KR101082785B1 - Fruit Harvester - Google Patents

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Abstract

본 발명은 과일수확기에 관한 것으로서, 파지봉과, 상기 파지봉의 일단에 결합된 폐루프 형태의 프레임과, 상기 파지봉을 통해 상기 프레임을 이동시킬 때 상기 프레임의 내부영역에 배치된 과일의 꼭지부분을 절단할 수 있도록 상기 프레임에 형성된 절단날을 구비한 절단동작부를 갖는 과일수확기에 있어서, 상기 파지봉의 상단으로부터 연장된 요형의 보강암을 포함하고; 상기 프레임은 상기 파지봉과 협조하여 티(T)자 형태를 이루고 상기 파지봉에 접근하고 이반할 수 있도록 상기 파지봉의 상단에 결합된 봉연결프레임과, 상기 봉연결프레임에 나란하도록 배치된 수평프레임과, 상기 봉연결프레임과 상기 수평프레임에 접근하고 이반할 수 있도록 양단이 상기 봉연결프레임의 우측단과 상기 수평프레임의 우측단에 결합된 우측수직프레임과, 상기 우측수직프레임에 나란하도록 배치되고 상기 봉연결프레임과 상기 수평프레임에 접근하고 이반할 수 있도록 양단이 상기 봉연결프레임의 좌측단과 상기 수평프레임의 좌측단에 결합된 좌측수직프레임을 포함하고; 상기 절단동작부는 상기 좌측수직프레임이 상기 봉연결프레임에 접근하거나 또는 상기 우측수직프레임이 상기 봉연결프레임에 접근할 때 탄성력을 축적하도록 양단이 상기 봉연결프레임과 상기 파지봉에 나누어 결합된 복귀스프링을 포함하며; 상기 절단날은 상기 좌측수직프레임과 상기 우측수직프레임중 어느 일방이 상기 봉연결프레임에 접근하거나 또는 상기 좌측수직프레임과 상기 우측수직프레임중 어느 일방이 상기 수평프레임에 접근할 때 절단동작이 일어나도록 상기 프레임에 형성되어 있는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 절단동작부의 구조가 간단하고 절단동작이 용이해지고, 절단동작이 안정적으로 이루어질 수 있게 된다.The present invention relates to a fruit harvester, a gripping rod, a frame of a closed loop type coupled to one end of the gripping rod, and a stem of a fruit disposed in an inner region of the frame when the frame is moved through the gripping rod. A fruit harvester having a cutting operation portion having a cutting blade formed on the frame so that the cutting can include: a reinforcing arm of a concave shape extending from an upper end of the gripping rod; The frame is formed in the form of a tee (T) in cooperation with the gripping rods and a rod connecting frame coupled to the top of the gripping rods to approach and carry the gripping rods, and a horizontal frame disposed parallel to the rod connecting frame and A right vertical frame coupled to both the right end of the rod connecting frame and the right end of the horizontal frame so that the rod connecting frame and the horizontal frame are accessible and separated from each other; A left vertical frame coupled at both ends to a left end of the rod connecting frame and a left end of the horizontal frame to access and carry a connecting frame and the horizontal frame; The cutting operation includes a return spring coupled to both ends of the rod connecting frame and the gripping rod so as to accumulate elastic force when the left vertical frame approaches the rod connecting frame or the right vertical frame approaches the rod connecting frame. It includes; The cutting blade is such that a cutting operation occurs when either one of the left vertical frame and the right vertical frame approaches the rod connecting frame, or any one of the left vertical frame and the right vertical frame approaches the horizontal frame. It is characterized in that formed in the frame. Thereby, the structure of the cutting operation part is simple, the cutting operation becomes easy, and the cutting operation can be made stably.

Description

과일수확기{Fruit Harvester}Fruit Harvester {Fruit Harvester}

본 발명은 과일수확기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 나무가지에 달려있는 과일을 지상에서 수확하기 위한 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a fruit harvester, and more particularly to an apparatus for harvesting from the ground fruit that is dependent on a tree branch.

감, 사과 등과 같이 높은 나무가지에 달려 있는 과일을 사다리를 사용하거나 직접 나무에 올라 수확하는 것은 위험하기 때문에 과일을 안전하게 수확하기 위한 도구가 안출되어 사용되고 있다.Since it is dangerous to harvest fruits on high branches such as persimmons and apples by using ladders or climbing them on trees, tools for safely harvesting fruits are used.

도9는 종래의 과일수확기의 사시도이고, 도10은 종래의 과일수확기의 단면도이다.9 is a perspective view of a conventional fruit harvester, and FIG. 10 is a cross-sectional view of a conventional fruit harvester.

종래의 과일수확기는, 이들 도면에 도시된 바와 같이, 파지봉(110)과, 파지봉(110)의 일단에 결합된 폐루프 형태의 프레임(120)과, 프레임(120)에 형성된 절단날(141)을 구비한 절단동작부(140)와, 프레임(120)에 결합된 주머니(135)를 갖고 있다.The conventional fruit harvester, as shown in these figures, the gripping rods 110, the closed loop-shaped frame 120 coupled to one end of the gripping rods 110, and a cutting blade formed on the frame 120 ( It has a cutting operation part 140 provided with 141, and the bag 135 couple | bonded with the frame 120. As shown in FIG.

파지봉(110)은 연결봉부(111)와, 연결봉부(111)에 결합된 파지봉부(도시되지 않음)를 갖고 있다.The gripping rod 110 has a connecting rod 111 and a gripping rod portion (not shown) coupled to the connecting rod 111.

프레임(120)은 반원보다 약간 큰 원호형태로 형성된 수평프레임부(121)와, 수평프레임부(121)의 종단에 결합된 경사프레임부(122)를 갖고 있다.The frame 120 has a horizontal frame portion 121 formed in an arc shape slightly larger than a semicircle, and an inclined frame portion 122 coupled to the end of the horizontal frame portion 121.

절단동작부(140)는 절단날(141)에 더하여 수평프레임부(121)의 중앙영역에 결합된 한 쌍의 밀기동작안내바(142)와, 경사프레임부(122)의 중앙영역에 결합된 한 쌍의 당기기동작안내바(143)를 갖고 있다.The cutting operation unit 140 is coupled to the center region of the inclined frame portion 122 and the pair of pushing operation guide bar 142 coupled to the center region of the horizontal frame portion 121 in addition to the cutting blade 141. It has a pair of pull operation guide bar 143.

절단날(141)은 밀기동작안내바(142)에 수직으로 배치되도록 수평프레임부(121)에 결합된 밀기동작절단날(141a)과, 당기기동작안내바(143)에 수직으로 배치되도록 경사프레임부(122)에 결합된 당기기동작절단날(141b)을 갖고 있다.The cutting blade 141 is a push operation cutting blade 141a coupled to the horizontal frame portion 121 so as to be disposed perpendicular to the pushing operation guide bar 142, and the inclined frame to be disposed perpendicular to the pulling operation guide bar 143. It has a pulling operation cutting blade 141b coupled to the portion 122.

밀기동작절단날(141a)과 당기기동작절단날(141b)은 각각 직선상으로 배치되어 있다.The pushing operation cutting blade 141a and the pulling operation cutting blade 141b are arranged in a straight line, respectively.

전술한 구성을 갖는 절단동작부(140)의 파지봉(110) 당기기동작시 동작을 도11을 참조하여 설명하면 다음과 같다.An operation of the gripping rod 110 pulling operation of the cutting operation unit 140 having the above-described configuration will be described with reference to FIG. 11 as follows.

