KR101074573B1

KR101074573B1 - 전폭형 매설지뢰 제거용 쟁기

Info

Publication number: KR101074573B1
Application number: KR1020110046617A
Authority: KR
Inventors: 장길화
Original assignee: 주식회사 세안정기
Priority date: 2011-05-18
Filing date: 2011-05-18
Publication date: 2011-10-17

Abstract

본 발명은 땅 속에 매설된 지뢰를 파헤쳐 제거함에 있어서, 땅의 골곡에 상관없이 땅 속을 일정한 깊이로 파헤치고, 노출된 지뢰는 매설지뢰 제거용 쟁기의 외측으로 밀어냄으로써 안전하게 지뢰를 제거할 수 있는 전폭형 매설지뢰 제거용 쟁기에 관한 발명이다.
본 발명은 전차에 체결하기 위한 체결프레임; 상기 체결프레임의 중앙부에 일측 끝단이 힌지 결합되는 센터프레임; 상기 센터프레임의 타측에 힌지 결합되며 중앙부가 뾰족하게 형성되는 센터버켓; 상기 센터프레임의 상단에 일측이 고정 결합되고, 타측 끝단에는 밀착부가 힌지 결합되어 상기 센터버켓의 전면에 위치하며, 중앙부는 상기 센터버켓과 높이조절부에 의해 결합되는 센터아암; 상기 체결프레임의 좌우측부에 일측이 힌지 결합되는 좌우측프레임; 상기 좌우측프레임의 타측에 힌지 결합되며 각각 좌우측으로 경사지게 형성되는 좌우측버켓; 및, 상기 체결프레임에 일측이 힌지 결합되고 타측 끝단이 각각 상기 좌우측버켓의 전면에 위치하며 중앙부는 상기 좌우측버켓과 턴버클에 의해 결합되는 좌우측아암을 포함하여 구현 가능하다.

Description

전폭형 매설지뢰 제거용 쟁기{PLOUGH FOR REMOVING MINE OF FULL TRACK WIDTH}

본 발명은 땅 속에 매설된 지뢰를 전폭으로 파헤쳐 제거함에 있어서, 땅의 골곡에 상관없이 땅 속을 일정한 깊이로 파헤치고, 노출된 지뢰는 매설지뢰 제거용 쟁기에 의해 전차의 궤도 외측으로 밀어냄으로써 안전하게 지뢰를 제거할 수 있는 전폭형 매설지뢰 제거용 쟁기에 관한 발명이다.

일반적으로 지뢰는 전시 또는 군사가 대치하고 있는 지역의 땅 속에 매설하여 적군의 근접 또는 통과시에 폭발하도록 하여 적의 전진을 지체, 저지 또는 방해하도록 사용하고 있다.

그러나, 이러한 지뢰는 매설 후 장시간이 지나게 되면 관리가 소홀해져 그 매설위치의 파악이 어렵게 되고, 지뢰가 매설된 지역을 지나는 민간인에게도 피해를 입히는 것은 물론, 홍수시에 강이나 하천 등으로 유실되어 관광객이나 지역주민에게도 피해를 입히기도 한다.

물론, 이러한 문제를 사전에 차단하기 위해 매설지뢰를 제거하는 작업을 벌이기도 하나, 이를 위해서는 먼저 탐침봉, 금속탐지기 등을 이용하여 지뢰를 탐지한 후, 수거 또는 폭파로 제거하는 방법을 이용하였다.

그러나, 땅 속에 오랫동안 묻혀 있으면서 부식이 되어 작은 충격에도 폭발을 일으킬 염려가 있으므로, 제거 도중 폭발 시 작업자에게 상해를 입힐 수 있으며, 고가의 장비가 손상되고 더 이상 작업을 할 수 없게 되는 등 많은 어려움이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 해결하고자 안출된 발명으로서, 땅 속에 매설된 지뢰를 지면 위로 쉽게 노출시킬 수 있도록 하는 전폭형 매설지뢰 제거용 쟁기를 제공하는데 그 과제가 있다.

