KR101103779B1

KR101103779B1 - Tape feeder

Info

Publication number: KR101103779B1
Application number: KR1020090081806A
Authority: KR
Inventors: 김영민; 김순호
Original assignee: 미래산업 주식회사
Priority date: 2009-09-01
Filing date: 2009-09-01
Publication date: 2012-01-06
Also published as: KR20110023982A

Abstract

본 발명은 하나의 구동수단을 이용하여 캐리어 테이프의 피딩 및 커버 테이프의 배출을 원활하게 수행할 수 있도록 한 테이프 피더에 관한 것으로, 베이스 부재; 상기 베이스 부재에 결합되어 전자 부품이 수납된 캐리어 테이프를 제공하는 캐리어 테이프 공급부; 상기 베이스 부재에 설치된 모터; 상기 모터의 구동에 연동하여 상기 캐리어 테이프를 이송시켜 상기 전자 부품을 픽킹 위치로 반송하는 테이프 반송 수단; 및 상기 모터의 구동에 연동되는 제 1 및 제 2 커버 테이프 배출 기어의 회전을 통해 상기 캐리어 테이프에서 박리되는 커버 테이프를 배출하고, 상기 모터의 비구동시 작업자에 의한 상기 제 1 및 제 2 커버 테이프 배출 기어의 회전을 통해 상기 커버 테이프의 장력을 조절하는 커버 테이프 배출 수단을 포함하여 구성되는 테이프 피더를 제공하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a tape feeder which can smoothly perform feeding of a carrier tape and discharge of a cover tape by using one driving means, comprising: a base member; A carrier tape supply unit coupled to the base member to provide a carrier tape containing electronic components therein; A motor installed in the base member; Tape conveying means for conveying the electronic tape to a picking position by conveying the carrier tape in association with driving of the motor; And discharging the cover tape peeled from the carrier tape through rotation of the first and second cover tape discharge gears interlocked with the driving of the motor, and discharging the first and second cover tapes by an operator when the motor is not driven. It provides a tape feeder comprising a cover tape discharge means for adjusting the tension of the cover tape through the rotation of the gear.

테이프 피더, 캐리어 테이프, 커버 테이프, 장력 Tape feeder, carrier tape, cover tape, tension

Description

Tape Feeder {TAPE FEEDER}

본 발명은 테이프 피더(Tape Feeder)에 관한 것으로, 보다 구체적으로, 하나의 구동수단을 이용하여 캐리어 테이프의 피딩 및 커버 테이프의 배출을 원활하게 수행할 수 있도록 한 테이프 피더에 관한 것이다.The present invention relates to a tape feeder, and more particularly, to a tape feeder capable of smoothly feeding the carrier tape and discharging the cover tape by using one driving means.

일반적으로, 테이프 피더는 칩 마운터와 같은 부품 실장기에서 캐리어 테이프의 부품 수납부에 수납된 부품을 공급하기 위해 사용된다.In general, a tape feeder is used to supply a component housed in a component receiving portion of a carrier tape in a component mounter such as a chip mounter.

칩 마운터는 반도체 칩과 같은 부품을 인쇄 회로 기판의 소정 위치에 실장하는 장치이다. 이러한, 칩 마운터는 다양한 형태로 공급되는 다양한 종류의 부품을 흡착 노즐 등을 이용하여 인쇄 회로 기판에 실장하는 기능을 수행한다.A chip mounter is a device for mounting a component such as a semiconductor chip at a predetermined position on a printed circuit board. The chip mounter performs a function of mounting various types of components supplied in various forms on a printed circuit board using an adsorption nozzle.

캐리어 테이프는 반송 방향으로 등간격으로 형성된 부품 수납부에 부품을 수납하고, 그 개구부가 커버 테이프로 피복되어 있다. 부품 수납부에 병행하여 스프로킷 홀(Sprocket Hole)이 등간격으로 형성되어 있다.The carrier tape accommodates a part in the component storage part formed at equal intervals in the conveyance direction, and the opening part is coat | covered with the cover tape. Sprocket holes are formed at equal intervals in parallel with the component housing.

또한, 테이프 피더는 캐리어 테이프에 형성된 스프로킷 홀에 맞물리는 반송 스프로킷 기어를 회전시켜 캐리어 테이프를 간헐적으로 반송함으로써 캐리어 테이프에서 커버 테이프를 박리시켜 캐리어 테이프의 부품 수납부에 수납된 부품을 노 출시킴과 아울러 부품이 노출된 캐리어 테이프를 순차적으로 픽업 위치로 반송한다. 이에 따라, 칩 마운터는 실장 헤드의 노즐을 통해 테이프 피더의 픽업 위치로 반송된 부품을 픽업하고, 픽업된 부품을 인쇄 회로 기판에 실장한다.In addition, the tape feeder rotates the conveying sprocket gear which is engaged with the sprocket hole formed in the carrier tape to intermittently convey the carrier tape, thereby peeling off the cover tape from the carrier tape, thereby releasing the parts stored in the component receiving portion of the carrier tape. In addition, the carrier tape with the parts exposed is sequentially conveyed to the pick-up position. As a result, the chip mounter picks up the parts conveyed to the pick-up position of the tape feeder through the nozzle of the mounting head, and mounts the picked-up parts on the printed circuit board.

이를 위해, 테이프 피더는 스프로킷을 회전시켜 캐리어 테이프를 반송하기 위한 테이프 반송 수단과 캐리어 테이프에서 커버 테이프를 박리시킴과 아울러 박리된 커버 테이프를 외부로 배출하는 커버 테이프 배출 수단을 포함하여 구성된다.To this end, the tape feeder comprises a tape conveying means for conveying the carrier tape by rotating the sprocket, and a cover tape ejecting means for peeling the cover tape from the carrier tape and discharging the peeled cover tape to the outside.

이와 같은 종래의 테이프 피더는 다음과 같은 문제점이 있다.Such a conventional tape feeder has the following problems.

첫째, 테이프 피더가 동작 중이거나 캐리어 테이프 릴의 교체시 커버 테이프의 장력이 느슨해지는 경우 커버 테이프의 장력을 조절하기 위해 칩 마운터에서 테이프 피더를 분리하여 커버 테이프의 장력을 조절해야 하므로 생산성이 저하되는 문제점이 있다.First, when the tape feeder is in operation or the cover tape becomes loose when the carrier tape reel is replaced, the tape feeder must be separated from the chip mounter to adjust the cover tape tension to adjust the cover tape tension. There is a problem.

둘째, 전자 부품의 크기 및 두께에 따라 캐리어 테이프의 두께가 다르기 때문에 캐리어 테이프의 두께에 따라 전자 부품과 실장 헤드의 노즐간의 픽업 높이가 달라짐으로써, 전자 부품의 변경에 따라 캐리어 테이프의 두께가 변경될때 마다 전자 부품과 실장 헤드의 노즐간의 픽업 높이를 변경해야 한다는 문제점이 있다.Second, since the thickness of the carrier tape varies according to the size and thickness of the electronic component, the pick-up height between the nozzle of the electronic component and the mounting head varies according to the thickness of the carrier tape, so that the thickness of the carrier tape changes according to the change of the electronic component. There is a problem that the pickup height between the electronic component and the nozzle of the mounting head must be changed every time.

셋째, 스프로킷을 회전시켜 캐리어 테이프를 반송하기 위한 테이프 반송 수단과 캐리어 테이프에서 커버 테이프를 박리시킴과 아울러 박리된 커버 테이프를 외부로 배출하는 커버 테이프 배출 수단이 독립적으로 구성됨으로써 테이프 피더가 고가라는 문제점이 있다.Third, the tape feeder is expensive because the tape conveying means for conveying the carrier tape by rotating the sprocket and the cover tape ejecting means for peeling the cover tape from the carrier tape and discharging the peeled cover tape to the outside are independently configured. There is this.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 하나의 구동수단을 이용하여 캐리어 테이프의 피딩 및 커버 테이프의 배출을 원활하게 수행할 수 있도록 한 테이프 피더를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems, and it is a technical object of the present invention to provide a tape feeder capable of smoothly performing feeding of a carrier tape and discharging of a cover tape by using one driving means.

