KR101076225B1

KR101076225B1 - Tape feeder

Info

Publication number: KR101076225B1
Application number: KR1020080104189A
Authority: KR
Inventors: 범희락; 김영민
Original assignee: 미래산업 주식회사
Priority date: 2008-10-23
Filing date: 2008-10-23
Publication date: 2011-10-26
Also published as: KR20100045130A

Abstract

본 발명은 하나의 구동수단을 이용하여 캐리어 테이프의 피딩 및 커버 테이프의 배출을 원활하게 수행할 수 있도록 한 테이프 피더에 관한 것으로, 테이프 피더는 베이스 부재; 상기 베이스 부재에 결합되어 전자 부품이 수납된 캐리어 테이프를 제공하는 캐리어 테이프 공급부; 상기 베이스 부재에 설치된 모터; 상기 모터의 회전에 연동하여 상기 캐리어 테이프를 이송시켜 상기 전자 부품을 픽킹 위치로 반송하는 반송 수단; 상기 픽킹 위치에 대응되도록 상기 베이스 부재에 설치되어 상기 캐리어 테이프의 반송을 가이드하는 테이프 상부 가이드부; 상기 모터의 회전에 연동하여 상기 반송 수단에 의해 이송되는 상기 캐리어 테이프에서 박리되는 커버 테이프를 회수하는 커버 테이프 배출 수단; 및 상기 모터의 회전을 상기 커버 테이프 배출 수단에 전달하는 회전 전달 수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a tape feeder capable of smoothly carrying out feeding of a carrier tape and discharging of a cover tape by using one driving means, the tape feeder comprising: a base member; A carrier tape supply unit coupled to the base member to provide a carrier tape containing electronic components therein; A motor installed in the base member; Conveying means for conveying said carrier tape in conjunction with rotation of said motor to convey said electronic component to a picking position; A tape upper guide part installed at the base member so as to correspond to the picking position to guide conveyance of the carrier tape; Cover tape discharge means for recovering a cover tape peeled off from the carrier tape conveyed by the conveying means in association with rotation of the motor; And rotation transmission means for transmitting the rotation of the motor to the cover tape discharge means.

테이프 피더, 캐리어 테이프, 구동수단, 모터, 커버 테이프 Tape feeders, carrier tapes, drive means, motors, cover tapes

Description

Tape Feeder {TAPE FEEDER}

본 발명은 데이프 피더(Tape Feeder)에 관한 것으로, 보다 구체적으로, 하나의 구동수단을 이용하여 캐리어 테이프의 피딩 및 커버 테이프의 배출을 원활하게 수행할 수 있도록 한 테이프 피더에 관한 것이다.The present invention relates to a tape feeder, and more particularly, to a tape feeder capable of smoothly feeding the carrier tape and discharging the cover tape by using one driving means.

테이프 피더는 칩 마운터와 같은 부품 실장기에서 캐리어 테이프의 부품 수납부에 수납된 부품을 공급하기 위해 사용된다.The tape feeder is used to supply the parts contained in the part receiving portion of the carrier tape in a part mounter such as a chip mounter.

칩 마운터는 반도체 칩과 같은 부품을 인쇄 회로 기판의 소정 위치에 실장하는 장치이다. 이러한, 칩 마운터는 다양한 형태로 공급되는 다양한 종류의 부품을 흡착 노즐 등을 이용하여 인쇄 회로 기판에 실장하는 기능을 수행한다.A chip mounter is a device for mounting a component such as a semiconductor chip at a predetermined position on a printed circuit board. The chip mounter performs a function of mounting various types of components supplied in various forms on a printed circuit board using an adsorption nozzle.

캐리어 테이프는 반송 방향으로 등간격으로 형성된 부품 수납부에 부품을 수납하고, 그 개구부가 커버 테이프로 피복되어 있다. 부품 수납부에 병행하여 스프로킷 홀(Sprocket Hole)이 등간격으로 형성되어 있다.The carrier tape accommodates a part in the component storage part formed at equal intervals in the conveyance direction, and the opening part is coat | covered with the cover tape. Sprocket holes are formed at equal intervals in parallel with the component housing.

또한, 테이프 피더는 캐리어 테이프에 형성된 스프로킷 홀에 맞물리는 반송 스프로킷 기어를 회전시켜 캐리어 테이프를 간헐적으로 반송함으로써 캐리어 테이프에서 커버 테이프를 박리시켜 캐리어 테이프의 부품 수납부에 수납된 부품을 노 출시킴과 아울러 부품이 노출된 캐리어 테이프를 순차적으로 픽업 위치로 반송한다. 이에 따라, 칩 마운터는 실장 헤드의 노즐를 통해 테이프 피더의 픽업 위치로 반송된 부품을 픽업하고, 픽업된 부품을 인쇄 회로 기판에 실장한다.In addition, the tape feeder rotates the conveying sprocket gear which is engaged with the sprocket hole formed in the carrier tape to intermittently convey the carrier tape, thereby peeling off the cover tape from the carrier tape, thereby releasing the parts stored in the component receiving portion of the carrier tape. In addition, the carrier tape with the parts exposed is sequentially conveyed to the pick-up position. As a result, the chip mounter picks up the parts conveyed to the pick-up position of the tape feeder through the nozzle of the mounting head, and mounts the picked-up parts on the printed circuit board.

이를 위해, 테이프 피더는 스프로킷을 회전시켜 캐리어 테이프를 반송하기 위한 테이프 반송 수단과 캐리어 테이프에서 커버 테이프를 박리시킴과 아울러 박리된 커버 테이프를 외부로 배출하는 커버 테이프 배출 수단을 포함하여 구성된다.To this end, the tape feeder comprises a tape conveying means for conveying the carrier tape by rotating the sprocket, and a cover tape ejecting means for peeling the cover tape from the carrier tape and discharging the peeled cover tape to the outside.

이에 따라, 종래의 테이프 피더는 테이프 반송 수단과 커버 테이프 배출 수단 각각이 독립적으로 구성됨으로써 테이프 피더가 고가라는 문제점이 있다.Accordingly, the conventional tape feeder has a problem that the tape feeder is expensive because the tape conveying means and the cover tape discharging means are configured independently.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 하나의 구동수단을 이용하여 캐리어 테이프의 피딩 및 커버 테이프의 배출을 원활하게 수행할 수 있도록 한 테이프 피더를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems, and it is a technical object of the present invention to provide a tape feeder capable of smoothly performing feeding of a carrier tape and discharging of a cover tape by using one driving means.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 테이프 피더는 베이스 부재; 상기 베이스 부재에 결합되어 전자 부품이 수납된 캐리어 테이프를 제공하는 캐리어 테이프 공급부; 상기 베이스 부재에 설치된 모터; 상기 모터의 회전에 연동하여 상기 캐리어 테이프를 이송시켜 상기 전자 부품을 픽킹 위치로 반송하는 반송 수단; 상기 픽킹 위치에 대응되도록 상기 베이스 부재에 설치되어 상기 캐리어 테이프의 반송을 가이드하는 테이프 상부 가이드부; 상기 모터의 회전에 연동하여 상기 반송 수단에 의해 이송되는 상기 캐리어 테이프에서 박리되는 커버 테이프를 회수하는 커버 테이프 배출 수단; 및 상기 모터의 회전을 상기 커버 테이프 배출 수단에 전달하는 회전 전달 수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Tape feeder according to an embodiment of the present invention for achieving the above technical problem is a base member; A carrier tape supply unit coupled to the base member to provide a carrier tape containing electronic components therein; A motor installed in the base member; Conveying means for conveying said carrier tape in conjunction with rotation of said motor to convey said electronic component to a picking position; A tape upper guide part installed at the base member so as to correspond to the picking position to guide conveyance of the carrier tape; Cover tape discharge means for recovering a cover tape peeled off from the carrier tape conveyed by the conveying means in association with rotation of the motor; And rotation transmission means for transmitting the rotation of the motor to the cover tape discharge means.

