JP3223497U - Return guide structure of linear guide stage - Google Patents

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Abstract

【課題】従来のリニアガイドステージのリターンガイド構造を提供する。【解決手段】スライドレール10とスライドブロック20と、少なくとも二つのリターンチューブ30と二つのリターンキャップ40とを含む。スライドブロックの底部中央にスライドガイド21が設けられ、スライドブロックはスライドガイドを跨いでスライドレールに載置され、スライドガイドとスライドレールの両側との間にそれぞれ少なくとも一つのボールガイド51が設けられ、また上述のボールガイドに複数のボール50が設けられる。それぞれのボールガイドの外側にスライドブロックの同じ側のボールガイドとそれぞれ互いに合わせた数のリターンガイド22が設けられ、かつ直線状リターンガイドはスライドブロックの前端面と後端面を貫通する。リターンチューブの内管部に複数の螺旋模様31が突出され、螺旋模様は割り切れない奇数個に設置され、ボールがリターンチューブを通過する時に螺旋模様に連動されて特定の角度の側方向反転が生じる。【選択図】図2A return guide structure for a conventional linear guide stage is provided. The slide rail includes a slide rail, a slide block, at least two return tubes, and two return caps. A slide guide 21 is provided at the center of the bottom of the slide block, the slide block is placed on the slide rail across the slide guide, and at least one ball guide 51 is provided between the slide guide and both sides of the slide rail, A plurality of balls 50 are provided on the above-described ball guide. A number of return guides 22 are provided on the same side of the slide block and the number of return guides 22 on the same side of the slide block, and the linear return guide passes through the front end surface and the rear end surface of the slide block. A plurality of spiral patterns 31 are projected on the inner tube portion of the return tube, and the spiral patterns are installed in an odd number that is not divisible, and when the ball passes through the return tube, a side direction reversal of a specific angle occurs in conjunction with the spiral pattern. . [Selection] Figure 2

Description

本考案は寿命が長く、騒音または雑音が生じることを防げるリニアガイドステージのリターンガイド構造に関する。   The present invention relates to a return guide structure of a linear guide stage that has a long life and can prevent noise or noise.

リニアガイドステージは主に直線的に往復運動する場合に用いられ、高い負荷の状況において高精度の直線運動が実現できる。リニアガイドステージの機能は運動部材(ベッド)を支えたり、または誘導したりするためであり、上述の運動部材は予定の方向に沿って往復直線変位できる。またリニアガイドステージの摩擦方式は回転摩擦のため、摩擦係数は従来のスライドガイドの約1/50に低減できるだけでなく、動的摩擦力と静的摩擦力の差が縮められる。   The linear guide stage is mainly used in a case where the linear guide stage reciprocates linearly, and can realize a highly accurate linear motion under a high load condition. The function of the linear guide stage is to support or guide the motion member (bed), and the motion member described above can reciprocate linearly along a predetermined direction. Since the friction method of the linear guide stage is rotational friction, the friction coefficient can be reduced to about 1/50 of the conventional slide guide, and the difference between the dynamic friction force and the static friction force can be reduced.

現在のリニアガイドステージは主にスライドレールとスライドブロックを含み、スライドブロックの底部中央にスライドガイドが設置され、上述のスライドブロックはスライドガイドを跨いでスライドレールに載置され、スライドガイドとスライドレールとの間にボールが循環運動できる多数のボールのボールガイドとリターンガイドが設置されることで、上述のボールの転がりによって上述のスライドブロックとスライドレールの間の摩擦力が最低限に下げられる。   The current linear guide stage mainly includes a slide rail and a slide block. A slide guide is installed at the center of the bottom of the slide block. The slide block is placed on the slide rail across the slide guide. The ball guides and return guides of a large number of balls that allow the balls to circulate between them are installed, so that the frictional force between the slide block and the slide rail is reduced to the minimum by rolling the ball.

