KR101077581B1

KR101077581B1 - step method for guiding sharp curve of navigation system

Info

Publication number: KR101077581B1
Application number: KR1020090100339A
Authority: KR
Inventors: 백동희
Original assignee: 나비스오토모티브시스템즈 주식회사
Priority date: 2009-10-21
Filing date: 2009-10-21
Publication date: 2011-10-31
Also published as: KR20110043290A

Abstract

운전자의 안전성과 편의성을 향상시키기 위해서, 본 발명은 경로의 굴곡각도와 차량의 주행속도를 고려하여 불필요한 안내를 줄여 사용자의 안전운전에 도움을 주는 네비게이션 장치의 단계별 급커브 안내방법에 관한 것이다. 본 발명은 주행 중 GPS 위성에서 수신한 차량의 위치정보와 기설정된 지도 데이터베이스에서 도로정보를 비교하여, 상기 차량의 위치정보를 검출하고 주행경로상 기설정된 거리 전방측 구역의 굴곡각도를 추출하는 제1단계; 상기 추출된 굴곡각도가 안전정보 데이터베이스에 기설정된 급커브 기준각도 이상인지 비교판단하는 제2단계; 상기 굴곡각도가 상기 급커브 기준각도 이상이면 네비게이션 장치의 속도센서부로부터 상기 차량의 속도를 검출하는 제3단계; 상기 속도센서부로부터 검출된 상기 차량의 속도가 상기 안전정보 데이터베이스에 기설정된 급커브 기준속도를 초과하는지 비교판단하는 제4단계; 및 상기 차량의 속도가 상기 급커브 기준속도를 초과하는 경우, 상기 차량의 속도와 상기 도로의 굴곡각도에 기초하여 급커브 안내정보가 출력되는 제5단계를 포함하여 이루어지는 네비게이션 장치의 단계별 급커브 안내방법을 제공한다.In order to improve the safety and convenience of the driver, the present invention relates to a step-by-step sharp curve guide method of the navigation device to help the user safe driving by reducing unnecessary guidance in consideration of the bend angle of the path and the traveling speed of the vehicle. The present invention compares the location information of a vehicle received from a GPS satellite with a road map from a preset map database, detects the location information of the vehicle, and extracts a bend angle of a predetermined distance ahead side area on a driving route. Stage 1; A second step of determining whether the extracted bending angle is greater than or equal to the sharp curve reference angle preset in the safety information database; A third step of detecting a speed of the vehicle from a speed sensor unit of the navigation device when the bending angle is equal to or greater than the sharp curve reference angle; A fourth step of comparing and determining whether the speed of the vehicle detected by the speed sensor unit exceeds a sudden curve reference speed preset in the safety information database; And a fifth step of outputting sharp curve guide information based on the speed of the vehicle and the bending angle of the road when the speed of the vehicle exceeds the sharp curve reference speed. Provide a method.

급커브, 굴곡각도, 네비게이션 Sharp curve, bend angle, navigation

Description

Step method for guiding sharp curve of navigation system

본 발명은 급커브 안내방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 속도와 도로의 굴곡각도를 동시에 고려하여 불필요한 안내를 줄여 효율적으로 정보를 안내하는 네비게이션 장치의 급커브 안내방법에 관한 것이다.The present invention relates to a rapid curve guiding method, and more particularly, to a rapid curve guiding method of a navigation device for efficiently guiding information by reducing unnecessary guidance in consideration of the speed of the vehicle and the bending angle of the road at the same time.

일반적으로, 선박, 항공기, 자동차 등 각종 이동체들에는 해당 이동체의 현재 위치와 이동 속도를 확인하거나 이동 경로를 결정하기 위한 위성항법장치(Global Positioning System, GPS)가 탑재되어 있는 네비게이션 장치(Navigation System)가 이용되고 있다. 이러한 네비게이션 장치는 복수 개의 인공위성으로부터 위도, 경도, 고도 등을 나타내는 전파를 수신하여 차량의 현재 위치를 연산한 후 현재 위치가 포함된 지도 정보를 운전자에게 표시시켜 준다.In general, navigation systems in which various types of moving objects such as ships, aircrafts, automobiles, etc. are equipped with a global positioning system (GPS) for checking the current position and moving speed of the moving object or determining a moving path. Is being used. Such a navigation device receives radio waves representing latitude, longitude, altitude, etc. from a plurality of satellites, calculates a current position of the vehicle, and then displays the map information including the current position to the driver.

또한, 상기 네비게이션 장치는 차량의 진행 방향, 목적지까지의 거리, 차량의 현재 이동 속도 등을 표시하여 주는 등 운전에 필요한 각종 정보를 사용자에게 제공한다. 더욱이, 네비게이션 장치는 상기 수신기를 이용하여 지구상에 떠있는 GPS 위성으로부터 소정의 데이터를 수신하고, 상기 수신된 데이터에 기초하여 자신 의 위치를 계산한다. 지구상에는 다수의 GPS 위성이 떠 있는데, 차량 등의 운송 장치는 지구상의 어느 지역에 있던지 3개의 GPS 위성으로부터 GPS 신호를 수신할 수 있고, 상기 3개의 GPS 위성으로부터 수신된 GPS 신호에 기초하여 자신의 위치를 계산할 수 있게 되는 것이다. 따라서, 상기 네비게이션 장치는 이렇게 계산된 자신의 위치정보(위도 및 경도 정보)에 기초하여 다양한 주행 정보를 상기 차량 등의 운송 장치에 제공한다.In addition, the navigation device provides the user with various information necessary for driving such as displaying the driving direction of the vehicle, the distance to the destination, the current moving speed of the vehicle, and the like. Moreover, the navigation device receives the predetermined data from the GPS satellite floating on the earth using the receiver, and calculates its position based on the received data. There are a number of GPS satellites floating on the earth, and a vehicle, such as a vehicle, can receive GPS signals from three GPS satellites in any region of the earth, and based on the GPS signals received from the three GPS satellites, The position can be calculated. Therefore, the navigation device provides various driving information to a transportation device such as the vehicle based on its position information (latitude and longitude information) calculated in this way.

그리고, 상기 네비게이션 장치는 기존에는 항공기나 선박 등 대형 이동체의 위치 계산과 항법에 주로 이용되었으나, 최근에는 자동차 등에도 널리 이용되고 있다. 더욱이, 상기 네비게이션 장치는 운송 장치의 현재 위치, 운송 장치의 현재 위치에서부터 목적지까지의 경로 정보, 상기 위치정보 및 도로 정보와 관련된 지도 정보, 교통 상황 정보 등 매우 다양한 정보를 사용자에게 제공한다. In the past, the navigation device was mainly used for calculating and navigating the position of a large moving object such as an aircraft or a ship. In addition, the navigation device provides the user with a wide variety of information, such as the current location of the transport device, route information from the current location of the transport device to the destination, map information related to the location information and road information, and traffic condition information.

그러나, 상술한 종래의 방법으로 도로 정보를 안내할 때에는 다음과 같은 문제점이 있었다.However, when guiding road information by the conventional method described above, there are the following problems.

