KR101080272B1 - a pot supplier and potting machine with the same - Google Patents

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Abstract

포트보충장치를 구비하여 포트장전대의 장전된 포트의 장전량을 감지하고 상기 포트의 장전량이 기준치 이하일 경우 상기 포트장전대에 포트를 자동적으로 보충할 수 있도록 마련된 포트공급장치 및 이를 갖춘 상토충전기가 개시된다. A port supply device provided with a port supplementary device for detecting a loading amount of a loaded port of a port loading unit and automatically replenishing the port to the port loading unit when the loading amount of the port is lower than a standard value is disclosed. do.

Description

포트공급장치 및 이를 갖춘 상토충전기{a pot supplier and potting machine with the same}Pot feeder and potting machine with same {a pot supplier and potting machine with the same}

본 발명은 포트공급장치 및 이를 갖춘 상토충전기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다량의 포트를 자동 공급할 수 있도록 마련된 포트공급장치 및 이를 갖춘 상토충전기에 관한 것이다. The present invention relates to a port supply apparatus and a top charger having the same, and more particularly, to a port supply apparatus and a top charger having the same provided to automatically supply a large amount of ports.

일반적으로 채소나 화훼의 재배시에는 적정량의 상토가 충전된 포트에다가 이식 또는 파종작업을 수행하게 된다. In general, when growing vegetables or flowers, transplanting or sowing is carried out in pots filled with an appropriate amount of soil.

그러나 종래에는 포트에 상토를 충전하는 작업이 수작업으로 이루어지고 있었기 때문에, 다량의 포트를 이용하여 이식 및 파종작업을 수행하게 될 경우, 포트에 상토를 충전하는 작업속도가 느리고 포트에 적정량의 상토가 충전되지 못하게 되는 등 상토 충전작업 효율성이 저하되는 문제점이 있었다. However, in the past, the filling of the soil into the pot was performed manually, and when transplanting and seeding work using a large number of ports, the filling speed of the soil into the pot is slow and an appropriate amount of soil is added to the pot. There was a problem in that the efficiency of the filling work, such as not being filled.

따라서 본 출원인은 2007년 5월 25일자로 출원하여 등록 결정된 실용신안등록출원 제20-2007-0008552호에 개시된 포트 상토 충전기를 개발하여 이러한 문제점 이 해결되도록 한 바 있다. Accordingly, the present applicant has developed a port topsoil charger disclosed in Utility Model Registration Application No. 20-2007-0008552 filed and determined on May 25, 2007 to solve this problem.

즉, 상기 출원에 개시된 상토충전기는 본체 상부에 마련되는 것으로 포트를 수평방향으로 형성된 가이드레일을 따라 이송시키도록 마련된 포트이송장치와, 상기 가이드레일의 제1위치 상부에 마련되어 상기 제1위치로 포트를 하나 씩 자동 공급하도록 마련된 포트공급장치와, 상기 가이드레일의 제2위치 상부에 위치되는 상토토출구를 구비하고 일정량의 상토를 상기 상토토출구를 통해 토출할 수 있도록 마련되어 상기 제1위치에서 제2위치로 이송된 포트 내부로 적정량의 상토를 공급하여 충전시키는 상토공급장치를 포함하여 구성된다. That is, the topsoil charger disclosed in the application is provided in the upper portion of the main body and the port conveying device provided to transport the port along the guide rail formed in the horizontal direction, and provided in the upper portion of the first position of the guide rail port to the first position And a port supplying device provided to supply one by one automatically, and a topsoil discharge port located above the second position of the guide rail and configured to discharge a predetermined amount of topsoil through the topsoil discharge port. It is configured to include a soil supply device for supplying and filling the appropriate amount of soil into the port transferred to.

따라서 이러한 상토충전기를 이용하게 되면, 다량의 포트에 정량의 상토를 충전시키는 작업을 정확하고 연속적으로 수행할 수 있게 된다. Therefore, by using such a top charger, it is possible to accurately and continuously perform the work of filling a large amount of topsoil in a large amount of ports.

이러한 종래 상토충전기에 있어서, 상기 포트공급장치는 적층된 복수개의 포트를 수용하는 포트장전대와, 포트장전대에 적층되도록 장전된 포트 중 최하단 포트를 하나 씩 하부 쪽 제1위치로 낙하시켜 포트공급대에서 배출시키도록 마련된 정량배출장치를 구비한다. In such a conventional top-level charger, the port supply device is a port charging unit for receiving a plurality of stacked ports, and the lowest port among the ports loaded to be stacked on the port charging unit by dropping one by one to the lower side to supply the port It is provided with a fixed amount discharge device provided to discharge from the table.

정량배출장치는 좌우 양측으로 진퇴 가능하게 설치되며 각각 상하부로 배치된 한 쌍의 배출부재를 구비하며, 하부 쪽 배출부재는 최하단 포트 입구의 테두리를 지지하고, 상부 쪽 배출부재는 최하단 직상부의 포트 테두리를 지지하게 된다. The fixed quantity discharge device is installed to be able to move forward and backward on both sides, and has a pair of discharge members disposed up and down, respectively, and the lower discharge member supports the edge of the lowermost port inlet, and the upper discharge member is directly above the lowermost port. Support the rim.

이 상태에서 하부 쪽 배출부재와 상부 쪽 배출부재는 번갈아가면서 측방향으로 진퇴동작을 수행하게 되는데, 최하단 포트는 하부 쪽 배출부재의 진퇴동작시 제1위치로 낙하되고, 최하단 직상부 쪽 포트는 상부 쪽 배출부재의 진퇴동작에 의해 낙하된 최하단 쪽 포트의 자리로 위치되며, 이러한 과정이 반복적으로 잰행되면서 포트장전대의 포트들은 최하단 포트부터 하나씩 차례로 제1위치에 공급될 수 있게 된다. In this state, the lower discharge member and the upper discharge member alternately move forward and backward. The lowermost port drops to the first position when the lower discharge member moves forward and backward, and the lowermost upper port is directly It is located in the position of the lowermost port that is dropped by the retraction operation of the side discharge member, and this process is repeatedly performed so that the ports of the port loader can be supplied to the first position one by one from the lowest port one by one.

