KR101088990B1 - High speed oscillation welding carriage - Google Patents
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Abstract
본 발명의 고속진동 아아크 용접장치는 용접작업면을 이동하기 위한 동력수단과 구동바퀴가 구비된 주행대차부; 상기 주행대차부에 토오치를 착탈이 자유로운 상태로 결합시키는 홀더; 상기 홀더를 상하방향 축 회동 가능한 상태로 축결합하고, 모터의 회전동력을 일정범위의 각운동으로 변환시켜 홀더에 전달되도록 하는 오실레이션부; 및 상기 오실레이션부를 주행대차부에 탑재한 상태에서, 전,후,상,하 위치와 스윙위치를 조정할 수 있도록 된 위치고정부;로 이루어는 것이다.The high speed vibration arc welding device of the present invention includes a traveling cart having power means and a driving wheel for moving a welding work surface; A holder for engaging the torch in a detachable state to the running cart; An oscillation unit configured to axially couple the holder in a state capable of rotating the shaft up and down, and convert the rotational power of the motor into an angular movement in a predetermined range so as to be transmitted to the holder; And a position fixing part capable of adjusting front, rear, up and down positions and swing positions in a state in which the oscillation unit is mounted on the driving balance unit.
본 발명은 오실레이션부가 용접장치의 발열부와 별도 위치에 설치되는 구조여서, 발열에 문제가 발생되지 않아 내구성이 좋은 효과가 있고, 오실레이션부의 구성이 간단하여 기존에 보급된 용접장치에도 쉽게 적용하여 설치할 수 있어 범용사용이 가능하며, 설치비용이 저렴한 효과를 갖는 동시에, 오실레이션부에 형성된 진폭조정수단에 의해 최적의 진폭조건을 세팅할 수 있게 되어 용접상태를 최상으로 유지시킬 수 있는 효과가 있고, 위치고정부를 이용해 토오치의 용접위치를 쉽게 가변할 수 있는 구조여서, 다양한 각도와 형상 조건을 갖는 용접작업면에 대한 용접작업을 쉽게 수행할 수 있어 작업효율이 향상되는 효과를 갖는다.The present invention has the structure that the oscillation unit is installed in a separate position from the heating unit of the welding device, there is no problem in the heat generation has a good effect of durability, and the configuration of the oscillation unit is easy to apply to the existing welding device spread easily It can be installed and used for general purpose, and it has the effect of low installation cost, and it is possible to set the optimum amplitude condition by the amplitude adjusting means formed on the oscillation part. In addition, since the welding position of the torch can be easily changed by using the position fixing part, the welding work on the welding work surface having various angles and shape conditions can be easily performed, thereby improving work efficiency.
Description
본 발명은 용접장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 용접시 토오치 끝단을 진폭시키기 위한 오실레이션부가 용접장치의 발열부와 별도 위치에 간단한 구조로 설치되는 용고속진동 아아크 용접장치에 관한 것이다.The present invention relates to a welding apparatus, and more particularly, to a high-speed vibration arc welding apparatus in which the oscillation portion for amplitude of the torch tip during welding is installed in a simple structure at a position separate from the heating portion of the welding apparatus.
일반적으로 용접은 철재의 모재와 모재를 결합시키기 위해 전극심재 및 모재에 고압의 전압을 공급하고, 심재 또는 모재의 일부를 녹여 비이드를 형성하며 모재와 모재가 견고히 결합되도록 하는 작업이다.In general, welding is a job of supplying a high voltage to the electrode core and the base material to combine the base metal and the base material of the iron, melting the core material or a portion of the base material to form a bead, and the base material and the base material to be firmly combined.
상기된 용접 중 특히, 선박이나 건축물 등의 대형 구조물 용접은, 용접 작업되어야 할 구간이 대단히 길기 때문에 작업자가 긴 구간을 유동하며 용접작업을 수행하기가 대단히 어려워 자동화된 용접장치에 의한 작업이 요구된다.Among the above-mentioned welding, especially for welding of large structures such as ships or buildings, the length of the welding work is very long, so that it is very difficult for the operator to carry out the welding work while moving in a long section, which requires work by an automated welding device. .