첫째, 종래의 도로 정보 안내방법은 현재 위치에서 가고자하는 목적지까지의 경로를 탐색하여 위험지역이 있으면 단순히 기설정된 데이터에 따라 정보가 제공되었기 때문에 주행 중인 차량의 상태와 관계없이 정보가 제공되어서 운전자를 산만하게 하여 안전운전에 지장을 줄 수 있다는 문제점이 있었다.First, the conventional road information guide method searches for a route from the current location to the destination to go to, and if there is a danger zone, the information is simply provided according to preset data. Therefore, the information is provided regardless of the state of the vehicle being driven. There was a problem that distracting can interfere with safe driving.

둘째, 기설정된 지도 데이터에 따라 급커브 구간과 같은 위험지역을 판별하였기 때문에 급커브가 아닌 완만한 커브로 형성된 도로에서는 위험지역이 아니라고 판별하여 운전자가 위험에 노출될 수 있는 상황에서도 주의를 소홀히 하여 사고로 이어질 수 있다는 문제점이 있었다.Second, since the dangerous area such as the sharp curve is identified according to the preset map data, it is determined that the road is not a dangerous area on the road formed with a gentle curve, not a sharp curve, so that the driver is neglected even in a situation where the driver may be exposed to danger. There was a problem that could lead to an accident.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 차량의 속도와 도로의 굴곡각도를 동시에 고려하여 단계적으로 세분화된 급커브 안내정보를 제공함으로써 불필요한 안내를 줄여 보다 효율적으로 급커브 안내를 함으로써 사용자가 안전운전을 할 수 있도록 도움을 주는 네비게이션 장치의 단계별 급커브 안내방법을 제공하는 것을 해결과제로 한다. In order to solve the problems as described above, the present invention provides a sharp curve guide information divided by stages in consideration of the speed of the vehicle and the road bend angle at the same time to reduce unnecessary guidance to provide a quick curve guide more efficiently The problem is to provide a step-by-step rapid curve guide method of the navigation device to help drive.

상기의 과제를 해결하기 위해서, 본 발명은 주행 중 GPS 위성에서 수신한 차량의 위치정보와 기설정된 지도 데이터베이스에서 도로정보를 비교하여, 상기 차량의 위치정보를 검출하고 주행경로상 기설정된 거리 전방측 구역의 굴곡각도를 추출하는 제1단계; 추출된 상기 굴곡각도가 상기 안전정보 데이터베이스에 기설정된 급커브 기준각도 미만이면, 상기 차량의 속도를 검출하여 상기 검출된 속도에 따라 가중치가 산출되고, 산출된 상기 가중치가 상기 굴곡각도에 부여되어서 커브각 산출부에 의해 산출되되, 산출된 상기 가중치가 부여된 굴곡각도가 안전정보 데이터베이스에 기설정된 급커브 기준각도 이상인지 비교판단하는 제2단계; 상기 굴곡각도가 상기 급커브 기준각도 이상이면 네비게이션 장치의 속도센서부로부터 상기 차량의 속도를 검출하는 제3단계; 상기 속도센서부로부터 검출된 상기 차량의 속도가 상기 안전정보 데이터베이스에 기설정된 급커브 기준속도를 초과하는지 비교판단하는 제4단계; 및 상기 차량의 속도가 상기 급커브 기준속도를 초과하는 경우, 상기 차량의 속도와 상기 도로의 굴곡각도에 기초하여 급커브 안내정보가 출력되는 제5단계를 포함하여 이루어지는 네비게이션 장치의 단계별 급커브 안내방법을 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention compares the position information of the vehicle received from the GPS satellite during driving with the road information in the preset map database, detects the position information of the vehicle and the predetermined distance ahead side on the driving route Extracting a bending angle of the zone; If the extracted bending angle is less than the steep curve reference angle preset in the safety information database, the speed of the vehicle is detected and a weight is calculated according to the detected speed, and the calculated weight is given to the bending angle to curve A second step calculated by each calculating unit and comparing the calculated weighted bending angle with a steep curve reference angle preset in a safety information database; A third step of detecting a speed of the vehicle from a speed sensor unit of the navigation device when the bending angle is equal to or greater than the sharp curve reference angle; A fourth step of comparing and determining whether the speed of the vehicle detected by the speed sensor unit exceeds a sudden curve reference speed preset in the safety information database; And a fifth step of outputting sharp curve guide information based on the speed of the vehicle and the bending angle of the road when the speed of the vehicle exceeds the sharp curve reference speed. Provide a method.

여기서, 상기 제4단계에서, 상기 차량의 속도가 상기 기설정된 급커브 기준속도 미만이면, 상기 차량의 속도가 상기 안전정보 데이터베이스에 기설정된 최소안내속도 이상인가를 비교판단하는 단계와, 상기 차량의 속도가 상기 기설정된 최소안내속도 이상이면, 상기 차량의 속도와 상기 굴곡각도에 기초하여 상기 급커브 안내정보가 출력되는 단계를 더 포함하여 이루어짐이 바람직하다.Here, in the fourth step, if the speed of the vehicle is less than the predetermined rapid curve reference speed, comparing and determining whether the speed of the vehicle is more than the minimum guide speed preset in the safety information database, and If the speed is greater than or equal to the predetermined minimum guide speed, it is preferable that the step further comprises the step of outputting the sharp curve guide information based on the speed of the vehicle and the bending angle.

더욱이, 상기 가중치는 상기 급커브 기준각도에 미만하는 굴곡각도가 형성된 도로에 있어서, 급커브 안내 예비지점 통과시의 상기 차량의 속도와 상기 차량의 일정 거리 전방에 굴곡이 형성된 도로의 굴곡각도를 고려하여 가중치 계산부에서 산출됨이 바람직히다.Further, the weight is considered in the road in which the bend angle is less than the sharp curve reference angle, the speed of the vehicle when passing through the sharp curve guide preliminary point and the bend angle of the road bent in a certain distance ahead of the vehicle It is preferably calculated by the weight calculation unit.

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그리고, 상기 제1단계에서, And in the first step,

상기 주행경로상 기설정된 거리 전방측 구역의 굴곡각도는, 상기 지도 데이터베이스의 상가 도로의 노드정보에 기초하여, 상기 노드를 연결하는 링크 간의 각도로부터 산출됨이 바람직하다.Preferably, the bending angle of the predetermined distance front side zone on the driving route is calculated from an angle between links connecting the nodes based on node information of a shopping street of the map database.

상기의 해결 수단을 통해서, 본 발명의 네비게이션 장치의 단계별 급커브 안내방법은 다음과 같은 효과를 제공한다.Through the above solution, the step by step rapid curve guide method of the navigation device of the present invention provides the following effects.

첫째, 사용자가 운행 중 네비게이션 장치로부터 급커브에 대한 정보를 안내받을 시 상기 급커브와 차량의 주행 속도를 동시에 고려한 정보를 제공받기 때문에 사용자가 급커브 구간에서 보다 효과적으로 대처할 수 있다.First, when the user is informed about the sharp curve from the navigation device while driving, since the user is provided with information considering the sharp curve and the driving speed of the vehicle at the same time, the user can cope more effectively in the sharp curve section.

둘째, 급커브에 대한 정보를 안내할 시 급커브 구간이지만 차량이 저속으로 주행하여 상기 급커브로 인해 위험에 노출될 확률이 낮을 시는 상기 급커브에 대한 안내를 하지 않아 불필요한 안내를 줄였기 때문에 사용자가 불필요한 안내로 운전에 방해받지 않도록 하여 사용자의 안전성을 향상시킬 수 있다.Secondly, when the information on the sharp curve is guided to the sharp curve section but when the vehicle is traveling at low speed and the probability of exposure to the risk due to the sharp curve is not provided for the sharp curve because unnecessary guidance is reduced The user's safety can be improved by preventing the user from being disturbed by unnecessary guidance.