그러나 전술한 종래 상토충전기는 상기 포트공급장치가 하나의 포트장전대만을 구비하고, 포트장전대에 포트를 장전하는 작업이 작업자에 의해 이루어지도록 되어 있기 때문에, 상토 충전 작업시 작업자가 수시로 상기 포트장전대에 포트를 보충시켜만 하는 번거로움이 있었다. However, since the port supply apparatus includes only one port loader and the operation of loading the port in the port loader is performed by the worker, the above-mentioned conventional soil charger is often used by the worker. There was a hassle to replenish the port in the squadron.

또한 상기 포트공급장치에 있어서, 상기 측방향으로 진퇴동작하는 배출부재에 의해 포트를 하나씩 배출하도록 마련된 정량배출장치는 포트장전대의 최하단 직상부의 포트가 최하단 위치로 낙하하는 과정에서 유동될 수 있게 되는데, 이때는 최하단으로 위치된 포트의 자세가 흐트러지게 되면서 포트공급장치의 포트 배출동작이 정확하게 수행되지 못할 우려가 발생한다. In the port supply apparatus, the fixed quantity discharging apparatus provided to discharge the ports one by one by the discharge member moving forward and backward can flow in the process of dropping the port directly above the lowest end of the port loader to the lowest position. In this case, as the posture of the port positioned at the bottom is disturbed, the port ejection operation of the port supply device may not be performed correctly.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 포트의 보충작업이 자동적으로 이루어지게 하여 포트공급동작을 보다 효과적으로 수행하도록 마련된 포트공급장치 및 이를 갖춘 상토충전기를 제공하는 것이다. The present invention is to solve this problem, it is an object of the present invention to provide a port supply apparatus and a top-level charger having the same is provided to perform the port supply operation more effectively by the replenishment operation of the port automatically.

본 발명의 또 다른 목적은 포트의 공급동작시 포트의 자세를 보다 안정적으 로 유지할 수 있도록 마련된 포트공급장치 및 이를 갖춘 상토충전기를 제공하는 것이다. Still another object of the present invention is to provide a port supply device and a top-level charger having the same, which are provided to more stably maintain the posture of the port during the supply operation of the port.

이를 위해 본 발명에 따른 포트공급장치는 상하방향으로 적층된 복수개의 포트가 장전되도록 마련된 포트장전대와, 상기 포트장전대에 적층되도록 장전된 포트들 중 최하단 포트를 하나 씩 배출시키도록 마련된 정량배출장치와, 상기 포트장전대의 장전된 포트의 장전량을 감지하고 상기 포트의 장전량이 기준치 이하일 경우 상기 포트장전대에 포트를 보충하도록 마련된 포트보충장치를 포함하는 것을 특징으로 한다. To this end, the port supply apparatus according to the present invention has a port loader provided to be loaded with a plurality of ports stacked in the vertical direction, and a fixed amount discharged to discharge one of the lowermost ports of the ports loaded to be stacked on the port loader one by one. And a port replenishment device configured to sense a loading amount of a loaded port of the port loader and to replenish the port to the port loader when the loading amount of the port is less than a reference value.

그리고 상기 포트보충장치는 상기 포트장전대에 장전된 포트의 장전량을 감지하는 장전량감지센서를 포함하는 것을 특징으로 한다. And the port refilling device is characterized in that it comprises a charge amount detection sensor for detecting the charge amount of the port loaded in the port loader.

또한 상기 포트보충장치는 상기 포트장전대 상부에 고정되도록 설치되는 지지대와, 상기 지지대 중앙에 회전가능하도록 설치되는 회전축과, 상기 회전축을 회전시키는 구동모터와, 상기 회전축과 함께 회전하도록 상기 지지대 상부 쪽 상기 회전축 반경방향에 배치된 복수개로 마련되고 상하방향으로 적층된 복수개의 포트가 장전되도록 마련된 보충포트장전대와, 상기 보충포트장전대의 회전경로 일측의 상기 지지대에 상기 포트장전대와 연통되도록 형성된 연통홀을 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the port refilling device is a support that is installed to be fixed to the upper portion of the port loader, a rotating shaft is installed to be rotatable in the center of the support, a drive motor for rotating the rotating shaft, and the upper side of the support to rotate together with the rotating shaft A supplementary port charger provided in a plurality of radially arranged rotational axes and stacked in a vertical direction, and configured to communicate with the port loader on the support on one side of the rotation path of the supplementary port loader; It further comprises a hole.

또한 상기 구동모터는 상기 장전량감지센서에 의해 감지된 포트장전대의 포 트 장전량이 기준치 이하일 경우 어느 하나의 상기 보충포트장전대가 상기 연통홀 쪽으로 위치될 수 있게 상기 회전축을 회전구동시키도록 마련된 것을 특징으로 한다. In addition, the drive motor is provided to rotate the rotary shaft so that any one of the supplementary port loader is positioned toward the communication hole when the port load of the port loader detected by the load sensor is less than the reference value. It is done.

또한 상기 포트보충장치는 상하방향으로 적층된 복수개의 포트가 장전되도록 상하방향으로 개방된 중공의 원통모양으로 마련된 보충포트장전대를 포함하고, 상기 보충포트장전대는 내경 크기가 가변될 수 있도록 마련된 것을 특징으로 한다. In addition, the port refilling device includes a refilling port recharger provided in a hollow cylindrical shape opened in the vertical direction so that the plurality of ports stacked in the vertical direction, the refilling port recharger is provided to be able to vary the size of the inner diameter It features.

