KR101084771B1 - 스핀들 모터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 스핀들 모터에 관한 것으로, 회전축, 상기 회전축을 회전가능하게 지지하는 베어링, 상기 베어링을 지지하는 베어링 홀더, 중앙부가 상기 회전축에 조립된 상태로 상기 회전축과 수직한 방향으로 연장형성되어 디스크를 척킹하는 척킹부, 상기 척킹부와 일체로 연결되어 상기 회전축과 수직한 방향으로 연장되는 수평 원판부와 상기 수평 원판부의 말단 하부에 결합되며 내주면에 로터 마그네트가 부착되는 환형 테두리부를 구비하는 로터, 상기 로터 마그네트와 마주하도록 상기 베어링 홀더의 외주면에 설치되며, 외부전원 인가시 상기 로터 마그네트와의 상호 작용에 의해 상기 로터를 회전시키는 전기자 및 상기 베어링 홀더가 고정되게 결합되는 베이스 플레이트를 포함하고 상기 환형 테두리부는 상기 수평 원판부에 인서트 사출에 의해 연결수지를 매개로 결합되는 것을 특징으로 하며, 척킹부와 로터가 일체화됨으로써 구조 및 조립공정이 단순화될 수 있는 스핀들 모터를 제공한다.

모터, 척킹부, 로터, 일체, 로터 마그네트, 베어링, 회전축

Description

스핀들 모터{A spindle motor}

본 발명은 스핀들 모터에 관한 것이다.

일반적으로 광디스크와 하드디스크 등의 광기록매체를 고속으로 회전시키기 위한 스핀들 모터는 베어링과 회전축 사이에 윤활유를 통한 유막을 형성하여 회전축을 회전가능하게 지지함으로써 고정도의 회전특성을 유지할 수 있으며, 이로 인해 하드디스크 드라이브, 광디스크 드라이브 및 기타 고속회전을 요망하는 기록매체의 구동수단으로 널리 채용되고 있다.

이러한 스핀들 모터에 있어서, 스핀들 모터의 회전구동력에 의해 일방향 회전되는 디스크의 안전성을 유지함과 동시에 광기록매체의 중심을 회전중심에 일치하도록 디스크를 고정하는 디스크 척킹장치의 성능은 매우 중요한 핵심기술이다.

이때, 디스크 척킹장치는 스핀들 모터의 고속회전시 광기록매체의 미끄러짐이나 이탈들을 방지하고, 광기록매체의 장착/분리의 경우에도 광기록매체에 손상을 주거나 과도한 힘을 필요로 하지 않아야 하는 것이다. 도 1에는 이러한 기능을 달성하기 위한 종래기술에 따른 디스크 척킹장치를 구비한 스핀들 모터의 일부 단면도가 도시되어 있고, 도 2에는 도 1에 도시된 스핀들 모터의 일부 사시도가 도시되 어 있다.

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 종래기술에 따른 스핀들 모터는 회전축(110)에 중심부가 체결되는 수평 원판부(162)와 상기 수평원판부(162)의 말단으로부터 하부로 절곡되는 환형 테두리부(164)로 구성된 로터의 상부에 척킹 조립체(140)가 결합되는 구조를 갖는다. 이때, 척킹 조립체(140)는 중앙부에 로터에 조립되는 조립공이 형성되어 회전축(110)과 수직한 방향으로 연장되는 척베이스(142)와 이 척베이스(142)에 형성되어 디스크를 척킹하는 스프링 부재(147)에 의해 탄성지지되는 척핀(146)과 탄성편(150)을 포함하여 구성된다.