しかし、上述したような従来構造は実際に応用する時に以下の問題がある。(一)上述のリニアガイドステージが作業する時に、上述のボールは上述の運動部材の運動方向に沿って一つ一つ連続して押されて進むため、リターンする途中でリターンガイドの影響を受けて側方向の反転ができず、上述のボールの負荷は一点に集中することで、使用寿命が縮む。(二)上述のリターンガイドのコーナーの外径は上述のボールより大きく、上述のボールがリターンする時、該リターンガイドとボールとの間で上述のボールが左右にずれ、また上述のボールのボール径が偏心するような隙間が形成され、該偏心は上述のボールが押されて進む時に不規則な運動に変化することで、上述のボールに異なる速度が生じるため、うるさい騒音が発生する。   However, the conventional structure as described above has the following problems when actually applied. (1) When the above-mentioned linear guide stage is operated, the above-mentioned balls are pushed and moved one by one along the movement direction of the above-mentioned moving member. Therefore, the service life is shortened because the above-described ball load is concentrated on one point. (2) The outer diameter of the corner of the return guide is larger than that of the above-mentioned ball, and when the above-mentioned ball returns, the above-mentioned ball shifts to the left and right between the return guide and the ball. A gap having an eccentric diameter is formed, and the eccentricity changes into an irregular motion when the ball is pushed forward, thereby causing different speeds in the ball, and annoying noise is generated.

従って、上述のような従来のリニアガイドステージにおける欠点について研究改良することは実に関係業界が努力して解決すべき目標であるため、本考案者はこれを機に創作の意思を起こし、長年の経験により設計し、多方面に追究しながら試作品をつくり、また多数回にわたる修正改良の結果、本考案を得た。   Therefore, research and improvement on the drawbacks of the conventional linear guide stage as described above is a goal to be solved by the industry concerned. Designed by experience, created a prototype while pursuing various fields, and obtained the present invention as a result of numerous modifications and improvements.

従来のリニアガイドステージは耐用性が悪い上、上述のボールがリターンする時にうるさい騒音が発生するという上述の欠点について解決し、リニアガイドステージのリターンガイド構造を提供する。   The conventional linear guide stage has a poor durability and solves the above-mentioned drawback of generating a noisy noise when the above-mentioned ball returns, and provides a return guide structure for the linear guide stage.

リニアガイドステージのリターンガイド構造は、スライドレールと、スライドブロックと、少なくとも二つのリターンチューブと二つのリターンキャップとを含む。そして、スライドブロックの底部中央にスライドガイドが設けられ、上述のスライドブロックは上述のスライドガイドを跨いで上述のスライドレールに載置され、上述のスライドガイドとスライドレールの両側との間にそれぞれ少なくとも一つのボールガイドが設けられる。また上述のボールガイドに複数のボールが設置されることで、上述のスライドブロックが上述のボールによって上述のスライドレールに対して往復変位できる。それぞれの上述のボールガイドの外側に上述のスライドブロックの同じ側のボールガイドとそれぞれ互いに合わせた数のリターンガイドが設けられ、かつ直線状リターンガイドは上述のスライドブロックの前端面と後端面を貫通する。リターンチューブの内管部に複数の螺旋模様が突出され、該螺旋模様は割り切れない奇数個に設置されることで、上述のボールが上述のリターンチューブを通過する時に上述の螺旋模様に連動されて特定の角度の側方向反転が生じる。また該リターンチューブは上述のリターンガイドの中に穿設され、二つのリターンキャップはそれぞれ上述のスライドブロックの前端面と後端面に設けられ、カーブ状の回転溝が設けられる内側面と連接導通することで、上述の複数のボールが上述のボールガイドとリターンチューブとの間で回流循環して転がる。これによって、該リニアガイドステージのリターンガイド構造が構成される。   The return guide structure of the linear guide stage includes a slide rail, a slide block, at least two return tubes, and two return caps. A slide guide is provided at the center of the bottom of the slide block, and the slide block is placed on the slide rail across the slide guide, and at least between the slide guide and both sides of the slide rail. One ball guide is provided. Further, by installing a plurality of balls on the above-described ball guide, the above-described slide block can be reciprocally displaced with respect to the above-described slide rail by the above-described balls. Each of the above-mentioned ball guides is provided with the same number of return guides as the ball guides on the same side of the above-mentioned slide block, and the linear return guides penetrate the front and rear end surfaces of the above-mentioned slide block. To do. A plurality of spiral patterns are projected on the inner tube portion of the return tube, and the spiral patterns are installed in an odd number that is not divisible, so that when the balls pass through the return tube, the spiral patterns are interlocked with the spiral patterns. A specific angle side inversion occurs. The return tube is formed in the return guide described above, and the two return caps are provided on the front end surface and the rear end surface of the slide block, respectively, and are connected to the inner surface provided with the curved rotation groove. Thus, the plurality of balls described above roll in a circulating manner between the ball guide and the return tube. Thereby, a return guide structure of the linear guide stage is configured.

