KR101076429B1 - 접철식 맵핑 유니트 - Google Patents

Abstract

본 발명은 카세트에 각각의 수납단에 수납된 유리기판의 개수를 체크하는 맵핑 유니트에 관한 것이다.

본 발명의 맵핑 유니트는 길이 방향으로 직립하는 지지대와, 다단의 X-형 링크로 구성된 접철식 링크 부재와, 상기 접철식 링크 부재의 각각의 X-형 링크와 관련하여 수평방향으로 배치된 가로대와, 각각의 상기 가로대의 상면에 배치되어 상기 카세트의 각 수납단에 수납된 유리기판을 감지하는 센서, 각각의 상기 X-형 링크의 중심에 작용하여 상기 접철식 링크 부재를 상기 지지대의 길이 방향을 따라 펼쳐지고 접혀지게 함으로써 상기 가로대의 간격을 상기 카세트의 수납 단수의 간격에 대응되도록 조절하는 구동부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

따라서, 카세트의 수납 단수의 변경이 일어나더라도 능동적으로 맵핑 유니트의 단수 간격을 조절할 수 있으므로, 맵핑 유니트의 간격 조절을 위한 작업 시간이 소요되며, 이로인한 불필요한 인력 낭비를 방지할 수 있는 효과가 있다.

Description

접철식 맵핑 유니트{Folded Mapping Unit}

도 1은 일반적인 카세트를 나타내는 사시도이다.

도 2a 및 도 2b는 종래 기술에 따른 맵핑 유니트의 측면도 및 사시도이다.

도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 X-형 링크를 갖는 맵핑 유니트의 구성을 도시하는 도면으로, 도 3a는 X-형 링크를 갖는 맵핑 유니트를 좁은 간격으로 조절한 상태의 구성도이고, 도 3b는 X-형 링크를 갖는 맵핑 유니트를 넓은 간격으로 조절한 상태의 구성도이다.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

10 : 카세트 30 : 맵핑 유니트

34, 58 : 받침대 36, 60 : 센서

50 : 지지부재 52 : X-형 링크

56 : X-형 링크 부재 72, 74 : 스프로킷

76 : 레일 78 : 체인

80 : 결합부재

본 발명은 액정표시패널 제조용 카세트에 수납된 유리기판을 체크하는 맵핑 유니트에 관한 것으로, 보다 상세하게는, X-형으로 링크를 갖는 접철식 맵핑 유니트에 관한 것이다.

액정 표시 장치는 소형 및 박형화와 저전력 소모의 장점을 가지며, 노트북 PC, 사무 자동화 기기, 오디오/비디오 기기 등으로 이용되고 있다. 특히, 스위치 소자로서 박막 트랜지스터(Thin Film Transistor : 이하 "TFT"라 함)가 이용되는 액티브 매트릭스 타입의 액정 표시 장치는 동적인 이미지를 표시하기에 적합하다.

이와 같은 액정 표시 장치의 제조 공정 등에서 유리기판을 반송할 때, 통상, 다수의 유리기판은 그 크기 및 수납 방법에 따라 1열 또는 2열로 기판 수납 용기(이하, "카세트"라고 함)에 수납되어 각 공정 사이로 반송된다.

도 1은 전술한 카세트의 일반적인 구성을 도시한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 카세트(10)는 상부 프레임(2), 하부 프레임(4), 상부 및 하부 프레임(2, 4)을 상/하 서로 마주보도록 복수개로 배치되는 고정 프레임(6)으로 구성된다. 이때, 상부 및 하부 프레임(2, 4)에 의해 형성된 수납 공간에는 고정 프레임(6)의 일측면에 받침대(8)가 일정 간격으로 설치됨으로써 다단의 수납 간격을 제공하게 된다. 각각의 수납단에는 유리기판(1)이 배치됨으로써 다수의 유리기판(1)이 카세트(10)에 수납된다.