그러나, 이러한 구조를 갖는 종래기술에 따른 스핀들 모터는 로터와 척킹 조립체(140)가 별도로 구비되고 결합되는 구성을 갖기 때문에, 그 구조가 복잡할 뿐만 아니라, 별도 제작 후 이를 조립하는데 어려움이 있었다. 특히, 조립과정에서의 오차에 의해 소음 및 진동을 초래하는 단점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 구조 및 조립공정이 단순화될 수 있는 스핀들 모터를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른 스핀들 모터는, 회전축, 상기 회전축을 회전가능하게 지지하는 베어링, 상기 베어링을 지지하는 베어링 홀더, 중앙부가 상기 회전축에 조립된 상태로 상기 회전축과 수직한 방향으로 연장형성되어 디스크를 척킹하는 척킹부, 상기 척킹부와 일체로 연결되고, 내주면에 로터 마그네트가 부착된 로터, 상기 로터 마그네트와 마주하도록 상기 베어링 홀더의 외주면에 설치되며, 외부전원 인가시 상기 로터 마그네트와의 상호 작용에 의해 상기 로터를 회전시키는 전기자, 및 상기 베어링 홀더가 고정되게 결합되는 베이스 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 척킹부는, 상기 회전축이 조립되는 조립공이 몸체중앙에 관통형성되고 상기 회전축과 수직한 방향으로 연장되는 중심보스부와 상기 중심보스부의 말단으로부터 하부로 절곡되는 벤딩부로 구성되며, 외주를 따라 다수개의 제1 및 제2 배치부가 절개형성된 척베이스, 상기 제1 배치부마다 왕복이동가능하게 배치되어 상기 척베이스에 일단이 연결된 스프링부재에 의해서 탄력지지되는 다수개의 척핀, 및 상기 제2 배치부마다 형성되어 상기 디스크의 중심공을 탄력적으로 접 촉지지하는 다수개의 탄성편을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 로터는 상기 척베이스의 벤딩부와 일체로 연결형성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 로터는 상기 탄성편과 비접촉 상태를 유지하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 로터는, 상기 척킹부와 일체로 연결되되, 상기 회전축과 수직한 방향으로 연장되는 수평 원판부, 및 상기 수평 원판부의 말단으로부터 하부로 절곡되며, 그 내주면에 상기 로터 마그네트가 결합되는 환형 테두리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 척킹부와 상기 로터는 사출성형에 의해 일체로 형성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 척킹부와 상기 로터는 합성수지재질로 형성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 로터 마그네트가 부착되는 상기 로터의 내주면에는 자성체 또는 강자성체로 형성되어 상기 로터 마그네트의 외주면을 커버하는 요크부재가 구비된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제1 배치부와 상기 제2 배치부는 상기 척베이스에 동일간격으로 다수개 구비되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 바람직한 제2 실시예에 따른 스핀들 모터는, 회전축, 상기 회전축을 회전가능하게 지지하는 베어링, 상기 베어링을 지지하는 베어링 홀더, 중앙부가 상기 회전축에 조립된 상태로 상기 회전축과 수직한 방향으로 연장형성되어 디스크를 척킹하는 척킹부, 상기 척킹부와 일체로 연결되어 상기 회전축과 수직한 방향으로 연장되는 수평 원판부와 상기 수평 원판부의 말단 하부에 결합되며 내주면에 로터 마그네트가 부착되는 환형 테두리부를 구비하는 로터, 상기 로터 마그네트와 마주하도록 상기 베어링 홀더의 외주면에 설치되며, 외부전원 인가시 상기 로터 마그네트와의 상호 작용에 의해 상기 로터를 회전시키는 전기자, 및 상기 베어링 홀더가 고정되게 결합되는 베이스 플레이트를 포함하고 상기 환형 테두리부는 상기 수평 원판부에 인서트 사출에 의해 연결수지를 매개로 결합되는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 척킹부와 상기 수평 원판부는 사출성형에 의해 일체로 형성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 척킹부와 상기 수평 원판부는 합성수지재질로 형성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 환형 테두리부는 강판재질로 형성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 척킹부는, 상기 회전축이 조립되는 조립공이 몸체중앙에 관통형성되고 상기 회전축과 수직한 방향으로 연장되는 중심보스부와 상기 중심보스부의 말단으로부터 하부로 절곡되는 벤딩부로 구성되며, 외주를 따라 다수개의 제1 및 제2 배치부가 절개형성된 척베이스, 상기 제1 배치부마다 왕복이동가능하게 배치되어 상기 척베이스에 일단이 연결된 스프링부재에 의해서 탄력지지되는 다수개의 척핀, 및 상기 제2 배치부마다 형성되어 상기 디스크의 중심공을 탄력적으로 접촉지 지하는 다수개의 탄성편을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 수평 원판부는 상기 척킹부의 벤딩부에 일체로 연결형성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 수평 원판부는 상기 탄성편과 비접촉 상태를 유지하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제1 배치부와 상기 제2 배치부는 상기 척베이스에 동일간격으로 다수개 구비되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로부터 더욱 명백해질 것이다.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

본 발명에 따르면, 척킹부와 로터가 일체화됨으로써 구조 및 조립공정이 단순화되고, 이에 따라 생산수율이 향상되게 된다.