이와 같은 용접장치는 도 1에서와 같이 작업구간(L)을 이동하기 위한 주행대차(1)와, 주행대차(1)에 탑재되어 용접 작업될 라인에 비이드를 형성하며 모재를 접합하는 토치(T)가 장착된 토치부(2)로 구성된다.Such a welding device is a torch (1) for moving the work section (L) as shown in Figure 1, and a torch mounted on the traveling cart (1) to form a bead in the line to be welded to join the base material ( It consists of the
상기 주행대차(1)는 몸체(3)의 내부에 동력발생수단 및 동력전달수단으로 된 동력기구(4)가 설치되며, 이 동력전달수단은 외부의 바퀴(5)(또는, 작업구간에 레 일이 있을 경우 롤러가 설치됨)와 결합되어 주행대차(1)가 작업구간을 이동할 수 있도록 한다.The driving cart 1 is provided with a
상기 토치부(2)는 몸체(3)의 일측(주로 상측)에 탑재되고, 탑재된 위치는 용접작업이 수행될 때의 균형을 유지하기 위해 주로 몸체(3)의 중앙에 설치된다.The
이와 같이 구성된 용접장치는 작업구간(L)에 구비되어 토치(T)의 끝단부가 용접선상(L)에 일치되도록 위치된 상태에서 주행대차(1) 내부의 동력기구(4)가 구동됨에 의해 바퀴(5)가 회전되어 몸체(3)가 진행되고, 이와 동시에 토치(T)에서는 아크를 발생시켜 자동용접작업을 수행하게 된다.The welding device configured as described above is provided in the work section L, and the wheel is driven by driving the
이때, 용접 토오치는 부재와 부재를 근접시키고 그 사이에 용접 비이드를 형성시키기 위해 용접심재를 가열 용융시키는 장치이며, 용접심재가 용융되어 형성되는 용접비이드가 부재를 결합시키는 결합력을 고려하여 소정의 폭으로 형성되도록 하기 위해 용융되는 심재의 끝단부가 위빙되도록 하는 구조가 제안되고 있다.At this time, the welding torch is a device that heat-melts a welding core material in order to bring the member into close proximity to the member and form a welding bead between them. A structure for weaving the end of the core material to be melted in order to be formed in a predetermined width has been proposed.
이와 같은 개념의 구성을 갖는 용접장치는 국내에 특허출원되어 등록된 바 있는 특허등록 제 1991??0007174(1991. 09. 19)호의 고속회전 아아크 용접장치에 개시된 바 있다.The welding apparatus having the configuration of such a concept has been disclosed in the high-speed arc welding apparatus of Patent Registration No. 1991 ?? 0007174 (1991. 09. 19), which has been patented and registered in Korea.
또한, 이 외에도 국내에 특허출원되어 등록된 바 있는 특허등록 제 10??0236916(1999. 10. 05) 호의 중공축형 모터를 구비한 회전아크 발생장치에 위빙 가능한 구성을 장착시킨 토오치가 개시된 바 있다.In addition, a torch is disclosed in which a weavable configuration is installed in a rotary arc generator having a hollow shaft motor of Patent Registration No. 10 ?? 0236916 (October 05, 1999), which has been patented and registered in Korea. have.
그러나, 이와 같은 종래기술의 용접장치들은 장비 자체의 발열로 인해 위빙 장치의 내구성이 현저히 떨어지는 문제가 있었다.However, such prior art welding apparatus has a problem that the durability of the weaving device is significantly lowered due to the heat generated by the equipment itself.
또한, 종래기술의 위빙 용접장치는 전용 캐리지와 용접토치를 사용해야 하기 때문에 기 보급된 용접장치에 장착하여 사용할 수 없는 문제점이 있었다.In addition, the weaving welding device of the prior art has a problem that can not be used by mounting on the pre-populated welding device because it has to use a dedicated carriage and welding torch.
상기 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명은 다음과 같은 목적을 갖는다.The present invention devised to solve the problems of the prior art has the following object.
첫째, 본 발명은 용접시 토오치 끝단을 진폭시키기 위한 오실레이션부가 용접장치의 발열부와 별도 위치에 간단한 구조로 설치되는 용접장치를 제공함에 그 목적이 있다.First, an object of the present invention is to provide a welding device in which the oscillation part for amplitude of the torch tip during welding is installed in a simple structure at a position separate from the heating part of the welding device.