또한, 본 발명은 전방의 장애물 출현 시 또는 지뢰가 폭파시 쟁기가 자동으로 상승하므로써, 쟁기 구조물을 보호하도록 하는데 다른 과제가 있다.

또한, 본 발명은 지면이 고르지 못하고 굴곡이 있는 경우에도 일정한 깊이로 땅을 파헤치고, 장비에도 무리를 주지 않도록 하는데 다른 과제가 있다.

또한, 본 발명은 파헤쳐진 흙과 지뢰가 전폭형 매설지뢰 제거용 쟁기의 후방으로 넘어가지 않도록 하고, 전차의 운행 시 노출된 지뢰를 밟아 폭발시키지 않도록, 굴삭된 흙을 매설지뢰 제거용 쟁기의 차폭 측면으로 유도되도록 하는데 다른 과제가 있다.

또한, 본 발명은 전차 등에 쉽게 장착 및 분리가 가능한 전폭형 매설지뢰 제거용 쟁기를 제공하는데 다른 과제가 있다.

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위해 전차에 체결하기 위한 체결프레임; 상기 체결프레임의 중앙부에 일측 끝단이 힌지 결합되는 센터프레임; 상기 센터프레임의 타측에 힌지 결합되며 중앙부가 뾰족하게 형성되는 센터버켓; 상기 센터프레임의 상단에 일측이 고정 결합되고, 타측 끝단에는 밀착부가 힌지 결합되어 상기 센터버켓의 전면에 위치하며, 중앙부는 상기 센터버켓과 높이조절부에 의해 결합되는 센터아암; 상기 체결프레임의 좌우측부에 일측이 힌지 결합되는 좌우측프레임; 상기 좌우측프레임의 타측에 힌지 결합되며 각각 좌우측으로 경사지게 형성되는 좌우측버켓; 및, 상기 체결프레임에 일측이 힌지 결합되고 타측 끝단이 각각 상기 좌우측버켓의 전면에 위치하며 중앙부는 상기 좌우측버켓과 턴버클에 의해 결합되는 좌우측아암을 포함하여 구현 가능하다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 체결프레임과 좌우측버켓 사이에는 좌우측버켓의 개구부 방향과 좌우측아암의 높이를 조절하기 위해 틸트실린더가 더 결합되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 틸트실린더의 일측 끝단은 좌우측버켓에 힌지 결합된 삼각플레이트에 힌지 결합되고, 삼각플레이트와 체결프레임 사이에는 틸트실린더와 나란한 지지대가 각각 힌지 결합되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 센터프레임의 상면 좌우측에는 각각 걸림대가 좌우측프레임 상면까지 돌출되어 좌우측프레임의 상승 시 센터프레임도 동시에 상승하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 좌우측버켓의 외측 끝단에는 가이드커버가 힌지 결합되고, 상기 가이드커버에는 탄성부가 더 결합되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 센터버켓 및 좌우측버켓의 전면 상부에는 세이프티커버가 힌지 결합되고, 상기 세이프티커버의 축에는 회전제어걸림대가 더 돌출 형성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 센터버켓 및 좌우측버켓의 바닥면에는 전면이 뾰족한 형태의 투스가 다수 결합되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 좌우측프레임에는 마운트실린더를 더 구비하여 상기 매설지뢰 제거용 쟁기의 후단을 상승시킴으로써 전차에 결합 또는 분리가 용이하도록 하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 땅 속에 매설된 지뢰를 파헤쳐 지면 위로 쉽게 노출시킬 수 있도록 하는 장점이 있다.