또한 상기 보충포트장전대는 상하방향으로 개방된 중공의 원통모양으로 마련되고 상기 회전축에 연결된 외통과, 상하방향으로 개방된 중공의 원통모양으로 마련되고 상기 외통 내부에 착탈 가능하게 결합된 적어도 하나의 내통을 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the replenishment port loader is provided in a hollow cylindrical shape opened in the vertical direction and the outer cylinder connected to the rotating shaft, at least one inner cylinder provided in a hollow cylindrical shape opened in the vertical direction and detachably coupled inside the outer cylinder. Characterized in that it comprises a.

또한 상기 정량배출장치는 상기 포트장전대에 출구 둘레에 원주방향을 따라 상호 이격된 복수개의 회전캠을 포함하고, 상기 각 회전캠에는 상기 포트장전대에 장전된 최하단 포트의 입구 테두리를 상기 회전캠의 동작에 따라 하측으로 이송시키는 나선이 마련된 것을 특징으로 한다. In addition, the fixed amount discharge device includes a plurality of rotary cams spaced apart from each other along the circumferential direction around the outlet in the port loader, each of the rotary cam has the inlet edge of the lowest port loaded in the port loader to the rotary cam According to the operation of the spiral is characterized in that it is provided to transfer to the lower side.

그리고 본 발명에 따른 상토충전기는 본체와, 포트를 수평이동시키도록 상기 본체 상부에 마련된 가이드레일을 포함하는 포트이송장치와, 상기 가이드레일의 제1위치 상부에 마련되어 상기 제1위치로 포트를 하나 씩 자동 공급하는 포트공급장치와, 상기 가이드레일의 제2위치 상부로 형성된 상토토출구를 구비하고 일정량의 상토를 상기 상토토출구를 통해 토출할 수 있도록 마련되어 상기 제1위치에서 제2 위치로 이송된 포트 내부로 적정량의 상토를 공급하여 충전시키는 상토공급장치를 구비하고, 상기 포토공급장치는 상하방향으로 적층된 복수개의 포트가 장전되도록 마련된 포트장전대와, 상기 포트장전대에 적층되도록 장전된 포트들 중 최하단 포트를 하나 씩 하부로 배출시키도록 마련된 정량배출장치와, 상기 포트장전대의 장전된 포트의 장전량을 감지하고 상기 포트의 장전량이 기준치 이하일 경우 상기 포트장전대에 포트를 보충하도록 마련된 포트보충장치를 포함하는 것을 특징으로 한다. And the topsoiler according to the present invention is a port conveying apparatus including a main body, a guide rail provided on the upper portion of the main body to move the port horizontally, and provided in the upper portion of the first position of the guide rail to the port to the first position And a port supply device for automatically supplying each of the guide rails, and a top soil discharge port formed at an upper portion of the second position of the guide rail, and configured to discharge a predetermined amount of top soil through the top soil discharge port, and to be transferred from the first position to the second position. And a top loading device for supplying and filling an appropriate amount of topsoil into the inside, wherein the photo supplying device includes a port loading stand configured to load a plurality of ports stacked in a vertical direction, and ports loaded to be stacked on the port loading stand. And a fixed quantity discharge device provided to discharge the lowermost port one by one from the bottom of the loaded port of the port loader. Sensing the amount and if the amount is less than the reference value is loaded in the port, characterized in that it comprises a supplementary port device adapted to compensate for the port in the port first-chapter.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 포트공급장치 및 상토충전기는 상기 포트보충장치를 통해 포트장전대의 장전된 포트의 장전량을 감지하고 상기 포트의 장전량이 기준치 이하일 경우 상기 보충포트장전대의 포트를 포트장전대로 자동보충할 수 있도록 마련됨에 따라 포트의 공급동작을 보다 오랜 시간 동안 지속적이면서도 효과적으로 수행할 수 있게 된다. As described above, the port supply device and the top charger according to the present invention detect the loading amount of the loaded port of the port loading unit through the port supplementary device, and when the loading amount of the port is less than the reference value, As it is prepared to automatically replenish the port loader, the supply operation of the port can be performed continuously and effectively for a longer time.

또 본 발명에 따른 포트공급장치 및 상토충전기는 포트공급장치의 정량배출장치가 외주에 나선이 형성된 복수개의 회전캠을 구비하고, 이러한 회전캠의 회전동작을 통해 포트의 입구 쪽 테두리가 나선에 연속적으로 가이드되면서 안정적으로 배출되므로, 자동 공급되는 포트가 보다 안정적인 자세를 유지할 수 있게 된다. In addition, the port supply device and the topsoil charger according to the present invention has a plurality of rotary cams having a spiral formed on the outer periphery of the port supply device, and the inlet side of the port is continuously connected to the spiral through the rotation of the rotary cam. As it is guided by a stable discharge, the port that is automatically supplied can maintain a more stable posture.