또한, 본 발명에 따르면, 로터를 합성수지재질로 형성함으로써 재료비를 절감할 수 있을 뿐만 아니라 스핀들 모터가 경량화된다.

또한, 본 발명에 따르면, 수평구조를 갖는 척킹부와 수평 원판부를 일체로 형성한 상태에서 수직구조를 갖는 환형 테두리부를 인서트 사출로 결합함으로써, 조립공정이 용이하게 할 수 있다.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

스핀들 모터-제1 실시예

도 3은 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른 스핀들 모터의 일부 단면도이고, 도 4는 도 3에 도시된 스핀들 모터의 일부 사시도이다. 이하, 이를 참조하여 본 실시예에 따른 스핀들 모터(100a)에 대해 설명하면 다음과 같다.

도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 본 실시예에 따른 스핀들 모터(100a)는 회전축(110), 베어링(120), 베어링 홀더(130), 척킹부(140), 상기 척킹부(140)와 일체로 형성된 로터(160), 전기자(170), 및 베이스 플레이트(도면부호 미도시)를 포함하여 구성된다.

회전축(110)은 중심축을 기준으로 회전하는 구성으로서, 래디얼 방향으로 후술하는 베어링(120)에 의해 회전가능하게 지지되며, 축방향으로 쓰러스트 플레이트(116)와 지지체(118)에 의해 회전가능하게 지지된다.

여기서, 회전축(110)은 원통형 구조로서, 하부가 내측방향으로 단차지게 형성되고, 하단부는 볼록한 곡면을 갖도록 형성된다. 이때, 회전축(110)은 단차부(112)에는 스토퍼(stopper; 114)가 개재되어 회전시 회전축(110)의 부상(浮上)을 방지하게 된다.

또한, 쓰러스트 플레이트(116)는 볼록한 곡면을 갖는 회전축(110)의 하단부와 접촉하면서 회전축(110)을 축방향으로 회전가능하게 지지하며, 지지체(118)에 의해 지지된다.

베어링(120)은 회전축(110)을 래디얼(radial) 방향에서 회전가능하게 지지하기 위한 것으로서, 회전축(110)이 삽입되는 크기의 중공부를 갖는 원통형 구조를 갖는다. 이때, 회전축(110)의 외주면과 베어링(120)의 내주면 사이에는 유체가 개재되어 그 동압에 의해 회전축(110)을 회전가능하게 지지하게 된다.

베어링 홀더(130)는 베어링(120)을 지지하기 위한 것으로서, 내부에 베어 링(120)이 삽입되는 중공부를 구비하여 그 내주면이 베어링(120)을 지지하며, 외주면에는 전기자(170)가 안착되는 안착면을 구비하도록 단차지게 형성된다.

여기서, 베어링 홀더(130)의 내측 하단부는 지지체(118)와 외측 하단부는 베이스 플레이트와 코킹(caulking) 또는 스피닝(spinning) 결합된다.

척킹부(140)는 디스크를 척킹하기 위한 것으로서, 중앙부가 회전축(110)에 조립된 상태로 회전축(110)에 수직한 방향으로 연장되며 후술하는 로터(160)와 일체로 형성된다. 여기서, 척킹부(140)는 척베이스(142), 척핀(146), 및 탄성편(150)을 포함하여 구성된다.

척베이스(142)는 몸체 중앙부에 회전축(110)이 조립되도록 조립공(141)이 관통형성되어 회전축(110)과 수직한 방향으로 연장되는 중심보스부(143)와 상기 중심보스부(143)의 말단으로부터 하부로 절곡되어 내부공간을 형성하는 벤딩부(144)로 구성된다. 여기서, 중심보스부(143)와 벤딩부(144)의 연결부위는 디스크의 중심공이 용이하게 삽입 가이딩 되도록 라운딩 구조를 갖는 것이 바람직하다.

이때, 벤딩부(144)와 중심보스부(143)의 외주는 절개 형성되어 척핀(146)이 삽입되는 공간을 형성하는 제1 배치부(145)와 탄성편(150)을 형성하는 제2 배치부(149)를 구비하게 된다. 이때, 제1 배치부(145)는 척핀(146)이 삽입되는 개구 공간을 형성하도록 절개되되, 벤딩부의 하부단(148)은 디스크 삽입시 척핀(146)을 지지하도록 제외하고 절개된다. 또한, 제2 배치부(149)는 탄성편(150)의 측면 일부가 척베이스(142)로부터 분리되어 자체 탄성력을 갖도록 절개된다. 이때, 제1 배치 부(145)와 제2 배치부(149)는 척베이스(142)에 동일간격으로 다수개 구비된다. 예를 들어, 제1 배치부(145)는 120도 간격으로 3개 형성되고, 제2 배치부(149)는 제1 배치부(145) 사이에 120도 간격으로 3개 형성된다.

