KR101024083B1

KR101024083B1 - Tape feeder

Info

Publication number: KR101024083B1
Application number: KR1020080112495A
Authority: KR
Inventors: 범희락; 김영민
Original assignee: 미래산업 주식회사
Priority date: 2008-11-13
Filing date: 2008-11-13
Publication date: 2011-03-22
Also published as: KR20100053737A

Abstract

본 발명은 캐리어 테이프에 수납된 전자 부품의 픽업(Pick Up) 높이를 항상 일정하게 유지시킬 수 있도록 한 테이프 피더에 관한 것으로, 테이프 피더는 베이스 부재; 상기 베이스 부재에 결합되어 전자 부품이 수납된 캐리어 테이프를 제공하는 캐리어 테이프 공급부; 상기 베이스 부재에 설치된 모터; 상기 모터의 회전에 연동하여 상기 캐리어 테이프를 이송시켜 상기 전자 부품을 픽업 위치로 반송하는 반송 수단; 상기 캐리어 테이프의 반송을 가이드하도록 상기 베이스 부재에 설치됨과 아울러 상기 캐리어 테이프의 두께에 따라 승강되어 상기 캐리어 테이프를 지지하는 테이프 가이드부; 상기 모터의 회전에 연동하여 상기 반송 수단에 의해 이송되는 상기 캐리어 테이프에서 박리되는 커버 테이프를 회수하는 커버 테이프 배출 수단; 및 상기 모터의 회전을 상기 커버 테이프 배출 수단에 전달하는 회전 전달 수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a tape feeder capable of maintaining a constant pick up height of an electronic component housed in a carrier tape at all times, the tape feeder comprising: a base member; A carrier tape supply unit coupled to the base member to provide a carrier tape containing electronic components therein; A motor installed in the base member; Conveying means for conveying the carrier tape in conjunction with rotation of the motor to convey the electronic component to a pickup position; A tape guide part installed on the base member to guide conveyance of the carrier tape and being lifted according to the thickness of the carrier tape to support the carrier tape; Cover tape discharge means for recovering a cover tape peeled off from the carrier tape conveyed by the conveying means in association with rotation of the motor; And rotation transmission means for transmitting the rotation of the motor to the cover tape discharge means.

칩 마운터, 픽업 높이, 탄성부재, 승강 블록, 테이프 가이드 Chip mounter, pickup height, elastic member, lifting block, tape guide

Description

Tape Feeder {TAPE FEEDER}

본 발명은 테이프 피더(Tape Feeder)에 관한 것으로, 보다 구체적으로, 캐리어 테이프에 수납된 전자 부품의 픽업(Pick Up) 높이를 항상 일정하게 유지시킬 수 있도록 한 테이프 피더에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tape feeder, and more particularly, to a tape feeder capable of maintaining a constant pick up height of an electronic component housed in a carrier tape.

테이프 피더는 칩 마운터와 같은 부품 실장기에서 캐리어 테이프의 부품 수납부에 수납된 부품을 공급하기 위해 사용된다.The tape feeder is used to supply the parts contained in the part receiving portion of the carrier tape in a part mounter such as a chip mounter.

칩 마운터는 반도체 칩과 같은 부품을 인쇄 회로 기판의 소정 위치에 실장하는 장치이다. 이러한, 칩 마운터는 다양한 형태로 공급되는 다양한 종류의 부품을 흡착 노즐 등을 이용하여 인쇄 회로 기판에 실장하는 기능을 수행한다.A chip mounter is a device for mounting a component such as a semiconductor chip at a predetermined position on a printed circuit board. The chip mounter performs a function of mounting various types of components supplied in various forms on a printed circuit board using an adsorption nozzle.

캐리어 테이프는 반송 방향으로 등간격으로 형성된 부품 수납부에 부품을 수납하고, 그 개구부가 커버 테이프로 피복되어 있다. 부품 수납부에 병행하여 스프로킷 홀(Sprocket Hole)이 등간격으로 형성되어 있다.The carrier tape accommodates a part in the component storage part formed at equal intervals in the conveyance direction, and the opening part is coat | covered with the cover tape. Sprocket holes are formed at equal intervals in parallel with the component housing.

또한, 테이프 피더는 캐리어 테이프에 형성된 스프로킷 홀에 맞물리는 반송 스프로킷 기어를 회전시켜 캐리어 테이프를 간헐적으로 반송함으로써 캐리어 테이프에서 커버 테이프를 박리시켜 캐리어 테이프의 부품 수납부에 수납된 부품을 노 출시킴과 아울러 부품이 노출된 캐리어 테이프를 순차적으로 픽업 위치로 반송한다. 이에 따라, 칩 마운터는 실장 헤드의 노즐을 통해 테이프 피더의 픽업 위치로 반송된 부품을 픽업하고, 픽업된 부품을 인쇄 회로 기판에 실장한다.In addition, the tape feeder rotates the conveying sprocket gear which is engaged with the sprocket hole formed in the carrier tape to intermittently convey the carrier tape, thereby peeling off the cover tape from the carrier tape, thereby releasing the parts stored in the component receiving portion of the carrier tape. In addition, the carrier tape with the parts exposed is sequentially conveyed to the pick-up position. As a result, the chip mounter picks up the parts conveyed to the pick-up position of the tape feeder through the nozzle of the mounting head, and mounts the picked-up parts on the printed circuit board.

그러나, 종래의 테이프 피더는 전자 부품의 크기 및 두께에 따라 캐리어 테이프의 두께가 다르기 때문에 캐리어 테이프의 두께에 따라 전자 부품과 실장 헤드의 노즐간의 픽업 높이가 달라지게 된다. 이에 따라, 종래의 테이프 피더에서는 전자 부품의 변경에 따라 캐리어 테이프의 두께가 변경될때 마다 전자 부품과 실장 헤드의 노즐간의 픽업 높이를 변경해야 한다는 문제점이 있다.However, in the conventional tape feeder, since the thickness of the carrier tape varies depending on the size and thickness of the electronic component, the pickup height between the electronic component and the nozzle of the mounting head varies depending on the thickness of the carrier tape. Accordingly, there is a problem in the conventional tape feeder that the pickup height between the electronic component and the nozzle of the mounting head must be changed whenever the thickness of the carrier tape changes with the change of the electronic component.

또한, 종래의 테이프 피더는 스프로킷을 회전시켜 캐리어 테이프를 반송하기 위한 테이프 반송 수단과 캐리어 테이프에서 커버 테이프를 박리시킴과 아울러 박리된 커버 테이프를 외부로 배출하는 커버 테이프 배출 수단을 포함하여 구성된다. 이에 따라, 종래의 테이프 피더는 테이프 반송 수단과 커버 테이프 배출 수단 각각이 독립적으로 구성됨으로써 테이프 피더가 고가라는 문제점이 있다.In addition, the conventional tape feeder includes a tape conveying means for conveying the carrier tape by rotating the sprocket, and a cover tape ejecting means for peeling the cover tape from the carrier tape and discharging the peeled cover tape to the outside. Accordingly, the conventional tape feeder has a problem that the tape feeder is expensive because the tape conveying means and the cover tape discharging means are configured independently.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 캐리어 테이프에 수납된 전자 부품의 픽업(Pick Up) 높이를 항상 일정하게 유지시킬 수 있도록 한 테이프 피더를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems, and it is a technical object of the present invention to provide a tape feeder capable of maintaining a constant pick-up height of an electronic component stored in a carrier tape.

