記
水平アームを固定する伸縮自在な押圧シリンダと、前記
円盤状刃物の後方に隣接して上向きに配設されたアーム
刃物とを具備したことを特徴とする連鋳鋳片のトーチダ
レ除去装置である。According to a first aspect of the present invention, there is provided a truck for moving back and forth perpendicular to a torch-cut slab transfer line, and a horizontal carriage on the truck. A horizontal arm that extends forward with a gap between a main body frame that is swingably mounted, a longitudinal inner wall surface formed at a central portion of the main body frame, and a horizontal arm that is provided at a rear end of the main body frame In a torch sagging removal device for a continuous cast slab including an elevating shaft and a disk-shaped blade attached upward to a tip end of the horizontal arm, the torch sagging device is disposed on an inner wall surface of the main body frame and provided on both side surfaces of the horizontal arm. A telescopic pressing cylinder for pressing the liners provided to fix the horizontal arm to the main body frame, and an arm cutting tool disposed upward and adjacent to the rear of the disc-shaped cutting tool. Preparative a Tochidare apparatus for removing continuous casting slab according to claim.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。本発明に係る連鋳鋳片のト
ーチダレ除去装置を図１〜図４に示すが、前記図６〜図
９に示す従来のトーチダレ除去装置と同じものは同符合
を付し、説明が重複するのをできるだけ省略する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIGS. 1 to 4 show an apparatus for removing a torch drip of a continuous cast slab according to the present invention. The same elements as those of the conventional torch drip removing apparatus shown in FIGS. 6 to 9 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be repeated. Is omitted as much as possible.
【００１５】図１のように、トーチカット後の鋳片１の
搬送ラインに直交して敷設されたレール２上を車輪３を
介して前後進する台車４上に搭載されている本体フレー
ム５は、揺動軸６を中心に揺動自在にセットされている
と共に、揺動軸６の下部を構成する受け台７を介して支
持されている。本発明では、図２に示すように本体フレ
ーム５の揺動に追従して水平アーム11を確実に揺動させ
るため、水平アーム11の両側面に配設されたライナ18に
対向してＨ形フレーム5Bに押圧シリンダ21を内側に向け
て配設してある。そして図３に示すように、Ｈ形フレー
ム5Bに配設した押圧シリンダ21を作動して水平アーム昇
降摺動部26を水平アーム11のライナ18に押し付けること
によりライナ18とのなす隙間Ｓが解消され、これによっ
て水平アーム11が本体フレーム５に固定されることにな
る。As shown in FIG. 1, a main body frame 5 mounted on a bogie 4 moving forward and backward through wheels 3 on a rail 2 laid orthogonally to a conveying line of the cast piece 1 after torch cutting. The swing shaft 6 is set so as to be swingable about the swing shaft 6, and is supported via a receiving base 7 constituting a lower portion of the swing shaft 6. In the present invention, as shown in FIG. 2, in order to follow the swing of the main body frame 5 and to swing the horizontal arm 11 reliably, the H-shape is opposed to the liners 18 arranged on both side surfaces of the horizontal arm 11. The pressing cylinder 21 is disposed on the frame 5B so as to face inward. Then, as shown in FIG. 3, the pressing cylinder 21 disposed on the H-shaped frame 5B is actuated to press the horizontal arm elevating sliding portion 26 against the liner 18 of the horizontal arm 11, thereby eliminating the gap S between the horizontal arm 11 and the liner 18. As a result, the horizontal arm 11 is fixed to the main body frame 5.
【００１６】一方、水平アーム11の先端に取り付けた円
盤状刃物12の後方に隣接して水平アーム11の上面の長手
方向に上向きにアーム刃物22が配設してある。アーム刃
物22は、図４に示すように水平アーム11上に設けたケー
ス23内にセットされており、ケース23の上面に設けた長
手方向の開口25から上方に向けて突き出している。そし
てアーム刃物22は、その下面と水平アーム11の上面との
間に介在された付勢バネ24によって上向きに付勢されて
いる。On the other hand, an arm blade 22 is disposed upwardly in the longitudinal direction of the upper surface of the horizontal arm 11 adjacent to the rear of the disk-shaped blade 12 attached to the tip of the horizontal arm 11. The arm blade 22 is set in a case 23 provided on the horizontal arm 11 as shown in FIG. 4, and protrudes upward from a longitudinal opening 25 provided on the upper surface of the case 23. The arm blade 22 is urged upward by an urging spring 24 interposed between the lower surface and the upper surface of the horizontal arm 11.