상기 반송 수단은 상기 베이스 부재에 설치되어 상기 캐리어 테이프를 한 피치씩 상기 픽킹 위치로 이송시키는 반송 스프로킷 기어; 및 상기 베이스 부재에 설치되어 상기 모터의 회전력을 상기 반송 스프로킷 기어로 전달하는 적어도 하나의 반송 중간 기어를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The conveying means is provided on the base member conveying sprocket gear for conveying the carrier tape to the picking position by one pitch; And at least one transfer intermediate gear installed at the base member to transfer the rotational force of the motor to the transfer sprocket gear.

상기 커버 테이프 배출 수단은 상기 베이스 부재에 설치되어 상기 회전 전달 수단으로부터의 회전력에 의해 회전하는 제 1 커버 테이프 배출 기어; 작업자의 수동 조작에 의해 회전 가능하도록 상기 베이스 부재에 설치되는 브라켓; 및 상기 제 1 커버 테이프 배출 기어에 치합되도록 상기 브라켓에 설치되어 상기 제 1 커버 테이프 배출 기어와의 상호 회전에 의해 상기 커버 테이프를 외부로 배출하는 제 2 커버 테이프 배출 기어를 포함하며, 상기 제 2 커버 테이프 배출 기어는 상기 커버 테이프의 장력 조절시 상기 작업자의 수동 조작에 의한 상기 브라켓의 회전에 의해 상기 제 1 커버 테이프 배출 기어와 이격되는 것을 특징으로 한다.The cover tape ejection means may include: a first cover tape ejection gear installed on the base member to rotate by rotational force from the rotation transmission means; A bracket installed on the base member to be rotatable by a manual operation of an operator; And a second cover tape discharge gear installed on the bracket to be engaged with the first cover tape discharge gear and discharging the cover tape to the outside by mutual rotation with the first cover tape discharge gear. The cover tape discharge gear may be spaced apart from the first cover tape discharge gear by the rotation of the bracket by manual operation of the operator during tension adjustment of the cover tape.

상기 회전 전달 수단은 상기 베이스 부재에 설치되어 상기 모터의 회전에 의해 회전되는 제 1 회전 전달 기어; 상기 제 1 커버 테이프 배출 기어와 치합되도록 상기 베이스 부재에 설치되는 제 2 회전 전달 기어; 상기 제 1 회전 전달 기어의 회전을 상기 제 2 회전 전달 기어로 전달하는 벨트; 및 상기 베이스 부재에 설치되어 상기 벨트의 장력을 유지시키는 벨트 장력 유지 수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The rotation transmission means is installed on the base member is a first rotation transmission gear that is rotated by the rotation of the motor; A second rotational transmission gear mounted to the base member to be engaged with the first cover tape discharge gear; A belt for transmitting rotation of the first rotational transmission gear to the second rotational transmission gear; And a belt tension maintaining means installed on the base member to maintain tension of the belt.

상기 커버 테이프 배출 수단은 상기 베이스 부재에 설치되어 상기 회전 전달 수단으로부터의 회전력에 의해 회전하는 제 1 커버 테이프 배출 기어; 상기 제 1 커버 테이프 배출 기어에 치합되도록 상기 베이스 부재에 설치되는 제 2 커버 테이프 배출 기어; 및 상기 제 1 및 제 2 커버 테이프 배출 기어의 상호 회전에 의해 배출되는 상기 커버 테이프를 수납하는 커버 테이프 회수 포켓부; 및 상기 커버 테이프 회수 포켓부에 수납되는 상기 커버 테이프에 의한 가압력에 의해 자동적으로 개방되도록 상기 커버 테이프 회수 포켓부의 배출구에 설치되어 상기 커버 테이프 회수 포켓부에 수납된 커버 테이프를 외부로 배출하는 포켓 도어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The cover tape ejection means may include: a first cover tape ejection gear installed on the base member to rotate by rotational force from the rotation transmission means; A second cover tape discharge gear installed in the base member to be engaged with the first cover tape discharge gear; And a cover tape recovery pocket for accommodating the cover tape discharged by mutual rotation of the first and second cover tape discharge gears. And a pocket door installed at an outlet of the cover tape recovery pocket part to be automatically opened by a pressing force by the cover tape stored in the cover tape recovery pocket part and discharging the cover tape stored in the cover tape recovery pocket part to the outside. Characterized in that it comprises a part.

상기 회전 전달 수단은 상기 베이스 부재에 설치되어 상기 모터의 회전에 의해 회전되는 제 1 회전 전달 기어; 상기 제 1 회전 전달 기어와 치합되도록 상기 베이스 부재에 설치되는 제 2 회전 전달 기어; 상기 제 2 회전 전달 기어와 치합되도록 상기 베이스 부재에 설치되는 제 3 회전 전달 기어; 및 상기 제 3 회전 전달 기어 및 제 1 커버 테이프 배출 기어 각각에 치합되도록 상기 베이스 부재에 설치되는 제 4 회전 전달 기어를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The rotation transmission means is installed on the base member is a first rotation transmission gear that is rotated by the rotation of the motor; A second rotation transmission gear mounted to the base member to be engaged with the first rotation transmission gear; A third rotational transmission gear installed in the base member to be engaged with the second rotational transmission gear; And a fourth rotational transmission gear installed in the base member to be engaged with each of the third rotational transmission gear and the first cover tape discharge gear.

상기 포켓 도어부는 상기 커버 테이프 회수 포켓부에 회전가능하게 설치된 힌지축에 결합된 개폐 도어; 상기 개폐 도어의 상부에 일정한 곡률을 가지도록 형성된 걸림턱; 및 상기 걸림턱을 구속하도록 상기 커버 테이프 회수 포켓부에 형성되어 상기 개폐 도어의 개폐를 구속하는 스토퍼를 포함하며, 상기 스토퍼는 상기 커버 테이프 회수 포켓부에 수납되는 상기 커버 테이프에 의한 일정 이상의 가압력에 따라 상기 걸림턱에 대한 구속을 해제하는 것을 특징으로 한다.The pocket door part may include an opening and closing door coupled to a hinge shaft rotatably installed in the cover tape recovery pocket part. A locking step formed to have a predetermined curvature on an upper portion of the opening / closing door; And a stopper formed on the cover tape recovery pocket part to restrain the locking jaw to restrain opening and closing of the opening / closing door, wherein the stopper is subjected to a predetermined or more pressing force by the cover tape accommodated in the cover tape recovery pocket part. As a result, the restraint on the locking jaw is characterized in that it is released.

상기 포켓 도어부는 상기 커버 테이프 회수 포켓부에 회전가능하게 설치된 힌지축에 결합된 개폐 도어; 및 상기 개폐 도어의 상측면과 상기 커버 테이프 회수 포켓부의 배출구 상측면 각각에 설치되어 상기 개폐 도어의 개폐를 구속하는 볼 캐치를 포함하며, 상기 볼 캐치는, 상기 개폐 도어의 상측면에 설치되며 상하면이 오목하게 만곡되도록 돌출된 돌출부를 가지는 플레이트; 및 상기 커버 테이프 회수 포켓부의 배출구 상측면에 설치되며 탄성부재에 개재되어 탄성지지되도록 서로 마주보도록 설치되어 상기 돌출부를 구속하는 볼을 가지는 볼 캐치부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The pocket door part may include an opening and closing door coupled to a hinge shaft rotatably installed in the cover tape recovery pocket part. And a ball catch installed on each of an upper side of the opening and closing door and an upper side of the outlet of the cover tape recovery pocket to restrain the opening and closing of the opening and closing door, wherein the ball catch is installed on an upper side of the opening and closing door, A plate having a protrusion projecting to be concavely curved; And a ball catch part installed at an upper side of the outlet of the cover tape recovery pocket part and disposed to face each other so as to be elastically supported by being interposed in an elastic member and having a ball that restrains the protrusion.

