KR101079710B1

KR101079710B1 - 자동 목재 제재 장치

Info

Publication number: KR101079710B1
Application number: KR1020090014672A
Authority: KR
Inventors: 김주섭
Original assignee: (주) 에코프론트
Priority date: 2009-02-23
Filing date: 2009-02-23
Publication date: 2011-11-04
Also published as: KR20100095717A

Abstract

본 발명은 자동 목재 제재 장치에 관한 것으로, 구체적으로는 목재 절단 두께의 오차를 줄일 수 있고, 목재를 절단하는 전 과정을 자동으로 행할 수 있는 자동 목재 제재 장치에 관한 것이다.

본 발명에 따른 자동 목재 제재 장치는, 하부 프레임 상에 위치하여 상기 하부 프레임을 따라 전후 이동할 수 있는 메인 프레임, 상기 메인 프레임에 상하 이동 가능하도록 구성되는 몸체, 및 상기 하부 프레임 상에 위치하는 목재를 절단할 수 있도록 모터에 의하여 회전하는 밴드쏘가 상기 몸체에 구성되는 목재 제재 장치에 있어서, 상기 몸체를 상하로 이동시키기 위한 상하 이송부; 및 상기 목재의 상부에 접하여 회전 이동하기 위한 지지 롤러를 가지고, 상기 몸체에 상하 이동 가능하도록 구성되는 지지부를 포함할 수 있고, 상기 지지부는 상기 밴드쏘가 상기 목재를 절단할 때, 상기 목재의 상부를 압박함으로써 상기 밴드쏘에 대한 상기 목재의 상대 위치가 변하지 않도록 지지할 수 있다.

목재, 제재, 절단, 가공, 밴드쏘

Description

자동 목재 제재 장치{AUTOMATIC WOOD CUTTING APPARATUS}

본 발명은 자동 목재 제재 장치에 관한 것으로, 구체적으로는 벌목한 목재를 절단하여 가공할 수 있는 자동 목재 제재 장치에 관한 것이다.

목재는 자연에서 쉽게 구할 수 있고 가공이 용이하여 오래전부터 다양한 목적에 사용되어 왔으며, 일반적으로 다양하게 가공되어 사용된다.

벌채된 목재는 재제소와 같이 목재 가공 장치를 구비하고 있는 전문적인 목재가공 장소에서 요구 치수에 맞도록 절단되어 가공되거나, 이동 가능한 포터블 목재 가공 장치를 이용하여 원하는 장소에서 가공되며, 가공된 목재는 건축 및 토목작업 현장으로 운반되어 건축 자재로 이용거나 기타 목적에 다양하게 사용된다.

목재는 그 용도에 따라 소정의 폭과 길이, 및 형상을 가지도록 절단 가공되는데, 일반적으로 목재 절단은 운반 또는 차후의 가공 공정에 맞도록 가공되지 않은 상태의 원목을 소정 두께를 가지도록 길이 방향으로 길게 절단 가공하거나, 폭 방향으로 절단 가공하는 등의 1차 절단 가공 작업을 거치게 되며, 이와 같이 생산된 목재는 원하는 곳으로 이송되어 목적에 따라 소정의 길이 및 형상으로 가공되는 2, 3차 가공 공정을 거치게 된다.

1차 절단 가공 작업 중에서 소정 두께를 가지도록 길이 방향으로 길게 절단하는 경우, 체인톱이나 일반적인 목재용 톱을 이용하여 인력에 의해 행해질 수 있으나, 순수 인력에 의한 작업은 효율이 낮고 가공 치수의 정확성이 떨어지며 상해 발생 가능성이 높다. 따라서, 이를 보완한 다양한 형태의 목재 가공 장치가 사용되고 있다.

도1은 종래 기술에 따른 목재 제재 장치이다. 종래의 목재 제재 장치는 프레임(7), 밴드쏘(band saw)(5), 트랙(3), 및 운반대(4)를 포함한다.

