KR101073059B1 - Apparatus for aligning fabric in spreading machine - Google Patents

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김종철
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(주)세명정밀
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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    • B65H23/0204—Sensing transverse register of web
    • B65H23/0216—Sensing transverse register of web with an element utilising photoelectric effect

Abstract

본 발명은 하부 몸체; 상기 하부 몸체의 상부에 설치되고, 복수의 회전롤을 구비하며, 제1이송 수단에 의해 상기 하부 몸체의 상부에서 공급되는 원단의 폭방향으로 이동 가능한 상부 몸체; 상기 하부 몸체의 후방에 설치되고, 제2이송 수단에 의해 공급되는 원단의 폭방향으로 이동 가능한 원단 적재판; 상기 하부 몸체의 전방에 설치되어 공급되는 원단의 위치를 검출하는 제1위치 센서; 상기 상부 몸체의 후방에 설치되어 공급되는 원단의 위치를 검출하는 제2위치 센서; 및 상기 제1위치 센서 및 상기 제2위치 센서의 검출 결과에 따라, 공급되는 원단이 공급방향과 직선을 유지하도록 상기 제1이송 수단 및 상기 제2이송 수단의 작동을 제어하여 상기 상부 몸체 및 상기 원단 적재판이 공급되는 원단의 폭방향으로 이동되도록 하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연단기의 원단 정렬 장치에 관한 것으로서, 절 형태로 공급되는 원단이 연단기의 회전롤에 직선으로 공급되도록 하여 연단 작업이 완료된 원단들의 양호한 좌우 정렬을 실현할 수 있다.The present invention is the lower body; An upper body installed on an upper portion of the lower body and having a plurality of rotary rolls and movable in a width direction of a fabric supplied from an upper portion of the lower body by a first transfer means; A fabric loading plate installed at the rear of the lower body and movable in the width direction of the fabric supplied by the second transfer means; A first position sensor installed at a front of the lower body to detect a position of a far-end material; A second position sensor installed at a rear of the upper body to detect a position of a far-end material; And controlling the operation of the first conveying means and the second conveying means to maintain a straight line with the feeding direction according to the detection result of the first position sensor and the second position sensor. The present invention relates to a fabric aligning device for a podium machine, comprising: a control unit for moving the cloth stacking plate in a width direction of the fabric to be supplied. Good left and right alignment of the finished fabrics can be realized.

Figure R1020110041616
Figure R1020110041616

Description

연단기의 원단 정렬 장치{Apparatus for aligning fabric in spreading machine}Apparatus for aligning fabric in spreading machine

본 발명은 연단기의 원단 정렬 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 연단기로 공급되는 원단을 1차적으로 정렬한 후, 연단기로부터 배출되는 원단을 2차적으로 정렬하여 연단될 원단들의 좌우 폭을 확실하게 정렬시킬 수 있는 연단기의 원단 정렬 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus for aligning fabrics of a malleable machine, and more specifically, after aligning fabrics supplied to the malleer firstly, secondarily aligning fabrics discharged from the milling machine to ensure the left and right widths of fabrics to be pulverized. The present invention relates to a fabric sorting device of a podium machine that can be aligned.

일반적으로 길게 제조된 직물 등의 원단을 일정한 길이로 펼쳐서 절단하는 작업을 연단 작업이라 한다. 이러한 연단 작업을 자동으로 반복함에 따라 대량의 원단에 대한 연단 작업을 신속하고 간편하게 행할 수 있도록 제작된 장치가 연단기이다.In general, the work of unfolding and cutting the fabric such as a long fabric to a certain length is called a podium work. As such a podium operation is automatically repeated, a podium machine is a device manufactured to quickly and easily perform a podium operation on a large number of fabrics.

이러한 연단기의 일 예가 도 1에 도시되어 있다. 도 1을 참조하면, 종래의 연단기는 하부 몸체(10), 상부 몸체(20) 및 하부 몸체(10)의 후방에 설치된 원단 적재판(30)을 포함한다. 상부 몸체(20)에는 양측면에 구비된 한 쌍의 측면 프레임(21) 사이에 서로 이격되어 설치된 복수의 회전롤(22)이 구비된다. An example of such a stage is shown in FIG. 1. Referring to FIG. 1, the conventional milling machine includes a lower body 10, an upper body 20, and a fabric loading plate 30 installed at the rear of the lower body 10. The upper body 20 is provided with a plurality of rotary rolls 22 spaced apart from each other between the pair of side frames 21 provided on both sides.

