JP2877339B2 - Check scarf method and device - Google Patents
Check scarf method and deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は連続鋳造プラント上のチェックスカーフ方法
及びこの方法を実施するための装置に関するものであ
る。Description: FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a check scarf method on a continuous casting plant and an apparatus for carrying out this method.
[従来の技術と解決すべき課題] 連続鋳造工程において、鋳造されてライン上に搬送さ
れる鋳片に対して、材質チェックのためチェックスカー
フ作業を行う必要がある。このチェックスカーフ作業
は、鋳片の表皮下の介在物や、割れ、ピンホール、オシ
レーションマーク等を検出するためのものである。従
来、この作業はライン上から外して、手作業により行わ
れていた。[Conventional Technology and Problems to be Solved] In a continuous casting process, it is necessary to perform a check scarf operation on a cast piece that is cast and conveyed on a line to check a material. This check scarf operation is for detecting inclusions under the surface of the cast slab, cracks, pinholes, oscillation marks, and the like. Conventionally, this work has been performed manually by removing it from the line.
さて、連続鋳造ラインでこの作業を行う場合、この作
業区間は連続鋳造機から鋳片が流出されてガス切断機に
至るまでの間、又はガス切断機により鋳片切断後、その
鋳片をラインの先方へ運んでその場所で行うことが考え
られてきた。しかしながら、前者の場合は、この区間を
広げることになってスペース的に不利であり、また後者
の場合もラインを延長する無駄が生ずる。By the way, when performing this work in a continuous casting line, this work section is a line until the slab is discharged from the continuous casting machine to reach the gas cutting machine, or after cutting the slab by the gas cutting machine, the slab is lined It has been conceived to carry it to the other side and perform it there. However, in the former case, this section is widened, which is disadvantageous in terms of space, and in the latter case, there is waste in extending the line.
本発明は、これらの問題点に鑑み案出されたものであ
って、ライン(設備)の増加を考えることなく、現有設
備を利用してチェックスカーフを行い得るものであり、
かつガス切断機と協同してチェックスカーフ装置を操作
することにより、現在のタイムスケージュール内で行い
うる効率的なチェックスカーフ方法を提供せんとするも
のである。The present invention has been devised in view of these problems, and can perform a check scarf using existing equipment without considering an increase in lines (equipment).
It is another object of the present invention to provide an efficient check scarf method that can be performed within a current time schedule by operating a check scarf device in cooperation with a gas cutting machine.
また、本発明は上記方法を効果的に実施することがで
き、しかも面倒な操作を必要とせずかつ設備スペース面
でも有利なチェックスカーフ装置を提供することも目的
とする。Another object of the present invention is to provide a check scarf device which can effectively carry out the above method, does not require complicated operations, and is advantageous in terms of equipment space.
[課題を解決するための手段] 上記目的を達成するための本発明のチェックスカーフ
方法は、連続鋳造ライン上でチェックスカーフを行うに
あたり、該ライン上のガス切断機に後続してチェックス
カーフ装置を配し、前記ガス切断機による鋳造された鋳
片のガス切断中に前記チェックスカーフ装置による搬送
された鋳片先端面からのチェックスカーフを行い、チェ
ックスカーフ終了時に前記チェックスカーフ装置と前記
ガス切断機を接触させ、その後チェックスカーフ装置は
ガス切断機により待機位置まで誘導されることを特徴と
する。[Means for Solving the Problems] According to the check scarf method of the present invention for achieving the above object, when performing a check scarf on a continuous casting line, a check scarf device is provided after a gas cutting machine on the line. Arranging and performing a check scarf from the tip end face of the slab conveyed by the check scarf device during gas cutting of the cast slab by the gas cutting machine, and at the end of the check scarf, the check scarf device and the gas cutting machine. And then the check scarf device is guided to a standby position by a gas cutting machine.