또한, 캐리어 테이프에 수납된 전자 부품의 픽업(Pick Up) 높이를 항상 일정하게 유지시킬 수 있도록 한 테이프 피더를 제공하는 것을 또 다른 기술적 과제로 한다.Another object of the present invention is to provide a tape feeder capable of maintaining a constant pick-up height of an electronic component stored in a carrier tape.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 테이프 피더는 베이스 부재; 상기 베이스 부재에 결합되어 전자 부품이 수납된 캐리어 테이프를 제공하는 캐리어 테이프 공급부; 상기 베이스 부재에 설치된 모터; 상기 모터의 구동에 연동하여 상기 캐리어 테이프를 이송시켜 상기 전자 부품을 픽킹 위치로 반송하는 테이프 반송 수단; 및 상기 모터의 구동에 연동되는 제 1 및 제 2 커버 테이프 배출 기어의 회전을 통해 상기 캐리어 테이프에서 박리되는 커버 테이프를 배출하고, 상기 모터의 비구동시 작업자에 의한 상기 제 1 및 제 2 커버 테이프 배출 기어의 회전을 통해 상기 커버 테이프의 장력을 조절하는 커버 테이프 배출 수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Tape feeder according to an embodiment of the present invention for achieving the above technical problem is a base member; A carrier tape supply unit coupled to the base member to provide a carrier tape containing electronic components therein; A motor installed in the base member; Tape conveying means for conveying the electronic tape to a picking position by conveying the carrier tape in association with driving of the motor; And discharging the cover tape peeled from the carrier tape through rotation of the first and second cover tape discharge gears interlocked with the driving of the motor, and discharging the first and second cover tapes by an operator when the motor is not driven. It characterized in that it comprises a cover tape discharge means for adjusting the tension of the cover tape through the rotation of the gear.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 테이프 피더는 베이스 부재; 상기 베이스 부재에 결합되어 전자 부품이 수납된 캐리어 테이프 를 제공하는 캐리어 테이프 공급부; 상기 베이스 부재에 설치된 모터; 상기 모터의 구동에 연동하여 상기 캐리어 테이프를 이송시켜 상기 전자 부품을 픽킹 위치로 반송하는 테이프 반송 수단; 및 상기 픽킹 위치로 반송된 캐리어 테이프의 두께에 따라 승강되는 테이프 가이드 커버와, 상기 캐리어 테이프의 두께에 따라 승강되어 상기 픽킹 위치에서 상기 전자 부품을 픽킹하는 노즐과 상기 전자 부품간의 픽킹 높이를 일정하게 유지시키는 승강 블록을 가지는 테이프 가이드부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Tape feeder according to an embodiment of the present invention for achieving the above technical problem is a base member; A carrier tape supply unit coupled to the base member to provide a carrier tape containing electronic components therein; A motor installed in the base member; Tape conveying means for conveying the electronic tape to a picking position by conveying the carrier tape in association with driving of the motor; And a tape guide cover that is lifted according to the thickness of the carrier tape conveyed to the picking position, and a picking height between the nozzle and the nozzle that picks up the electronic component at the picking position to be elevated according to the thickness of the carrier tape. And a tape guide portion having a lifting block to hold.

상기 테이프 피더는 상기 모터의 구동에 연동되는 제 1 및 제 2 커버 테이프 배출 기어의 회전을 통해 상기 캐리어 테이프에서 박리되는 커버 테이프를 배출하고, 상기 모터의 비구동시 작업자에 의한 상기 제 1 및 제 2 커버 테이프 배출 기어의 회전을 통해 상기 커버 테이프의 장력을 조절하는 커버 테이프 배출 수단을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The tape feeder discharges the cover tape peeled off from the carrier tape through rotation of the first and second cover tape ejection gears interlocked with the driving of the motor, and the first and the second by the operator when the motor is not driven. It characterized in that it further comprises a cover tape discharge means for adjusting the tension of the cover tape through the rotation of the cover tape discharge gear.

상기 테이프 피더는 상기 모터의 구동에 따른 회전력을 상기 커버 테이프 배출 수단으로 전달하기 위한 회전 전달 수단을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The tape feeder is characterized in that it further comprises a rotation transmission means for transmitting a rotational force in accordance with the drive of the motor to the cover tape discharge means.

상기 커버 테이프 배출 수단은 상기 회전 전달 수단과 상기 제 1 커버 테이프 배출 기어에 접속되는 회전 기어; 상기 회전 기어가 상기 제 1 커버 테이프 배출 기어에서 이탈 가능하도록 지지하는 브라켓; 상기 회전 기어가 상기 제 1 커버 테이프 배출 기어에 접속되도록 상기 브라켓에 탄성력을 제공하는 제 1 탄성부재; 및 상기 제 1 및 제 2 커버 테이프 배출 기어의 회전에 의해 배출되는 커버 테이프 를 수납하는 커버 테이프 회수 포켓부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The cover tape discharge means may include a rotation gear connected to the rotation transmission means and the first cover tape discharge gear; A bracket for supporting the rotation gear to be detachable from the first cover tape discharge gear; A first elastic member providing an elastic force to the bracket such that the rotation gear is connected to the first cover tape discharge gear; And a cover tape recovery pocket portion for accommodating the cover tape discharged by the rotation of the first and second cover tape discharge gears.

상기 회전 기어는 상기 제 1 커버 테이프 배출 기어의 회전에 따라 상기 제 1 커버 테이프 배출 기어에서 이탈된 후, 상기 제 1 탄성부재의 탄성력에 의해 상기 제 1 커버 테이프 배출 기어에 다시 접속되는 것을 특징으로 한다.The rotary gear is separated from the first cover tape discharge gear according to the rotation of the first cover tape discharge gear, and then connected to the first cover tape discharge gear again by the elastic force of the first elastic member. do.

상기 커버 테이프 배출 수단은 상기 커버 테이프 회수 포켓부에 대응되는 상기 베이스 부재에 회전 가능하게 설치되어 상기 제 2 커버 테이프 배출 기어를 회전 가능하게 지지하고, 제 2 탄성부재의 탄성력을 이용하여 상기 제 2 커버 테이프 배출 기어를 상기 제 1 커버 테이프 배출 기어에 접속시키는 레버를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The cover tape ejection means is rotatably installed on the base member corresponding to the cover tape recovery pocket to rotatably support the second cover tape ejection gear, and uses the elastic force of the second elastic member. And a lever connecting the cover tape discharge gear to the first cover tape discharge gear.

상기 회전 전달 수단은 상기 모터에 접속되도록 상기 베이스 부재에 설치된 제 1 회전 전달 기어; 상기 제 2 회전 전달 기어에 이격되도록 상기 베이스 부재에 설치된 제 2 회전 전달 기어; 상기 제 1 및 제 2 회전 전달 기어 간에 설치된 벨트; 및 상기 제 2 회전 전달 기어에 접속되도록 상기 베이스 부재에 설치된 제 3 회전 전달 기어를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The rotation transmission means includes a first rotation transmission gear installed in the base member to be connected to the motor; A second rotational transmission gear installed in the base member to be spaced apart from the second rotational transmission gear; A belt installed between the first and second rotational transmission gears; And a third rotation transmission gear installed in the base member to be connected to the second rotation transmission gear.

상기 브라켓은 상기 회전 기어가 상기 제 3 회전 전달 기어에 접속되도록 상기 제 3 회전 전달 기어의 회전축과 상기 회전 기어의 회전축 간에 설치되고, 상기 제 1 탄성부재의 탄성력에 의해 상기 회전 기어를 상기 제 1 커버 테이프 배출 기어에 접속시키는 것을 특징으로 한다.The bracket is provided between the rotary shaft of the third rotary transmission gear and the rotary shaft of the rotary gear so that the rotary gear is connected to the third rotary transmission gear, and the rotary gear is connected to the first by the elastic force of the first elastic member. The cover tape is connected to the discharge gear.

상기 테이프 가이드부는 일단이 회전 및 승강 가능하도록 상기 베이스 부재 에 설치되어 상기 테이프 반송 수단에 의해 반송되는 상기 캐리어 테이프의 반송을 가이드 하는 상기 테이프 가이드 커버; 상기 캐리어 테이프의 두께에 따라 상기 승강 블록이 승강되도록 하는 블록 승강부; 상기 테이프 가이드 커버의 타단을 클램핑하기 위한 커버 클램핑부; 및 상기 캐리어 테이프의 두께에 따라 상기 테이프 가이드 커버의 일단을 승강시키는 커버 승강부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The tape guide part may include: the tape guide cover installed at the base member so that one end of the tape guide part can rotate and move up and down to guide conveyance of the carrier tape conveyed by the tape conveying means; A block elevating unit for elevating the elevating block according to the thickness of the carrier tape; A cover clamping part for clamping the other end of the tape guide cover; And a cover elevating unit for elevating one end of the tape guide cover according to the thickness of the carrier tape.

상기 블록 승강부는 상기 승강 블록의 배면에 설치되는 적어도 하나의 제 2 탄성부재; 및 상기 승강 블록과 상기 제 2 탄성부재를 관통하여 상기 베이스 부재에 체결되어 상기 승강 블록이 상기 제 2 탄성부재에 의해 탄성 지지되도록 하는 체결부재를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The block lifting unit includes at least one second elastic member installed on a rear surface of the lifting block; And a fastening member penetrating the lifting block and the second elastic member to the base member to allow the lifting block to be elastically supported by the second elastic member.

상기 커버 클램핑부는 상기 베이스 부재의 모서리 부분에 설치되어 상기 테이프 가이드 커버의 타단을 클램핑하여 상기 테이프 가이드 커버의 회전을 구속하는 클램프; 및 상기 베이스 부재와 상기 클램프 간에 설치되어 상기 클램프에 탄성력을 제공하는 제 3 탄성부재를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The cover clamping part is installed at an edge of the base member to clamp the other end of the tape guide cover to clamp the rotation of the tape guide cover; And a third elastic member installed between the base member and the clamp to provide an elastic force to the clamp.

상기 커버 승강부는 상기 베이스 부재에 회전 가능하도록 설치되어 상기 테이프 가이드 커버의 일단에 접촉되어 상기 테이프 가이드 커버의 승강에 따라 회전되는 회전편; 및 상기 회전편에 탄성력을 제공하여 상기 캐리어 테이프의 두께에 따라 상기 테이프 가이드 커버의 일단이 승강되도록 하는 제 4 탄성부재를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The cover lifting portion is rotatably installed on the base member is in contact with one end of the tape guide cover to rotate in accordance with the lifting of the tape guide cover; And a fourth elastic member providing elastic force to the rotating piece so that one end of the tape guide cover is elevated according to the thickness of the carrier tape.

상술한 바와 같이 본 발명은 다음과 같은 효과가 있다.As described above, the present invention has the following effects.

