KR101086608B1 - 브레이크 자동 제어장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 브레이크 자동 제어장치에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 브레이크파이프상에 설치되고, 전원인가에 의해 상기 브레이크파이프를 개폐하는 솔레노이드밸브와; 차량의 속도를 감지하는 차속센서와; 차량의 가속페달 작동을 감지하는 가속페달감지센서와; 상기 차속센서와 가속페달감지센서에서 출력되는 신호에 따라 상기 솔레노이드밸브가 상기 브레이크파이프를 개폐할 수 있도록 제어하는 제어부;로 이루어지는 브레이크 자동 제어장치에 있어서, 상기 솔레노이드밸브는 내부에 수용공간이 형성되고 타단에 브레이크오일이 유입되는 유입구가 형성되는 브레이크오일유입보빈과, 상기 브레이크오일유입보빈의 타단에 나사결합되고 내부에 상기 유입구를 통해 상기 수용공간으로 유입된 브레이크오일이 배출되는 배출구가 형성되는 브레이크오일배출보빈으로 구성되는 보빈과; 상기 브레이크오일유입보빈의 수용공간에 좌우이동가능하게 수용되어 상기 브레이크오일배출보빈의 배출구를 개폐하는 자성체로 이루어지는 개폐부재와; 상기 개폐부재의 일단과 상기 브레이크오일배출보빈의 타단을 탄성지지할 수 있도록 상기 수용공간에 수용되는 탄성부재와; 상기 브레이크오일유입보빈의 외주면 일측에 구비되는 영구자석과; 상기 영구자석과 인접한 거리에 위치하도록 상기 브레이크오일유입보빈의 외주면 타측에 구비되고, 상기 제어부를 통해 순간적으로 인가받은 전원의 극성전환에 따라 상기 영구자석과 동일한 극성을 띄거나 상기 영구자석과 다른 극성을 띄어 상기 개폐부재를 좌우방향으로 이동시키는 전자석 코일;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 브레이크 자동 제어장치에 관한 것이다.
이와 같이 구성된 본 발명은 차량 주행 중 일시적으로 차량을 정차해야 하는 경우 브레이크페달에 지속적으로 발을 올려놓고 있지 않고도 자동으로 차량 제동상태를 유지할 수 있음은 물론 특히, 차량 주차시에도 차량 제동상태를 보다 안정적으로 유지할 수 있는 효과가 있다.
솔레노이드밸브, 차속센서, 가속페달감지센서, 제어부

Description

브레이크 자동 제어장치{AUTOMATIC CONTROLLER OF BRAKE}
본 발명은 브레이크파이프상에 설치되고, 전원인가에 의해 상기 브레이크파이프를 개폐하는 솔레노이드밸브와; 차량의 속도를 감지하는 차속센서와; 차량의 가속페달 작동을 감지하는 가속페달감지센서와; 상기 차속센서와 가속페달감지센서에서 출력되는 신호에 따라 상기 솔레노이드밸브가 상기 브레이크파이프를 개폐할 수 있도록 제어하는 제어부;로 이루어지는 브레이크 자동 제어장치에 있어서, 상기 솔레노이드밸브는 내부에 수용공간이 형성되고 타단에 브레이크오일이 유입되는 유입구가 형성되는 브레이크오일유입보빈과, 상기 브레이크오일유입보빈의 타단에 나사결합되고 내부에 상기 유입구를 통해 상기 수용공간으로 유입된 브레이크오일이 배출되는 배출구가 형성되는 브레이크오일배출보빈으로 구성되는 보빈과; 상기 브레이크오일유입보빈의 수용공간에 좌우이동가능하게 수용되어 상기 브레이크오일배출보빈의 배출구를 개폐하는 자성체로 이루어지는 개폐부재와; 상기 개폐부재의 일단과 상기 브레이크오일배출보빈의 타단을 탄성지지할 수 있도록 상기 수용공간에 수용되는 탄성부재와; 상기 브레이크오일유입보빈의 외주면 일측에 구비되는 영구자석과; 상기 영구자석과 인접한 거리에 위치하도록 상기 브레이크오일유입보빈의 외주면 타측에 구비되고, 상기 제어부를 통해 순간적으로 인가받은 전원의 극성전 환에 따라 상기 영구자석과 동일한 극성을 띄거나 상기 영구자석과 다른 극성을 띄어 상기 개폐부재를 좌우방향으로 이동시키는 전자석 코일;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 브레이크 자동 제어장치에 관한 것이다.