また、本発明のチェックスカーフ装置は、連続鋳造ラ
イン上に配置した鋳片切断機の走行範囲内にて、該切断
機と同一方向に走行可能な如くチェックスカーフ架台を
設けると共に、該架台に、鋳片幅方向に移動自在でかつ
昇降自在なチェックスカーフ火口と、鋳片クランプ装置
と、鋳片端面検出器とをそれぞれ搭載し、さらに切断機
側の架台前面に緩衝機構を設置したことを特徴とする。Further, the check scarf device of the present invention, within the travel range of the slab cutting machine arranged on the continuous casting line, while providing a check scarf gantry so that it can run in the same direction as the cutting machine, the gantry, It is equipped with a check scarf crater that can be moved and raised and lowered in the slab width direction, a slab clamp device, and a slab end face detector, and a buffer mechanism is installed on the front of the gantry on the cutting machine side. And
[実施例] 次に本発明を図面によって説明する。第1図は、連続
鋳造ライン上のガス切断機及び本発明に係るチェックス
カーフ装置の配置を示した図、第2図は、ガス切断が開
始されるときの図、第3図は、ガス切断は継続している
がチェックスカーフが終了したときの図、第4図は、チ
ェックスカーフ装置がガス切断機に誘導されてその位置
を移動し、同時にガス切断が終了したときの図である。
また、第5図は、本発明に係るチェックスカーフ装置の
一実施例を示す斜視図、第6図は、第5図の部分拡大図
である。[Example] Next, the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing the arrangement of a gas cutting machine and a check scarf device according to the present invention on a continuous casting line, FIG. 2 is a diagram when gas cutting is started, and FIG. FIG. 4 is a view when the check scarf has been completed but the check scarf has been completed, and FIG. 4 is a view when the check scarf device has been guided by the gas cutting machine to move its position and the gas cutting has been completed at the same time.
FIG. 5 is a perspective view showing an embodiment of the check scarf device according to the present invention, and FIG. 6 is a partially enlarged view of FIG.
第1図において左端は連続鋳造機1の出側を示し、鋳
造された鋳片2は搬送装置のロールコンベア3上をピン
チローラ(図示せず)の力により右方へ一定速度で送ら
れる。ロールコンベア3の両側にはレール4が敷設され
ており、該レール上に鋳片2を跨ぐようにガス切断機5
及びチェックスカーフ装置6が配置されている。In FIG. 1, the left end shows the exit side of the continuous casting machine 1, and the cast slab 2 is sent to the right at a constant speed on the roll conveyor 3 of the conveying device by the force of a pinch roller (not shown). Rails 4 are laid on both sides of the roll conveyor 3, and a gas cutting machine 5 is provided on the rails so as to straddle the slab 2.
And a check scarf device 6 are arranged.
チェックスカーフ装置6は、例えば第5図に示すよう
に、連続鋳造ライン上に配置した前記ガス切断機5の走
行範囲内において、該切断機と同一のレール4上にて走
行可能な如く設けたチェックスカーフ架台6Aと、該架台
6Aに搭載した、移動用モータ16及び昇降用シリンダ17に
より鋳片幅方向に移動自在でかつ昇降自在なチェックス
カーフ火口12と、シリンダ18により鋳片2を幅方向に掴
持・開放自在な鋳片クランプ11と、鋳片端面検出器9と
から構成される。さらに、切断機側の架台6A前面には、
切断機5とチェックスカーフ装置6とか接触する際にそ
の衝撃を和らげる緩衝機構、例えばショックアブソーバ
14と、衝突直前に架台6Aに内蔵した走行用モータ(図示
せず)に減速指令を出す減速用リミットスイッチ19を設
置している。As shown in FIG. 5, for example, the check scarf device 6 is provided so as to be able to travel on the same rail 4 as the cutting machine within the travel range of the gas cutter 5 arranged on the continuous casting line. Check scarf base 6A and the base
A check scarf crater 12 which is movable in the slab width direction by a movement motor 16 and a lifting and lowering cylinder 17 mounted on a 6A, and is capable of holding and releasing the slab 2 in a width direction by a cylinder 18. It is composed of a piece clamp 11 and a cast piece end face detector 9. Furthermore, on the front of the base 6A on the cutting machine side,
A cushioning mechanism for cushioning the impact when the cutting machine 5 and the check scarf device 6 come into contact with each other, such as a shock absorber
14 and a deceleration limit switch 19 for issuing a deceleration command to a traveling motor (not shown) built in the gantry 6A immediately before the collision.