또한, 본 발명은 하나의 구동수단을 이용하여 캐리어 테이프의 피딩 및 커버 테이프의 배출을 원활하게 수행할 수 있도록 테이프 피더를 제공하는 것을 또 다른 기술적 과제로 한다.In addition, another object of the present invention is to provide a tape feeder so that the feeding of the carrier tape and the discharge of the cover tape can be smoothly performed using one driving means.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 테이프 피더는 베이스 부재; 상기 베이스 부재에 결합되어 전자 부품이 수납된 캐리어 테이프를 제공하는 캐리어 테이프 공급부; 상기 베이스 부재에 설치된 모터; 상기 모터의 회전에 연동하여 상기 캐리어 테이프를 이송시켜 상기 전자 부품을 픽업 위치로 반송하는 반송 수단; 상기 캐리어 테이프의 반송을 가이드하도록 상기 베이스 부재에 설치됨과 아울러 상기 캐리어 테이프의 두께에 따라 승강되어 상기 캐리어 테이프를 지지하는 테이프 가이드부; 상기 모터의 회전에 연동하여 상기 반송 수단에 의해 이송되는 상기 캐리어 테이프에서 박리되는 커버 테이프를 회수하는 커버 테이프 배출 수단; 및 상기 모터의 회전을 상기 커버 테이프 배출 수단에 전달하는 회전 전달 수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Tape feeder according to an embodiment of the present invention for achieving the above technical problem is a base member; A carrier tape supply unit coupled to the base member to provide a carrier tape containing electronic components therein; A motor installed in the base member; Conveying means for conveying the carrier tape in conjunction with rotation of the motor to convey the electronic component to a pickup position; A tape guide part installed on the base member to guide conveyance of the carrier tape and being lifted according to the thickness of the carrier tape to support the carrier tape; Cover tape discharge means for recovering a cover tape peeled off from the carrier tape conveyed by the conveying means in association with rotation of the motor; And rotation transmission means for transmitting the rotation of the motor to the cover tape discharge means.

상기 테이프 가이드부는 상기 베이스 부재에 설치된 가이드 프레임; 상기 캐 리어 테이프의 두께에 따라 승강되도록 상기 가이드 프레임의 전단부에 설치되어 상기 픽업 위치로 이송되는 캐리어 테이프를 가이드하는 제 1 테이프 가이드 커버; 상기 픽업 위치에 대응되는 상기 가이드 프레임의 후단부에 설치되어 상기 픽업 위치로 이송된 캐리어 테이프의 상면을 지지하는 제 2 테이프 가이드 커버; 및 상기 제 2 테이프 가이드 커버 내부에서 상기 캐리어 테이프의 두께에 따라 승강되도록 설치되어 상기 픽업 위치로 이송된 캐리어 테이프의 배면을 지지하는 승강 블록을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The tape guide unit may include a guide frame installed at the base member; A first tape guide cover installed at a front end of the guide frame to guide the carrier tape to be moved to the pick-up position so as to be elevated according to the thickness of the carrier tape; A second tape guide cover installed at a rear end of the guide frame corresponding to the pickup position to support an upper surface of the carrier tape transferred to the pickup position; And an elevating block installed in the second tape guide cover in accordance with the thickness of the carrier tape to support a rear surface of the carrier tape transferred to the pick-up position.

상기 테이프 가이드부는 상기 가이드 프레임과 상기 제 1 테이프 가이드 커버간에 설치되어 상기 캐리어 테이프의 두께에 따라 상기 제 1 테이프 가이드 커버를 승강시키는 제 1 탄성부재를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The tape guide part may further include a first elastic member installed between the guide frame and the first tape guide cover to lift the first tape guide cover according to the thickness of the carrier tape.

상기 테이프 가이드부는 상기 가이드 프레임과 상기 승강 블록간에 설치되어 상기 캐리어 테이프의 두께에 따라 상기 승강 블록을 승강시키는 제 2 탄성부재를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The tape guide part may further include a second elastic member installed between the guide frame and the lifting block to lift the lifting block according to the thickness of the carrier tape.

상기 픽업 위치에 대응되도록 상기 가이드 프레임의 후단부에 고정되도록 설치되어 상기 제 2 탄성부재의 의해 승강되는 상기 캐리어 테이프의 상면을 지지하는 것을 특징으로 한다.It is installed so as to be fixed to the rear end of the guide frame so as to correspond to the pickup position is characterized in that for supporting the upper surface of the carrier tape which is lifted by the second elastic member.

상기 회전 전달 수단은 적어도 2개의 기어 접속을 통해 상기 모터의 회전력을 상기 커버 테이프 배출 수단에 전달하는 것을 특징으로 한다.The rotation transmission means is characterized by transmitting the rotational force of the motor to the cover tape discharge means through at least two gear connections.

상기 회전 전달 수단은 적어도 2개의 기어와 하나의 벨트를 이용하여 상기 모터의 회전력을 상기 커버 테이프 배출 수단에 전달하는 것을 특징으로 한다.The rotation transmission means is characterized by transmitting the rotational force of the motor to the cover tape discharge means by using at least two gears and one belt.

상기 커버 테이프 배출 수단은 적어도 2개의 커버 테이프 배출 기어를 이용하여 상기 커버 테이프를 상기 베이스 부재의 외부로 배출하는 것을 특징으로 한다.The cover tape ejecting means is characterized by discharging the cover tape to the outside of the base member using at least two cover tape ejecting gears.

상기 커버 테이프 배출 수단은 상기 커버 테이프를 배출하기 위한 적어도 2개의 커버 테이프 배출 기어; 및 상기 베이스 부재에 설치되어 상기 적어도 2개의 커버 테이프 배출 기어를 통해 배출되는 상기 커버 테이프를 수납하는 수납부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The cover tape ejection means includes at least two cover tape ejection gears for ejecting the cover tape; And an accommodating part installed in the base member and accommodating the cover tape discharged through the at least two cover tape discharge gears.

상술한 바와 같이 본 발명은 다음과 같은 효과가 있다.As described above, the present invention has the following effects.

첫째, 캐리어 테이프의 두께에 따라 승강되는 승강 블록을 이용하여 캐리어 테이프를 지지함으로써 픽업 위치에서 전자 부품과 실장 헤드의 노즐간의 픽업 높이를 항상 일정하게 유지시킬 수 있다는 효과가 있다.First, there is an effect that the pick-up height between the electronic component and the nozzle of the mounting head can be kept constant at the pick-up position by supporting the carrier tape by using a lifting block lifted according to the thickness of the carrier tape.

둘째, 하나의 모터를 이용하여 캐리어 테이프의 피딩을 수행하는 테이프 반송 수단과 캐리어 테이프에서 커버 테이프를 박리하여 외부로 배출하는 커버 테이프 배출 수단을 동시에 구동함으로써 테이프 피더의 비용을 현저히 감소시킬 수 있다는 효과가 있다.Second, the cost of the tape feeder can be significantly reduced by simultaneously driving the tape conveying means for feeding the carrier tape using one motor and the cover tape ejecting means for peeling the cover tape off the carrier tape and discharging it to the outside at the same time. There is.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 테이프 피더를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a tape feeder according to a first embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 테이프 피더는 베이스 부재(100); 피더 핸들(200); 캐리어 테이프 공급부(300); 모터(400); 테이프 반송 수단(500); 회전 전달 수단(600); 커버 테이프 배출 수단(700); 및 테이프 가이드부(800)를 포함하여 구성된다.1, a tape feeder according to a first embodiment of the present invention includes a base member 100; Feeder handle 200; Carrier tape supply unit 300; Motor 400; Tape conveying means 500; Rotational transmission means 600; Cover tape ejection means 700; And a tape guide portion 800.

베이스 부재(100)는 모터(400) 등이 설치되는 배면 프레임 및 배면 프레임에 결합되는 적어도 하나의 전면 프레임으로 구성된다.The base member 100 is composed of a rear frame on which the motor 400 and the like are installed, and at least one front frame coupled to the rear frame.

또한, 베이스 부재(100)에는 테이프 피더의 운반을 용이하게 하기 위한 손잡이(110); 캐리어 테이프 공급부(300)로부터 공급되어 테이프 가이드부(800)로 이송되는 캐리어 테이프(10)의 이송을 안내하는 테이프 반송 가이드부(120) 및 테이프 가이드부(600)를 경유하여 회수되는 캐리어 테이프(10)의 이송을 안내하는 테이프 회수 가이드부(130)가 설치된다.In addition, the base member 100, the handle 110 for facilitating the transport of the tape feeder; Carrier tape supplied from the carrier tape supply unit 300 and recovered through the tape conveyance guide unit 120 and the tape guide unit 600 to guide the transfer of the carrier tape 10 to the tape guide unit 800 ( A tape recovery guide 130 for guiding the transfer of 10) is installed.