상기 테이프 상부 가이드부는 가이드 프레임; 상기 반송 수단에 의해 이송되는 상기 캐리어 테이프의 두께에 따라 승강되도록 상기 가이드 프레임의 전단부에 설치된 제 1 테이프 가이드 커버; 상기 픽킹 위치에 대응되도록 상기 가이드 프레임의 후단부에 설치되어 상기 픽킹 위치로 이송된 상기 캐리어 테이프를 지지하는 블록; 및 상기 블록을 감싸도록 상기 가이드 프레임의 후단부에 설치되어 상기 픽킹 위치로 이송된 상기 캐리어 테이프를 감싸 가이드함과 아울러 상기 캐리어 테이프에 수납된 전자 부품을 노출시키는 제 2 테이프 가이드 커버를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The tape upper guide portion is a guide frame; A first tape guide cover provided at a front end of the guide frame to be elevated in accordance with a thickness of the carrier tape conveyed by the conveying means; A block installed at a rear end of the guide frame so as to correspond to the picking position and supporting the carrier tape transferred to the picking position; And a second tape guide cover installed at a rear end of the guide frame to surround the block to surround the carrier tape transported to the picking position and to expose an electronic component stored in the carrier tape. It is characterized by.

상술한 바와 같이 본 발명은 다음과 같은 효과가 있다.As described above, the present invention has the following effects.

첫째, 하나의 구동수단, 즉 모터을 이용하여 테이프 반송 수단을 구동함과 동시에 회전 전달 수단을 이용하여 모터의 회전력을 커버 테이프 배출 수단에 전달하여 커버 테이프 배출 수단을 구동함으로써 저가의 테이프 피더를 제공할 수 있는 효과가 있다.First, it is possible to provide a low-cost tape feeder by driving the cover tape ejection means by driving the tape conveyance means using one driving means, that is, the motor, and simultaneously transmitting the rotational force of the motor to the cover tape ejection means using the rotation transmission means. It can be effective.

둘째, 작업자의 수동 조작을 통해 치합된 2개의 배출 기어 중 어느 하나를 이격시킴으로써 커버 테이프의 장력을 용이하게 조절할 수 있는 효과가 있다.Second, there is an effect that can easily adjust the tension of the cover tape by separating any one of the two discharge gears engaged through the manual operation of the operator.

셋째, 커버 테이프를 커버 테이프 회수 포켓부에 수납함과 아울러 커버 테이 프의 가압력을 통해 커버 테이프 회수 포켓부에 수납된 일정량의 커버 테이프를 자동적으로 배출할 수 있는 효과가 있다.Third, the cover tape is stored in the cover tape recovery pocket portion, and the cover tape collected in the cover tape recovery pocket portion can be automatically discharged through the pressing force of the cover tape.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 테이프 피더를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a tape feeder according to a first embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 테이프 피더는 베이스 부재(100); 피더 핸들(200); 캐리어 테이프 공급부(300); 모터(400); 테이프 반송 수단(500); 테이프 상부 가이드부(600); 회전 전달 수단(700); 및 커버 테이프 배출 수단(800)을 포함하여 구성된다.1, a tape feeder according to a first embodiment of the present invention includes a base member 100; Feeder handle 200; Carrier tape supply unit 300; Motor 400; Tape conveying means 500; A tape upper guide part 600; Rotational transmission means 700; And a cover tape discharge means 800.

베이스 부재(100)는 모터(400)와 테이프 반송 수단(500)이 설치되는 배면 프레임 및 배면 프레임에 결합되는 적어도 하나의 전면 프레임으로 구성된다.The base member 100 is composed of a rear frame on which the motor 400 and the tape conveying means 500 are installed, and at least one front frame coupled to the rear frame.

또한, 베이스 부재(100)에는 테이프 피더의 운반을 용이하게 하기 위한 손잡이(110); 캐리어 테이프 공급부(300)로부터 공급되어 테이프 상부 가이드부(600)로 이송되는 캐리어 테이프(10)의 이송을 안내하는 테이프 반송 가이드부(120) 및 테이프 상부 가이드부(600)를 경유하여 회수되는 캐리어 테이프(10)의 이송을 안내하는 테이프 회수 가이드부(130)가 설치된다.In addition, the base member 100, the handle 110 for facilitating the transport of the tape feeder; Carrier recovered via the tape conveyance guide unit 120 and the tape upper guide unit 600 for guiding the transport of the carrier tape 10 supplied from the carrier tape supply unit 300 and conveyed to the tape upper guide unit 600. The tape recovery guide 130 is provided to guide the transfer of the tape 10.

피더 핸들(200)은 테이프 피더가 칩 마운터에 용이하게 탈부착 되도록 한다. 이를 위해, 피더 핸들(200)은 락킹 핸들(210); 후크(220); 및 락킹 링크(230)를 포함하여 구성된다.The feeder handle 200 allows the tape feeder to be easily attached to and detached from the chip mounter. For this purpose, the feeder handle 200 is a locking handle 210; Hook 220; And a locking link 230.

락킹 핸들(210)은 베이스 부재(100)의 일측면에 설치되어 후크(220)의 후킹을 조작함으로써 테이프 피더가 칩 마운터에 부착되도록 하거나, 칩 마운터에 설치된 테이프 피더가 탈착되도록 한다.The locking handle 210 is installed on one side of the base member 100 to manipulate the hooking of the hook 220 so that the tape feeder is attached to the chip mounter, or the tape feeder installed on the chip mounter is detached.

후크(220)는 락킹 핸들(210)의 회전에 의해 회전됨으로써 테이프 피더가 칩 마운터에 부착되도록 하거나, 칩 마운터에 설치된 테이프 피더가 탈착되도록 한다.The hook 220 is rotated by the rotation of the locking handle 210 so that the tape feeder is attached to the chip mounter, or the tape feeder installed on the chip mounter is detached.

락킹 링크(230)는 락킹 핸들(210)의 회전에 의한 구동력을 후크(220)에 전달한다.The locking link 230 transmits the driving force by the rotation of the locking handle 210 to the hook 220.

캐리어 테이프 공급부(300)는 베이스 부재(100)에 설치되어 반송 수단(400)에 캐리어 테이프(10)를 공급한다. 이를 위해, 캐리어 테이프 공급부(300)는 행거(310); 및 부품 공급 릴(320)을 포함하여 구성된다.The carrier tape supply part 300 is provided in the base member 100, and supplies the carrier tape 10 to the conveying means 400. To this end, the carrier tape supply unit 300 includes a hanger 310; And a component supply reel 320.

행거(310)는 베이스 부재(100)의 일측 하단부에 회전가능하게 설치되는 부품 공급 릴(320)을 지지한다.The hanger 310 supports a component supply reel 320 rotatably installed at one lower end of the base member 100.

부품 공급 릴(320)은 테이프 롤에 감겨져 있는 캐리어 테이프(10)이 회전가능하게 설치된다. 이때, 캐리어 테이프(10)는 등간격으로 형성된 부품 수납부에 부품을 수납하고, 그 개구부가 커버 테이프로 피복되어 있다. 부품 수납부에 병행하여 스프로킷 홀(Sprocket Hole)이 등간격으로 형성되어 있다.The component supply reel 320 is rotatably installed with a carrier tape 10 wound on a tape roll. At this time, the carrier tape 10 accommodates a part in the part accommodating part formed at equal intervals, and the opening part is coat | covered with the cover tape. Sprocket holes are formed at equal intervals in parallel with the component housing.

모터(400)는 베이스 부재(100)에 설치되어 제어부(미도시)로부터의 제어 신호에 응답하여 회전한다.The motor 400 is installed in the base member 100 and rotates in response to a control signal from a controller (not shown).