일반적으로, 자동차에는 가속을 위한 가속페달과, 정지 및 감속을 위한 브레이크 페달, 그리고 변속페달이 설치되어 있으나, 근래에 들어서는 자동변속이 가능한 차량이 주종을 이루고 있다.
그러나, 자동변속이 가능한 차량이라고 하더라도 주행 중 일시적으로 차량을 정지시켜야 하는 경우에는 브레이크페달을 가압하여 차량을 정지시켜야 하고, 정지상태를 유지하기 위해서는 지속적으로 브레이크페달을 인위적으로 밟고 있어야 한다.
특히, 현대에 들어서는 차량의 급증으로 도로 곳곳에서 극심한 정체현상이 발어지기 때문에 브레이크페달을 조작해야하는 경우가 빈번하여 운전자에게 정신적, 육체적으로 상단한 불편과 부담을 안겨주고 있는 실정이다.
본 발명자는 차량 주행 중 일시적으로 차량을 정차해야 하는 경우 브레이크페달에 지속적으로 발을 올려놓고 있지 않고도 자동으로 차량 제동상태를 유지할 수 있음은 물론 특히, 차량 주차시에도 차량 제동상태를 보다 안정적으로 유지할 수 있는 브레이크 자동 제어장치를 제안하고자 한다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로써, 차량 주행 중 일시적으로 차량을 정차해야 하는 경우 브레이크페달에 지속적으로 발을 올려놓고 있지 않고도 자동으로 차량 제동상태를 유지할 수 있음은 물론 특히, 차량 주차시에도 차량 제동상태를 보다 안정적으로 유지할 수 있는 브레이크 자동 제어장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 브레이크파이프상에 설치되고, 전원인가에 의해 상기 브레이크파이프를 개폐하는 솔레노이드밸브와; 차량의 속도를 감지하는 차속센서와; 차량의 가속페달 작동을 감지하는 가속페달감지센서와; 상기 차속센서와 가속페달감지센서에서 출력되는 신호에 따라 상기 솔레노이드밸브가 상기 브레이크파이프를 개폐할 수 있도록 제어하는 제어부;로 이루어지는 브레이크 자동 제어장치에 있어서, 상기 솔레노이드밸브는 내부에 수용공간이 형성되고 타단에 브레이크오일이 유입되는 유입구가 형성되는 브레이크오일유입보빈과, 상기 브레이크오일유입보빈의 타단에 나사결합되고 내부에 상기 유입구를 통해 상기 수용공간으로 유입된 브레이크오일이 배출되는 배출구가 형성되는 브레이크오일배출보빈으로 구성되는 보빈과; 상기 브레이크오일유입보빈의 수용공간에 좌우이동가능하게 수용되어 상기 브레이크오일배출보빈의 배출구를 개폐하는 자성체로 이루어지 는 개폐부재와; 상기 개폐부재의 일단과 상기 브레이크오일배출보빈의 타단을 탄성지지할 수 있도록 상기 수용공간에 수용되는 탄성부재와; 상기 브레이크오일유입보빈의 외주면 일측에 구비되는 영구자석과; 상기 영구자석과 인접한 거리에 위치하도록 상기 브레이크오일유입보빈의 외주면 타측에 구비되고, 상기 제어부를 통해 순간적으로 인가받은 전원의 극성전환에 따라 상기 영구자석과 동일한 극성을 띄거나 상기 영구자석과 다른 극성을 띄어 상기 개폐부재를 좌우방향으로 이동시키는 전자석 코일;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 브레이크 자동 제어장치를 제공한다.