本発明のリニアガイドステージのリターンガイド構造は、上述のボールは上述のリターンチューブの無負荷状態で運動する時、上述のボールが上述の螺旋模様の連動、導引によって自動的に特定の角度の側方向反転が生じるため、上述のボールが上述のボールガイドに回流して負荷を受ける時、特定の部位だけに力を受けることなく、上述のボールが力を受ける部分が変形することが避けられるため、上述のリニアガイドステージの使用寿命を有効に延長できる。上述の螺旋模様が割り切れない奇数個に設置される設計であるため、上述のボールが側方向に反転した後に元の位置に回転することを防止できる。或いは特定の上、下二点または上、下、左、右の四点順番に循環して繰り返して力を受ける。また、上述のボールは外径が大きい回転溝から上述のリターンチューブ内に回転しながら入る時、上述のボールが押し合う過程において、自然に螺旋運動をして同心状に並ぶことで、上述のボールが同じ速度によって規則的に運動できるため、うるさい騒音又は雑音が避けられる。   In the return guide structure of the linear guide stage of the present invention, when the above-mentioned ball moves without load of the above-mentioned return tube, the above-mentioned ball automatically moves at a specific angle by the interlocking and guiding of the above-mentioned spiral pattern. Since side direction reversal occurs, when the above-mentioned ball circulates to the above-mentioned ball guide and receives a load, it is possible to avoid deformation of the portion where the above-mentioned ball receives the force without receiving a force only on a specific part. Therefore, the service life of the linear guide stage described above can be effectively extended. Since the above-described spiral pattern is designed to be installed in an odd number that cannot be divided, the above-described ball can be prevented from rotating to the original position after being reversed in the lateral direction. Alternatively, the force is repeatedly circulated in the order of two points at the top, bottom, or top, bottom, left, and right. In addition, when the above-mentioned balls enter into the above-mentioned return tube while rotating from the rotation groove having a large outer diameter, the above-mentioned balls are naturally spiraled and arranged concentrically in the process of pushing together, Because the ball can move regularly at the same speed, noisy noise or noise is avoided.

図1は、本考案に係るリニアガイドステージのリターンガイド構造を示す立体組立図である。FIG. 1 is a three-dimensional assembly diagram showing a return guide structure of a linear guide stage according to the present invention. 図2は、本考案に係るリニアガイドステージのリターンガイド構造を示す立体分解図である。FIG. 2 is a three-dimensional exploded view showing a return guide structure of a linear guide stage according to the present invention. 図3は、本考案に係るリニアガイドステージのリターンガイド構造を示す組立平面図である。FIG. 3 is an assembly plan view showing the return guide structure of the linear guide stage according to the present invention. 図4は、本考案の図3のA−A断面図である。4 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 3 of the present invention. 図5は、本考案の図3のB−B断面図である。5 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 3 of the present invention. 図6は、本考案の図5の断面図である。6 is a cross-sectional view of FIG. 5 of the present invention. 図7は、本考案のリターンチューブの第一の好ましい実施例の断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view of a first preferred embodiment of the return tube of the present invention. 図8は、本考案のリターンチューブの第二の好ましい実施例の断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view of a second preferred embodiment of the return tube of the present invention. 図9は、本考案のリターンチューブの第三の好ましい実施例の断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view of a third preferred embodiment of the return tube of the present invention. 図10は、本考案のボール(一つだけで示す)がリターンチューブ中で螺旋模様の連動によって側方向に反転する動きを示す図である。FIG. 10 is a diagram showing the movement of the ball of the present invention (only one is shown) that is reversed in the lateral direction by interlocking with the spiral pattern in the return tube.