척핀(146)은 제1 배치부(145)가 형성하는 개구공간에 왕복이동가능하게 배치되어 척베이스(142)에 일단이 연결된 스프링 부재(147)에 의해 탄력지지됨으로써, 디스크 삽입시 내측방향으로 이동하고, 삽입 후 스프링 부재(147)에 의해 외측방향으로 이동함으로써 디스크를 척킹하게 된다. 이때, 척핀(146)의 선단 상부면은 디스크의 장착이 용이하도록 하방으로 완만하게 경사진 테이퍼면으로 형성되는 것이 바람직하다.

탄성편(150)은 제2 배치부(149)에 의해 형성되어 장착되는 디스크 중심공과 접하여 자체 탄성력으로 디스크를 탄성지지하게 된다. 이때, 디스크 장착시 탄성력을 갖도록 후술하는 로터(160)와 비접촉 상태를 유지하게 된다.

로터(160)는 내측에 결합되는 로터 마그네트(166)와 전기자(170)에 의해 회전하는 부분으로서, 척킹부(140)와 일체로 형성된다. 여기서, 로터(160)는 척킹부(140)와 일체로 연결되되, 회전축(110)과 수직한 방향으로 연장되는 수평 원판부(162)와 상기 수평 원판부(162)로부터 하부로 절곡되며 내측에 로터 마그네트(166)가 결합되는 환형 테두리부(164)로 구성된다.

이때, 로터(160)의 수평 원판부(162)는 척킹부(140), 구체적으로 벤딩부(144)의 하단과 일체로 연결되는데, 예를 들어 합성수지 재질로 사출성형에 의해 일체로 형성된다. 즉, 수평 원판부(162)의 선단부(162a)는 벤딩부(144)와 일체로 연결되게 된다. 여기서, 척킹부(140)와 로터(160)는 합성수지 재질로 일체로 형성되기 때문에, 구조 및 그 조립 공정이 단순화되게 되고, 종래 아연도금강판을 사용할 때보다 경량화되게 된다. 이때, 로터(160)가 합성수지 재질로 형성되는 경우, 로터 마그네트(166)로부터 발생하는 자속이 전기자(170)를 향할 수 있도록 로터 마그네트(166)의 외주면에는 자성체 또는 강자성체로된 요크부재(미도시)가 배치되는 것이 바람직하다.

전기자(170)는 로터 마그네트(166)와 작용하여 로터(160)를 회전시키는 회전력을 발생시키기 위한 것으로서, 코어(172)와 이 코어(172)의 외주면에 감긴 코일(174)로 구성된다. 여기서, 코어(172)는 베어링 홀더(130)의 안착면에 안착되어 지지되며, 코일(174)에서 발생하는 전기력과 로터 마그네트(166)에서 발생하는 자기력에 의해 발생하는 토크에 의해 로터(160)를 회전시킨다.

베이스 플레이트는 스핀들 모터(100a)를 구성하는 구성요소를 전체적으로 지지하기 위한 것으로서, 스핀들 모터(100a)가 장착되는 디스크 구동장치에 체결된다. 이때, 베이스 플레이트의 상면에는 전기자(170)에 전원을 공급하는 패턴부가 형성되고, 그 상부에 전자소자가 실장된 회로기판(미도시)이 접착제, 볼트 등과 같은 체결수단에 의해 고정결합된다.

스핀들 모터-제2 실시예

도 5는 본 발명의 바람직한 제2 실시예에 따른 스핀들 모터의 일부 단면도이고, 도 6은 도 5에 도시된 스핀들 모터의 일부 사시도이다. 이하, 이를 참조하여 본 실시예에 따른 스핀들 모터(100b)에 대해 설명하면 다음과 같다.

도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 본 실시예에 따른 스핀들 모터(100b)는 로터(160)의 수평 원판부(162)가 척킹부(140)와 일체로 형성되고, 환형 테두리부(164)가 수평 원판부(162)의 말단에 연결수지(163)에 의해 인서트 사출로 결합된 것을 특징으로 한다. 즉, 본 실시예는 수평구조를 갖는 척킹부(140)와 로터(160)의 수평 원판부(162)를 일체로 먼저 형성한 상태에서, 수직구조를 갖는 환형 테두리부(164)를 인서트 사출로 결합하기 때문에, 수평구조와 수직구조를 일체로 형성할 때의 어려움을 완화시킬 수 있는 구조를 제공한다.