여기서, 상기 제어부는 정지된 상태의 차량이 주행할 시 상기 차속센서와 가속페달감지센서에서 출력되는 신호에 따라 상기 솔레노이드밸브의 전자석 코일이 상기 영구자석과 동일한 극성을 띄도록 상기 전자석 코일로 인가될 전원의 극성을 전환시킨 후 극성이 전환된 전원을 순간적으로 상기 전자석 코일로 인가하여 상기 배출구를 폐쇄한 상태의 상기 개폐부재가 좌우이동하여 상기 배출구를 개방시킬 수 있도록 하고, 주행 중인 차량이 정지할 시 상기 차속센서와 가속페달감지센서에서 출력되는 신호에 따라 상기 솔레노이드밸브의 전자석 코일이 상기 영구자석과 다른 극성을 띄도록 상기 전자석 코일로 인가될 전원의 극성을 전환시킨 후 극성이 전환된 전원을 순간적으로 상기 전자석 코일로 인가하여 상기 배출구를 개방한 상태의 상기 개폐부재가 좌우이동하여 상기 배출구를 폐쇄할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 솔레노이드밸브의 전자석 코일로 인가될 전원의 극성을 전환시키고, 극성이 전환된 전원을 상기 전자석 코일로 순간적으로 인가하는 릴레이 스위치가 구비되고, 상기 릴레이 스위치는 상기 전자석 코일로 인가될 전원의 극성을 전환시키는 제 1릴레이 스위치와; 상기 제 1릴레이 스위치에 의해 극성이 전환된 전원을 상기 전자석 코일로 순간적으로 인가하는 제 2릴레이 스위치;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
본 발명은 차량 주행 중 일시적으로 차량을 정차해야하는 경우 브레이크페달에 지속적으로 발을 올려놓고 있지 않고도 자동으로 차량 제동상태를 유지할 수 있음은 물론 솔레노이드밸브의 전자석 코일이 순간적으로 인가받은 전원의 극성전환에 따라 영구자석과 동일한 극성을 띄거나 다른 극성을 띌 시 상기 개폐부재가 좌우로 이동하여 브레이크오일배출보빈의 배출구를 개폐하기 때문에 차량의 정차 및 특히, 내리막 길이나 오르막 길에 차량을 주차할시에도 차량의 제동상태를 보다 안정적으로 유지할 수 있게 되는 효과가 있다.
그리고, 정지된 상태의 차량이 주행할 시 상기 차속센서와 가속페달감지센서에서 출력되는 신호에 따라 상기 솔레노이드밸브의 전자석 코일이 상기 영구자석과 동일한 극성을 띄도록 상기 전자석 코일로 인가될 전원의 극성을 전환시킨 후 극성이 전환된 전원을 순간적으로 상기 전자석 코일로 인가하여 상기 배출구를 폐쇄한 상태의 상기 개폐부재가 좌우이동하여 상기 배출구를 개방시킬 수 있도록 하고,
주행 중인 차량이 정지할 시 상기 차속센서와 가속페달감지센서에서 출력되는 신호에 따라 상기 솔레노이드밸브의 전자석 코일이 상기 영구자석과 다른 극성을 띄도록 상기 전자석 코일로 인가될 전원의 극성을 전환시킨 후 극성이 전환된 전원을 순간적으로 상기 전자석 코일로 인가하여 상기 배출구를 개방한 상태의 상기 개폐부재가 좌우이동하여 상기 배출구를 폐쇄할 수 있도록 하기 때문에 상기 개폐부재가 보다 용이하게 좌우이동하여 상기 배출구를 개폐할 수 있게 되는 효과가 있다.
또한, 상기 전자석 코일로 인가될 전원의 극성을 전환시키는 제 1릴레이 스위치와; 상기 제 1릴레이 스위치에 의해 극성이 전환된 전원을 상기 전자석 코일로 순간적으로 인가하는 제 2릴레이 스위치;로 이루어지는 릴레이 스위치부로 인해 상기 전자석 코일로 인가될 전원의 극성을 보다 용이하게 전환시킬 수 있을 뿐만 아니라 극성이 전환된 전원을 상기 전자석 코일로 보다 용이하게 순간적으로 인가할 수 있게 되는 효과가 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 물론 본 발명의 권리범위는 하기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진자에 의하여 다양하게 변형 실시될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예인 브레이크 자동 제어장치를 개략적으로 나타내는 블럭도이다.
본 발명의 일실시예인 브레이크 자동 제어장치는 도 1에서 보는 바와 같이 크게, 브레이크파이프(5)상에 설치되고, 전원인가에 의해 상기 브레이크파이프(5)를 개폐하는 솔레노이드밸브(10)와; 차량의 속도를 감지하는 차속센서(30)와; 차량의 가속페달 작동을 감지하는 가속페달감지센서(50)와; 상기 차속센서(30)와 가속페달감지센서(50)에서 출력되는 신호에 따라 상기 솔레노이드밸브(10)가 상기 브레이크파이프(5)를 개폐할 수 있도록 제어하는 제어부(70);를 포함하여 이루어진다.
상기 차속센서(30), 가속페달감지센서(50) 및 제어부(70)는 공지된 기술임과 동시에 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자라면 자명하게 이해하여 실시할 수 있는 사항임으로 이에 대한 구체적인 설명은 이하 생략하도록 한다.