첫째, 하나의 모터를 이용하여 캐리어 테이프의 피딩을 수행하는 테이프 반송 수단과 캐리어 테이프에서 박리되는 커버 테이프를 외부로 배출하는 커버 테이프 배출 수단을 동시에 구동함으로써 테이프 피더의 비용을 현저히 감소시킬 수 있다는 효과가 있다.First, the cost of the tape feeder can be significantly reduced by simultaneously driving the tape conveying means for feeding the carrier tape and the cover tape ejecting means for discharging the cover tape peeled off from the carrier tape to the outside using one motor. There is.

둘째, 작업자에 의한 제 1 및 제 2 커버 테이프 배출 기어의 수동 조작에 따라 모터의 구동 없이도 커버 테이프의 장력을 조절할 수 있다는 효과가 있다.Second, according to the manual operation of the first and second cover tape ejection gears by the operator, there is an effect that the tension of the cover tape can be adjusted without driving the motor.

셋째, 캐리어 테이프의 두께에 따라 승강되는 승강 블록을 이용하여 캐리어 테이프를 지지함으로써 픽업 위치에서 전자 부품과 실장 헤드의 노즐 간의 픽업 높이를 항상 일정하게 유지시킬 수 있다는 효과가 있다.Third, there is an effect that the pick-up height between the electronic component and the nozzle of the mounting head can be kept constant at the pick-up position by supporting the carrier tape by using the lifting block lifted according to the thickness of the carrier tape.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 테이프 피더를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a tape feeder according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 테이프 피더는 베이스 부재(100); 락킹 핸들(200); 캐리어 테이프 공급부(300); 모터(400); 테이프 반송 수단(500); 회전 전달 수단(900); 커버 테이프 배출 수단(1100); 및 테이프 가이드부(1200)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 1, a tape feeder according to an embodiment of the present invention may include a base member 100; Locking handle 200; Carrier tape supply unit 300; Motor 400; Tape conveying means 500; Rotation transfer means 900; Cover tape ejection means 1100; And a tape guide portion 1200.

베이스 부재(100)는 모터(400) 등이 설치되는 배면 프레임 및 배면 프레임에 결합되는 적어도 하나의 전면 프레임으로 구성된다.The base member 100 is composed of a rear frame on which the motor 400 and the like are installed, and at least one front frame coupled to the rear frame.

또한, 베이스 부재(100)에는 캐리어 테이프 공급부(300)로부터 테이프 가이 드부(1200) 쪽으로 반송되는 캐리어 테이프(10)의 이송을 안내하는 테이프 반송 가이드부(120) 및 테이프 가이드부(1200)를 경유하여 회수되는 캐리어 테이프(10)의 이송을 안내하는 테이프 회수 가이드부(130)가 설치된다.In addition, the base member 100 passes through a tape conveyance guide portion 120 and a tape guide portion 1200 for guiding the conveyance of the carrier tape 10 conveyed from the carrier tape supply portion 300 toward the tape guide portion 1200. The tape recovery guide 130 is provided to guide the transfer of the carrier tape 10 to be recovered.

락킹 핸들(200)은 테이프 피더가 칩 마운터에 용이하게 탈부착 되도록 베이스 부재(100)의 일측면에 설치되어 락킹 링크(230)를 통해 후크(220)의 후킹을 조작함으로써 테이프 피더가 칩 마운터에 부착되도록 하거나, 칩 마운터에 설치된 테이프 피더가 탈착되도록 한다. 이때, 락킹 링크(230)는 락킹 핸들(210)의 회전에 의한 구동력을 후크(220)에 전달한다.The locking handle 200 is installed on one side of the base member 100 so that the tape feeder can be easily attached to and detached from the chip mounter, and the tape feeder is attached to the chip mounter by manipulating the hooking of the hook 220 through the locking link 230. Or the tape feeder installed in the chip mounter is detached. At this time, the locking link 230 transmits the driving force by the rotation of the locking handle 210 to the hook 220.

후크(220)는 락킹 핸들(210)의 회전에 의해 회전됨으로써 테이프 피더가 칩 마운터에 부착되도록 하거나, 칩 마운터에 설치된 테이프 피더가 탈착되도록 한다.The hook 220 is rotated by the rotation of the locking handle 210 so that the tape feeder is attached to the chip mounter, or the tape feeder installed on the chip mounter is detached.

캐리어 테이프 공급부(300)는 베이스 부재(100)에 설치되어 테이프 반송 수단(500)으로 캐리어 테이프(10)를 공급한다. 이를 위해, 캐리어 테이프 공급부(300)는 행거(310); 및 테이프 릴(320)을 포함하여 구성된다.The carrier tape supply unit 300 is installed in the base member 100 to supply the carrier tape 10 to the tape conveying means 500. To this end, the carrier tape supply unit 300 includes a hanger 310; And a tape reel 320.

행거(310)는 베이스 부재(100)의 일측 하단부에 설치되어 테이프 릴(320)을 지지한다.The hanger 310 is installed at one lower end of the base member 100 to support the tape reel 320.

테이프 릴(320)은 테이프 롤에 감겨져 있는 캐리어 테이프(10)가 회전가능하게 설치된다. 이때, 캐리어 테이프(10)는 등간격으로 형성된 부품 수납부에 부품을 수납하고, 그 개구부가 커버 테이프로 피복되어 있다. 부품 수납부에 병행하여 스프로킷 홀(Sprocket Hole)이 등간격으로 형성되어 있다.The tape reel 320 is rotatably installed with a carrier tape 10 wound on a tape roll. At this time, the carrier tape 10 accommodates a part in the part accommodating part formed at equal intervals, and the opening part is coat | covered with the cover tape. Sprocket holes are formed at equal intervals in parallel with the component housing.

모터(400)는 베이스 부재(100)에 설치되어 제어부(미도시)로부터의 제어 신 호에 따라 회전한다.The motor 400 is installed in the base member 100 and rotates according to a control signal from a controller (not shown).

테이프 반송 수단(500)은 반송 스프로킷 기어(510); 및 적어도 하나의 반송 중간 기어(520, 530)를 포함하여 구성된다.The tape conveying means 500 includes a conveying sprocket gear 510; And at least one transfer intermediate gear 520, 530.

반송 스프로킷 기어(510)는 캐리어 테이프(10)의 스프로킷 홀에 맞물리도록 베이스 부재(100)에 설치되어 모터(400)의 회전에 의해 회전됨으로써 캐리어 테이프(10)를 테이프 가이드부(1200) 쪽으로 이동시킨다. 이를 위해, 반송 스프로킷 기어(510)는 모터(400)의 회전력에 의해 회전하는 제 1 반송 스프로킷 기어(510a) 및 제 1 반송 스프로킷 기어(510a)의 회전에 따라 캐리어 테이프(10)를 한 피치씩 이송시키는 제 2 반송 스프로킷 기어(510b)가 일체화되어 구성된다.The conveying sprocket gear 510 is installed in the base member 100 to be engaged with the sprocket hole of the carrier tape 10 and rotated by the rotation of the motor 400 to move the carrier tape 10 toward the tape guide portion 1200. Let's do it. To this end, the conveying sprocket gear 510 pitches the carrier tape 10 by one pitch according to the rotation of the first conveying sprocket gear 510a and the first conveying sprocket gear 510a which are rotated by the rotational force of the motor 400. The 2nd conveyance sprocket gear 510b to convey is integrated and it is comprised.

적어도 하나의 반송 중간 기어(520, 530)는 모터(400)와 반송 스프로킷 기어(510) 사이에 설치된다. 이러한, 적어도 하나의 반송 중간 기어(520, 530)는 모터(400)의 회전력을 반송 스프로킷 기어(510)에 전달함과 아울러 모터(400)와 반송 스프로킷 기어(510)의 회전비를 맞추어 캐리어 테이프(10)가 원하는 거리만큼 이동되도록 한다.At least one transfer intermediate gear 520, 530 is installed between the motor 400 and the transfer sprocket gear 510. The at least one transfer intermediate gear 520 or 530 transmits the rotational force of the motor 400 to the transfer sprocket gear 510 and adjusts the rotation ratio of the motor 400 and the transfer sprocket gear 510 to fit the carrier tape ( 10) to be moved the desired distance.

회전 전달 수단(900)은 제 1 회전 전달 기어(910), 벨트(950), 제 2 회전 전달 기어(960), 및 제 3 회전 전달 기어(970)를 포함하여 구성된다.The rotation transmission means 900 comprises a first rotation transmission gear 910, a belt 950, a second rotation transmission gear 960, and a third rotation transmission gear 970.

제 1 회전 전달 기어(910)는 모터(400)에 치합되도록 베이스 부재(100)에 설치된다.The first rotational transmission gear 910 is installed in the base member 100 to be engaged with the motor 400.

벨트(950)는 제 1 회전 전달 기어(910)와 제 2 회전 전달 기어(960) 간에 설치되어 제 1 회전 전달 기어(910)의 회전력을 제 2 회전 전달 기어(960)로 전달한 다.The belt 950 is installed between the first rotation transmission gear 910 and the second rotation transmission gear 960 to transmit the rotational force of the first rotation transmission gear 910 to the second rotation transmission gear 960.

제 2 회전 전달 기어(960)는 벨트(950)에 접속되도록 베이스 부재(100)에 설치되어 벨트(950)의 구동에 따른 회전력을 제 3 회전 전달 기어(970)로 전달한다.The second rotation transmission gear 960 is installed on the base member 100 so as to be connected to the belt 950 to transmit the rotational force according to the driving of the belt 950 to the third rotation transmission gear 970.