まず、図1から図6を参照されたい。スライドレール(10)と、スライドブロック(20)と、少なくとも二つのリターンチューブ(30)と二つのリターンキャップ(40)とを含む。そして、スライドブロック(20)の底部中央にスライドガイド(21)が設けられ、上述のスライドブロック(20)は上述のスライドガイド(21)を跨いで上述のスライドレール(10)に載置され、上述のスライドガイド(21)とスライドレール(10)の両側との間にそれぞれ少なくとも一つのボールガイド(51)が設けられる。また上述のボールガイド(51)に複数のボール(50)が設置されることで、上述のスライドブロック(20)が上述のボール(50)によって上述のスライドレール(10)上で往復変位できる。それぞれの上述のボールガイド(51)の外側に上述のスライドブロック(20)の同じ側のボールガイド(51)とそれぞれ互いに合わせた数のリターンガイド(22)が設けられ、かつ直線状リターンガイド(22)は上述のスライドブロック(20)の前端面と後端面を貫通する。リターンチューブ(30)の内管部に複数の螺旋模様(31)が突出され、該螺旋模様(31)は割り切れない奇数個に設置されることで、上述のボール(50)が上述のリターンチューブ(30)を通過する時に上述の螺旋模様(31)に連動されて特定の角度の側方向反転が生じる。また該リターンチューブ(30)は上述のリターンガイド(22)の中に穿設され、二つのリターンキャップ(40)はそれぞれ上述のスライドブロック(20)の前端面と後端面に設けられ、カーブ状の回転溝(41)が設けられる内側面と連接導通することで、上述の複数のボール(50)が上述のボールガイド(51)とリターンチューブ(30)との間で回流循環して転がる。 First, please refer to FIGS. It includes a slide rail (10), a slide block (20), at least two return tubes (30) and two return caps (40). A slide guide (21) is provided at the bottom center of the slide block (20), and the slide block (20) is placed on the slide rail (10) across the slide guide (21). At least one ball guide (51) is provided between the slide guide (21) and both sides of the slide rail (10). Further, by installing a plurality of balls (50) on the ball guide (51), the slide block (20) can be reciprocally displaced on the slide rail (10) by the ball (50). Each of the above-mentioned ball guides (51) is provided with the same number of return guides (22) as the ball guides (51) on the same side of the above-mentioned slide block (20), and a linear return guide ( 22) penetrates the front end surface and the rear end surface of the slide block (20) described above. A plurality of spiral patterns (31) are projected on the inner tube portion of the return tube (30), and the spiral pattern (31) is installed in an odd number that is not divisible, so that the ball (50) is replaced with the return tube described above. When passing through (30), side direction reversal of a specific angle occurs in conjunction with the spiral pattern (31) described above. The return tube (30) is formed in the return guide (22), and the two return caps (40) are respectively provided on the front end surface and the rear end surface of the slide block (20). The plurality of balls (50) are circulated and rolled between the ball guide (51) and the return tube (30) by being connected to the inner surface provided with the rotation groove (41).

上述のスライドガイド(21)とスライドレール(10)の両側との間にそれぞれ二つのボールガイド(51)が設けられ、上述のリターンガイド(22)、リターンチューブ(30)、回転溝(41)は側面ごとにある二つのボールガイド(51)に対して同じ数の設置ができる。   Two ball guides (51) are provided between the slide guide (21) and both sides of the slide rail (10), and the return guide (22), the return tube (30), and the rotation groove (41) are provided. Can be installed in the same number for the two ball guides (51) on each side.

上述のリターンチューブ(30)は摩損に強いプラスチック管である。 The return tube (30) described above is a plastic tube that is resistant to abrasion.

上述のリターンチューブ(30)の内管部に3本の螺旋模様(31)が設けられる(あわせて図1から図7を参照されたい)。   Three spiral patterns (31) are provided in the inner tube portion of the return tube (30) (see also FIGS. 1 to 7).

上述のリターンチューブ(30)の内管部に5本の螺旋模様(31)が設けられる(あわせて図8を参照されたい)。   Five spiral patterns (31) are provided in the inner tube portion of the return tube (30) (see also FIG. 8).