다음은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 포트공급장치 및 이를 갖춘 상토충전기를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다. The following will be described in detail with reference to the accompanying drawings, a port supply apparatus and a top charger having the same according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 상토충전기는 프레임으로 형성되는 본체(10)와, 포트(p)를 수평이동시키도록 상기 본체(10) 상부에 마련된 가이드레일(21)을 포함하는 포트이송장치(20)와, 상기 가이드레일(21)의 제1위치(21a) 상부에 마련되어 상기 제1위치(21a)로 포트(p)를 하나 씩 자동 공급하는 포트공급장치(30)와, 상기 가이드레일의 제2위치(21b) 상부로 형성된 상토토출구(41)를 구비하고 일정량의 상토를 상기 상토토출구(41)를 통해 토출할 수 있도록 마련되어 상기 제1위치(21a)에서 제2위치(21b)로 이송된 포트(p) 내부로 적정량의 상토를 공급하여 충전시키는 상토공급장치(40)를 포함하여 구성되며, 본체(10)의 하단에는 본체의 이동시 사용되도록 케스터(11)가 설치된다. 1 to 3, the topsoil charger according to the present embodiment includes a main body 10 formed of a frame and a guide rail 21 provided on the main body 10 to horizontally move the port p. A port feeder 20 including a port feeder 20 and an upper portion of the guide rail 21 provided at an upper portion of the first position 21a to automatically supply the ports p one by one to the first position 21a. 30) and a topsoil discharge port 41 formed above the second position 21b of the guide rail and provided to discharge a predetermined amount of topsoil through the topsoil discharge port 41 at the first position 21a. It comprises a top soil supply device 40 for supplying and filling the appropriate amount of top soil into the port (p) transferred to the second position (21b), the lower end of the main body 10 to be used when the main body caster 11 ) Is installed.

포트이송장치(20)는 본체(10)의 상단면 외곽 쪽에 수평방향으로 고정설치된 상기 가이드레일(21)과, 포트(p)의 측면부에 접촉되도록 상기 가이드레일(21)의 외측둘레에 설치되어 포트(p)의 이송을 가이드하는 가이드바(22)와, 가이드레일(21)의 내측 설치되어 구동모터(23)에 의해 구동되는 구동스프로켓(24) 및 연동스프로켓(25)과, 구동 및 연동스프로켓(24,25)에 설치되어 순환 구동되며 다수의 이송바(26)가 규칙적인 간격으로 설치되어 포트(p)를 이송하도록 마련된 순환이송체인(27)을 포함하여 구성된다. The port transfer device 20 is installed at the outer circumference of the guide rail 21 to be in contact with the side surface of the guide rail 21 and the port (p) fixed in the horizontal direction on the outer surface of the upper end of the main body 10 A guide bar 22 for guiding the transfer of the port p, a drive sprocket 24 and an interlocking sprocket 25 installed inside the guide rail 21 and driven by the drive motor 23, and driven and interlocked. It is installed in the sprockets (24, 25) is cyclically driven and a plurality of transfer bars 26 are installed at regular intervals and comprises a circular transfer chain 27 is provided to transfer the port (p).

이송바(26)는 순환이송체인(27)의 외측방향으로 일정한 간격마다 돌출되게 설치되어 순환이송체인(27)과 함께 순환작동되면서 가이드레일(21) 상에 놓은 포 트(p)를 수평방향으로 밀어 이송시킨다. The feed bar 26 is installed to protrude at regular intervals in the outer direction of the circulation conveying chain 27 and is circulated with the circulation conveying chain 27 to horizontally move the port p placed on the guide rail 21. To feed.

또 포트이송장치(20)의 일측부에는 내부에 상토가 충전된 상태로 이송되어진 포트(p)를 바깥쪽으로 안내하는 배출가이드봉(28)이 본체(10)에 고정설치되어 있으며, 이의 저면부에는 배출가이드판(29)이 마련된다. In addition, one side of the port transfer device 20 is fixed to the main body 10, the discharge guide rod 28 for guiding the port (p) transported in the state filled with the topsoil inside, the bottom portion thereof The discharge guide plate 29 is provided.

배출가이드판(29)의 하측에 별도의 이송컨베이어를 설치하게 되면, 상토 충전이 완료된 포트(p)를 자동으로 분배 이송시킬 수 있게 된다. If a separate conveying conveyor is installed on the lower side of the discharge guide plate 29, it is possible to automatically distribute and convey the port (p) of the filling of the topsoil.

그리고 상토공급장치(40)는 포트공급장치(30)에 의해 가이드레일(21)의 제1위치(21a)로 공급되었다가 상기 포트이송장치(20)에 의해 제2위치(21b)로 이송된 포트(p)의 상측으로 상토를 공급하도록 마련 것으로, 상토가 담기는 혼합조(42)와, 혼합조(42)의 내부에 설치되어 구동되는 혼합이송날개(43)와, 혼합이송날개(43)에 의해 혼합 공급되는 상토를 상측으로 적정량씩 퍼 올리는 엘리베이트(44)를 포함하여 구성된다. Then, the topsoil supply device 40 is supplied to the first position 21a of the guide rail 21 by the port supply device 30 and then transferred to the second position 21b by the port transport device 20. It is provided to supply the top soil to the upper side of the port (p), the mixing tank 42 containing the top soil, the mixing feed wing 43 is installed and driven inside the mixing tank 42, the mixed feed wing 43 It is configured to include an elevator (44) for pumping the upper and lower soils mixed and supplied by the appropriate amount upward.

이중 혼합조(42)는 상토가 담겨지도록 본체(10)의 내측에 설치되며, 혼합이송날개(43)는 혼합조(42)의 내부에 회동되도록 설치되어 상토를 교반시키고 엘리베이터 하부 쪽으로 이송시키는 기능을 수행한다. The double mixing tank 42 is installed inside the main body 10 so that the top soil is contained, and the mixing feed wing 43 is installed to rotate inside the mixing tank 42 to agitate the top soil and transfer it to the lower part of the elevator. Do this.

또 엘리베이터(44)는 포트이송장치(20)에 의해 포트(p)가 이송되는 과정에서 상측으로부터 상토를 낙하시켜 포트(p) 내부에 담겨지도록 하는데, 이러한 엘리베이터(44)는 각각 쌍을 이루어 설치되는 상부스프로켓(44a)/하부스프로켓(44b)/전방스프로켓(44c)/전도스프로켓(44d)과, 이들 스프로켓(44a,44b,44c,44d)들을 연결하며 회동하도록 마련된 한 쌍의 체인(44e)과, 체인(44e) 사이에 일정한 간격으로 연 결되어 있는 다수의 버킷(44f)을 포함한다. In addition, the elevator 44 is to drop the top soil from the upper side in the process of the port (p) is transported by the port transfer device 20 to be contained in the port (p), each elevator 44 is installed in pairs Upper sprocket 44a / lower sprocket 44b / front sprocket 44c / conducting sprocket 44d and a pair of chains 44e provided to rotate by connecting these sprockets 44a, 44b, 44c and 44d. And a plurality of buckets 44f connected at regular intervals between the chains 44e.