【００１７】トーチダレを除去する際には、鋳片搬送ラ
イン上の鋳片１の下面よりも下方になるように高さを調
整してある水平アーム11の先端に取り付けた円盤状刃物
12を、台車４によって前進させ、円盤状刃物12が鋳片１
の一端側下方の所定位置に到達したら台車４を停止す
る。次に、昇降用エアバッグシリンダ13内のエア圧力増
加によりこれを膨張させ、支持フレーム14を介して水平
アーム11を水平アーム昇降軸10を支点として上昇させ、
円盤状刃物12の上面を鋳片１に形成されたトーチカット
部の下面に押し当てる。この時、図５に示すように円盤
状刃物12が鋳片１の一端部を僅かな距離S2だけ通過した
位置で台車４を停止し、水平アーム11を上昇させること
により円盤状刃物12の上面を鋳片１の下端面に確実に押
し当てて円盤状刃物12の高さを定める。When removing the torch sag, a disc-shaped blade attached to the tip of a horizontal arm 11 whose height is adjusted to be lower than the lower surface of the slab 1 on the slab transport line.
12 is advanced by the trolley 4, and the disc-shaped blade 12
When the vehicle reaches a predetermined position below one end of the carriage 4, the carriage 4 is stopped. Next, this is inflated by increasing the air pressure in the elevating airbag cylinder 13, and the horizontal arm 11 is raised via the support frame 14 with the horizontal arm elevating shaft 10 as a fulcrum,
The upper surface of the disk-shaped blade 12 is pressed against the lower surface of the torch cut portion formed on the slab 1. At this time, disc-shaped blade 12 as shown in FIG. 5 is a carriage 4 is stopped at a position passing through the end portion of the slab 1 by a small distance S 2, the disc-shaped blade 12 by increasing the horizontal arm 11 The upper surface is securely pressed against the lower end surface of the slab 1 to determine the height of the disk-shaped cutting tool 12.
【００１８】かくして円盤状刃物12の高さを決定した
ら、本体フレーム５を構成するＨ形フレーム5Bに取り付
けた押圧シリンダ21を作動して水平アーム昇降摺動部26
を水平アーム11に設けてあるライナ18に押しつけ隙間Ｓ
を解消し、本体フレーム５に水平アーム11を固定する。
この状態で台車４の前進と水平アーム11の揺動とを行っ
てトーチダレを除去すると、本体フレーム５を揺動する
時にガタ付かないでスムーズに水平アーム11を揺動する
ことができ、異常振動による機械的な故障を防止でき
る。After the height of the disk-shaped blade 12 is determined, the pressing cylinder 21 attached to the H-shaped frame 5B constituting the main body frame 5 is operated to move the horizontal arm up / down sliding portion 26.
Against the liner 18 provided on the horizontal arm 11
And the horizontal arm 11 is fixed to the body frame 5.
In this state, if the bogie 4 is moved forward and the horizontal arm 11 is swung to remove the torch sag, the horizontal arm 11 can be swung smoothly without rattling when the main body frame 5 is swung. Can prevent mechanical failure.
【００１９】この状態での台車４の前進に伴う円盤状刃
物12によるトーチダレ20の除去範囲は距離S1であり、左
側端部の距離S2に付着したトーチダレ20A は除去されず
に残留するが、円盤状刃物12の後方に隣接して配設した
アーム刃物22の揺動により残留したトーチダレ20A を除
去することができる。この際、アーム刃物22と水平アー
ム11との間に付勢バネ24が介在していると共にアーム刃
物22にはその左右側にテーパ面22A を有するので、水平
アーム２の揺動により鋳片１の下端に接触してもアーム
刃物22がその昇降により鋳片下面に沿ってスムーズに移
動することができる。The removal area of Tochidare 20 by disc-shaped blade 12 due to the forward movement of the carriage 4 in this state is the distance S 1, but Tochidare 20A adhered to the distance S 2 of the left end portion is left without being removed In addition, the torch drip 20A remaining due to the swing of the arm blade 22 disposed adjacent to the rear of the disk-shaped blade 12 can be removed. At this time, since the urging spring 24 is interposed between the arm blade 22 and the horizontal arm 11 and the arm blade 22 has a tapered surface 22A on the left and right sides thereof, the slab 1 The arm blade 22 can smoothly move along the lower surface of the slab by raising and lowering even if it contacts the lower end of the arm.