도 2 및 도 3은 도 1의 솔레노이드밸브(10)가 브레이크파이프(5)상에 설치된 상태를 개략적으로 나타내는 상태도이다.
한편, 상기 솔레노이드밸브(10)는 상기 브레이크파이프(5)상에 설치되어 상기 제어부(70)를 통해 차량 밧데리 등의 전원공급부(도 1의 701)로부터 전원을 인가받아 상기 브레이크파이프(5)를 개폐하여 상기 브레이크파이프(5)내를 흐르는 브 레이크오일(3)의 흐름을 허용하거나 차단하게 된다.
여기서, 상기 솔레노이드밸브(10)는 도 2에서 보는 바와 같이 마스터실린더(7) 후방 브레이크파이프(11)상에 홀수로 설치되거나 도 3에서 보는 바와 같이 각 휠 실린더(9)에 연결되는 브레이크파이프(5)상에 각각 복수로 설치될 수 있다.
단, 도 2에서 보는 바와 같이 홀수로 설치하는 경우 설치비용 및 보수, 유지가 용이하고, 도 3에서 보는 바와 같이 복수로 설치하는 경우 도 2에 비하여 더욱 안정되며 견고한 제동력을 얻을 수 있게 되는 장점을 가지게 된다.
도 4 내지 도 8은 솔레노이드밸브(10)를 개략적으로 나타내는 단면도이다.
보다 구체적으로, 상기 솔레노이드밸브(10)는 도 4 및 도 5에서 보는 바와 같이 크게, 보빈(110), 개폐부재(130), 탄성부재(150), 영구자석(170) 및 전자석 코일(190)을 포함하여 이루어진다.
상기 보빈(110)은 내부에 수용공간(112)이 형성되고, 타단 내부에 브레이크오일(3)이 유입되는 유입구(114)가 수평으로 형성되는 브레이크오일유입보빈(111)과; 상기 브레이크오일유입보빈(111)의 타단에 나사결합되고, 내부에 상기 유입구(114)를 통해 상기 수용공간(112)으로 유입된 브레이크오일(3)이 배출되는 배출구(115)가 수평으로 형성되는 자성체로 이루어지는 브레이크오일배출보빈(113);을 포함하여 구성된다.
상기 브레이크오일유입보빈(111)의 타단에는 브레이크파이프(5)의 단부가 기 밀하게 나사결합될 수 있고, 상기 브레이크오일배출보빈(113)의 일단 내부에도 상기 브레이크파이프(5)의 단부가 기밀하게 나사결합될 수 있다.
상기 개폐부재(130)는 상기 브레이크오일유입보빈(111)의 수용공간(112)에 좌우이동가능하게 수용되어 상기 브레이크오일배출보빈(113)의 배출구(115)를 개폐하는 자성체로 이루어진다.
여기서, 자성체(Magnetic substance)는 자성을 띄는 것이 가능한 물질을 의미하는 것으로써, 산화철, 산화크롬, 코발트 및 페라이트 등으로 이루어질 수 있는데, 이는 공지된 기술임과 동시에 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자라면 자명하게 이해하여 실시할 수 있는 사항임으로 이하 자세한 설명은 생략하도록 한다.
상기 브레이크오일유입보빈(111)의 수용공간(112)에 수용된 상기 개폐부재(130)가 보다 원활하게 좌우이동할 수 있도록 상기 개폐부재(130)의 상하폭(W1)은 상기 브레이크오일유입보빈(111)의 수용공간(112)의 상하폭(W2)보다 미소(微小)만큼 작게 형성되는 것이 좋다.
나아가, 상기 개폐부재(130)의 일단에는 반원형상의 개폐돌기(131)가 돌출형성되고, 상기 브레이크오일배출보빈(113)의 타단에는 상기 개폐돌기(131)가 삽입되는 삽입홈(116)이 상기 개폐돌기(131)와 대응되는 형상으로 일정깊이로 형성되는 것이 좋다.
상기 개폐부재(130)의 개폐돌기(131)가 상기 브레이크오일배출보빈(113)방향으로 이동하여 상기 브레이크오일배출보빈(113)의 삽입홈(116)에 삽입됨에 따라 상 기 브레이크오일유입보빈(111)의 수용공간(112)으로 유입된 브레이크오일(3)이 상기 브레이크오일배출보빈(113)의 배출구(115)를 통해 배출되는 것을 보다 효율적으로 차단할 수 있게 된다.