먼저 파지봉(110)을 움직여서 과일이 당기기동작안내바(143)의 전방에 배치되도록 프레임(120)을 이동시킨다.First, the frame 120 is moved so that the fruit is placed in front of the pulling operation guide bar 143 by moving the gripping rod 110.

다음에 파지봉(110)을 잡아당겨서 과일이 당기기동작안내바(143)의 사이영역 또는 당기기동작안내바(143)의 외측 영역에 진입하도록 프레임(120)을 이동시킨다.Next, the frame 120 is moved to pull the gripping rod 110 so that the fruit enters the area between the pull motion guide bar 143 or the outer area of the pull motion guide bar 143.

다음에 파지봉(110)을 잡아당겨서 과일의 꼭지부분이 당기기동작절단날(141b)에 의해 절단되도록 프레임(120)을 이동시킨다.Next, the frame 120 is moved to pull the gripping rod 110 so that the stem of the fruit is cut by the pulling operation cutting blade 141b.

한편 파지봉(110) 밀기동작시 절단동작부(140)의 동작을 도10을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Meanwhile, the operation of the cutting operation unit 140 during the gripping rod 110 pushing operation will be described with reference to FIG. 10.

먼저 파지봉(110)을 움직여서 과일이 밀기동작안내바(142)의 전방에 배치되도록 프레임(120)을 이동시킨다.First, the frame 120 is moved so that the fruit is placed in front of the pushing motion guide bar 142 by moving the gripping rod 110.

다음에 파지봉(110)을 밀어서 과일이 밀기동작안내바(142)의 사이영역 또는 밀기동작안내바(142)의 외측 영역에 진입하도록 프레임(120)을 이동시킨다.Next, the frame 120 is moved to push the gripping rod 110 so that the fruit enters the area between the pushing motion guide bar 142 or the outer area of the pushing motion guide bar 142.

다음에 파지봉(110)을 밀어서 과일의 꼭지부분이 밀기동작절단날(141a)에 의해 절단되도록 프레임(120)을 이동시킨다.Next, the frame 120 is moved to push the gripping rods 110 so that the stem of the fruit is cut by the pushing operation cutting blade 141a.

절단날(141)에 의해 꼭지부분이 절단된 과일은 주머니(135)에 수집된다.The fruit whose nipples are cut by the cutting blade 141 is collected in the bag 135.

전술한 구성을 갖는 종래의 과일수확기는 2009년 실용신안등록출원 제6809 호(고안의 명칭 : 과일수확기의 프레임구조)에 개시되어 있다.A conventional fruit harvester having the above-described configuration is disclosed in 2009 Utility Model Registration Application No. 6,09 (designated name: frame structure of fruit harvester).

그런데 종래의 과일수확기에 따르면, 과일을 안정적으로 절단날(141)에 접근시키고 절단동작시 과일의 이탈을 방지하기 위해 밀기동작안내바(142)와 당기기동작안내바(143)를 프레임(120)에 결합하여야 하기 때문에 절단동작부(140)의 구조가 복잡하다는 문제점이 있었다.By the way, according to the conventional fruit harvester, the frame 120 to the push operation guide bar 142 and the pull operation guide bar 143 to stably approach the fruit cutting blade 141 and to prevent the departure of the fruit during the cutting operation Since there is a problem that the structure of the cutting operation unit 140 is complicated to be coupled to.

그리고 과일을 절단날(141)로 안내하는 동작과 과일꼭지를 절단하는 동작이 시간차를 두고 일어나기 때문에(과일꼭지의 절단 동작전에 과일을 절단날의 전방으로 이동시켜야 함), 절단동작이 어렵다는 문제점이 있었다.And since the operation of guiding the fruit to the cutting blade 141 and the operation of cutting the fruit faucet occurs with a time difference (the fruit must be moved to the front of the cutting blade before the cutting operation of the fruit nipple), the cutting operation is difficult. there was.

또한 과일꼭지의 절단이 일자형태의 절단날(141)에 의한 일방향 가압동작을 통해 이루어지기 때문에 가압동작이 신속하게 이루어지지 않으면 과일이 절단날(141)을 넘어 회동하여(절단날과 과일의 접촉점이 과일꼭지를 기준으로 과일을 반분할 때 한 쪽 영역에만 형성됨) 절단동작이 안정적으로 이루어지지 않는다는 문제점이 있었다.In addition, since the cutting of the fruit nipple is made through a one-way pressing operation by the cutting blade 141 of the straight shape, if the pressing operation is not made quickly, the fruit rotates over the cutting blade 141 (contact point between the cutting blade and the fruit). It is formed in only one area when the fruit is half divided based on the fruit nipple) There was a problem that the cutting operation is not made stably.

따라서 본 발명의 목적은, 절단동작부의 구조가 간단하고 절단동작이 용이하고 절단동작이 안정적으로 이루어질 수 있도록 한 과일수확기를 제공하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a fruit harvester which has a simple structure of a cutting operation part, an easy cutting operation, and a stable cutting operation.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 파지봉과, 상기 파지봉의 일단에 결합된 폐루프 형태의 프레임과, 상기 파지봉을 통해 상기 프레임을 이동시킬 때 상기 프레임의 내부영역에 배치된 과일의 꼭지부분을 절단할 수 있도록 상기 프레임에 형성된 절단날을 구비한 절단동작부를 갖는 과일수확기에 있어서, 상기 파지봉의 상단으로부터 연장된 요형의 보강암을 포함하고; 상기 프레임은 상기 파지봉과 협조하여 티(T)자 형태를 이루고 상기 파지봉에 접근하고 이반할 수 있도록 상기 파지봉의 상단에 결합된 봉연결프레임과, 상기 봉연결프레임에 나란하도록 배치된 수평프레임과, 상기 봉연결프레임과 상기 수평프레임에 접근하고 이반할 수 있도록 양단이 상기 봉연결프레임의 우측단과 상기 수평프레임의 우측단에 결합된 우측수직프레임과, 상기 우측수직프레임에 나란하도록 배치되고 상기 봉연결프레임과 상기 수평프레임에 접근하고 이반할 수 있도록 양단이 상기 봉연결프레임의 좌측단과 상기 수평프레임의 좌측단에 결합된 좌측수직프레임을 포함하고; 상기 절단동작부는 상기 좌측수직프레임이 상기 봉연결프레임에 접근하거나 또는 상기 우측수직프레임이 상기 봉연결프레임에 접근할 때 탄성력을 축적하도록 양단이 상기 봉연결프레임과 상기 파지봉에 나누어 결합된 복귀스프링을 포함하며; 상기 절단날은 상기 좌측수직프레임과 상기 우측수직프레임중 어느 일방이 상기 봉연결프레임에 접근하거나 또는 상기 좌측수직프레임과 상기 우측수직프레임중 어느 일방이 상기 수평프레임에 접근할 때 절단동작이 일어나도록 상기 프레임에 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 과일수확기에 의해 달성된다.The object is, according to the present invention, the gripping rods, the frame of the closed loop type coupled to one end of the gripping rods, and the stem portion of the fruit disposed in the inner region of the frame when moving the frame through the gripping rods A fruit harvester having a cutting operation portion having a cutting blade formed on the frame so that the cutting can include: a reinforcing arm of a concave shape extending from an upper end of the gripping rod; The frame is formed in the form of a tee (T) in cooperation with the gripping rods and a rod connecting frame coupled to the top of the gripping rods to approach and carry the gripping rods, and a horizontal frame disposed parallel to the rod connecting frame and A right vertical frame coupled to both the right end of the rod connecting frame and the right end of the horizontal frame so that the rod connecting frame and the horizontal frame are accessible and separated from each other; A left vertical frame coupled at both ends to a left end of the rod connecting frame and a left end of the horizontal frame to access and carry a connecting frame and the horizontal frame; The cutting operation includes a return spring coupled to both ends of the rod connecting frame and the gripping rod so as to accumulate elastic force when the left vertical frame approaches the rod connecting frame or the right vertical frame approaches the rod connecting frame. It includes; The cutting blade is such that a cutting operation occurs when either one of the left vertical frame and the right vertical frame approaches the rod connecting frame, or any one of the left vertical frame and the right vertical frame approaches the horizontal frame. It is achieved by a fruit harvester, characterized in that formed in the frame.