제 3 회전 전달 기어(970)는 제 2 회전 전달 기어(960)에 치합되도록 베이스 부재(100)에 설치되어 제 2 회전 전달 기어(960)의 회전에 따른 회전력을 커버 테이프 배출 수단(1100)으로 전달한다.The third rotational transmission gear 970 is installed on the base member 100 so as to be engaged with the second rotational transmission gear 960 so as to cover the rotational force according to the rotation of the second rotational transmission gear 960 to the cover tape discharge means 1100. To pass.

이와 같은, 회전 전달 수단(900)은 모터(400)의 구동시에만 모터(400)의 구동에 연동되어 모터(400)의 회전력을 커버 테이프 배출 수단(1100)으로 전달하게 된다.As such, the rotation transmission means 900 is linked to the driving of the motor 400 only when the motor 400 is driven to transfer the rotational force of the motor 400 to the cover tape discharge means 1100.

커버 테이프 배출 수단(1100)은 브라켓(1110), 회전 기어(1120); 제 1 탄성부재(1130), 제 1 커버 테이프 배출 기어(1140); 레버(1150), 제 2 커버 테이프 배출 기어(1160); 커버 테이프 회수 포켓부(1170); 및 포켓 도어부(1180)를 포함하여 구성된다.The cover tape ejection means 1100 may include a bracket 1110 and a rotation gear 1120; A first elastic member 1130 and a first cover tape discharge gear 1140; Lever 1150, second cover tape ejection gear 1160; Cover tape recovery pocket portion 1170; And a pocket door part 1180.

브라켓(1110)은 회전 기어(1120)가 회전 전달 수단(900)의 제 3 회전 전달 기어(970)에 접속되도록 제 3 회전 전달 기어(970)의 회전축과 회전 기어(1120)의 회전축 간에 설치된다. 이러한, 브라켓(1110)은 제 1 탄성부재(1130)의 탄성력에 의해 회전 기어(1120)를 제 1 커버 테이프 배출 기어(1140)에 접속시킨다.The bracket 1110 is installed between the rotational axis of the third rotational transmission gear 970 and the rotational axis of the rotational gear 1120 such that the rotational gear 1120 is connected to the third rotational transmission gear 970 of the rotational transmission means 900. . The bracket 1110 connects the rotary gear 1120 to the first cover tape discharge gear 1140 by the elastic force of the first elastic member 1130.

회전 기어(1120)는 제 3 회전 전달 기어(970)에 치합되도록 브라켓(110)에 설치된다. 이때, 회전 기어(1120)는 제 3 회전 전달 기어(970)에 설치된 브라켓(1110)의 일측을 회전축으로 제 3 회전 전달 기어(970)의 기어를 따라 회전될 수 있다.The rotary gear 1120 is installed on the bracket 110 to be engaged with the third rotary transmission gear 970. At this time, the rotary gear 1120 may be rotated along the gear of the third rotary transmission gear 970 on one side of the bracket 1110 installed in the third rotary transmission gear 970 with the rotation axis.

제 1 탄성부재(1130)는 회전 기어(1120)에 인접한 베이스 부재(100)에 설치됨과 아울러 브라켓(1110)의 일측에 설치된다. 이러한, 제 1 탄성부재(1130)는 브라켓(1110)에 탄성력을 제공하여 회전 기어(1120)가 제 1 커버 테이프 배출 기어(1140)에 치합되도록 한다.The first elastic member 1130 is installed on the base member 100 adjacent to the rotary gear 1120 and is installed on one side of the bracket 1110. The first elastic member 1130 provides an elastic force to the bracket 1110 so that the rotary gear 1120 is engaged with the first cover tape discharge gear 1140.

제 1 커버 테이프 배출 기어(1140)는 회전 기어(1120)에 치합되도록 베이스 부재(100)에 설치되어 회전 기어(1120)에 의해 제 1 방향으로 회전한다.The first cover tape discharge gear 1140 is installed on the base member 100 to be engaged with the rotary gear 1120, and rotates in the first direction by the rotary gear 1120.

레버(1150)는 제 2 커버 테이프 배출 기어(1160)를 지지하도록 제 1 커버 테이프 배출 기어(1140)에 인접한 베이스 부재(100)의 상면에 회전 가능하게 설치되어 스프링(1155)의 탄성력에 의해 제 2 커버 테이프 배출 기어(1160)가 제 1 커버 테이프 배출 기어(1140)에 치합되도록 한다. 이러한, 레버(1150)는 작업자의 누름에 따라 제 2 커버 테이프 배출 기어(1160)를 소정 높이로 상승시킴으로써 제 1 커버 테이프 배출 기어(1140)와 제 2 커버 테이프 배출 기어(1160) 사이에 커버 테이프(12)가 배치될 수 있도록 한다.The lever 1150 is rotatably installed on the upper surface of the base member 100 adjacent to the first cover tape ejection gear 1140 to support the second cover tape ejection gear 1160, and is formed by the elastic force of the spring 1155. The cover tape ejection gear 1160 is engaged with the first cover tape ejection gear 1140. The lever 1150 raises the second cover tape discharge gear 1160 to a predetermined height according to the operator's pressing to cover the gap between the first cover tape discharge gear 1140 and the second cover tape discharge gear 1160. Allow 12 to be deployed.

제 2 커버 테이프 배출 기어(1160)는 레버(1150)에 설치되어 제 1 커버 테이프 배출 기어(1140)에 치합된다. 이때, 제 2 커버 테이프 배출 기어(1160)는 스프링(1155)의 탄성력에 따른 레버(1150)의 하강에 의해 제 1 커버 테이프 배출 기어(1140)에 치합된다. 이러한, 제 2 커버 테이프 배출 기어(1160)는 제 1 커버 테이프 배출 기어(1140)의 회전에 연동되어 제 1 커버 테이프 배출 기어(1140)의 제 1 방향 회전과 반대되는 제 2 방향으로 회전한다.The second cover tape discharge gear 1160 is installed on the lever 1150 and is engaged with the first cover tape discharge gear 1140. At this time, the second cover tape discharge gear 1160 is engaged with the first cover tape discharge gear 1140 by the lowering of the lever 1150 according to the elastic force of the spring 1155. The second cover tape discharge gear 1160 rotates in a second direction opposite to the first direction rotation of the first cover tape discharge gear 1140 in conjunction with the rotation of the first cover tape discharge gear 1140.

제 1 및 제 2 커버 테이프 배출 기어(1140, 1160) 사이에는 캐리어 테이프(10)에서 박리된 커버 테이프(12)가 배치된다. 이때, 커버 테이프(12)는 테이프 가이드부(1200)의 전단부에서 캐리어 테이프(10)로부터 박리되어 베이스 프레임(100)의 상면에 형성된 커버 테이프 회수 경로를 경유하여 제 1 및 제 2 커버 테이프 배출 기어(1140, 1160) 사이에 일정한 장력을 가지도록 배치된다. 여기서, 커버 테이프 회수 경로 상에는 커버 테이프(12)의 장력을 유지시키거나 커버 테이프(12)를 커버 테이프 배출 수단(1100) 쪽으로 안내하기 위한 적어도 하나의 안내 롤러(미도시)가 배치될 수 있다.A cover tape 12 peeled from the carrier tape 10 is disposed between the first and second cover tape discharge gears 1140 and 1160. At this time, the cover tape 12 is peeled off from the carrier tape 10 at the front end of the tape guide part 1200 to discharge the first and second cover tapes through the cover tape recovery path formed on the upper surface of the base frame 100. It is arranged to have a constant tension between the gears (1140, 1160). Here, at least one guide roller (not shown) may be disposed on the cover tape recovery path to maintain the tension of the cover tape 12 or to guide the cover tape 12 toward the cover tape ejection means 1100.

이러한, 제 1 및 제 2 커버 테이프 배출 기어(1140, 1160)는 회전 전달 수단(900)에 의해 전달되는 회전력에 의해 회전되는 회전 기어(1120)에 연동하여 커버 테이프(12)를 커버 테이프 회수 포켓부(1170)에 수납시킨다.The first and second cover tape discharge gears 1140 and 1160 are coupled to the rotary gear 1120 rotated by the rotational force transmitted by the rotation transmission means 900 to cover the cover tape 12 with the cover tape recovery pocket. It is accommodated in the unit 1170.

또한, 제 1 및 제 2 커버 테이프 배출 기어(1140, 1160)는 테이프 피더가 동작 중이거나 테이프 릴(320)의 교체시 커버 테이프(12)의 장력이 느슨해지는 경우, 모터(400)가 구동되지 않는 상태에서 작업자의 수동 조작에 따라 커버 테이프(12)의 장력을 수동으로 조절할 수 있도록 한다. 이러한, 커버 테이프(12)의 장력 조절에 대한 구체적인 설명은 후술하기로 한다.In addition, when the tape feeder is in operation or the tension of the cover tape 12 is loosened when the tape reel 320 is replaced, the first and second cover tape ejection gears 1140 and 1160 are not driven. In the non-state to allow the operator to manually adjust the tension of the cover tape 12 according to the manual operation. Such a detailed description of the tension control of the cover tape 12 will be described later.

커버 테이프 회수 포켓부(1170)는 수납공간을 가지도록 베이스 부재(100)에 설치되어 제 1 및 제 2 커버 테이프 배출 기어(1140, 1160)에 의해 배출되는 커버 테이프(12)를 수납한다.The cover tape recovery pocket part 1170 is installed in the base member 100 to have an accommodation space to accommodate the cover tape 12 discharged by the first and second cover tape discharge gears 1140 and 1160.