더불어, 도 6에서 보는 바와 같이 상기 개폐부재(130)의 타단 내부에는 상기 유입구(114)로 유입된 브레이크오일(3)이 유입되는 유입구(133)가 상기 개폐부재(130)의 길이방향으로 수평으로 형성되고, 상기 개폐부재(130)의 일단에는 상기 수용공간(112) 및 상기 개폐부재(130)의 유입구(133)와 연통되고, 상기 개폐부재(130)의 유입구(133)로 유입된 브레이크오일(3)을 상기 수용공간(112)으로 안내하는 안내홀(135)이 형성되는 것이 좋다.
상기 브레이크오일유입보빈(111)의 유입구(114)로 유입된 브레이크오일(3)은 상기 개폐부재(130)의 유입구(133)와 안내홀(135)을 지나 상기 수용공간(112)으로 보다 용이하게 유입될 수 있게 된다.
아울러, 도 7에서 보는 바와 같이 상기 개폐부재(130)의 타단 외주연에는 상기 개폐부재(130)의 길이방향으로 연장되어 상기 브레이크오일유입보빈(111)의 유입구(114)로 유입된 브레이크오일(3)을 상기 수용공간(112)으로 안내하는 안내홈(137)이 상하방향으로 일정간격으로 형성되거나,
도 8에서 보는 바와 같이 상기 개폐부재(130)의 타단 내부 상측과 하측에는 상기 수용공간(112)과 연통되어 상기 브레이크오일유입보빈(111)의 유입구(114)로 유입된 브레이크오일(3)을 상기 수용공간(112)으로 안내하는 안내구(139)가 상기 개폐부재(130)의 길이방향으로 수평으로 각각 연장될 수 있다.
상기 개폐부재(130)의 타단 외주연에 상기 안내홈(137)이 형성되거나 상기 개폐부재(130)의 타단 내부 상측과 하측에 상기 안내구(139)가 형성됨에 따라 상기 브레이크오일유입보빈(111)의 유입구(114)로 유입된 브레이크오일(3)이 상기 수용공간(112)으로 보다 더욱 용이하게 유입될 수 있게 된다.
압축스프링 등으로 이루어지는 상기 탄성부재(150)는 상기 개폐부재(130)의 일단과 상기 브레이크오일배출보빈(113)의 타단을 탄성지지한 상태로 상기 수용공간(112)에 수평으로 구비된다.
상기 영구자석(170)은 상기 브레이크오일유입보빈(111)의 외주면 일측에 구비되는데, 이때 상기 영구자석(170)의 일측은 S극을 띄고, 타측은 N극을 띌수 있다.
상기 전자석 코일(190)은 상기 영구자석(170)의 타측과 인접한 거리에 위치하도록 상기 브레이크오일유입보빈(111)의 외주면 타측에 구비되고, 상기 제어부(70)를 통해 순간적으로 인가받은 전원의 극성전환에 따라 상기 영구자석(170)의 타측과 동일한 극성을 띄거나 상기 영구자석(170)의 타측과 다른 극성을 띄어 상기 개폐부재(130)를 좌우방향으로 이동시키게 된다.
다음으로, 상기 개폐부재(130)가 보다 용이하게 좌우이동하여 상기 배출구(115)를 개폐할 수 있도록 상기 제어부(70)는 정지상태에서 차량이 주행할 시 상기 차속센서(30)와 가속페달감지센서(50)에서 출력되는 신호에 따라 상기 솔레노이드밸브(10)의 전자석 코일(190)이 상기 영구자석(170)의 타측과 동일한 극성을 띄도록 상기 전자석 코일(190)로 인가될 전원의 극성을 전환시킨 후 극성이 전환된 전원을 순간적으로 상기 전자석 코일(190)로 인가하여 상기 배출구(115)를 폐쇄한 상태의 상기 개폐부재(130)가 좌우이동하여 상기 배출구(115)를 개방시킬 수 있도록 하고,
주행상태에서 차량이 정지할 시 상기 차속센서(30)와 가속페달감지센서(50)에서 출력되는 신호에 따라 상기 솔레노이드밸브(10)의 전자석 코일(190)이 상기 영구자석(170)의 타측과 다른 극성을 띄도록 상기 전자석 코일(190)로 인가될 전원의 극성을 전환시킨 후 극성이 전환된 전원을 순간적으로 상기 전자석 코일(190)로 인가하여 상기 배출구(115)를 개방한 상태의 상기 개폐부재(130)가 좌우이동하여 상기 배출구(115)를 폐쇄할 수 있도록 한다.