또한, 본 발명은 지면이 고르지 못하고 굴곡이 있거나 장애물이 있는 경우 쟁기가 자동으로 상승하여 장비에 무리를 주지 않으며, 항상 일정한 깊이로 땅을 파헤칠 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명은 파헤쳐진 흙과 지뢰를 매설지뢰 제거용 쟁기에 의해 전차의 궤도 외측 밖으로 밀어내어지도록 하여, 전차의 운행에 방해가 되거나 전차에 의해 폭발이 될 염려가 없는 장점이 있다.

또한, 본 발명은 전차 등에 쉽게 장착 및 분리가 가능한 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 매설지뢰 제거용 쟁기의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 매설지뢰 제거용 쟁기의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 매설지뢰 제거용 쟁기의 저면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 매설지뢰 제거용 쟁기의 센터버켓과 센터아암의 결합관계를 보여주기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 매설지뢰 제거용 쟁기의 좌우측아암의 높이를 조절하여 지면으로부터 지뢰제거 굴삭 깊이를 조절하는 상태를 도시한 예시도이다.
도 6a는 본 발명의 일 실시예에 따른 매설지뢰 제거용 쟁기의 좌우측버켓이 체결프레임에 결합되고, 버켓을 하강시키는 상태를 도시한 일부 측면 예시도
도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 매설지뢰 제거용 쟁기의 좌우측버켓이 체결프레임에 결합되고, 버켓이 장애물에 의해 상승되는 상태를 도시한 일부 측면 예시도
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 매설지뢰 제거용 쟁기의 세이프티가드와 가이드커버의 결합상태를 보여주기 위한 일부 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 매설지뢰 제거용 쟁기에 의해 땅을 굴삭하는 상태를 도시한 예시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 매설지뢰 제거용 쟁기에 의해 땅을 굴삭하는 동안 장애물에 의해 센터아암과 센터버켓이 작동하는 관계를 도시한 예시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 매설지뢰 제거용 쟁기에 의해 땅을 굴삭하는 동안 장애물에 의해 우측아암과 우측버켓이 작동하는 관계를 도시한 예시도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 매설지뢰 제거용 쟁기를 전차에 결합하는 상태를 도시한 순서도이다.

이하, 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예의 구성을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 매설지뢰 제거용 쟁기의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 매설지뢰 제거용 쟁기의 평면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 매설지뢰 제거용 쟁기의 저면도이다.

본 발명의 매설지뢰 제거용 쟁기(P)는 크게 체결프레임(100)과, 체결프레임(100)에 결합되는 센터프레임(200a) 및 좌우측프레임(200b)(200c), 그리고, 센터버켓(300a)과 좌우측버켓(300b)(300c), 센터아암(400a)과 좌우측아암(400b)(400c)으로 이루어진다.

체결프레임(100)은 전차(T) 등에 체결이 가능하도록 형성된다.

센터프레임(200a)은 사각 구조체로 이루어져 눕혀진 상태로 되며, 일측 끝단이 체결프레임(100)의 중앙부에 힌지(210a) 결합되고, 타측 끝단은 후술되는 센터버켓(300a)의 후면에 힌지(220a) 결합된다.

좌우측프레임(200b)(200c)도 마찬가지로 사각 구조체로 눕혀진 상태로 되며, 일측 끝단이 체결프레임(100)의 좌우측부에 각각 힌지(210b)(210c) 결합되고, 타측 끝단은 후술되는 좌우측버켓(300b)(300c)의 후면에 힌지(220b)(220c) 결합된다.

센터프레임(200a)의 양측으로는 좌우측프레임(200b)(200c) 상면 위로 돌출되는 걸림대(230b)(230c)가 구비되어, 좌우측프레임(200b)(200c)의 상승 시 걸림대(230b)(230c)가 걸려 상승하면서, 센터프레임(200a)도 동시에 상승하도록 형성된다.

센터버켓(300a)은 전면에서 후면측으로 만곡되는 'C'자 형태를 이루며 센터프레임(200a)에 힌지(220a) 결합된다. 또한, 턴버클(320a)에 의해 센터프레임(200a)에 고정 결합된다.