전술한 구성을 갖는 카세트(10)에 유리기판(1)이 몇 매가 수납되어 있는 지를 확인하기 위해서는 작업자가 일일이 육안으로 개수를 세어보거나, 카세트(10)의 수납단의 간격에 대응하는 간격으로 배열된 센서를 장착한 맵핑 유니트를 이용하여 유리기판의 개수를 확인하고 있다.

도 2a 및 도 2b를 참조하면, 전술한 맵핑 유니트의 구성이 도시된다.

도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 맵핑 유니트(30)는 수직(또는 길이)방향으로 직립하고 있는 지지대(32)와, 지지대의 일측면에서 지지대(32)의 길이방향과 직각을 이루는 방향으로 일정 간격마다 배치되는 다수의 가로대(34)와, 각각의 가로대(34)의 하단에 부착된 센서(36)로 구성된다. 여기서, 가로대(34)의 개수는 도 1에 도시된 카세트(10)의 수납단의 개수에 대응하며, 수납단의 간격은 가로대(34)의 배치 간격에 대응한다. 이때, 맵핑 유니트(30)의 가로대(32)와 카세트(10)의 수납단은 서로 엇갈리는 높이로 구성되어 있으며, 도시안된 실린더에 의해 맵핑 유니트(30)의 높이가 조절된다.

도 1 내지 도 2a 및 도 2b를 참조하여, 맵핑 유니트의 동작을 설명하면 다음과 같다.

카세트(10) 내에 수납된 유리기판(1)의 개수를 확인하기 위하여, 맵핑 유니트(30)는 카세트(10)의 정면에 도달되어야 하며, 카세트(10)의 수납 공간에 대하여 맵핑 유니트(30)를 밀어 넣으면, 카세트(10)의 각 수납단의 사이마다 맵핑 유니트(30)의 가로대(32)가 삽입되는 형태로 배치된다. 이때, 맵핑 유니트(30)의 가로대(32)의 배면에 장착된 센서(36)로부터 감지신호가 생성되어 도시안된 카운터 로 제공되고, 카운터에 의해 카세트(10)에 수납된 유리 기판의 개수가 체크될 수 있다.

그러나, 카세트(10)는 수납되는 유리기판의 개수에 따라 수납 단수를 변경하여야 한다. 이러한 경우에는 카세트(10)의 받침대(34)들의 위치를 조절함으로써 받침대(34)들의 간격을 보다 좁히거나 넓혀주는 단수 변경 작업이 수행되어야 한다.

이렇게 카세트(10)의 각 수납 단수가 변경가능함에 따라 카세트(10)에 수납된 유리 기판(1)의 개수를 파악하는 맵핑 유니트(30)의 가로대(32)의 간격 또한 조절되어야 한다. 이를 위하여, 맵핑 유니트의 가로대(32)의 개수를 늘리거나 줄이면서 각 가로대(32)의 설치 간격을 조절하여야 한다. 이러한 작업은 작업자에 의한 수작업으로 이루어지기 때문에 많은 작업 시간이 소요되며, 이로인한 불필요한 인력 낭비가 초래되는 단점이 있었다.