피더 핸들(200)은 테이프 피더가 칩 마운터에 용이하게 탈부착 되도록 한다. 이를 위해, 피더 핸들(200)은 락킹 핸들(210); 후크(220); 및 락킹 링크(230)를 포함하여 구성된다.The feeder handle 200 allows the tape feeder to be easily attached to and detached from the chip mounter. For this purpose, the feeder handle 200 is a locking handle 210; Hook 220; And a locking link 230.

락킹 핸들(210)은 베이스 부재(100)의 일측면에 설치되어 후크(220)의 후킹을 조작함으로써 테이프 피더가 칩 마운터에 부착되도록 하거나, 칩 마운터에 설치된 테이프 피더가 탈착되도록 한다.The locking handle 210 is installed on one side of the base member 100 to manipulate the hooking of the hook 220 so that the tape feeder is attached to the chip mounter, or the tape feeder installed on the chip mounter is detached.

후크(220)는 락킹 핸들(210)의 회전에 의해 회전됨으로써 테이프 피더가 칩 마운터에 부착되도록 하거나, 칩 마운터에 설치된 테이프 피더가 탈착되도록 한다.The hook 220 is rotated by the rotation of the locking handle 210 so that the tape feeder is attached to the chip mounter, or the tape feeder installed on the chip mounter is detached.

락킹 링크(230)는 락킹 핸들(210)의 회전에 의한 구동력을 후크(220)에 전달 한다.The locking link 230 transmits the driving force by the rotation of the locking handle 210 to the hook 220.

캐리어 테이프 공급부(300)는 베이스 부재(100)에 설치되어 테이프 반송 수단(500)에 캐리어 테이프(10)를 공급한다. 이를 위해, 캐리어 테이프 공급부(300)는 행거(310); 및 부품 공급 릴(320)을 포함하여 구성된다.The carrier tape supply part 300 is installed in the base member 100 and supplies the carrier tape 10 to the tape conveyance means 500. To this end, the carrier tape supply unit 300 includes a hanger 310; And a component supply reel 320.

행거(310)는 베이스 부재(100)의 일측 하단부에 회전가능하게 설치되는 부품 공급 릴(320)을 지지한다.The hanger 310 supports a component supply reel 320 rotatably installed at one lower end of the base member 100.

부품 공급 릴(320)은 테이프 롤에 감겨져 있는 캐리어 테이프(10)이 회전가능하게 설치된다. 이때, 캐리어 테이프(10)는 등간격으로 형성된 부품 수납부에 부품을 수납하고, 그 개구부가 커버 테이프로 피복되어 있다. 부품 수납부에 병행하여 스프로킷 홀(Sprocket Hole)이 등간격으로 형성되어 있다.The component supply reel 320 is rotatably installed with a carrier tape 10 wound on a tape roll. At this time, the carrier tape 10 accommodates the parts in the part accommodating part formed at equal intervals, and the opening part is coat | covered with the cover tape. Sprocket holes are formed at equal intervals in parallel with the component housing.

모터(400)는 베이스 부재(100)에 설치되어 제어부(미도시)로부터의 제어 신호에 응답하여 회전한다.The motor 400 is installed in the base member 100 and rotates in response to a control signal from a controller (not shown).

테이프 반송 수단(500)은 반송 스프로킷 기어(510); 및 적어도 하나의 반송 중간 기어(520, 530)를 포함하여 구성된다.The tape conveying means 500 includes a conveying sprocket gear 510; And at least one transfer intermediate gear 520, 530.

반송 스프로킷 기어(510)는 캐리어 테이프(10)의 스프로킷 홀에 맞물리도록 베이스 부재(100)에 설치되어 모터(400)의 회전에 의해 회전됨으로써 캐리어 테이프(10)를 테이프 가이드부(800) 쪽으로 이동시킨다. 이를 위해, 반송 스프로킷 기어(510)는 모터(400)의 회전력에 의해 회전하는 제 1 반송 스프로킷 기어(510a) 및 제 1 반송 스프로킷 기어(510a)의 회전에 따라 캐리어 테이프(10)를 한 피치씩 이송시키는 제 2 반송 스프로킷 기어(510b)가 일체화되어 구성된다.The conveying sprocket gear 510 is installed in the base member 100 to be engaged with the sprocket hole of the carrier tape 10 and rotated by the rotation of the motor 400 to move the carrier tape 10 toward the tape guide part 800. Let's do it. To this end, the conveying sprocket gear 510 pitches the carrier tape 10 by one pitch according to the rotation of the first conveying sprocket gear 510a and the first conveying sprocket gear 510a which are rotated by the rotational force of the motor 400. The 2nd conveyance sprocket gear 510b to convey is integrated and it is comprised.

적어도 하나의 반송 중간 기어(520, 530)는 모터(400)와 반송 스프로킷 기어(510) 사이에 설치된다. 이러한, 적어도 하나의 반송 중간 기어(520, 530)는 모터(400)의 회전력을 반송 스프로킷 기어(510)에 전달함과 아울러 모터(400)와 반송 스프로킷 기어(510)의 회전비를 맞추어 커버 테이프(12)가 박리된 캐리어 테이프(10)가 원하는 거리만큼 이동되도록 한다.At least one transfer intermediate gear 520, 530 is installed between the motor 400 and the transfer sprocket gear 510. The at least one conveyance intermediate gear 520, 530 transmits the rotational force of the motor 400 to the conveying sprocket gear 510, and adjusts the rotation ratio of the motor 400 and the conveying sprocket gear 510 to cover tape ( The carrier tape 10 peeled off 12 is moved by a desired distance.

회전 전달 수단(600)은 제 1 회전 전달 기어(610); 제 2 회전 전달 기어(620); 벨트(630)를 포함하여 구성된다.The rotation transmission means 600 includes a first rotation transmission gear 610; Second rotational transmission gear 620; It is configured to include a belt 630.

제 1 회전 전달 기어(610)는 모터(400)에 치합되도록 베이스 부재(100)에 설치된다.The first rotational transmission gear 610 is installed in the base member 100 to be engaged with the motor 400.

제 2 회전 전달 기어(620)는 제 1 회전 전달 기어(610)와 이격되도록 베이스 부재(100)의 일측 하단부에 설치된다.The second rotation transmission gear 620 is installed at one lower end of the base member 100 so as to be spaced apart from the first rotation transmission gear 610.

벨트(630)는 제 1 및 제 2 회전 전달 기어(610, 620)간에 설치되어 제 1 회전 전달 기어(610)의 회전력을 제 2 회전 전달 기어(620)로 전달한다. 여기서, 회전 전달 수단(600)은 벨트(630)의 장력을 조절하거나 유지하기 위하여 베이스 부재(100)에 설치된 장력 유지 수단(640)을 더 포함하여 구성될 수 있다.The belt 630 is installed between the first and second rotation transmission gears 610 and 620 to transmit the rotational force of the first rotation transmission gear 610 to the second rotation transmission gear 620. Here, the rotation transmission means 600 may further comprise a tension maintaining means 640 installed on the base member 100 to adjust or maintain the tension of the belt 630.

또한, 벨트(630)는 제 1 회전 전달 기어(610)의 회전력을 제 2 회전 전달 기어(620)로 충분히 전달하기 위하여 톱니(미도시)가 형성된 타이밍 벨트일 수 있다.In addition, the belt 630 may be a timing belt having teeth (not shown) formed to sufficiently transmit the rotational force of the first rotational transmission gear 610 to the second rotational transmission gear 620.