ショックアブソーバ14は第6図に示すように、切断機
5側に設けた突出部が接触するスプリング20付のヘッド
21と、該ヘッド21を調整可能に保持するシリンダ22と、
ガス切断機5とチェックスカーフ装置6に突設したラッ
チアーム23A,23B相互が接触した時に該ラッチアームを
挟持するラッチ機構24とからなる。該ラッチ機構24は架
台6Aに取り付けたシリンダ25により昇降する。As shown in FIG. 6, the shock absorber 14 has a head provided with a spring 20 with which a protruding portion provided on the cutting machine 5 contacts.
21, a cylinder 22 for holding the head 21 in an adjustable manner,
It comprises a gas cutter 5 and a latch mechanism 24 which clamps the latch arms 23A, 23B projecting from the check scarf device 6 when the latch arms come into contact with each other. The latch mechanism 24 is moved up and down by a cylinder 25 attached to the gantry 6A.
なお、これらチェックスカーフ装置の各部材や機構
は、図示したものに限らず、同様な機能を果すものであ
れば他の適宜の構造、方式のものと代替しても良いこと
は勿論である。The members and mechanisms of the check scarf device are not limited to those shown in the drawings, but may be replaced with any other appropriate structure and method as long as they perform the same function.
次に、図示した設備を用いて実際の切断及びチェック
スカーフ作業を行う場合を説明する。Next, a case where actual cutting and check scarf work is performed using the illustrated equipment will be described.
鋳片2が定位置(原点)に位置するガス切断機5の下
をくぐり、ガス切断機に備えた端面検出器7の位置まで
送られると、測長器8により鋳片端面からの長さの計測
が開始される。鋳片2の端面がチェックスカーフ装置6
まで移動すると、その位置に備わる端面検出器9により
端面を検知し、チェックスカーフ装置6のシリンダ18が
作動しクランプ11がその端面の側部をクランプする。チ
ェックスカーフ装置6は、クランプしたことにより鋳片
と一体となって鋳片の送り速度である0.8〜2.5m/minの
速さで、右方へレール上を同調移動する。When the slab 2 passes under the gas cutting machine 5 located at a fixed position (origin) and is sent to the position of the end face detector 7 provided in the gas cutting machine, the length from the slab end face is measured by the length measuring device 8. Measurement is started. The end face of the slab 2 is a check scarf device 6
Then, the end face is detected by the end face detector 9 provided at that position, the cylinder 18 of the check scarf device 6 is operated, and the clamp 11 clamps the side of the end face. The check scarf device 6 synchronizes with the slab and moves rightward on the rail at a speed of 0.8 to 2.5 m / min, which is the slab feed speed, by clamping.
一方、ガス切断機5は、測長機8によって切断すべき
所定の長さが計測されるまで原点にあって、ガス切断の
ため待機する。鋳片2の移動が所定の長さに達すると、
測長器8からの指令を受けガス切断機5のクランプ機構
10を押し下げて鋳片2の表面を押圧し、鋳片2とガス切
断機5は一体となって右方へ同調移動し、同時に切断ト
ーチ15を駆使して第2図の一点鎖線に沿い鋳片の側面よ
りガス切断を開始する。なお、端面検出器7と切断トー
チ間の距離aについてはあらかじめ測長器8に加算して
おくものとする。On the other hand, the gas cutting machine 5 is at the origin and waits for gas cutting until the predetermined length to be cut is measured by the length measuring machine 8. When the movement of the slab 2 reaches a predetermined length,
Clamp mechanism of gas cutting machine 5 receiving command from length measuring device 8
10 is pressed down to press the surface of the slab 2 and the slab 2 and the gas cutting machine 5 are integrally tuned to the right, and simultaneously cast along the dashed line in FIG. Start gas cutting from one side. Note that the distance a between the end face detector 7 and the cutting torch is added to the length measuring device 8 in advance.
ガス切断機5により0.5〜2m/minの速さでガス切断が
開始されると同時に、チェックスカーフ装置6のクラン
プ機構11を解除し、15〜30m/minの速さでチェックスカ
ーフ装置6を動かし、ガス切断機の位置する方向に向っ
てチェックスカーフ火口12によるチェックスカーフを開
始し、第3図の13で示すチェックスカーフの溶削跡を残
す。The gas cutting machine 5 starts gas cutting at a speed of 0.5 to 2 m / min. At the same time, the clamp mechanism 11 of the check scarf device 6 is released, and the check scarf device 6 is moved at a speed of 15 to 30 m / min. Then, the check scarf by the check scarf crater 12 is started in the direction in which the gas cutting machine is located, leaving a check scarf mark 13 shown in FIG.