이 상부 몸체(20)는 하부 몸체(10)와의 사이에 회전롤(22)과 나란한 방향으로 설치된 이송 스크류(미도시)의 작동에 의해 회전롤(22)의 길이방향을 따라 좌우로 이동 가능하게 형성된다. 그리고, 하부 몸체(10)의 전방에는 원단 위치 센서(40)가 설치되고, 원단 위치 센서(40)의 원단 감지 결과에 따라 이송 스크류가 작동하여 상부 몸체(20)가 좌우 방향으로 이동하게 된다.The upper body 20 is movable to the left and right along the longitudinal direction of the rotary roll 22 by the operation of the feed screw (not shown) installed in parallel with the rotary roll 22 between the lower body 10. Is formed. In addition, the distal position sensor 40 is installed in front of the lower body 10, and the conveying screw operates according to the dislocation detection result of the distal position sensor 40 to move the upper body 20 to the left and right directions.

따라서, 연단기의 회전롤(22)들을 거쳐 공급되는 원단은 좌우 방향 폭을 일정하게 정렬함으로써, 이후의 커팅 작업을 수행한 후에도 커팅된 원단들이 흐트러지지 않고 정렬될 수 있다.Therefore, the fabrics supplied through the rotary rolls 22 of the stage are uniformly aligned in the horizontal direction, so that the fabrics cut after the cutting operation may be aligned without being disturbed.

그러나, 상술한 종래의 연단기는 하부 몸체(10)의 전방에 위치된 원단 위치 센서(40)를 통해 연단기를 거쳐 공급되는 원단의 좌우를 어느 정도 정렬할 수 있지만, 하부 몸체(10)의 후방에 설치된 원단 적재판(30)에 롤 형태의 원단이 아닌 절 형태의 원단(판상으로 절곡되어 적재된 원단)이 적재되어 있는 경우에는 원단의 정렬 상태가 양호하지 못하다는 문제점이 있었다.However, the above-mentioned conventional poultry machine can align the left and right sides of the original fabric supplied through the poultice to some extent through the distal position sensor 40 positioned in front of the lower body 10, but is located at the rear of the lower body 10. When the fabric loading plate 30 installed is not a roll-shaped fabric (not a roll-shaped fabric (folded and loaded on the plate) is loaded) there is a problem that the alignment state of the fabric is not good.

다시 말하면, 절 형태의 원단은 적재된 원단 사이의 마찰력에 의해 상부 몸체(20)의 회전롤(22)로 공급되는 원단이 공급 방향으로 직선이 아닌 약간의 사선 형태로 공급되는 경우가 빈번하게 발생하기 때문에, 최종적으로 연단기를 거쳐 공급되는 원단의 양측면이 완벽하게 정렬되지 못하였다.
In other words, the fabric in the form of a section often occurs when the fabric supplied to the rotary roll 22 of the upper body 20 is fed in a slight diagonal line rather than a straight line in the supply direction by the friction force between the loaded fabrics. As a result, both sides of the fabric finally fed through the malleers were not perfectly aligned.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 절 형태로 공급되는 원단이 연단기의 회전롤에 직선으로 공급되도록 하여 연단 작업이 완료된 원단들의 양호한 좌우 정렬을 실현할 수 있는 연단기의 원단 정렬 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been invented to solve the above problems, the fabric supplied in the form of a section is to be supplied in a straight line to the rotary roll of the poultry machine to achieve a good left and right alignment of the fabrics completed the podium work, the fabric of the podium machine The object is to provide an alignment device.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 형태에 따르면, 하부 몸체; 상기 하부 몸체의 상부에 설치되고, 복수의 회전롤을 구비하며, 제1이송 수단에 의해 상기 하부 몸체의 상부에서 공급되는 원단의 폭방향으로 이동 가능한 상부 몸체; 상기 하부 몸체의 후방에 설치되고, 제2이송 수단에 의해 공급되는 원단의 폭방향으로 이동 가능한 원단 적재판; 상기 하부 몸체의 전방에 설치되어 공급되는 원단의 위치를 검출하는 제1위치 센서; 상기 상부 몸체의 후방에 설치되어 공급되는 원단의 위치를 검출하는 제2위치 센서; 및 상기 제1위치 센서 및 상기 제2위치 센서의 검출 결과에 따라, 공급되는 원단이 공급방향과 직선을 유지하도록 상기 제1이송 수단 및 상기 제2이송 수단의 작동을 제어하여 상기 상부 몸체 및 상기 원단 적재판이 공급되는 원단의 폭방향으로 이동되도록 하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, the lower body; An upper body installed on an upper portion of the lower body and having a plurality of rotary rolls and movable in a width direction of a fabric supplied from an upper portion of the lower body by a first transfer means; A fabric loading plate installed at the rear of the lower body and movable in the width direction of the fabric supplied by the second transfer means; A first position sensor installed at a front of the lower body to detect a position of a far-end material; A second position sensor installed at a rear of the upper body to detect a position of a far-end material; And controlling the operation of the first conveying means and the second conveying means to maintain a straight line with the feeding direction according to the detection result of the first position sensor and the second position sensor. It characterized in that it comprises a control unit to move in the width direction of the fabric is supplied to the fabric loading plate.