커버 테이프 배출 수단(700)은 제 1 커버 테이프 배출 기어(710); 제 2 커버 테이프 배출 기어(720); 및 브라켓(730)을 포함하여 구성된다.The cover tape ejection means 700 includes a first cover tape ejection gear 710; Second cover tape ejection gear 720; And a bracket 730.

제 1 커버 테이프 배출 기어(710)는 회전 전달 수단(600)의 제 2 회전 전달 기어(620)와 치합되도록 베이스 부재(100)에 설치되어 제 2 회전 전달 기어(620)에 의해 제 1 방향으로 회전한다.The first cover tape discharge gear 710 is installed in the base member 100 to engage with the second rotation transmission gear 620 of the rotation transmission means 600 in the first direction by the second rotation transmission gear 620. Rotate

제 2 커버 테이프 배출 기어(720)는 제 1 커버 테이프 배출 기어(710)와 치합되도록 브라켓(730)에 회전가능하도록 설치된다. 이러한, 제 2 커버 테이프 배출 기어(720)는 제 1 커버 테이프 배출 기어(710)의 회전에 연동되어 제 1 커버 테이프 배출 기어(710)의 제 1 방향 회전과 반대되는 제 2 방향으로 회전한다.The second cover tape ejection gear 720 is rotatably installed on the bracket 730 to be engaged with the first cover tape ejection gear 710. The second cover tape discharge gear 720 rotates in a second direction opposite to the first direction rotation of the first cover tape discharge gear 710 in conjunction with the rotation of the first cover tape discharge gear 710.

제 1 및 제 2 커버 테이프 배출 기어(710, 720) 사이에는 캐리어 테이프(10)에서 박리된 커버 테이프(12)가 배치된다. 이때, 커버 테이프(12)는 테이프 가이드부(800)의 전단부에서 캐리어 테이프(10)로부터 분리되어 베이스 프레임(100)의 상면과 베이스 프레임(100) 내부를 포함하는 커버 테이프 회수 경로를 경유하여 제 1 및 제 2 커버 테이프 배출 기어(710, 720) 사이에 일정한 장력을 가지도록 배치된다. 여기서, 커버 테이프(12)는 커버 테이프 반송 경로 상에서 1회 비틀어질 수 있다. 그리고, 커버 테이프 회수 경로 상에는 커버 테이프(12)의 장력을 유지시키거나 커버 테이프(12)를 커버 테이프 배출 수단(800) 쪽으로 안내하기 위한 적어도 하나의 안내 롤러(770a, 770b)가 배치된다.A cover tape 12 peeled from the carrier tape 10 is disposed between the first and second cover tape ejection gears 710 and 720. At this time, the cover tape 12 is separated from the carrier tape 10 at the front end of the tape guide part 800 via a cover tape recovery path including an upper surface of the base frame 100 and an inside of the base frame 100. It is arranged to have a constant tension between the first and second cover tape ejection gears 710, 720. Here, the cover tape 12 can be twisted once on the cover tape conveyance path. Then, at least one guide roller 770a, 770b is disposed on the cover tape recovery path to maintain the tension of the cover tape 12 or to guide the cover tape 12 toward the cover tape discharge means 800.

이러한, 제 1 및 제 2 커버 테이프 배출 기어(710, 720)는 회전 전달 수단(600)에 의해 전달되는 회전력에 의해 회전되어 커버 테이프(12)를 베이스 부재(100)의 외부로 무한 배출시킨다.The first and second cover tape ejection gears 710 and 720 are rotated by the rotational force transmitted by the rotation transmission means 600 to infinitely discharge the cover tape 12 to the outside of the base member 100.

브라켓(730)은 베이스 부재(100)에 하부에 설치되어 제 2 커버 테이프 배출 기어(720)를 지지한다.The bracket 730 is installed below the base member 100 to support the second cover tape discharge gear 720.

또한, 브라켓(730)은 작업자의 수동 조작에 따라 커버 테이프(12)의 장력을 조절하기 위해 사용될 수 있는 것으로, 작업자의 수동 조작에 따라 제 2 커버 테이프 배출 기어(720)를 진자 운동시킨다. 즉, 브라켓(730)은 작업자의 제 1 방향 구속력(작업자의 당김)에 따라 제 1 방향(제 1 박리 기어의 반대 방향)으로 기울어져 제 2 커버 테이프 배출 기어(720)가 제 1 커버 테이프 배출 기어(710)에서 이탈하여 이격되도록 한다. 또한, 브라켓(730)은 작업자의 제 1 방향 구속력이 해제에 따라 정위치로 복귀하여 제 2 커버 테이프 배출 기어(720)가 제 1 커버 테이프 배출 기어(710)에 치합되도록 한다. 이러한 브라켓(730)의 진자 운동 후, 브라켓(730)을 정위치로 복귀시키기 위하여 베이스 부재(100)와 브라켓(730)간에는 탄성력을 가지는 탄성부재(750)가 설치된다.In addition, the bracket 730 may be used to adjust the tension of the cover tape 12 according to the operator's manual operation, and pendulum movement of the second cover tape discharge gear 720 according to the operator's manual operation. That is, the bracket 730 is inclined in the first direction (the direction opposite to the first peeling gear) according to the operator's first direction restraint force (pull of the operator) so that the second cover tape ejection gear 720 ejects the first cover tape. Depart from the gear 710 to be spaced apart. In addition, the bracket 730 returns to the home position as the first direction binding force of the operator is released so that the second cover tape discharge gear 720 is engaged with the first cover tape discharge gear 710. After the pendulum movement of the bracket 730, an elastic member 750 having an elastic force is installed between the base member 100 and the bracket 730 to return the bracket 730 to the correct position.

그리고, 브라켓(730)은 작업자의 제 1 방향 구속을 용이하게 하기 위하여 베이스 부재(100)의 하부로 돌출되는 돌출 레버(760)를 포함하여 구성된다.In addition, the bracket 730 is configured to include a protruding lever 760 protruding downward of the base member 100 to facilitate the first direction constraint of the operator.

이와 같은, 커버 테이프 배출 수단(700)은 모터(400)의 회전력을 전달받아 캐리어 테이프(10)에서 박리된 커버 테이프(12)를 베이스 부재(100)의 외부로 배출하며, 부품 공급 릴(320)을 교체하거나 커버 테이프(12)의 장력이 느슨해진 경우에 작업자는 돌출 레버(760)이 조작을 통해 커버 테이프(12)의 장력을 용이하게 조절할 수 있다.As such, the cover tape discharging means 700 receives the rotational force of the motor 400 to discharge the cover tape 12 peeled from the carrier tape 10 to the outside of the base member 100, and the component supply reel 320 ) Or when the tension of the cover tape 12 is loosened, the operator can easily adjust the tension of the cover tape 12 through the manipulation of the protruding lever 760.

테이프 가이드부(800)는, 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 가이드 프레임(810); 제 1 테이프 가이드 커버(820); 승강 블록(830); 및 제 2 테이프 가이드 커버(840)를 포함하여 구성된다.The tape guide 800 includes a guide frame 810, as shown in FIGS. 2A and 2B; A first tape guide cover 820; Elevating block 830; And a second tape guide cover 840.

가이드 프레임(810)은 제 1 테이프 가이드 커버 장착부(812); 및 제 2 테이프 가이드 커버 장착부(814)를 포함하여 구성된다.The guide frame 810 may include a first tape guide cover mounting part 812; And a second tape guide cover mounting portion 814.

제 1 테이프 가이드 커버 장착부(812)는 가이드 프레임(810)의 앞부분에 마련되어 테이프 반송 수단(500)으로부터 공급되는 캐리어 테이프(10)의 이송을 안내한다.The first tape guide cover mounting portion 812 is provided at the front of the guide frame 810 to guide the transfer of the carrier tape 10 supplied from the tape conveying means 500.