셋째, 차량이 급커브가 아닌 완만한 커브 구간에 진입할 시는 상기 차량의 주행속도에 따른 원심력, 회전각 등을 고려하여 일정 이상의 원심력, 회전각으로 인해 위험하다고 판단되면 그에 따른 급커브 안내를 하기 때문에 상기 차량이 상기 완만한 커브 구간에서도 안전하게 주행할 수 있다.Third, when the vehicle enters a gentle curve section rather than a sharp curve, if it is determined that it is dangerous due to a certain centrifugal force or rotation angle in consideration of the centrifugal force and the rotation angle according to the traveling speed of the vehicle, the rapid curve guide is provided accordingly. Therefore, the vehicle can safely drive even in the smooth curve section.

넷째, 급커브에 대한 안내에 있어서 도로의 굴곡각도와 차량의 주행속도를 고려하여 각 상황에 맞게 안내함으로써 사용자의 만족도를 높여 네비게이션 장치의 품질을 향상시킬 수 있다. Fourth, in guiding the sharp curve, the vehicle may be guided according to each situation in consideration of the bending angle of the road and the driving speed of the vehicle, thereby improving user satisfaction and improving the quality of the navigation device.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 네비게이션 장치의 단계별 급커브 안내방법을 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a step-by-step rapid curve guide method of the navigation device according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 네비게이션 장치를 도시한 블록도이다.1 is a block diagram showing a navigation device according to a preferred embodiment of the present invention.

도1에서 보는 바와 같이, 본 발명이 적용되는 네비게이션 장치(21)에는 제어부(1), GPS 수신부(3), 속도 센서부(5), 가중치 계산부(7), 커브각 산출부(9), 저장부(13), 키 입력부(15), 화면표시부(17) 및 음성표시부(19) 등으로 구성된다. As shown in FIG. 1, the navigation device 21 to which the present invention is applied includes a controller 1, a GPS receiver 3, a speed sensor 5, a weight calculator 7, and a curve angle calculator 9. And a storage unit 13, a key input unit 15, a screen display unit 17, a voice display unit 19 and the like.

상세히, 상기 저장부(13)에는 지도 데이터베이스(13a)와 안전정보 데이터베이스(13b)를 포함하여 구성된다. 즉, 상기 지도 데이터베이스(13a)는 다양한 지도 데이터가 위치 좌표 데이터와 연계 저장된 하드디스크(HDD) 등이 사용되며, 상기 지도 데이터는 새로운 버전(Version)의 지도 데이터로 업데이트될 수 있다. 또한, 상기 안전정보 데이터베이스(13b)는 급커브 기준각도, 급커브 기준속도, 최소안내속도 등이 저장된 하드디스크(HDD) 등이 사용된다. In detail, the storage unit 13 includes a map database 13a and a safety information database 13b. That is, the map database 13a may use a hard disk (HDD), etc., in which various map data are stored in association with location coordinate data, and the map data may be updated with new version (Map) of map data. In addition, the safety information database 13b uses a hard disk (HDD) storing a sharp curve reference angle, a sharp curve reference speed, a minimum guide speed, and the like.

그리고, 상기 GPS 수신부(3)는 인공위성을 통해 수신되는 GPS 신호를 이용하여 상기 네비게이션 장치(21)가 탑재된 차량의 위치를 검출하고, 상기 속도 센서부(5)는 상기 차량의 현재 주행 속도를 검출하게 된다. 또한, 상기 가중치 계산부(7)는 현재 차량이 경고 안내 예비지점을 통과시 상기 차량의 주행 속도와 상기 차량이 진입하게 될 굴곡각도를 비교하여 상기 주행 속도에 따른 가중치를 산출하게 된다. 더욱이, 상기 커브각 산출부(9)는 상기 가중치 계산부(9)에서 산출된 가중치가 적용되어 상기 도로의 굴곡각도가 산출될 수 있다.In addition, the GPS receiver 3 detects the position of the vehicle on which the navigation device 21 is mounted by using a GPS signal received through a satellite, and the speed sensor unit 5 measures the current traveling speed of the vehicle. Will be detected. In addition, the weight calculation unit 7 calculates a weight according to the traveling speed by comparing the traveling speed of the vehicle and the bending angle to which the vehicle enters when the current vehicle passes the warning guide preliminary point. In addition, the curve angle calculation unit 9 may be applied to the weight calculated by the weight calculation unit 9 to calculate the bending angle of the road.

한편, 상기 키 입력부(15)로는 사용자가 원하는 경로 등을 상기 네비게이션 장치(21)에 입력할 수 있고, 상기 화면표시부(17)는 상기 지도 데이터베이스(13a) 에서 추출되는 지도 데이터를 상기 차량의 현재 위치와 함께 교통 지도 영상으로 중첩 표시하게 된다. 더욱이, 상기 음성표시부(19)는 상기 제어부(1)에 의해 도로상의 급커브에 대한 정보가 안내되거나 경고음으로 출력된다.Meanwhile, the key input unit 15 may input a route desired by the user to the navigation device 21, and the screen display unit 17 may output map data extracted from the map database 13a of the vehicle. The location will be superimposed with the traffic map image. In addition, the voice display unit 19 is guided by the control unit 1 information on the sharp curve on the road or output as a warning sound.

그리고, 상기 제어부(1)에서는 상기 차량이 굴곡각도가 형성된 도로에 진입하게 될 경우, 상기 가중치가 적용된 굴곡각도가 상기 안전정보 데이터베이스(13b)에 기설정된 급커브 기준각도와 비교되어 상기 가중치가 적용된 굴곡각도가 상기 급커브 기준각도보다 큰지 작은지를 판단하게 된다. 그 후, 상기 가중치가 적용된 굴곡각도가 상기 급커브 기준각도보다 크게 되면 경고 안내 예비지점을 통과한 일정 지점에서 급커브를 알리는 안내가 화면표시부(17)나 음성표시부(19)에 출력될 수 있다. In addition, when the vehicle enters a road having a bend angle, the controller 1 compares the bend angle to which the weight is applied to the steep curve reference angle preset in the safety information database 13b to apply the weight. It is determined whether the bending angle is larger or smaller than the sharp curve reference angle. Then, when the bending angle to which the weight is applied is greater than the sharp curve reference angle, a guide indicating the sharp curve at a predetermined point passing through the warning guide preliminary point may be output to the screen display unit 17 or the voice display unit 19. .