둘째, 본 발명은 기존의 보급 용접장치에 쉽게 적용할 수 있는 간단한 구조의 오실레이션부 구성을 갖는 용접장치를 제공함에 그 목적이 있다.Second, an object of the present invention is to provide a welding apparatus having an oscillation unit structure of a simple structure that can be easily applied to the existing diffusion welding apparatus.
셋째, 본 발명은 토오치 끝단에서의 진폭조정이 용이한 오실레이션부 구조를갖는 용접장치를 제공함에 그 목적이 있다.Third, it is an object of the present invention to provide a welding apparatus having an oscillation structure with easy amplitude adjustment at the torch tip.
넷째, 본 발명은 토오치의 용접위치를 쉽게 가변할 수 있도록 하는 위치고정부의 구조를 갖는 용접장치를 제공함에 그 목적이 있다.Fourth, an object of the present invention is to provide a welding device having a structure of a position fixing portion to easily change the welding position of the torch.
상기 목적을 갖는 본 발명은 아래 구성을 갖는다.The present invention having the above object has the following constitution.
본 발명의 고속진동 아아크 용접장치는 용접작업면을 이동하기 위한 동력수단과 구동바퀴가 구비된 주행대차부; 상기 주행대차부에 토오치를 착탈이 자유로운 상태로 결합시키는 홀더; 상기 홀더를 상하방향 축 회동 가능한 상태로 축결합하고, 모터의 회전동력을 일정범위의 각운동으로 변환시켜 홀더에 전달되도록 하는 오실레이션부; 및 상기 오실레이션부를 주행대차부에 탑재한 상태에서, 전,후,상,하 위치와 스윙위치를 조정할 수 있도록 된 위치고정부;로 이루어진다.The high speed vibration arc welding device of the present invention includes a traveling cart having power means and a driving wheel for moving a welding work surface; A holder for engaging the torch in a detachable state to the running cart; An oscillation unit configured to axially couple the holder in a state capable of rotating the shaft up and down, and convert the rotational power of the motor into an angular movement in a predetermined range so as to be transmitted to the holder; And a position fixing part capable of adjusting front, rear, up and down positions and swing positions in a state in which the oscillation part is mounted on the driving balance.
상기 주행대차부는, 주행기체; 상기 주행기체 내부에 설치되고, 입력전원으로 작동되는 동력수단; 상기 동력수단에 의해 구동되는 구동바퀴; 상기 주행기체로부터 용접작업면에 연장되는 주행가이드; 및 상기 주행가이드 끝단에 결합되어 용접작업면에 구름 운동되는 가이드롤러;로 이루어진다.The driving balance unit, a traveling gas; Power means installed in the traveling body and operated by input power; A drive wheel driven by the power means; A traveling guide extending from the traveling body to a welding work surface; And a guide roller coupled to the end of the driving guide and rolling on the welding work surface.
상기 오실레이션부는, 위치고정부와 결합되는 모터; 및 상기 모터의 축방향에 결합되고, 모터축의 회전운동을 캠운동으로 전환하고, 상기 캠운동을 링크의 각운동으로 전환시켜 홀더에 전달하도록 된 각운동변환부;로 이루어진다.The oscillation unit, a motor coupled to the position fixing; And an angular motion conversion unit coupled to the axial direction of the motor and configured to convert a rotational motion of the motor shaft into a cam motion, and convert the cam motion into an angular motion of the link and transmit the cam motion to a holder.
상기 각운동변환부는, 모터에 결합되는 케이스; 상기 케이스 내부에서 모터축과 결합되는 편심캠; 상기 편심캠의 회전방향 바깥쪽 외주연에 결합되는 캠베어링; 상기 캠베어링과 일단이 결합되어 중심축을 기점으로 타단이 각운동되는 제1링크; 상기 제1링크의 중심축의 위치가 가변되도록 힌지 결합되는 진폭조정수단; 상기 제1링크의 타단에 일단이 힌지 결합되어 연동되는 제2링크; 및 상기 제2링크의 타단에 결합되어 일정범위 각운동되는 각운동출력축;으로 이루어진다.The angular motion conversion unit, the case coupled to the motor; An eccentric cam coupled to a motor shaft inside the case; A cam bearing coupled to the outer periphery of the rotational direction of the eccentric cam; A first link having one end coupled to the cam bearing so that the other end is angularly moved from the center axis; Amplitude adjusting means hinged to change the position of the central axis of the first link; A second link having one end hinged to and coupled to the other end of the first link; And an angular motion output shaft which is coupled to the other end of the second link and is angularly moved in a predetermined range.