테이프 반송 수단(500)은 반송 스프로킷 기어(510); 및 적어도 하나의 반송 중간 기어(520, 530)를 포함하여 구성된다.The tape conveying means 500 includes a conveying sprocket gear 510; And at least one transfer intermediate gear 520, 530.

반송 스프로킷 기어(510)는 캐리어 테이프(10)의 스프로킷 홀에 맞물리도록 베이스 부재(100)에 설치되어 모터(400)의 회전에 의해 회전됨으로써 캐리어 테이프(10)를 테이프 상부 가이드부(600) 쪽으로 이동시킨다. 이를 위해, 반송 스프로킷 기어(510)는 모터(400)의 회전력에 의해 회전하는 제 1 반송 스프로킷 기어(510a) 및 제 1 반송 스프로킷 기어(510a)의 회전에 따라 캐리어 테이프(10)를 한 피치씩 이송시키는 제 2 반송 스프로킷 기어(510b)가 일체화되어 구성된다.The conveying sprocket gear 510 is installed in the base member 100 to be engaged with the sprocket hole of the carrier tape 10 and rotated by the rotation of the motor 400 to move the carrier tape 10 toward the tape upper guide part 600. Move it. To this end, the conveying sprocket gear 510 pitches the carrier tape 10 by one pitch according to the rotation of the first conveying sprocket gear 510a and the first conveying sprocket gear 510a which are rotated by the rotational force of the motor 400. The 2nd conveyance sprocket gear 510b to convey is integrated and it is comprised.

적어도 하나의 반송 중간 기어(520, 530)는 모터(400)와 반송 스프로킷 기어(510) 사이에 설치된다. 이러한, 적어도 하나의 반송 중간 기어(520, 530)는 모터(400)의 회전력을 반송 스프로킷 기어(510)에 전달함과 아울러 모터(400)와 반송 스프로킷 기어(510)의 회전비를 맞추어 커버 테이프(12)가 박리된 캐리어 테이프(10)가 원하는 거리만큼 이동되도록 한다.At least one transfer intermediate gear 520, 530 is installed between the motor 400 and the transfer sprocket gear 510. The at least one conveyance intermediate gear 520, 530 transmits the rotational force of the motor 400 to the conveying sprocket gear 510, and adjusts the rotation ratio of the motor 400 and the conveying sprocket gear 510 to cover tape ( The carrier tape 10 peeled off 12 is moved by a desired distance.

테이프 상부 가이드부(600)는, 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 가이드 프레임(610); 제 1 테이프 가이드 커버(620); 블록(630); 및 제 2 테이프 가이드 커버(640)를 포함하여 구성된다.Tape upper guide portion 600, as shown in Figures 2a and 2b, the guide frame 610; A first tape guide cover 620; Block 630; And a second tape guide cover 640.

가이드 프레임(610)은 제 1 테이프 가이드 커버 장착부(612); 및 제 2 테이프 가이드 커버 장착부(614)를 포함하여 구성된다.The guide frame 610 may include a first tape guide cover mounting portion 612; And a second tape guide cover mounting portion 614.

제 1 테이프 가이드 커버 장착부(612)는 가이드 프레임(610)의 앞부분에 마련되어 테이프 반송 수단(500)으로부터 공급되는 캐리어 테이프(10)의 이송을 안내한다.The first tape guide cover mounting portion 612 is provided at the front of the guide frame 610 to guide the transfer of the carrier tape 10 supplied from the tape conveying means 500.

제 2 테이프 가이드 커버 장착부(614)는 제 1 테이프 가이드 커버 장착 부(612)의 후면에 일체화되도록 마련되어 블록(630) 및 제 2 테이프 가이드 커버(640)를 지지한다. 또한, 제 2 테이프 가이드 커버 장착부(614)의 끝단은 전자 부품이 픽킹된 캐리어 테이프(10)를 테이프 회수 가이드부(130) 쪽으로 안내하기 위하여 라운딩된다.The second tape guide cover mounting portion 614 is provided to be integrated with the rear surface of the first tape guide cover mounting portion 612 to support the block 630 and the second tape guide cover 640. In addition, the end of the second tape guide cover mounting portion 614 is rounded to guide the carrier tape 10 on which the electronic component is picked toward the tape recovery guide 130.

제 1 테이프 가이드 커버(620)는 제 1 테이프 가이드 커버 장착부(612)에 승강 가능하도록 장착되어 가이드 프레임(610)의 상부로 이송되는 캐리어 테이프(10)의 일측 상부를 가압한다. 이를 위해, 제 1 테이프 가이드 커버(620)는 캐리어 테이프 가압부(622); 수직 지지부(624); 탄성부재 지지편(624); 및 승강 가이드 홀(628)을 가지도록 "⊂"자 형태로 구성된다.The first tape guide cover 620 is mounted to the first tape guide cover mounting portion 612 to be elevated, and presses an upper portion of one side of the carrier tape 10 transferred to the upper portion of the guide frame 610. To this end, the first tape guide cover 620 may include a carrier tape pressing part 622; Vertical support 624; Elastic member support piece 624; And it is configured in the form of "을" to have a lifting guide hole 628.

캐리어 테이프 가압부(622)는 제 1 테이프 가이드 커버 장착부(612)의 상면과 마주보도록 평판 형태를 형성되어 이송되는 캐리어 테이프(10)의 일측 상부를 가압한다.The carrier tape pressurizing unit 622 presses an upper portion of the carrier tape 10 to which a flat plate shape is formed to face the upper surface of the first tape guide cover mounting unit 612.

수직 지지부(624)는 캐리어 테이프 가압부(622)의 일측 양끝단으로부터 수직하게 절곡된다.The vertical support part 624 is bent vertically from both ends of one side of the carrier tape pressing part 622.

탄성부재 지지편(626)은 수직 지지부(624)의 하부 양끝단으로부터 제 1 테이프 가이드 커버 장착부(612)의 하면과 마주보도록 돌출된다. 이러한, 탄성부재 지지편(626)은 탄성부재(615)를 지지한다. 이때, 탄성부재(615)는 제 1 테이프 가이드 커버 장착부(612)의 배면에 형성된 탄성부재 수납홈에 삽입되어 탄성부재 지지편(626)에 의해 지지된다. 이러한, 탄성부재(615)는 탄성부재 지지편(626)에 탄성력을 제공함으로써 제 1 테이프 가이드 커버(620)가 캐리어 테이프(10)의 두께에 따라 승강되도록 한다.The elastic member support piece 626 protrudes from the lower ends of the vertical support part 624 to face the bottom surface of the first tape guide cover mounting part 612. The elastic member support piece 626 supports the elastic member 615. At this time, the elastic member 615 is inserted into the elastic member receiving groove formed on the rear surface of the first tape guide cover mounting portion 612 is supported by the elastic member support piece 626. The elastic member 615 provides the elastic force to the elastic member support piece 626 so that the first tape guide cover 620 is elevated according to the thickness of the carrier tape 10.

승강 가이드 홀(628)은 제 1 테이프 가이드 커버(620)를 제 1 테이프 가이드 커버 장착부(612)에 장착시키기 위한 제 1 나사(625)가 관통될 수 있도록 타원 형태를 가지도록 수직 지지부(624)에 형성된다. 이때, 제 1 나사(625)의 헤드는 제 1 테이프 가이드 커버(620)가 탄성부재(615)의 탄성력에 의해 승강될 수 있도록 승강 가이드 홀(628)보다 큰 직경을 갖도록 형성된다.The elevating guide hole 628 has an elliptical shape so that the first screw 625 for mounting the first tape guide cover 620 to the first tape guide cover mounting portion 612 can be penetrated. Is formed. In this case, the head of the first screw 625 is formed to have a diameter larger than the lifting guide hole 628 so that the first tape guide cover 620 can be lifted by the elastic force of the elastic member 615.