上述のリターンチューブ(30)の内管部に7本の螺旋模様(31)が設けられる(あわせて図9を参照されたい)。   Seven spiral patterns (31) are provided in the inner tube portion of the return tube (30) (see also FIG. 9).

上述の二つのリターンキャップ(40)の外側にはそれぞれ摩擦片(60)が結合される。   A friction piece (60) is coupled to the outside of the two return caps (40).

上述のスライドレール(10)とスライドブロック(20)との間に上保持器(70)が設けられる。   An upper cage (70) is provided between the slide rail (10) and the slide block (20).

上述の構造によって、上述のボール(50)は上述のリターンチューブ(30)の無負荷状態で運動する時、上述のボール(50)が上述の螺旋模様(31)の連動、導引によって自動的に特定の角度の側方向反転が生じるため(あわせて図10を参照されたい)、上述のボール(50)が上述のボールガイド(51)に回流して負荷を受ける時、特定の部位(一点)だけに力を受けることなく、上述のボール(50)は常に力を受ける部分が変形することが避けられるため、上述のリニアガイドステージの使用寿命が有効に延長できる。上述の螺旋模様(31)が割り切れない奇数個に設置される設計であるため、上述のボール(50)が側方向に反転した後に元の位置に回転することを防止できる。或いは特定の上、下二点または上、下、左、右の四点順番に循環して繰り返して力を受ける。また、上述のボール(50)は外径が大きい回転溝(41)から上述のリターンチューブ(30)内に回転しながら入る時、上述のボール(50)が押し合う過程において、自然に螺旋して同心状に並ぶことで、上述のボール(50)が同じ速度によって規則的に運動できるため、うるさい騒音又は雑音が避けられる。   Due to the above structure, when the above ball (50) moves without load of the above return tube (30), the above ball (50) is automatically operated by the interlocking and guiding of the above spiral pattern (31). When the above-mentioned ball (50) circulates in the above-mentioned ball guide (51) and receives a load, a specific part (one point) is generated. ), The above-described ball (50) can be prevented from being deformed at all times, so that the service life of the linear guide stage can be effectively extended. Since the above-described spiral pattern (31) is designed to be installed in an odd number that cannot be divided, it is possible to prevent the ball (50) from rotating to the original position after being reversed in the lateral direction. Alternatively, the force is repeatedly circulated in the order of two points at the top, bottom, or top, bottom, left, and right. Further, when the ball (50) enters the return tube (30) while rotating from the rotating groove (41) having a large outer diameter, the ball (50) naturally spirals in the process of pressing. Since the balls (50) described above can move regularly at the same speed, noisy noise or noise can be avoided.

以上は、本考案に係る実施例の一部に過ぎないため、本考案の実施範囲を制限するものではない。即ち、本考案の特許請求の範囲内で行われる変化、修飾なども本考案の範囲に属すべきである。 The above is only a part of the embodiments according to the present invention, and does not limit the scope of the present invention. That is, changes, modifications, and the like made within the scope of the claims of the present invention should also belong to the scope of the present invention.

本考案:
10 スライドレール
20 スライドブロック
21 スライドガイド
22 リターンガイド
30 リターンチューブ
31 螺旋模様
40 リターンキャップ
41 回転溝
50 ボール
51 ボールガイド
60 摩擦片
70 上保持器
Invention:
10 Slide rail 20 Slide block 21 Slide guide 22 Return guide 30 Return tube 31 Spiral pattern 40 Return cap 41 Rotating groove 50 Ball 51 Ball guide 60 Friction piece 70 Upper cage

Claims (8)