【００２０】また、アーム刃物22は、円盤状刃物12が鋳
片１の切断面下端の距離S1において除去できなかった残
留トーチダレ20A を、付勢バネ24の強力な押しつけ力に
より補完して確実に除去する。さらには、円盤状刃物12
では除去が困難な鋳片１の下面上流側に拡がって付着し
たトーチダレもアーム刃物22の上流側への揺動距離を増
大するだけで付勢バネ24を介する強力な押し付け力によ
る切断、除去が可能になる。このようにして鋳片１の一
端から他端に付着したトーチダレを残留することなく除
去したら、台車４を鋳片搬送ライン外に後退させ次のト
ーチダレ除去作業に備える。Further, the arm blade 22 ensures residual Tochidare 20A of disc-shaped blade 12 can not be removed at a distance S 1 of the cut surface the lower end of the slab 1, and complemented by a strong pressing force of the biasing spring 24 To be removed. Furthermore, a disk-shaped knife 12
The torch drip that spreads and adheres to the lower surface upstream side of the slab 1 which is difficult to remove can be cut and removed by a strong pressing force via the urging spring 24 only by increasing the swing distance of the arm blade 22 to the upstream side. Will be possible. When the torch dripping adhered from one end to the other end of the slab 1 is thus removed without remaining, the carriage 4 is retracted outside the slab conveying line to prepare for the next torch dripping operation.
【００２１】[0021]
【発明の効果】以上、説明したように本発明の連鋳鋳片
のトーチダレ除去装置によれば、揺動軸を支点にして水
平方向に揺動自在な本体フレームに配設された伸縮自在
な押圧シリンダを作動して昇降摺動部を水平アームの両
側に設けたライナに対して押圧することにより、本体フ
レームに水平アームを隙間を解消した状態で固定する。
このため、本体フレームを水平方向に揺動する際に、隙
間に起因する異常振動を生じることなく水平アームをス
ムーズに揺動することができ、機械的な故障が防止する
ことができる。As described above, according to the torch sagging device for continuously cast slabs of the present invention, the extensible and retractable body frame is provided on the main body frame which is swingable in the horizontal direction with the swing shaft as a fulcrum. The horizontal arm is fixed to the main body frame in a state where the gap is eliminated by operating the pressing cylinder to press the elevating sliding portion against the liners provided on both sides of the horizontal arm.
Therefore, when the main body frame is swung in the horizontal direction, the horizontal arm can be swung smoothly without causing abnormal vibration caused by the gap, and mechanical failure can be prevented.
【００２２】また、水平アームの先端に上向きに取り付
けた円盤状刃物の後方に隣接して上向きにアーム刃物配
設してあるので、円盤状刃物によって除去できなかった
鋳片の切断面下縁部に付着したトーチダレを確実に除去
することができる。Further, since the arm blade is disposed upwardly adjacent to the rear of the disk-shaped blade attached upward to the tip of the horizontal arm, the lower edge of the cut surface of the cast piece that could not be removed by the disk-shaped blade. It is possible to reliably remove the torch dripping from the surface.
【図１】本発明の連鋳鋳片のトーチダレ除去装置を示す
側面図である。FIG. 1 is a side view showing an apparatus for removing a torch sag of a continuously cast slab according to the present invention.
【図２】図１のＡ−Ａ矢視方向を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing the direction of arrow AA in FIG.
【図３】図２のＡ部を示す部分拡大図である。FIG. 3 is a partially enlarged view showing a portion A in FIG. 2;
【図４】図１のＢ−Ｂ矢視方向を示す断面図である。FIG. 4 is a sectional view showing the direction of arrow BB in FIG. 1;
【図５】本発明のトーチダレ除去装置によりトーチダレ
を除去する状況を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a situation where a torch sag is removed by the torch sagging device of the present invention.