바람직하게는, 상기 제어부는 상기 제1위치 센서의 검출 결과에 따라 상기 제1이송 수단의 작동을 제어하여 상기 상부 몸체가 원단의 폭방향으로 이동되도록 하고, 상기 제2위치 센서의 검출 결과에 따라 상기 제2이송 수단의 작동을 제어하여 상기 원단 적재판이 원단의 폭방향으로 이동되도록 하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the control unit controls the operation of the first transfer means in accordance with the detection result of the first position sensor so that the upper body is moved in the width direction of the far end, according to the detection result of the second position sensor By controlling the operation of the second transfer means is characterized in that the fabric loading plate is moved in the width direction of the fabric.

바람직하게는, 상기 제1위치 센서 및 상기 제2위치 센서는 각각 상기 하부 몸체의 전방 및 상기 상부 몸체의 후방에 원단의 폭방향으로 설치된 제1위치 센서 고정축 및 제2위치 센서 고정축에 설치되고, 상기 제1위치 센서 및 상기 제2위치 센서는 상기 제1위치 센서 고정축 및 상기 제2위치 센서 고정축의 길이방향을 따라 설치 위치의 조절이 가능한 것을 특징으로 한다.Preferably, the first position sensor and the second position sensor are installed on the first position sensor fixed shaft and the second position sensor fixed shaft installed in the width direction of the fabric in front of the lower body and the rear of the upper body, respectively. The first position sensor and the second position sensor may be adjusted in an installation position along a longitudinal direction of the first position sensor fixed shaft and the second position sensor fixed shaft.

바람직하게는, 상기 제1이송 수단 및 상기 제2이송 수단은 스크류 이송 방식 또는 랙·피니언 기어 방식으로 구동되는 것을 특징으로 한다.
Preferably, the first transfer means and the second transfer means are driven by a screw feed method or a rack pinion gear method.

본 발명에 따른 연단기의 원단 정렬 장치는 제1위치 센서 및 제2위치 센서를 통해 연단기로부터 배출되는 원단을 정렬하기 전에, 연단기로 공급되는 원단을 미리 정렬할 수 있어, 양호한 연단 품질을 확보할 수 있다.
The device for aligning the fabric of the podium machine according to the present invention can pre-align the fabric supplied to the poultice before aligning the fabric discharged from the poultice machine through the first position sensor and the second position sensor, thereby ensuring good podium quality. can do.

도 1은 종래기술에 따른 연단기를 도시한 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 연단기의 원단 정렬 장치를 개략적으로 도시한 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 연단기의 원단 정렬 장치를 개략적으로 도시한 평면도로서, 하부 몸체와 원단 적재판의 연결 상태를 도시한 도면,
도 4는 본 발명에 따른 연단기의 원단 정렬 장치의 구성을 도시한 블럭도.1 is a perspective view of a podium according to the prior art,
Figure 2 is a side view schematically showing a far-end alignment device of a podium machine according to the present invention,
Figure 3 is a plan view schematically showing the fabric alignment apparatus of the podium machine according to the present invention, a view showing a connection state of the lower body and the fabric loading plate,
Figure 4 is a block diagram showing the configuration of the far-end aligning device of the podium according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 연단기의 원단 정렬 장치의 바람직한 실시예를 설명한다. 참고로, 아래에서 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 구성요소를 지칭하는 용어들은 각각의 구성요소들의 기능을 고려하여 명명된 것이므로, 본 발명의 기술적 구성요소를 한정하는 의미로 이해되어서는 안 될 것이다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred embodiment of the far-end alignment device of the present invention. For reference, in the following description of the present invention, terms referring to the components of the present invention are named in consideration of the function of each component, and should not be understood as a meaning of limiting the technical components of the present invention. Will be.