체인(44e)의 회전시 버킷(44f)은 저부의 상토를 퍼 올리게 되며, 버킷(44f)은 전도스프로켓(44d)을 통과하면서 전도되어 내부의 상토를 제2위치(21b)로 이송된 하측의 포트(p) 내부로 쏟아 부어 포트(p)에 상토를 충전시키게 된다. When the chain 44e is rotated, the bucket 44f spreads the top soil at the bottom, and the bucket 44f is conducted while passing through the conduction sprocket 44d to transfer the top soil inside to the second position 21b. It is poured into the port (p) to fill the port (p) with topsoil.

참고로 미설명 부호 12는 콘트롤박스로써, 이러한 콘트롤박스(12)에는 상토충전기의 전반적인 동작을 조작하기 위한 조작스위치(12a)와 전원공급스위치(12b) 등이 설치된다. 그리고 또 다른 미설명부호 13은 혼합이송날개(43)의 구동을 위한 모터이며, 도시되지는 않았으나 엘리베이터(44)의 일측 하부에는 엘리베이터(44) 구동을 위한 모터가 설치된다. For reference, reference numeral 12 denotes a control box, and the control box 12 is provided with an operation switch 12a and a power supply switch 12b for manipulating the overall operation of the top charger. And another reference numeral 13 is a motor for driving the mixed feed wing 43, although not shown, one side of the elevator 44, the motor for driving the elevator 44 is installed.

이러한 구조를 통해 본 실시예에 따른 상토충전기는 상기 포트공급장치(30)를 통해 가이드레일(21)의 제1위치(21a)로 하나의 포트(p)가 공급되면, 제1위치(21a)로 공급된 포트(p)는 상기 포트이송장치(20)의 구동을 통해 가이드레일(21)을 따라 제2위치(21b)로 이송되고, 포트(p)가 제2위치(21b)로 이송되면 상기 상토공급장치(40)가 구동되어 제2위치(21b)의 포트(p) 내부로 정량의 상토를 공급하여 충진시키게 된다. 상토 충진이 완료된 포트(p)는 가이드레일(21)의 제1위치(21a)와 제2위치(21b) 사이에 마련된 배출가이드바(28)와 배출가이드판(29)을 통해 본체(10) 외부로 배출되며, 이러한 상토 충전작업은 반복적으로 진행된다. Through such a structure, when the top charger according to the present embodiment is supplied with one port p to the first position 21a of the guide rail 21 through the port supply device 30, the first position 21a is provided. When the port p is supplied to the second position 21b along the guide rail 21 through the driving of the port transfer device 20, and the port p is transferred to the second position 21b. The topsoil supply device 40 is driven to supply and fill a predetermined amount of topsoil into the port p at the second position 21b. The port p, which has been filled with the topsoil, is the main body 10 through the discharge guide bar 28 and the discharge guide plate 29 provided between the first position 21a and the second position 21b of the guide rail 21. It is discharged to the outside, and this filling process is repeated repeatedly.

한편, 본 실시예에 따른 상토충전기에 있어서, 상기 포트공급장치(30)는 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 상하방향으로 적층된 복수개의 포트(p)가 장전되 도록 마련된 포트장전대(50)와, 포트장전대(50)에 적층되도록 장전된 포트(p)들 중 최하단 포트(p)를 하나 씩 배출시키도록 마련된 정량배출장치(60)와, 포트장전대(50)의 장전된 포트(p)의 장전량을 감지하고 상기 포트(p)의 장전량이 기준치 이하일 경우 상기 포트장전대(50)에 포트(p)를 보충하도록 마련된 포트보충장치(70)를 포함하도록 구성된다. On the other hand, in the top charger according to the present embodiment, as shown in Figure 1 to Figure 6, the port supply apparatus 30 is a port charging pole provided to be loaded with a plurality of ports (p) stacked in the vertical direction (50), the fixed quantity discharge device 60 provided to discharge the lowermost port (p) of each of the ports (p) loaded to be stacked on the port loader 50, and the loading of the port loader 50 It is configured to include a port refilling device 70 is provided to detect the loading amount of the port (p) and to replenish the port (p) to the port loading station 50 when the loading amount of the port (p) is less than the reference value.

포트보충장치(70)는 포트장전대(50)에 장전된 포트(p)의 장전량을 감지하도록 포토센서로 마련되는 장전량감지센서(71)와, 상기 본체(10)에 연결된 보조프레임(15)을 통해 포트장전대(50) 상부에 고정되도록 설치되는 지지대(72)와, 상기 지지대(72) 중앙에 회전가능하도록 설치되는 회전축(73)과, 상기 회전축(73)을 회전시키는 구동모터(74)와, 상기 회전축(73)과 함께 회전하도록 상기 지지대(72) 상부 쪽 상기 회전축(73) 반경방향에 배치된 복수개로 마련되고 상하방향으로 적층된 복수개의 포트(p)가 장전되도록 마련된 보충포트장전대(75)와, 상기 보충포트장전대(75)의 회전경로 일측의 상기 지지대(72)에 상기 포트장전대(50)와 연통되도록 형성된 연통홀(72a)을 포함하도록 구성된다. The port refill device 70 includes a charge amount sensor 71 provided as a photosensor to detect a charge amount of a port p loaded in the port charge stand 50, and an auxiliary frame connected to the main body 10. 15 is a support 72 which is installed to be fixed to the upper portion of the port loader 50, a rotation shaft 73 is installed to be rotatable in the center of the support 72, a drive motor for rotating the rotation shaft 73 74 and a plurality of ports p arranged in the radial direction of the upper side of the support shaft 72 so as to rotate together with the rotary shaft 73 and stacked in the vertical direction are provided to be loaded. It is configured to include a communication port 72a and the communication hole 72a formed to communicate with the port loading bar 50 on the support 72 on one side of the rotation path of the refilling port loading bar 75.

