KR101088592B1 - LM guide apparatus for shaft rail - Google Patents

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본 발명은 레일 상에서 직선왕복운동이 가능한 런너로 구성되는 샤프트레일형 엘엠가이드에 관한 것이다.The present invention relates to a shaft rail type L guide consisting of a runner capable of linear reciprocating motion on a rail.

본 발명은 샤프트레일 지지블럭(11)과; 상기 샤프트레일 지지블럭(11)에 고정결합되는 샤프트레일(12)과; 상기 샤프트레일(12)에 축결합시키기 위하여 샤프트레일 안내홈(21) 및 상기 샤프트레일 결합홈의 상부로 연장되는 볼 안내홈(22)이 마련된 런너블럭(20)과; 상기 볼 안내홈(22)에 안착되고 상기 샤프트레일(12)과 점접촉을 이루는 구름볼(23)과; 상기 볼 안내홈(22)에 안착되고 구름볼(23)의 후방에 구비되는 탄성체(25) 및 볼 누름판(24);으로 이루어지는 것이 특징이다.The present invention is a shaft rail support block (11); A shaft rail 12 fixedly coupled to the shaft rail support block 11; A runner block (20) provided with a shaft rail guide groove (21) and a ball guide groove (22) extending upwardly of the shaft rail coupling groove to axially couple the shaft rail (12); A rolling ball 23 seated in the ball guide groove 22 and making point contact with the shaft rail 12; It is characterized in that consisting of; the elastic body 25 and the ball pressing plate 24 which is seated in the ball guide groove 22 and provided behind the rolling ball 23.

본 발명은 런너블럭(20)이 샤프트레일(12)에 축결합되어 직선왕복운동이 가능하고 동시에 런너블럭의 볼 안내홈(22)에 구비되는 탄성체(25), 볼 누름판(24) 및 구름볼(23)에 의해 런너블럭(20)의 정밀한 작동(부드러운 움직임)도 가능하므로, 소기의 정밀한 작동을 담보하면서도 저렴한 비용으로 엘엠가이드를 제작할 수 있는 뛰어난 효과가 있다.According to the present invention, the runner block 20 is axially coupled to the shaft rail 12 to enable linear reciprocating motion and at the same time, the elastic body 25, the ball pressing plate 24, and the rolling ball provided in the ball guide groove 22 of the runner block. Precise operation (smooth movement) of the runner block 20 is also possible by the reference numeral 23, thereby ensuring an accurate operation of the desired runner, and having an excellent effect of producing an L guide at a low cost.

직선운동, 가이드, LM가이드, 샤프트, 볼, 탄성체, 탄성체 지지판 Linear motion, guide, LM guide, shaft, ball, elastic body, elastic body support plate

Description

샤프트레일형 엘엠가이드 구조{LM guide apparatus for shaft rail}LM guide apparatus for shaft rail

본 발명은 레일 상에서 직선왕복운동이 가능한 런너로 구성되는 샤프트레일형 엘엠가이드에 관한 것으로, 특히, 소기의 정밀도(부드러운 움직임)를 가지면서 간단한 구조로 이루어져 저렴한 비용으로 엘엠가이드를 제작 및 수요자들에게 제공할 수 있는 샤프트레일형 엘엠가이드에 관한 것이다.The present invention relates to a shaft rail type LM guide consisting of a runner capable of linear reciprocating motion on a rail, and in particular, to produce a LM guide at a low cost with a simple structure having a desired precision (smooth movement). The present invention relates to a shaft rail type L guide that can be provided.

일반적으로 엘엠가이드(LM가이드; Linear Motion Guide)는 고정설치되는 직선형 레일 상에서 런너가 직선운동을 할 수 있도록 구성되는 것인데, 대부분의 LM가이드는 다수(수십개)의 볼이 안내홈 내에서 순환되는 구조로 이루어져 있다.(도 1 참조)In general, the LM guide (LM guide) is configured to allow the runner to move linearly on a fixed linear rail. Most LM guides have a structure in which a large number (several) balls are circulated in the guide groove. It consists of (see Figure 1).

그러나, 위와 같은 종래의 볼순환형 LM가이드는 정밀가공되는 고단가의 볼이 다수가 사용되고 아울러 상기 다수의 볼을 순환시키기 위하여 복잡한 구조로 구성될 수밖에 없기 때문에, 그에 따른 가공, 조립 비용 및 제작 비용이 증가하여 결국 에는 LM가이드 제품 전체의 가격이 상승될 수밖에 없는 문제점이 있었다.However, the conventional ball circulation type LM guide as described above has a large number of high-cost balls that are precisely processed and inevitably has a complicated structure for circulating the plurality of balls, resulting in processing, assembly and manufacturing costs. As a result, there was a problem that the price of the entire LM guide product must be raised in the end.