도 2는 본 발명에 따른 연단기의 원단 정렬 장치를 개략적으로 도시한 측면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 연단기의 원단 정렬 장치를 개략적으로 도시한 평면도로서, 하부 몸체와 원단 적재판의 연결 상태를 도시한 도면이며, 도 4는 본 발명에 따른 연단기의 원단 정렬 장치의 구성을 도시한 블럭도이다.Figure 2 is a side view schematically showing the fabric alignment apparatus of the podium machine according to the present invention, Figure 3 is a plan view schematically showing the fabric alignment apparatus of the podium machine according to the present invention, the connection of the lower body and the fabric loading plate 4 is a block diagram showing the configuration of a far-end aligning device of a podium machine according to the present invention.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 연단기의 원단 정렬 장치는 연단기를 구성하는 부품들을 지지하는 하부 몸체(110), 하부 몸체(110)의 상부에 장착되는 상부 몸체(120), 하부 몸체(110)의 후방에 설치되는 원단 적재판(130), 공급되는 원단의 폭을 정렬하기 위해 원단의 위치를 검출하는 제1위치 센서(140) 및 제2위치 센서(150), 그리고 제1위치 센서(140) 및 제2위치 센서(150)의 검출 결과에 따라 원단 적재판(130)과 상부 몸체(120)를 원단의 폭방향으로 이동시키는 제어부(160)를 포함한다.As shown in Figures 2 to 4, the fabric dispersing device of the machine according to the present invention, the lower body 110 for supporting the components constituting the machine, the upper body 120 mounted on the upper portion of the lower body 110 ), The fabric loading plate 130 installed at the rear of the lower body 110, the first position sensor 140 and the second position sensor 150 for detecting the position of the fabric to align the width of the fabric supplied; And the control unit 160 for moving the far end loading plate 130 and the upper body 120 in the width direction of the far end according to the detection results of the first position sensor 140 and the second position sensor 150.

하부 몸체(110)는 상부 몸체(120)가 장착될 수 있는 테이블 형상으로 형성되며, 저면에는 이동을 위한 바퀴(111)가 장착될 수 있다.The lower body 110 may be formed in a table shape in which the upper body 120 may be mounted, and a wheel 111 for moving may be mounted on a bottom surface thereof.

상부 몸체(120)는 좌우 한 쌍의 측면 프레임(121) 사이에 연단될 원단을 펼쳐주며 전방으로 공급하기 위한 다수의 회전롤(122)이 설치되어 있으며, 상부 몸체(120)의 상단에는 좌우방향, 즉 원단의 폭 방향으로 이동가능한 이동 몸체(170)가 장착되어 있다. 이동 몸체(170)는 제1이송 수단에 의해 좌우방향으로 이동되어 공급되는 원단이 폭방향으로 정렬되도록 한다.The upper body 120 is provided with a plurality of rotary rolls 122 for unfolding the fabric to be fed between the left and right pair of side frames 121 to supply the front, the upper body 120 in the left and right directions That is, the movable body 170 that is movable in the width direction of the fabric is mounted. The moving body 170 is moved in the left and right directions by the first transfer means so that the supplied fabric is aligned in the width direction.

여기서, 제1이송 수단 구동 모터(123)는 상부 몸체(120)에 설치되고, 제1이송 수단(124)은 이동 몸체(170)에 설치되고 제1이송 수단 구동 모터(123)와 연결되어 이동 몸체(170)가 원단의 폭방향으로 이동되도록 하는 이송 스크류일 수 있다. 즉, 제1이송 수단(124)은 스크류 이송 방식으로 상부 몸체(120)로부터 원단의 폭방향으로 이동되어 공급되는 원단을 폭방향으로 정렬할 수 있다.Here, the first transfer means drive motor 123 is installed on the upper body 120, the first transfer means 124 is installed on the moving body 170 and connected to the first transfer means drive motor 123 to move The body 170 may be a transfer screw to move in the width direction of the fabric. That is, the first transfer means 124 may be aligned in the width direction of the fabric to be supplied is moved in the width direction of the fabric from the upper body 120 by a screw feed method.