여기서, 상기 경고 안내 예비지점은 상기 속도 센서부(5)와 상기 커브각 산출부(9)로부터 각각 산출되어 출력되는 값에 따라 상기 차량이 진입하게 될 굴곡이 형성된 도로의 진입지점을 판단하게 된다. 물론, 상기 GPS 수신부(3)에서 수신한 차량의 위치정보와 상기 지도 데이터베이스(13a)에 맵정보에 의해 설정될 수도 있다.Here, the warning guide preliminary point is to determine the entry point of the road in which the bend is to enter the vehicle according to the value calculated and output from the speed sensor unit 5 and the curve angle calculation unit 9 respectively. . Of course, the location information of the vehicle received by the GPS receiver 3 and the map information may be set in the map database 13a.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 급커브 구간이 있는 도로의 개략도이다.2 is a schematic diagram of a road with a sharp curve section according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 커브 구간이 있는 도로의 개략도이다.3 is a schematic diagram of a road with a curved section according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3에서 보는 바와 같이, 상기 차량이 도로를 주행하는 경우 다 양한 굴곡각도를 가지는 도로를 주행하는데, 상기 네비게이션 장치(21)가 구비된 차량이 상기 안전정보 데이터베이스(13b)에 기설정된 급커브 기준각도 이상인 굴곡각도가 형성된 도로에 진입된다고 판단될 때 상기 차량이 경고 안내 예비지점(103, 203)을 통과하게 되면 상기 네비게이션 장치(21)의 상기 제어부(1)에 의해 단계별 급커브 안내를 한다.As shown in FIGS. 1 to 3, when the vehicle travels on a road, the vehicle travels on a road having various bending angles, and a vehicle equipped with the navigation device 21 is preset in the safety information database 13b. When the vehicle passes through the warning guide preliminary points 103 and 203 when it is determined that the vehicle enters a road formed with a bend angle that is greater than or equal to the sharp curve reference angle, the steep curve is guided step by step by the control unit 1 of the navigation device 21. Do

여기서, 상기 경고 안내 예비지점(103, 203)의 통과 여부는 상기 기설정된 급커브 진입 지점(103) 또는 커브 진입 지점(203)으로부터 기설정된 거리 이전의 지점을 산출하고, 상기 산출된 지점의 통과 여부를 비교판단하여 결정할 수 있다. 물론, 상기 GPS 수신부(3)에서 수신한 차량의 위치정보와 상기 지도 데이터베이스(13a)에 맵정보에 의해 설정될 수도 있다.Here, whether or not the warning guide preliminary point (103, 203) has passed, calculates a point before a predetermined distance from the predetermined sharp curve entry point (103) or curve entry point (203), and passes the calculated point It can be determined by comparison. Of course, the location information of the vehicle received by the GPS receiver 3 and the map information may be set in the map database 13a.

그리고, 도로상에는 기설정된 노드가 있어서 상기 노드와 이어진 선에 따라 도로의 굴곡정도를 추출할 수 있다. 즉, 커브 시점에서의 노드(101a, 201a), 커브 구간의 노드(101b, 201b) 및 커브 종점에서의 노드(101c, 201c)로 연결된 링크에 있어서 상기 커브 구간의 노드(101b, 201b)에 형성된 각도(101, 201)를 상기 커브각 산출부에 의해 산출된다. 물론, 이에 국한하지 않고 상기 지도 데이터베이스(13a)에 기설정된 노드정보에 기초한 굴곡각도를 추출할 수도 있다.And, there is a predetermined node on the road to extract the degree of bending of the road according to the line connected to the node. That is, in the link connected to the nodes 101a and 201a at the curve point, the nodes 101b and 201b at the curve point and the nodes 101c and 201c at the curve end point, they are formed at the nodes 101b and 201b of the curve period. Angles 101 and 201 are calculated by the curve angle calculator. Of course, the present invention is not limited thereto, and the bending angle may be extracted based on the node information preset in the map database 13a.

그 후, 상기 산출된 각도가 상기 안전정보 데이터베이스(13b)에 기설정된 급커브 기준각도 미만이면 급커브 구간으로 판단하고, 상기 급커브 기준각도를 초과하면 완만한 커브 구간으로 판단한다.Thereafter, if the calculated angle is less than the sharp curve reference angle preset in the safety information database 13b, it is determined as a sharp curve section, and if it exceeds the sharp curve reference angle, it is determined as a smooth curve section.

예컨대, 상기 안전정보 데이터베이스(13b)에 기설정된 급커브 기준각도는 30 °로 할 수 있다. 따라서, 상기 커브 구간의 노드(201)에 형성된 각도가 0°~ 30°이면 완만한 커브 구간으로 되고, 상기 커브 구간의 노드(101)에 형성된 각도가 30°이상이면 급커브 구간으로 됨이 바람직하다.For example, the sharp curve reference angle preset in the safety information database 13b may be 30 °. Therefore, when the angle formed at the node 201 of the curve section is 0 ° to 30 °, it is a smooth curve section. When the angle formed at the node 101 of the curve section is 30 ° or more, it is preferably a sharp curve section. Do.

한편, 상기 네비게이션 장치(21)가 구비된 차량이 상기 급커브 기준각도에 미만하는 굴곡각도(101)로 형성된 도로에 진입하게 될 경우 즉, 완만한 커브 구간에 진입하게 될 경우 상기 완만한 커브 구간의 노드(201b)에 형성된 각도에 가중치를 적용하여 단계별 급커브 안내를 하는 것이 바람직하다.On the other hand, when the vehicle equipped with the navigation device 21 enters the road formed with the bending angle 101 which is less than the sharp curve reference angle, that is, when entering the gentle curve section, the gentle curve section It is preferable to give a step by step sharp curve by applying a weight to the angle formed at the node 201b.

예컨대, 상기 차량이 경고 안내 예비지점 통과시의 속도가 60 km/hr ~ 70 km/hr 이면 1.2의 가중치가 , 70 km/hr ~ 80 km/hr 이면 1.5의 가중치가 , 90 km/hr 이상이면 1.8의 가중치가 상기 완만한 커브 구간의 노드에 형성된 각도에 곱셈 연산을 하여 상기 급커브 기준각도인 30°를 초과하게 되면 단계별 급커브 안내를 할 수 있다. 물론, 차량의 속도 범위와 가중치를 달리하여 덧셈 연산으로 할 수도 있다. For example, if the speed at which the vehicle passes the warning guide reserve point is 60 km / hr to 70 km / hr, if the weight of 1.2 is 70 km / hr to 80 km / hr, the weight of 1.5 is 90 km / hr or more. When the weight of 1.8 is multiplied by the angle formed at the node of the gentle curve section and exceeds the steep curve reference angle of 30 °, the steep curve may be guided step by step. Of course, the speed range and weight of the vehicle may be changed to add.

따라서, 도로의 굴곡각도에 따라 세분화하여 단계별로 급커브 안내를 해주기 때문에 사용자가 주행 중 발생할 수 있는 위험에 보다 안전하게 대처할 수 있게 된다.Therefore, the user can cope more safely with the danger that may occur while driving because the user may segment the road according to the bending angle of the road and give a sharp curve step by step.