여기서 절단동작이 용이해지도록, 상기 절단날은 상기 봉연결프레임의 우측영역, 상기 봉연결프레임의 좌측영역, 상기 수평프레임의 우측영역 및 상기 수평프레임의 좌측영역중 적어도 어느 일방에 형성된 수평절단날과, 상기 좌측수직프레임과 상기 우측수직프레임중 어느 일방이 상기 봉연결프레임에 접근하거나 또는 상기 좌측수직프레임과 상기 우측수직프레임중 어느 일방이 상기 수평프레임에 접근할 때 상기 수평절단날과 협조하여 절단동작이 일어나도록 상기 우측수직프레임과 상기 좌측수직프레임에 형성된 수직절단날을 포함하도록 구성하는 것이 바람직하다.Here, the cutting blade is a horizontal cutting blade formed on at least one of the right region of the rod connecting frame, the left region of the rod connecting frame, the right region of the horizontal frame and the left region of the horizontal frame to facilitate the cutting operation. And cooperate with the horizontal cutting blade when either one of the left vertical frame and the right vertical frame approaches the rod connecting frame, or when either one of the left vertical frame and the right vertical frame approaches the horizontal frame. It is preferable to include a vertical cutting blade formed in the right vertical frame and the left vertical frame so that a cutting operation occurs.

그리고 보다 적은 힘으로 절단동작이 이루어질 수 있도록, 상기 수평절단날은 상기 봉연결프레임의 우측영역, 상기 봉연결프레임의 좌측영역, 상기 수평프레임의 우측영역 및 상기 수평프레임의 좌측영역에 각각 하나씩 형성되고; 상기 파지봉을 기준으로 상기 봉연결프레임의 양측으로 분산 형성된 좌측고정편 및 우측고정편과, 상기 파지봉에 형성된 안내핀을 더 포함하고; 상기 복귀스프링은 코일상의 좌측바디부와 상기 좌측바디부의 일단으로부터 연장형성된 좌측고정암과 상기 좌측바디부의 타단으로부터 연장 형성된 유(U)자 형태의 좌측걸림암을 가지고 상기 좌측고정암이 상기 좌측고정편에 고정되고 상기 좌측수직프레임과 상기 봉연결프레임이 접근할 때 상기 안내핀이 상기 좌측걸림암을 따라 상대이동하고 상기 우측수직프레임과 상기 봉연결프레임이 접근할 때 상기 안내핀과 상기 좌측걸림암이 걸림작용을 하도록 설치되는 좌측복귀스프링과, 코일상의 우측바디부와 상기 우측바디부의 일단으로부터 연장형성된 우측고정암과 상기 우측바디부의 타단으로부터 연장 형성된 유(U)자 형태의 우측걸림암을 가지고 상기 우측고정암이 상기 우측고정편에 고정되고 상기 우측수직프레임과 상기 봉연결프레임이 접근할 때 상기 안내핀이 상기 우측걸림암을 따라 상대이동하고 상기 우측수직프레임과 상기 봉연결프레임이 접근할 때 상기 안내핀과 상기 우측걸림암이 걸림작용을 하도록 설치되는 우측복귀스프링을 포함하도록 구성하는 것이 바람직하다.And so that the cutting operation can be made with less force, the horizontal cutting blade is formed in each of the right region of the rod connecting frame, the left region of the rod connecting frame, the right region of the horizontal frame and the left region of the horizontal frame, respectively Become; A left fixing piece and a right fixing piece formed on both sides of the rod connecting frame with respect to the gripping rod, and a guide pin formed on the gripping rod; The return spring has a left fixed arm extending from one end of the left body portion and a left body portion on the coil and a U-shaped left engaging arm formed from the other end of the left body portion, and the left fixed arm is the left fixed arm. The guide pin is fixed to the side and the guide pin is moved relative to the left engaging arm when the left vertical frame and the rod connecting frame approach, and the guide pin and the left hook when the right vertical frame and the rod connecting frame approach The left return spring installed to engage the arm, the right fixed arm extending from one end of the right body portion and the right body portion on the coil, and the U-shaped right locking arm formed from the other end of the right body portion, The right fixing arm is fixed to the right fixing piece, and the right vertical frame and the rod connecting frame are in contact with each other. When the guide pin is relatively moved along the right locking arm and the right vertical frame and the rod connecting frame is configured to include a right return spring which is installed so that the guide pin and the right locking arm to engage the action. It is desirable to.

또한 절단동작시 과일의 이탈을 방지하고 과일꼭지에 대한 절단력이 증가하도록, 상기 좌측수직프레임과 상기 우측수직프레임은 각각 상면이 상기 봉연결프레임의 상면과 상기 수평프레임의 저면에 접촉하도록 상기 봉연결프레임과 상기 수평프레임에 결합되고; 상기 수직절단날은 상기 우측수직프레임의 저면과 상기 좌측수직프레임의 저면에 형성되고, 상기 수평절단날은 상기 봉연결프레임의 상면과 상기 수평프레임의 상면에 형성되는 것이 바람직하다.In addition, the left vertical frame and the right vertical frame, the upper surface is in contact with the upper surface of the rod connecting frame and the bottom of the horizontal frame so as to prevent the separation of the fruit during the cutting operation and to increase the cutting force on the fruit nipple Coupled to a frame and the horizontal frame; The vertical cutting blade is formed on the bottom surface of the right vertical frame and the bottom surface of the left vertical frame, the horizontal cutting blade is preferably formed on the upper surface of the rod connecting frame and the upper surface of the horizontal frame.

따라서 본 발명에 따르면, 파지봉의 당기기 동작 또는 밀기동작시 좌측수직프레임과 수평프레임, 좌측수직프레임과 봉연결프레임, 우측수직프레임과 수평프레임 또는 우측수직프레임과 봉연결프레임이 협조하여 과일을 안정적으로 절단날에 접근시키고 절단동작시 과일의 이탈을 방지하도록 함으로써, 절단동작부의 구조가 간단해진다.Therefore, according to the present invention, when the gripping rods are pulled or pushed, the left vertical frame and the horizontal frame, the left vertical frame and the rod connecting frame, the right vertical frame and the right vertical frame and the rod connecting frame cooperate with the fruit stably. By approaching the cutting blade and preventing the fruit from falling off during the cutting operation, the structure of the cutting operation part is simplified.

그리고 과일을 절단날로 안내하는 동작과 과일꼭지를 절단하는 동작이 동시에 일어나도록 함으로써, 절단동작이 용이해진다.The cutting operation is facilitated by causing the operation of guiding the fruit to the cutting blade and the operation of cutting the fruit nipple at the same time.

또한 양방향 가압동작에 의해 절단동작이 일어나도록 함으로써, 절단동작이 용이해진다.In addition, the cutting operation is facilitated by causing the cutting operation to occur by the bidirectional pressing operation.