제 2 테이프 가이드 커버 장착부(814)는 제 1 테이프 가이드 커버 장착부(812)의 후면에 일체화되도록 마련되어 승강 블록(830) 및 제 2 테이프 가이드 커버(840)를 지지한다. 또한, 제 2 테이프 가이드 커버 장착부(814)의 끝단은 전자 부품이 픽킹된 캐리어 테이프(10)를 테이프 회수 가이드부(130) 쪽으로 안내하기 위하여 라운딩된다.The second tape guide cover mounting portion 814 is provided to be integrated with the rear surface of the first tape guide cover mounting portion 812 to support the lifting block 830 and the second tape guide cover 840. In addition, an end of the second tape guide cover mounting portion 814 is rounded to guide the carrier tape 10 on which the electronic component is picked toward the tape recovery guide portion 130.

제 1 테이프 가이드 커버(820)는 캐리어 테이프(10)의 두께에 따라 승강되도록 제 1 테이프 가이드 커버 장착부(812)에 장착되어 가이드 프레임(810)의 상부로 이송되는 캐리어 테이프(10)의 일측 상부를 가압하여 가이드한다. 이를 위해, 제 1 테이프 가이드 커버(820)는 테이프 가이더(822); 수직 지지부(824); 탄성부재 지지편(824); 및 승강 가이드 홀(828)을 가지도록 "⊂"자 형태로 구성된다.The first tape guide cover 820 is mounted on the first tape guide cover mounting part 812 to be elevated according to the thickness of the carrier tape 10, and is then provided on the upper side of the carrier tape 10, which is transferred to the upper part of the guide frame 810. Press to guide. To this end, the first tape guide cover 820 may include a tape guider 822; Vertical support 824; Elastic member support piece 824; And it is configured in the form of "⊂" to have a lifting guide hole 828.

테이프 가이더(822)는 제 1 테이프 가이드 커버 장착부(812)의 상면과 마주보도록 평판 형태를 형성되어 이송되는 캐리어 테이프(10)의 일측 상부를 가압한다.The tape guider 822 presses an upper portion of the carrier tape 10, which is formed in a flat plate shape so as to face the upper surface of the first tape guide cover mounting portion 812.

수직 지지부(824)는 테이프 가이더(822)의 일측 양끝단으로부터 수직하게 절곡된다.The vertical support 824 is bent vertically from both ends of the tape guider 822.

탄성부재 지지편(826)은 수직 지지부(824)의 하부 양끝단으로부터 제 1 테이프 가이드 커버 장착부(812)의 하면과 마주보도록 돌출된다. 이러한, 탄성부재 지지편(826)은 제 1 탄성부재(815)를 지지한다. 이때, 제 1 탄성부재(815)는 제 1 테이프 가이드 커버 장착부(812)의 배면에 형성된 탄성부재 수납홈에 삽입되어 탄성부재 지지편(826)에 의해 지지된다. 이러한, 제 1 탄성부재(815)는 탄성부재 지지편(826)에 탄성력을 제공함으로써 제 1 테이프 가이드 커버(820)가 캐리어 테이프(10)의 두께에 따라 승강되도록 한다.The elastic member support piece 826 protrudes from the lower ends of the vertical support part 824 to face the bottom surface of the first tape guide cover mounting part 812. The elastic member support piece 826 supports the first elastic member 815. At this time, the first elastic member 815 is inserted into the elastic member receiving groove formed on the rear surface of the first tape guide cover mounting portion 812 and supported by the elastic member support piece 826. The first elastic member 815 provides an elastic force to the elastic member support piece 826 such that the first tape guide cover 820 is elevated according to the thickness of the carrier tape 10.

승강 가이드 홀(828)은 제 1 테이프 가이드 커버(820)를 제 1 테이프 가이드 커버 장착부(812)에 장착시키기 위한 제 1 나사(825)가 관통될 수 있도록 타원 형태를 가지도록 수직 지지부(824)에 형성된다. 이때, 제 1 나사(825)의 헤드는 제 1 테이프 가이드 커버(820)가 제 1 탄성부재(815)의 탄성력에 의해 승강될 수 있도록 승강 가이드 홀(828)보다 큰 직경을 갖도록 형성된다.The elevating guide hole 828 has an elliptical shape so that the first screw 825 for mounting the first tape guide cover 820 to the first tape guide cover mounting portion 812 can be penetrated. Is formed. At this time, the head of the first screw 825 is formed to have a diameter larger than the lifting guide hole 828 so that the first tape guide cover 820 can be lifted by the elastic force of the first elastic member 815.

승강 블록(830)은 이송되는 캐리어 테이프(10)의 두께에 따라 승강하도록 제 2 테이프 가이드 커버 장착부(814)에 설치되어 이송되는 캐리어 테이프(10)에 수납된 전자 부품과 실장 헤드의 노즐간의 픽업(Pick Up) 높이를 항상 일정하게 유지시킨다. 이를 위해, 승강 블록(830)의 배면과 제 2 테이프 가이드 커버 장착부(814) 사이에는 이송되는 캐리어 테이프(10)의 두께에 따라 승강 블록(830)을 승강시키기 위한 제 2 탄성부재(835)가 설치된다. 이러한, 승강 블록(830)은 캐리어 테이프(10)의 두께에 따라 승강되어 캐리어 테이프(10)의 배면을 지지한다.The elevating block 830 is installed in the second tape guide cover mounting portion 814 to elevate according to the thickness of the carrier tape 10 to be transported, and the pickup between the electronic component stored in the carrier tape 10 to be transported and the nozzle of the mounting head. (Pick Up) Keep the height constant all the time. To this end, between the rear surface of the elevating block 830 and the second tape guide cover mounting portion 814, a second elastic member 835 for elevating the elevating block 830 according to the thickness of the carrier tape 10 to be conveyed is provided. Is installed. The lifting block 830 is lifted according to the thickness of the carrier tape 10 to support the rear surface of the carrier tape 10.

제 2 테이프 가이드 커버(840)는 제 2 나사(845)에 의해 승강 블록(830)을 감싸도록 제 2 테이프 가이드 커버 장착부(814)에 고정되게 설치되어 이송되는 캐리어 테이프(10)의 상면을 가압한다. 이때, 승강 블록(830)은 제 2 테이프 가이드 커버(840) 내부에서 캐리어 테이프(10)의 두께에 따라 승강된다.The second tape guide cover 840 pressurizes the upper surface of the carrier tape 10 that is fixedly installed on the second tape guide cover mounting portion 814 so as to surround the lifting block 830 by the second screw 845. do. In this case, the elevating block 830 is elevated in accordance with the thickness of the carrier tape 10 in the second tape guide cover 840.

이와 같은, 테이프 가이드부(800)는 제 2 탄성부재(835)의 탄성력에 의해 제 2 테이프 가이드 커버(840) 내부에 승강되도록 설치된 승강 블록(830)을 통해 픽업 위치로 이송된 캐리어 테이프(10)의 배면을 지지함으로써 픽업 위치에서 전자 부품과 실장 헤드의 노즐(2)간의 픽업 높이를 항상 일정하게 유지시킨다.As such, the tape guide part 800 is transferred to the pick-up position through a lifting block 830 installed to be lifted and lowered inside the second tape guide cover 840 by the elastic force of the second elastic member 835. By supporting the back side), the pickup height between the electronic component and the nozzle 2 of the mounting head is always kept constant at the pickup position.