また上記に示す数字のように、チェックスカーフ速度
がガス切断のそれに比較して速いので、第3図のように
ガス切断の途中においてチェックスカーフは終了する。
チェックスカーフ終了時はチェックスカーフ装置に設け
たショックアブソーバ14により、ガス切断機5に緩やか
に接触させる。なお、接触する直前、リミットスイッチ
19からの信号によりチェックスカーフ装置6の速度を落
とすのは勿論である。Further, as shown in the above figures, the check scarf speed is higher than that of the gas cutting, so that the check scarf ends in the middle of the gas cutting as shown in FIG.
At the end of the check scarf, the shock absorber 14 provided in the check scarf device is gently brought into contact with the gas cutting machine 5. Just before contact, limit switch
Of course, the speed of the check scarf device 6 is reduced by the signal from 19.
以後、チェックスカーフ装置6は、ガス切断が終了す
る第4図で示す位置に至るまで、ガス切断機5に誘導さ
れてレール上を移動する。Thereafter, the check scarf device 6 is guided by the gas cutting machine 5 and moves on the rail until reaching the position shown in FIG. 4 where the gas cutting is completed.
ガス切断が終了すると、切断トーチ15は鋳片2の幅方
向へ戻り、ガス切断機5は第1図に示す原点に復帰す
る。また、チェックスカーフ装置6は左方へその位置を
変え続いてその端面検出器によって鋳方端面を検出し、
クランプ機構を用いて鋳片端面の側部をクランプする
(第1図の状態)。測長器8は引続いて鋳片の長さを計
測しており、切断後の新たな端面からの計測長さをガス
切断機5に伝え、再びガス切断を開始するとともにチェ
ックスカーフにも取りかかる。When the gas cutting is completed, the cutting torch 15 returns in the width direction of the slab 2, and the gas cutting machine 5 returns to the origin shown in FIG. Also, the check scarf device 6 changes its position to the left and subsequently detects the casting end face by its end face detector,
The side of the end face of the slab is clamped using a clamp mechanism (the state of FIG. 1). The length measuring device 8 continuously measures the length of the slab, transmits the measured length from the new end face after cutting to the gas cutting machine 5, starts the gas cutting again, and starts the check scarf. .
[発明の効果] 以上のように本発明方法は連続鋳造ライン上で、余分
な設備をかけることなく、従来のままの生産タイムスケ
ジュールでチェックスカーフ作業を効率よくかつ確実に
行うことができるので、その工業上の利益は極めて大き
い。[Effects of the Invention] As described above, according to the method of the present invention, a check scarf operation can be performed efficiently and reliably on a continuous casting line without using extra equipment and with a conventional production time schedule. The industrial benefits are huge.
また本発明に係る装置によれば、上記した方法を支障
なく円滑に遂行し得ると共に、その操作も簡単である等
の利点がある。Further, according to the apparatus of the present invention, there are advantages that the above-described method can be smoothly performed without any trouble, and that the operation is simple.
第1図は連続鋳造ライン上における本発明のチェックス
カーフ方法を実施するための各装置の配置図、第2図は
第1図の設備におけるガス切断開始時の図、第3図はチ
ェックスカーフ作業の終了時の図、第4図はガス切断終
了時の図、第5図は本発明に係るチェックスカーフ装置
の一実施例を示す斜視図、第6図は第5図の部分拡大図
である。 1……連続鋳造機、2……鋳片、3……ロールコンベ
ア、4……レール、5……ガス切断機、6……チェック
スカーフ装置、7……端面検出器、8……測長器、9…
…端面検出器、10,11……クランプ機構、12……チェッ
クスカーフ火口、13……チェックスカーフの溶削跡、14
……ショックアブソーバ、15……切断トーチ、16……移
動用モータ、17……昇降用シリンダ、18……シリンダ、
19……減速用リミットスイッチ。FIG. 1 is a layout view of each device for implementing the check scarf method of the present invention on a continuous casting line, FIG. 2 is a diagram at the time of starting gas cutting in the equipment of FIG. 1, and FIG. 3 is a check scarf operation. FIG. 4 is a view at the end of gas cutting, FIG. 5 is a perspective view showing an embodiment of the check scarf device according to the present invention, and FIG. 6 is a partially enlarged view of FIG. . DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Continuous casting machine, 2 ... Cast piece, 3 ... Roll conveyor, 4 ... Rail, 5 ... Gas cutting machine, 6 ... Check scarf device, 7 ... End face detector, 8 ... Length measurement Vessel, 9 ...