한편, 전술된 바와 같이 도로상에는 기설정된 노드가 있어서 상기 노드와 이어진 선에 따라 도로의 굴곡정도를 추출할 수 있다. 즉, 커브 시점에서의 노드(101a, 201a), 커브 구간의 노드(101b, 201b) 및 커브 종점에서의 노드(101c, 201c)로 연결된 링크에 있어서 상기 커브 구간의 노드(101b, 201b)에 형성된 각 도(101, 201)를 상기 커브각 산출부에 의해 산출됨이 바람직하나, 본 발명은 이에 국한하지 않고 상기 지도 데이터베이스(13a)에 기설정된 노드정보에 기초한 굴곡각도를 추출할 수도 있다.On the other hand, as described above There is a predetermined node on the road to extract the degree of curvature of the road according to the line connected to the node. That is, in the link connected to the nodes 101a and 201a at the curve point, the nodes 101b and 201b at the curve point and the nodes 101c and 201c at the curve end point, they are formed at the nodes 101b and 201b of the curve period. Preferably, the angles 101 and 201 are calculated by the curve angle calculation unit. However, the present invention is not limited thereto, and the bending angles based on the node information preset in the map database 13a may be extracted.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 네비게이션 장치의 단계별 급커브 안내방법을 나타낸 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a step-by-step quick curve guiding method of a navigation device according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 1 및 도 4에서 보는 바와 같이, 상기 네비게이션 장치(21)가 구비된 차량이 도로를 주행 중 굴곡각도가 형성된 도로에 진입한다고 판단하면 상기 차량이 경고 안내 예비지점을 통과할 시 상기 단계별 급커브 안내가 수행됨이 바람직하다.As shown in FIGS. 1 and 4, when it is determined that a vehicle provided with the navigation device 21 enters a road formed with a bend angle while driving a road, the stepped curve when the vehicle passes the warning guide reserve point. Guidance is preferably performed.

상기 네비게이션 장치(21)는 상기 GPS 수신부(3)에서 3개의 GPS 위성으로부터 GPS 신호를 수신하여 상기 차량의 위치를 파악하고 상기 네비게이션 장치(21)의 저장부(13)에 구축된 지도 데이터베이스로(13a)부터 도로정보를 추출하게 된다. 그리고, 상기 GPS 위성에서 수신한 차량의 위치정보와 기설정된 상기 지도 데이터베이스(13a)에서 도로정보를 비교하여 차량의 주행경로를 검출하고 상기 차량이 상기 경고 안내 예비지점(103, 203)을 통과하게 되면 도로상의 노드로 도로의 굴곡각도를 추출하게 된다.(s10)The navigation device 21 receives the GPS signals from the three GPS satellites in the GPS receiver 3 to determine the location of the vehicle and maps the data to a map database built in the storage unit 13 of the navigation device 21 ( The road information is extracted from 13a). And, by comparing the position information of the vehicle received from the GPS satellite and the road information in the preset map database (13a) to detect the driving route of the vehicle and let the vehicle pass through the warning guidance preliminary points (103, 203) In this case, the bending angle of the road is extracted by the node on the road.

여기서, 도로상에는 기설정된 노드가 있어서 상기 노드와 이어진 선에 따라 도로의 굴곡정도를 추출할 수 있다. 즉, 커브 시점에서의 노드(101a, 201a), 커브 구간의 노드(101b, 201b) 및 커브 종점에서의 노드(101c, 201c)로 연결된 링크에 있어서 상기 커브 구간의 노드(101b, 201b)에 형성된 각도(101, 201)를 상기 커브각 산출부에 의해 산출됨이 바람직하나, 본 발명은 이에 국한하지 않고 상기 지도 데이터베이스(13a)에 기설정된 노드정보에 기초한 굴곡각도를 추출할 수도 있다.here, There is a predetermined node on the road to extract the degree of curvature of the road according to the line connected to the node. That is, in the link connected to the nodes 101a and 201a at the curve point, the nodes 101b and 201b at the curve point and the nodes 101c and 201c at the curve end point, they are formed at the nodes 101b and 201b of the curve period. Preferably, the angles 101 and 201 are calculated by the curve angle calculator, but the present invention is not limited thereto, and the bending angles based on the node information preset in the map database 13a may be extracted.

그리고, 앞서 말한 바와 같이, 상기 경고 안내 예비지점(103, 203)의 통과 여부는 상기 기설정된 급커브 진입 지점(103) 또는 커브 진입 지점(203)으로부터 기설정된 거리 이전의 지점을 산출하고, 상기 산출된 지점의 통과 여부를 비교판단하여 결정할 수 있다. 물론, 상기 GPS 수신부(3)에서 수신한 차량의 위치정보와 상기 지도 데이터베이스(13a)에 맵정보에 의해 설정될 수도 있다. As described above, whether the warning guide preliminary points 103 and 203 pass is calculated by calculating a point before a predetermined distance from the predetermined sharp curve entry point 103 or the curve entry point 203, and It can be determined by comparing the passing of the calculated point. Of course, the location information of the vehicle received by the GPS receiver 3 and the map information may be set in the map database 13a.

한편, 상기 추출된 도로의 굴곡각도가 상기 안전정보 데이터베이스(13b)에 기설정된 급커브 기준각도 이상인지 비교판단하게 된다. 즉, 상기 추출된 도로의 굴곡각도와 상기 안전정보 데이터베이스(13b)에 기설정된 급커브 기준각도를 비교하여 상기 굴곡각도가 상기 급커브 기준각도보다 큰지 작은지를 판단한 후 상기 도로의 굴곡각도가 급커브에 속하는지를 상기 제어부(1)에서 결정하게 된다. On the other hand, it is determined whether the degree of bending of the extracted road is greater than or equal to the sharp curve reference angle preset in the safety information database 13b. That is, by comparing the bending angle of the extracted road and the sharp curve reference angle preset in the safety information database 13b, it is determined whether the bending angle is larger or smaller than the sharp curve reference angle, and then the bending angle of the road is sharp curve. The control unit 1 determines whether to belong to.

예컨대, 상기 안전정보 데이터베이스(13b)에 기설정된 급커브 기준각도는 30°로 할 수 있다. 따라서, 상기 커브 구간의 노드(201)에 형성된 각도가 0°~ 30°이면 완만한 커브 구간으로 되고, 상기 커브 구간의 노드(101)에 형성된 각도가 30°이상이면 급커브 구간으로 됨이 바람직하다.For example, the sharp curve reference angle preset in the safety information database 13b may be 30 °. Therefore, when the angle formed at the node 201 of the curve section is 0 ° to 30 °, it is a smooth curve section. When the angle formed at the node 101 of the curve section is 30 ° or more, it is preferably a sharp curve section. Do.

그리고, 상기 도로의 굴곡각도가 상기 급커브 기준각도 이상이면 상기 네비게이션 장치(21)의 속도센서부(5)로부터 상기 차량의 속도를 검출하게 된다.(s30) 즉, 상기 도로의 굴곡각도가 상기 안전정보 데이터베이스(13b)에 기설정된 급커브 기준각도보다 커서 상기 굴곡각도가 형성된 도로가 급커브 구간으로 판단되면 상기 네비게이션 장치(21)의 속도센서부(5)로부터 상기 차량의 속도를 검출하게 된다.In addition, when the bending angle of the road is greater than or equal to the sharp curve reference angle, the speed of the vehicle may be detected from the speed sensor unit 5 of the navigation device 21 (s30). If the road formed with the bend angle is larger than the sharp curve reference angle preset in the safety information database 13b as the sharp curve section, the speed of the vehicle is detected from the speed sensor unit 5 of the navigation device 21. .