한편, 제1이송 수단(124)은 제1이송 수단 구동 모터(123)에 연결되는 랙과 피니언 기어일 수 있고, 따라서 제1이송 수단(124)은 랙·피니언 기어 방식으로 상부 몸체(120)로부터 원단의 폭방향으로 이동되어 공급되는 원단을 폭방향으로 정렬할 수 있다.On the other hand, the first transfer means 124 may be a rack and pinion gear connected to the first transfer means drive motor 123, so that the first transfer means 124 is a rack pinion gear method the upper body 120 It is possible to align the fabric to be supplied is moved in the width direction of the fabric from the width direction.

원단 적재판(130)은 하부 몸체(110)의 후방에 수평방향으로 설치된 연장 프레임(112)의 상부에 원단의 폭 방향으로 이동가능하게 설치된다. 구체적으로, 원단 적재판(130)은 제2이송 수단(134)에 의해 원단의 폭 방향으로 이동가능하다. 제2이송 수단(134)은 원단 적재판(130)에 설치되고, 하부 몸체(110)에 설치된 제2이송 수단 구동 모터(113)와 연결되어 원단 적재판(130)이 원단의 폭방향으로 이동되도록 하는 이송 스크류일 수 있다. 그리고, 연장 프레임(112) 상에는 원단 적재판(130)의 이동을 안내하는 가이드 레일(112a)이 설치된다. The fabric loading plate 130 is installed to be movable in the width direction of the fabric on an upper portion of the extension frame 112 installed in the horizontal direction at the rear of the lower body 110. Specifically, the fabric loading plate 130 is movable in the width direction of the fabric by the second transfer means 134. The second conveying means 134 is installed on the fabric loading plate 130 and connected to the second transfer means driving motor 113 installed on the lower body 110 to move the fabric loading plate 130 in the width direction of the fabric. May be a feed screw. And, on the extension frame 112 is provided a guide rail (112a) for guiding the movement of the original loading plate 130.

이와 같이, 제2이송 수단(134)은 스크류 이송 방식으로 연장 프레임(112)으로부터 원단의 폭방향으로 이동되어 공급되는 원단을 폭방향으로 정렬한다.In this way, the second transfer means 134 is moved from the extension frame 112 in the width direction of the original fabric in a screw feed manner to align the original fabric supplied in the width direction.

한편, 제2이송 수단(134)은 제2이송 수단 구동 모터(113)에 연결되는 랙과 피니언 기어일 수 있고, 랙·피니언 기어 방식으로 연장 프레임(112)으로부터 원단의 폭방향으로 이동되어 공급되는 원단을 폭방향으로 정렬할 수 있다.On the other hand, the second conveying means 134 may be a rack and pinion gear connected to the second conveying means drive motor 113, and moved in the width direction of the original fabric from the extension frame 112 in a rack pinion gear method The resulting fabric can be aligned in the width direction.

제1위치 센서(140)는 하부 몸체(110)의 전방 상부에 설치되어 연단기에 공급되어 배출되는 원단의 위치를 검출한다. 제1위치 센서(140)는 하부 몸체(110)의 전방 상부에 원단의 폭방향으로 설치된 제1위치 센서 고정축(141)에 조임 나사 등의 결합 수단을 통해 설치되며, 제1위치 센서 고정축(141)의 길이 방향으로 그 설치 위치를 조절할 수 있다.The first position sensor 140 is installed on the front upper portion of the lower body 110 to detect the position of the fabric is supplied and discharged to the malleator. The first position sensor 140 is installed on the first position sensor fixing shaft 141 installed in the width direction of the fabric on the front upper portion of the lower body 110 through coupling means such as a fastening screw, and the first position sensor fixing shaft. The installation position can be adjusted in the longitudinal direction of 141.

여기서, 제1위치 센서(140)는 발광부와 수광부가 서로 일정간격 이격되어 있는 광센서일 수 있고, 연단기에 공급되어 배출되는 원단은 이 발광부와 수광부 사이를 통과하게 된다. 물론, 제1위치 센서(140)는 신호를 발신하고 수신하여 원단의 위치를 검출하는 다른 종류의 센서들일 수 있다.Here, the first position sensor 140 may be an optical sensor in which the light emitting part and the light receiving part are spaced apart from each other by a predetermined distance, and the fabric supplied and discharged to the breaker passes between the light emitting part and the light receiving part. Of course, the first position sensor 140 may be other types of sensors for detecting the position of the far-end by transmitting and receiving a signal.