【図６】従来の連鋳鋳片のトーチダレ除去装置を示す側
面図である。FIG. 6 is a side view showing a conventional device for removing torch dripping of a continuous cast slab.
【図７】図６のＡ−Ａ矢視方向を示す断面図である。FIG. 7 is a sectional view showing the direction of arrow AA in FIG. 6;
【図８】図６のＢ−Ｂ矢視方向を示す断面図である。FIG. 8 is a sectional view showing the direction of arrow BB in FIG. 6;
【図９】図６のＣ−Ｃ矢視方向を示す平面図である。FIG. 9 is a plan view showing the direction of the arrows CC in FIG. 6;
【図10】従来のトーチダレ除去装置によりトーチダレを
除去する状況を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing a situation in which a torch sag is removed by a conventional torch sagging device.
１ 鋳片 ２ レール ３ 車輪 ４ 台車 ５ 本体フレーム ６ 揺動軸 ７ 受け台 ８ メタル ９ 軸受 10 水平アーム昇降軸 11 水平アーム 12 円盤状刃物 13 昇降用エアバッグシリンダ 14 支持フレーム 15 揺動用モータ 16 ロータ 17 円弧部 18 ライナ 19、25 開口 20 トーチダレ 21 押圧シリンダ 22 アーム刃物 23 ケース 24 付勢バネ 26 水平アーム昇降摺動部 REFERENCE SIGNS LIST 1 cast piece 2 rail 3 wheel 4 trolley 5 body frame 6 swing shaft 7 cradle 8 metal 9 bearing 10 horizontal arm elevating shaft 11 horizontal arm 12 disk-shaped blade 13 airbag cylinder for lifting and lowering 14 support frame 15 motor for oscillating 16 rotor 17 Arc section 18 Liner 19, 25 Opening 20 Torch drip 21 Press cylinder 22 Arm tool 23 Case 24 Bias spring 26 Horizontal arm up / down sliding part
Claims (1)
直交して進退する台車と、該台車上に水平方向に揺動自
在に搭載された本体フレームと、該本体フレームの中央
部に形成される長手方向内壁面との間に隙間をもって前
方に延びる水平アームと、前記本体フレームの後端部に
設けた水平アーム昇降軸と、前記水平アームの先端部に
上向きに取り付けた円盤状刃物とを備えた連鋳鋳片のト
ーチダレ除去装置において、前記本体フレームの内壁面
に配設され、前記水平アームの両側面に設けたライナを
それぞれ押圧して前記本体フレームに前記水平アームを
固定する伸縮自在な押圧シリンダと、前記円盤状刃物の
後方に隣接して上向きに配設されたアーム刃物とを具備
したことを特徴とする連鋳鋳片のトーチダレ除去装置。1. A bogie that moves back and forth orthogonal to a torch-cut slab transfer line, a main body frame mounted on the bogie so as to be swingable in a horizontal direction, and a main body frame formed at a central portion of the main body frame. A horizontal arm extending forward with a gap between the inner wall of the main body frame, a horizontal arm elevating shaft provided at a rear end of the main body frame, and a disk-shaped blade mounted upward at a tip of the horizontal arm. In the continuous cast slab torch sagging removal apparatus provided with an expandable / contractible, which is disposed on the inner wall surface of the main body frame and presses respective liners provided on both side surfaces of the horizontal arm to fix the horizontal arm to the main body frame. A press cylinder and an arm cutting tool disposed upwardly adjacent to a rear side of the disc-shaped cutting tool.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9075595A JPH10263773A (en) | 1997-03-27 | 1997-03-27 | Device for removing torch drip of continuously cast slab |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9075595A JPH10263773A (en) | 1997-03-27 | 1997-03-27 | Device for removing torch drip of continuously cast slab |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10263773A true JPH10263773A (en) | 1998-10-06 |
Family
ID=13580721
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9075595A Pending JPH10263773A (en) | 1997-03-27 | 1997-03-27 | Device for removing torch drip of continuously cast slab |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10263773A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101303891B1 (en) * | 2011-11-16 | 2013-09-05 | 주식회사 포스코 | Deburring machine having rotary type knife assembly |
| CN103977968A (en) * | 2014-05-22 | 2014-08-13 | 泰佰亿（山东）工业有限公司 | Reamer for cleaning welding gun |
| CN107671255A (en) * | 2017-09-21 | 2018-02-09 | 上海耀秦冶金设备技术有限公司 | A kind of continuous casting billet is cut end to end uses chassis |
| JP2018192497A (en) * | 2017-05-16 | 2018-12-06 | ダイヤモンドエンジニアリング株式会社 | Slab deburring system |
| WO2020095773A1 (en) * | 2018-11-05 | 2020-05-14 | Ｊｆｅスチール株式会社 | Melted burr removal device for cast steel parts or rolled steel parts, and method for manufacturing cast steel parts or rolled steel parts |