따라서, 높은 정밀도(부드러운 움직임)를 요하지 않는 일반적인 분야에서 손쉽게 사용하고자 하는 수요자들에게는, 소기의 정밀도(부드러운 움직임)는 만족시키면서 가격은 저렴한 구조의 LM가이드가 요구되고 있는 실정이다.Therefore, for those who want to easily use in a general field that does not require high precision (smooth movement), there is a demand for an LM guide having a low cost structure while satisfying the desired precision (smooth movement).

본 발명은 전술한 바와 같은 요구에 의해 종래 볼순환형 LM가이드에 제반되는 문제점을 일소하기 위하여 창출된 것으로써, 다수의 볼이 순환되지 않는 간단한 구조로 구성되면서 동시에 직선형 레일 상에서 런너가 부드럽게 직선운동될 수 있도록 최소한의 볼을 사용하여 이루어지는 LM가이드를 제공함에 그 기술적 과제의 주안점을 두고 완성한 것이다.The present invention was created in order to eliminate the problems associated with the conventional ball circulation LM guide according to the above-described requirements, and is composed of a simple structure in which a large number of balls are not circulated, and at the same time, the runner smoothly moves on a straight rail. The goal is to provide an LM guide using the minimum number of balls possible.

상기한 기술적 과제를 실현하기 위한 본 발명은 샤프트레일 지지블럭(11)과; 상기 샤프트레일 지지블럭(11)에 고정결합되는 샤프트레일(12)과; 상기 샤프트레일(12)에 축결합시키기 위하여 샤프트레일 안내홈(21) 및 상기 샤프트레일 결합홈의 상부로 연장되는 볼 안내홈(22)이 마련된 런너블럭(20)과; 상기 볼 안내홈(22)에 안착되고 상기 샤프트레일(12)과 점접촉을 이루는 구름볼(23)과; 상기 볼 안내홈(22)에 안착되고 구름볼(23)의 후방에 구비되는 탄성체(25) 및 볼 누름판(24);으로 이루어지는 것이 특징이다.The present invention for realizing the above technical problem is a shaft rail support block (11); A shaft rail 12 fixedly coupled to the shaft rail support block 11; A runner block (20) provided with a shaft rail guide groove (21) and a ball guide groove (22) extending upwardly of the shaft rail coupling groove to axially couple the shaft rail (12); A rolling ball 23 seated in the ball guide groove 22 and making point contact with the shaft rail 12; It is characterized in that consisting of; the elastic body 25 and the ball pressing plate 24 which is seated in the ball guide groove 22 and provided behind the rolling ball 23.

본 발명은 런너블럭(20)이 샤프트레일(12)에 축결합되어 직선왕복운동이 가능하고 동시에 런너블럭의 볼 안내홈(22)에 구비되는 탄성체(25), 볼 누름판(24) 및 구름볼(23)에 의해 런너블럭(20)의 정밀한 작동(부드러운 움직임)도 가능하므로, 소기의 정밀한 작동을 담보하면서도 저렴한 비용으로 엘엠가이드를 제작할 수 있는 뛰어난 효과가 있는 등 실로 유익한 발명이다.According to the present invention, the runner block 20 is axially coupled to the shaft rail 12 to enable linear reciprocating motion and at the same time, the elastic body 25, the ball pressing plate 24, and the rolling ball provided in the ball guide groove 22 of the runner block. Since the precise operation (smooth movement) of the runner block 20 is also possible by 23, it is an advantageous invention, such as having an excellent effect of producing an L guide at a low cost while ensuring the desired precise operation.

도 2에 본 발명에서 제시하는 샤프트레일형 엘엠가이드(10)의 바람직한 구조를 나타낸 실시예가 도시되고, 도 3 내지 도 4에 본 발명에 따른 샤프트레일형 엘엠가이드(10)의 내부 구조를 설명하기 위한 참고도가 도시되는데, 도시된 바와 같이 본 발명은 런너블럭(20)이 샤프트레일(12) 상에서 직선왕복운동이 가능하도록 샤프트형 엘엠가이드(10)를 구성함에 있어,Figure 2 shows an embodiment showing a preferred structure of the shaft rail type L guide 10 proposed in the present invention, Figures 3 to 4 to explain the internal structure of the shaft rail type L guide 10 according to the present invention Reference is shown for the present invention, as shown in the present invention when the runner block 20 configures the shaft-type LM guide 10 to enable a linear reciprocating motion on the shaft rail 12,