제2위치 센서(150)는 상부 몸체(120)의 후방에 설치되어 원단 적재판(130)으로부터 연단기로 공급되는 원단의 위치를 검출한다. 제2위치 센서(150)는 상부 몸체, 정확하게는 이동 몸체(170)의 후방에 원단의 폭방향으로 설치된 제2위치 센서 고정축(151)에 조임 나사 등의 결합 수단을 통해 설치되며, 제2위치 센서 고정축(151)의 길이 방향으로 그 설치 위치를 조절할 수 있다.The second position sensor 150 is installed at the rear of the upper body 120 to detect the position of the fabric, which is supplied from the fabric loading plate 130 to the malleable machine. The second position sensor 150 is installed on the second position sensor fixing shaft 151 installed in the width direction of the fabric at the rear of the upper body, precisely, the moving body 170 through coupling means such as a fastening screw. The installation position can be adjusted in the longitudinal direction of the position sensor fixing shaft 151.

여기서, 제2위치 센서(150)는 제1위치 센서(140)와 마찬가지로, 발광부와 수광부가 서로 일정간격 이격되어 있는 광센서일 수 있고, 연단기에 공급되어 배출되는 원단은 이 발광부와 수광부 사이를 통과하게 된다. 물론, 제2위치 센서(150)는 신호를 발신하고 수신하여 원단의 위치를 검출하는 다른 종류의 센서들일 수 있다.Here, like the first position sensor 140, the second position sensor 150 may be an optical sensor in which the light emitting portion and the light receiving portion are spaced apart from each other by a predetermined distance. It passes between the light receiving sections. Of course, the second position sensor 150 may be other types of sensors for detecting the position of the far-end by transmitting and receiving a signal.

제어부(160)는 제1위치 센서(140) 및 제2위치 센서(150)의 검출 결과에 따라, 신호를 출력하여 공급되는 원단이 그 공급방향과 직선을 유지하도록 제1이송 수단(124) 및 제2이송 수단(134)의 작동을 제어한다. 이에 따라 상부 몸체(120) 및 원단 적재판(130)은 공급되는 원단의 폭방향으로 이동되면서 공급되는 원단의 폭이 일정하게 되도록 정렬한다.The control unit 160 outputs a signal according to the detection result of the first position sensor 140 and the second position sensor 150, so that the far-end material to be supplied is kept in a straight line with the supply direction. The operation of the second transfer means 134 is controlled. Accordingly, the upper body 120 and the fabric loading plate 130 are aligned so that the width of the fabric to be supplied is constant while moving in the width direction of the fabric to be supplied.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 연단기의 원단 정렬 장치는 원단 적재판(130)에 적재된 원단이 연단기에 공급되어 연단될 때, 제1위치 센서(140)의 검출 결과에 따라 원단 적재판(130)을 좌우로 이동시켜 공급되는 원단이 항상 일정한 방향으로만 공급되도록 하고, 제2위치 센서(150)의 검출 결과에 따라 이동 몸체(170)를 좌우로 이동시켜 배출되는 원단이 항상 일정한 방향으로만 공급되도록 할 수 있다.The fabric sorter of the fabricator according to the present invention configured as described above is fabric fabric plate according to the detection result of the first position sensor 140 when fabric fabric loaded on fabric fabric plate 130 is fed to the fabricator. 130 is moved to the left and right so that the supplied fabric is always supplied only in a certain direction, according to the detection result of the second position sensor 150 to move the moving body 170 to the left and right, the discharged fabric is always in a constant direction Only supply can be made.

따라서, 롤 형태의 원단뿐만 아니라 절 형태의 원단이 연단기에 공급되는 경우에도, 최종 배출되는 원단의 폭이 정렬되기 때문에, 양호한 연단 품질을 확보할 수 있다.
Therefore, even when the roll-shaped fabric as well as the cut-shaped fabric are supplied to the malleable machine, the width of the fabric to be finally discharged is aligned, so that a good stage quality can be ensured.

이하, 도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 연단기의 원단 정렬 장치의 작동을 설명한다.Hereinafter, with reference to Figures 2 to 4 will be described the operation of the far-end alignment device of the shearing machine according to the present invention.

먼저, 원단 적재판(130)에 적재된 원단이 상부 몸체(120)의 회전롤(122)에 공급될 때, 공급되는 원단은 제1위치 센서(140)를 통과하게 된다. 이때, 제1위치 센서(140)의 감지 결과 공급되는 원단이 설정된 위치를 벗어나는 경우, 제어부(160)는 제1이송 수단 구동 모터(123)에 신호를 출력하여 원단 적재판(130)을 원단의 폭방향으로 이동시킨다. First, when the fabric loaded on the fabric loading plate 130 is supplied to the rotary roll 122 of the upper body 120, the fabric supplied is passed through the first position sensor 140. At this time, when the far-end fabric supplied as a result of the detection of the first position sensor 140 is out of the set position, the control unit 160 outputs a signal to the first transfer means drive motor 123 to the far-end stacking plate 130 Move in the width direction.

그러면, 원단 적재판(130)은 공급되는 원단이 설정된 위치를 따라 공급되도록 좌우 방향으로 이동하게 된다. 따라서, 원단 적재판(130)으로부터 공급되는 원단은 항상 동일한 위치로 상부 몸체(120)의 회전롤(122)에 공급된다.Then, the fabric loading plate 130 is moved in the left and right directions so that the fabric is supplied along the set position. Therefore, the fabric supplied from the fabric loading plate 130 is always supplied to the rotary roll 122 of the upper body 120 in the same position.

한편, 상부 몸체(120)의 회전롤들(122)을 거쳐 연단기의 전방측으로 배출되는 원단은 배출되기 전에 연단기의 전방에 설치된 커팅 수단(미도시)을 통해 일정한 길이로 절단될 수 있다. 이때, 커팅 수단으로 진입하는 원단은 제2위치 센서(150)를 통과하게 된다. On the other hand, the fabric discharged to the front side of the poultice machine through the rotary rolls 122 of the upper body 120 may be cut to a predetermined length through a cutting means (not shown) installed in front of the poultice machine before discharge. At this time, the raw material entering the cutting means passes through the second position sensor 150.

제2위치 센서(150)의 감지 결과, 배출되는 원단이 설정된 위치를 벗어나는 경우, 제어부(160)는 제2이송 수단 구동 모터(113)에 신호를 출력하여 이동 몸체(170)가 원단의 폭방향으로 이동되도록 한다. 그러면, 이동 몸체(170)는 배출되는 원단이 설정된 위치를 따라 일정하게 배출되도록 좌우 방향으로 이동하게 된다. 따라서, 상부 몸체(120)로부터 연단기의 전방측으로 배출되는 원단은 항상 동일한 위치로 배출된다.As a result of the detection of the second position sensor 150, when the discharging discharging is out of the set position, the control unit 160 outputs a signal to the second transfer means drive motor 113 so that the moving body 170 is in the width direction of the discharging. To be moved. Then, the moving body 170 is moved in the left and right directions so that the discharged fabric is constantly discharged along the set position. Therefore, the fabric discharged from the upper body 120 to the front side of the breaker is always discharged to the same position.

이와 같이, 본 발명에 따른 연단기의 원단 정렬 장치는 제1위치 센서(140) 및 제2위치 센서(150)의 검출 결과에 따라 원단 적재판(130) 및 이동 몸체(170)를 좌우 방향으로 이동시켜 원단을 정렬함으로써, 원단 적재판(130)으로부터 공급되는 원단을 1차적으로 정렬한 후, 연단기 전방으로 배출되는 원단을 2차적으로 정렬할 수 있고, 이에 따라 연단된 최종 원단들의 좌우 폭이 일치되도록 정렬할 수 있다.
As described above, according to the present invention, the far-end alignment device of the step machine according to the detection result of the first position sensor 140 and the second position sensor 150 moves the far-end loading plate 130 and the moving body 170 to the left and right directions. By aligning the fabrics by moving, the fabrics supplied from the fabric loading plate 130 may be primarily aligned, and then the fabrics discharged to the front of the fabricator may be secondarily aligned, and thus the left and right widths of the final fabrics thus fabricated. Can be sorted to match.

이상에서 설명된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 보여준 것에 불과하며, 본 발명의 보호 범위는 이하 특허청구범위에 의하여 해석되어야 마땅할 것이다. 또한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것인 바, 본 발명과 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The embodiments of the present invention described above are merely illustrative of the technical idea of the present invention, and the scope of protection of the present invention should be interpreted according to the claims. In addition, one of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be capable of various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention, all technical ideas within the scope equivalent to the present invention of the present invention It should be interpreted as being included in the scope of rights.