포켓 도어부(1180)는 커버 테이프 회수 포켓부(1170)의 배출구에 설치되어 커버 테이프 회수 포켓부(1170)의 수납공간에 일정량의 커버 테이프(12)가 수납되면, 커버 테이프 회수 포켓부(1170)의 수납공간에 수납되는 커버 테이프(12)의 가압력에 따라 자동적으로 개방된다. 이에 따라, 커버 테이프 회수 포켓부(1170)의 수납공간에 수납된 커버 테이프(12)는 외부로 배출된다.The pocket door part 1180 is installed at the outlet of the cover tape recovery pocket part 1170, and when a certain amount of the cover tape 12 is stored in the storage space of the cover tape recovery pocket part 1170, the cover tape recovery pocket part 1170 is provided. The cover tape 12 is automatically opened according to the pressing force of the cover tape 12 accommodated in the storage space. As a result, the cover tape 12 accommodated in the storage space of the cover tape recovery pocket part 1170 is discharged to the outside.

본 발명의 제 1 실시 예에 있어서, 포켓 도어부(1180)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 개폐 도어(842); 및 스토퍼(844)를 포함하여 구성된다.In the first embodiment of the present invention, the pocket door unit 1180, as shown in Figure 2, the opening and closing door 842; And a stopper 844.

개폐 도어(842)는 커버 테이프 회수 포켓부(1170)의 배출구 하부에 설치된 힌지축(841)에 결합되어 힌지축(841)의 회전에 따라 회전한다. 그리고, 개폐 도어(842)의 상부에는 스토퍼(844)에 접촉되는 타원 형태의 걸림턱(843)이 형성된다.The opening / closing door 842 is coupled to the hinge shaft 841 provided at the lower portion of the outlet of the cover tape recovery pocket portion 1170 and rotates according to the rotation of the hinge shaft 841. In addition, an elliptical locking jaw 843 is formed at an upper portion of the opening / closing door 842 in contact with the stopper 844.

스토퍼(844)는 개폐 도어(842)의 걸림턱(843)에 대응되도록 커버 테이프 회수 포켓부(1170)의 배출구 상부에 형성되어 개폐 도어(842)의 개방을 구속한다. The stopper 844 is formed above the outlet of the cover tape recovery pocket 1170 so as to correspond to the locking step 843 of the opening and closing door 842 to restrict the opening of the opening and closing door 842.

이를 위해, 스토퍼(844)의 끝단은 타원 형태로 곡면(845)을 가지도록 형성된다. 이때, 스토퍼(844)의 곡면(845)은 커버 테이프 회수 포켓부(1170)의 수납공간에 수납되는 커버 테이프(12)에 일정 이상의 가압력이 발생될 경우 자동적으로 개폐 도어(842)가 개방될 수 있는 범위의 곡률을 가지도록 형성된다.To this end, the end of the stopper 844 is formed to have a curved surface 845 in the shape of an ellipse. In this case, the curved surface 845 of the stopper 844 may automatically open and close the door 842 when a predetermined pressing force is generated in the cover tape 12 accommodated in the storage space of the cover tape recovery pocket part 1170. It is formed to have a curvature in the range.

이와 같은, 본 발명의 제 1 실시 예의 포켓 도어부(1180)는 스토퍼(844)를 통해 개폐 도어(842)의 개방을 구속하고, 커버 테이프 회수 포켓부(1170)의 수납공간에 수납되는 커버 테이프(12)에 의한 일정 이상의 가압력에 따라 개폐 도어(842)를 자동적으로 개방시킴으로써 커버 테이프 회수 포켓부(1170)의 수납공간에 수납된 커버 테이프(12)를 외부로 배출한다. 즉, 포켓 도어부(1180)는 개폐 도어(842) 에 걸림턱(843)을 형성함과 아울러 스토퍼(844)에 곡면(845)을 형성함으로써 별도의 구속장치 없이 개폐 도어(842)를 개방할 수 있다.As described above, the pocket door part 1180 of the first embodiment of the present invention constrains the opening of the opening / closing door 842 through the stopper 844, and the cover tape is stored in the storage space of the cover tape recovery pocket part 1170. By automatically opening and closing the door 842 according to a predetermined or more pressing force by 12, the cover tape 12 stored in the storage space of the cover tape recovery pocket portion 1170 is discharged to the outside. That is, the pocket door unit 1180 may open the opening and closing door 842 without a restraint device by forming a locking step 843 on the opening and closing door 842 and the curved surface 845 on the stopper 844. Can be.

본 발명의 제 2 실시 예에 있어서, 포켓 도어부(1180)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 개폐 도어(842); 및 볼 캐치(846)를 포함하여 구성될 수 있다.In the second embodiment of the present invention, the pocket door unit 1180, as shown in Figure 3, the opening and closing door 842; And a ball catch 846.

개폐 도어(842)는 커버 테이프 회수 포켓부(1170)의 배출구 하부에 설치된 힌지축(841)에 결합되어 힌지축(841)의 회전에 따라 회전한다.The opening / closing door 842 is coupled to the hinge shaft 841 provided at the lower portion of the outlet of the cover tape recovery pocket portion 1170 and rotates according to the rotation of the hinge shaft 841.

볼 캐치(846)는 개폐 도어(842)의 상측면과 커버 테이프 회수 포켓부(1170)의 배출구 상측면(832) 사이에 설치되어 커버 테이프 회수 포켓부(1170)의 수납공간에 수납되는 커버 테이프(12)에 발생되는 일정 이상의 가압력에 따라 자동적으로 개폐 도어(842)를 개방시킨다. 이를 위해, 볼 캐치(846)는 플레이트(847); 및 볼 캐치부(846)를 포함하여 구성된다.The ball catch 846 is provided between the upper side of the opening / closing door 842 and the upper side 832 of the outlet of the cover tape recovery pocket 1170, and the cover tape is stored in the storage space of the cover tape recovery pocket 1170. The opening / closing door 842 is automatically opened in accordance with a predetermined or more pressing force generated at (12). To this end, the ball catch 846 includes a plate 847; And a ball catch portion 846.

플레이트(847)는 커버 테이프 회수 포켓부(1170)의 배출구 상측면(832)에 설치되며, 상하면이 오목한 만곡부를 가지도록 볼 캐치부(846) 쪽으로 돌출된 돌출부(848)를 포함하여 구성된다.The plate 847 is installed on the outlet upper surface 832 of the cover tape recovery pocket portion 1170, and includes a protrusion 848 protruding toward the ball catch portion 846 so that the upper and lower surfaces have a concave curved portion.

볼 캐치부(846)는 커버 테이프 회수 포켓부(1170)의 배출구 상측면(832)에 설치되며, 코일 스프링(849a)에 개재되어 탄성지지되도록 서로 마주보게 설치된 볼(849b)을 포함하여 구성된다. 이때, 코일 스프링(849a)의 탄성력은 커버 테이프 회수 포켓부(1170)의 수납공간에 수납되는 커버 테이프(12)에 일정 이상의 가압력이 발생될 경우 자동적으로 개폐 도어(842)가 개방될 수 있도록 설정된다.The ball catch portion 846 is installed on the upper surface 832 of the outlet of the cover tape recovery pocket portion 1170, and includes a ball 849b disposed to face each other to be elastically supported by the coil spring 849a. . At this time, the elastic force of the coil spring 849a is set to automatically open and close the door 842 when a predetermined pressure is generated in the cover tape 12 accommodated in the storage space of the cover tape recovery pocket portion 1170. do.

이러한, 볼 캐치부(846)는 코일 스프링(849a)의 탄성력에 따른 볼(849b)의 슬라이딩을 통해 돌출부(848)의 만곡부에 접촉함으로써 개폐 도어(842)의 개방을 구속한다.The ball catch portion 846 constrains the opening of the open / close door 842 by contacting the curved portion of the protrusion 848 through sliding of the ball 849b according to the elastic force of the coil spring 849a.

이와 같은, 본 발명의 제 2 실시 예의 포켓 도어부(1180)는 볼 캐치(846)를 통해 개폐 도어(842)의 개방을 구속하고, 커버 테이프 회수 포켓부(1170)의 수납공간에 수납되는 커버 테이프(12)에 의한 일정 이상의 가압력에 따라 개폐 도어(842)를 자동적으로 개방시킴으로써 커버 테이프 회수 포켓부(1170)의 수납공간에 수납된 커버 테이프(12)를 외부로 배출한다.As described above, the pocket door part 1180 of the second embodiment of the present invention constrains the opening of the opening / closing door 842 through the ball catch 846, and the cover is accommodated in the storage space of the cover tape recovery pocket part 1170. By automatically opening and closing the door 842 according to the pressing force of the tape 12 or more, the cover tape 12 accommodated in the storage space of the cover tape recovery pocket portion 1170 is discharged to the outside.

도 1에서, 테이프 가이드부(1200)는 도 4에 도시된 바와 같이, 승강 블록(1210), 블록 승강부(1220), 테이프 가이드 커버부(1230), 커버 클램프부(1240), 및 커버 승강부(1250)를 포함하여 구성된다.In FIG. 1, the tape guide unit 1200 may include a lifting block 1210, a block lifting unit 1220, a tape guide cover unit 1230, a cover clamp unit 1240, and a cover lifting unit as shown in FIG. 4. It is configured to include a portion 1250.