또한 과일꼭지의 절단이 양방향 가압동작에 의해 이루어지도록 함으로써, 가압동작이 신속하게 이루어지지 않더라도 과일이 절단날을 넘어 튕겨나가지 않게 된다(절단날과 과일의 접촉점이 과일꼭지를 기준으로 과일을 반분할 때 양 쪽 영역에 형성됨). 이에 따라 절단동작이 안정적으로 이루어질 수 있게 된다.In addition, since the fruit nipple is cut by a bidirectional pressing operation, the fruit does not bounce over the cutting blade even if the pressing operation is not performed quickly (the contact point between the cutting blade and the fruit is divided into half based on the fruit nipple). When formed in both areas). Accordingly, the cutting operation can be made stably.

도1은 본 발명의 실시예에 따른 과일수확기의 결합사시도,
도2는 본 발명의 실시예에 따른 과일수확기의 분해사시도,
도3은 본 발명의 실시예에 따른 과일수확기의 평면도,
도4는 본 발명의 실시예에 따른 과일수확기의 단면도,
도5, 도6, 도7 및 도8은 각각 본 발명의 실시예에 따른 과일수확기의 사용방법으로 도시한 도면,
도9는 종래의 과일수확기의 사시도,
도10은 종래의 과일수확기의 단면도,
도11 및 도12는 각각 종래의 과일수확기의 사용방법을 도시한 도면이다.1 is a perspective perspective view of a fruit harvester according to an embodiment of the present invention;
2 is an exploded perspective view of a fruit harvester according to an embodiment of the present invention;
3 is a plan view of a fruit harvester according to an embodiment of the present invention;
4 is a cross-sectional view of a fruit harvester according to an embodiment of the present invention;
5, 6, 7 and 8 are diagrams each showing a method of using the fruit harvester according to the embodiment of the present invention;
9 is a perspective view of a conventional fruit harvester,
10 is a cross-sectional view of a conventional fruit harvester,
11 and 12 are diagrams showing a method of using a conventional fruit harvester, respectively.

이하에서, 첨부도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1은 본 발명의 실시예에 따른 과일수확기의 결합사시도이고, 도2는 본 발명의 실시예에 따른 과일수확기의 분해사시도이고, 도3은 본 발명의 실시예에 따른 과일수확기의 평면도이고, 도4는 본 발명의 실시예에 따른 과일수확기의 단면도이다.1 is a combined perspective view of a fruit harvester according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view of a fruit harvester according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a plan view of a fruit harvester according to an embodiment of the present invention, 4 is a cross-sectional view of a fruit harvester according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 과일수확기는, 이들 도면에 도시된 바와 같이, 파지봉(10)과, 파지봉(10)의 상단에 결합된 요형(凹型)의 보강암(36)과, 파지봉(10)과 보강암(36)에 결합된 폐루프 형태의 프레임(20)과, 프레임(20)에 형성된 좌측고정편(31), 우측고정편(33) 및 안내핀(32)과, 프레임(20)에 형성된 절단날(41)을 구비한 절단동작부(40)와, 프레임(20)에 결합된 주머니(35)를 갖고 있다.Fruit harvester according to an embodiment of the present invention, as shown in these figures, the gripping rod 10, the reinforcing arm 36 of the concave (凹 TYPE) coupled to the upper end of the gripping rod 10, the gripping rod Frame 10 of the closed loop type coupled to the 10 and the reinforcing arm 36, the left side fixing piece 31, the right side fixing piece 33 and the guide pin 32 formed on the frame 20, the frame The cutting operation part 40 provided with the cutting blade 41 formed in the 20, and the bag 35 couple | bonded with the frame 20 are provided.

파지봉(10)은 연결봉부(11)와, 연결봉부(11)에 결합된 파지봉부(12)를 갖고 있다.The gripping rod 10 has a connecting rod 11 and a gripping rod 12 coupled to the connecting rod 11.

보강암(36)은 연결봉부(11)의 상단으로부터 후술하는 수평프레임(22)에 도달하도록 연장되어 있다. 보강암(36)에 의해 후술하는 수평프레임(22)과 좌측수직프레임(23) 상호간과 수평프레임(22)과 우측수직프레임(24) 상호간의 접근동작과 이반동작이 안정적으로 이루어질 수 있다.The reinforcing arm 36 extends from the upper end of the connecting rod 11 to reach the horizontal frame 22 described later. The reinforcing arm 36 may stably perform the approaching operation and the separating operation between the horizontal frame 22 and the left vertical frame 23 and the horizontal frame 22 and the right vertical frame 24 which will be described later.

프레임(20)은 연결봉부(11)의 상단에 결합된 봉연결프레임(21)과, 봉연결프레임(21)에 나란하도록 배치된 수평프레임(22)과, 양단이 봉연결프레임(21)의 좌측단과 수평프레임(22)의 좌측단에 결합된 좌측수직프레임(23)과, 좌측수직프레임(23)에 나란하도록 배치되도록 양단이 봉연결프레임(21)의 우측단과 수평프레임(22)의 우측단에 결합된 우측수직프레임(24)을 갖고 있다.The frame 20 is a rod connecting frame 21 coupled to the upper end of the connecting rod 11, a horizontal frame 22 arranged to be parallel to the rod connecting frame 21, both ends of the rod connecting frame 21 The left vertical frame 23 coupled to the left end of the left end and the horizontal frame 22 and the right end of the rod connecting frame 21 and the right end of the horizontal frame 22 so that both ends are arranged in parallel with the left vertical frame 23. It has a right vertical frame 24 coupled to the stage.

봉연결프레임(21)은 파지봉(10)과 협조하여 티(T)자 형태를 이루도록 봉연결봉부(11)에 회동핀(25)을 통해 결합되어 있다. 이에 따라 봉연결프레임(21)은 보강암(36)에 접근하고 이반할 수 있게 된다.The rod connecting frame 21 is coupled to the rod connecting rod 11 through a pivot pin 25 so as to form a tee (T) in cooperation with the gripping rod 10. Accordingly, the rod connecting frame 21 can approach and carry the reinforcing arm 36.

수평프레임(22)은 회동핀(25)을 통해 보강암(36)에 결합되어 있다. 이에 따라 수평프레임(22)은 보강암(36)에 접근하고 이반할 수 있게 된다.The horizontal frame 22 is coupled to the reinforcing arm 36 through the pivot pin 25. Accordingly, the horizontal frame 22 can approach and carry the reinforcement arm 36.

좌측수직프레임(23)은 회동핀(25)을 통해 봉연결프레임(21)과 수평프레임(22)에 결합된다. 이에 따라 좌측수직프레임(23)은 봉연결프레임(21)과 수평프레임(22)에 접근하고 이반할 수 있게 된다.The left vertical frame 23 is coupled to the rod connecting frame 21 and the horizontal frame 22 through the rotation pin (25). Accordingly, the left vertical frame 23 can approach and carry out the rod connecting frame 21 and the horizontal frame 22.

그리고 좌측수직프레임(23)의 결합은 상면이 봉연결프레임(21)의 저면과 수평프레임(22)의 저면에 접촉하도록 이루어진다.And the coupling of the left vertical frame 23 is made so that the upper surface is in contact with the bottom surface of the rod connecting frame 21 and the bottom surface of the horizontal frame 22.

우측수직프레임(24)은 회동핀(25)을 통해 봉연결프레임(21)과 수평프레임(22)에 결합되어 있다. 이에 따라 우측수직프레임(24)은 봉연결프레임(21)과 수평프레임(22)에 접근하고 이반할 수 있게 된다.The right vertical frame 24 is coupled to the rod connecting frame 21 and the horizontal frame 22 through the rotation pin 25. Accordingly, the right vertical frame 24 can approach and carry out the rod connecting frame 21 and the horizontal frame 22.