상기 제1링크는, 캠베어링이 축결합되어 편심캠의 회전시 캠베어링이 회전반경 내에서 이동 가능하게 가이드하는 장공 형상의 캠가이드공이 형성되는 캠결합단; 상기 캠결합단으로부터 일정길이 연장된 힌지결합단 및; 상기 캠결합단과 힌지결합단 사이에 진폭조정수단이 힌지 결합되어 중심축이 이동되도록 가이드하는 장공형상의 슬라이드홈;으로 이루어진다.The first link may include a cam coupling end having a cam bearing hole having a long hole shape, the cam bearing being axially coupled to guide the cam bearing to move within a rotation radius when the eccentric cam is rotated; A hinge coupling end extending a predetermined length from the cam coupling end; An amplitude adjustment means is hinged between the cam coupling end and the hinge coupling end to guide the slide shaft in the long hole shape.
상기 진폭조정수단은 제1링크의 슬라이드홈 내에 중심축이 이동되도록 힌지 결합되는 위치가변형 힌지; 및 상기 위치가변형 힌지와 스크류 결합되어 스크류 회전시 위치가변형 힌지를 축방향으로 이동되도록 하는 진폭조정노브;로 이루어진다.The amplitude adjusting means includes a variable hinge hinge hinged to move the central axis in the slide groove of the first link; And an amplitude adjusting knob coupled to the variable position hinge to move the variable position hinge in the axial direction when the screw is rotated.
상기 위치고정부는, 주행기체 상부에 결합되어 오실레이션부를 수평방향으로 전,후 이동시켜 위치 조정되도록 하는 수평축 변위부; 상기 수평축 변위부의 상측에 결합되어 전,후 이동되고, 오실레이션부를 수평방향으로 좌,우 스윙시켜 위치 조정되도록 하는 스윙축 변위부; 및 상기 스윙축 변위부의 스윙단에 결합되어 오실레이션부를 상,하 이동시켜 위치 조정되도록 하는 수직축 변위부;로 이루어진다.The position fixing portion is coupled to the upper portion of the traveling body horizontal axis displacement portion for adjusting the position by moving the oscillation portion in the horizontal direction; A swing shaft displacement unit which is coupled to an upper side of the horizontal shaft displacement unit and moved forward and rearward, and which is adjusted by positioning the oscillation unit left and right in a horizontal direction; And a vertical shaft displacement unit coupled to the swing end of the swing shaft displacement unit to adjust the position by moving the oscillation unit up and down.
상기한 구성을 갖는 본 발명은 다음의 효과를 갖는다.The present invention having the above configuration has the following effects.
첫째, 본 발명은 오실레이션부가 용접장치의 발열부와 별도 위치에 설치되는 구조여서, 발열에 문제가 발생되지 않아 내구성이 좋은 효과가 있고, 오실레이션부의 구성이 간단하여 기존에 보급된 용접장치에도 쉽게 적용하여 설치할 수 있어 범용사용이 가능하며, 설치비용이 저렴한 효과를 갖는다.First, the present invention has a structure in which the oscillation unit is installed in a separate position from the heating unit of the welding device, there is no problem in the heat generation has a good durability effect, the configuration of the oscillation unit is simple, even in the existing welding device It is easy to apply and install, so it can be used for general purpose and has low installation cost.
둘째, 본 발명은 오실레이션부에 형성된 진폭조정수단에 의해 최적의 진폭조건을 세팅할 수 있게 되어 용접상태를 최상으로 유지시킬 수 있는 효과를 갖는다.Second, the present invention can set the optimum amplitude condition by the amplitude adjustment means formed in the oscillation portion has the effect of maintaining the welding state at the best.