보다 구체적으로, 도 4 및 도 5에서 보는 바와 같이 예를 들어, 상기 영구자석(170)의 일측이 S극을 띄고, 타측이 N극을 띌 경우 상기 영구자석(170)의 타측 하부에 위치하도록 상기 수용공간(112)에 수용된 상기 브레이크오일배출보빈(113)의 타단은 자기유도에 의해 상기 영구자석(170)의 타측과 다른 극성 즉, S극을 띄게 된다.
여기서, 자기유도란 자석의 자기장안에 물체를 두면 그 물체에 일시적으로 극성이 나타나는 현상을 의미하는 것으로써, 이 또한 공지된 기술임과 동시에 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자라면 자명하게 이해하여 실시할 수 있는 사항임으로 이하 자세한 설명은 생략하도록 한다.
다음으로, 예를 들어 도 1에서 보는 바와 같이 상기 제어부(70)에는 상기 솔레노이드밸브(10)의 전자석 코일(190)로 인가될 전원의 극성을 전환시키고, 극성이 전환된 전원을 상기 전자석 코일(190)로 순간적으로 인가하는 공지된 릴레이 스위치(90)가 구비되는 것이 좋다.
상기 릴레이 스위치(90)는 도면에서는 도시되지 않았으나, 상기 전자석 코일(190)로 인가될 전원의 극성을 자동으로 전환시키는 제 1릴레이 스위치와; 상기 제 1릴레이스위치에 의해 극성이 자동으로 전환된 전원을 상기 전자석 코일(190)로 순간적으로 자동으로 인가하는 제 2릴레이 스위치;를 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 제 1, 2릴레이 스위치로 이루어지는 상기 릴레이 스위치(90)로 인해 상기 전자석코일(190)로 인가될 전원의 극성을 보다 용이하게 전환시켜 순간적으로 자동으로 인가할 수 있는 이점이 있게 된다.
도 9 및 도 10은 본 브레이크 자동 제어장치의 작동상태를 개략적으로 나타내는 순서도이다.
운전자가 정지된 상태의 차량을 주행시킬 시 즉, 도 9에서 보는 바와 같이 상기 차속센서(30)가 감지한 차량의 속도가 0을 초과하고, 상기 가속페달감지센서(50)가 감지한 가속페달의 작동상태가 ON인 경우
상기 제어부(70)에 구비된 제 1릴레이 스위치는 상기 차속센서(30)와 가속페달감지센서(50)에서 출력되는 신호에 따라 상기 솔레노이드밸브(10)의 전자석 코일(190)이 상기 영구자석(170)의 타측과 동일한 극성 즉, N극을 띄도록 예를 들어, 상기 전자석 코일(190)로 인가될 전원의 극성 + , -를 -, +로 전환시키게 된다.
이상태에서 상기 제 2릴레이 스위치는 제 1릴레이 스위치에 의해 -, +로 극성이 전환된 전원을 순간적으로 자동으로 상기 전자석 코일(190)로 인가하게 된다.
-, +로 극성이 전환된 전원이 순간적으로 자동으로 상기 전자석 코일(190)로 인가되어 상기 전자석 코일(190)이 N극을 띄게 되면 도 4에서 보는 바와 같이 상기 전자석 코일(190)의 하부방향에 위치하도록 상기 수용공간(112)에 수용된 상기 개폐부재(130)는 자기유도에 의해 상기 전자석 코일(190)과 다른 극성 즉, S극을 띄게 된다.
이때, 상기 브레이크오일배출보빈(113)의 타단과 상기 개폐부재(130)가 각각 S극을 띄게 됨으로, 상기 브레이크오일배출보빈(113)의 타단과 상기 개폐부재(130)의 일단 사이에 발생되는 척력에 의해 상기 개폐부재(130)는 우측, 즉 상기 브레이크오일유입보빈(111)의 유입구(114)방향으로 이동하여 상기 브레이크오일배출보빈(113)의 배출구(115)를 개방하게 된다.
상기 개폐부재(130)는 상기 브레이크오일배출보빈(113)의 타단과 상기 개폐부재(130)의 일단을 탄성지지하는 상기 탄성부재(150)의 팽창력에 의해 보다 더욱 용이하게 우측으로 이동할 수 있게 된다.
상기 브레이크오일배출보빈(113)의 배출구(115)가 개방됨에 따라 브레이크파이프(5)내를 흐르는 브레이크오일(3)의 흐름이 허용될 수 있게 되고, 이로 인해 브레이크 제동상태가 헤재되어 차량이 서서히 주행할 수 있게 된다.