블록(630)은 제 2 테이프 가이드 커버 장착부(614)에 고정되도록 설치되어 이송되는 캐리어 테이프(10)의 배면을 지지한다. 이러한, 블록(630)은 칩 마운터의 노즐(2)이 캐리어 테이프(10)에 수납된 전자 부품을 픽킹할 때 캐리어 테이프(10)의 배면을 지지하게 된다.The block 630 supports the rear surface of the carrier tape 10 which is installed and transported to be fixed to the second tape guide cover mounting portion 614. This block 630 supports the back of the carrier tape 10 when the nozzle 2 of the chip mounter picks up the electronic components housed in the carrier tape 10.

제 2 테이프 가이드 커버(640)는 제 2 나사(645)에 의해 블록(630)을 감싸도록 제 2 테이프 가이드 커버 장착부(614)에 고정되도록 설치되어 이송되는 캐리어 테이프(10)의 상면을 가압한다.The second tape guide cover 640 presses the upper surface of the carrier tape 10 which is installed and transported to be fixed to the second tape guide cover mounting part 614 to surround the block 630 by the second screw 645. .

그리고, 제 2 테이프 가이드 커버(640)의 상면에는 이송된 캐리어 테이프(10)의 수납된 전자 부품을 노출시키기 위한 픽킹 창(642)이 마련된다. 이에 따라, 칩 마운터의 노즐(2)은 픽킹 창(642)으로 하강하여 캐리어 테이프(10)에 수납된 전자 부품을 픽킹하게 된다.In addition, a picking window 642 is provided on an upper surface of the second tape guide cover 640 to expose the received electronic component of the transferred carrier tape 10. As a result, the nozzle 2 of the chip mounter descends to the picking window 642 to pick up the electronic component stored in the carrier tape 10.

회전 전달 수단(700)은 제 1 회전 전달 기어(710); 제 2 회전 전달 기어(720); 벨트(730)를 포함하여 구성된다.The rotation transmission means 700 includes a first rotation transmission gear 710; Second rotational transmission gear 720; It is configured to include a belt 730.

제 1 회전 전달 기어(710)는 모터(400)에 치합되도록 베이스 부재(100)에 설 치된다.The first rotational transmission gear 710 is installed in the base member 100 to be engaged with the motor 400.

제 2 회전 전달 기어(720)는 제 1 회전 전달 기어(710)와 이격되도록 베이스 부재(100)의 일측 하단부에 설치된다.The second rotation transmission gear 720 is installed at one lower end of the base member 100 so as to be spaced apart from the first rotation transmission gear 710.

벨트(730)는 제 1 및 제 2 회전 전달 기어(710, 720)간에 설치되어 제 1 회전 전달 기어(710)의 회전력을 제 2 회전 전달 기어(720)로 전달한다. 여기서, 회전 전달 수단(700)은 벨트(730)의 장력을 조절하거나 유지하기 위하여 베이스 부재(100)에 설치된 장력 유지 수단(740)을 더 포함하여 구성될 수 있다.The belt 730 is installed between the first and second rotational transmission gears 710 and 720 to transmit the rotational force of the first rotational transmission gear 710 to the second rotational transmission gear 720. Here, the rotation transmission means 700 may further comprise a tension maintaining means 740 installed in the base member 100 to adjust or maintain the tension of the belt 730.

또한, 벨트(730)는 제 1 회전 전달 기어(710)의 회전력을 제 2 회전 전달 기어(720)로 충분히 전달하기 위하여 톱니(미도시)가 형성된 타이밍 벨트일 수 있다.In addition, the belt 730 may be a timing belt having teeth (not shown) formed to sufficiently transmit the rotational force of the first rotational transmission gear 710 to the second rotational transmission gear 720.

커버 테이프 배출 수단(800)은 제 1 커버 테이프 배출 기어(810); 제 2 커버 테이프 배출 기어(820); 및 브라켓(830)을 포함하여 구성된다.The cover tape ejection means 800 includes a first cover tape ejection gear 810; Second cover tape ejection gear 820; And a bracket 830.

제 1 커버 테이프 배출 기어(810)는 회전 전달 수단(700)의 제 2 회전 전달 기어(720)와 치합되도록 베이스 부재(100)에 설치되어 제 2 회전 전달 기어(720)에 의해 제 1 방향으로 회전한다.The first cover tape discharge gear 810 is installed on the base member 100 to engage with the second rotation transmission gear 720 of the rotation transmission means 700 in the first direction by the second rotation transmission gear 720. Rotate

제 2 커버 테이프 배출 기어(820)는 제 1 커버 테이프 배출 기어(810)와 치합되도록 브라켓(830)에 회전가능하도록 설치된다. 이러한, 제 2 커버 테이프 배출 기어(820)는 제 1 커버 테이프 배출 기어(810)의 회전에 연동되어 제 1 커버 테이프 배출 기어(810)의 제 1 방향 회전과 반대되는 제 2 방향으로 회전한다.The second cover tape ejection gear 820 is rotatably installed on the bracket 830 to engage with the first cover tape ejection gear 810. The second cover tape discharge gear 820 rotates in a second direction opposite to the first direction rotation of the first cover tape discharge gear 810 in conjunction with the rotation of the first cover tape discharge gear 810.

제 1 및 제 2 커버 테이프 배출 기어(810, 820) 사이에는 캐리어 테이프(10)에서 박리된 커버 테이프(12)가 배치된다. 이때, 커버 테이프(12)는 테이프 상부 가이드부(600)의 전단부에서 캐리어 테이프(10)로부터 분리되어 베이스 프레임(100)의 상면과 베이스 프레임(100) 내부를 포함하는 커버 테이프 회수 경로를 경유하여 제 1 및 제 2 커버 테이프 배출 기어(810, 820) 사이에 일정한 장력을 가지도록 배치된다. 여기서, 커버 테이프(12)는 커버 테이프 반송 경로 상에서 1회 비틀어질 수 있다. 그리고, 커버 테이프 회수 경로 상에는 커버 테이프(12)의 장력을 유지시키거나 커버 테이프(12)를 커버 테이프 배출 수단(800) 쪽으로 안내하기 위한 적어도 하나의 안내 롤러(870a, 870b)가 배치된다.A cover tape 12 peeled from the carrier tape 10 is disposed between the first and second cover tape ejection gears 810, 820. In this case, the cover tape 12 is separated from the carrier tape 10 at the front end of the tape upper guide part 600, and passes through a cover tape recovery path including an upper surface of the base frame 100 and an inside of the base frame 100. The first and second cover tape discharge gear (810, 820) is arranged to have a constant tension. Here, the cover tape 12 can be twisted once on the cover tape conveyance path. Then, at least one guide roller 870a, 870b is disposed on the cover tape recovery path to maintain the tension of the cover tape 12 or to guide the cover tape 12 toward the cover tape discharge means 800.

이러한, 제 1 및 제 2 커버 테이프 배출 기어(810, 820)는 회전 전달 수단(700)에 의해 전달되는 회전력에 의해 회전되어 커버 테이프(12)를 베이스 부재(100)의 외부로 무한 배출시킨다.The first and second cover tape discharge gears 810 and 820 are rotated by the rotational force transmitted by the rotation transmission means 700 to infinitely discharge the cover tape 12 to the outside of the base member 100.

브라켓(830)은 베이스 부재(100)에 하부에 설치되어 제 2 커버 테이프 배출 기어(820)를 지지한다.The bracket 830 is installed below the base member 100 to support the second cover tape discharge gear 820.