スライドレールと、スライドブロックと、二つのリターンチューブと、二つのリターンキャップとを含むリニアガイドステージのリターンガイド構造であって、
前記スライドブロックの底部中央にスライドガイドが設けられ、前記スライドブロックは前記スライドガイドを跨いで前記スライドレールに載置され、前記スライドガイドとスライドレールの両側との間にそれぞれ少なくとも一つのボールガイドが設けられ、また前記ボールガイドに複数のボールが設けられることで、前記スライドブロックが前記ボールによって前記スライドレール上で往復変位でき、それぞれの前記ボールガイドの外側の前記スライドブロックにおいて同じ側のボールガイドと同じ数量の直線状リターンガイドが設けられ、前記直線状リターンガイドは同時に前記スライドブロックの前端面と後端面を貫通し、
リターンチューブの内管部に複数の螺旋模様が突出され、前記螺旋模様は割り切れない奇数個に設置されることで、前記ボールが前記リターンチューブを通過する時に前記螺旋模様に連動されて特定の角度の側方向反転が生じ、また前記リターンチューブは前記リターンガイドの中に穿設され、
二つのリターンキャップはそれぞれ前記スライドブロックの前端面と後端面に設けられ、カーブ状の回転溝が設けられる内側面と連接導通することで、前記複数のボールが前記ボールガイドとリターンチューブとの間で回流循環して転がることを特徴とするリニアガイドステージのリターンガイド構造。
A linear guide stage return guide structure including a slide rail, a slide block, two return tubes, and two return caps,
A slide guide is provided at the center of the bottom of the slide block, the slide block is placed on the slide rail across the slide guide, and at least one ball guide is provided between the slide guide and both sides of the slide rail. And the ball guide is provided with a plurality of balls, so that the slide block can be reciprocally displaced on the slide rail by the ball, and the ball guide on the same side in the slide block outside each ball guide. The linear return guide of the same quantity is provided, and the linear return guide penetrates the front end surface and the rear end surface of the slide block at the same time,
A plurality of spiral patterns protrude from the inner tube portion of the return tube, and the spiral pattern is installed in an odd number that is not divisible, so that when the ball passes through the return tube, the ball is linked to the spiral pattern at a specific angle. Side direction reversal occurs, and the return tube is drilled in the return guide,
The two return caps are provided on the front end surface and the rear end surface of the slide block, respectively, and are connected to the inner surface provided with the curved rotation groove so that the plurality of balls are interposed between the ball guide and the return tube. A linear guide stage return guide structure characterized by rolling and circulating in
前記スライドガイドとスライドレールの両側との間にそれぞれ二つのボールガイドが設けられ、前記リターンガイド、リターンチューブ、回転溝は側面ごとにある二つのボールガイドに対して同じ数量の設置ができることを特徴とする請求項1のリニアガイドステージのリターンガイド構造。   Two ball guides are provided between the slide guide and both sides of the slide rail, respectively, and the return guide, the return tube, and the rotation groove can be installed in the same quantity with respect to the two ball guides on each side. The return guide structure of the linear guide stage according to claim 1. 前記リターンチューブは摩損に強いプラスチック管であることを特徴とする請求項1のリニアガイドステージのリターンガイド構造。   2. The return guide structure for a linear guide stage according to claim 1, wherein the return tube is a plastic tube that is resistant to abrasion. 前記リターンチューブの内管部に3本の螺旋模様が設けられることを特徴とする請求項1のリニアガイドステージのリターンガイド構造。   The return guide structure for a linear guide stage according to claim 1, wherein three spiral patterns are provided on the inner tube portion of the return tube. 前記リターンチューブの内管部に5本の螺旋模様が設けられることを特徴とする請求項1のリニアガイドステージのリターンガイド構造。   5. The return guide structure for a linear guide stage according to claim 1, wherein five spiral patterns are provided on the inner tube portion of the return tube. 前記リターンチューブの内管部に7本の螺旋模様が設けられることを特徴とする請求項1のリニアガイドステージのリターンガイド構造。   7. The return guide structure for a linear guide stage according to claim 1, wherein seven spiral patterns are provided on the inner tube portion of the return tube. 前記二つのリターンキャップの外側にはそれぞれ摩擦片が結合されることを特徴とする請求項1のリニアガイドステージのリターンガイド構造。   2. The return guide structure for a linear guide stage according to claim 1, wherein friction pieces are coupled to the outer sides of the two return caps. 前記スライドレールとスライドブロックとの間に上保持器が設けられることを特徴とする請求項1のリニアガイドステージのリターンガイド構造。   The return guide structure for a linear guide stage according to claim 1, wherein an upper cage is provided between the slide rail and the slide block.
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