승강 블록(1210)은 전자 부품의 픽킹 영역에 대응되는 베이스 부재(100)의 상면에 형성된 블록 설치홈에 설치되어 베이스 부재(100)의 상면을 따라 반송되는 캐리어 테이프(10)를 지지함과 아울러 캐리어 테이프(10)의 반송을 가이드 한다. 이때, 승강 블록(1210)은 캐리어 테이프(10)의 반송을 가이드할 수 있도록 양측면으로부터 소정 높이로 돌출된 측벽을 포함하여 구성될 수 있다.The lifting block 1210 is installed in a block installation groove formed in the upper surface of the base member 100 corresponding to the picking area of the electronic component to support the carrier tape 10 conveyed along the upper surface of the base member 100. The conveyance of the carrier tape 10 is guided. In this case, the elevating block 1210 may be configured to include sidewalls protruding at a predetermined height from both sides so as to guide the conveyance of the carrier tape 10.

블록 승강부(1220)는 적어도 하나의 제 2 탄성부재(1222), 및 적어도 하나의 제 1 체결부재(1224)를 포함하여 구성된다.The block lift part 1220 includes at least one second elastic member 1222 and at least one first fastening member 1224.

적어도 하나의 제 2 탄성부재(1222)는 승강 블록(1210)의 배면을 지지하도록 블록 설치홈에 설치된다. 이때, 블록 설치홈에는 제 2 탄성부재(1222) 각각이 삽입되는 홈이 형성될 수 있다.At least one second elastic member 1222 is installed in the block installation groove to support the rear surface of the elevating block 1210. In this case, a groove in which each of the second elastic members 1222 may be inserted may be formed in the block installation groove.

적어도 하나의 제 1 체결부재(1224)는 승강 블록(1210) 및 각 제 2 탄성부재(1222)를 관통하여 블록 설치홈에 체결된다. 이때, 적어도 하나의 제 1 체결부재(1224)는 제 2 탄성부재(1222)의 탄성력에 의해 승강 블록(1210)이 승강될 수 있도록 소정 높이를 갖는다. 이에 따라, 승강 블록(1210)은 제 2 탄성부재(1222)의 탄성력에 의해 반송되는 캐리어 테이프(10)의 두께 변화에 대응되도록 승강된다.At least one first fastening member 1224 is fastened to the block installation groove through the lifting block 1210 and each second elastic member 1222. In this case, the at least one first fastening member 1224 has a predetermined height so that the elevating block 1210 can be elevated by the elastic force of the second elastic member 1222. Accordingly, the elevating block 1210 is elevated to correspond to the change in thickness of the carrier tape 10 conveyed by the elastic force of the second elastic member 1222.

테이프 가이드 커버부(1230)는 테이프 가이드 커버(1231), 날개부(1232), 승강 가이드 홀(1233), 제 2 체결부재(1234), 커버 테이프 박리부(1235), 및 픽킹 창(1236)을 포함하여 구성된다.The tape guide cover part 1230 includes a tape guide cover 1231, a wing part 1232, a lifting guide hole 1233, a second fastening member 1234, a cover tape peeling part 1235, and a picking window 1236. It is configured to include.

테이프 가이드 커버(1231)는 전자 부품의 픽킹 영역에 대응되는 베이스 부재(100)의 상면 및 상측면에 감싸도록 설치되어 캐리어 테이프(10)의 반송을 가이드 한다.The tape guide cover 1231 is provided to surround the upper and upper surfaces of the base member 100 corresponding to the picking area of the electronic component to guide the conveyance of the carrier tape 10.

날개부(1232)는 테이프 가이드 커버(1231)의 일단 양측면으로부터 베이스 부재(100)의 상측면과 마주보도록 연장된다. 여기서, 날개부(1232) 중 어느 하나의 끝단에는 커버 승강부(1250)에 접촉되는 제 1 돌출편(1232a)이 형성된다.The wing portion 1232 extends from both sides of one end of the tape guide cover 1231 to face the upper side of the base member 100. Here, a first protruding piece 1232a is formed at one end of the wing part 1232 in contact with the cover lifting part 1250.

한편, 테이프 가이드 커버(1231)의 타단에는 소정 기울기를 가지도록 돌출된 제 2 돌출편(1232b)이 형성된다.On the other hand, at the other end of the tape guide cover 1231, a second protruding piece 1232b protruding to have a predetermined inclination is formed.

승강 가이드 홀(1233)은 날개부(1232) 각각에 형성된다.The lifting guide holes 1233 are formed in each of the wing portions 1232.

제 2 체결부재(1234)는 승강 가이드 홀(1233) 각각을 관통하여 베이스 부재(100)의 상측면에 체결된다. 이에 따라, 테이프 가이드 커버(1231)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 제 2 체결부재(1234)를 회전축으로 하여 회전될 수 있다.The second fastening member 1234 is fastened to the upper surface of the base member 100 by passing through each of the lifting guide holes 1233. Accordingly, as illustrated in FIG. 5, the tape guide cover 1231 may be rotated using the second fastening member 1234 as the rotation axis.

도 4에서, 커버 테이프 박리부(1235)는 전자 부품의 픽킹 영역에 인접한 테이프 가이드 커버(1231)의 일측벽 및 상면이 제거되어 형성되는 홀을 포함하여 구성된다. 이러한, 커버 테이프 박리부(1235)는 캐리어 테이프(10)에서 커버 테이프(12)가 박리되는 부분이며, 여기서 박리된 커버 테이프(12)는 커버 테이프 배출 수단(1100)에 의해 커버 테이프 박리부(1235)에서 테이프 가이드 커버(1231)의 상면을 통해 커버 테이프 회수 포켓부(1170)로 이송된다.In FIG. 4, the cover tape peeling part 1235 includes a hole formed by removing one side wall and an upper surface of the tape guide cover 1231 adjacent to the picking area of the electronic component. The cover tape peeling part 1235 is a portion where the cover tape 12 is peeled off from the carrier tape 10, wherein the cover tape 12 is peeled off by the cover tape ejecting means 1100. In 1235, the tape guide cover 1231 is transferred to the cover tape recovery pocket 1170.

픽킹 창(1236)은 승강 블록(1210)에 의해 지지되는 캐리어 테이프(10)에서 전자 부품을 픽킹하기 위한 노즐(2; 도 1 참조)이 관통될 수 있도록 테이프 가이드 커버(1231)의 상면이 제거되어 형성된다.The picking window 1236 removes the top surface of the tape guide cover 1231 so that the nozzle 2 (see FIG. 1) for picking electronic components from the carrier tape 10 supported by the lifting block 1210 can be penetrated. It is formed.

도 4에서, 커버 클램프부(1240)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 클램프(1242), 제 3 체결부재(1244), 제 4 체결부재(1246), 및 제 3 탄성부재(1248)를 포함하여 구성된다.In FIG. 4, the cover clamp part 1240 includes the clamp 1242, the third fastening member 1244, the fourth fastening member 1246, and the third elastic member 1248, as shown in FIG. 6. It is configured to include.

클램프(1242)는 베이스 부재(100)의 일측 모서리 부분에 설치되어 테이프 가이드 커버(1231)를 클램핑한다. 이때, 클램프(1242)의 일측은 테이프 가이드 커버(1231)의 타단에 형성된 제 2 돌출편(1232b)을 클램핑함으로써 테이프 가이드 커버(1231)가 회전되지 않도록 고정한다. 또한, 클램프(1242)는 작업자의 누름 조작에 따라 테이프 가이드 커버(1231)의 클램핑을 해제한다.The clamp 1242 is installed at one corner of the base member 100 to clamp the tape guide cover 1231. At this time, one side of the clamp 1242 clamps the second protruding piece 1232b formed at the other end of the tape guide cover 1231 so as not to rotate the tape guide cover 1231. In addition, the clamp 1242 releases the clamping of the tape guide cover 1231 according to the operator's pressing operation.

제 3 체결부재(1244)는 클램프(1242)를 관통하여 베이스 부재(100)에 설치되어 클램프(1242)를 회전 가능하도록 지지한다.The third fastening member 1244 penetrates the clamp 1242 and is installed on the base member 100 to support the clamp 1242 so as to be rotatable.

제 4 체결부재(1246)는 베이스 부재(100)에 형성된 제 1 삽입홈(1247)에 체결된다.The fourth fastening member 1246 is fastened to the first insertion groove 1247 formed in the base member 100.

제 3 탄성부재(1248)는 제 4 체결부재(1246)와 클램프(1242) 간에 설치되어 클램프(1242)에 소정의 탄성력을 제공하여 클램프(1242)가 테이프 가이드 커버(1231)를 클램핑하도록 한다.The third elastic member 1248 is installed between the fourth fastening member 1246 and the clamp 1242 to provide a predetermined elastic force to the clamp 1242 so that the clamp 1242 clamps the tape guide cover 1231.

이러한, 커버 클램프부(1240)는 제 3 탄성부재(1248)의 탄성력을 이용하여 테이프 가이드 커버(1231)의 타단에 형성된 제 2 돌출편(1232b)을 클램핑하여 테이프 가이드 커버(1231)가 회전되지 않도록 고정하거나, 제 2 돌출편(1232b)을 클램핑을 해제하여 테이프 가이드 커버(1231)가 회전될 수 있도록 한다.The cover clamp part 1240 clamps the second protruding piece 1232b formed at the other end of the tape guide cover 1231 by using the elastic force of the third elastic member 1248 so that the tape guide cover 1231 is not rotated. The tape guide cover 1231 can be rotated by fixing it so as not to be fixed or to release the clamping of the second protruding piece 1232b.