또한, 브라켓(830)은 작업자의 수동 조작에 따라 커버 테이프(12)의 장력을 조절하기 위해 사용될 수 있는 것으로, 작업자의 수동 조작에 따라 제 2 커버 테이프 배출 기어(820)를 진자 운동시킨다. 즉, 브라켓(830)은 작업자의 제 1 방향 구속력(작업자의 당김)에 따라 제 1 방향(제 1 박리 기어의 반대 방향)으로 기울어져 제 2 커버 테이프 배출 기어(820)가 제 1 커버 테이프 배출 기어(810)에서 이탈하여 이격되도록 한다. 또한, 브라켓(830)은 작업자의 제 1 방향 구속력이 해제에 따라 정위치로 복귀하여 제 2 커버 테이프 배출 기어(820)가 제 1 커버 테이프 배출 기어(810)에 치합되도록 한다. 이러한 브라켓(830)의 진자 운동 후, 브라 켓(830)을 정위치로 복귀시키기 위하여 베이스 부재(100)와 브라켓(830)간에는 탄성력을 가지는 탄성부재(850)가 설치된다.In addition, the bracket 830 may be used to adjust the tension of the cover tape 12 according to the operator's manual operation, and pendulum movement of the second cover tape discharge gear 820 according to the operator's manual operation. That is, the bracket 830 is inclined in the first direction (opposite direction of the first peeling gear) according to the operator's first direction restraint force (pull of the operator) so that the second cover tape ejection gear 820 ejects the first cover tape. Depart from the gear 810 to be spaced apart. In addition, the bracket 830 returns to the home position as the first direction binding force of the operator releases, such that the second cover tape discharge gear 820 is engaged with the first cover tape discharge gear 810. After the pendulum movement of the bracket 830, an elastic member 850 having an elastic force is installed between the base member 100 and the bracket 830 to return the bracket 830 to the correct position.

그리고, 브라켓(830)은 작업자의 제 1 방향 구속을 용이하게 하기 위하여 베이스 부재(100)의 하부로 돌출되는 돌출 레버(860)를 포함하여 구성된다.In addition, the bracket 830 includes a protruding lever 860 protruding downward of the base member 100 to facilitate the first direction restriction of the operator.

이와 같은, 커버 테이프 배출 수단(800)은 모터(400)의 회전력을 전달받아 캐리어 테이프(10)에서 박리된 커버 테이프(12)를 베이스 부재(100)의 외부로 배출한다.As described above, the cover tape discharging unit 800 receives the rotational force of the motor 400 to discharge the cover tape 12 peeled from the carrier tape 10 to the outside of the base member 100.

한편, 부품 공급 릴(320)을 교체하거나 커버 테이프(12)의 장력이 느슨해진 경우에 작업자는 브라켓(830)의 돌출 레버(860)를 조작하여 커버 테이프(12)의 장력을 용이하게 조절할 수 있다. 즉, 작업자는, 도 3a에 도시된 바와 같이, 브라켓(830)의 돌출 레버(860)을 조작하여 제 2 커버 테이프 배출 기어(820)를 제 1 커버 테이프 배출 기어(810)에서 이탈시킨 상태에서, 도 3b에 도시된 바와 같이, 커버 테이프(12)를 외부로 배출시켜 커버 테이프 회수 경로 상에 배치된 커버 테이프(12)의 장력을 조절한 후, 도 3c에 도시된 바와 같이, 제 2 커버 테이프 배출 기어(820)가 제 1 커버 테이프 배출 기어(810)에 치합되도록 원위치로 복귀시킴으로써 커버 테이프(12)의 장력을 조절하게 된다.On the other hand, when the component supply reel 320 is replaced or the tension of the cover tape 12 is loosened, the operator can easily adjust the tension of the cover tape 12 by manipulating the protruding lever 860 of the bracket 830. have. That is, as shown in FIG. 3A, the operator operates the protruding lever 860 of the bracket 830 to release the second cover tape discharge gear 820 from the first cover tape discharge gear 810. 3B, the cover tape 12 is discharged to the outside to adjust the tension of the cover tape 12 disposed on the cover tape recovery path, and then the second cover as shown in FIG. 3C. The tension of the cover tape 12 is adjusted by returning the tape discharge gear 820 to its original position so as to be engaged with the first cover tape discharge gear 810.

이와 같은 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 테이프 피더는 하나의 모터를 이용하여 캐리어 테이프(10)의 피딩을 수행하는 테이프 반송 수단(500)과 캐리어 테이프(10)에서 커버 테이프(12)를 박리하여 외부로 배출하는 커버 테이프 배출 수단(800)을 동시에 구동함으로써 테이프 피더의 비용을 현저히 감소시킬 수 있으며, 커버 테이프 배출 수단(800)의 수동 조작을 통해 커버 테이프(12)의 장력을 조절할 수 있다.The tape feeder according to the first exemplary embodiment of the present invention peels the cover tape 12 from the tape conveying means 500 and the carrier tape 10 which feed the carrier tape 10 using one motor. By simultaneously driving the cover tape discharge means 800 to be discharged to the outside can significantly reduce the cost of the tape feeder, it is possible to adjust the tension of the cover tape 12 through the manual operation of the cover tape discharge means (800). .

도 4는 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 테이프 피더를 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining a tape feeder according to a second embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 테이프 피더는 베이스 부재(100); 피더 핸들(200); 캐리어 테이프 공급부(300); 모터(400); 테이프 반송 수단(500); 테이프 상부 가이드부(600); 회전 전달 수단(900); 및 커버 테이프 배출 수단(1000)을 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 4, the tape feeder according to the second embodiment of the present invention includes a base member 100; Feeder handle 200; Carrier tape supply unit 300; Motor 400; Tape conveying means 500; A tape upper guide part 600; Rotation transfer means 900; And a cover tape discharge means 1000.

이러한, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 테이프 피더는 회전 전달 수단(900); 및 커버 테이프 배출 수단(1000)을 제외하고는 상술한 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 테이프 피더와 동일한 구성을 가지므로 동일한 구성에 대한 설명은 상술한 설명으로 대신하기로 한다.Such a tape feeder according to a second embodiment of the present invention includes a rotation transmission means (900); And except for the cover tape discharge means 1000 has the same configuration as the tape feeder according to the first embodiment of the present invention described above, the description of the same configuration will be replaced by the above description.

회전 전달 수단(900)은 제 1 내지 제 4 회전 전달 기어(910, 920, 930, 940)를 포함하여 구성된다.The rotation transmission means 900 comprises first to fourth rotation transmission gears 910, 920, 930, 940.

제 1 회전 전달 기어(910)는 모터(400)에 치합되도록 베이스 부재(100)에 설치된다.The first rotational transmission gear 910 is installed in the base member 100 to be engaged with the motor 400.

제 2 회전 전달 기어(920)는 제 1 회전 전달 기어(910)에 치합되도록 베이스 부재(100)에 설치된다.The second rotational transmission gear 920 is installed in the base member 100 to be engaged with the first rotational transmission gear 910.

제 3 회전 전달 기어(930)는 제 2 회전 전달 기어(920)에 치합되도록 베이스 부재(100)에 설치된다.The third rotational transmission gear 930 is installed on the base member 100 to be engaged with the second rotational transmission gear 920.

제 4 회전 전달 기어(940)는 제 3 회전 전달 기어(930)에 치합되도록 베이스 부재(100)에 설치된다.The fourth rotational transmission gear 940 is installed in the base member 100 to be engaged with the third rotational transmission gear 930.

커버 테이프 배출 수단(1000)은 제 1 커버 테이프 배출 기어(1010); 제 2 커버 테이프 배출 기어(1020); 커버 테이프 회수 포켓부(1030); 및 포켓 도어부(1040)를 포함하여 구성된다.The cover tape ejection means 1000 includes a first cover tape ejection gear 1010; Second cover tape ejection gear 1020; Cover tape recovery pocket portion 1030; And a pocket door part 1040.