그리고, 센터버켓(300a)은 전면이 뾰족하도록 중앙에서 양측으로 소정의 각도로 절곡되어 전체적으로 화살표 형태로 형성된다. 센터버켓(300a)의 바닥측에는 땅을 굴삭하기 용이하도록 전면이 뾰족한 형태로 되는 투스(TOOTH)(310)가 소정의 간격으로 다수 결합된다. 이는 마모 시 교체가 용이하도록 결합된다.

좌우측버켓(300b)(300c)은 전면에서 후면측으로 만곡되는 'C'자 형태를 이루며 좌우측프레임(200b)(200c)에 힌지(220b)(220c) 결합되어 작동된다. 그리고, 턴버클(320b)(320b)에 의해 좌우측프레임(200b)(200c)에 고정 결합된다.

이때, 좌우측버켓(300b)(300c)은 전체적으로 좌측 또는 우측방향으로 소정의 각도로 틀어진 상태로 결합되는 것이 바람직하다. 좌우측버켓(300b)(300c) 바닥측에는 땅을 굴삭하기 용이하도록 전면이 뾰족한 형태로 되는 투스(TOOTH)(310)가 소정의 간격으로 다수 결합된다. 마찬가지로 마모 시 교체가 용이하도록 결합된다.

그리고, 좌우측버켓(300b)(300c)에 각각 삼각플레이트(330)가 힌지 결합되고, 삼각플레이트(330)에는 체결프레임(100)에 일측 끝단이 힌지 결합되는 틸트실린더(335b)(335b)가 힌지 결합된다. 또한, 지지대(340b)(340c)가 틸트실린더(335b)(335c)와 나란한 상태로 체결프레임(100)와 삼각플레이트(330) 사이에 각각 힌지 결합된다.

또한, 좌측버켓(300b)의 좌측 끝단 및 우측버켓(300c)의 우측 끝단에는 각각 가이드커버(350b)(350c)가 자유 회전 가능하도록 힌지 결합되고, 가이드커버(350b)(350c)와 좌우측버켓(300b)(300c) 사이에는 탄성력을 가지는 탄성부(360b)(360c)가 결합된다.

따라서, 도 7에 도시된 바와 같이, 탄성부(360b)(360c)의 탄성력에 의해 가이드커버(350b)(350c)는 항상 전측으로 밀린 상태가 되고, 전측의 흙에 의한 압력으로 가이드커버(350b)(350c)가 측면으로 밀려 펼쳐지는 경우, 탄성부(360b)(360c)는 점차 탄성력이 강해지게 되고, 다시 흙의 밀림 압력이 약해지면 탄성부(360b)(360c)의 탄성력이 약해져 가이드커버(350b)(350c)가 점차 원위치로 복귀하도록 구성된다.

또한, 센터버켓(300a)과 좌우측버켓(300b)(300c)의 전면 상부에는 각각 세이프티커버(370)가 자유 회전 가능하도록 힌지 결합된다. 그리고, 세이프티커버(370)가 일정 각도 이상으로 회전하지 않도록 세이프티커버(370)의 축에는 회전제어걸림대(380)가 돌출되어 형성되는 것이 바람직하다.

센터아암(400a)은 일측 끝단이 센터프레임(200a)에 고정 결합되고, 타측 끝단이 센터버켓(300a)의 전면에 위치하도록 형성된다. 이를 위해 중앙부는 상측으로 만곡되도록 형성되는 것이 바람직하며, 중도부는 높이조절부(410a)에 의해 소정의 높이로 조절되어 센터버켓(300a)과 결합된다. 센터아암(400a)의 끝단에는 바닥면이 평평하고 전면이 상측으로 경사지게 형성된 밀착부(420)가 힌지 결합된다.