그러므로, 본 발명의 목적은 카세트의 단수변화에 능동적으로 대처할 수 있도록 접철 방식으로 구성되어 가로대들 간의 간격을 자동으로 조절할 수 있는 X-형 링크를 갖는 맵핑 유니트를 제공하는 것이다.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 카세트에 다단으로 수납된 유리기판의 개수를 체크하는 맵핑 유니트는, 길이 방향으로 직립하는 지지대; 다단의 X-형 링크로 구성된 접철식 링크 부재; 상기 접철식 링크 부재의 각각의 X-형 링크와 관련하여 수평방향으로 일정 간격으로 배치된 가로대; 상기 가로대의 상면에 배치되어 상기 카세트의 각 수납단에 수납된 유리기판을 감지하는 센서; 각각의 상기 X-형 링크의 중심에 작용하여 상기 접철식 링크 부재를 상기 지지대의 길이 방향을 따라 펼쳐지고 접혀지게 함으로써 상기 가로대의 간격을 상기 카세트의 수납 단수의 간격에 대응되도록 조절하는 구동부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 구동 부재는 상기 지지대의 상단부 및 하단부에 각기 회전 가능하게 설치된 스프로킷과, 상기 지지대의 길이 방향을 따라 설치된 레일과, 상기 스프로킷에 감겨지고 그 스프로킷의 회전에 따라 상기 레일을 따라 무한궤도로 회전하는 체인과, 상기 체인을 회전시키기 위한 노브를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에서, 상기 X-형 링크 부재의 각각의 X-형 링크는 연결부재를 중심으로 십자형으로 결합되어 있고, 각각의 상기 X-형 링크의 에지는 상하에 배치된 각각의 X-형 링크(52)의 에지와 힌지 결합되어 있으며, 상기 연결부재는 상기 체인에 일정 간격으로 체결되어 있으며, 상기 연결부재중의 최하단의 연결부재는 상하 이동하지 않도록 고정된 것을 특징으로 한다.

상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부도면을 참조한 실시예에 대한 설명을 통하여 명백하게 드러나게 될 것이다.

이하 도 3a와 도 3b를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하기로 한다.

도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 X-형 링크를 갖는 맵핑 유니트의 구성을 도시하는 도면으로, 도 3a는 X-형 링크를 갖는 맵핑 유니트를 좁은 간격으로 조절한 상태의 구성도이고, 도 3b는 X-형 링크를 갖는 맵핑 유니트를 넓은 간격으로 조절한 상태의 구성도이다.

도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이, 본 발명의 X-형 링크를 갖는 맵핑 유니트는 길이 방향으로 직립하는 지지대(50)와, 다단의 X-형 링크(52)로 구성된 접철식 링크 부재(56)와, 접철식 링크 부재(56)의 각각의 X-형 링크(52)와 관련하여 수평방향으로 배치된 다수의 가로대(58)와, 각각의 가로대(58)의 상면에 배치된 센서(60)와, 각각의 X-형 링크(52)의 중심에 작용하여 접철식 링크 부재(56)를 지지대(50)의 길이 방향을 따라 상하로 승강 및 하강시키도록 조작되는 노브(70)를 포함한다.

지지대(50)는 지지대(50)의 상단부 및 하단부에 각기 회전 가능하게 설치된 스프로킷(72 및 74)와, 지지대(50)의 길이 방향을 따라 설치된 레일(76)과, 스프로킷(72 및 74)에 감겨지고 그 스프로킷(72 및 74)의 회전에 따라 레일(76)을 따라 무한궤도로 회전하는 체인(78)을 포함한다. 체인(78)은 노브(70)의 조작에 의해 스프로킷(72 및 74)을 회전시킴으로써 지지대(50)의 레일(76)을 따라 지지대(50)의 상하로 이동될 수 있다.

X-형 링크 부재(56)의 각각의 X-형 링크(52)는 두개의 링크가 연결부재(80) 를 중심으로 십자형으로 결합되어 있는 형태로 구성되어 있으며, 연결부재(80)는 체인(78)에 일정 간격으로 체결되어 있다. 이때, 최하단의 연결부재(80)는 상하 이동하지 않도록 레일(76) 또는 지지대(50)에 고정배치된다. 또한, 각각의 X-형 링크(52)의 에지는 상하에 배치된 각각의 X-형 링크(52)의 에지와 힌지 결합되어 있다.