그리고 우측수직프레임(24)의 결합은 상면이 봉연결프레임(21)의 저면과 수평프레임(22)의 저면에 접촉하도록 이루어진다.And the coupling of the right vertical frame 24 is made so that the upper surface is in contact with the bottom surface of the rod connecting frame 21 and the bottom surface of the horizontal frame 22.

좌측고정편(31)은 파지봉(10)을 기준으로 봉연결프레임(21)의 좌측 상면에 돌출 형성되어 있다.The left fixing piece 31 is formed to protrude on the upper left side of the rod connecting frame 21 based on the gripping rod 10.

우측고정편(33)은 파지봉(10)을 기준으로 봉연결프레임(21)의 우측 상면에 돌출 형성되어 있다.The right fixing piece 33 is formed to protrude on the upper right side of the rod connecting frame 21 with respect to the gripping rod 10.

안내핀(32)은 연결봉부(11)에 결합되어 있다.Guide pin 32 is coupled to the connecting rod (11).

절단동작부(40)는 절단날(41)에 더하여 프레임(20)에 설치된 복귀스프링(50)을 갖고 있다.The cutting operation part 40 has the return spring 50 provided in the frame 20 in addition to the cutting blade 41. As shown in FIG.

절단날(41)은 봉연결프레임(21)의 좌측영역(보강암을 기준으로), 봉연결프레임(21)의 우측영역(보강암을 기준으로), 수평프레임(22)의 좌측영역(보강암을 기준으로) 및 수평프레임(22)의 우측영역(보강암을 기준으로)에 각각 형성된 수평절단날(41a)과, 좌측수직프레임(23)과 우측수직프레임(24)에 형성된 수직절단날(41b)을 갖고 있다.The cutting blade 41 has a left region of the rod connecting frame 21 (based on the reinforcing arm), a right region of the rod connecting frame 21 (based on the reinforcing arm), and a left region of the horizontal frame 22 (reinforced). Horizontal cutting blade 41a formed in the right region (based on the reinforcing arm) of the horizontal frame 22 and the horizontal frame 22, and vertical cutting blades formed in the left vertical frame 23 and the right vertical frame 24, respectively. It has 41b.

수평절단날(41a)은 봉연결프레임(21)의 좌측영역과 수평프레임(22)의 좌측영역중 좌측수직프레임(23)에 포개지는 지점으로부터 형성되고 봉연결프레임(21)의 우측영역과 수평프레임(22)의 우측영역중 우측수직프레임(24)에 포개지는 지점으로부터 형성되어 있다.The horizontal cutting blade 41a is formed from a point overlapped with the left vertical frame 23 among the left region of the rod connecting frame 21 and the left region of the horizontal frame 22 and is horizontal with the right region of the rod connecting frame 21. It is formed from the point which overlaps with the right vertical frame 24 among the right area | regions of the frame 22. As shown in FIG.

그리고 수평절단날(41a)은 수평프레임(22)과 봉연결프레임(21)의 상면에 형성되어 있다.And the horizontal cutting blade (41a) is formed on the upper surface of the horizontal frame 22 and the rod connecting frame (21).

수직절단날(41b)은 좌측수직프레임(23)의 상측영역 저면과 하측영역 저면 및 우측수직프레임(24)의 상측영역 저면과 하측영역 저면에 각각 하나씩 형성되어 있다.The vertical cutting blade 41b is formed at the bottom of the upper and lower regions of the left vertical frame 23 and at the bottom of the upper and lower regions of the upper and lower regions of the right vertical frame 24, respectively.

이에 따라 좌측수직프레임(23)이 봉연결프레임(21)에 접근하거나 또는 좌측수직프레임(23)이 수평프레임(22)에 접근할 때 수직절단날(41b)과 수평절단날(41a)이 협조하여 절단동작을 하게 된다.Accordingly, when the left vertical frame 23 approaches the rod connecting frame 21 or the left vertical frame 23 approaches the horizontal frame 22, the vertical cutting edge 41b and the horizontal cutting edge 41a cooperate with each other. The cutting operation.

그리고 우측수직프레임(24)이 봉연결프레임(21)에 접근하거나 또는 우측수직프레임(24)이 수평프레임(22)에 접근할 때 수직절단날(41b)과 수평절단날(41a)이 협조하여 절단동작을 하게 된다.When the right vertical frame 24 approaches the rod connecting frame 21 or the right vertical frame 24 approaches the horizontal frame 22, the vertical cutting edge 41b and the horizontal cutting edge 41a cooperate with each other. The cutting operation is performed.

복귀스프링(50)은 각각 봉연결프레임(21)과 파지봉(10)을 연결하도록 설치된 좌측복귀스프링(51) 및 우측복귀스프링(52)을 갖고 있다.The return spring 50 has a left return spring 51 and a right return spring 52 which are installed to connect the rod connecting frame 21 and the holding rod 10, respectively.

좌측복귀스프링(51)은 코일상의 좌측바디부(51a)와, 좌측바디부(51a)의 일단으로부터 연장형성된 좌측고정암(51b)과, 좌측바디부(51a)의 타단으로부터 연장 형성된 유(U)자 형태의 좌측걸림암(51c)을 갖고 있다.The left return spring 51 includes a left fixed arm 51b formed on the coil, a left fixed arm 51b extending from one end of the left body 51a, and an oil formed from the other end of the left body 51a. The left engaging arm 51c of the? -Shaped shape is provided.

이러한 구성을 갖는 좌측복귀스프링(51)은 좌측고정암(51b)이 좌측고정편(31)에 고정되고, 좌측걸림암(51c)에 안내핀(32)이 가장 깊숙히 진입하도록 설치된다.In the left return spring 51 having such a configuration, the left fixing arm 51b is fixed to the left fixing piece 31, and the guide pin 32 enters the left locking arm 51c most deeply.

이에 따라 좌측수직프레임(23)과 봉연결프레임(21)이 접근할 때 안내핀(32)이 좌측걸림암(51c)을 따라 상대이동하고 우측수직프레임(24)과 봉연결프레임(21)이 이반할 때 안내핀(32)과 우측걸림암(52c)이 걸림작용을 할 수 있게 된다.Accordingly, when the left vertical frame 23 and the rod connecting frame 21 approach, the guide pin 32 moves relative to the left engaging arm 51c, and the right vertical frame 24 and the rod connecting frame 21 are moved. In this case, the guide pin 32 and the right locking arm 52c may be engaged.

안내핀(32)과 우측걸림암(52c)이 걸림작용을 할 때 우측바디부(52a)에는 탄성력이 축적된다.An elastic force is accumulated in the right body portion 52a when the guide pin 32 and the right locking arm 52c engage.

우측복귀스프링(52)은 코일상의 우측바디부(52a)와, 우측바디부(52a)의 일단으로부터 연장형성된 우측고정암(52b)과, 우측바디부(52a)의 타단으로부터 연장 형성된 유(U)자 형태의 우측걸림암(52c)을 갖고 있다.The right return spring 52 includes a right body arm 52a on the coil, a right fixed arm 52b extending from one end of the right body part 52a, and an oil formed from the other end of the right body part 52a. It has a right shaped arm 52c in the shape of a).

이러한 구성을 갖는 우측복귀스프링(52)은 우측고정암(52b)이 우측고정편(33)에 고정되고, 우측걸림암(52c)에 안내핀(32)이 가장 깊숙히 진입하도록 설치된다.The right return spring 52 having such a configuration is installed such that the right fixing arm 52b is fixed to the right fixing piece 33 and the guide pin 32 enters the deepest right arm 52c.