셋째, 본 발명은 위치고정부를 이용해 토오치의 용접위치를 쉽게 가변할 수 있는 구조여서, 다양한 각도와 형상 조건을 갖는 용접작업면에 대한 용접작업을 쉽게 수행할 수 있어 작업효율이 향상되는 효과를 갖는다.Third, the present invention is a structure that can easily change the welding position of the torch by using the position fixing portion, the welding work on the welding work surface having a variety of angles and shape conditions can be easily performed to improve the work efficiency Has
넷째, 본 발명은 토오치의 용접선단이 고속 진폭 운동함으로써, 용접속도를 빠르게 진행할 수 있을 뿐 만 아니라, 진폭 범위를 간단하게 조정함으로써, 용접비드의 형성범위를 좁거나 넓게 자유로이 조정할 수 있는 효과를 갖는다.Fourthly, the present invention not only enables the welding tip of the torch to move at high speed, but also allows the welding speed to be accelerated, and by simply adjusting the amplitude range, the formation range of the welding bead can be adjusted freely or widely. Have
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 대해 첨부된 도면을 참조하여 자세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings for a preferred embodiment of the present invention will be described in detail.
도 2는 본 발명에 따른 고속진동 아아크 용접장치의 평면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 고속진동 아아크 용접장치의 정면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 고속진동 아아크 용접장치의 배면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 고속진동 아아크 용접장치의 좌측면도이다.2 is a plan view of the high speed vibration arc welding apparatus according to the present invention, Figure 3 is a front view of the high speed vibration arc welding apparatus according to the present invention, Figure 4 is a rear view of the high speed vibration arc welding apparatus according to the present invention, 5 is a left side view of the high speed vibration arc welding apparatus according to the present invention.
동 도면에서 보는 바와 같은 본 발명은 용접 작업면(700)을 이동하기 위한 동력수단(120)과 구동바퀴(130)가 구비된 주행대차부(100)와, 상기 주행대차부(100)에 토오치(200)를 착탈이 자유로운 상태로 결합시키는 홀더(300)와, 상기 홀더(300)를 상하방향 축 회동 가능한 상태로 축결합하고, 모터(410)의 회전동력을 일정범위의 각운동으로 변환시켜 홀더(300)에 전달되도록 하는 오실레이션부(400)와, 상기 오실레이션부(400)를 주행대차부(100)에 탑재한 상태에서, 전,후,상,하 위치와 스윙위치를 조정할 수 있도록 된 위치고정부(500)로 구성된다.As shown in the figure, the present invention provides a
상기 주행대차부(100)의 구성을 보면, 사각형상의 함체로 제작되는 주행기체(110)가 구비되고, 상기 주행기체(110) 내부에 입력전원으로 작동되는 동력수 단(120)이 설치되며, 상기 동력수단(120)에 의해 구동바퀴(130)가 구동하여 주행하게 된다.Looking at the configuration of the running
이때, 상기 동력수단(120)은 모터(미도시)의 회전동력을 스포킷과 체인으로 연결시켜 구동바퀴에 전달되도록 할 수 있다.At this time, the power means 120 may be connected to the sprocket and the chain by the rotational power of the motor (not shown) to be transmitted to the drive wheel.