도 4에서, 커버 승강부(1250)는 회전편(1252), 제 5 및 제 6 체결부재(1254, 1256), 및 제 4 탄성부재(1258)를 포함하여 구성된다.In FIG. 4, the cover lifting unit 1250 includes a rotating piece 1252, fifth and sixth fastening members 1254 and 1256, and a fourth elastic member 1258.

회전편(1252)은 테이프 가이드 커버(1232)의 제 1 돌출편(1232a)과 접촉 가능하도록 베이스 부재(100)의 일측면에 설치된다. 이때, 회전편(1252)의 일측에는 제 1 돌출편(1232a)에 접촉되는 돌기(1252a)가 형성된다.The rotating piece 1252 is provided on one side of the base member 100 to be in contact with the first protruding piece 1232a of the tape guide cover 1232. At this time, a protrusion 1252a in contact with the first protruding piece 1232a is formed at one side of the rotating piece 1252.

제 5 체결부재(1254)는 회전편(1252)의 일측을 관통하여 베이스 부재(100)의 일측면에 설치되어 회전편(1252)을 회전 가능하도록 지지한다.The fifth fastening member 1254 is installed on one side of the base member 100 by penetrating one side of the rotating piece 1252 to support the rotating piece 1252 so as to be rotatable.

제 6 체결부재(1256)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 회전편(1252)의 하부에 대응되는 베이스 부재(100)의 일측면에 형성된 제 2 삽입홈(1255)에 체결된다.As shown in FIG. 7, the sixth fastening member 1256 is fastened to the second insertion groove 1255 formed on one side of the base member 100 corresponding to the lower portion of the rotating piece 1252.

제 4 탄성부재(1258)는 제 6 체결부재(1256)와 회전편(1252) 간에 설치되어 회전편(1252)에 소정의 탄성력을 제공한다.The fourth elastic member 1258 is installed between the sixth fastening member 1256 and the rotating piece 1252 to provide a predetermined elastic force to the rotating piece 1252.

이러한, 커버 승강부(1250)는 제 4 탄성부재(1258)의 탄성력을 이용하여 회전편(1252)의 회전시킴으로써 캐리어 테이프(10)의 두께에 따라 테이프 가이드 커버(1231)가 승강될 수 있도록 한다.The cover lifting unit 1250 rotates the rotating piece 1252 using the elastic force of the fourth elastic member 1258 so that the tape guide cover 1231 can be elevated according to the thickness of the carrier tape 10. .

이와 같은, 테이프 가이드부(1200)는 반송되는 캐리어 테이프(10)의 두께에 따라 테이프 가이드 커버(1231)를 승강시킴으로써 픽업 위치에서 전자 부품과 실장 헤드의 노즐간의 픽업 높이를 항상 일정하게 유지시키게 된다. 이러한, 픽업 높이의 조절에 대한 구체적인 설명은 후술하기로 한다.As such, the tape guide portion 1200 maintains a constant pick-up height between the electronic component and the nozzle of the mounting head at the pick-up position by elevating the tape guide cover 1231 according to the thickness of the carrier tape 10 to be conveyed. . Such a detailed description of the adjustment of the pickup height will be described later.

도 8a 내지 도 8c는 본 발명의 실시 예에 따른 커버 테이프의 장력 조절 방법을 동작을 단계적으로 설명하기 위한 도면이다.8A to 8C are diagrams for explaining an operation of a tension adjusting method of a cover tape according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 8a 내지 도 8c를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 커버 테이프의 장력 조절 방법을 동작을 단계적으로 설명하면 다음과 같다.8A to 8C, the operation of the tension adjusting method of the cover tape according to the embodiment of the present invention will be described step by step.

먼저, 도 8a에 도시된 바와 같이, 테이프 피더가 동작 중이거나 테이프 릴(320)의 교체시 커버 테이프(12)의 장력이 느슨해지는 경우, 작업자는 모터(400)가 구동되지 않는 상태에서 제 1 탄성부재(1130)의 탄성력보다 큰 조작 힘으로 제 2 커버 테이프 배출 기어(1160)를 시계 방향으로 회전시킴으로써 커버 테이프(12)의 장력을 조절하게 된다. 구체적으로, 작업자에 의해 제 2 커버 테이프 배출 기어(1160)가 시계 방향으로 회전하게 되면, 도 8b에 도시된 바와 같이, 제 1 커버 테이프 배출 기어(1140)가 제 2 커버 테이프 배출 기어(1160)의 회전에 연동되어 반시계 방향으로 회전한다. 이에 따라, 제 3 회전 전달 기어(970)가 모터(400)에 의해 구속된 상태이므로 회전 기어(1120)는 제 1 커버 테이프 배출 기어(1140)에 의해 제 3 회전 전달 기어(970)를 따라 회동되어 제 1 커버 테이프 배출 기어(1140)에서 일탈된 후, 도 8c에 도시된 바와 같이, 제 1 탄성부재(1130)의 탄성력에 의해 다시 회전 기어(1120)에 치합된다. 결과적으로, 커버 테이프(12)의 장력은 제 1 커버 테이프 배출 기어(1140)의 회전에 의해 회전 기어(1120)가 제 1 커버 테이프 배출 기어(1140)에서 일탈되는 과정을 통해 조절되게 된다.First, as shown in FIG. 8A, when the tape feeder is in operation or the tension of the cover tape 12 is loosened when the tape reel 320 is replaced, the operator may perform the first operation in a state in which the motor 400 is not driven. The tension of the cover tape 12 is adjusted by rotating the second cover tape discharge gear 1160 in a clockwise direction with an operating force greater than that of the elastic member 1130. Specifically, when the second cover tape discharge gear 1160 is rotated in the clockwise direction by an operator, as shown in FIG. 8B, the first cover tape discharge gear 1140 is the second cover tape discharge gear 1160. It rotates counterclockwise in conjunction with the rotation of. Accordingly, since the third rotation transmission gear 970 is restrained by the motor 400, the rotation gear 1120 is rotated along the third rotation transmission gear 970 by the first cover tape discharge gear 1140. After being separated from the first cover tape discharge gear 1140, as shown in FIG. 8C, the first cover tape is discharged to the rotary gear 1120 again by the elastic force of the first elastic member 1130. As a result, the tension of the cover tape 12 is controlled by the rotation of the first cover tape discharge gear 1140 through the process in which the rotation gear 1120 deviates from the first cover tape discharge gear 1140.

이와 같은, 본 발명은 모터(400)의 구동 없이도 제 1 및 2 커버 테이프 배출 기어(1160)를 수동으로 회전시킬 수 있어 커버 테이프(12)의 장력 조절을 용이하게 할 수 있다.As such, the present invention can manually rotate the first and second cover tape discharge gears 1160 without driving the motor 400, thereby facilitating the tension control of the cover tape 12.

도 9a 및 도 9b는 본 발명의 실시 예에 따른 테이프 피더에 있어서, 테이프 가이드부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.9A and 9B are diagrams for describing an operation of a tape guide part in a tape feeder according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 9a 및 도 9b를 참조하여 테이프 가이드부(1200)의 동작을 설명하면 다음과 같다.An operation of the tape guide unit 1200 will be described with reference to FIGS. 9A and 9B as follows.

먼저, 도 9a에 도시된 바와 같이, 반송되는 캐리어 테이프(10)가 제 1 두께(t1)를 가질 경우, 캐리어 테이프(10)의 제 1 두께(t1)에 따라 테이프 가이드 커버(1231)의 일단이 상승되고, 이로 인하여 커버 승강부(1250)의 회전편(1252)이 상승된다.First, as shown in FIG. 9A, when the carrier tape 10 to be conveyed has the first thickness t1, one end of the tape guide cover 1231 according to the first thickness t1 of the carrier tape 10. Is raised, and the rotating piece 1252 of the cover lifting unit 1250 is raised.

또한, 승강 블록(1210)은 제 1 두께(t1)의 캐리어 테이프(10)에 따라 하강됨으로써 캐리어 테이프(10)의 두께(t1)에 따라 픽업 위치에서 전자 부품(11)과 실장 헤드의 노즐(2) 간의 픽업 높이(h)가 항상 일정하도록 자동으로 조절된다. 이때, 테이프 가이드 커버(1231)의 타단은 커버 클램프부(1240)에 의해 고정된 위치를 유 지한다.Further, the elevating block 1210 is lowered according to the carrier tape 10 of the first thickness t1 so that the nozzle of the electronic component 11 and the mounting head at the pick-up position according to the thickness t1 of the carrier tape 10. 2) The pickup height h of the liver is automatically adjusted to always be constant. At this time, the other end of the tape guide cover 1231 maintains the position fixed by the cover clamp portion 1240.

반면에, 반송되는 캐리어 테이프(10)가 제 1 두께(t1)보다 얇은 제 2 두께(t2)를 가질 경우, 테이프 가이드 커버(1231)는 제 4 탄성부재(1258)의 탄성력에 의해 회전되는 회전편(1252)의 하강에 따라 하강된다.On the other hand, when the carrier tape 10 to be conveyed has a second thickness t2 thinner than the first thickness t1, the tape guide cover 1231 is rotated by the elastic force of the fourth elastic member 1258. It descends with the fall of the piece 1252.