좌우측아암(400b)(400c)은 일측 끝단이 체결프레임(100)에 힌지(430b)(430c) 결합되고, 중앙부는 상측으로 만곡된 후 타측 끝단은 좌우측버켓(300b)(300c)의 전면에 위치하도록 형성된다. 좌우측아암(400b)(400c)의 중도부는 턴버클(440b)(440c)에 의해 소정의 높이로 위치하며, 좌우측아암(400b)(400c)의 끝단에는 바닥면이 평평하고 전면이 상측으로 경사지게 형성된 밀착부(420)가 힌지 결합된다.

한편, 본 발명에 따른 매설지뢰 제거용 쟁기(P)에 작동력을 부여하고 전후 이동 등이 용이하도록 하기 위해 전차(T) 등에 결합한다.

이를 위해 쟁기(P)의 좌우측프레임(200b)(200c)에는 각각 마운트실린더(500)가 세워서 구비된다. 또한, 전차(T)의 전면부에는 쟁기(P)가 결합되는 결합부(T100)가 구비되어야 하는 것은 당연할 것이다.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 매설지뢰 제거용 쟁기(P)의 작동 및 이로 인한 효과에 대해 상세히 설명한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 매설지뢰 제거용 쟁기(P)의 마운트실린더(500)에 전차(T)로부터 에어 또는 유압 등의 작동력이 전달되는 작동케이블을 연결한다. 그리고, 에어 또는 유압에 의해 마운트실린더(500)를 작동시키게 되면 도 11과 같이, 쟁기(P)의 마운트실린더(500)의 피스톤로드가 인출되면서 체결프레임(100) 측이 지면으로부터 소정의 높이로 상승하게 된다.

그리고, 전차(T)의 결합부(T100)가 체결프레임(100)의 하측에 위치하도록 전차(T)를 이동시킨 후, 다시 마운트실린더(500)의 피스톤로드를 작동시켜 원위치시킴으로써, 체결프레임(100)이 전차(T)의 결합부(T100)에 삽입되어 결합되게 된다.

전차(T)에 쟁기(P)가 결합된 상태에서 먼저, 지면으로부터 굴삭하기 위한 땅의 깊이를 조절하기 위해 쟁기(P)의 높이를 조절한다. 이를 위해 높이조절부(410a)를 조절하여 센터아암(400a)과 센터버켓(300a) 사이의 높이를 조절하고, 틸트실린더(335b)(335c)의 피스톤로드의 작동에 의해 좌우측버켓(300b)(300c)의 개구부 상하방향 조정 및 좌우측아암(400b)(400c)과 좌우측버켓(300b)(300c)의 높이를 조절한다. 따라서, 굴삭하고자 하는 땅의 굴삭 깊이가 조절된다.

전차(T)를 전진시킴으로써, 쟁기(P)의 센터버켓(300a)과 좌우측버켓(300b)(300c)에 구비된 투스(310)가 땅 속을 굴삭하면서 전진하게 된다. 이때, 투스(310)가 땅 속으로 소정 깊이로 파고들면 센터아암(400a)과 좌우측아암(400b)(400c)의 밀착부(420)가 지면에 닿게 되고, 이후부터는 밀착부(420)의 안내에 따라 센터버켓(300a)과 좌우측버켓(300b)(300c)의 굴삭 깊이가 일정하게 유지된다. 물론, 굴곡이 있거나 장애물이 있는 땅의 경우에는 밀착부(420)가 상하로 작동을 하면서 센터버켓(300a)과 좌우측버켓(300b)(300c)을 상하로 조정하게 된다.

이를 보다 상세히 설명하면, 센터아암(400a)의 밀착부(420)가 장애물 등에 의해 상승하게 되면 센터아암(400a)이 상승하면서 센터버켓(300a)이 상승을 하게 되고, 센터프레임(200a)도 동시에 힌지(210a)를 중심으로 회전하면서 상승하게 된다.