밴드쏘(5)를 포함하는 구동장치는 운반대(4)를 따라서 상하 이동이 가능하고, 운반대(4)는 트랙(3)을 따라 전후 이동이 가능하며, 목재(6) 가공 과정은 다음과 같다. 목재(6)를 프레임(7) 상에 위치시키고, 원하는 두께로 목재(6)를 절단할 수 있도록 밴드쏘(5)의 높이를 결정한 후, 밴드쏘(5)를 운반대(4)를 따라서 상하 이동시켜 원하는 높이에 고정시킨다. 밴드쏘(5)를 고정 시킨 후 핸들(14)을 운전하여 운반대(4)를 이동시키는데, 운반대(4)는 트랙(3)을 따라 수평 이동하면서 목재(6)를 길이방향으로 절단할 수 있다. 한 번의 절단 과정이 종료되면 운전자는 핸들(14)을 운전하여 운반대(4)를 초기 위치로 이동시키고, 다시 밴드쏘(5)의 높이를 조절한 후 운반대(4)를 수평 이동시켜 목재(6)를 절단하며, 이러한 과정은 목재(6) 절단 과정이 종료될 때까지 반복된다.

하지만, 종래의 목재 제재 장치는 목재 절단 과정에서 목재와 밴드 쏘우 사이의 위치 변화로 인하여 절단 두께의 오차가 발생할 수 있는 단점이 있다. 또한, 절단 과정 종료시마다 밴드쏘의 상하 위치를 재조정해야하는 불편함이 있다. 아울 러, 밴드쏘의 수평 이동 및 수직 이동이 모두 수동으로 이루어짐으로써 작업의 효율이 떨어지는 문제점이 있다.

본 발명은 목재 절단 두께의 오차를 줄일 수 있는 자동 목재 제재 장치를 제공하는 데에 목적이 있다.

또한, 본 발명은 목재를 절단하는 전 과정을 자동으로 행할 수 있는 자동 목재 제재 장치를 제공하는 데에 또 다른 목적이 있다.

본 발명의 자동 목재 제재 장치에 따르면, 목재의 절단 두께를 자동으로 감지하고, 절단 과정에서 절단 두께를 정확히 유지해 줌으로써 오차없는 정확한 두께의 가공이 가능하여 불량목재 생산을 줄일 수 있고, 운전의 전 과정이 자동으로 수 행됨으로써 소수의 조작 인원으로, 그리고 비숙련공도 쉽게 운전이 가능하므로 인건비를 줄일 수 있으며, 보다 빠른 목재 가공이 가능한 효과가 있다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도2는 본 발명의 일실시예에 따른 자동 목재 제재 장치의 정면도, 도3은 본 발명의 일실시예에 따른 자동 목재 제재 장치의 측면도, 및 도4는 본 발명의 일실시예에 따른 자동 목재 제재 장치의 평면도이다.

본 발명의 일실시예에 따른 자동 목재 제재 장치는 메인 프레임(100), 절상용 모터(220), 밴드쏘(band saw)(223), 상하 이송 모터(110), 전후 이송 모터(310), 및 하부 프레임(300)을 포함한다.