이러한 포트보충장치(70)에 있어서 상기 보충포트장전대(75)는 상하방향으로 개방된 중공의 원통모양으로 마련되고, 상기 연통홀(72a)은 상기 포트(p)의 출입이 가능하도록 형성되며, 상기 구동모터(74)는 회전각도 조절이 가능한 스텝모터로 마련되어 지지대(72) 하부로 연장된 회전축(73)과 체인(74a)으로 연결되어 회전축(73)을 회전시키게 되는데, 이러한 구동모터(74)는 상기 장전량감지센서(71)에 의해 감지된 포트장전대(50)의 포트(p) 장전량이 기준치 이하일 경우 상기 보충포 트장전대(75) 중 어느 하나가 상기 연통홀(72a) 쪽으로 위치될 수 있게 상기 회전축(73)을 회전구동시게 된다. In the port refilling device 70, the refilling port loading unit 75 is provided in a hollow cylindrical shape that is open in the vertical direction, and the communication hole 72a is formed to allow entry and exit of the port p. , The drive motor 74 is provided as a step motor capable of adjusting the rotation angle is connected to the rotating shaft 73 and the chain (74a) extending below the support 72 to rotate the rotating shaft 73, such a driving motor ( 74 is one of the supplementary port loading bar 75 toward the communication hole 72a when the loading amount of the port (p) of the port loading bar 50 detected by the loading capacity sensor 71 is less than or equal to the reference value. The rotary shaft 73 is rotated to be positioned.

따라서 상기 포트보충장치(70)를 구비하는 포트공급장치(30)는 포트장전대(50)의 포트(p)가 소정량 이상 소모되었을 경우 상기 장전량감지센서(71)가 이를 감지하게 되면, 상기 구동모터(74)가 이와 연동하여 일측 보충포트장전대(75)가 상기 연통홀(72a) 쪽에 위치되도록 회전축(73)을 회전시키고, 연통홀(72a) 쪽으로 위치된 보충포트장전대(75)의 포트(p)들은 상기 연통홀(72a)을 통해 포트장전대(50)로 보충된다. Therefore, when the port supply device 30 having the port refilling device 70 detects this when the charge amount detecting sensor 71 detects this when the port p of the port loading stand 50 is consumed more than a predetermined amount, The drive motor 74 is rotated in conjunction with this to rotate the rotating shaft 73 so that one side supplementary port charging rod 75 is located in the communication hole (72a) side, the supplementary port loading pole 75 located toward the communication hole (72a). The ports (p) of the) are supplemented with the port loader 50 through the communication hole (72a).

참고로 본 실시예와 달리 상기 구동모터(74)가 각도 조절이 어려운 일반모터로 마련될 경우에는 상기 보충포트장전대(75)가 상기 연통홀(72a) 쪽으로 위치되었는지의 여부를 감지하기 위한 별도의 보조감지센서를 상기 연통홀(72a) 쪽에 더 설치하는 것이 바람직하며, 이때는 상기 보조감지센서를 통해 보충포트장전대(75)가 연통홀(72a) 쪽으로 위치된 것이 감지된 상태에서 구동모터를 정지시키도록 하면, 상기 구동모터로서 일반모터를 채용하더라도 포트(p)의 보충동작을 효과적으로 수행할 수 있게 된다. For reference, unlike the present embodiment, when the driving motor 74 is provided with a general motor having a difficult angle adjustment, a separate port for detecting whether the supplementary port loading pole 75 is located toward the communication hole 72a is provided. It is preferable to further install the auxiliary sensor of the communication hole (72a) side, in this case the drive motor in the state that the supplementary port charge pole 75 is located toward the communication hole (72a) through the auxiliary detection sensor is detected. If it is to be stopped, even if a general motor is employed as the drive motor, it is possible to effectively perform the replenishment operation of the port p.

그리고 상기 포트보충장치(70)에 있어서, 상기 보충포트장전대(75)는 상하방향으로 적층된 복수개의 포트(p)가 장전되도록 상하방향으로 개방된 중공의 원통모양을 취하게 되는데, 이러한 상기 보충포트장전대(75)는 내경 크기가 가변될 수 있도록 마련되어 직경 사이즈가 다른 다양한 크기의 포트(p)를 장전할 수 있도록 마련된다. In the port refilling device 70, the refilling port loading unit 75 has a hollow cylindrical shape opened up and down so that a plurality of ports p stacked in the up and down direction are loaded. The supplementary port loader 75 is provided to be able to vary the size of the inner diameter is provided to load the port (p) of various sizes of different diameters.

즉, 상기 보충포트장전대(75)는 상기 회전축(73)에 연결된 외통(75a)과, 상기 보충포트장전대(75)의 내경을 가변시키도록 상하방향으로 개방된 중공의 원통모양으로 마련되고 상기 외통(75a) 내부에 착탈 가능하게 결합된 적어도 하나의 내통(75b)을 포함하도록 구성된다. That is, the replenishment port loading rod 75 is provided in the outer cylinder 75a connected to the rotation shaft 73, and the hollow cylindrical shape opened in the vertical direction so as to vary the inner diameter of the refilling port loading rod 75. It is configured to include at least one inner cylinder (75b) detachably coupled inside the outer cylinder (75a).