상기 주행대차부(100)는 용접 작업면(700)을 따라 주행이 이루어지게 되는데, 상기 주행기체(110)로부터 용접 작업면(700)에 연장되는 주행가이드(140)와 상 주행가이드(140) 끝단에 결합된 가이드롤러(150)에 의해 일정한 거리를 유지시켜 안정적으로 주행할 수 있게 된다. 이때, 상기 가이드롤러(150)는 용접 작업면(700)에 맞닿아 구름운동이 이루어지게 된다.The
다음, 상기 위치고정부(500)의 구성을 보면, 주행기체(110) 상부에 결합되어 오실레이션부(400)를 수평방향으로 전,후 이동시켜 위치 조정되도록 하는 수평축 변위부(510)와, 상기 수평축 변위부(510)의 상측에 결합되어 전,후 이동되고, 오실레이션부(400)를 수평방향으로 좌,우 스윙시켜 위치 조정되도록 하는 스윙축 변위부(520)와, 상기 스윙축 변위부(520)의 스윙단에 결합되어 오실레이션부(400)를 상,하 이동시켜위치 조정되도록 하는 수직축 변위부(530)로 구성된다.Next, looking at the configuration of the
이때, 상기 수평축 변위부(510)는 주행기체(110) 상면에 고정 설치되는 수평축 고정블럭(511)과, 상기 수평축 고정블럭(511)과 슬라이드 가능한 상태로 결합되어 전,후 이동되는 수평축 이동블럭(513)과, 상기 수평축 이동블럭(513)과 손잡이 측이 공회전 가능하게 결합되고, 수평축 고정블럭(511)에 스크류 결합되어 스크류 회전시 수평축 이동블럭(513)이 함께 이동되도록 하는 수평축조정노브(515)로 구성된다.In this case, the horizontal
또한, 상기 스윙축 변위부(520)는 수평축 이동블럭(513)의 상부에서 수직방향으로 축설치되는 축베이스(521)와, 상기 축베이스(521)에 축 외경에 결합되어 일측에 수직축 변위부(530)가 결합되는 축클램프(523)로 구성된다.In addition, the swing
상기 수직축 변위부(530)는 축클램프(523)의 일측에 결합되는 수직축 고정블럭(531)과, 상기 수직축 고정블럭(531)에 슬라이드 가능한 상태로 결합되어 상,하 이동되는 수직축 이동블럭(533)과, 상기 수직축 이동블럭(533)에 손잡이 측이 공회전 가능하게 결합되고, 수직축 고정블럭(531)에 스크류 결합되어 스크류 회전시 수직축 이동블럭(533)이 함께 이동되도록 하는 수직축조정노브(535)와, 상기 수직축 이동블록(533)의 일측에 결합되어 오실레이션부(400)의 모터(410)를 장착하도록 된 모터클램프(537)로 구성된다.The vertical
이하, 도 6내지 도 9를 참조하여 오실레이션부(400)의 구성 및 작동원리에 대해 보다 자세히 설명한다.Hereinafter, the configuration and operation principle of the
도 6은 본 발명의 오실레이션부 구조를 설명하기 위한 확대단면이다.Figure 6 is an enlarged cross-sectional view for explaining the structure of the oscillation unit of the present invention.
동 도면에서 보는 바와 같은 오실레이션부(400)의 구성을 보면, 위치고정부(500)와 결합되는 모터(410)와, 상기 모터(410)의 축방향에 결합되는 각운동 변환부(420)로 구성된다.Looking at the configuration of the
상기 각운동 변환부(420)는 모터축(411)의 회전운동을 캠운동으로 전환하고, 상기 캠운동을 링크의 각운동으로 전환시켜 홀더(300)에 전달하도록 된 구조로 이루어져 있다.The angular
상기 각운동변환부(420)의 구성에 대해 보다 자세히 살펴보면, 모터(410)에 결합되는 케이스(421)가 구비되고, 상기 케이스(421) 내부에서 모터축(411)과 편심캠(422)이 축결합되며, 상기 편심캠(422)의 회전방향 바깥쪽 외주연에 켐베어링(423)이 결합되고, 상기 켐베어링(423)과 제1링크(424)가 결합된다.Looking at the configuration of the
이때, 상기 제1링크(424)는 켐베어링(423)과 일단이 결합되어 중심축을 기점으로 타단이 각운동되는 구조로 이루어지는데, 자세한 구성은, 켐베어링(423)이 축결합되어 편심캠(422)의 회전시 켐베어링(423)이 회전반경 내에서 이동 가능하게 가이드하는 장공형상의 캠가이드공(424b)이 형성되는 캠결합단(424a)과, 상기 캠결합단(424a)으로부터 일정길이 연장된 힌지결합단(424d)과, 상기 캠결합단(424a)과 힌지결합단(424d) 사이에 진폭조정수단(425)이 힌지 결합되어 중심축이 이동되도록 가이드하는 장공형상의 슬라이드홈(424c)을 형성한다.In this case, the
상기한 제1링크(424)는 중심축의 위치가 가변되도록 진폭조정수단(425)에 의 해 힌지 결합되는데, 상기 진폭조정수단(425)에 대해 설명하면, 제1링크(424)의 슬라이드홈(424c) 내에 중심축이 이동되도록 위치가변형 힌지(425a)가 결합되고, 상기 위치가변형 힌지(425a)와 스크류 결합되어 스크류 회전시 위치가변형 힌지(425a)를 축방향으로 이동되도록 하는 진폭조정노브(425b)가 케이스(421)측에 설치된다.The
상기 진폭조정수단(425)의 작용에 대해 다음 도 7, 도 8을 참조하여 설명한다.The operation of the amplitude adjusting means 425 will be described with reference to Figs.