이에 따라 우측수직프레임(24)과 봉연결프레임(21)이 접근할 때 안내핀(32)이 우측걸림암(52c)을 따라 상대이동하고 좌측수직프레임(23)과 봉연결프레임(21)이 이반할 때 안내핀(32)과 좌측걸림암(51c)이 걸림작용을 할 수 있게 된다.Accordingly, when the right vertical frame 24 and the rod connecting frame 21 approach, the guide pin 32 moves relative to the right engaging arm 52c, and the left vertical frame 23 and the rod connecting frame 21 are moved. In this case, the guide pin 32 and the left locking arm 51c may be engaged.

안내핀(32)과 좌측걸림암(51c)이 걸림작용을 할 때 좌측바디부(51a)에는 탄성력이 축적된다.When the guide pin 32 and the left engaging arm 51c engage, an elastic force is accumulated in the left body portion 51a.

전술한 구성을 갖는 절단동작부(40)의 파지봉(10) 당기기동작시 동작을 도5 및 도6을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the gripping rod 10 pulling operation of the cutting operation part 40 having the above-described configuration will be described with reference to FIGS. 5 and 6 as follows.

먼저 파지봉(10)을 움직여서 과일이 좌측수직프레임(23)의 상측영역에 형성된 수직절단날(41b)과 수평프레임(22)의 좌측영역에 형성된 수평절단날(41a)의 사이영역에 진입하도록 프레임(20)을 이동시킨다(도5 참조).First, the fruit is moved into the area between the vertical cutting blade 41b formed in the upper region of the left vertical frame 23 and the horizontal cutting blade 41a formed in the left region of the horizontal frame 22 by moving the holding rod 10. The frame 20 is moved (see Fig. 5).

다음에 파지봉(10)을 잡아당겨서 과일의 꼭지부분이 좌측수직프레임(23)의 상측영역에 형성된 수직절단날(41b)과 수평프레임(22)의 좌측영역에 형성된 수평절단날(41a)에 의해 절단되도록 좌측수직프레임(23)과 수평프레임(22)을 접근시킨다. 여기서 좌측수직프레임(23)과 수평프레임(22)이 접근할 때 좌측바디부(51a)에 탄성력이 축적되고, 안내핀(32)은 우측걸림암(52c)을 따라 상대이동한다.Next, the gripper 10 is pulled to the vertical cutting edge 41b formed in the upper region of the left vertical frame 23 and the horizontal cutting edge 41a formed in the left region of the horizontal frame 22. The left vertical frame 23 and the horizontal frame 22 are approached to be cut by the cut. Here, when the left vertical frame 23 and the horizontal frame 22 approach, elastic force is accumulated in the left body portion 51a, and the guide pin 32 moves relatively along the right engaging arm 52c.

과일의 꼭지부분이 절단되면 좌측바디부(51a)에 축적된 탄성력에 의해 좌측수직프레임(23)과 수평프레임(22)이 이반한다.When the stem of the fruit is cut, the left vertical frame 23 and the horizontal frame 22 are separated by the elastic force accumulated in the left body portion 51a.

그리고 파지봉(10)을 움직여서 과일이 우측수직프레임(24)의 상측영역에 형성된 수직절단날(41b)과 수평프레임(22)의 우측영역에 형성된 수평절단날(41a)의 사이영역에 진입하도록 프레임(20)을 이동시킨다(도6 참조).Then, the gripper 10 is moved so that the fruit enters the region between the vertical cutting blade 41b formed in the upper region of the right vertical frame 24 and the horizontal cutting blade 41a formed in the right region of the horizontal frame 22. The frame 20 is moved (see Fig. 6).

다음에 파지봉(10)을 잡아당겨서 우측수직프레임(24)의 상측영역에 형성된 수직절단날(41b)과 수평프레임(22)의 우측영역에 형성된 수평절단날(41a)에 의해 절단되도록 우측수직프레임(24)과 수평프레임(22)을 접근시킨다. 여기서 우측수직프레임(24)과 수평프레임(22)이 접근할 때 우측바디부(52a)에 탄성력이 축적되고, 안내핀(32)은 좌측걸림암(51c)을 따라 상대이동한다.Next, the right and right is cut by pulling the holding rod 10 to be cut by the vertical cutting blade 41b formed in the upper region of the right vertical frame 24 and the horizontal cutting blade 41a formed in the right region of the horizontal frame 22. The frame 24 and the horizontal frame 22 are approached. Here, when the right vertical frame 24 and the horizontal frame 22 approach, elastic force is accumulated in the right body portion 52a, and the guide pin 32 moves relatively along the left engaging arm 51c.

과일의 꼭지부분이 절단되면 우측바디부(52a)에 축적된 탄성력에 의해 우측수직프레임(24)과 수평프레임(22)이 이반한다.When the stem of the fruit is cut, the right vertical frame 24 and the horizontal frame 22 are separated by the elastic force accumulated in the right body portion 52a.

한편 파지봉(10) 밀기동작시 절단동작부(40)의 동작을 도7 및 도8을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Meanwhile, the operation of the cutting operation part 40 during the pushing operation of the holding rod 10 will be described with reference to FIGS. 7 and 8.

먼저 파지봉(10)을 움직여서 과일이 좌측수직프레임(23)의 하측영역에 형성된 수직절단날(41b)과 봉연결프레임(21)의 좌측영역에 형성된 수평절단날(41a)의 사이영역에 진입하도록 프레임(20)을 이동시킨다(도7 참조).First, the fruit enters the area between the vertical cutting blade 41b formed in the lower region of the left vertical frame 23 and the horizontal cutting blade 41a formed in the left region of the rod connecting frame 21 by moving the gripping rod 10. The frame 20 is moved (see Fig. 7).

다음에 파지봉(10)을 밀어서 과일의 꼭지부분이 좌측수직프레임(23)의 하측영역에 형성된 수직절단날(41b)과 봉연결프레임(21)의 좌측영역에 형성된 수평절단날(41a)에 의해 절단되도록 좌측수직프레임(23)과 봉연결프레임(21)을 접근시킨다. 여기서 좌측수직프레임(23)과 봉연결프레임(21)이 접근할 때 우측바디부(52a)에 탄성력이 축적되고, 안내핀(32)은 좌측걸림암(51c)을 따라 상대이동한다.Next, the gripper 10 is pushed to the vertical cutting edge 41b formed in the lower region of the left vertical frame 23 and the horizontal cutting edge 41a formed in the left region of the rod connecting frame 21. The left vertical frame 23 and the rod connecting frame 21 to approach by cutting. Here, when the left vertical frame 23 and the rod connecting frame 21 approach, elastic force is accumulated in the right body portion 52a, and the guide pin 32 moves relatively along the left engaging arm 51c.

과일의 꼭지부분이 절단되면 우측바디부(52a)에 축적된 탄성력에 의해 좌측수직프레임(23)과 봉연결프레임(21)이 이반한다.When the stem of the fruit is cut, the left vertical frame 23 and the rod connecting frame 21 are separated by the elastic force accumulated in the right body portion 52a.

그리고 파지봉(10)을 움직여서 과일이 우측수직프레임(24)의 하측영역에 형성된 수직절단날(41b)과 봉연결프레임(21)의 우측영역에 형성된 수평절단날(41a)의 사이영역에 진입하도록 프레임(20)을 이동시킨다(도8 참조).Then, the fruit enters the region between the vertical cutting blade 41b formed in the lower region of the right vertical frame 24 and the horizontal cutting blade 41a formed in the right region of the rod connecting frame 21 by moving the gripping rod 10. The frame 20 is moved (see Fig. 8).