따라서 상기 보충포트장전대(75)의 내경크기는 내통(75b)를 외통(75a) 내부에 삽입시키거나 외통(75a)으로부터 분리시킴에 따라 가변되면서 다양한 사이즈의 포트(p)를 장전할 수 있게 되며, 보충포트장전대(75)는 상기 외통(75a)을 통해 회전축(73)과 연결된다. Therefore, the inner diameter size of the supplementary port loader 75 can be changed as the inner cylinder 75b is inserted into the outer cylinder 75a or separated from the outer cylinder 75a, thereby loading ports p of various sizes. The replenishment port loader 75 is connected to the rotation shaft 73 through the outer cylinder 75a.

또한 상기 정량배출장치(60)는 상기 포트장전대(50)에 출구 둘레에 원주방향을 따라 상호 이격된 복수개의 회전캠(61)을 포함하도록 구성되고, 상기 각 회전캠(61)에는 상기 포트장전대(50)에 장전된 최하단 포트(p)의 입구 테두리를 상기 회전캠(61)의 동작에 따라 하측으로 이송시키는 나선이 마련된다. In addition, the fixed amount discharging device 60 is configured to include a plurality of rotary cams 61 spaced apart from each other along the circumferential direction around the outlet on the port loader 50, each of the rotary cam 61 in the port A spiral is provided for transferring the inlet edge of the lowermost port p loaded in the loading table 50 to the lower side according to the operation of the rotary cam 61.

각각의 회전캠(61)은 일측에 마련된 하나의 캠구동모터(62)와 체인(63)으로 연결되어 캠구동모터(62)의 동작시 동시에 회전하게 되는데, 이와 같이 회전캠(61)에 형성된 나선의 나선운동을 통해 포트(p)를 하부 쪽으로 연속하여 이송시키게 되면 포트장전대(50)에서 포트(p)를 하측으로 이송시키는 과정에서 포트(p)의 유동이 감소되어 포트(p)의 공급동작시 포트(p)의 자세를 안정적으로 유지할 수 있게 된다. Each of the rotary cams 61 is connected to one cam driving motor 62 and the chain 63 provided on one side to rotate at the same time when the cam driving motor 62 is operated, and thus formed on the rotary cam 61. When the port p is continuously transferred downward through the spiral movement of the spiral, the flow of the port p is reduced in the process of transporting the port p downward in the port loader 50, thereby reducing the flow of the port p. The posture of the port p can be stably maintained during the supply operation.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 상토충전기의 전체적인 구조를 도시한 사시도이다. 1 is a perspective view showing the overall structure of a top-level charger according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 상토충전기의 구조를 도시한 측면도로, 일측에서 바라본 것이다. Figure 2 is a side view showing the structure of a top charger according to an embodiment of the present invention, as viewed from one side.

도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 상토충전기의 구조를 도시한 측면도로, 도 2와 다른 방향에서 바라본 것이다. Figure 3 is a side view showing the structure of a top charger according to an embodiment of the present invention, as seen from a different direction from FIG.

도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 상토충전기에 있어서 포트공급장치의 구조를 도시한 측면도이다. Figure 4 is a side view showing the structure of a port supply apparatus in a top charger according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 상토충전기에 있어서 포트공급장치의 포트보충장치 쪽 구조의 배면도이다. Figure 5 is a rear view of the structure of the port refilling device of the port supply device in the top charger according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 상토충전기에 있어서 포트공급장치의 정량배출장치의 구조를 도시한 배면도이다. Figure 6 is a rear view showing the structure of the quantitative discharge device of the port supply device in the top charger according to an embodiment of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10: 본체 30: 포트공급장치10: main body 30: port supply device

50: 포트장전대 60: 정량배출장치50: port loader 60: metered discharge device

61: 회전캠 70: 포트보충장치61: rotating cam 70: port filler

71: 장전량감지센서71: Load sensor

72: 지지대 73: 회전축72: support 73: rotation axis

74: 구동모터 75: 보충포트장전대 74: drive motor 75: supplemental port loader

Claims (10)