또한, 밀착부(420)의 상승에 의해 좌우측아암(400b)(400c) 중 좌측아암(400b)이 힌지(430b)를 중심으로 회전하면서 상승을 하게 되면, 동시에 좌측버켓(300b)이 상승을 하게 된다. 이때, 좌측프레임(200b)도 힌지(210b)를 중심으로 회전하면서 상승을 하고, 동시에 체결프레임(100)에 힌지 결합된 틸트실린더(335b)와 지지대(340b)도 회전을 하면서 상승을 하게 된다. 그리고, 이에 맞춰서 삼각플레이트(330)도 회전을 하면서 지지대(340b) 및 틸트실린더(335b)의 회전에 방해를 받지 않도록 하여 좌측버켓(300b)의 상승이 원활하도록 된다.

한편, 센터아암(400a)의 상승시에는 센터버켓(300a)만 단독으로 상승이 이루어지나, 좌우측아암(400b)(400c) 중 어느 하나가 상승하여 좌우측아암(300b)(300c) 중 어느 하나가 상승하는 경우에는 센터버켓(300a)도 상승을 하게 된다.

이를 보다 구체적으로 설명하면, 좌우측아암(300b)(300c) 중 어느 하나가 상승하면서 좌우측버켓(300b)(300c) 중 어느 하나의 버켓과, 좌우측프레임(200b)(200c) 중 어느 하나의 프레임도 상승을 하게 된다. 이때, 좌우측프레임(200b)(200c) 중 어느 하나의 프레임이 상승하면서 센터프레임(200a)에 구비된 걸림대(230b)(230c)를 상측으로 밀면서 상승하게 된다. 따라서, 좌우측아암(300b)(300c) 중 어느 하나가 상승하게 되면, 센터프레임(200a)도 상승하면서 센터버켓(300a)도 상승하게 되어 땅의 굴삭 깊이가 조절되게 된다.

전차(T)가 전진하는 동안 버켓(300a)(300b)(300c)에 의해 굴삭된 흙은 버켓(300a)(300b)(300c) 내부에서 상측으로 상승 작용을 하게 되는데, 점차 쌓이는 흙의 압력에 의해 세이프티커버(370)의 후면이 밀리면서 점차 수직상태에서 수평상태로 된다. 그러나, 세이프티커버(370)가 회전하여 수평상태가 되면 회전제어걸림대(380)가 버켓(300a)(300b)(300c)에 닿으면서 세이프티커버(370)가 더 이상 회전을 하지 않게 된다.

따라서, 굴삭된 흙과 굴삭되는 동안 노출된 지뢰는, 세이프티커버(370)에 의해 버켓(300a)(300b)(300c) 후면으로 넘어가지 않고 전차(T)의 양측면으로 밀리면서 쌓이게 된다.

그리고, 좌우측버켓(300b)(300c)의 양 옆으로 밀려온 흙은 좌우측버켓(300b)(300c)의 끝단에 결합된 가이드커버(350b)(350c)를 민다. 따라서, 에어 또는 유압스프링 등으로 되는 탄성부(360b)(360c)의 로드가 실린더 속으로 삽입되면서 가이드커버(350b)(350c)가 점차 밀려 펼쳐지게 된다.

굴삭되어 밀리는 흙은 좌우측버켓(300b)(300c)의 폭보다 더 옆으로 밀려 쌓이게 된다. 따라서, 전차(T)의 폭보다 더 측면으로 쌓이므로, 전차(T)의 운행에 방해를 주지 않게 되며, 만약, 굴삭된 흙 속에 지뢰가 있는 경우에도 전차(T)가 지뢰를 밟을 염려가 없게 된다.

그리고, 가이드커버(350b)(350c)를 미는 흙의 힘이 해제되면, 탄성부(360b)(360c)의 탄성력에 의해 가이드커버(350b)(350c)가 원위치로 복귀하게 된다.