샤프트레일 지지블럭(11)과; 상기 샤프트레일 지지블럭(11)에 고정결합되는 한 쌍의 샤프트레일(12)과; 상기 한 쌍의 샤프트레일(12)과 대응되는 한 쌍의 샤프트레일 안내홈(21) 및 상기 한 쌍의 샤프트레일 안내홈(21) 각각의 상부로 연장되는 두 쌍의 볼 안내홈(22)이 마련된 런너블럭(20)과; 상기 두 쌍의 볼 안내홈(22)에 각각 안착되고 상기 샤프트레일(12)과 각각 점접촉을 이루는 다수의 구름볼(23)과; 상기 두 쌍의 볼 안내홈(22)에 각각 안착되고 상기 다수 구름볼(23)의 각각 상부에 구비되는 다수의 탄성체(25) 및 다수의 볼 누름판(24);으로 이루어지는 것이 특징적인 구조임을 알 수 있다.A shaft rail support block 11; A pair of shaft rails 12 fixedly coupled to the shaft rail support block 11; A pair of shaft rail guide grooves 21 corresponding to the pair of shaft rails 12 and two pairs of ball guide grooves 22 extending upwardly of each of the pair of shaft rail guide grooves 21 are provided. A runner block 20 provided; A plurality of rolling balls 23 respectively seated in the pair of ball guide grooves 22 and in point contact with the shaft rail 12; It is characterized in that it consists of a plurality of elastic body 25 and a plurality of ball pressing plate 24 which is respectively seated in the two pairs of ball guide groove 22 and provided on each of the plurality of rolling balls (23) Can be.

상기 런너블럭(20)에 마련된 샤프트레일 안내홈(21)과 샤프트레일(12)을 축 결합시키는 간단한 구성으로써 런너블럭(20)이 샤프트레일(12) 상에서 직선왕복운동될 수 있도록 하는데, 런너블럭(20)의 보다 원활한 작동(부드러운 움직임)을 위하여 구형태의 구름볼(23)을 추가로 구성시킴이 바람직하며, 상기 구름볼(23)은 상기 볼 안내홈(22)에 안착시키되 샤프트레일(12)과 점접촉을 이루도록 구성한다. A simple configuration of shaft coupling the shaft rail guide groove 21 and the shaft rail 12 provided in the runner block 20 allows the runner block 20 to be linearly reciprocated on the shaft rail 12. For smoother operation (smooth movement) of the 20, it is preferable to further configure a spherical rolling ball 23, the rolling ball 23 is seated in the ball guide groove 22, but the shaft rail ( It is configured to make point contact with 12).

이때, 상기 구름볼(23)의 후방(또는 상방)에는 탄성체(25)에 의해 아래방향(샤프트레일 방향)으로 눌려지는 볼 누름판(24)을 구비하여, 런너블럭(20)의 직선왕복운동시에도 탄성체(25)의 탄성력에 의해 항상 구름볼(23)과 샤프트레일(12)이 점접촉을 이루면서 부드러운 움직임을 가질 수 있도록 한다.At this time, the rolling ball 23 is provided with a ball pressing plate 24 which is pressed downwardly (or the shaft rail direction) by the elastic body 25 at the rear (or upward) of the rolling ball 20, when the runner block 20 is linearly reciprocated. Edo by the elastic force of the elastic body 25 so that the rolling ball 23 and the shaft rail 12 is always in point contact to have a smooth movement.

상기 볼 안내홈(22)은 상기 런너블럭의 샤프트레일 안내홈(21) 중심에서 상부로 연장되도록, 즉, 샤프트레일 안내홈(21)과 수직으로 연결되도록, 함이 바람직하다.The ball guide groove 22 is preferably extended so as to extend from the center of the shaft rail guide groove 21 of the runner block to the top, that is, vertically connected to the shaft rail guide groove 21.

또한, 상기 볼 누름판(24)은 구름볼(23)을 보다 안정되게 눌러줄 수 있도록 중앙에 통공(24a) 또는 구름볼과 대응되는 움푹한 만곡부(24a)를 형성하여, 구름볼(23)과 원형태의 선접촉 또는 면접촉을 이루도록 함이 바람직하다.(도 5 참조)In addition, the ball pressing plate 24 forms a recessed curved portion 24a corresponding to the through hole 24a or the rolling ball in the center so as to press the rolling ball 23 more stably, and the rolling ball 23 and It is preferable to make circular contact or surface contact in a circular shape (see FIG. 5).

한편, 상기 샤프트레일 안내홈(21)에는 부시(B; bush)를 추가로 더 구비하여 런너블럭(20)의 직선왕복운동시에 샤프트레일 안내홈(21)이 마모되는 것을 방지함이 바람직하다.Meanwhile, the shaft rail guide groove 21 may further include a bush B to prevent the shaft rail guide groove 21 from being worn during the linear reciprocation of the runner block 20. .