한편, 운전자가 주행 중인 차량을 정지시킬 시 즉, 도 10에서 보는 바와 같이 상기 차속센서(30)가 감지한 차량의 속도가 0이고, 상기 가속페달감지센서(50) 가 감지한 가속페달의 작동상태가 OFF인 경우
상기 제어부(70)에 구비된 제 1릴레이 스위치는 상기 차속센서(30)와 가속페달감지센서(50)에서 출력되는 신호에 따라 상기 솔레노이드밸브(10)의 전자석 코일(190)이 상기 영구자석(170)의 타측과 다른 극성 즉, S극을 띄도록 예를 들어, 상기 전자석 코일(190)로 인가될 전원의 극성 -, +를 +, -로 전환시키게 된다.
이상태에서 상기 제 2릴레이 스위치는 제 1릴레이 스위치에 의해 +, -로 극성이 전환된 전원을 순간적으로 자동으로 상기 전자석 코일(190)로 인가하게 된다.
+, -로 극성이 전환된 전원이 순간적으로 자동으로 상기 전자석 코일(190)로 인가되어 상기 전자석 코일(190)이 S극을 띄게 되면 도 5에서 보는 바와 같이 상기 전자석 코일(190)의 하부방향에 위치하도록 상기 수용공간(112)에 수용된 상기 개폐부재(130)는 자기유도에 의해 상기 전자석 코일(190)과 다른 극성 즉, N극을 띄게 된다.
이때, 상기 브레이크오일배출보빈(113)의 타단이 S극을 띄고, 상기 개폐부재(130)가 N극을 띄게 됨으로, 상기 브레이크오일배출보빈(113)의 타단과 상기 개폐부재(130)의 일단 사이에 발생되는 인력에 의해 상기 개폐부재(130)는 좌측, 즉 상기 브레이크오일배출보빈(113)의 배출구(115)방향으로 이동하여 상기 브레이크오일배출보빈(113)의 배출구(115)를 폐쇄하게 된다.
상기 개폐부재(130)가 좌측으로 이동할 시 상기 탄성부재(150)는 수축된다.
상기 브레이크오일배출보빈(113)의 배출구(115)가 폐쇄됨에 따라 브레이크파이프(5)내를 흐르는 브레이크오일(3)의 흐름이 차단될 수 있게 되고, 이로 인해 브 레이크파이프(5)의 내부는 순간적으로 진공상태를 이루게 된다.
상기 브레이크파이프(5)의 내부가 순간적으로 진공상태를 이룰 시 브레이크페달(도 2, 도3의 3)에 올려진 발을 떼더라도 브레이크페달(1)은 원상태로 올라오지 않고 그 상태를 유지하게 되어 브레이크의 제동상태가 그대로 유지될 수 있게 된다.
상술한 바와 같이 구성된 본 발명은 차량 주행 중 일시적으로 차량을 정차해야하는 경우 브레이크페달(1)에 지속적으로 발을 올려놓고 있지 않고도 자동으로 차량 제동상태를 유지할 수 있음은 물론 상기 솔레노이드밸브(10)의 전자석 코일(190)이 순간적으로 인가받은 전원의 극성전환에 따라 상기 영구자석(170)과 동일한 극성을 띄거나 다른 극성을 띌 시 상기 개폐부재(130)가 좌우로 이동하여 상기 브레이크오일배출보빈(113)의 배출구(115)를 개폐하기 때문에 차량의 정차 및 특히, 내리막 길이나 오르막 길에 차량을 주차할 시에도 차량의 제동상태를 보다 안정적으로 유지할 수 있게 되는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예인 브레이크 자동 제어장치를 개략적으로 나타내는 블럭도이고,
도 2 및 도 3은 도 1의 솔레노이드밸브가 브레이크파이프상에 설치된 상태를 개략적으로 나타내는 상태도이고,
도 4 내지 도 8은 솔레노이드밸브를 개략적으로 나타내는 단면도이고,
도 9 및 도 10은 본 브레이크 자동 제어장치의 작동상태를 개략적으로 나타내는 순서도이다.
*** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명***
1; 브레이크페달, 3; 브레이크 오일,
5; 브레이크파이프, 7; 마스터실린더,
9; 휠실린더, 10; 솔레노이드밸브,
110; 보빈, 111; 브레이크오입유입보빈,
112; 수용공간, 113; 브레이크오일배출보빈,
114, 133; 유입구, 115; 배출구,
116; 삽입홈, 130; 개폐부재,
131; 개폐돌기, 135; 안내홀,
137; 안내홈, 139; 안내구,
150; 탄성부재, 170; 영구자석,
190; 전자석코일, 30; 차속센서,
50; 가속페달감지센서, 70; 제어부,
701; 전원공급부, 90; 릴레이스위치.