100 : 체결프레임 200a,200b,200c : 프레임
230b,230c : 걸림대 300a,300b,300c : 버켓
310 : 투스 320a,320b,320c : 턴버클
330 : 삼각플레이트 335b,335c : 틸트실린더
340b,340c : 지지대 350b,350c: 가이드커버
360b,360c : 탄성부 370 : 세이프티커버
380 : 회전제어걸림대 400a,400b,400c : 아암
410a : 높이조절부 420 : 밀착부
440b,440c : 턴버클 500 : 마운트실린더

Claims

전차에 체결하기 위한 체결프레임;
상기 체결프레임의 중앙부에 일측 끝단이 힌지 결합되는 센터프레임;
상기 센터프레임의 타측에 힌지 결합되며 'C'자 형태를 이루는 센터버켓;
상기 센터프레임의 상단에 일측이 고정 결합되고, 타측 끝단에는 밀착부가 힌지 결합되어 상기 센터버켓의 전면에 위치하며, 중앙부는 상기 센터버켓과 높이조절부에 의해 결합되는 센터아암;
상기 체결프레임의 좌우측부에 일측이 힌지 결합되는 좌우측프레임;
상기 좌우측프레임의 타측에 힌지 결합되며 'C'자 형태를 이루는 좌우측버켓; 및,
상기 체결프레임에 일측이 힌지 결합되고 타측 끝단이 각각 상기 좌우측버켓의 전면에 위치하며 중앙부는 상기 좌우측버켓과 턴버클에 의해 결합되는 좌우측아암을 포함하는 것을 특징으로 하는 전폭형 매설지뢰 제거용 쟁기.
제 1항에 있어서,
상기 체결프레임과 좌우측버켓 사이에는 좌우측버켓의 개구부 방향과 좌우측아암의 높이를 조절하기 위해 틸트실린더가 더 결합되는 것을 특징으로 하는 전폭형 매설지뢰 제거용 쟁기.
제 2항에 있어서,
상기 틸트실린더의 일측 끝단은 좌우측버켓에 힌지 결합된 삼각플레이트에 힌지 결합되고, 삼각플레이트와 체결프레임 사이에는 틸트실린더와와 나란한 지지대가 각각 힌지 결합되어, 장애물 출현시 쟁기가 자동으로 상승하도록 하는 것을 특징으로 하는 전폭형 매설지뢰 제거용 쟁기.
제 1항에 있어서,
상기 센터프레임의 상면 좌우측면에는 끝단이 각각 상기 좌우측프레임의 상면에 위치하도록 걸림대가 각각 형성되는 바, 상기 좌우측프레임의 상승 시 상기 걸림대가 상기 좌우측프레임에 걸린 상태로 상승하여 상기 센터프레임도 상승하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 전폭형 매설지뢰 제거용 쟁기.
제 1항에 있어서,
상기 좌우측버켓의 외측 끝단에는 가이드커버가 힌지 결합되고, 좌우측버켓과 상기 가이드커버 사이에는 탄성부가 더 결합되어, 상기 가이드커버를 항상 전측 방향으로 밀도록 형성되는 것을 특징으로 하는 전폭형 매설지뢰 제거용 쟁기.
제 1항에 있어서,
상기 센터버켓 및 좌우측버켓의 전면 상부에는 세이프티커버가 힌지 결합되고, 상기 세이프티커버의 축에는 회전제어걸림대가 더 돌출 형성되는 것을 특징으로 하는 전폭형 매설지뢰 제거용 쟁기.
제 1항에 있어서,
상기 센터버켓 및 좌우측버켓의 바닥면에는 전면이 뾰족한 형태의 투스가 다수 결합되는 것을 특징으로 하는 전폭형 매설지뢰 제거용 쟁기.
제 1항에 있어서,
상기 좌우측프레임에는 마운트실린더를 더 구비하여 상기 매설지뢰 제거용 쟁기의 후단을 상승시킴으로써 전차에 결합 또는 분리가 용이하도록 하는 것을 특징으로 하는 전폭형 매설지뢰 제거용 쟁기.