여기서, 환형 테두리부(164)는 강판재질로 형성되며, 그 상부단이 연결수지(163)에 의해 수평 원판부(162)의 말단 하부에 결합되게 된다.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명에 따른 스핀들 모터는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.

도 1은 종래기술에 따른 스핀들 모터의 일부 단면도이다.

도 2는 도 1에 도시된 스핀들 모터의 일부 사시도이다.

도 3은 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른 스핀들 모터의 일부 단면도이다.

도 4는 도 3에 도시된 스핀들 모터의 일부 사시도이다.

도 5는 본 발명의 바람직한 제2 실시예에 따른 스핀들 모터의 일부 단면도이다.

도 6은 도 5에 도시된 스핀들 모터의 일부 사시도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

110 : 회전축 120 : 베어링

130 : 베어링 홀더 140 : 척킹부

141 : 조립공 142 : 척베이스

143 : 중심보스부 144 : 벤딩부

145 : 제1 배치부 146 : 척핀

147 : 스프링 부재 149 : 제2 배치부

150 : 탄성편 160 : 로터

162 : 수평 원판부 164 : 환형 테두리부

166 : 로터 마그네트 170 : 전기자

Claims (17)

1. 삭제
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 삭제
7. 삭제
8. 삭제
9. 삭제
10. 회전축;

    상기 회전축을 회전가능하게 지지하는 베어링;

    상기 베어링을 지지하는 베어링 홀더;

    중앙부가 상기 회전축에 조립된 상태로 상기 회전축과 수직한 방향으로 연장형성되어 디스크를 척킹하는 척킹부;

    상기 척킹부와 일체로 연결되어 상기 회전축과 수직한 방향으로 연장되는 수평 원판부와 상기 수평 원판부의 말단 하부에 결합되며 내주면에 로터 마그네트가 부착되는 환형 테두리부를 구비하는 로터;

    상기 로터 마그네트와 마주하도록 상기 베어링 홀더의 외주면에 설치되며, 외부전원 인가시 상기 로터 마그네트와의 상호 작용에 의해 상기 로터를 회전시키는 전기자; 및

    상기 베어링 홀더가 고정되게 결합되는 베이스 플레이트를 포함하고

    상기 환형 테두리부는 상기 수평 원판부에 인서트 사출에 의해 연결수지를 매개로 결합되는 것을 특징으로 하는 스핀들 모터.
11. 청구항 10에 있어서,

    상기 척킹부와 상기 수평 원판부는 사출성형에 의해 일체로 형성된 것을 특징으로 하는 스핀들 모터.
12. 청구항 11에 있어서,

    상기 척킹부와 상기 수평 원판부는 합성수지재질로 형성된 것을 특징으로 하는 스핀들 모터.
13. 청구항 10에 있어서,

    상기 환형 테두리부는 강판재질로 형성되는 것을 특징으로 하는 스핀들 모터.
14. 청구항 10에 있어서,

    상기 척킹부는,

    상기 회전축이 조립되는 조립공이 몸체중앙에 관통형성되고 상기 회전축과 수직한 방향으로 연장되는 중심보스부와 상기 중심보스부의 말단으로부터 하부로 절곡되는 벤딩부로 구성되며, 외주를 따라 다수개의 제1 및 제2 배치부가 절개형성된 척베이스;

    상기 제1 배치부마다 왕복이동가능하게 배치되어 상기 척베이스에 일단이 연결된 스프링부재에 의해서 탄력지지되는 다수개의 척핀; 및

    상기 제2 배치부마다 형성되어 상기 디스크의 중심공을 탄력적으로 접촉지지하는 다수개의 탄성편

    을 포함하는 것을 특징으로 하는 스핀들 모터.
15. 청구항 14에 있어서,

    상기 수평 원판부는 상기 척킹부의 벤딩부에 일체로 연결형성된 것을 특징으로 하는 스핀들 모터.
16. 청구항 14에 있어서,

    상기 수평 원판부는 상기 탄성편과 비접촉 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 스핀들 모터.
17. 청구항 14에 있어서,

    상기 제1 배치부와 상기 제2 배치부는 상기 척베이스에 동일간격으로 다수개 구비되는 것을 특징으로 하는 스핀들 모터.

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