메인 프레임(100)은 4개의 기둥을 가지는 사각 철재 구조물로서 각 기둥의 하부에는 메인 프레임(100)의 이송을 위한 이송 롤러(240)가 각각 구성되고, 측부의 기둥 사이에는 상하 이송 프레임(101)이 각각 1개씩 구성된다. 상하 이송 프레임(101)에는 상하 이송체(210)가 상하 이송 프레임(101)을 감싸며 상하 이동할 수 있도록 구성되는데, 몸체(200)는 상하 이송체(210)와 일체로 결합하여 함께 상하 이동할 수 있도록 구성된다. 몸체(200) 상부에는 절상용 모터(220)가 결합되고, 몸체(200) 양 단부에는 종동휠(222)이 각각 회전가능하도록 결합되며, 종동휠(222)과 구동휠(226)은 구동축(227)과 함께 회전할 수 있도록 구동축(227)에 고정 결합된다. 또한, 구동휠(226)은 절상용 모터(220)의 구동에 따라 회전할 수 있도록 구동벨트(221)에 의해 절상용 모터(220)와 연결된다. 따라서, 절상용 모터(220)의 구동에 따라 구동벨트(221)는 구동휠(226)을 회전시키고, 구동휠(226)과 함께 회전하도록 결합되는 구동축(227) 및 종동휠(222) 또한 함께 회전하는데, 종동휠(222)에는 띠 형상의 밴드쏘(223)가 종동휠(222)과 함께 회전할 수 있도록 감겨 구성됨으로써 밴드쏘(223)가 회전한다. 이때, 몸체(200) 하부에는 2개의 밴드쏘 지지 롤러(224)가 구성됨으로써 밴드쏘(223)의 장력을 조절, 및 유지하도록 할 수 있으며, 종동휠(222)과 밴드쏘(223)의 일부는 안전 커버(225)에 의하여 덮혀 안전 사고를 예방할 수 있다. 몸체(200)의 하부 일측에는 지지대(230)가 구성되는데, 상하 이동 및 고정 시킬 수 있도록 구성되며, 지지대(230)의 하부에는 3개의 지지 롤러(231)가 회전 가능하도록 결합되는데, 지지대(230)에는 길이 측정 자의 역할을 하는 눈금이 표시되어 지지대(230)를 원하는 높이에 위치시킬 수 있다. 메인 프레임(100) 상부에는 상하 이송 모터(110)가 구성되며, 상하 이송 모터(110)는 기어박스(111)에 의해 상하 이송 축(112)과 연결되고, 상하 이송 축(112)에는 상하 이송 축(112)의 회전에 따라 운동할 수 있도록 두 개의 체인(113)이 구성된다. 또한, 체인(113)은 몸체(200)에 기계적으로 연결되어, 상하 이송 모터(110)의 구동에 따라 상하 이송 축(112)은 체인(113)을 구동시키고, 체인(113)의 구동에 따라 밴드쏘(223)를 포함하는 몸체(200)가 상하 이동될 수 있으며, 이때 상하 이송 프레임(101)에는 길이 측정 자의 역할을 하는 눈금이 표시되어 있어 몸체(200)를 원하는 높이에 위치시킬 수 있다.

하부 프레임(300)은 사각 철재 구조물로서 메인 프레임(100)은 하부 프레임(300)의 상측에 위치하는데, 메인 프레임(100) 하부에 구성되는 이송 롤러(240)에 의하여 메인 프레임(100)이 하부 프레임(300)을 따라 이동할 수 있도록 구성된다. 하부 프레임(300)의 일단부와 타단부에는 회전휠(312)이 회전 가능하도록 결합되고, 일단부의 회전휠(312)은 전후 이송 모터(310)와 기계적으로 결합되며, 회전휠(312)에는 와이어(wire)(311)가 감겨 구성된다. 이때, 와이어(311)의 일단과 타단이 각각 메인 프레임(100)의 하부에 연결됨으로써, 전후 이송 모터(310)의 구동에 따라 회전휠(312)이 회전하고, 이에 따른 와이어(311)의 운동에 따라 메인 프레임(100)의 전후 이동이 가능하다. 다른 실시예에 따르면 하부 프레임(300)과 메인 프레임(100) 하부에 랙 피니언(Rack & Pinion) 기어를 구성하여 메인 프레임(100)을 전후 이동시킬 수 있지만, 이 경우 가공되는 목재(6)로부터 발생하는 톱밥 및 목재 조각으로 인하여 잦은 고장이 발생할 수 있으므로, 와이어(311)와 회전 휠(312)을 사용하는 것이 바람직하다.

또한, 하부 프레임(300)에는 고정부(330)가 구성되어 목재(6)가 움직이지 않도록 고정할 수 있으며, 고정부(330)의 구성은 이미 널리 주지된 관용기술에 불과하므로 더 이상의 설명은 생략하기로 한다.