일 실시 예에 있어서, 도 3a에 도시된 바와 같이, 테이프 가이드부(800)는 이전에 이송된 캐리어 테이프의 두께보다 얇은 제 1 두께(T1)를 가지는 캐리어 테이프(10a)가 테이프 반송 수단(500)에 의해 픽업 위치 쪽으로 이송되면, 제 1 탄성부재(815)에 의해 캐리어 테이프(10)의 제 1 두께(T1)만큼 하강되는 제 1 테이프 가이드 커버(820)를 통해 제 1 테이프 가이드 커버 장착부(812) 상으로 이송되는 캐리어 테이프(10a)이 일측 상면을 가압한다. 또한, 테이프 가이드부(800)는 제 2 탄성부재(835)의 탄성력에 의해 이송되는 캐리어 테이프(10a)의 제 1 두께(T1)만큼 상승되는 승강 블록(830)을 통해 픽업 위치로 이송된 캐리어 테이프(10a)이 배면을 지지함으로써 픽업 위치에서 제 1 전자 부품(11a)과 실장 헤드의 노즐(2)간의 픽업 높이(H)를 항상 일정하게 유지시킨다.In one embodiment, as shown in Figure 3a, the tape guide portion 800 is a carrier tape (10a) having a first thickness (T1) thinner than the thickness of the carrier tape previously conveyed tape conveying means 500 The first tape guide cover mounting portion (1) through the first tape guide cover 820 lowered by the first elastic member 815 by the first thickness T1 of the carrier tape 10, The carrier tape 10a conveyed onto the 812 presses the upper surface of one side. In addition, the tape guide portion 800 is transferred to the pick-up position through the lifting block 830 is raised by the first thickness (T1) of the carrier tape (10a) conveyed by the elastic force of the second elastic member 835 The tape 10a supports the rear surface to keep the pickup height H always constant between the first electronic component 11a and the nozzle 2 of the mounting head at the pickup position.

다른 실시 예에 있어서, 도 3b에 도시된 바와 같이, 테이프 가이드부(800)는 제 1 두께(T1)보다 두꺼운 제 2 두께(T2)를 가지는 캐리어 테이프(10b)가 테이프 반송 수단(500)에 의해 픽업 위치 쪽으로 이송되면, 제 1 탄성부재(815)에 의해 캐 리어 테이프(10b)의 제 1 두께(T1)만큼 상승되는 제 1 테이프 가이드 커버(820)를 통해 제 1 테이프 가이드 커버 장착부(812) 상으로 이송되는 캐리어 테이프(10b)이 일측 상면을 가압한다. 또한, 테이프 가이드부(800)는 제 2 탄성부재(835)의 탄성력에 의해 이송되는 캐리어 테이프(10b)의 제 2 두께(T2)만큼 하강되는 승강 블록(830)을 통해 픽업 위치로 이송된 캐리어 테이프(10b)이 배면을 지지함으로써 픽업 위치에서 전자 부품(11b)과 실장 헤드의 노즐(4)간의 픽업 높이(H)를 항상 일정하게 유지시킨다.In another embodiment, as shown in FIG. 3B, the tape guide portion 800 has a carrier tape 10b having a second thickness T2 thicker than the first thickness T1. When conveyed toward the pick-up position, the first tape guide cover mounting portion 812 through the first tape guide cover 820 raised by the first elastic member 815 by the first thickness T1 of the carrier tape 10b. The carrier tape 10b conveyed to the upper side pressurizes the upper surface of one side. In addition, the tape guide portion 800 is transferred to the pickup position through the lifting block 830 is lowered by the second thickness (T2) of the carrier tape (10b) conveyed by the elastic force of the second elastic member 835 The tape 10b supports the rear surface to keep the pick-up height H always constant between the electronic component 11b and the nozzle 4 of the mounting head at the pick-up position.

이와 같은 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 테이프 피더는 캐리어 테이프(10)의 두께(T1, T2)에 따라 승강되는 승강 블록(830)을 이용하여 캐리어 테이프(10)를 지지함으로써 픽업 위치에서 전자 부품(11a, 11b)과 실장 헤드의 노즐(2, 4)간의 픽업 높이(H)를 항상 일정하게 유지시킬 수 있다.The tape feeder according to the first exemplary embodiment of the present invention supports the carrier tape 10 by using the lifting block 830 which is lifted according to the thicknesses T1 and T2 of the carrier tape 10. The pick-up height H between the components 11a and 11b and the nozzles 2 and 4 of the mounting head can be kept constant at all times.

또한, 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 테이프 피더는 하나의 모터(400)를 이용하여 캐리어 테이프(10)의 피딩을 수행하는 테이프 반송 수단(500)과 캐리어 테이프(10)에서 커버 테이프(12)를 박리하여 외부로 배출하는 커버 테이프 배출 수단(700)을 동시에 구동함으로써 테이프 피더의 비용을 현저히 감소시킬 수 있으며, 커버 테이프 배출 수단(800)의 수동 조작을 통해 커버 테이프(12)의 장력을 조절할 수 있다.In addition, the tape feeder according to the first embodiment of the present invention is a tape conveying means 500 for feeding the carrier tape 10 using one motor 400 and the cover tape 12 in the carrier tape 10. The cost of the tape feeder can be significantly reduced by simultaneously driving the cover tape discharge means 700 which peels off and discharges to the outside, and through the manual operation of the cover tape discharge means 800, tension of the cover tape 12 I can regulate it.

도 4는 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 테이프 피더를 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining a tape feeder according to a second embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 테이프 피더는 베이스 부 재(100); 피더 핸들(200); 캐리어 테이프 공급부(300); 모터(400); 테이프 반송 수단(500); 테이프 가이드부(800); 회전 전달 수단(900); 및 커버 테이프 배출 수단(1000)을 포함하여 구성된다.4, the tape feeder according to the second embodiment of the present invention includes a base member 100; Feeder handle 200; Carrier tape supply unit 300; Motor 400; Tape conveying means 500; Tape guide portion 800; Rotation transfer means 900; And a cover tape discharge means 1000.

이러한, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 테이프 피더는 회전 전달 수단(900); 및 커버 테이프 배출 수단(1000)을 제외하고는 상술한 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 테이프 피더와 동일한 구성을 가지므로 동일한 구성에 대한 설명은 상술한 설명으로 대신하기로 한다.Such a tape feeder according to a second embodiment of the present invention includes a rotation transmission means (900); And except for the cover tape discharge means 1000 has the same configuration as the tape feeder according to the first embodiment of the present invention described above, the description of the same configuration will be replaced by the above description.

회전 전달 수단(900)은 제 1 내지 제 4 회전 전달 기어(910, 920, 930, 940)를 포함하여 구성된다.The rotation transmission means 900 comprises first to fourth rotation transmission gears 910, 920, 930, 940.

제 1 회전 전달 기어(910)는 모터(400)에 치합되도록 베이스 부재(100)에 설치된다.The first rotational transmission gear 910 is installed in the base member 100 to be engaged with the motor 400.

제 2 회전 전달 기어(920)는 제 1 회전 전달 기어(910)에 치합되도록 베이스 부재(100)에 설치된다.The second rotational transmission gear 920 is installed in the base member 100 to be engaged with the first rotational transmission gear 910.

제 3 회전 전달 기어(930)는 제 2 회전 전달 기어(920)에 치합되도록 베이스 부재(100)에 설치된다.The third rotational transmission gear 930 is installed on the base member 100 to be engaged with the second rotational transmission gear 920.

제 4 회전 전달 기어(940)는 제 3 회전 전달 기어(930)에 치합되도록 베이스 부재(100)에 설치된다.The fourth rotational transmission gear 940 is installed in the base member 100 to be engaged with the third rotational transmission gear 930.

커버 테이프 배출 수단(1000)은 제 1 커버 테이프 배출 기어(1010); 제 2 커버 테이프 배출 기어(1020); 커버 테이프 회수 포켓부(1030); 및 포켓 도어부(1040)를 포함하여 구성된다.The cover tape ejection means 1000 includes a first cover tape ejection gear 1010; Second cover tape ejection gear 1020; Cover tape recovery pocket portion 1030; And a pocket door part 1040.