제 1 커버 테이프 배출 기어(1010)는 회전 전달 수단(900)의 제 4 회전 전달 기어(940)와 치합되도록 베이스 부재(100)에 설치되어 제 4 회전 전달 기어(940)에 의해 제 1 방향으로 회전한다.The first cover tape discharge gear 1010 is installed in the base member 100 so as to be engaged with the fourth rotation transmission gear 940 of the rotation transmission means 900 in the first direction by the fourth rotation transmission gear 940. Rotate

제 2 커버 테이프 배출 기어(1020)는 제 1 커버 테이프 배출 기어(1010)와 치합되도록 베이스 부재(100)에 설치된다. 이러한, 제 2 커버 테이프 배출 기어(1020)는 제 1 커버 테이프 배출 기어(1010)의 회전에 연동되어 제 1 커버 테이프 배출 기어(1010)의 제 1 방향 회전과 반대되는 제 2 방향으로 회전한다.The second cover tape ejection gear 1020 is installed on the base member 100 to engage with the first cover tape ejection gear 1010. The second cover tape discharge gear 1020 rotates in a second direction opposite to the first direction rotation of the first cover tape discharge gear 1010 in conjunction with the rotation of the first cover tape discharge gear 1010.

제 1 및 제 2 커버 테이프 배출 기어(1010, 1020) 사이에는 캐리어 테이프(10)에서 박리된 커버 테이프(12)가 배치된다. 이때, 커버 테이프(12)는 테이프 상부 가이드부(600)의 전단부에서 캐리어 테이프(10)로부터 분리되어 베이스 프레임(100)의 상면에 형성된 커버 테이프 회수 경로를 경유하여 제 1 및 제 2 커버 테이프 배출 기어(1010, 1020) 사이에 일정한 장력을 가지도록 배치된다. 여기서, 커버 테이프 회수 경로 상에는 커버 테이프(12)의 장력을 유지시키거나 커버 테이프(12)를 커버 테이프 배출 수단(1000) 쪽으로 안내하기 위한 적어도 하나의 안내 롤러(1050)가 배치될 수 있다.The cover tape 12 peeled from the carrier tape 10 is disposed between the first and second cover tape discharge gears 1010 and 1020. In this case, the cover tape 12 is separated from the carrier tape 10 at the front end portion of the tape upper guide part 600, and the first and second cover tapes pass through the cover tape recovery path formed on the upper surface of the base frame 100. It is arranged to have a constant tension between the discharge gear (1010, 1020). Here, at least one guide roller 1050 may be disposed on the cover tape recovery path to maintain the tension of the cover tape 12 or to guide the cover tape 12 toward the cover tape ejection means 1000.

이러한, 제 1 및 제 2 커버 테이프 배출 기어(1010, 1020)는 회전 전달 수단(900)에 의해 전달되는 회전력에 의해 회전되어 커버 테이프(12)를 커버 테이프 회수 포켓부(1030)에 수납시킨다.The first and second cover tape ejection gears 1010 and 1020 are rotated by the rotational force transmitted by the rotation transmission means 900 to accommodate the cover tape 12 in the cover tape recovery pocket portion 1030.

커버 테이프 회수 포켓부(1030)은 수납공간을 가지도록 베이스 부재(100)에 설치되어 제 1 및 제 2 커버 테이프 배출 기어(1010, 1020)에 의해 배출되는 커버 테이프(12)를 수납한다.The cover tape recovery pocket part 1030 is installed in the base member 100 to have an accommodation space to accommodate the cover tape 12 discharged by the first and second cover tape discharge gears 1010 and 1020.

포켓 도어부(1040)는 커버 테이프 회수 포켓부(1030)의 배출구에 설치되어 커버 테이프 회수 포켓부(1030)의 수납공간에 일정량의 커버 테이프(12)가 수납되면, 커버 테이프 회수 포켓부(1030)의 수납공간에 수납되는 커버 테이프(12)의 가압력에 따라 자동적으로 개방된다. 이에 따라, 커버 테이프 회수 포켓부(1030)의 수납공간에 수납된 커버 테이프(12)는 외부로 배출된다.The pocket door part 1040 is installed at the outlet of the cover tape recovery pocket part 1030, and when a certain amount of the cover tape 12 is accommodated in the storage space of the cover tape recovery pocket part 1030, the cover tape recovery pocket part 1030 is provided. The cover tape 12 is automatically opened according to the pressing force of the cover tape 12 accommodated in the storage space. Accordingly, the cover tape 12 accommodated in the storage space of the cover tape recovery pocket portion 1030 is discharged to the outside.

본 발명의 제 1 실시 예에 있어서, 포켓 도어부(1040)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 개폐 도어(1042); 및 스토퍼(1044)를 포함하여 구성된다.In the first embodiment of the present invention, the pocket door portion 1040, as shown in Figure 5, the opening and closing door 1042; And a stopper 1044.

개폐 도어(1042)는 커버 테이프 회수 포켓부(1030)의 배출구 하부에 설치된 힌지축(1041)에 결합되어 힌지축(1041)의 회전에 따라 회전한다. 그리고, 개폐 도어(1042)의 상부에는 스토퍼(1044)에 접촉되는 타원 형태의 걸림턱(1043)이 형성된다.The opening / closing door 1042 is coupled to the hinge shaft 1041 provided under the outlet of the cover tape recovery pocket portion 1030 and rotates according to the rotation of the hinge shaft 1041. An elliptical locking jaw 1043 is formed on the top of the opening / closing door 1042 in contact with the stopper 1044.

스토퍼(1044)는 개폐 도어(1042)의 걸림턱(1043)에 대응되도록 커버 테이프 회수 포켓부(1030)의 배출구 상부에 형성되어 개폐 도어(1042)의 개방을 구속한다. 이를 위해, 스토퍼(1044)의 끝단은 타원 형태로 곡면(1045)을 가지도록 형성된다. 이때, 스토퍼(1044)의 곡면(1045)은 커버 테이프 회수 포켓부(1030)의 수납공간에 수납되는 커버 테이프(12)에 일정 이상의 가압력이 발생될 경우 자동적으로 개폐 도어(1042)가 개방될 수 있는 범위의 곡률을 가지도록 형성된다.The stopper 1044 is formed above the outlet of the cover tape recovery pocket portion 1030 so as to correspond to the latching jaw 1043 of the open / close door 1042 to constrain the opening of the open / close door 1042. To this end, the end of the stopper 1044 is formed to have a curved surface 1045 in the shape of an ellipse. In this case, the curved surface 1045 of the stopper 1044 may automatically open and close the door 1042 when a predetermined pressure is generated in the cover tape 12 accommodated in the storage space of the cover tape recovery pocket portion 1030. It is formed to have a curvature in the range.

이와 같은, 본 발명의 제 1 실시 예의 포켓 도어부(1040)는 스토퍼(1044)를 통해 개폐 도어(1042)의 개방을 구속하고, 커버 테이프 회수 포켓부(1030)의 수납공간에 수납되는 커버 테이프(12)에 의한 일정 이상의 가압력에 따라 개폐 도어(1042)를 자동적으로 개방시킴으로써 커버 테이프 회수 포켓부(1030)의 수납공간에 수납된 커버 테이프(12)를 외부로 배출한다. 즉, 포켓 도어부(1040)는 개폐 도어(1042)에 걸림턱(1043)을 형성함과 아울러 스토퍼(1044)에 곡면(1045)을 형성함으로써 별도의 구속장치 없이 개폐 도어(1042)를 개방할 수 있다.As described above, the pocket door part 1040 of the first embodiment of the present invention restricts the opening of the opening / closing door 1042 through the stopper 1044 and covers the cover tape received in the storage space of the cover tape recovery pocket part 1030. By automatically opening and closing the door 1042 in accordance with a predetermined or more pressing force by 12, the cover tape 12 accommodated in the storage space of the cover tape recovery pocket portion 1030 is discharged to the outside. That is, the pocket door part 1040 forms the locking step 1043 in the opening / closing door 1042 and the curved surface 1045 in the stopper 1044 to open the opening / closing door 1042 without a separate restraining device. Can be.

본 발명의 제 3 실시 예에 있어서, 포켓 도어부(1040)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 개폐 도어(1042); 및 볼 캐치(1140)를 포함하여 구성될 수 있다.In a third embodiment of the present invention, the pocket door portion 1040, as shown in Figure 6, the opening and closing door 1042; And a ball catch 1140.

