KR101074292B1 - 이동 작업차용 로더 어태치먼트 장착장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 트랙터 등과 같은 이동 작업차에 전면에 설치되어 상하 회동할 수 있는 로더의 선단부에 베일 집게, 버킷, 후크 등의 각종 작업용 장비인 어태치먼트 중 어느 하나를 선택하여 장착할 수 있고, 특히 상기 어태치먼트가 상기 장착장치로부터 탈착 및 장착이 용이하고 또한 상기 로더에 장착된 어태치먼트가 좌우로 이동 가능하게 하여 작업의 효율 및 작업의 안정성을 극대화한 로더의 선단부에 작업용 장비를 장착하는 장착 장치에 관한 것이다.
본 발명의 어태치먼트 장착 장치는 상기 로더의 좌우측 선단부와 그 일면이 결합되는 좌우 한 쌍의 로더 결합 브래킷과, 상기 좌우 한 쌍의 로더 결합 브래킷의 다른 일면과 결합되고, 상기 어태치먼트가 장착 또는 이탈되는 어태치먼트 결합부가 좌우 한 쌍이 구비되며 상기 좌우 한 쌍의 어태치먼트 결합부가 서로 동일 방향 및 반대 방향으로 수평 이동하게 할 수 있는 어태치먼트 이송장치를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

Description

이동 작업차용 로더 어태치먼트 장착장치{Attachment Installing Equipment in Loader for Working Vehicle}
본 발명은 트랙터 등과 같은 이동 작업차에 전면에 설치되어 상하 회동할 수 있는 로더의 선단부에 베일 집게, 버킷, 후크 등의 각종 작업용 장비인 어태치먼트 중 어느 하나를 선택하여 장착할 수 있는 이동 작업차용 로더 어태치먼트 장착장치 에 관한 것으로서, 특히 상기 어태치먼트가 상기 장착장치로부터 탈착 및 장착이 용이하고 또한 상기 로더에 장착된 어태치먼트가 좌우로 이동 가능하게 하여 작업의 효율 및 작업의 안정성을 극대화한 로더의 선단부에 작업용 장비를 장착하는 장착 장치에 관한 것이다.
종래, 주행 차량의 일예인 트랙터의 전방부에 전방 로더를 장착하여 운반, 내리기, 싣기 등의 하역 작업 등에 사용되는 작업차가 있다. 이러한 로더에는 단순히 버킷만을 고정 부착하여 흙이나 퇴비의 상 하차 작업을 주로 하는 것이 대부분이었다.
하지만 근래 농 축산업이 중.대규모화되면서 수작업을 하기 위한 인건비의 고가로 인하여 기계 장비에 의한 작업이 요구화되어 다양한 작업을 할 수 있는 작업용 어태치먼트가 개발되기도 하였다.
이를 위하여 상기 로더의 선단부에 베일 집게, 버킷, 후크 등의 각종 작업용 장비인 어태치먼트를 착탈할 수 있는 구조도 개발된 바 있다.
그러나, 상기 어태치먼트를 로더에 장착하는 것이 용이하지 않고, 또한 그러한 어태치먼트들이 기존에 출고된 로더에 부착하기 위해서는 로더 제조 회사마다 규격이 다르기 때문에 실제 적용에 있어서 많은 문제점이 있었다.
또한, 상기 어태치먼트를 장착하여 경사지로 이동할 경우, 예를 들어 베일 집게로 볏짚 포대를 집어 경사지로 이동할 경우, 또 버킷에 흙을 싣고 경사지로 이동할 경우 등 적재한 무게에 의하여 무게 중심을 잃어 전도되는 사고가 종종 발생하는 문제점이 있었다.
또한, 상기 어태치먼트가 상기 로더에 고정 장착되어 있어 원하는 위치로 작업을 하기 위하여 트랙터 등과 같은 이동 작업차를 후진 및 전진을 반복하여 원하는 위치로 이동하여야 하므로 작업의 번거롭고 작업시간이 길어지는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래기술들의 문제점을 해소하기 위한 트랙터 등의 이동 작업차의 로더의 선단부에 설치되는 어태치먼트 장착장치에 관한 것으로서 상기 어태치먼트 장착장치의 어태치먼트 결합부에 농축산에 작업에 필요한 한 쌍의 베일 집게, 한 쌍의 지게 발, 한 쌍의 포대 행거, 버킷 등의 어태치먼트를 필요에 따라 선택하여 용이하게 장착할 수 있는 구조를 가진 이동 작업차용 로더 어태치먼트 장착장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한 본 발명은 상기 어태치먼트가 장착된 좌우 한 쌍의 어태치먼트 결합부를 서로 동일 방향 및 반대 방향으로 수평 이동하게 할 수 있게 함으로써, 각종 어태치먼트의 고유 작업이 가능(상기 어태치먼트가 한 쌍의 베일 집게 또는 한 쌍의 지게 발인 경우 상기 어태치먼트가 장착된 좌우 한 쌍의 어태치먼트 결합부를 서로 반대방향으로 이동하여 그 간격을 조절함으로써 작업이 가능)하게 될 수 있을 뿐 아니라 한 쌍의 어태치먼트 결합부 전체가 좌측 또는 우측으로 수평 이동할 수 있어 다양한 작업이 가능한 이동 작업차용 로더 어태치먼트 장착장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한 본 발명은 트랙터 등의 이동작업차가 작업 물건을 들어올린 상태에서 경사지로 이동하여 상기 이동 작업차가 기울어지더라도 상기 어태치먼트가 장착된 한 쌍의 어태치먼트 결합부 전체를 상기 이동 작업차가 가울어지는 반대 방향으로 수평 이동하게 하여 무게중심을 유지할 수 있으므로 상기 이동 작업차가 경사지로 이동하더라도 전도될 우려가 없는 이동 작업차용 로더 어태치먼트 장착장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 상기 한 쌍의 어태치먼트 결합부 전체가 좌측 또는 우측으로 수평이동이 가능하게 됨으로써 작업 물건에 대한 상기 어태치먼트의 위치를 맞추기 위하여 상기 이동 작업차를 후진 또는 전진을 반복하여 어태치먼트의 위치를 조정하지 않고서도 상기 상차할 작업물건의 위치로 상기 한 쌍의 어태치먼트 결합부 전체가 좌측 또는 우측으로 수평이동을 하게 하여 작업이 가능하므로 작업시간 및 작업효율을 극대화할 수 있는 이동 작업차용 로더 어태치먼트 장착장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 트랙터 등의 이동 작업차의 로더의 폭이 제조사에 따라 상이하더라도 그 폭에 따라 설치할 수 있는 다수개의 결합 홈을 구비한 이동 작업차용 로더 어태치먼트 장착장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 이동 작업차용 로더 어태치먼트 장착장치는 트랙터 등과 같은 이동 작업차의 전면에 설치된 로더의 좌우측 선단부에 장착되어 어태치먼트를 장착 또는 이탈할 수 있는 어태치먼트 장착장치에 있어서, 상기 어태치먼트 장착장치는 상기 로더의 좌우측 선단부와 그 일면이 결합되는 좌우 한 쌍의 로더 결합 브래킷과; 상기 좌우 한 쌍의 로더 결합 브래킷의 다른 일면에 고정 설치된 한 쌍의 주동 안내레일과 한 쌍의 종동 안내레일과; 상기 한 쌍의 주동 안내레일을 따라 각각 좌우 이동되는 한 쌍의 유압실린더 신축 바와, 상기 한 쌍의 유압실린더 신축 바를 각각 수평으로 이동하게 하는 제1 유압실린더와 제2 유압실린더로 구성된 유압실린더부와; 상기 한 쌍의 종동 안내레일을 따라 각각 좌우 이동되는 한 쌍의 수평이동 슬라이더로 구성된 수평이동부와; 상기 어태치먼트를 장착 또는 탈착하는 구조를 가지면서 한 쌍의 유압실린더 신축 바의 각각과 한 쌍의 수평이동 슬라이더의 각각에 고정 결합시켜 상기 한 쌍의 유압실린더 신축 바가 수평 이동함에 따라 수평 이동하게 하는 좌우 한 쌍의 어태치먼트 결합부;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 한 쌍의 주동 안내레일이 상기 좌우 한 쌍의 로더 결합 브래킷의 다른 일면의 상부에 배치되고, 상기 한 쌍의 종동 안내레일은 상기 좌우 한 쌍의 로더 결합 브래킷의 다른 일면의 하부에 배치된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 한 쌍의 주동 안내레일이 수평으로 배치되고, 상기 한 쌍의 종동 안내레일은 수직으로 배치된 것을 특징으로 한다.
삭제
또한, 본 발명은 상기 한 쌍의 종동 수평 안내레일의 정면(어태치먼트가 장착된 방향의 면)이 그 길이방향 일부가 개방되고 그 다른 길이방향 일부는 폐쇄된 구조로 되어 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 어태치먼트 결합부가 상부 결합후크와 하부 결합후크로 구비되어 상기 어태치먼트와 결합되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 상부 또는 하부 결합후크가 탄성부재에 의하여 복원력을 가진 잠금해제 레버에 의하여 이탈방지턱을 돌출 또는 함입하게 함으로써 상기 어태치먼트를 장착 또는 탈착 가능하게 한 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은
트랙터 등과 같은 이동 작업차의 전면에 설치된 로더의 좌우측 선단부에 장착되어 어태치먼트를 장착 또는 이탈할 수 있는 어태치먼트 장착장치에 있어서,
상기 어태치먼트 장착장치는 상기 로더의 좌우측 선단부와 그 일면이 결합되는 좌우 한 쌍의 로더 결합 브래킷과; 상기 좌우 한 쌍의 로더 결합 브래킷의 다른 일면에 고정 설치된 한 쌍의 상부 안내레일과 한 쌍의 하부 안내레일과; 상기 어태치먼트가 장착 또는 이탈되는 좌우 한 쌍의 어태치먼트 결합부;를 포함하여 구성되어, 상기 좌우 한 쌍의 어태치먼트 결합부가 유압실린더의 신축 동작에 의하여 상기 한 쌍의 상부 안내레일과 한 쌍의 하부 안내레일을 따라 서로 동일 방향 및 반대 방향으로 수평 이동되게 하되, 상기 한 쌍의 하부 안내레일은 그 정면(상기 어태치먼트가 장착된 방향의 면)의 길이방향의 일부가 개방되고 그 길이방향의 다른 일부는 폐쇄된 구조로 되어 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 한 쌍의 상부 안내레일이 각각 좌우 이동되는 한 쌍의 유압실린더 신축 바의 수평 이동을 안내하고, 상기 한 쌍의 하부 안내레일는 각각 좌우 이동되는 한 쌍의 수평이동 슬라이더의 수평 이동을 안내하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 이동 작업차용 로더 어태치먼트 장착장치 및 그 장착장치가 설치된 로더는 농축산에 작업에 필요한 한 쌍의 베일 집게, 한 쌍의 지게 발, 한 쌍의 포대 행거, 버킷 등 어태치먼트를 필요에 따라 선택하여 용이하게 어태치먼트 결합부에 장착할 수 있고, 상기 어태치먼트가 장착된 좌우 한 쌍의 어태치먼트 결합부를 서로 동일 방향 및 반대 방향으로 수평 이동하게 할 수 있게 함으로써, 각 어태치먼트의 고유 작업이 가능(상기 어태치먼트가 한 쌍의 베일 집게 또는 한 쌍의 지게 발인 경우 상기 어태치먼트가 장착된 좌우 한 쌍의 어태치먼트 결합부를 서로 반대방향으로 이동하여 그 간격을 조절함으로써 작업이 가능)하게 될 수 있을 뿐 아니라 한 쌍의 어태치먼트 결합부 전체가 좌측 또는 우측으로 수평 이동할 수 있어 다양한 작업이 가능하다는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 트랙터 등의 이동작업차가 작업 물건을 들어올린 상태에서 경사지로 이동하여 상기 이동 작업차가 기울어지더라도 상기 어태치먼트가 장착된 한 쌍의 어태치먼트 결합부 전체를 상기 이동 작업차가 기울어지는 반대 방향으로 수평 이동하게 하여 무게중심을 유지할 수 있으므로 상기 이동 작업차가 경사지로 이동하더라도 전도될 우려가 없다는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 상기 한 쌍의 어태치먼트 결합부 전체가 좌측 또는 우측으로 수평이동이 가능하게 됨으로써 작업 물건에 대한 상기 어태치먼트의 위치를 맞추기 위하여 상기 이동 작업차를 후진 또는 전진을 반복하여 어태치먼트의 위치를 조정하지 않고서도 상기 상차할 작업물건의 위치로 상기 한 쌍의 어태치먼트 결합부 전체가 좌측 또는 우측으로 수평이동을 하게 하여 작업이 가능하므로 작업시간 및 작업효율을 극대화할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 어태치먼트 장치는 트랙터 등과 같은 이동 작업차 로더에 장착 또는 분리가 가능하고, 또한 로더가 제조사에 따라 그 폭이 상이하더라도 적용이 가능하며 각종 어태치먼트를 용이하게 장착할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 이동 작업차용 로더에 어태치먼트 장착장치 및 어태치먼트가 설치된 상태의 일 측면도
도 2는 본 발명에서 로더 결합 브래킷이 어태치먼트 이송수단과 결합된 부분의 상세도
도 3a는 본 발명에서 어태치먼트 장착장치의 우측면도이고 도 3b는 그 좌측면도
도 4a 내지 도 4c는 본 발명에서 각각 베일 집게, 포대 행거 및 버킷을 장착한 상태의 어태치먼트 장착장치의 일 측면도
도 5는 본 발명에서 유압실린더 신축 바를 확장시킨 상태의 정면도
도 6은 본 발명에 따른 어태치먼트 장착장치의 작동상태를 설명하는 개념도
도 7은 본 발명에 따른 유압실린더의 계통도의 일실시예
이하, 본 발명에 따른 이동 작업차용 로더 어태치먼트 장착장치 및 그 장착장치가 설치된 로더에 대하여 첨부된 도면에 의하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 이동 작업차용 로더에 어태치먼트 장착장치 및 어태치먼트가 설치된 상태의 일 측면도이고, 도 2는 본 발명에서 로더 결합 브래킷이 어태치먼트 이송수단과 결합된 부분의 상세도이고, 도 3a는 본 발명에서 어태치먼트 장착장치의 우측면도이고 도 3b는 그 좌측면도이고, 도 4a 내지 도 4c는 본 발명에서 각각 베일 집게, 한 쌍의 포대 행거 및 버킷을 장착한 상태의 어태치먼트 장착장치의 일 측면도이고, 도 5는 본 발명에서 유압실린더 신축바를 확장시킨 상태의 정면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 어태치먼트 장착장치의 작동상태를 설명하는 개념도이며. 도 7은 본발명에 따른 유압실린더의 계통도의 일실시예이다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 이동 작업차용 로더 어태치먼트 장착장치는 트랙터 등과 같은 이동 작업차(A)의 전면에 설치된 로더(100)의 좌우측 선단부에 장착되어 농축산에 작업에 필요한 한 쌍의 베일 집게, 한 쌍의 지게 발, 한 쌍의 포대 행거, 버킷, 포크 등의 어태치먼트(200)를 장착 또는 이탈할 수 있는 어태치먼트 장착장치이다.
트랙터 등의 이동 작업차(A)의 전면에 로더(100)는 통상의 로더로서 하부에 로더 붐대(110)와 상기 로더 붐대(110)를 상하로 회동시키기 위한 로더 유압실린더(120)로 되어 있고 상기 로더 붐대(110)의 특정 위치에 상기 로더 유압실린더(120)의 축 선단부와 링크 결합된 연결로드(130)와 상기 로더 유압실린더(120)의 축 선단부에서 연장 링크 결합된 연장 로드(140)가 형성되어 있는 것이 좌우 한 쌍씩 일정 간격을 두고 설치되어 있다.
본 발명에 따른 이동 작업차용 로더 어태치먼트 장착장치는 상기 로더(100)의 좌우측 선단부, 즉 좌우측에 각각 형성된 상기 연장 로드(140)의 선단부(150‘) 및 상기 로더 붐대(110)의 선단부(150’)와 장착되어 있다.
상기 이동 작업차용 로더 어태치먼트 장착장치는 상기 로더의 좌우측에 형성된 상하 선단부(150,150‘)와 그 일면이 결합되는 좌우 한 쌍의 로더 결합 브래킷(10)과, 상기 좌우 한 쌍의 로더 결합 브래킷(10)의 다른 일면과 결합되는 어태치먼트 이송장치(20)로 구성되어 있다.
상기 좌우 한 쌍의 로더 결합 브래킷(10)은 하부와 상부 중간부분에 상기 로더(100)의 상하 선단부(150,150‘)에 대응되는 위치에 로더 결합공(14, 14’)을 형성하여 상기 로더와 핀 결합에 의하여 상기 로더의 좌우측에 형성된 상하 선단부(150,150‘)와 각각 고정 결합되어 있고, 상기 좌우 한 쌍의 로더 결합 브래킷(10)의 다른 일면에는 각각 그 상부에 상부 결합공 및 하부 결합공을 형성하여 상기 어태치먼트 이송장치(20)에 좌우 상기 로더(100)의 선단부의 폭 간격에 대응되는 위치에 각각 구비된 상부 결합부(21) 및 하부 결합부(22)와 핀 결합에 의하여 고정된다.
도 2에 도시된 바와 같이 상기 상부 결합부(21)는 상기 로더 결합 브래킷(10)에 형성된 결합공을 통하여 고정핀(23)에 의하여 핀 결합되고, 상기 하부 결합부(22)는 다수개의 결합 홈(24)을 구비하고, 상기 로더 결합 브래킷(10)의 양 측면을 상기 다수개의 결합 홈 중 상기 로더 결합 브래킷(10)의 일 면을 폭에 대응되는 위치에 삽입하여 고정한 뒤 고정핀(25)에 의하여 핀 결합하여 고정한다. 이와 같은 다수개의 결합 홈(24)을 구비함으로써 로더가 제조사에 따라 그 폭이 상이하더라도 다른 부품이나 기구의 장착없이 적용이 가능한 이점이 있다.
도 2에는 상기 다수개의 결합 홈(24)을 하부 결합부(22)에 구비한 것으로 도시되어 있으나 경우에 따라서는 상부 결합부(21)에 구비하여도 무방하고 상기 다수개의 결합 홈(24)은 폭 조절을 할 수 있는 구조라면 어떤 구조라도 무방하다.
상기 다수개의 결합 홈(24)은 상기 로더(100)가 제조사에 따라 그 폭이 다를 경우 다수개의 결합 홈(24) 중 대응되는 위치에 삽입하면 고정되는 것이므로 상기 로더(100)가 제조사에 따라 그 폭이 다르더라도 본 발명에 따른 어태치먼트 장착장치를 장착할 수 있게 된다.
상기 어태치먼트 이송장치(20)의 구체적인 구성은 다음과 같다.
상기 어태치먼트 이송장치(20)는 그 좌측 및 우측에 상기 좌우 한 쌍의 로더 결합 브래킷(10)에 대응되는 위치, 즉 상기 로더(100)의 폭에 대응되는 위치에 각각 상기 좌우 한 쌍의 로더 결합 브래킷(10)과 고정 결합되는 좌우 한 쌍의 상기 상부 결합부(21) 및 하부 결합부(22)가 있다.
상기 좌우 한 쌍의 상부 결합부(21)에는 한 쌍의 주동 수평 안내레일(31, 32)과 상기 한 쌍의 주동 수평 안내레일(31, 32)을 따라 각각 좌우 수평 이동되는 한 쌍의 유압실린더 신축 바(33, 34)와 상기 유압실린더 신축 바를 수평으로 이동하게 하는 제1 유압실린더(35) 와 제2 유압실린더(36)로 구성된 유압실린더부(30)와 고정결합되어 있고, 상기 좌우 한 쌍의 하부 결합부(22)에는 고정된 한 쌍의 종동 수평 안내레일(41, 42)과 상기 한 쌍의 종동 수평 안내레일(41, 42)을 따라 각각 좌우 수평 이동되는 한 쌍의 수평이동 슬라이더(43, 44)로 구성된 수평이동부(30)와 고정결합되어 있다.
상기에서는 상기 어태치먼트 이송장치(20)가 좌우 한 쌍의 상기 상부 결합부(21) 및 하부 결합부(22)에 의하여 상기 좌우 한 쌍의 로더 결합 브래킷(10)과 고정 결합되는 것으로 설명하고 있으나, 상기 어태치먼트 이송장치(20)가 상기 로더 결합 브래킷(10)에 견고히 고정결합되는 구조라면 상부 결합부 및 하부 결합부를 구분하지 않고 하나의 좌우 결합부에 의하여 상기 로더 결합 브래킷(10)과 각각 고정 결합되는 것으로 하여도 무방하다.
또한, 상기 어태치먼트 이송장치(20)는 상기 한 쌍의 유압실린더 신축 바(33, 34)의 각각과 한 쌍의 수평이동 슬라이더(43, 44)의 각각을 수직으로 고정 결합시켜 상기 한 쌍의 유압실린더 신축 바(33, 34)의 각각이 각각의 유압실린더(35, 36)의 신축 동작에 의하여 수평 이동함에 따라 그 유압실린더 신축 바(33, 34)의 각각에 고정 결합된 상기 수평이동 슬라이더(43, 44)도 수평이동하게 하고 상기 어태치먼트(200)를 장착 또는 탈착하는 구조를 가지는 좌우 한쌍의 어태치먼트 결합부(50)가 포함되어 있다.
상기 좌우 한쌍의 어태치먼트 결합부(50)가 수평이동되면 상기 어태치먼트 결합부(50)에 장착된 좌우측의 어태치먼트(200)도 좌우로 수평이동하게 된다.
상기 어태치먼트 결합부(50)에 상기 어태치먼트(200)를 결합하는 구조 및 그 결합 과정을 도 3a, 도 3b 및 도 4a 내지 도 4c를 참고로 설명하면 다음과 같다.
상기 어태치먼트 결합부(50)는 상기 어태치먼트(200)를 결합하기 위하여 상부 결합후크(51)와 하부 결합후크(52)로 구비하고 있고, 상기 상부 결합후크(51)는 상부가 개방된 홈 형상으로 하여 상기 홈 내부에 상기 어태치먼트(200)의 상부 결합핀(221, 231, 241)을 삽입하면 자중에 의하여 이탈되지 않는 구조로 되어 있고 상기 하부 결합후크(52)는 측면으로 개방된 홈을 형성하여 상기 어태치먼트(200)의 하부 결합핀(222, 232, 242)이 삽입되는 구조로 되어 있다.
상기 하부 결합후크(52)는 탄성부재(53)에 의하여 복원력을 가진 잠금해제 레버(55)에 의하여 이탈방지턱(54)을 돌출 또는 함입하게 함으로써 상기 어태치먼트(50)의 하부 결합핀(222, 232, 242)을 고정 또는 이탈 가능하게 하여 상기 어태치먼트(50)를 용이하게 장착할 수 있도록 한 것이다.
도 4a는 상기 어태치먼트(200)를 베일 집게(220)로 선택하여 상기 어태치먼트 결합부(50)에 결합된 상태를 도시한 것이고, 도 4b는 상기 어태치먼트(200)를 포대 행거(220)로 선택하여 상기 어태치먼트 결합부(50)에 결합된 상태를 도시한 것이며, 도 4c는 상기 어태치먼트(200)를 버킷(230)으로 선택하여 상기 어태치먼트 결합부(50)에 결합된 상태를 도시한 것이다.
상기 어태치먼트 결합부(50)에 상기 어태치먼트(200)를 결합하는 결합 과정은 상기 상부 결합핀(221, 231, 241)을 상기 상부 결합후크(51)의 홈 내부로 삽입한 뒤 상기 어태치먼트(50)의 하부 결합핀(222, 232, 242)을 상기 하부 결합후크(52)는 측면으로 개방된 홈에 삽입한 뒤 상기 잠금해제 레버(55)를 당겨 상기 이탈방지턱(54)을 돌출하게 함으로써 상기 어태치먼트(50)의 하부 결합핀(222, 232, 242)을 고정되게 된다.
상기 어태치먼트 결합부(50)에 상기 어태치먼트(200)를 이탈시키는 과정은 상기 결합과정의 역순으로 진행하면 된다.
한편, 상기 어태치먼트(200)가 버킷(240)인 경우 도 4c에 도시된 바와 같이 제조사에 따라 상기 버킷(240)의 상부 결합핀(241)과 하부 결합핀(242)의 폭이 상이한 경우에도 적용이 가능하도록 폭조절 링크(243)를 더 구비할 수 있다. 상기 폭조절 링크(243)는 양 단에 핀 결합할 수 있는 구조의 링크로서, 그 일측은 상기 상부 결합후크(51)에 삽입되는 상부 결합핀(241)이고 다른 일측은 상기 버킷(240)의 상부에 형성된 자체 결합핀(244)으로 된 링크이고, 상기 상부 결합핀(241)을 상기 상부 결합후크(51)에 삽입한 뒤 상기 폭조절 링크(243)를 상하로 회동시켜 상기 버킷(240)의 자체 결합핀(244)의 위치에 맞추어 상기 버킷(200)과 결합할 수 있게 됨으로써 상기 상기 버킷(240)의 상부 결합핀(241)과 하부 결합핀(242)의 폭이 제조사가 달라 상이한 경우에도 적용이 가능하게 되는 것이다.
상기 어태치먼트(200)는 위에서 열거한 한 쌍의 지게발(210), 한 쌍의 베일집게(220), 한 쌍의 포대행거(230), 버킷(240)뿐만 아니라 포크(미도시) 등 농축산업에 사용되어 상기 로더(100)에 장착될 수 있는 모든 작업용 장비로 할 수 있다.
상기 좌우측 한 쌍의 어태치먼트 결합부(50) 및 상기 한 쌍의 어태치먼트 결합부(50)에 장착된 어태치먼트(200)를 좌우측으로 수평이동 시키는 동작과정을 도 5 및 도 6a 내지 도 6d를 참고로 하여 설명하면 다음과 같다.
도 5는 어태치먼트 이송장치(20)에 있어서 상기 어태치먼트(200)가 베일 집게(220)로 장착하고 상기 유압실린더 신축바(33, 34)를 좌우측로 확장시킨 상태의 어태치먼트 이송장치(20)를 정면(트랙터 운전석의 반대 방향)에서 바라본 개략적인 정면도로서 도 5에 도시된 바와 같이 상기 어태치먼트 이송장치(20)의 상부에는 유압실린더부(30)가 설치되어 있고, 그 하부에는 수평이동부(40)가 설치되어 있으며 상기 유압실린더부(30)와 수평이동부(40) 사이를 견고히 고정 지지하기 위하여 좌우측에 수직으로 고정 프레임(60)이 설치되어 있다.
또한, 도 5에 도시된 바와 같이 제1 및 제2 유압실린더(35, 36)가 신장하여 유압실린더 신축 바(33, 34)가 주동 수평 안내레일(31, 32)을 따라 좌우측으로 확장됨에 따라 상기 유압실린더 신축 바(33, 34)와 수평이동 슬라이더(43, 44) 사이를 수직으로 고정 결합하는 어태치먼트 결합부(50)에 의하여 상기 수평이동 슬라이더(43, 44)도 좌우측으로 확장되고, 상기 수평이동 슬라이더(43, 44)가 좌우측으로 확장됨에 따라 상기 유압실린더 신축 바(33, 34) 및 수평이동 슬라이더(43, 44)에 고정 결합된 어태치먼트 결합부(50)와 그 어태치먼트 결합부(50)에 장착된 어태치먼트(베일 집게:220)가 상기 종동 수평 안내레일(41, 42)을 따라 함께 좌우측으로 수평이동되어 확장된다.
상기 유압 실린더부(30)의 상기 한 쌍의 주동 수평 안내레일(31, 32)이 좌우 수평으로 배치되는 것이 운자자의 입장에서 볼 때 수직으로 배치되는 것보다 시야를 확보할 수 있으며, 한편으로 상기 수평 이동부(40)는 상기 한 쌍의 종동 수평 안내레일이 상하로 배치되도록 되어 있다.
상기 한쌍의 종동 수평 안내레일(41, 42)은 상기 수평이동 슬라이더(43, 44)가 좌우 수평방향으로 이동될 때 뒤틀림 현상을 방지하고 강도를 보강하기 위하여 도 5에 도시된 바와 같이 상기 한 쌍의 종동 수평 안내레일의 정면(어태치먼트가 장착된 방향의 면)은 그 길이방향 일부가 개방되고 그 다른 길이방향 일부는 폐쇄된 구조로 되어 있다. 또한, 도 5에는 나타나 있지 않지만 상기 한 쌍의 주동 수평 안내레일(31, 32)의 하부 면도 상기 유압실린더 신축 바(33, 34)가 좌우 수평방향으로 이동될 때 뒤틀림 현상을 방지하고 강도를 보강하기 위하여 그 길이방향 일부가 개방되고 그 다른 길이방향 일부는 폐쇄된 구조로 되어 있다.
상기 한 쌍의 주동 수평 안내레일(31, 32) 및 상기 한 쌍의 종동 수평 안내레일(41, 42)의 길이방향으로 개방된 부분의 길이와 폐쇄된 부분의 길이는 거의 동일하게 하는 것이 바람직하다.
도 6은 본 발명에 따른 어태치먼트 장착장치의 작동 상태를 설명하는 개념도로서, 도 6의 (a)는 어태치먼트 결합부(50)에 장착된 좌우측 어태치먼트(베일 집게:220)가 좌우측으로 확장된 상태를 도시한 것이고, 도 6의 (b)는 상기 어태치먼트(베일 집게:220)가 볏짚 포대 등의 작업 물건을 집기 위하여 상기 좌우측 어태치먼트(베일 집게: 220)의 폭을 좁힌 상태를 도시한 것이고, 도 6의 (c)는 상기 좌우측 어태치먼트(베일 집게: 220)의 폭을 좁혀진 상태, 즉 볏짚 포대 등의 작업 물건을 집은 상태에서 상기 좌우측 어태치먼트(베일 집게:220)의 폭 변동 없이 좌측으로 이동시킨 상태를 도시한 것이며, 도 6의 (d)는 상기 좌우측 어태치먼트(베일 집게: 220)의 폭을 좁혀진 상태, 즉 볏짚 포대 등의 작업 물건을 집은 상태에서 상기 좌우측 어태치먼트(베일 집게:220)의 폭 변동 없이 좌측으로 이동시킨 상태를 도시한 것이다.
상기 도6a 및 도 6b는 상기 좌우측 어태치먼트(베일 집게: 220) 각각이 서로 다른 방향으로 수평 이동(동일방향으로 수평이동)하게 하는 것으로서, 이 경우 상기 좌우측 어태치먼트(베일 집게:220)를 수평 이동하게 하는 각각의 유압실린더부(30)는 그 좌측 및 우측으로의 이동 변위를 서로 동일하게 할 수도 있고 다르게 할 수 있으나 그 이동 변위는 서로 동일하게 하는 것이 바람직하다. 도 6a 및 도 6b에 도시된 작동은 상기 어태치먼트(200)가 일체로 되어 좌우측 어태치먼트 결합부(50)에 장착되는 한 쌍의 포대 행거(230) 및 버킷(240) 등에서는 적용할 수 없고, 지게 발(210), 베일짚게(220) 및 포대 행거(230)와 같이 좌우측 어태치먼트 결합부(50)에 분리되어 결합되는 경우에 한정된다.
또한, 도6c 및 도 6d는 상기 좌우측 어태치먼트(베일 집게:220) 전체를 좌측 및 우측으로 수평 이동(동일방향으로 수평이동)하게 하는 것으로서, 이 경우 상기 좌우측 어태치먼트(베일 집게:220)를 수평 이동하게 하는 각각의 유압실린더부(30)는 그 좌측 및 우측으로의 이동 변위를 서로 동일하게 하여야 한다. 도6c 및 도 6d와 같은 작동은 상기 어태치먼트(200)가 좌우측 어태치먼트 결합부(50)에 분리되어 결합되는 지게 발(210), 베일짚게(220) 및 포대 행거(230)의 어태치먼트(200) 뿐만 아니라 상기 어태치먼트(200)가 일체로 되어 좌우측 어태치먼트 결합부(50)에 장착되는 버킷(240) 등에서도 적용이 가능하다.
위와 같은 어태치먼트 장착장치의 작동은 다음과 같은 이점이 있다.
상기 좌우측 어태치먼트 결합부(50)에 한 쌍의 지게 발(210) 또는 한 쌍의 베일 집게(220)를 장착한 경우 상기 한 쌍의 지게 발(210) 또는 한 쌍의 베일 집게(220)의 사이로 작업 물건을 집어 올리려고 할 경우 상기 한 쌍의 지게 발(210) 또는 한 쌍의 베일 집게(220)의 폭 조절이 가능한 것과 함께 상기 작업 물건을 집은 상태에서도 전체를 좌측 또는 우측으로 수평 이동이 가능하게 되어 작업에 효율성을 기할 수 있다.
한편, 상기 유압실린더부(30)의 제1 유압실린더(35) 및 제2 유입실린더(36)의 이동(신축) 변위를 서로 동일하게 하는 것은 도 7에 도시된 유압실린더 계통도의 일 예에 나타난 바와 같이 각각의 유압실린더(35, 36)를 작동하게 하는 작동유를 공급하는 유압라인(45)의 일부를 공유하고 유압 컨트롤러(46)에 의하여 연동되어 그 이동 변위를 동일하게 할 수 있다. 즉, 상기 유압실린더(35, 36)에 작동유를 공급하는 유압라인(45)의 일부를 공유하고 있어 상기 각각의 유압실린더(35, 36)의 유압실린더 축(48)이 연동되어 그 이동 변위가 동일하게 좌우로 이동되고 이에 따라 상기 유압실린더 축(48)에 고정 결합된 유압실린더 신축바(33, 34)도 연동되어 그 이동 변위가 동일하게 좌우로 이동되게 되는 것이다.
본 발명에서 상기 유압실린더부(30)를 작동하는 유압라인(45)은 4개를 필요로 하는데 이는 트랙터 등이 출고될 여분으로 제공되는 4개의 유압라인 공급잭(47)을 활용할 수 있고 여분으로 공급되는 유압라인이 없을 경우 기존의 유압라인에서 4개의 유압라인을 인출하여 활용할 수 있다.
또한, 본 발명의 기술적 범위는 상기와 같이 설명한 어태치먼트 이동 작업차용 로더 어태치먼트 장착장치가 장착된 로더도 포함된다..
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 아래의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
A: 이동 작업차 100: 로더
110: 로더 붐대 120: 로더 유압실린더
130: 연결로드 140: 연장로드
150, 150‘: 로더 선단부 10: 로더 결합 브래킷
14, 14‘: 로더 결합공 20: 어태치먼트 이송장치
21: 상부 결합부 22: 하부 결합부
23, 25: 고정핀 24: 결합 홈
30: 유압실린더부 31, 32: 주동 수평 안내레일
33, 34: 유압실린더 신축바 35: 제1 유압실린더
36: 제2 유압실린더 40: 수평이동부
41, 42: 종동 수평 안내레일 43, 44: 수평이동 슬라이더
45: 유압라인 46: 유압 컨트롤러
47: 유압 연결잭 48: 유압실린더 축
50: 어태치먼트 결합부 51: 상부 결합후크
52: 하부 결합후크 53: 탄성부재
54: 이탈방지턱 55: 잠금해제 레버
60: 고정 프레임 200: 어태치먼트
210: 지게 발 220: 베일 집게
230: 포대 행거 240: 버킷
221, 231, 242: 상부 결합핀 221, 231, 242: 하부 결합핀
243: 폭조절 링크 244: 자체 결합핀

Claims (8)

  1. 트랙터 등과 같은 이동 작업차의 전면에 설치된 로더의 좌우측 선단부에 장착되어 어태치먼트를 장착 또는 이탈할 수 있는 어태치먼트 장착장치에 있어서,
    상기 어태치먼트 장착장치는
    상기 로더의 좌우측 선단부와 그 일면이 결합되는 좌우 한 쌍의 로더 결합 브래킷과;
    상기 좌우 한 쌍의 로더 결합 브래킷의 다른 일면에 고정 설치된 한 쌍의 주동 안내레일과 한 쌍의 종동 안내레일과;
    상기 한 쌍의 주동 안내레일을 따라 각각 좌우 이동되는 한 쌍의 유압실린더 신축 바와, 상기 한 쌍의 유압실린더 신축 바를 각각 수평으로 이동하게 하는 제1 유압실린더와 제2 유압실린더로 구성된 유압실린더부와;
    상기 한 쌍의 종동 안내레일을 따라 각각 좌우 이동되는 한 쌍의 수평이동 슬라이더로 구성된 수평이동부와;
    상기 어태치먼트를 장착 또는 탈착하는 구조를 가지면서 한 쌍의 유압실린더 신축 바의 각각과 한 쌍의 수평이동 슬라이더의 각각에 고정 결합시켜 상기 한 쌍의 유압실린더 신축 바가 수평 이동함에 따라 수평 이동하게 하는 좌우 한 쌍의 어태치먼트 결합부;
    를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 이동 작업차용 로더 어태치먼트 장착장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 한 쌍의 주동 안내레일은 상기 좌우 한 쌍의 로더 결합 브래킷의 다른 일면의 상부에 배치되고, 상기 한 쌍의 종동 안내레일은 상기 좌우 한 쌍의 로더 결합 브래킷의 다른 일면의 하부에 배치된 것
    을 특징으로 하는 이동 작업차용 로더 어태치먼트 장착장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 한 쌍의 주동 안내레일은 수평으로 배치되고, 상기 한 쌍의 종동 안내레일은 수직으로 배치된 것
    을 특징으로 하는 이동 작업차용 로더 어태치먼트 장착장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 한 쌍의 종동 수평 안내레일의 정면(어태치먼트가 장착된 방향의 면)은 그 길이방향 일부가 개방되고 그 다른 길이방향 일부는 폐쇄된 구조로 되어 있는 것
    을 특징으로 하는 이동 작업차용 로더 어태치먼트 장착장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 어태치먼트 결합부는 상부 결합후크와 하부 결합후크로 구비되어 상기 어태치먼트와 결합되는 것
    을 특징으로 하는 이동 작업차용 로더 어태치먼트 장착장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 상부 또는 하부 결합후크는 탄성부재에 의하여 복원력을 가진 잠금해제 레버에 의하여 이탈방지턱을 돌출 또는 함입하게 함으로써 상기 어태치먼트를 장착 또는 탈착 가능하게 한 것
    을 특징으로 하는 이동 작업차용 로더 어태치먼트 장착장치.
  7. 트랙터 등과 같은 이동 작업차의 전면에 설치된 로더의 좌우측 선단부에 장착되어 어태치먼트를 장착 또는 이탈할 수 있는 어태치먼트 장착장치에 있어서,
    상기 어태치먼트 장착장치는
    상기 로더의 좌우측 선단부와 그 일면이 결합되는 좌우 한 쌍의 로더 결합 브래킷과;
    상기 좌우 한 쌍의 로더 결합 브래킷의 다른 일면에 고정 설치된 한 쌍의 상부 안내레일과 한 쌍의 하부 안내레일과;
    상기 어태치먼트가 장착 또는 이탈되는 좌우 한 쌍의 어태치먼트 결합부;를 포함하여 구성되어,
    상기 좌우 한 쌍의 어태치먼트 결합부가 유압실린더의 신축 동작에 의하여 상기 한 쌍의 상부 안내레일과 한 쌍의 하부 안내레일을 따라 서로 동일 방향 및 반대 방향으로 수평 이동되게 하되,
    상기 한 쌍의 하부 안내레일은 그 정면(상기 어태치먼트가 장착된 방향의 면)의 길이방향의 일부가 개방되고 그 길이방향의 다른 일부는 폐쇄된 구조로 되어 있는 것
    을 특징으로 하는 이동 작업차용 로더 어태치먼트 장착장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 한 쌍의 상부 안내레일는 각각 좌우 이동되는 한 쌍의 유압실린더 신축 바의 수평 이동을 안내하고, 상기 한 쌍의 하부 안내레일는 각각 좌우 이동되는 한 쌍의 수평이동 슬라이더의 수평 이동을 안내하는 것
    을 특징으로 하는 이동 작업차용 로더 어태치먼트 장착장치.
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