제 1 커버 테이프 배출 기어(1010)는 회전 전달 수단(900)의 제 4 회전 전달 기어(940)와 치합되도록 베이스 부재(100)에 설치되어 제 4 회전 전달 기어(940)에 의해 제 1 방향으로 회전한다.The first cover tape discharge gear 1010 is installed in the base member 100 so as to be engaged with the fourth rotation transmission gear 940 of the rotation transmission means 900 in the first direction by the fourth rotation transmission gear 940. Rotate

제 2 커버 테이프 배출 기어(1020)는 제 1 커버 테이프 배출 기어(1010)와 치합되도록 베이스 부재(100)에 설치된다. 이러한, 제 2 커버 테이프 배출 기어(1020)는 제 1 커버 테이프 배출 기어(1010)의 회전에 연동되어 제 1 커버 테이프 배출 기어(1010)의 제 1 방향 회전과 반대되는 제 2 방향으로 회전한다.The second cover tape ejection gear 1020 is installed on the base member 100 to engage with the first cover tape ejection gear 1010. The second cover tape discharge gear 1020 rotates in a second direction opposite to the first direction rotation of the first cover tape discharge gear 1010 in conjunction with the rotation of the first cover tape discharge gear 1010.

제 1 및 제 2 커버 테이프 배출 기어(1010, 1020) 사이에는 캐리어 테이프(10)에서 박리된 커버 테이프(12)가 배치된다. 이때, 커버 테이프(12)는 테이프 가이드부(600)의 전단부에서 캐리어 테이프(10)로부터 분리되어 베이스 프레임(100)의 상면에 형성된 커버 테이프 회수 경로를 경유하여 제 1 및 제 2 커버 테이프 배출 기어(1010, 1020) 사이에 일정한 장력을 가지도록 배치된다. 여기서, 커버 테이프 회수 경로 상에는 커버 테이프(12)의 장력을 유지시키거나 커버 테이프(12)를 커버 테이프 배출 수단(1000) 쪽으로 안내하기 위한 적어도 하나의 안내 롤러(1050)가 배치될 수 있다.The cover tape 12 peeled from the carrier tape 10 is disposed between the first and second cover tape discharge gears 1010 and 1020. In this case, the cover tape 12 is separated from the carrier tape 10 at the front end of the tape guide part 600 and discharged from the first and second cover tapes via a cover tape recovery path formed on the upper surface of the base frame 100. It is arranged to have a constant tension between the gear (1010, 1020). Here, at least one guide roller 1050 may be disposed on the cover tape recovery path to maintain the tension of the cover tape 12 or to guide the cover tape 12 toward the cover tape ejection means 1000.

이러한, 제 1 및 제 2 커버 테이프 배출 기어(1010, 1020)는 회전 전달 수단(900)에 의해 전달되는 회전력에 의해 회전되어 커버 테이프(12)를 커버 테이프 회수 포켓부(1030)에 수납시킨다.The first and second cover tape ejection gears 1010 and 1020 are rotated by the rotational force transmitted by the rotation transmission means 900 to accommodate the cover tape 12 in the cover tape recovery pocket portion 1030.

커버 테이프 회수 포켓부(1030)는 수납공간을 가지도록 베이스 부재(100)에 설치되어 제 1 및 제 2 커버 테이프 배출 기어(1010, 1020)에 의해 배출되는 커버 테이프(12)를 수납한다.The cover tape recovery pocket part 1030 is installed in the base member 100 to have an accommodation space to accommodate the cover tape 12 discharged by the first and second cover tape discharge gears 1010 and 1020.

포켓 도어부(1040)는 커버 테이프 회수 포켓부(1030)의 배출구에 설치되어 커버 테이프 회수 포켓부(1030)의 수납공간에 일정량의 커버 테이프(12)가 수납되면, 커버 테이프 회수 포켓부(1030)의 수납공간에 수납되는 커버 테이프(12)의 가압력에 따라 자동적으로 개방된다. 이에 따라, 커버 테이프 회수 포켓부(1030)의 수납공간에 수납된 커버 테이프(12)는 외부로 배출된다.The pocket door part 1040 is installed at the outlet of the cover tape recovery pocket part 1030, and when a certain amount of the cover tape 12 is accommodated in the storage space of the cover tape recovery pocket part 1030, the cover tape recovery pocket part 1030 is provided. The cover tape 12 is automatically opened according to the pressing force of the cover tape 12 accommodated in the storage space. Accordingly, the cover tape 12 accommodated in the storage space of the cover tape recovery pocket portion 1030 is discharged to the outside.

본 발명의 제 1 실시 예에 있어서, 포켓 도어부(1040)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 개폐 도어(1042); 및 스토퍼(1044)를 포함하여 구성된다.In the first embodiment of the present invention, the pocket door portion 1040, as shown in Figure 5, the opening and closing door 1042; And a stopper 1044.

개폐 도어(1042)는 커버 테이프 회수 포켓부(1030)의 배출구 하부에 설치된 힌지축(1041)에 결합되어 힌지축(1041)의 회전에 따라 회전한다. 그리고, 개폐 도어(1042)의 상부에는 스토퍼(1044)에 접촉되는 타원 형태의 걸림턱(1043)이 형성된다.The opening / closing door 1042 is coupled to the hinge shaft 1041 provided under the outlet of the cover tape recovery pocket portion 1030 and rotates according to the rotation of the hinge shaft 1041. An elliptical locking jaw 1043 is formed on the top of the opening / closing door 1042 in contact with the stopper 1044.

스토퍼(1044)는 개폐 도어(1042)의 걸림턱(1043)에 대응되도록 커버 테이프 회수 포켓부(1030)의 배출구 상부에 형성되어 개폐 도어(1042)의 개방을 구속한다. 이를 위해, 스토퍼(1044)의 끝단은 타원 형태로 곡면(1045)을 가지도록 형성된다. 이때, 스토퍼(1044)의 곡면(1045)은 커버 테이프 회수 포켓부(1030)의 수납공간에 수납되는 커버 테이프(12)에 일정 이상의 가압력이 발생될 경우 자동적으로 개폐 도어(1042)가 개방될 수 있는 범위의 곡률을 가지도록 형성된다.The stopper 1044 is formed above the outlet of the cover tape recovery pocket portion 1030 so as to correspond to the latching jaw 1043 of the open / close door 1042 to constrain the opening of the open / close door 1042. To this end, the end of the stopper 1044 is formed to have a curved surface 1045 in the shape of an ellipse. In this case, the curved surface 1045 of the stopper 1044 may automatically open and close the door 1042 when a predetermined pressure is generated in the cover tape 12 accommodated in the storage space of the cover tape recovery pocket portion 1030. It is formed to have a curvature in the range.

이와 같은, 본 발명의 제 1 실시 예의 포켓 도어부(1040)는 스토퍼(1044)를 통해 개폐 도어(1042)의 개방을 구속하고, 커버 테이프 회수 포켓부(1030)의 수납 공간에 수납되는 커버 테이프(12)에 의한 일정 이상의 가압력에 따라 개폐 도어(1042)를 자동적으로 개방시킴으로써 커버 테이프 회수 포켓부(1030)의 수납공간에 수납된 커버 테이프(12)를 외부로 배출한다. 즉, 포켓 도어부(1040)는 개폐 도어(1042)에 걸림턱(1043)을 형성함과 아울러 스토퍼(1044)에 곡면(1045)을 형성함으로써 별도의 구속장치 없이 개폐 도어(1042)를 개방할 수 있다.As described above, the pocket door part 1040 of the first embodiment of the present invention restricts the opening of the opening / closing door 1042 through the stopper 1044, and the cover tape which is accommodated in the storage space of the cover tape recovery pocket part 1030. By automatically opening and closing the door 1042 in accordance with a predetermined or more pressing force by 12, the cover tape 12 accommodated in the storage space of the cover tape recovery pocket portion 1030 is discharged to the outside. That is, the pocket door part 1040 forms the locking step 1043 in the opening / closing door 1042 and the curved surface 1045 in the stopper 1044 to open the opening / closing door 1042 without a separate restraining device. Can be.

본 발명의 제 3 실시 예에 있어서, 포켓 도어부(1040)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 개폐 도어(1042); 및 볼 캐치(1140)를 포함하여 구성될 수 있다.In a third embodiment of the present invention, the pocket door portion 1040, as shown in Figure 6, the opening and closing door 1042; And a ball catch 1140.