전술한 구성에 따라 작업자가 노브(70)를 조작하면, 스프로킷(72 및 74)이 회전하고, 스프로킷(72 및 74)의 회전에 의해 체인(78)이 지지대(50)의 레일(76)을 따라 상측 방향 또는 하측 방향으로 운동한다. 이때, X-형 링크 부재(56)의 최하단 연결부재(80)가 고정 체결되어 있으므로 그 연결부재(80)의 상측에 배열된 X-링크(52)이 움직이므로, X-링크 부재(56)가 병풍식으로 접혀지거나 펼쳐지게 된다. 이와 같이 X-링크 부재(56)가 접혀지거나 펼쳐지게 되면, 각 X-링크(52)에 부착된 가로대(58)들 간의 간격이 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이 좁아지거나 넓어지게 조절된다. 이렇게 조절된 가로대(58)들 간의 간격은 도 1에 도시된 카세트(10)의 수납 공간의 간격에 대응한다. 따라서, 카세트(10)의 각각의 수납 공간에 대응하는 맵핑 유니트의 가로대(58)가 삽입될 수 있다.

다시 말해서, 유리기판을 보관하는 카세트(10)에 많은 유리기판(1)을 수납하고자 수납 공간의 간격을 좁게하였다면, 맵핑 유니트의 X-링크 부재(56)를 접혀지게 하여 각각의 X-링크(52)의 간격을 좁게하여 카세트(10)의 각각의 수납 공간에 대응하는 맵핑 유니트의 가로대(58)가 삽입될 수 있도록 한다.

반대로 유리기판을 보관하는 카세트(10)에 소수의 유리기판(1)이 수납되어 있어서 수납 공간의 간격이 넓다면, 맵핑 유니트의 X-링크 부재(56)를 펼쳐지게 하여 각각의 X-링크(52)의 간격을 넓게하여 카세트(10)의 각각의 수납 공간에 대응하는 맵핑 유니트의 가로대(58)가 삽입될 수 있도록 한다.

그에 따라 가로대(58)에 설치된 센서(60)와 도시안된 계산부에 의해 카세트(10) 수납 공간에 수납된 유리기판의 개수가 파악될 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 맵핑 유니트를 X-형 링크로 구성함으로써 카세트의 수납 단수의 변경이 일어나더라도 능동적으로 맵핑 유니트의 단수 간격을 조절할 수 있으므로, 맵핑 유니트의 간격 조절을 위한 작업 시간이 소요되며, 이로인한 불필요한 인력 낭비를 방지할 수 있는 효과가 있다.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.

Claims (3)

1. 카세트에 다단으로 수납된 유리기판의 개수를 체크하는 맵핑 유니트에 있어서,

   길이 방향으로 직립하는 지지대;

   다단의 X-형 링크로 구성된 접철식 링크 부재;

   상기 접철식 링크 부재의 각각의 X-형 링크와 관련하여 수평방향으로 배치된 가로대;

   상기 가로대의 상면에 배치되어 상기 카세트의 각 수납단에 수납된 유리기판을 감지하는 센서; 및

   각각의 상기 X-형 링크의 중심에 작용하여 상기 접철식 링크 부재를 상기 지지대의 길이 방향을 따라 펼쳐지고 접혀지게 함으로써 상기 가로대의 간격을 상기 카세트의 수납 단수의 간격에 대응되도록 조절하는 구동부재를 포함하고;

   상기 구동 부재는 상기 지지대의 상단부 및 하단부에 각기 회전 가능하게 설치된 스프로킷과, 상기 지지대의 길이 방향을 따라 설치된 레일과, 상기 스프로킷에 감겨지고 그 스프로킷의 회전에 따라 상기 레일을 따라 무한궤도로 회전하는 체인과, 상기 체인을 회전시키기 위한 노브를 포함하는 것을 특징으로 하는 맵핑 유니트.
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 X-형 링크 부재의 각각의 X-형 링크는 연결부재를 중심으로 십자형으로 결합되어 있고, 각각의 상기 X-형 링크의 에지는 상하에 배치된 각각의 X-형 링크의 에지와 힌지 결합되어 있으며,

   상기 연결부재는 상기 체인에 일정 간격으로 체결되어 있으며, 상기 연결부재중의 최하단의 연결부재는 상하 이동하지 않도록 고정된 것을 특징으로 하는 맵핑 유니트.

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