예컨대, 상기 도로의 굴곡각도가 50°가 되어서 상기 급커브 기준각도인 30°를 이상이 되면 급커브 구간으로 판단되는 것이다. 그 후, 상기 속도센서부(5)로부터 검출된 상기 차량의 속도가 상기 안전정보 데이터베이스(13b)에 기설정된 급커브 기준속도를 초과하는지 비교판단하게 된다.(s40) 즉, 상기 네비게이션 장치(21)의 속도센서부(5)로부터 상기 차량의 속도를 검출하여 상기 안전정보 데이터베이스(13b)에 기설정된 급커브 기준속도보다 큰지 작은지를 비교판단하게 된다. 예를 들어, 상기 안전정보 데이터베이스에 기설정된 급커브 기준속도가 60 km/hr 이고, 상기 차량의 속도가 이보다 큰지 작은지를 판단할 수 있다. For example, when the bend angle of the road is 50 ° and is greater than 30 ° of the sharp curve reference angle, it is determined as a sharp curve section. Thereafter, it is determined whether or not the speed of the vehicle detected by the speed sensor unit 5 exceeds the sudden curve reference speed preset in the safety information database 13b. (S40) That is, the navigation device 21 The speed of the vehicle is detected from the speed sensor unit 5 of FIG. 6 and compared to determine whether the speed is greater than or less than the sudden curve reference speed preset in the safety information database 13b. For example, it is possible to determine whether the sudden curve reference speed preset in the safety information database is 60 km / hr and the speed of the vehicle is larger or smaller than this.

그리고, 상기 차량의 속도가 상기 급커브 기준속도를 초과하는 경우, 상기 차량의 속도와 상기 급커브 구간의 굴곡각도에 기초하여 급커브에 대한 안내정보가 출력됨이 바람직하다.(s50) 즉, 상기 네비게이션 장치(21)의 속도센서부(5)로부터 검출된 상기 차량의 속도가 상기 안전정보 데이터베이스(13b)에 기설정된 급커브 기준속도보다 커서 상기 급커브 기준속도를 초과하게 되면 상기 차량의 속도와 상기 급커브 구간의 굴곡각도에 기초하여 급커브에 대한 안내정보가 상기 네비게이션 장치(21)의 화면표시부(17)나 음성표시부(19)를 통해 안내됨이 바람직하다.Further, when the speed of the vehicle exceeds the sharp curve reference speed, guide information on the sharp curve is output based on the speed of the vehicle and the bending angle of the sharp curve section. When the speed of the vehicle detected from the speed sensor unit 5 of the navigation device 21 is greater than the sharp curve reference speed preset in the safety information database 13b and exceeds the sharp curve reference speed, the speed of the vehicle is exceeded. And guide information on the sharp curve based on the bending angle of the sharp curve section is guided through the screen display unit 17 or the voice display unit 19 of the navigation device 21.

예컨대, 상기 차량이 도로를 주행하다가 상기 차량의 전방에 굴곡각도가 형성된 도로가 있는 경우, 상기 네비게이션 장치(21)의 GPS 수신부(3)에서 수신한 차량의 위치정보와 상기 지도 데이터베이스(13a)의 지도 데이터에 근거하여 상기 굴곡각도가 50°가 되어 상기 급커브 기준각도인 30°보다 커서 급커브 구간으로 판단하게 된다. 그리고, 상기 차량의 속도가 80 km/hr 로 검출되면 상기 급커브 기준 속도인 60 km/hr 를 초과하게 되므로 상기 단계별 급커브 안내가 상기 화면표시부(17)와 음성표시부(19)에서 출력된다. 이와 같은 경우 상기 화면표시부(17)에서는 "300 m 전방에 급커브 구간이 있으므로 차량 속도를 60 Km/hr로 이내로 줄여 주십시오"의 텍스트가 표시되거나 상기 음성표시부(19)에서는 "300 m 전방에 급커브 구간이 있으므로 차량 속도를 60 Km/hr로 줄여 주십시오"라는 음성으로 안내될 수 있다.For example, when the vehicle is traveling on a road and there is a road having a bend angle formed in front of the vehicle, the position information of the vehicle received by the GPS receiver 3 of the navigation device 21 and the map database 13a The bending angle is 50 ° based on the map data, and thus, the bending angle is greater than 30 ° which is the reference curve reference angle. When the speed of the vehicle is detected as 80 km / hr, the rapid curve reference speed is exceeded by 60 km / hr. Thus, the step-by-step sharp curve guide is output from the screen display unit 17 and the voice display unit 19. In this case, the screen display unit 17 displays the text " Please reduce the vehicle speed to within 60 Km / hr since there is a sharp curve section in front of 300m. &Quot; or the " 300m ahead " Please reduce the vehicle speed to 60 Km / hr because there is a curve section.

따라서, 사용자가 운행 중 네비게이션 장치(21)로부터 급커브에 대한 정보를 안내받을 시 상기 급커브와 차량의 주행 속도를 동시에 고려한 정보를 제공받기 때문에 사용자가 급커브 구간에서 보다 효과적으로 대처할 수 있게 된다.Therefore, when the user is informed about the sharp curve from the navigation device 21 while driving, the user is provided with information considering the sharp curve and the driving speed of the vehicle at the same time, so that the user can cope more effectively in the sharp curve section.

한편, 상기 속도센서부(5)로부터 검출된 상기 차량의 속도가 상기 안전정보 데이터베이스(13b)에 기설정된 급커브 기준속도를 초과하는지 비교판단하는 단계(s40)에서 상기 급커브 기준속도 미만으로 나올 수 있다. 즉, 상기 네비게이션 장치(21)의 속도센서부(5)로부터 검출된 상기 차량의 속도가 상기 안전정보 데이터베이스(13b)에 기설정된 급커브 기준속도보다 큰지 작은지를 비교판단하였을 시 상기 기설정된 급커브 기준속도가 작은 경우이다.On the other hand, in the step of comparing and determining whether the speed of the vehicle detected from the speed sensor unit 5 exceeds the sharp curve reference speed preset in the safety information database 13b, the step comes out below the sharp curve reference speed. Can be. That is, when it is determined whether the speed of the vehicle detected from the speed sensor unit 5 of the navigation device 21 is larger or smaller than the sudden curve reference speed preset in the safety information database 13b, the preset sudden curve is determined. The reference speed is small.

여기서, 상기 검출된 차량의 속도가 상기 기설정된 급커브 기준속도보다 작은 경우, 상기 차량의 속도가 상기 안전정보 데이터베이스(13b)에 기설정된 최소안내속도 이상인가를 비교판단하게 된다.(s41) 즉, 상기 네비게이션 장치(21)의 상기 속도센서부(5)로부터 검출된 상기 차량의 속도가 상기 안전정보 데이터베이스(13b)에 기설정된 최소안내속도보다 큰지 작은지를 비교판단하는 것이다. 예를 들어, 상 기 차량의 속도가 상기 안전정보 데이터베이스(13b)에 기설정된 급커브 기준속도인 60 km/hr 보다 작은 경우 상기 안전정보 데이터베이스(13b)에 기설정된 최소안내속도인 40 km/hr 보다 큰지 작은지를 판단하는 것이다. Here, when the detected speed of the vehicle is smaller than the preset rapid curve reference speed, it is determined whether the speed of the vehicle is equal to or greater than the minimum guide speed preset in the safety information database 13b. The speed of the vehicle detected by the speed sensor unit 5 of the navigation device 21 is compared with or less than the minimum guide speed preset in the safety information database 13b. For example, when the speed of the vehicle is less than 60 km / hr, which is a sudden curve reference speed preset in the safety information database 13b, 40 km / hr which is the minimum guide speed preset in the safety information database 13b. It is to judge whether it is bigger or smaller.