개폐 도어(1042)는 커버 테이프 회수 포켓부(1030)의 배출구 하부에 설치된 힌지축(1041)에 결합되어 힌지축(1041)의 회전에 따라 회전한다.The opening / closing door 1042 is coupled to the hinge shaft 1041 provided under the outlet of the cover tape recovery pocket portion 1030 and rotates according to the rotation of the hinge shaft 1041.

볼 캐치(1140)는 개폐 도어(1042)의 상측면과 커버 테이프 회수 포켓부(1030)의 배출구 상측면(1032) 사이에 설치되어 커버 테이프 회수 포켓부(1030)의 수납공간에 수납되는 커버 테이프(12)에 발생되는 일정 이상의 가압력에 따라 자동적으로 개폐 도어(1042)를 개방시킨다. 이를 위해, 볼 캐치(1140)는 플레이트(1142); 및 볼 캐치부(1144)를 포함하여 구성된다.The ball catch 1140 is provided between an upper side surface of the opening / closing door 1042 and an upper side surface 1032 of the outlet opening of the cover tape recovery pocket portion 1030, and a cover tape that is accommodated in a storage space of the cover tape recovery pocket portion 1030. The opening / closing door 1042 is automatically opened in response to a predetermined or more pressing force generated at (12). To this end, the ball catch 1140 may include a plate 1142; And a ball catch portion 1144.

플레이트(1142)는 커버 테이프 회수 포켓부(1030)의 배출구 상측면에 설치되며, 상하면이 오목한 만곡부를 가지도록 볼 캐치부(1144) 쪽으로 돌출된 돌출부(1143)를 포함하여 구성된다.The plate 1142 is provided on the upper side of the outlet of the cover tape recovery pocket portion 1030, and includes a protrusion 1143 protruding toward the ball catch portion 1144 such that the upper and lower surfaces have a concave curved portion.

볼 캐치부(1144)는 커버 테이프 회수 포켓부(1030)의 배출구 상측면에 설치되며, 탄성부재(1145)에 개재되어 탄성지지되도록 서로 마주보도록 설치되는 볼(1146)을 포함하여 구성된다. 이때, 탄성부재(1145)의 탄성력은 커버 테이프 회 수 포켓부(1030)의 수납공간에 수납되는 커버 테이프(12)에 일정 이상의 가압력이 발생될 경우 자동적으로 개폐 도어(1042)가 개방될 수 있도록 설정된다.The ball catch part 1144 is installed on the upper side of the outlet of the cover tape recovery pocket part 1030, and includes a ball 1146 installed to face each other to be elastically supported by the elastic member 1145. In this case, the elastic force of the elastic member 1145 may automatically open and close the door 1042 when a predetermined pressure is generated in the cover tape 12 accommodated in the storage space of the cover tape recovery pocket portion 1030. Is set.

이러한, 볼 캐치부(1144)는 탄성부재(1145)의 탄성력에 따른 볼(1146)의 슬라이딩을 통해 돌출부(1143)의 만곡부에 접촉함으로써 개폐 도어(1042)의 개방을 구속한다.The ball catch portion 1144 restrains the opening of the opening / closing door 1042 by contacting the curved portion of the protrusion 1143 through sliding of the ball 1146 according to the elastic force of the elastic member 1145.

이와 같은, 본 발명의 제 2 실시 예의 포켓 도어부(1040)는 볼 캐치(1140)를 통해 개폐 도어(1042)의 개방을 구속하고, 커버 테이프 회수 포켓부(1030)의 수납공간에 수납되는 커버 테이프(12)에 의한 일정 이상의 가압력에 따라 개폐 도어(1042)를 자동적으로 개방시킴으로써 커버 테이프 회수 포켓부(1030)의 수납공간에 수납된 커버 테이프(12)를 외부로 배출한다.As described above, the pocket door part 1040 of the second embodiment of the present invention constrains the opening of the opening / closing door 1042 through the ball catch 1140, and the cover is accommodated in the storage space of the cover tape recovery pocket part 1030. By automatically opening and closing the door 1042 in accordance with a predetermined or more pressing force by the tape 12, the cover tape 12 accommodated in the storage space of the cover tape recovery pocket portion 1030 is discharged to the outside.

본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. Therefore, it is to be understood that the embodiments described above are exemplary in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is shown by the following claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present invention. do.

도 2a 및 도 2b는 본 발명의 실시 예에 따른 테이프 피더에 있어서, 테이프 가이드부를 설명하기 위한 도면이다.2A and 2B are diagrams for explaining a tape guide part in a tape feeder according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3a 및 도 3b는 본 발명의 실시 예에 따른 테이프 피더에 있어서, 테이프 가이드부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.3A and 3B are diagrams for describing an operation of a tape guide part in a tape feeder according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 테이프 피더의 커버 테이프 배출 수단에 있어서, 제 1 실시 예의 포켓 도어부를 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining the pocket door portion of the first embodiment in the cover tape discharge means of the tape feeder according to the second embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 테이프 피더의 커버 테이프 배출 수단에 있어서, 제 2 실시 예의 포켓 도어부를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 6 is a view for explaining the pocket door part of the second embodiment in the cover tape discharge means of the tape feeder according to the second embodiment of the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호설명 ><Explanation of Signs of Major Parts of Drawings>

100: 베이스 부재 200: 피더 핸들100: base member 200: feeder handle

300: 캐리어 테이프 공급부 400: 모터300: carrier tape supply unit 400: motor

500: 테이프 반송 수단 600: 회전 전달 수단500: tape conveyance means 600: rotation transfer means

700: 커버 테이프 배출 수단 800: 테이프 가이드부700: cover tape discharge means 800: tape guide portion

Claims

A base member;

A carrier tape supply unit coupled to the base member to provide a carrier tape containing electronic components therein;

A motor installed in the base member;

Conveying means for conveying the carrier tape in conjunction with rotation of the motor to convey the electronic component to a pickup position;

A tape guide part installed on the base member to guide conveyance of the carrier tape and being lifted according to the thickness of the carrier tape to support the carrier tape;

Cover tape discharge means for recovering a cover tape peeled off from the carrier tape conveyed by the conveying means in association with rotation of the motor; And

Rotation transmission means for transmitting the rotation of the motor to the cover tape discharge means,

The tape guide unit,

A guide frame installed at the base member;

A first tape guide cover installed at a front end of the guide frame to guide the carrier tape to be moved to the pickup position so as to be lifted and lowered according to the thickness of the carrier tape;

A second tape guide cover installed at a rear end of the guide frame corresponding to the pickup position to support an upper surface of the carrier tape transferred to the pickup position; And

And a lifting block installed in the second tape guide cover in accordance with the thickness of the carrier tape and supporting a rear surface of the carrier tape transferred to the pick-up position.

delete

The method of claim 1,

And the tape guide part further comprises a first elastic member installed between the guide frame and the first tape guide cover to lift the first tape guide cover according to the thickness of the carrier tape.

The method of claim 1,

And the tape guide part further comprises a second elastic member installed between the guide frame and the elevating block to elevate the elevating block according to the thickness of the carrier tape.

The method of claim 4, wherein

And a top portion of the carrier tape, which is installed to be fixed to a rear end of the guide frame so as to correspond to the pick-up position, and which is lifted by the second elastic member.

The method of claim 1,

And the rotation transmission means transmits the rotational force of the motor to the cover tape discharge means through at least two gear connections.

The method of claim 1,

And the rotation transmission means transmits the rotational force of the motor to the cover tape discharge means using at least two gears and one belt.

The method of claim 1,

And the cover tape discharge means discharges the cover tape to the outside of the base member using at least two cover tape discharge gears.

The method of claim 1,

The cover tape discharge means,

At least two cover tape ejection gears for ejecting the cover tape; And

And an accommodating part installed in the base member and accommodating the cover tape discharged through the at least two cover tape discharge gears.