감지수단은 복수개가 포함되는데, 상부 센서(211), 하부 센서(212), 전진 센서(241), 및 후진 센서(242)는 일실시예에 따르면 비접촉 근접센서일 수 있고, 높이 센서(250)는 일실시예에 따르면 광센서일 수 있다. 상부 센서(211)는 상하 이송체(210)의 상부에 구성되고, 하부 센서(212)는 상하 이송체(210)의 하부에 구성되어 상하 이송체(210)의 상하부 이동 시 상한, 및 하한 위치를 제한한다. 전진 센서(241) 및 후진 센서(242)는 각각 메인 프레임(100)의 하부에 구성되어 메인 프레임(100)이 하부 프레임(300)을 따라 이동할 때 스토퍼(stopper)(320)에 근접하면 스토퍼(320)를 감지함으로써 메인 프레임(100)의 이동을 멈추어 메인 프레임(100)의 이동을 제한할 수 있도록 한다. 이때, 스토퍼(320)는 도5와 같이 일측에 스토퍼 홈(321)이 형성되는데, 스토퍼(320)는 스토퍼 홈(321)에 의해 하부 프레임(300)과 자유로이 결합, 혹은 분리될 수 있다. 높이 센서(250)는 몸체로부터 목재(6) 측으로 돌출되어 구성되며, 반사체(251)에 광을 조사하고 되돌아오는 광을 감지함으로써 높이 센서(250)와 반사체(251) 사이에 위치하는 목재(6)를 감지할 수 있다.

제어부(400)는 절삭용 모터(220), 상하 이송 모터(110), 전후 이송 모터(310), 및 센서(211, 212, 241, 242, 250) 등을 자동으로 제어하기 위한 것으로서, 제어부(400)의 구성과 제어방법은 이미 널리 주지된 관용기술에 불과하므로 더 이상의 설명은 생략하기로 한다.

본 발명의 일실시예에 따른 자동 목재 제재 장치의 동작은 작업자의 운전에 따라 다양하게 이루어질 수 있지만 대표적으로 다음과 같다. ① 수동 운전, ② 지지대(230)를 사용하는 수동 운전, ③ 자동 운전, ④ 지지대(230)를 사용하는 자동 운전

① 수동 운전

작업자는 고정부(330)를 이용하여 하부 프레임(300) 상에 목재(6)를 고정시킨 후, 절단할 두께에 따라 제어부(400)를 조작하여 몸체(200)를 원하는 높이에 고정시키고, 밴드쏘(223)를 구동시킨다. 이어서 메인 프레임(100)을 목재(6) 측으로 전진시키면 밴드쏘(223)에 의해 목재(6)가 소정의 두께로 절단된다. 1차 절단 과정이 끝나면 작업자는 메인 프레임(100)을 초기 위치로 후진시키는데, 이때 후진하는 밴드쏘(223)가 목재(6)에 의해 걸리지 않도록 몸체(200)를 충분한 높이로 상승 이동 시킨 후 메인 프레임(100)을 이동시킨다. 작업자는 초기 위치에서 2차 절단을 위하여 몸체(200) 높이를 재조정하여 고정시킨 후 메인 프레임(100)을 전진시켜 목재(6)를 절단하며, 상기와 같은 과정은 목재(6) 절단 과정이 종료될 때까지 반복된다.

② 지지대(230)를 사용하는 수동 운전

목재(6)를 밴드쏘(223)만으로 절단하는 경우, 목재(6)의 틀어짐 및 목재(6)와 밴드쏘(223)의 상대적인 위치 변화 등으로 인하여 목재(6) 절단 두께가 일정하지 않은 경우가 발생할 수 있으며, 이를 보완하기 위한 것이 지지대(230) 및 지지 롤러(231)이다. 작업자는 고정부(330)를 이용하여 하부 프레임(300) 상에 목재(6)를 고정시킨 후, 절단할 두께에 따라 제어부(400)를 조작하여 몸체(200)를 원하는 높이에 고정시키고, 이에 맞춰 지지대(230)의 높이를 조절하여 고정시킨다. 이어 밴드쏘(223)를 구동시킨 후 메인 프레임(100)을 목재(6) 측으로 전진시키면 밴드쏘(223)에 의해 목재(6)가 소정의 두께로 절단된다. 이때, 지지 롤러(231)는 메인 프레임(100)과 함께 전진하면서 목재(6) 상부를 압박하여 목재(6)의 틀어짐을 방지하고 밴드쏘(223)에 대한 목재(6)의 상대적인 위치가 변하지 않도록 지지한다. 1차 절단 과정이 끝나면 작업자는 메인 프레임(100)을 초기 위치로 후진시키는데, 이때 후진하는 밴드쏘(223)가 목재(6)에 의해 걸리지 않도록 몸체(200)를 충분한 높이로 상승 이동 시킨 후 메인 프레임(100)을 이동시킨다. 작업자는 초기 위치에서 2차 절단을 위하여 몸체(200) 높이를 재조정하여 고정시킨 후 메인 프레임(100)을 전진시켜 목재(6)를 절단하는데, 상기 '① 수동 운전'의 경우와 달리 소정 높이로 고정된 지지 롤러(231)가 목재(6) 상부를 압박하여야 하므로 1차로 절단된 상단의 목재(6)를 제거한 후 메인 프레임(100)을 전진시켜야 한다. 상기와 같은 과정은 목재(6) 절단 과정이 종료될 때까지 반복된다.