또한, 승강 블록(1210)은 제 2 탄성부재(1222)의 탄성력에 의해 상승되어 제 2 두께(t2)의 캐리어 테이프(10)를 상승시킴으로써 캐리어 테이프(10)의 두께(t2)에 따라 픽업 위치에서 전자 부품(11)과 실장 헤드의 노즐(2) 간의 픽업 높이(h)가 항상 일정하도록 자동으로 조절된다.In addition, the lifting block 1210 is lifted by the elastic force of the second elastic member 1222 to raise the carrier tape 10 of the second thickness t2, thereby picking up the position according to the thickness t2 of the carrier tape 10. In the pick-up height h between the electronic component 11 and the nozzle 2 of the mounting head is automatically adjusted to always be constant.

상술한 바와 같은, 본 발명의 실시 예에 따른 테이프 피더는 하나의 모터(400)를 이용하여 캐리어 테이프(10)의 피딩을 수행하는 테이프 반송 수단(500)과 캐리어 테이프(10)에서 박리되는 커버 테이프(12)를 외부로 배출하는 커버 테이프 배출 수단(1100)을 동시에 구동함으로써 테이프 피더의 비용을 현저히 감소시킬 수 있다.As described above, the tape feeder according to the embodiment of the present invention is a cover that is peeled off the carrier tape 10 and the tape conveying means 500 for performing the feeding of the carrier tape 10 using one motor 400 By simultaneously driving the cover tape discharge means 1100 for discharging the tape 12 to the outside, the cost of the tape feeder can be significantly reduced.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 테이프 피더는 작업자에 의한 제 1 및 제 2 커버 테이프 배출 기어(1140, 1160)의 수동 조작에 따라 모터(400)의 구동 없이도 커버 테이프(12)의 장력을 조절할 수 있다.In addition, the tape feeder according to the embodiment of the present invention adjusts the tension of the cover tape 12 without driving the motor 400 according to the manual operation of the first and second cover tape discharge gears 1140 and 1160 by an operator. Can be.

나아가, 본 발명의 실시 예에 따른 테이프 피더는 캐리어 테이프(10)의 두께에 따라 승강되는 승강 블록(1210)을 이용하여 캐리어 테이프(10)를 지지함으로써 픽업 위치에서 전자 부품(11)과 실장 헤드의 노즐(2) 간의 픽업 높이를 항상 일정하게 유지시킬 수 있다.Furthermore, the tape feeder according to the embodiment of the present invention supports the carrier tape 10 by using the lifting block 1210 which is lifted and lowered according to the thickness of the carrier tape 10, thereby the electronic component 11 and the mounting head at the pick-up position. The pickup height between the nozzles 2 can be kept constant at all times.

본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. Therefore, it is to be understood that the embodiments described above are exemplary in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is shown by the following claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present invention. do.

도 2는 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 포켓 도어부를 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining a pocket door unit according to a first embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 포켓 도어부를 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining a pocket door unit according to a second embodiment of the present invention.

도 4는 도 1에 도시된 본 발명에 따른 테이프 가이드부를 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining a tape guide unit according to the present invention shown in FIG.

도 5는 도 4에 도시된 테이프 가이드 커버의 회전을 나타내는 도면이다.5 is a view illustrating the rotation of the tape guide cover shown in FIG.

도 6은 도 4에 도시된 본 발명에 따른 클램프부를 설명하기 위한 도면이다.6 is a view for explaining the clamp unit according to the present invention shown in FIG.

도 7은 도 4에 도시된 본 발명에 따른 커버 승강부를 설명하기 위한 도면이다.7 is a view for explaining a cover lifting unit according to the present invention shown in FIG.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호설명 ><Explanation of Signs of Major Parts of Drawings>

100: 베이스 부재 200: 락킹 핸들100: base member 200: locking handle

300: 캐리어 테이프 공급부 400: 모터300: carrier tape supply unit 400: motor

500: 테이프 반송 수단 900: 회전 전달 수단500: tape conveying means 900: rotational transmission means

1100: 커버 테이프 배출 수단 1110: 브라켓1100: cover tape ejection means 1110: bracket

1120: 회전 기어 1130: 제 1 탄성부재1120: rotary gear 1130: first elastic member

1140: 제 1 커버 테이프 배출 기어 1150: 레버1140: first cover tape discharge gear 1150: lever

1160: 제 2 커버 테이프 배출 기어 1170: 커버 테이프 회수 포켓부1160: second cover tape discharge gear 1170: cover tape recovery pocket portion

1180: 포켓 도어부 1200: 테이프 가이드부1180: pocket door portion 1200: tape guide portion

1210: 승강 블록 1220: 블록 승강부1210: elevation block 1220: block elevation

1230: 테이프 가이드 커버부 1240: 커버 클램프부1230: tape guide cover portion 1240: cover clamp portion

1250: 커버 승강부1250: cover lift

Claims

A base member;

A carrier tape supply unit coupled to the base member to provide a carrier tape containing electronic components therein;

One motor installed in the base member;

Tape conveying means for conveying the carrier tape in conjunction with rotation of the motor to convey the electronic component to a picking position;

Discharging the cover tape peeled from the carrier tape through the rotation of the first and second cover tape discharge gear rotated in conjunction with the rotation of the motor, the first and second cover tape by the operator when the motor is not driven Cover tape ejection means for adjusting the tension of the cover tape through rotation of a discharge gear; And

Rotation transmission means for transmitting the rotational force of the motor to the cover tape discharge means so that the first and second cover tape discharge gear is rotated in conjunction with the rotation of the motor,

The cover tape discharge means,

A rotary gear connected to the rotation transmission means and the first cover tape discharge gear;

A bracket for supporting the rotation gear to be detachable from the first cover tape discharge gear;

A first elastic member providing an elastic force to the bracket such that the rotation gear is connected to the first cover tape discharge gear; And

And a cover tape recovery pocket portion for storing cover tapes discharged by rotation of the first and second cover tape discharge gears.

The method of claim 1,

A tape guide cover which is peeled off according to the thickness of the carrier tape peeled off and conveyed to the picking position, and between the nozzle and the electronic component which is lifted according to the thickness of the carrier tape to pick the electronic component at the picking position. And a tape guide portion having a lifting block for maintaining a constant picking height.

The method of claim 1,

The rotary gear is separated from the first cover tape discharge gear according to the rotation of the first cover tape discharge gear, and then connected to the first cover tape discharge gear again by the elastic force of the first elastic member. Tape feeder.

The method of claim 1,

The cover tape discharge means is rotatably installed on the base member corresponding to the cover tape recovery pocket to rotatably support the second cover tape discharge gear, and discharge the second cover tape using an elastic force of a spring. And a lever connecting the gear to the first cover tape ejection gear.

The method of claim 1,

The rotation transmission means,

A first rotational transmission gear installed in the base member to be connected to the motor;

A second rotational transmission gear installed in the base member to be spaced apart from the second rotational transmission gear;

A belt installed between the first and second rotational transmission gears; And

And a third rotational transmission gear installed in said base member so as to be connected to said second rotational transmission gear.

The method of claim 5,

The bracket is provided between the rotary shaft of the third rotary transmission gear and the rotary shaft of the rotary gear so that the rotary gear is connected to the third rotary transmission gear, and the rotary gear is connected to the first by the elastic force of the first elastic member. A tape feeder, which is connected to a cover tape discharge gear.

The method of claim 2,

The tape guide unit,

The tape guide cover which is installed on the base member so that one end thereof can rotate and move up and down to guide conveyance of the carrier tape conveyed by the tape conveying means;

A block elevating unit for elevating the elevating block according to the thickness of the carrier tape;

A cover clamping part for clamping the other end of the tape guide cover; And

And a cover elevating portion for elevating one end of the tape guide cover according to the thickness of the carrier tape.

A base member;

One motor installed in the base member;

Discharging the cover tape peeled from the carrier tape through the rotation of the first and second cover tape discharge gear rotated in conjunction with the rotation of the motor, the first and second cover tape by the operator when the motor is not driven Cover tape ejection means for adjusting the tension of the cover tape through rotation of a discharge gear;

Rotation transmission means for transmitting the rotational force of the motor to the cover tape discharge means so that the first and second cover tape discharge gears rotate in association with rotation of the motor; And

A tape guide part for guiding the conveyance of the carrier tape conveyed to the picking position by peeling the cover tape,

The tape guide unit,

A tape guide cover provided on the base member to guide the conveyance of the carrier tape conveyed by the tape conveying means, and one end of which is rotated and lifted in accordance with the thickness of the carrier tape;

A lifting block which is lifted and lowered according to a thickness of the carrier tape to maintain a constant picking height between the nozzle and the electronic component picking the electronic component at the picking position;

A block elevating unit configured to guide the elevating of the elevating block according to the thickness of the carrier tape;

A cover clamping part for clamping the other end of the tape guide cover; And

9. The method according to claim 7 or 8,

The block lifting unit,

At least one second elastic member installed on a rear surface of the elevating block; And

And a fastening member penetrating the elevating block and the second elastic member to the base member to allow the elevating block to be elastically supported by the second elastic member.

9. The method according to claim 7 or 8,

The cover clamping unit,

A clamp installed at an edge portion of the base member to clamp the other end of the tape guide cover to restrict rotation of the tape guide cover; And

And a third elastic member installed between the base member and the clamp to provide an elastic force to the clamp.

9. The method according to claim 7 or 8,

The cover lifting unit,

A rotating piece installed to be rotatable to the base member and being in contact with one end of the tape guide cover to be rotated as the tape guide cover moves up and down; And

And a fourth elastic member for providing an elastic force to the rotating piece so that one end of the tape guide cover is lifted according to the thickness of the carrier tape.

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