그리고, 상기 차량의 속도가 상기 기설정된 최소안내속도 이상이면, 상기 차량의 속도와 상기 급커브 구간의 굴곡각도에 기초하여 상기 급커브 안내정보가 출력될 수 있다.(s50) 즉, 상기 속도센서부(5)로부터 검출된 상기 차량의 속도가 상기 안전정보 데이터베이스(13b)에 기설정된 최소안내속도보다 크다라고 판단되었을 시 상기 차량의 속도와 상기 급커브 구간의 굴곡각도에 기초하여 급커브 안내정보가 상기 네비게이션 장치(21)의 화면표시부(17)나 음성표시부(19)를 통해 안내를 하게 된다.If the speed of the vehicle is greater than or equal to the predetermined minimum guide speed, the sharp curve guide information may be output based on the speed of the vehicle and the bending angle of the sharp curve section. When it is determined that the speed of the vehicle detected from the unit 5 is greater than the minimum guide speed preset in the safety information database 13b, the sharp curve guide information is based on the speed of the vehicle and the bending angle of the sharp curve section. The user guides through the screen display unit 17 or the voice display unit 19 of the navigation device 21.

예컨대, 상기 차량의 속도가 50 km/hr 라서 상기 안전정보 데이터베이스(13b)에 기설정된 급커브 기준속도인 60 km/hr 보다는 작고 상기 안전정보 데이터베이스(13b)에 기설정된 최소안내속도인 40 km/hr 보다는 큰 경우, 상기 화면표시부(17)에서는 "300 m 전방에 급커브 구간이 있으므로 현재 차량 속도를 유지하여 주십시오"의 텍스트가 표시되거나 상기 음성표시부(19)에서는 "300 m 전방에 급커브 구간이 있으므로 현재 차량 속도를 유지하여 주십시오"라는 음성이 출력됨이 바람직하다. For example, the speed of the vehicle is 50 km / hr, which is less than 60 km / hr, which is a quick curve reference speed preset in the safety information database 13b, and 40 km / hr, which is the minimum guide speed preset in the safety information database 13b. If it is larger than hr, the screen display unit 17 displays the text " Please maintain the current vehicle speed because there is a sharp curve section in front of 300m " or the " 300m ahead curve section in 300 " Please maintain the current vehicle speed. "

이와 같이, 상기 차량의 속도가 상기 급커브 구간의 기준속도를 초과하는 것은 아니지만 상기 안전정보 데이터베이스(13b)에 기설정된 급커브 안내에 대한 최소안내속도를 초과하게 되면 상기 단계별 급커브 안내가 상기 네비게이션 장치(21) 의 화면표시부(17)나 음성표시부(19)를 통해 안내하게 된다.As such, when the speed of the vehicle does not exceed the reference speed of the sharp curve section, but exceeds the minimum guide speed for the sharp curve guide set in the safety information database 13b, the stepped sharp curve guide is displayed in the navigation. Guidance is provided via the screen display 17 or the voice display 19 of the device 21.

한편, 상기 산출된 경로의 굴곡각도가 상기 안전정보 데이터베이스(13b)에 기설정된 경로의 급커브 기준각도 이상인지 비교판단하는 경우, 상기 GPS 수신부(5)에서 수신되어 상기 저장부(13)에 기설정된 경로의 굴곡각도가 상기 안전정보 데이터베이스(13b)에 기설정된 급커브 기준각도 미만이라고 판단될 수 있다.(s20) 즉, 상기 GPS 수신부에서 수신되어 상기 저장부(13)에 기설정된 굴곡각도와 상기 안전정보 데이터베이스(13b)에 기설정된 급커브 기준각도를 비교하여 상기 도로의 굴곡각도가 상기 급커브 기준각도보다 작다라고 상기 제어부(1)에 의해 판단하는 경우이다. 그럼으로써, 상기 굴곡각도가 형성된 도로는 급커브 구간이 아닌 완만한 커브를 가지는 구간에 속하게 된다.On the other hand, when it is determined whether the calculated bending angle of the path is greater than or equal to the sharp curve reference angle of the path preset in the safety information database 13b, it is received by the GPS receiver 5 and stored in the storage unit 13. It may be determined that the bend angle of the set path is less than the steep curve reference angle preset in the safety information database 13b. In other words, the bend angle preset by the GPS receiver and received in the storage unit 13 may be determined. This is the case where the controller 1 determines that the curved angle of the road is smaller than the sharp curve reference angle by comparing the sharp curve reference angle preset in the safety information database 13b. Thus, the road in which the bend angle is formed belongs to a section having a gentle curve rather than a sharp curve section.

따라서, 상기 경로의 굴곡각도가 상기 안전정보 데이터베이스(13b)에 기설정된 경로의 급커브 기준각도보다 작게 되면, 상기 차량의 속도를 검출하고 상기 검출된 속도에 따른 가중치가 부여하게 된다.(s21) 즉, 상기 도로의 굴곡각도가 상기 급커브 기준각도보다 작다라고 판단되어 상기 굴곡각도가 완만한 커브 구간이 되는 경우, 상기 네비게이션 장치(21)의 속도센서부(5)로부터 상기 차량의 속도를 검출하게 된다. 그리고, 상기 가중치 계산부(7)에서 상기 차량 속도에 따른 가중치가 산출되어 상기 가중치가 적용하여 상기 커브각 산출부(9)에서 상기 도로의 굴곡각도를 산출하게 된다.Therefore, when the bending angle of the path is smaller than the steep curve reference angle of the path preset in the safety information database 13b, the speed of the vehicle is detected and weighted according to the detected speed is given (s21). That is, when it is determined that the bending angle of the road is smaller than the sharp curve reference angle and the bending angle becomes a gentle curve section, the speed of the vehicle is detected from the speed sensor unit 5 of the navigation device 21. Done. In addition, the weight calculation unit 7 calculates a weight according to the vehicle speed, and the weight is applied to calculate the bending angle of the road in the curve angle calculation unit 9.

그리고, 상기 가중치가 부여된 도로의 굴곡각도와 상기 급커브 기준각도가 비교판단된 후, 상기 가중치가 부여된 굴곡각도가 상기 급커브 기준각도를 초과하 면 상기 급커브 안내정보가 출력됨이 바람직하다.Further, after the bending angle of the weighted road and the sharp curve reference angle are determined and compared, the sharp curve guide information is output when the weighted bending angle exceeds the sharp curve reference angle. Do.

여기서, 상기 가중치는 상기 급커브 기준각도 미만이라서 완만한 굴곡각경로 형성된 도로에 있어서, 상기 차량의 급커브 안내 예비지점 통과시의 속도와 상기 차량이 진입하게 될 상기 도로의 굴곡각도를 고려하여 상기 가중치가 상기 가중치 계산부(7)에서 산출됨이 바람직하다.Here, the weight is less than the sharp curve reference angle in the road formed with a gentle bend angle, in consideration of the speed at the time of passing through the sharp curve guide preliminary point of the vehicle and the bending angle of the road into which the vehicle will enter It is preferable that the weight is calculated by the weight calculator 7.