다음에 파지봉(10)을 밀어서 과일의 꼭지부분이 우측수직프레임(24)의 하측영역에 형성된 수직절단날(41b)과 봉연결프레임(21)의 우측영역에 형성된 수평절단날(41a)에 의해 절단되도록 우측수직프레임(24)과 봉연결프레임(21)을 접근시킨다. 여기서 우측수직프레임(24)과 봉연결프레임(21)이 접근할 때 좌측바디부(51a)에 탄성력이 축적되고, 안내핀(32)은 우측걸림암(52c)을 따라 상대이동한다.Next, the gripper 10 is pushed to the vertical cutting edge 41b formed in the lower region of the right vertical frame 24 and the horizontal cutting edge 41a formed in the right region of the rod connecting frame 21. The right vertical frame 24 and the rod connecting frame 21 to approach by cutting. Here, when the right vertical frame 24 and the rod connecting frame 21 approach, elastic force is accumulated in the left body portion 51a, and the guide pin 32 moves relatively along the right engaging arm 52c.

과일의 꼭지부분이 절단되면 좌측바디부(51a)에 축적된 탄성력에 의해 우측수직프레임(24)과 봉연결프레임(21)이 이반한다.When the stem of the fruit is cut, the right vertical frame 24 and the rod connecting frame 21 are separated by the elastic force accumulated in the left body portion 51a.

절단날(41)에 의해 꼭지부분이 절단된 과일은 주머니(35)에 수집된다.The fruit cut off by the cutting blade 41 is collected in the bag 35.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 파지봉(10)의 당기기 동작 또는 밀기동작시 좌측수직프레임(23)과 수평프레임(22), 좌측수직프레임(23)과 봉연결프레임(21), 우측수직프레임(24)과 수평프레임(22) 또는 우측수직프레임(24)과 봉연결프레임(21)이 협조하여 과일을 안정적으로 절단날(41)에 접근시키고 절단동작시 과일의 이탈을 방지하도록 함으로써, 절단동작부(40)의 구조가 간단해진다.According to the embodiment of the present invention as described above, the left vertical frame 23 and the horizontal frame 22, the left vertical frame 23 and the rod connecting frame 21 during the pulling or pushing operation of the gripping rod 10 The right vertical frame 24 and the horizontal frame 22 or the right vertical frame 24 and the rod connecting frame 21 cooperate to stably bring the fruit close to the cutting blade 41 and prevent the fruit from falling off during the cutting operation. By doing so, the structure of the cutting operation part 40 is simplified.

그리고 과일을 절단날(41)로 안내하는 동작과 과일꼭지를 절단하는 동작이 동시에 일어나도록 함으로써, 절단동작이 용이해진다.And the operation | movement which guides a fruit to the cutting blade 41, and the operation | movement which cut | disconnects a fruit nipple take place simultaneously, the cutting operation becomes easy.

또한 양방향 가압동작에 의해 절단동작이 이루어지도록 함으로써, 절단동작이 용이해진다.In addition, the cutting operation is facilitated by performing the cutting operation by the bidirectional pressing operation.

또한 과일꼭지의 절단이 양방향 가압동작에 의해 이루어지도록 함으로써, 가압동작이 신속하게 이루어지지 않더라도 과일이 절단날을 넘어 튕겨나가지 않게 된다(절단날과 과일의 접촉점이 과일꼭지를 기준으로 과일을 반분할 때 양 쪽 영역에 형성됨). 이에 따라 절단동작이 안정적으로 이루어질 수 있게 된다.In addition, since the fruit nipple is cut by a bidirectional pressing operation, the fruit does not bounce over the cutting blade even if the pressing operation is not performed quickly (the contact point between the cutting blade and the fruit is divided into half based on the fruit nipple). When formed in both areas). Accordingly, the cutting operation can be made stably.

또한 절단날(41)을 수직절단날(41b)과 수평절단날(41a)을 포함하도록 구성함으로써, 절단동작이 용이해진다.In addition, the cutting blade 41 is configured to include the vertical cutting blade 41b and the horizontal cutting blade 41a, thereby facilitating the cutting operation.

또한 파지봉(10)의 당기기동작에 의한 절단시와 파지봉(10)의 밀기동작에 의한 절단시 각각 하나의 복귀스프링(50)에 탄성력이 축적되도록 함으로써, 보다 적은 힘으로 절단동작이 이루어질 수 있게 된다.In addition, by cutting the elastic force is stored in each of the return spring 50 during the cutting by the pulling operation of the holding rod 10 and the cutting by the pushing operation of the holding rod 10, the cutting operation can be made with less force. Will be.

또한 좌측수직프레임(23)과 우측수직프레임(24)의 상면이 각각 봉연결프레임(21)의 상면과 수평프레임(22)의 저면에 접촉하도록 하는 한편 수직절단날(41b)을 좌측수직프레임(23)과 우측수직프레임(24)의 저면에 형성하고 수평절단날(41a)을 봉연결프레임(21)과 수평프레임(22)의 상면에 각각 형성함으로써, 절단동작시 과일의 이탈을 방지하고, 과일꼭지에 대한 절단력을 증가시킬 수 있게 된다.In addition, the upper surfaces of the left vertical frame 23 and the right vertical frame 24 are in contact with the top surface of the rod connecting frame 21 and the bottom surface of the horizontal frame 22, respectively, while the vertical cutting blade 41b is connected to the left vertical frame ( 23) and formed on the bottom of the right vertical frame 24 and the horizontal cutting blade 41a is formed on the upper surface of the rod connecting frame 21 and the horizontal frame 22, respectively, to prevent the fruit from falling off during the cutting operation, It is possible to increase the cutting force on the fruit nipple.

10, 110 : 파지봉 20, 120 : 프레임
21 : 봉연결프레임 22 : 수평프레임
23 : 좌측수직프레임 24 : 우측수직프레임
35, 135 : 주머니 40, 140 : 절단동작부
41, 141 : 절단날 50 : 복귀스프링
51 : 좌측복귀스프링 52 : 우측복귀스프링
121 : 수평프레임부 122 : 경사프레임부
142 : 밀기동작안내바 143 : 당기기동작안내바10, 110: Holding rod 20, 120: Frame
21: rod connecting frame 22: horizontal frame
23: left vertical frame 24: right vertical frame
35, 135: pocket 40, 140: cutting operation portion
41, 141: cutting blade 50: return spring
51: left return spring 52: right return spring
121: horizontal frame portion 122: inclined frame portion
142: push motion information bar 143: pull motion information bar

Claims (4)