상하방향으로 적층된 복수개의 포트가 장전되도록 마련된 포트장전대와, 상기 포트장전대에 적층되게 장전된 포트들 중 최하단 포트를 하나 씩 하부로 배출시키도록 마련된 정량배출장치와, 상기 포트장전대에 장전된 포트의 장전량을 감지하고 상기 포트의 장전량이 기준치 이하일 경우 상기 포트장전대에 포트를 보충하도록 마련된 포트보충장치를 포함하되, A port charger provided to load a plurality of ports stacked in a vertical direction, a fixed-quantity discharging device provided to discharge one of the lowermost ports of the ports stacked on the port loader down one by one, and the port loader A port supplementary device configured to detect a loading amount of a loaded port and replenish the port to the port loading rod when the loading amount of the port is less than a reference value, 상기 포트보충장치는 상기 포트장전대에 장전된 포트의 장전량을 감지하는 장전량감지센서와, 상기 포트장전대 상부에 고정되도록 설치되는 지지대와, 상기 지지대 중앙에 회전가능하도록 설치되는 회전축과, 상기 회전축을 회전시키는 구동모터와, 상기 회전축과 함께 회전하도록 상기 지지대 상부 쪽 상기 회전축 반경방향에 배치된 복수개로 마련되고 상하방향으로 적층된 복수개의 포트가 장전되도록 마련된 보충포트장전대와, 상기 보충포트장전대의 회전경로 일측의 상기 지지대에 상기 포트장전대와 연통되도록 형성된 연통홀을 포함하는 것을 특징으로 하는 포트공급장치. The port refilling device includes a load amount sensor for detecting a load amount of a port loaded in the port loader, a support installed to be fixed to an upper portion of the port loader, a rotating shaft rotatably installed in the center of the support; A replenishment port loading rod provided with a driving motor for rotating the rotary shaft, a plurality of ports arranged in a radial direction of the rotary shaft toward the upper side of the support, and a plurality of ports stacked in the vertical direction so as to rotate together with the rotary shaft; And a communication hole formed to communicate with the port loader on the support on one side of the rotation path of the port loader. 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 구동모터는 상기 장전량감지센서에 의해 감지된 포트장전대의 포트 장전량이 기준치 이하일 경우 어느 하나의 상기 보충포트장전대가 상기 연통홀 쪽으로 위치될 수 있게 상기 회전축을 회전구동시키도록 마련된 것을 특징으로 하는 포트공급장치. Wherein the drive motor is characterized in that it is provided to rotate the rotating shaft so that any one of the supplementary port loader is positioned toward the communication hole when the port load of the port loader detected by the load sensor is less than the reference value Port Supply. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 보충포트장전대는 상하방향으로 개방된 중공의 원통모양으로 형성되어내경 크기가 가변될 수 있도록 마련된 것을 특징으로 하는 포트공급장치. The replenishment port loader is formed in a hollow cylindrical shape opened in the vertical direction port supply apparatus, characterized in that the inner diameter size is provided to be variable. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 보충포트장전대는 상하방향으로 개방된 중공의 원통모양으로 마련되고 상기 회전축에 연결된 외통과, 상하방향으로 개방된 중공의 원통모양으로 마련되고 상기 외통 내부에 착탈 가능하게 결합된 적어도 하나의 내통을 포함하는 것을 특징으로 하는 포트공급장치. The replenishment port loader is provided in a hollow cylindrical shape opened in the vertical direction and the outer cylinder connected to the rotating shaft, at least one inner cylinder provided in a hollow cylindrical shape opened in the vertical direction and detachably coupled inside the outer cylinder. Port supply apparatus comprising a. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 정량배출장치는 상기 포트장전대에 출구 둘레에 원주방향을 따라 상호 이격된 복수개의 회전캠을 포함하고, 상기 각 회전캠에는 상기 포트장전대에 장전된 최하단 포트의 입구 테두리를 상기 회전캠의 동작에 따라 하측으로 이송시키는 나선이 마련된 것을 특징으로 하는 포트공급장치.The fixed quantity discharging device includes a plurality of rotary cams spaced apart from each other along the circumferential direction around the outlet in the port loader, each of the rotary cam has an inlet edge of the lowest port loaded in the port loader; Port supply apparatus characterized in that the spiral is provided to move downward in accordance with the operation. 본체와, 포트를 수평이동시키도록 상기 본체 상부에 마련된 가이드레일을 포함하는 포트이송장치와, 상기 가이드레일의 제1위치 상부에 마련되어 상기 제1위치로 포트를 하나 씩 자동 공급하는 포트공급장치와, 상기 가이드레일의 제2위치 상부로 형성된 상토토출구를 구비하고 일정량의 상토를 상기 상토토출구를 통해 토출할 수 있도록 마련되어 상기 제1위치에서 제2위치로 이송된 포트 내부로 적정량의 상토를 공급하여 충전시키는 상토공급장치를 구비하는 상토충전기에 있어서, A port conveying apparatus including a main body, a guide rail provided on the upper portion of the main body to horizontally move the port, a port supplying device provided on an upper portion of the first position of the guide rail and automatically supplying the ports to the first position one by one; And a topsoil discharge port formed above the second position of the guide rail and configured to discharge a predetermined amount of topsoil through the topsoil discharge port to supply an appropriate amount of topsoil into the port transferred from the first position to the second position. In the clay charger having a clay supply device for charging, 상기 포트공급장치는 상하방향으로 적층된 복수개의 포트가 장전되도록 마련된 포트장전대와, 상기 포트장전대에 적층되도록 장전된 포트들 중 최하단 포트를 하나 씩 하부로 배출시키도록 마련된 정량배출장치와, 상기 포트장전대의 장전된 포트의 장전량을 감지하고 상기 포트의 장전량이 기준치 이하일 경우 상기 포트장전대에 포트를 보충하도록 마련된 포트보충장치를 포함하고, The port supply device includes a port charger provided to load a plurality of ports stacked in a vertical direction, a fixed quantity discharge device provided to discharge one of the lowermost ports of the ports loaded to be stacked on the port charger down one by one; And a port replenishment device configured to sense a loading amount of a loaded port of the port loader and replenish the port to the port loader when the loading amount of the port is less than a reference value. 상기 포트보충장치는 상기 포트장전대에 장전된 포트의 장전량을 감지하는 장전량감지센서와, 상기 포트장전대 상부에 고정되도록 설치되는 지지대와, 상기 지지대 중앙에 회전가능하도록 설치되는 회전축과, 상기 회전축을 회전시키는 구동모터와, 상기 회전축과 함께 회전하도록 상기 지지대 상부 쪽 상기 회전축 반경방향에 배치된 복수개로 마련되고 상하방향으로 적층된 복수개의 포트가 장전되도록 마련된 보충포트장전대와, 상기 보충포트장전대의 회전경로 일측의 상기 지지대에 상기 포트장전대와 연통되도록 형성된 연통홀을 포함하는 것을 특징으로 하는 포트공급장치. The port refilling device includes a load amount sensor for detecting a load amount of a port loaded in the port loader, a support installed to be fixed to an upper portion of the port loader, a rotating shaft rotatably installed in the center of the support; A replenishment port loading rod provided with a driving motor for rotating the rotary shaft, a plurality of ports arranged in a radial direction of the rotary shaft toward the upper side of the support, and a plurality of ports stacked in the vertical direction so as to rotate together with the rotary shaft; And a communication hole formed to communicate with the port loader on the support on one side of the rotation path of the port loader. 삭제delete 삭제delete
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