-
1997
- 1997-03-27 JP JP9075595A patent/JPH10263773A/en active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101303891B1 (en) * | 2011-11-16 | 2013-09-05 | 주식회사 포스코 | Deburring machine having rotary type knife assembly |
| CN103977968A (en) * | 2014-05-22 | 2014-08-13 | 泰佰亿（山东）工业有限公司 | Reamer for cleaning welding gun |
| CN103977968B (en) * | 2014-05-22 | 2016-04-06 | 泰佰亿（山东）工业有限公司 | A kind of reamer clearing up welding gun |
| JP2018192497A (en) * | 2017-05-16 | 2018-12-06 | ダイヤモンドエンジニアリング株式会社 | Slab deburring system |
| CN107671255A (en) * | 2017-09-21 | 2018-02-09 | 上海耀秦冶金设备技术有限公司 | A kind of continuous casting billet is cut end to end uses chassis |
| WO2020095773A1 (en) * | 2018-11-05 | 2020-05-14 | Ｊｆｅスチール株式会社 | Melted burr removal device for cast steel parts or rolled steel parts, and method for manufacturing cast steel parts or rolled steel parts |
| JPWO2020095773A1 (en) * | 2018-11-05 | 2021-09-02 | Ｊｆｅスチール株式会社 | Fusing deburring device for steel slabs or rolled steel shards, and manufacturing method for steel slabs or rolled steel slabs |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101842326B (en) | Cutting line on glass sheet providing apparatus | |
| JPH10263773A (en) | Device for removing torch drip of continuously cast slab | |
| US5312091A (en) | Method and device for deburring especially a steel strip cut into slabs | |
| JP2018069311A (en) | Apparatus for rotating and holding columnar steel piece and deburring system using the same | |
| JP2008296807A (en) | Lifting device for workpiece | |
| KR102075319B1 (en) | Pointing part formation method of drawing pipe including the automatic welding step and plasma hole formation step and apparatus thereof | |
| JP2008212988A (en) | Jet water apparatus of slab scarfing equipment | |
| JP2006068761A (en) | Traveling apparatus of welding machine | |
| JP7314922B2 (en) | CUTTING APPARATUS AND CUTTING METHOD, AND METHOD FOR MANUFACTURING METAL MATERIAL | |
| CN212264587U (en) | Punching device | |
| JP2004010452A (en) | Device for cutting hard brittle plate | |
| JPH02205430A (en) | Fixing device for motor-driven drill of automatic gas welding device equipped with the same drill | |
| JP2527886B2 (en) | Slab forming equipment for horizontal continuous casting equipment | |
| JP3352734B2 (en) | Cutting machine with copying device | |
| JP2877339B2 (en) | Check scarf method and device | |
| JP2965541B2 (en) | Extruded material cutting equipment | |
| JPS5819010Y2 (en) | Slab welding slag removal device | |
| JP3471528B2 (en) | Slab cutting method | |
| JP2003126947A (en) | Positioning device of blowpipe torch for continuous casting | |
| JP2570059B2 (en) | Rotary hot saw cutting method | |
| KR100705676B1 (en) | Supporting apparatus of slab for slab cutter | |
| KR20010046366A (en) | Method for de-burring slab on-line | |
| JPH1110330A (en) | Supporting device of pipe to be cut in pipe cutting machine | |
| JPH04113142U (en) | Gas cutting equipment for continuous slab casting machine | |
| JPH07185756A (en) | Method for removing burr and its device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071004 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081004 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 7 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091004 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091004 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 8 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101004 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111004 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 10 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121004 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131004 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |