KR101074342B1 - 샤프트 성형 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차의 핸들과 조향장치를 연결하며 핸들의 조작시 조향각을 변화시키기 위해 사용되는 샤프트로써, 서로 크기가 다른 2단의 직경을 갖는 샤프트를 압입방식으로 가압하여 서로 다른 직경 외주면 기어를 동시에 형성하기 위해 가공하는 샤프트 성형기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 케이스, 케이스의 상부에 형성되어 피가공샤프트를 유압작용으로 가압하는 가압부, 가압부에 의해 가압 삽입되는 피가공샤프트의 직경이 다른 2단으로 형성된 양단 외주면에 상,하단기어가 생성되는 가공샤프트이 성형되도록 형성된 금형부로 구성되는 것을 특징으로 하여; 유압력을 이용하여 가압하는 압입방식으로 직경이 다른 2단으로 형성된 샤프트의 외주면에 기어를 동시에 가공할 수 있어 가공시간이 절약되어 대량 생산이 가능한 장점과 압입방식으로 기어를 가공함으로써 기어의 가공면이 정밀하게 가공되도록 하여 제품의 완성도를 증대시키는 효과가 있다.

자동차, 핸들, 조향장치, 샤프트, 압입, 피스톤, 금형, 위상각, 기어

Description

샤프트 성형 방법{METHOD FOR SHAFT FORMATION}

본 발명은 샤프트 성형기에 관한 것으로, 특히 자동차의 핸들과 조향장치를 연결하며 핸들의 조작시 조향각을 변화시키기 위해 사용되는 샤프트로써, 서로 크기가 다른 2단의 직경을 갖는 샤프트를 압입방식으로 가압하여 서로 다른 직경 외주면 기어를 동시에 형성하기 위해 가공하는 샤프트 성형기에 관한 것이다.

일반적으로, 서로 다른 직경을 갖으며 외주면에 기어가 형성된 2단 샤프트는 자동차의 조향장치를 구성하는 핸들과 바퀴의 방향을 조절하도록 렉과 피니언을 연결하며 핸들의 조작시 핸들의 힘을 렉으로 전달하는데 사용되는 것이다.

이러한, 샤프트는 외주면에 기어를 생성하기 위하여 샤프트 성형기를 이용하고 있다.

이와 같은 종래 샤프트 성형기의 전형적인 일예가 도 1에 도시되어 있다.

이에 도시된 바와 같이, 종래의 샤프트 성형기는 샤프트(1) 외주면에 기어를 형성시키기 위한 가공기어(2)와, 상기 가공기어(2)와 샤프트(1)가 삽입될 수 있는 간격으로 이격되어 설치된 지지롤러(3)로 구성된다.

상기와 같은, 종래의 샤프트 성형기는 가공기어(2)와 지지롤러(3)의 사이에 샤프트(1)를 가압되게 설치시킨 후 가공기어(2)를 회전시키게 되면 가공기어(2)와 지지롤러(3)의 가압력에 의해 샤프트(1)의 외주면에 기어가 생성되며, 이때 지지롤러(2)는 샤프트(1)가 밀려져 가압력이 상실되는 것을 방지하게 된다.

그러나 상기와 같은, 종래의 샤프트 성형기는 직경이 서로 다른 2단으로 형성된 샤프트의 외주면에 기어를 생성시 하나의 단에 기어를 생성한 후 뒤집어서 다른 나머지 단에 기어를 형성해야함으로 기어의 가공시간이 길게 소요되는 문제점이 있었다.

또한, 종래의 샤프트 성형기는 회전되는 가압력에 의해 샤프트의 외주면에 기어를 생성시킴으로써 가공되는 기어의 정밀도가 현저하게 저하되는 문제점이 있었다.

더불어, 종래의 샤프트 성형기는 가공기어가 항상 일정하게 고정되어 직경이 서로 다른 2단으로 형성된 샤프트의 기어의 위상각을 조절하기 위해서는 설치위치를 정확히 회전시켜 설치해야함으로 위상각을 조절하기가 어려운 문제점이 있었다.

이로 인하여, 가공정밀도를 향상시키며 가공시간이 절약되도록 직경이 서로 다른 2단의 외주면에 동시적으로 기어를 한꺼번에 형성시킬 수 있으며, 위상각의 조절이 용이한 샤프트 성형기가 절실히 요구되는 실정이다.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 감안하여 안출한 것으로 유압력을 이용하여 가압하는 압입방식으로 직경이 다른 2단으로 형성된 샤프트의 외주면에 기어를 동시에 가공할 수 있는 샤프트 성형기를 제공하는데 목적이 있다.

그리고, 본 발명의 다른 목적은 압입방식으로 기어를 가공함으로써 기어의 가공면이 정밀하게 가공되도록 하여 제품의 완성도를 증대시키는 데 있다.

더불어, 본 발명의 또 다른 목적은 서로 다른 직경의 외주면에 형성되는 기어의 위상각을 조절할 수 있어 자동차의 제조회사마다 다른 조향장치 기어 위상각에 알맞도록 가공되는 기어 위상각을 조절할 수 있도록 하는 데 있다.

아울러, 본 발명의 다른 목적은 피가공샤프트가 실린더 내부로 삽입 지지되어 가압할 때와 기어가 가공될 때 비틀림현상이 발생되지 않도록 하는 데 있다.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 피가공샤프트에 기어를 생성시키는 가공기어가 형성된 금형이 큰 직경을 가공하는 상단금형과 작은 직경을 가공하는 하단금형으로 분리하여 가공기어의 마모율에 따라 별도로 교체하여 사용할 수 있도록 하는 데 있다.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 성형기는 상단의 직경이 크고 하단의 직경이 작은 봉 형태의 샤프트 양단 외주면에 기어를 형성하는 성형기에 있어서, 상기 성형기는 피가공 샤프트를 가압하는 가압부와; 피가공샤프트의 상단 및 하단 외주면에 상,하단기어가 형성된 가공샤프트가 형성되도록 이루어진 금형부를 포함하며, 상기 금형부는 내주면에 가공기어가 형성된 소직경의 하단 가공홀이 형성된 하단 금형과 외주면에 가공기어가 형성된 대직경의 상단 가공홀이 형성된 상단 금형을 포함하며, 상기 하단가공홀와 상기 상단 가공홀는 상기 피가공 샤프트가 삽입, 가압될 수 있도록 동축에 정렬된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 하단 금형과 상단 금형은 연접하거나 또는 이격될 수 있다. 바람직한 실시에 있어서, 상기 하단 금형과 상단 금형은 상기 상단가공홀및 상기 하단 가공홀과 동축에 정렬되는 비가공홀이 형성된 중단금형에 의해 이격되는 것이 좋다.

본 발명에 있어서, 상기 피가공 샤프트의 소직경 부위의 외면에 형성되는 기어의 길이가 더 긴 경우에는, 하부 기어가 표면에 충분히 형성될 수 있도록, 상기 하단 금형의 하부에는 중앙에 가이드홀이 형성된 가이드블록이 더 정렬되는 것이 바람직하다.

본 발명에 있어서, 상기 금형은 다양한 방식으로 성형기에 고정될 수 있으며, 바람직하게는 중앙에 설치홀이 형성되고, 상기 성형기의 하부 구조에 고정되는 원통 형상의 금형케이스에 삽입되어 설치될 수 있다. 이때 상기 상단 금형의 상부 외곽 테두리에는 걸림단이 형성되고, 상기 상단금형의 걸림단에 걸려지며, 중앙에 관통홀이 형성된 금형커버가 상기 금형케이스의 상단에 고정될 수 있다.

본 발명에 있어서, 상기 가공기어들은 짧은 길이의 대직경의 상단부와 긴 길이의 소직경의 하단부 형상을 이루는 피가공 샤프트의 표면에 기어를 가공할 수 있 도록, 상기 하단금형의 하단 가공홀의 내주면에 형성된 가공기어 하단가공홀의 내주면 상부에 형성되고, 상기 상단금형의 상단 가공홀의 내주면에 형서된 가공기어는 상단가공홀의 내주면 하부에 형성되는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시에 있어서, 상기 상단금형과 상기 하단금형의 가공 기어의 위상을 조절하면, 피가공 샤프트 표면의 상하단 기어의 위상을 정확하게 일치시키거나 또는 소정의 각도로 정확하게 조절할 수 있게 된다. 이 경우, 상단 금형 표면 끝단 상부면과 금형커버의 끝단 상부면에는 상,하단기어의 위상각을 조절하기 위한 위상각조절눈금이 각각 형성되어 구성될 수 있다.

본 발명에 있어서, 상기 성형기는 케이스의 상부블록에는 유압력에 의해 실린더내부로 삽입되어진 피가공샤프트를 실린더내부에서 인출, 삽입동작으로 가압하는 피스톤으로 이루어진 가압부가 형성되고, 상기 케이스의 하부블록에는 가압부에 의해 가압 삽입되며 피가공샤프트의 상단 및 하단 외주면에 상,하단기어가 형성된 가공샤프트가 형성되도록 이루어진 금형부로 구성될 수 있다.

본 발명의 바람직한 실시예로써, 상기 케이스의 하부블록 중앙에는 피가공샤프트의 상,하단기어의 생성이 완료되면 금형부의 상부로 밀어올리는 복원피스톤이 더 포함되어 구성된다.

본 발명의 바람직한 실시예로써, 상기 금형부는 케이스의 하단블록 상부에 고정되며 중앙에 설치홀이 형성된 원통 형상의 금형케이스와, 상기 금형케이스의 설치홀로 삽입되어 최 하단에 설치되며 중앙에 가이드홀이 형성된 가이드블록과, 상기 가이드블록의 상부로 안치되며 중앙에는 피가공샤프트가 삽입되는 하단가공홀 이 형성되고, 하단가공홀 내주면에 가공기어가 형성된 하단금형과, 상기 하단금형의 상부로 안치되며 피가공샤프트가 통과되는 비가공홀이 형성된 중단금형과, 상기 중단금형의 상부로 안치되며 상부 외곽 테두리에는 걸림단이 형성되고, 중앙에는 피가공샤프트가 삽입되는 상단가공홀이 형성되며, 상단가공홀 내주면에 가공기어가 형성된 상단금형과, 상기 상단금형의 걸림단에 걸림되며 금형케이스의 상단에 고정되고 중앙에 관통홀이 형성된 금형커버로 구성되는 것을 특징으로 하는 샤프트 성형기를 제공한다.

본 발명은 일 측면에 있어서, 대직경의 상단 및 소직경의 하단을 가지는 봉형상의 피가공 샤프트의 외주면에 상, 하단 기어를 형성하는 방법으로서, 내주면에 가공기어가 형성된 소직경의 하단 가공홀이 형성된 하단 금형과 내주면에 가공기어가 형성된 대직경의 상단 가공홀이 형성된 상단 금형을 상기 상단 가공홀과 하단 가공홀이 동축에 정렬되도록 정렬하고, 상단의 직경이 크고 하단의 직경이 작은 봉 형태의 피가공 샤프트를 삽입 후 가압하여 피가공샤프트의 상단 및 하단 외주면에 상,하단기어를 형성하는 것을 특징으로 한다

본 발명에 있어서, 상기 하단금형과 상단금형은 내주면에 형성된 가공기어의 위상각을 일치시켜 피가공 샤프트 외면에 형성되는 상,하단 기어의 위상을 일치시킬 수 있으며, 또한 상기 하단금형과 상단금형의 내주면에 형성된 가공기어의 위상각을 소정의 각도로 조절하여 피가공 샤프트 외면에 형성되는 상, 하단 기어의 위상을 소정의 각도로 조절할 수 있다.

본 발명에 있어서, 상기 상부금형과 하부금형은 피가공 샤프트 표면에 비가 공된 부위가 형성되도록 상기 상단 가공홀 및 하단 가공홀과 동축에 위치하는 비가공홀이 형성된 금형에 의해 격리되는 것이 바람직하다.

이상에서와 같이 본 발명은 유압력을 이용하여 가압하는 압입방식으로 직경이 다른 2단으로 형성된 샤프트의 외주면에 기어를 동시에 가공할 수 있어 가공시간이 절약되어 대량 생산이 가능한 효과가 있다.

그리고, 압입방식으로 기어를 가공함으로써 기어의 가공면이 정밀하게 가공되도록 하여 제품의 완성도를 증대시키는 효과가 있다.

더불어, 서로 다른 직경의 외주면에 형성되는 기어의 위상각을 조절할 수 있어 자동차의 제조회사마다 다른 조향장치의 기어 위상각에 알맞도록 가공되는 기어 위상각을 조절할 수 있어 제품의 범용성이 증대되는 효과가 있다.

아울러, 피가공샤프트가 실린더의 내부로 삽입 지지되어 가압할 때와 기어가 가공될 때 비틀림현상이 발생되지 않도록 하여 불량률을 감소시키는 효과가 있다.

또한, 피가공샤프트에 기어를 생성시키는 가공기어가 형성된 금형이 큰 직경을 가공하는 상단금형과 작은 직경을 가공하는 하단금형으로 분리하여 가공기어의 마모율에 따라 별도로 교체하여 사용할 수 있어 관리비용을 최소화할 수 있는 효과가 있다.

이에 상기한 바와같은 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 2 도시된 바와 같이, 본 발명의 샤프트 성형기는 상단의 직경이 크고 하단의 직경이 작은 봉 형태의 샤프트 양단 외주면에 기어를 형성하여 자동차의 핸들과 조향장치를 구성하는 렉 그리고 피니언을 연결하는데 사용되는 것으로, 케이스(10), 케이스(10)의 상부에 형성되어 피가공샤프트(20)를 유압작용으로 가압하는 가압부(30), 가압부(30)에 의해 가압 삽입되는 피가공샤프트(20)의 직경이 다른 2단으로 형성된 양단 외주면에 상,하단기어(21,22)가 생성되는 가공샤프트(200)이 성형되도록 형성된 금형부(40)로 샤프트 성형기(100)가 구성된다.

상기 케이스(10)는 사각틀 형상으로 형성되며 상부에 위치되는 상부블록(11)과, 하부에 위치되는 하부블록(12)이 칼럼(도면번호 미도시)에 의해 지지되며 상부블록(11)으로는 유압유가 공급되는데 이때, 유압공급장치는 케이스(10)의 상,하부블록(11,14)중 하나에 구성될 수 있으며, 전원제어, 동작제어, 비상정지 등의 작동을 제어하는 컨트롤박스(도면번호 미도시)가 함께 구성된다.

그리고, 상기 케이스(10)의 하부블록(12) 중앙에는 피가공샤프트(20)의 상,하단기어(21,22)의 생성이 완료되면 금형부(40)의 상부로 밀어올리는 복원피스톤(13)이 더 포함되어 구성된다.

도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 가압부(30)는 케이스(10)의 상부블록(11)에는 유압력에 의해 실린더(31)내부로 삽입되어진 피가공샤프트(20)를 실린더(31)내부에서 인출, 삽입동작으로 가압하는 피스톤(32)으로 이루어진다.

상기 금형부(40)는 케이스(10)의 하부블록(12)에는 가압부(30)에 의해 가압 삽입되며 피가공샤프트(20)의 상단 및 하단 외주면에 상,하단기어(21,22)가 형성되 도록 이루어진다.

이때, 상기 금형부(40)는 금형케이스(41), 가이드블록(42), 하단금형(43), 중단금형(44), 상단금형(45), 금형커버(46)으로 구성된다.

상기 금형케이스(41)는 케이스(10)의 하단블록(14) 상부에 볼트를 이용하여 고정되며 중앙에 설치홀(41a)이 형성된 원통 형상으로 구성된다.

상기 가이드블록(42)은 금형케이스(41)의 설치홀(41a)로 삽입되어 최 하단에 설치되며 중앙에 가이드홀(42a)이 형성된다.

여기서, 가이드블록(42)의 가이드홀(42a)에는 케이스(10)의 지지피스톤(13)가 하부에서 상부로 관통되어 가이드블록(42)의 상부면에 일치하게 위치되어 진다.

상기 하단금형(43)은 가이드블록(42)의 상부로 안치되며 중앙에는 피가공샤프트(20)가 삽입되는 하단가공홀(43a)이 형성되고, 하단가공홀(43a) 내주면에 가공기어(43b)가 형성된다.

이때, 상기 하단금형(43)의 가공기어(43b)는 하단가공홀(43a)의 내주면 상부에 형성된다.

상기 중단금형(44)은 하단금형(43)의 상부로 안치되며 피가공샤프트(20)가 통과되는 비가공홀(44a)이 형성된다.

상기 상단금형(45)은 중단금형(44)의 상부로 안치되며 상부 외곽 테두리에는 걸림단(45a)이 형성되고, 중앙에는 피가공샤프트(20)가 삽입되는 상단가공홀(45b)이 형성되며, 상단가공홀(45b) 내주면에 가공기어(45c)가 형성된다.

여기서, 상기 상단금형(45)의 가공기어(45c)는 상단가공홀(45b)의 내주면 하 부에 형성된다.

상기 금형커버(46)는 상단금형(45)의 걸림단(45a)에 걸림되며 금형케이스(41)의 상단에 고정되고 중앙에 관통홀(46a)이 형성된다.

상기 상단금형(45)의 끝단 상부면과 금형커버(46)의 끝단 상부면에는 상단금형(45)을 회전시켜 피가공샤프트(20)의 직경이 큰 상단에 형성되는 상,하단기어(21,22)의 위상각을 조절하기 위한 위상각조절눈금(45d,46b)이 각각 형성된다.

상기 위상각조절눈금(45d,46b)은 0.5°간격으로 형성되는 것이다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.

도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 샤프트 성형기(100)를 이용하여 피가공샤프트(20)의 직경이 다른 2단 외주면에 상,하단기어(21,22)를 생성하기 위해서는 지지피스톤(13)이 가이드블록(42)의 가이드홀(42a)를 관통 결합시킨 후, 가이드블록(42)을 감싸며 금형케이스(41)를 케이스(10)의 하부블록(12)의 상부에 볼트를 이용하여 고정한다.

이후, 하단금형(43), 중단금형(44), 상단금형(45)을 순차적으로 금형케이스(41)의 설치홀(41a) 내부로 설치하고, 상단금형(45)의 상부에 형성된 걸림단(45a)에 금형커버(46)가 걸려지도록 하며 금형케이스(41)의 상부단에 볼트를 이용하여 체결한다.

이때, 하단금형(43)의 가공기어(43b)와 상단금형(45)의 가공기어(45c)는 위상각이 일치 또는 불일치가 될 수 있는데, 위상각의 조절이 필요할 경우 상단금형(45)을 회전시키면서 상단금형(45)과 금형커버(46)에 표시된 위상각조절눈 금(45d)을 일치시켜 상,하단기어(21,22)의 위상각을 조절할 수 있다.

도 6 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 피가공샤프트(20)의 직경이 큰 상단이 실린더(31)의 내부로 삽입되도록 설치하면서 금형부(40)의 상단금형(45)의 상단가공홀(45b)의 입구에 수직선상이 되도록 설치한다.

그리고, 유압공급장치(도면상 미도시)를 작동시켜 가압부(30)의 피스톤(32)이 실린더(31)로부터 인출되도록 작동시키면 피스톤(32)의 가압으로 인하여 피가공샤프트(20)가 상단금형(45)의 상단가공홀(45b)로 삽입된다.

이렇게, 상부금형(45)으로 삽입되는 피가공샤프트(20)의 하단은 상,중단금형(45,44)를 통과하고, 피가공샤프트(20)에서 직경이 큰 단은 상단금형(45)의 가공기어(45c)에 의해 접촉 사출되면서 외주면에 상단기어(21)가 생성되는 동시에 직경이 작은 단은 하단금형(43)의 가공기어(43b)에 의해 접촉 사출되면서 외주면에 하단기어(22)가 생성되게 된다.

이때, 피스톤(32)에 의해 금형부(40)의 내부로 가압되어진 피가공샤프트(20)는 하부블록(12)에 설치된 지지피스톤(13)에 의해 하부 끝단이 지지되어 더 이상 가압되지 않게 된다.

여기서, 지지피스톤(13)에 접촉여부를 판단하는 것은 로드셀(도면상 미도시)을 이용하여 가압압력의 변화를 체크 할 수도 있다.

이렇게, 피가공샤프트(20)의 직경이 큰 상단과 직경이 작은 하단의 외주면에 상,하단기어(21,22)의 생성이 완료되면 금형부(40)를 분리하여 가공샤프트(200)를 분리하여 완성한다.

이로써, 피스톤(32)을 이용하여 피가공샤프트(20)를 가압할 때 상단금형(45)의 상단가공홀(45b)에 일직선상이 되도록 유도하여 비틀림응력이 발생되지 않도록 하여 불량률을 감소시키는 이점이 있다.

또한, 피가공샤프트(20)를 가압하여 가공기어(43b,45c)와 접촉되며 사출방식으로 상,하단기어(21,22)를 생성함으로써 기어의 가공 정밀도가 상승되는 장점이 있다.

아울러, 직경이 다른 2단으로 형성된 피가공샤프트(20)에 상,하단기어(21,22)을 동시에 가공함으로써 가공시간이 절약되어 대량가공성이 증대되는 이점이 있다.

더불어, 상단금형(45)에 형성된 위상각조절눈금(45b)과 금형커버(46)에 형성된 위상각조절눈금(46b)을 확인하며 상단금형(45)을 회전시켜 상,하단기어(21,22)의 위상각을 변화시키기가 용이하여 자동차 마다 다른 조향장치에 사용될 수 있도록 범용성을 증대시키는 장점이 있는 것이다.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 예를들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.

도 1은 종래의 샤프트 성형기의 간략한 개념도,

도 2는 본 발명에 따른 샤프트 성형기의 개략적인 정면도,

도 3은 가압부와 피가공샤프트, 금형부의 분해사시도,

도 4는 도 3의 결합사시도,

도 5는 결합된 상태의 금형부를 나타낸 평면도,

도 6은 도 4의 종단면도,

도 7 내지 도 8은 도 6의 상태에서 피가공샤프트에 상,하단기어를 생성하는 공정을 나타낸 공정순서도이다.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

10 : 케이스 11 : 상부블록

12 : 하부블록 13 : 복원피스톤

20 : 피가공샤프트 21 : 기어

22 : 기어 30 : 가압부

31 : 실린더 32 : 피스톤

40 :금형부 41 : 금형케이스

41a : 설치홀 42 : 가이드블록

42a : 가이드홀 43 : 하단금형

43a : 하단가공홀 43b : 가공기어

44 : 중단금형 44a : 비가공홀

45 : 상단금형 45a : 걸림단

45b : 상단가공홀 45c : 가공기어

45d : 위상각조절눈금 46 : 금형커버

46a : 관통홀 46b : 위상각조절눈금

100 : 샤프트 성형기 200 : 가공샤프트

Claims (10)

1. 삭제
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 삭제
7. 자동차의 핸들과 조향장치를 연결하는, 상단 직경이 크고 하단 직경이 작은 2단 샤프트의 양단 외주면에 기어를 성형기(100)에 의해 형성하는 방법에 있어서,

   상단금형(45)의 가공홀(45b)과 하단금형(43)의 가공홀(43a)이 동축에 정렬된 성형기 금형부(40)에서, 상단금형(45)을 회전시켜 상단가공홀(45b)의 내주면에 형성된 가공기어(45c)와 하단가공홀(43a)의 내주면에 형성된 가공기어(43b) 간의 위상각을 조절하는 단계;

   피가공샤프트(20)를 성형기 가압부(30)의 실린더(31)에 삽입 지지하는 단계; 및

   피가공샤프트(20)를 가압부 실린더(31)에 삽입 지지된 상태에서 금형부 가공홀(45b,43a) 내로 가압하여, 상단금형의 가공기어(45c)와 하단금형의 가공기어(45b)에 의해 피가공샤프트의 상단 외주면과 하단 외주면에 위상각이 조절된 상단기어(21)와 하단기어(22)를 동시에 형성하는 단계;

   를 포함하는 기어 형성 방법.
8. 제7항에 있어서, 상기 위상각을 조절하는 단계는 상단금형(45)의 상부면에 형성된 위상각조절눈금(45d)과 금형커버(46)의 상부면에 형성된 위상각조절눈금(46b)을 확인하고 상단금형(45)을 회전시킴으로써 수행되는 것을 특징으로 하는 기어 형성 방법.
9. 삭제
10. 제7항 또는 제8항에 있어서, 상단금형(45)과 하단금형(43) 간에 위치하는, 비가공홀(44a)이 형성된 중단금형(44)에 의해 상단기어(21)와 하단기어(22)가 격리되어 형성되는 것을 특징으로 하는 기어 형성 방법.

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