110: 하부 몸체 111: 바퀴
112: 연장 프레임 112a: 가이드 레일
113: 제2이송 수단 구동모터 120: 상부 몸체
121: 측면 프레임 122: 회전롤
123: 제1이송 수단 구동모터 124: 제1이송 수단
130: 원단 적재판 134: 제2이송 수단
140: 제1위치 센서 141: 제1위치 센서 고정축
150: 제2위치 센서 151: 제2위치 센서 고정축
160: 제어부 170: 이동 몸체110: lower body 111: wheels
112: extension frame 112a: guide rail
113: second transfer means drive motor 120: upper body
121: side frame 122: rotary roll
123: first transfer means drive motor 124: first transfer means
130: fabric loading plate 134: second transfer means
140: first position sensor 141: first position sensor fixed shaft
150: second position sensor 151: second position sensor fixed shaft
160: control unit 170: moving body

Claims (4)

하부 몸체;
상기 하부 몸체의 상부에 설치되고, 복수의 회전롤을 구비하며, 제1이송 수단에 의해 상기 하부 몸체의 상부에서 공급되는 원단의 폭방향으로 이동 가능한 상부 몸체;
상기 하부 몸체의 후방에 설치되고, 제2이송 수단에 의해 공급되는 원단의 폭방향으로 이동 가능한 원단 적재판;
상기 하부 몸체의 전방에 설치되어 공급되는 원단의 위치를 검출하는 제1위치 센서;
상기 상부 몸체의 후방에 설치되어 공급되는 원단의 위치를 검출하는 제2위치 센서; 및
상기 제1위치 센서 및 상기 제2위치 센서의 검출 결과에 따라, 공급되는 원단이 공급방향과 직선을 유지하도록 상기 제1이송 수단 및 상기 제2이송 수단의 작동을 제어하여 상기 상부 몸체 및 상기 원단 적재판이 공급되는 원단의 폭방향으로 이동되도록 하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연단기의 원단 정렬 장치.
Lower body;
An upper body installed on an upper portion of the lower body and having a plurality of rotary rolls and movable in a width direction of a fabric supplied from an upper portion of the lower body by a first transfer means;
A fabric loading plate installed at the rear of the lower body and movable in the width direction of the fabric supplied by the second transfer means;
A first position sensor installed at a front of the lower body to detect a position of a far-end material;
A second position sensor installed at a rear of the upper body to detect a position of a far-end material; And
According to the detection result of the first position sensor and the second position sensor, the operation of the first transfer means and the second transfer means is controlled to maintain the straight line with the supply direction so that the upper body and the far end And a control unit for moving the loading plate in the width direction of the supplied fabric.
제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 제1위치 센서의 검출 결과에 따라 상기 제1이송 수단의 작동을 제어하여 상기 상부 몸체가 원단의 폭방향으로 이동되도록 하고, 상기 제2위치 센서의 검출 결과에 따라 상기 제2이송 수단의 작동을 제어하여 상기 원단 적재판이 원단의 폭방향으로 이동되도록 하는 것을 특징으로 하는 연단기의 원단 정렬 장치.
The method of claim 1,
The control unit controls the operation of the first transfer means according to the detection result of the first position sensor so that the upper body moves in the width direction of the far end, and the second transfer according to the detection result of the second position sensor. The fabric aligning device of the shearer, characterized in that for controlling the operation of the means to move the fabric loading plate in the width direction of the fabric.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제1위치 센서 및 상기 제2위치 센서는 각각 상기 하부 몸체의 전방 및 상기 상부 몸체의 후방에 원단의 폭방향으로 설치된 제1위치 센서 고정축 및 제2위치 센서 고정축에 설치되고, 상기 제1위치 센서 및 상기 제2위치 센서는 상기 제1위치 센서 고정축 및 상기 제2위치 센서 고정축의 길이방향을 따라 설치 위치의 조절이 가능한 것을 특징으로 하는 연단기의 원단 정렬 장치.
The method according to claim 1 or 2,
The first position sensor and the second position sensor are respectively installed on the first position sensor fixed shaft and the second position sensor fixed shaft installed in the width direction of the fabric in front of the lower body and the rear of the upper body, The 1st position sensor and the 2nd position sensor of the fabric positioner of the said step machine can be adjusted in the installation position along the longitudinal direction of the said 1st position sensor fixed shaft and the said 2nd position sensor fixed shaft.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제1이송 수단 및 상기 제2이송 수단은 스크류 이송 방식 또는 랙·피니언 기어 방식으로 구동되는 것을 특징으로 하는 연단기의 원단 정렬 장치.The method according to claim 1 or 2,
And said first conveying means and said second conveying means are driven by a screw conveying method or a rack and pinion gear method.
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