도 7, 도 8은 본 발명의 오실레이션부의 각운동을 설명하기 위한 편심캠과 제1링크의 연동구조를 도시한 개략도로서, 도 7은 진폭조정수단(425)의 조작에 의해 위치가변형 힌지(425a)의 중심축이 왼쪽으로 이동한 상태를 도시하고 있고, 도 8은 위치가변형 힌지(425a)의 중심축이 오른쪽으로 이동한 상태를 도시하고 있다.7 and 8 are schematic diagrams illustrating an interlocking structure of an eccentric cam and a first link for explaining the angular motion of the oscillation unit of the present invention, and FIG. 7 is a variable position hinge by an operation of the amplitude adjusting means 425 ( The center axis of 425a is shown to have moved to the left, and FIG. 8 shows the state which the center axis of the variable-
동 도면에서 보는 바와 같이 모터축(411)이 회전운동 함에 따라 편심캠(422)이 모터축(411)의 동심원 반경을 따라 회전하게 된다.As shown in the figure, as the
이때, 상기 편심캠(422)의 회전방향 바깥쪽 외주연에 공회전이 가능한 켐베어링(423)이 축결합되어 있고, 상기 켐베어링(423)과 제1링크(424)의 캠가이드공(424b)이 결합되어 연동되는데, 상기 제1링크(424)는 위치가변형 힌지(425a)를 중심축으로 한 각운동이 이루어지게 된다.In this case, a
이때, 상기 제1링크(424)의 캠가이드공(424b)이 장공 형상으로 제작되도록 하는데, 이는 켐베어링(423)의 이동궤적에 따른 변동폭을 보상하기 위함이다.At this time, the
상기 도 7과 도 8을 살펴보면, 위치가변형 힌지(425a)를 중심축으로 한 반대편 힌지결합단(424d)의 각운동범위 θ1이 θ2보다 큰 것을 볼 수 있다. 즉, 위치가변형 힌지(425a)의 중심축이 모터축(411)에 가깝게 이동할수록 각운동 범위가 더 커지는 것을 알 수 있다. Referring to FIGS. 7 and 8, it can be seen that the angular movement range θ1 of the opposite
이와 같은 각운동 범위 θ1, θ2의 변화는 이후, 토오치의 용접선단에서의 진폭을 변화시키는 연동작용으로 이어지게 된다.Such changes in the angular motion ranges θ1 and θ2 lead to a linkage action that changes the amplitude at the weld tip of the torch.
도 9는 본 발명의 오실레이션부의 각운동을 설명하기 위한 제2링크와 홀더의 연동구조를 도시한 개략도이다.9 is a schematic diagram illustrating an interlocking structure of a second link and a holder for explaining the angular movement of the oscillation part of the present invention.
동 도면에서 보는 바와 같은 제2링크(426)는 일측의 힌지결합단(426a)이 제1링크(424)와 힌지결합축(427)을 이용해 힌지결합된 상태에서 연동되는 구조이다.As shown in the figure, the
상기 제1링크(424)와 연동되는 제2링크(426)의 축고정단(426b)에는 각운동출력축(428)이 결합된 상태로서, 제2링크(426)의 연동작용에 의해 각운동이 이루어지게 된다.The angular
이때, 상기 각운동출력축(428)은 케이스(421) 측에 축베어링(428a)을 이용해 축고정된 상태이다.At this time, the angular
그리고, 상기 각운동출력축(428)은 케이스(421) 외부로 연장되어 홀더(300)와 결합되고, 상기 홀더(300)는 토오치(200)를 결합한 상태로서, 각운동출력축(428)의 각운동에 연동하여 토오치(200)의 용접선단이 진폭 운동하게 된다.The angular
이때, 진폭범위 θ3은 진폭조정수단(425)을 이용해 용이하게 조정할 수 있다.At this time, the amplitude range θ3 can be easily adjusted using the amplitude adjusting means 425.