... End face detector, 10,11 ... Clamp mechanism, 12 ... Check scarf crater, 13 ... Check scarf cutting trace, 14
…… Shock absorber, 15… Cutting torch, 16… Motor for movement, 17… Cylinder for lifting and lowering, 18 …… Cylinder,
19 ... Deceleration limit switch.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 潮田 文之輔 東京都台東区台東4丁目29番5号 日本 スピング株式会社内 (72)発明者 谷山 昌雄 東京都台東区台東4丁目29番5号 日本 スピング株式会社内 (56)参考文献 実開 昭60−1575(JP,U) 実開 昭59−58557(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B22D 11/16 104 B23K 7/06 B22D 11/126 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Fuminosuke Shioda 4-29-5 Taito, Taito-ku, Tokyo Inside Sping Co., Ltd. (72) Masao Taniyama 4-29-5 Taito, Taito-ku, Tokyo In Japan Sping Co., Ltd. (56) References JP-A 60-1575 (JP, U) JP-A 59-58557 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) B22D 11 / 16 104 B23K 7/06 B22D 11/126
Claims (2)
うにあたり、該ライン上のガス切断機に後続してチェッ
クスカーフ装置を配し、前記ガス切断機による鋳造され
た鋼材のガス切断中に前記チェックスカーフ装置による
搬送された鋼材先端面からのチェックスカーフを行い、
チェックスカーフ終了時に前記チェックスカーフ装置と
前記ガス切断機を接触させ、その後チェックスカーフ装
置はガス切断機により待機位置まで誘導されることを特
徴とするチェックスカーフ方法。1. In performing a check scarf on a continuous casting line, a check scarf device is arranged following a gas cutting machine on the line, and the check is performed during gas cutting of a cast steel material by the gas cutting machine. Perform a check scarf from the front end surface of the steel material transported by the scarf device,
A check scarf method, wherein the check scarf device is brought into contact with the gas cutting machine at the end of the check scarf, and thereafter the check scarf device is guided to a standby position by the gas cutting machine.
走行範囲内にて、該切断機と同一方向に走行可能な如く
チェックスカーフ架台を設けると共に、該架台に、鋳片
幅方向に移動自在でかつ昇降自在なチェックスカーフ火
口と、鋳片クランプ装置、鋳片端面検出器とをそれぞれ
搭載し、さらに切断機側の架台前面に緩衝機構を設置し
たことを特徴とするチェックスカーフ装置。2. A check scarf base is provided so that it can run in the same direction as the cutting machine within a travel range of a slab cutting machine arranged on a continuous casting line, and the base is provided with a check scarf width direction. A check scarf device comprising a movable and vertically movable check scarf crater, a slab clamp device, and a slab end face detector, and a buffer mechanism installed on the front side of a gantry on the cutting machine side.
Priority Applications (1)
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JP8151989A JP2877339B2 (en) | 1989-04-03 | 1989-04-03 | Check scarf method and device |
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JP8151989A JP2877339B2 (en) | 1989-04-03 | 1989-04-03 | Check scarf method and device |
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JPH02263553A JPH02263553A (en) | 1990-10-26 |
JP2877339B2 true JP2877339B2 (en) | 1999-03-31 |
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JP8151989A Expired - Fee Related JP2877339B2 (en) | 1989-04-03 | 1989-04-03 | Check scarf method and device |
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---|---|---|---|---|
KR101010613B1 (en) * | 2003-07-22 | 2011-01-24 | 주식회사 포스코 | Apparatus for controlling slab cutting position of torch cutting machine and preventing slip between the slab and the cutting machine |
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1989
- 1989-04-03 JP JP8151989A patent/JP2877339B2/en not_active Expired - Fee Related
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JPH02263553A (en) | 1990-10-26 |
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