Claims (3)

  1. 브레이크파이프(5)상에 설치되고, 전원인가에 의해 상기 브레이크파이프(5)를 개폐하는 솔레노이드밸브(10)와; 차량의 속도를 감지하는 차속센서(30)와; 차량의 가속페달 작동을 감지하는 가속페달감지센서(50)와; 상기 차속센서(30)와 가속페달감지센서(50)에서 출력되는 신호에 따라 상기 솔레노이드밸브(10)가 상기 브레이크파이프(5)를 개폐할 수 있도록 제어하는 제어부(70);로 이루어지는 브레이크 자동 제어장치에 있어서,
    상기 솔레노이드밸브(10)는 내부에 수용공간(112)이 형성되고 타단에 브레이크오일(3)이 유입되는 유입구(114)가 형성되는 브레이크오일유입보빈(111)과, 상기 브레이크오일유입보빈(111)의 타단에 나사결합되고 내부에 상기 유입구(114)를 통해 상기 수용공간(112)으로 유입된 브레이크오일(3)이 배출되는 배출구(115)가 형성되는 브레이크오일배출보빈(113)으로 구성되는 보빈(110)과; 상기 브레이크오일유입보빈(111)의 수용공간(112)에 좌우이동가능하게 수용되어 상기 브레이크오일배출보빈(113)의 배출구(115)를 개폐하는 자성체로 이루어지는 개폐부재(130)와; 상기 개폐부재(130)의 일단과 상기 브레이크오일배출보빈(113)의 타단을 탄성지지할 수 있도록 상기 수용공간(112)에 수용되는 탄성부재(150)와; 상기 브레이크오일유입보빈(111)의 외주면 일측에 구비되는 영구자석(170)과; 상기 영구자석(170)과 인접한 거리에 위치하도록 상기 브레이크오일유입보빈(111)의 외주면 타측에 구비되고, 상기 제어부(70)를 통해 순간적으로 인가받은 전원의 극성전환에 따라 상기 영구자석(170)과 동일한 극성을 띄거나 상기 영구자석(170)과 다른 극성을 띄어 상기 개폐부재(130)를 좌우방향으로 이동시키는 전자석 코일(190);을 포함하여 이루어지고,
    상기 제어부(70)는 정지된 상태의 차량이 주행할 시 상기 차속센서(30)와 가속페달감지센서(50)에서 출력되는 신호에 따라 상기 솔레노이드밸브(10)의 전자석 코일(190)이 상기 영구자석(170)과 동일한 극성을 띄도록 상기 전자석 코일(190)로 인가될 전원의 극성을 전환시킨 후 극성이 전환된 전원을 순간적으로 상기 전자석 코일(190)로 인가하여 상기 배출구(115)를 폐쇄한 상태의 상기 개폐부재(130)가 좌우이동하여 상기 배출구(115)를 개방시킬 수 있도록 하고,
    주행 중인 차량이 정지할 시 상기 차속센서(30)와 가속페달감지센서(50)에서 출력되는 신호에 따라 상기 솔레노이드밸브(10)의 전자석 코일(190)이 상기 영구자석(170)과 다른 극성을 띄도록 상기 전자석 코일(190)로 인가될 전원의 극성을 전환시킨 후 극성이 전환된 전원을 순간적으로 상기 전자석 코일(190)로 인가하여 상기 배출구(115)를 개방한 상태의 상기 개폐부재(130)가 좌우이동하여 상기 배출구(115)를 폐쇄할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 브레이크 자동 제어장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 솔레노이드밸브(10)의 전자석 코일(190)로 인가될 전원의 극성을 전환시키고, 극성이 전환된 전원을 상기 전자석 코일(190)로 순간적으로 인가하는 릴레이 스위치(90)가 구비되고,
    상기 릴레이 스위치는 상기 전자석 코일(190)로 인가될 전원의 극성을 전환시키는 제 1릴레이 스위치와;
    상기 제 1릴레이 스위치에 의해 극성이 전환된 전원을 상기 전자석 코일(190)로 순간적으로 인가하는 제 2릴레이 스위치;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 브레이크 자동 제어장치.
  3. 삭제
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