개폐 도어(1042)는 커버 테이프 회수 포켓부(1030)의 배출구 하부에 설치된 힌지축(1041)에 결합되어 힌지축(1041)의 회전에 따라 회전한다.The opening / closing door 1042 is coupled to the hinge shaft 1041 provided under the outlet of the cover tape recovery pocket portion 1030 and rotates according to the rotation of the hinge shaft 1041.

볼 캐치(1140)는 개폐 도어(1042)의 상측면과 커버 테이프 회수 포켓부(1030)의 배출구 상측면(1032) 사이에 설치되어 커버 테이프 회수 포켓부(1030)의 수납공간에 수납되는 커버 테이프(12)에 발생되는 일정 이상의 가압력에 따라 자동적으로 개폐 도어(1042)를 개방시킨다. 이를 위해, 볼 캐치(1140)는 플레이트(1142); 및 볼 캐치부(1144)를 포함하여 구성된다.The ball catch 1140 is provided between an upper side surface of the opening / closing door 1042 and an upper side surface 1032 of the outlet opening of the cover tape recovery pocket portion 1030, and a cover tape that is accommodated in a storage space of the cover tape recovery pocket portion 1030. The opening / closing door 1042 is automatically opened in response to a predetermined or more pressing force generated at (12). To this end, the ball catch 1140 may include a plate 1142; And a ball catch portion 1144.

플레이트(1142)는 커버 테이프 회수 포켓부(1030)의 배출구 상측면에 설치되 며, 상하면이 오목한 만곡부를 가지도록 볼 캐치부(1144) 쪽으로 돌출된 돌출부(1143)를 포함하여 구성된다.The plate 1142 is installed on the upper side of the outlet of the cover tape recovery pocket portion 1030, and includes a protrusion 1143 protruding toward the ball catch portion 1144 such that the upper and lower surfaces have a concave curved portion.

볼 캐치부(1144)는 커버 테이프 회수 포켓부(1030)의 배출구 상측면에 설치되며, 탄성부재(1145)에 개재되어 탄성지지되도록 서로 마주보도록 설치되는 볼(1146)을 포함하여 구성된다. 이때, 탄성부재(1145)의 탄성력은 커버 테이프 회수 포켓부(1030)의 수납공간에 수납되는 커버 테이프(12)에 일정 이상의 가압력이 발생될 경우 자동적으로 개폐 도어(1042)가 개방될 수 있도록 설정된다.The ball catch part 1144 is installed on the upper side of the outlet of the cover tape recovery pocket part 1030, and includes a ball 1146 installed to face each other to be elastically supported by the elastic member 1145. At this time, the elastic force of the elastic member 1145 is set so that the opening and closing door 1042 can be automatically opened when a predetermined or more pressing force is generated in the cover tape 12 accommodated in the storage space of the cover tape recovery pocket portion 1030. do.

이러한, 볼 캐치부(1144)는 탄성부재(1145)의 탄성력에 따른 볼(1146)의 슬라이딩을 통해 돌출부(1143)의 만곡부에 접촉함으로써 개폐 도어(1042)의 개방을 구속한다.The ball catch portion 1144 restrains the opening of the opening / closing door 1042 by contacting the curved portion of the protrusion 1143 through sliding of the ball 1146 according to the elastic force of the elastic member 1145.

이와 같은, 본 발명의 제 2 실시 예의 포켓 도어부(1040)는 볼 캐치(1140)를 통해 개폐 도어(1042)의 개방을 구속하고, 커버 테이프 회수 포켓부(1030)의 수납공간에 수납되는 커버 테이프(12)에 의한 일정 이상의 가압력에 따라 개폐 도어(1042)를 자동적으로 개방시킴으로써 커버 테이프 회수 포켓부(1030)의 수납공간에 수납된 커버 테이프(12)를 외부로 배출한다.As described above, the pocket door part 1040 of the second embodiment of the present invention constrains the opening of the opening / closing door 1042 through the ball catch 1140, and the cover is accommodated in the storage space of the cover tape recovery pocket part 1030. By automatically opening and closing the door 1042 in accordance with a predetermined or more pressing force by the tape 12, the cover tape 12 accommodated in the storage space of the cover tape recovery pocket portion 1030 is discharged to the outside.

본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의 미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. Therefore, it is to be understood that the embodiments described above are exemplary in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is shown by the following claims rather than the above description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts are included in the scope of the present invention. Should be.

도 2a 및 도 2b는 도 1에 도시된 테이프 상부 가이드부를 설명하기 위한 도면이다.2A and 2B are views for explaining the tape upper guide part shown in FIG. 1.

도 3a 및 도 3c는 도 1에 도시된 커버 테이프의 장력 조절을 설명하기 위한 도면이다.3A and 3C are diagrams for explaining tension control of the cover tape shown in FIG. 1.

도 5는 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 포켓 도어부를 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining a pocket door unit according to a first embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 포켓 도어부를 설명하기 위한 도면이다.6 is a view for explaining a pocket door unit according to a second embodiment of the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호설명 ><Explanation of Signs of Major Parts of Drawings>

100: 베이스 부재 200: 피더 핸들100: base member 200: feeder handle

300: 캐리어 테이프 공급부 400: 모터300: carrier tape supply unit 400: motor

500: 테이프 반송 수단 600: 테이프 상부 가이드부500: tape conveying means 600: tape upper guide portion

700, 900: 회전 전달 수단 800, 1000: 커버 테이프 배출 수단700, 900: rotation transfer means 800, 1000: cover tape discharge means

Claims

A base member;

A carrier tape supply unit coupled to the base member to provide a carrier tape containing electronic components therein;

A motor installed in the base member;

Conveying means for conveying said carrier tape in conjunction with rotation of said motor to convey said electronic component to a picking position;

A tape upper guide part installed at the base member so as to correspond to the picking position to guide conveyance of the carrier tape;

Cover tape ejection means for recovering a cover tape peeled from the carrier tape conveyed by the conveying means while being rotated in association with the rotation of the motor; And

And rotation transmission means for transmitting the rotational force of the motor to the cover tape discharge means so that the cover tape discharge means rotates in association with rotation of the motor.

The cover tape discharge means,

A first cover tape discharge gear installed in the base member and rotating by a rotational force from the rotation transmission means;

A bracket installed on the base member to be rotatable by a manual operation of an operator; And

It is installed on the bracket to be engaged with the first cover tape discharge gear is discharged to the outside by mutual rotation with the first cover tape discharge gear, the manual operation of the operator when adjusting the tension of the cover tape And a second cover tape discharge gear spaced apart from the first cover tape discharge gear by rotation of the bracket.

The method of claim 1,

The conveying means,

A conveying sprocket gear mounted to the base member to convey the carrier tape to the picking position by a pitch; And

And at least one conveying intermediate gear installed at the base member to transmit the rotational force of the motor to the conveying sprocket gear.

delete

The method of claim 1,

The rotation transmission means,

A first rotational transmission gear installed in the base member and rotated by the rotation of the motor;

A second rotational transmission gear mounted to the base member to be engaged with the first cover tape discharge gear;

A belt for transmitting rotation of the first rotational transmission gear to the second rotational transmission gear; And

And a belt tension maintaining means installed on the base member to maintain the tension of the belt.

delete

The method of claim 1,

The tape upper guide portion,

Guide frame;

A first tape guide cover provided at a front end of the guide frame to be elevated in accordance with a thickness of the carrier tape conveyed by the conveying means;

A block installed at a rear end of the guide frame so as to correspond to the picking position and supporting the carrier tape transferred to the picking position; And

A second tape guide cover installed at a rear end of the guide frame to surround the block to surround the carrier tape transported to the picking position and to expose an electronic component stored in the carrier tape. Tape feeder, characterized in that.