③ 자동 운전

작업자는 고정부(330)를 이용하여 하부 프레임(300) 상에 목재(6)를 고정시킨 후, 제어부(400)를 통하여 목재(6)의 절단 두께를 입력한다. 이때, 높이 센서(250)는 도1과 같이 목재(6) 일측의 상부에 위치하여야 하고, 스토퍼(320)는 목재(6) 길이를 고려한 위치에서 하부 프레임(300)에 결합시킨다. 목재(6) 절단 작업이 시작되면 몸체(200), 및 몸체(200)에 구성되는 높이 센서(250)가 하강하는데, 높이 센서(250)가 목재(6)에 도달하면 이를 감지하고 이를 목재(6)의 최대 높이로 인식한다. 목재(6)의 절단 두께는 목재(6)의 최상단부터의 두께이므로, 인식된 목재(6)의 최대 높이를 기준으로 요구 절단 두께만큼 몸체(200)가 자동으로 하강하여 고정되는데, 상부 이송 모터의 회전수에 따라 정확한 몸체 높이를 제어할 수 있다. 이어서 메인 프레임(100)이 전진하여 목재(6)를 절단하는데, 목재(6)의 1차 절단 후 계속 전진하는 메인 프레임(100) 하부의 전진 센서(241)가 스토퍼(320)를 감지하면 메인 프레임(100)은 전진을 멈추고 초기 위치로 후진하는데, 이때 후진하는 밴드쏘(223)가 목재(6)에 의해 걸리지 않도록 몸체(200)가 충분한 높이로 자동으로 상승된 후 후진하며, 몸체(200)의 상승 높이는 제어부(400)를 통하여 선입력된 수치이다. 후진하는 메인 프레임(100)은 후진 센서(242)가 스토퍼(320)를 감지함에 따라 정지하며, 작업자가 임의로 위치시키는 스토퍼(320)의 위치에 따라 메인 프레임(100)의 전진 및 후진 정지 위치가 결정된다. 몸체(200)는 목재(6)의 2차 절단을 위하여 높이가 재조정되는데, 1차 절단 높이를 기준으로 절단 두께만큼 더욱 하강 정지하여 2차 절단을 수행하며, 상기와 같은 과정은 목재(6) 절단 과정이 종료될 때까지 반복된다.

④ 지지대(230)를 사용하는 자동 운전

작업자는 고정부(330)를 이용하여 하부 프레임(300) 상에 목재(6)를 고정시킨 후, 제어부(400)를 통하여 목재(6)의 절단 두께를 입력하고, 목재(6)의 절단 두께에 따라 지지대(230)의 높이를 조절하여 고정시킨다. 이하 나머지 동작은 '③ 자동 운전'의 동작과 대동소이하나, 소정 높이로 위치 고정되는 지지 롤러(231)가 목재(6) 상부를 압박하여야 하므로 매 절단시마다 절단된 상단의 목재(6)를 제거한 후 메인 프레임(100)이 전진할 수 있도록 한다. 또한, 절단된 상부의 목재(6)가 바로 제거되므로 후진하는 밴드쏘(223)가 목재(6)에 걸리지 않도록 하기 위한 몸체(200)의 상승 높이는 제어부(400)를 통하여 선입력되는 절대 수치, 또는 절단된 목재(6) 높이에 대응하는 높이까지만 상승하도록 제어함으로써 몸체(200)의 상승 시간을 단축시킬 수 있고, 이에 따라 목재(6) 절단 작업 시간을 단축할 수 있다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