상기와 같이 이루어지는 본 발명은 런너블럭(20)에 마련된 샤프트레일 안내홈(21)과 샤프트레일(12)을 축결합시키는 간단한 구조로써 런너블럭(20)이 샤프트레일(12) 상에서 직선왕복운동이 가능하고, The present invention made as described above is a simple structure for axially coupling the shaft rail guide groove 21 and the shaft rail 12 provided in the runner block 20, the runner block 20 is a linear reciprocating motion on the shaft rail (12) Possible,

동시에 런너블럭의 샤프트레일 안내홈(21) 중심에서 상부로 연장되는 볼 안내홈(22)에, 탄성체(25) 및 볼 누름판(24)에 의해 항상 샤프트레일(12) 방향으로 눌려지는 구름볼(23)을 구비하여, 런너블럭(20)의 직선왕복운동시에도 항상 구름볼(23)과 샤프트레일(12)이 점접촉을 이룰 수 있기 때문에, 런너블럭(20)의 정밀한 작동(부드러운 움직임)도 기대할 수 있게 된다.At the same time, the rolling ball is always pressed in the direction of the shaft rail 12 by the elastic body 25 and the ball pressing plate 24 in the ball guide groove 22 extending upward from the center of the shaft rail guide groove 21 of the runner block ( 23), since the rolling ball 23 and the shaft rail 12 can make point contact at all times even during the linear reciprocation of the runner block 20, the precise operation of the runner block 20 (smooth movement) You can also expect.

도 1은 종래의 볼순환형 LM가이드를 도시한 참고도.1 is a reference diagram showing a conventional ball-cyclic LM guide.

도 2는 본 발명에서 제시하는 샤프트레일형 엘엠가이드의 바람직한 실시예를 도시한 사시도.Figure 2 is a perspective view showing a preferred embodiment of the shaft rail type L guide presented in the present invention.

도 3 내지 도 4는 본 발명에 따른 샤프트레일형 엘엠가이드의 내부 구조를 설명하기 위한 참고 단면도.3 to 4 is a reference cross-sectional view for explaining the internal structure of the shaft rail type L guide according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 볼 누름판의 일 실시예를 도시한 참고 단면도.Figure 5 is a reference cross-sectional view showing one embodiment of a ball holding plate according to the present invention.

◀ 도면의 주요부분에 사용된 부호에 대한 설명 ▶◀ Explanation of symbols used in the main part of the drawing ▶

10 : 직선운동가이드 11 : 샤프트레일 지지블럭10: linear motion guide 11: shaft rail support block

12 : 샤프트레일 20 : 런너블럭12: shaft rail 20: runner block

21 : 샤프트레일 안내홈 22 : 볼 안내홈21: Shaft rail guide groove 22: Ball guide groove

23 : 구름볼 24 : 볼 누름판23: cloud ball 24: ball pressing plate

25 : 탄성체25: elastic body

Claims (1)

한 쌍의 샤프트레일(12)을 구비한 샤프트레일 지지블럭(11)과, 한 쌍의 샤프트레일 안내홈(21)을 마련하여 상기 샤프트레일(12)과 축결합을 이루면서 직선왕복운동이 가능한 런너블럭(20)으로 구성되는 샤프트형 엘엠가이드(10)에 있어서,A runner capable of linear reciprocating motion while providing a shaft rail support block 11 having a pair of shaft rails 12 and a pair of shaft rail guide grooves 21 to form an axial coupling with the shaft rail 12. In the shaft type L guide 10 composed of a block 20, 상기 런너블럭(20)의 직선왕복운동을 원활하게 하기 위하여, 상기 런너블럭(20)에는 상기 샤프트레일 안내홈(21)의 각 수직상부로 연장되는 두 쌍의 볼 안내홈(22)을 마련하고, 상기 두 쌍의 볼 안내홈(22)에는 상기 샤프트레일(12)과 점접촉을 이루는 구름볼(23)을 안착시킨 것과;In order to facilitate the straight reciprocation of the runner block 20, the runner block 20 is provided with two pairs of ball guide grooves 22 extending to the vertical upper portion of the shaft rail guide groove 21, The two ball guide grooves 22 have seated rolling balls 23 which make point contact with the shaft rails 12; 상기 구름볼(23)과 샤프트레일(12) 간의 점접촉을 지속적으로 유지시키기 위하여, 상기 구름볼(23) 상부에는 중앙에 통공(24a)을 갖는 볼 누름판(24) 및 탄성체(25)를 구비한 것;을 특징으로 하는 샤프트레일형 엘엠가이드.In order to continuously maintain the point contact between the rolling ball 23 and the shaft rail 12, the rolling ball 23 is provided with a ball pressing plate 24 and an elastic body 25 having a through hole 24a in the center thereof. Shaft rail type LM guide, characterized in that.
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