상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명은 토오치(200)의 용접선단이 고속 진폭운동함으로써, 용접속도를 빠르게 할 수 있을 뿐 만 아니라, 진폭 범위를 간단하게 조정함으로써, 용접비드의 형성범위를 좁거나 넓게 자유로이 조정할 수 있는 이점을 갖게 된다. According to the present invention having the above-described configuration, the welding tip of the
도 1은 종래기술의 용접장치구조를 도시한 평면도.1 is a plan view showing a welding device structure of the prior art.
도 2는 본 발명에 따른 고속진동 아아크 용접장치의 평면도.Figure 2 is a plan view of a high speed vibration arc welding apparatus according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 고속진동 아아크 용접장치의 정면도.Figure 3 is a front view of the high speed vibration arc welding apparatus according to the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 고속진동 아아크 용접장치의 배면도.Figure 4 is a rear view of the high speed vibration arc welding apparatus according to the present invention.
도 5는 본 발명에 따른 고속진동 아아크 용접장치의 좌측면도.5 is a left side view of the high-speed vibration arc welding apparatus according to the present invention.
도 6은 본 발명의 오실레이션부 구조를 설명하기 위한 확대단면도.Figure 6 is an enlarged cross-sectional view for explaining the structure of the oscillation unit of the present invention.
도 7 , 도 8은 본 발명의 오실레이션부의 각운동을 설명하기 위한 편심캠과 제1링크의 연동구조를 도시한 개략도.7 and 8 are schematic diagrams illustrating an interlocking structure of an eccentric cam and a first link for explaining the angular motion of the oscillation unit of the present invention.
도 9는 본 발명의 오실레이션부의 각운동을 설명하기 위한 제2링크와 홀더의 연동구조를 도시한 개략도.Figure 9 is a schematic diagram showing an interlocking structure of the second link and the holder for explaining the angular movement of the oscillation portion of the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
100: 주행대차부 110: 주행기체100: driving balance unit 110: driving gas
120: 동력수단 130: 구동바퀴120: power means 130: drive wheel
140: 주행가이드 150: 가이드롤러140: driving guide 150: guide roller
200: 토오치 300: 홀더200: torch 300: holder
400: 오실레이션부 410: 모터400: oscillation unit 410: motor
411: 모터축 420: 각운동변환부411: motor shaft 420: angular motion conversion unit
421: 케이스 422: 편심캠421: Case 422: Eccentric Cam
423: 캠베어링 424: 제1링크423: cam bearing 424: first link
424a: 캠결합단 424b: 캠가이드공424a:
424c: 슬라드홈 424d: 힌지결합단424c:
425: 진폭조정수단 425a: 위치가변형 힌지 425: amplitude adjusting means 425a: variable position hinge
425b: 진폭조정노브 426: 제2링크425b: amplitude adjustment knob 426: second link
426a: 힌지결합단 426b: 축고정단426a: hinge coupling
427: 힌지결합축 428: 각운동출력축427: hinge coupling shaft 428: angular motion output shaft
428a: 축베어링 500: 위치고정부428a: shaft bearing 500: position fixing
510: 수평축변위부 511: 수평축고정블럭510: horizontal axis displacement portion 511: horizontal axis fixed block
513: 수평축이동블럭 515: 수평축조정노브513: horizontal axis shift block 515: horizontal axis adjustment knob
520: 회전축변위부 521: 축베이스520: rotation axis displacement portion 521: shaft base
523: 축클램프 530: 수직축변위부523: shaft clamp 530: vertical axis displacement portion
531: 수직축고정블럭 533: 수직축이동블럭531: vertical axis fixed block 533: vertical axis moving block
535: 수직축조정노브 537: 모터클램프535: Vertical adjustment knob 537: Motor clamp
600: 콘트롤박스 700: 용접작업면600: control box 700: welding work surface
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