도2는 본 발명의 일실시예에 따른 자동 목재 제재 장치의 정면도,

도3은 본 발명의 일실시예에 따른 자동 목재 제재 장치의 측면도,

도4는 본 발명의 일실시예에 따른 자동 목재 제재 장치의 평면도, 및

도5는 본 발명의 일실시예에 따른 자동 목재 제재 장치의 스토퍼(320)의 사시도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 설명 *

100: 메인 프레임 110: 상하 이송 모터

200: 몸체 211: 상부 센서

212: 하부 센서 223: 밴드쏘

231: 지지 롤러 241: 전진 센서

242: 후진 센서 250: 높이 센서

300: 하부 프레임 310: 전후 이송 모터

320: 스토퍼

Claims

하부 프레임 상에 위치하여 상기 하부 프레임을 따라 전후 이동할 수 있는 메인 프레임, 상기 메인 프레임에 상하 이동 가능하도록 구성되는 몸체, 및 상기 하부 프레임 상에 위치하는 목재를 절단할 수 있도록 모터에 의하여 회전하는 밴드쏘가 상기 몸체에 구성되는 목재 제재 장치에 있어서,

상기 몸체를 상하로 이동시키기 위한 상하 이송부;

상기 목재의 상부에 접하여 회전 이동하기 위한 지지 롤러를 가지고, 상기 몸체에 상하 이동 가능하도록 구성되는 지지부;

상기 몸체에 구성되고, 상기 목재의 최상단부를 감지하기 위한 높이 센서;

상기 하부 프레임의 일단부와 타단부에 회전 가능하도록 각각 결합되는 회전휠;

상기 회전휠에 감겨 구성되고, 상기 메인 프레임에 양 끝단이 연결되는 와이어;

상기 회전휠의 하나를 구동시켜 상기 와이어를 운전함으로써 상기 메인 프레임을 이송하기 위한 전후 이송 모터;

상기 몸체의 상부에 구성되어 상기 몸체의 상승 이동을 제한하기 위한 상부 센서;

상기 몸체의 하부에 구성되어 상기 몸체의 하강 이동을 제한하기 위한 하부 센서;

상기 메인 프레임의 일측에 구성되어 상기 메인 프레임의 전진 이동을 제한하기 위한 전진 센서;

상기 메인 프레임의 타측에 구성되어 상기 메인 프레임의 후진 이동을 제한하기 위한 후진 센서; 및

홈을 가지고, 상기 홈에 의하여 상기 하부 프레임에 결합 또는 분리될 수 있는 스토퍼

를 포함하고,

상기 지지부는 상기 밴드쏘가 상기 목재를 절단할 때 상기 목재의 상부를 압박함으로써 상기 밴드쏘에 대한 상기 목재의 상대 위치가 변하지 않도록 지지하며, 상기 높이 센서는 상기 몸체가 하강함에 따라 상기 몸체와 함께 하강하여 상기 높이 센서 하부에 위치하는 상기 목재의 최상단부의 높이를 감지하고, 상기 전진 및 후진 센서가 상기 스토퍼의 접근을 감지함으로써 상기 메인 프레임의 전후 이동을 제한할 수 있는 것을 특징으로 하는 자동 목재 제재 장치.
삭제
삭제
삭제
제1항에 있어서,

상기 상부, 하부, 전진 및 후진 센서는 물체의 근접 여부를 감지하기 위한 비접촉 근접 센서인 것을 특징으로 하는 자동 목재 제재 장치.
삭제
제1항에 있어서,

상기 상하 이송부는,

상기 몸체에 연결되는 체인;

상기 체인을 구동하기 위한 상하 이송 축;

상기 상하 이송 축과 기계적으로 연결되어 상기 상하 이송 축을 회전시키기 위한 상하 이송 모터

를 포함하는 자동 목재 제재 장치.