예컨대, 상기 도로의 굴곡각도가 25°가 되어서 상기 급커브 기준각도인 30°에 미만하게 되면 완만한 커브 구간으로 판단되고, 상기 속도센서부(5)로부터 상기 차량의 속도를 검출하게 된다. 상기 차량의 속도가 70 Km/hr 이면 상기 가중치 계산부(7)에서 상기 차량의 가중치를 1.5로 산출하여 커브각 산출부(9)에서 상기 산출된 가중치를 상기 도로의 굴곡각도와 곱셈연산되어 상기 가중치가 적용된 도로의 굴곡각도와 상기 안전정보 데이터베이스에 기설정된 급커브 기준각도를 비교하게 된다. 상기 가중치가 적용된 도로의 굴곡각도는 37.5°가 되므로 상기 급커브 기준각도인 30°를 초과하게 되어서 상기 단계별 급커브 안내정보가 상기 네비게이션 장치(21)의 화면표시부(17)나 음성표시부(19)에 출력된다. 이와 같은 경우 상기 화면표시부(17)에서는 "300 m 전방에 커브 구간이 있으므로 속도를 60 km/hr 이하로 줄여 주십시오"라는 텍스트가 표시되거나 상기 음성표시부(19)에서는 "300 m 전방에 커브 구간이 있으므로 속도를 60 km/hr 이하로 줄여 주십시오"라는 음성이 출력될 수 있다.For example, when the bending angle of the road becomes 25 ° and falls below 30 °, the sharp curve reference angle, it is determined as a smooth curve section, and the speed sensor unit 5 detects the speed of the vehicle. When the speed of the vehicle is 70 Km / hr, the weight calculation unit 7 calculates the weight of the vehicle as 1.5 and multiplies the calculated weight by the curve angle calculation unit 9 with the bending angle of the road. The bending angle of the road to which the weight is applied is compared with the sharp curve reference angle preset in the safety information database. The curved angle of the road to which the weight is applied becomes 37.5 °, so that the sharp curve reference angle exceeds 30 ° so that the step-by-step sharp curve guide information is displayed on the screen display unit 17 or the voice display unit 19 of the navigation device 21. Is output to In this case, the screen display unit 17 displays the text "Please reduce the speed to 60 km / hr or less because there is a curve section in front of 300m" or "Curve section in front of 300m in the voice display unit 19" Please reduce the speed below 60 km / hr. "

따라서, 상기 단계별 급커브 안내방법은 급커브에 대한 정보를 안내할 시 급커브 구간이지만 차량이 저속으로 주행하여 상기 급커브로 인해 위험에 노출될 확 률이 낮을 시는 상기 급커브에 대한 안내를 하지 않아 불필요한 안내를 줄였기 때문에 사용자가 불필요한 안내로 운전에 방해받지 않도록 하여 사용자의 안전성을 향상시킬 수 있다. Therefore, the step-by-step sharp curve guide method is a quick curve section when guiding information on the sharp curve, but when the vehicle is traveling at a low speed is less likely to be exposed to the risk due to the sharp curve to guide the sharp curve Since unnecessary guidance is reduced, the user's safety can be improved by preventing the user from being disturbed by unnecessary guidance.

더욱이, 상기 차량이 급커브가 아닌 완만한 커브 구간에 진입할 시는 상기 상기 차량의 주행속도에 따른 원심력, 회전각 등을 고려하여 일정 이상의 원심력, 회전각으로 인해 위험하다고 판단되면 그에 따른 급커브 안내를 하기 때문에 상기 차량이 상기 완만한 커브 구간에서도 안전하게 주행할 수 있다.Furthermore, when the vehicle enters a gentle curve section instead of a sharp curve, if it is determined that the vehicle is dangerous due to a certain centrifugal force or rotation angle in consideration of the centrifugal force and the rotation angle according to the running speed of the vehicle, the sudden curve is Since the vehicle guides, the vehicle can safely drive even in the smooth curve section.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 각 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 청구항에서 청구하는 범위를 벗어남 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형 실시되는 것은 가능하며, 이러한 변형 실시는 본 발명의 범위에 속한다. As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, but may be modified and implemented by those skilled in the art without departing from the scope of the claims of the present invention. Such modifications are within the scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 네비게이션 장치를 도시한 블록도.1 is a block diagram showing a navigation device according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 급커브 구간이 있는 도로의 개략도.2 is a schematic view of a road with a sharp curve section according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 커브 구간이 있는 도로의 개략도.3 is a schematic view of a road with a curved section according to a preferred embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 네비게이션 장치의 단계별 급커브 안내방법을 나타낸 흐름도. Figure 4 is a flow chart illustrating a step-by-step rapid curve guide method of the navigation device according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1: 제어부 3: GPS 수신부1: control unit 3: GPS receiver

5: 속도센서부 7: 가중치 계산부5: speed sensor unit 7: weight calculation unit

9: 커브각 산출부 13: 저장부9: Curve angle calculation unit 13: Storage unit

13a: 지도 데이터베이스 13b: 안전정보 데이터베이스13a: Map Database 13b: Safety Information Database

15: 키 입력부 17: 화면표시부15: key input section 17: screen display section

19: 음성표시부 21: 네비게이션 장치19: voice display 21: navigation device

100: 차량 101, 201: 굴곡각도100: vehicle 101, 201: bending angle

103, 203: 경고 안내 예비지점 105: 급커브 진입지점103, 203: Warning guide reserve 105: Sharp curve entry point

107: 급커브 이탈지점 205: 커브 진입지점107: abrupt curve exit point 205: curve entry point

207: 커브 이탈지점207: Breakaway point

Claims

A first step of comparing the location information of the vehicle received from the GPS satellite with the road information from a preset map database, detecting the location information of the vehicle, and extracting a bend angle of a predetermined distance front side area on the driving route;

If the extracted bending angle is less than the steep curve reference angle preset in the safety information database, a weight of the vehicle is detected and the weight is calculated according to the detected speed, and the calculated weight is given to the bending angle to give a curve angle. A second step calculated by the calculating unit and comparing the calculated weighted bending angle with a steep curve reference angle preset in a safety information database;

A third step of detecting a speed of the vehicle from a speed sensor unit of the navigation device when the bending angle is equal to or greater than the sharp curve reference angle;

A fourth step of comparing and determining whether the speed of the vehicle detected by the speed sensor unit exceeds a sudden curve reference speed preset in the safety information database; And

And a fifth step of outputting sharp curve guide information based on the speed of the vehicle and the bending angle of the road when the speed of the vehicle exceeds the sharp curve reference speed. .

The method of claim 1,

In the fourth step,

If the speed of the vehicle is less than the preset sharp curve reference speed, comparing the speed of the vehicle with a minimum guide speed preset in the safety information database;

If the speed of the vehicle is greater than the predetermined minimum guide speed, the step of the step curve curve of the navigation device further comprises the step of outputting the sharp curve guide information based on the speed of the vehicle and the bending angle. Way.

delete

The method of claim 1,

The weight may be a weight in consideration of the speed of the vehicle at the time of passing the sharp curve guide preliminary point and the bending angle of the road in which the curve is formed in front of the vehicle at a predetermined distance. Rapid step-by-step guide method of the navigation device, characterized in that calculated by the calculation unit.

The method of claim 1,

In the first step,

The bending angle of the predetermined distance front side zone on the driving route is

Step-by-step rapid curve guide method characterized in that it is calculated from the angle between the links connecting the nodes, based on the node information of the mall road of the map database.