파지봉과, 상기 파지봉의 일단에 결합된 폐루프 형태의 프레임과, 상기 파지봉을 통해 상기 프레임을 이동시킬 때 상기 프레임의 내부영역에 배치된 과일의 꼭지부분을 절단할 수 있도록 상기 프레임에 형성된 절단날을 구비한 절단동작부를 갖는 과일수확기에 있어서,
상기 파지봉의 상단으로부터 연장된 요형의 보강암을 포함하고;
상기 프레임은 상기 파지봉과 협조하여 티(T)자 형태를 이루고 상기 파지봉에 접근하고 이반할 수 있도록 상기 파지봉의 상단에 결합된 봉연결프레임과, 상기 봉연결프레임에 나란하도록 배치되고 상기 보강암에 접근하고 이반할 수 있도록 상기 보강암에 결합된 수평프레임과, 상기 봉연결프레임과 상기 수평프레임에 접근하고 이반할 수 있도록 양단이 상기 봉연결프레임의 우측단과 상기 수평프레임의 우측단에 결합된 우측수직프레임과, 상기 우측수직프레임에 나란하도록 배치되고 상기 봉연결프레임과 상기 수평프레임에 접근하고 이반할 수 있도록 양단이 상기 봉연결프레임의 좌측단과 상기 수평프레임의 좌측단에 결합된 좌측수직프레임을 포함하고;
상기 절단동작부는 상기 좌측수직프레임이 상기 봉연결프레임에 접근하거나 또는 상기 우측수직프레임이 상기 봉연결프레임에 접근할 때 탄성력을 축적하도록 양단이 상기 봉연결프레임과 상기 파지봉에 나누어 결합된 복귀스프링을 포함하며;
상기 절단날은 상기 좌측수직프레임과 상기 우측수직프레임중 어느 일방이 상기 봉연결프레임에 접근하거나 또는 상기 좌측수직프레임과 상기 우측수직프레임중 어느 일방이 상기 수평프레임에 접근할 때 절단동작이 일어나도록 상기 프레임에 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 과일수확기.A gripping rod, a closed loop-shaped frame coupled to one end of the gripping rod, and a cut formed on the frame to cut the stem of the fruit disposed in the inner region of the frame when the frame is moved through the gripping rod. In the fruit harvester having a cutting operation with a blade,
A reinforcing arm of a concave shape extending from an upper end of the gripping rod;
The frame is formed in parallel with the rod connecting frame and the rod connecting frame coupled to the upper end of the gripping rod to form a tee (T) shape in cooperation with the gripping rod and to access and carry the gripping rod, and the reinforcing arm A horizontal frame coupled to the reinforcement arm to access and carry, and both ends coupled to a right end of the rod connecting frame and a right end of the horizontal frame to access and carry the rod connecting frame and the horizontal frame. A right vertical frame and a left vertical frame disposed parallel to the right vertical frame and having both ends coupled to the left end of the rod connecting frame and the left end of the horizontal frame so as to be accessible to and separated from the rod connecting frame and the horizontal frame. It includes;
The cutting operation includes a return spring coupled to both ends of the rod connecting frame and the gripping rod so as to accumulate elastic force when the left vertical frame approaches the rod connecting frame or the right vertical frame approaches the rod connecting frame. It includes;
The cutting blade is such that a cutting operation occurs when either one of the left vertical frame and the right vertical frame approaches the rod connecting frame, or any one of the left vertical frame and the right vertical frame approaches the horizontal frame. Fruit harvester, characterized in that formed in the frame. 제1항에 있어서,
상기 절단날은 상기 봉연결프레임의 우측영역, 상기 봉연결프레임의 좌측영역, 상기 수평프레임의 우측영역 및 상기 수평프레임의 좌측영역중 적어도 어느 일방에 형성된 수평절단날과, 상기 좌측수직프레임과 상기 우측수직프레임중 어느 일방이 상기 봉연결프레임에 접근하거나 또는 상기 좌측수직프레임과 상기 우측수직프레임중 어느 일방이 상기 수평프레임에 접근할 때 상기 수평절단날과 협조하여 절단동작이 일어나도록 상기 우측수직프레임과 상기 좌측수직프레임에 형성된 수직절단날을 포함하는 것을 특징으로 하는 과일수확기.The method of claim 1,
The cutting blade may include a horizontal cutting blade formed on at least one of a right region of the rod connecting frame, a left region of the rod connecting frame, a right region of the horizontal frame, and a left region of the horizontal frame, and the left vertical frame and the The right vertical so that a cutting operation occurs in coordination with the horizontal cutting blade when either one of the right vertical frames approaches the rod connecting frame or when either one of the left vertical frame and the right vertical frame approaches the horizontal frame. Fruit harvester comprising a vertical cutting blade formed on the frame and the left vertical frame. 제2항에 있어서,
상기 수평절단날은 상기 봉연결프레임의 우측영역, 상기 봉연결프레임의 좌측영역, 상기 수평프레임의 우측영역 및 상기 수평프레임의 좌측영역에 각각 하나씩 형성되고;
상기 파지봉을 기준으로 상기 봉연결프레임의 양 측으로 분산 형성된 좌측고정편 및 우측고정편과, 상기 파지봉에 형성된 안내핀을 더 포함하고;
상기 복귀스프링은 코일상의 좌측바디부와 상기 좌측바디부의 일단으로부터 연장형성된 좌측고정암과 상기 좌측바디부의 타단으로부터 연장 형성된 유(U)자 형태의 좌측걸림암을 가지고 상기 좌측고정암이 상기 좌측고정편에 고정되고 상기 좌측수직프레임과 상기 봉연결프레임이 접근할 때 상기 안내핀이 상기 좌측걸림암을 따라 상대이동하고 상기 우측수직프레임과 상기 봉연결프레임이 접근할 때 상기 안내핀과 상기 좌측걸림암이 걸림작용을 하도록 설치되는 좌측복귀스프링과, 코일상의 우측바디부와 상기 우측바디부의 일단으로부터 연장형성된 우측고정암과 상기 우측바디부의 타단으로부터 연장 형성된 유(U)자 형태의 우측걸림암을 가지고 상기 우측고정암이 상기 우측고정편에 고정되고 상기 우측수직프레임과 상기 봉연결프레임이 접근할 때 상기 안내핀이 상기 우측걸림암을 따라 상대이동하고 상기 우측수직프레임과 상기 봉연결프레임이 접근할 때 상기 안내핀과 상기 우측걸림암이 걸림작용을 하도록 설치되는 우측복귀스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 과일수확기.The method of claim 2,
The horizontal cutting blade is formed in each of a right region of the rod connecting frame, a left region of the rod connecting frame, a right region of the horizontal frame and a left region of the horizontal frame;
A left fixing piece and a right fixing piece formed on both sides of the rod connecting frame with respect to the gripping rod, and a guide pin formed on the gripping rod;
The return spring has a left fixed arm extending from one end of the left body portion and a left body portion on the coil and a U-shaped left engaging arm formed from the other end of the left body portion, and the left fixed arm is the left fixed arm. The guide pin is fixed to the side and the guide pin is moved relative to the left engaging arm when the left vertical frame and the rod connecting frame approach, and the guide pin and the left hook when the right vertical frame and the rod connecting frame approach The left return spring installed to engage the arm, the right fixed arm extending from one end of the right body portion and the right body portion on the coil, and the U-shaped right locking arm formed from the other end of the right body portion, The right fixing arm is fixed to the right fixing piece, and the right vertical frame and the rod connecting frame are in contact with each other. When the guide pin is moved relative to the right locking arm and the right vertical frame and the rod connecting frame when the guide pin and the right locking arm includes a right return spring is installed so as to engage the action Fruit harvester characterized by. 제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 좌측수직프레임과 상기 우측수직프레임은 각각 상면이 상기 봉연결프레임의 상면과 상기 수평프레임의 저면에 접촉하도록 상기 봉연결프레임과 상기 수평프레임에 결합되고;
상기 수직절단날은 상기 우측수직프레임의 저면과 상기 좌측수직프레임의 저면에 형성되고, 상기 수평절단날은 상기 봉연결프레임의 상면과 상기 수평프레임의 상면에 형성되는 것을 특징으로 하는 과일수확기.The method according to claim 2 or 3,
The left vertical frame and the right vertical frame are respectively coupled to the rod connecting frame and the horizontal frame such that an upper surface thereof contacts an upper surface of the rod connecting frame and a bottom of the horizontal frame;
The vertical cutting blade is formed on the bottom surface of the right vertical frame and the bottom of the left vertical frame, the horizontal cutting blade is characterized in that the fruit harvester is formed on the upper surface of the rod connecting frame and the upper surface of the horizontal frame.
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