EP2006438B1

EP2006438B1 - Device for feeding laundry items into a laundry treatment device, in particular a mangle

Info

Publication number: EP2006438B1
Application number: EP08011097A
Authority: EP
Inventors: Engelbert Heinz; Friedhelm Mehrhoff; Jürgen Sielermann
Original assignee: Herbert Kannegiesser GmbH and Co
Current assignee: Herbert Kannegiesser GmbH and Co
Priority date: 2007-06-20
Filing date: 2008-06-19
Publication date: 2011-02-16
Anticipated expiration: 2028-06-19
Also published as: US20090260950A1; DE502008002595D1; EP2006438A1; EP2006438B8; ES2360836T3; ATE498728T1; DE102007040465B3; US8028444B2; DK2006438T3

Abstract

The device has a supply promoter (11), a spreading unit (12) with two displaceable spreading clips (14) arranged straight across before the supply promoter. A loading station (17) is provided before the spreading unit. A conveyer system (18) is provided, which is alloted over a circulating promoter (20).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zuführen von Wäschestücken zu einer Wäschebehandlungseinrichtung, insbesondere einer Mangel, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for feeding items of laundry to a laundry treatment device, in particular a defect, according to the preamble of claim 1.

Vorrichtungen der hier angesprochenen Art dienen zum maschinellen Zuführen von Wäschestücken zu einer Mangel oder einer anderen Wäschebehandlungseinrichtung. Ein Wäschestück wird mit gegenüberliegenden Ecken einer Kante von Hand in Beladeklammern eingegeben. Die Beladeklammern übergeben das Wäschestück an Spreizklammem. Von den Spreizklammern wird das Wäschestück ausgebreitet bzw, gespreizt. Jedes an den Spreizklammern hängende ausgebreitete Wäschestück wird dann mit der ausgebreiteten Vorderkante voran auf einen Zuführförderer oder eine Ablegeleiste und von dieser auf den Zuführförderer abgelegt. Vom Zuführförderer wird dann das Wäschestück im ausgebreiteten Zustand der Mangel oder einer sonstigen Wäschebehandlungseinrichtung zugeführt.Devices of the type discussed herein are used to automatically feed laundry to a deficiency or other laundry treatment facility. A piece of laundry is entered with opposite corners of an edge by hand in Beladeklammern. The loading clamps transfer the laundry to Spreizklammem. From the Spreizklammern the laundry is spread or spread. Each spread laundry hanging from the expansion clamps is then placed with the extended leading edge forward on a feed conveyor or a laydown bar and from there onto the feed conveyor. From the feed conveyor then the laundry is supplied in the spread state of the defect or other laundry treatment device.

Damit auch große Wäschestücke frei hängend von den Spreizklammern ausgebreitet werden können, ist es erforderlich, die Spreizklammern entsprechend hoch anzuordnen. Damit die Bedienungsperson das Wäschestück nicht so weit anheben muss, um es frei herunterhängend in die Beladeklammern einzuhängen, ist es aus der EP 0 554 205 B1 bekannt, die Beladeklammern an Schlitten anzuordnen, die in ansteigenden Schienen zu höher liegenden Spreizklammern verfahrbar sind. Nachdem von den die Beladeklammern tragenden Schlitten das Wäschestück an den Schienen hochgefahren und an die Spreizklammern übergeben worden ist, müssen die leeren Beladeklammern an den Schienen wieder zurückgefahren werden in die unteren Beladestellung. Die Bedienungsperson muss deshalb an der jeweiligen Beladestation warten, bis die leeren Beladeklammern wieder in die untere Beladestellung zurückgefahren sind. Dadurch wird der Durchsatz der bekannten Vorrichtung verringert.So that large items of laundry can be spread freely suspended from the expansion clamps, it is necessary to arrange the expansion brackets correspondingly high. So that the operator does not have to raise the laundry item so far to hang it hanging freely in the loading clamps, it is out of the EP 0 554 205 B1 known to arrange the loading clamps on carriages, which are movable in rising rails to higher expansion clamps. After the laundry has been driven up the rails and transferred to the expansion clamps by the carriages carrying the loading clamps, the empty loading clamps on the rails must be moved back to the lower loading position. The operator must therefore wait at the respective loading station until the empty loading clamps are moved back to the lower loading position. This reduces the throughput of the known device.

Aus der EP 0 573 810 A ist ein Förderer zum Zuführen von Wäschestücken zu einer Wäschebehandlungseinrichtung bekannt, bei der an mehreren Beladestationen von Hand Wäschestücke in Beladeklammern eingehängt werden, die von einer schräg ansteigenden Fördereinrichtung einer Ausbreiteinrichtung zugeführt werden. Die Beladeklammern befinden sich an sogenannten Klammerkästen, die während des Zuführens der Wäschestücke zur Wäschebehandlungseinrichtung an andere Förderer übergeben werden müssen. Darunter leidet die Zuverlässigkeit des Zuführens der Wäschestücke zur Wäschebehandlungseinrichtung.From the EP 0 573 810 A For example, a conveyor for feeding items of laundry to a laundry treatment device is known, in which laundry items are suspended by hand from a plurality of loading stations in loading clamps which are fed by a slanted conveyor device to a spreading device. The loading clamps are located on so-called staple boxes, which must be passed to other conveyor during the feeding of the laundry items to the laundry treatment facility. This suffers the reliability of feeding the laundry items to the laundry treating equipment.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Zuführen von Wäschestücken zu einer Wäschebehandlungseinrichtung, insbesondere einer Mangel, zu schaffen, die eine größere Eingabeleistung bei zuverlässiger Übergabe der Wäschestücke an die Spreizklammern der Spreizeinrichtung ermöglicht.The invention has for its object to provide a device for feeding laundry to a laundry treatment device, in particular a defect, which allows a greater input power with reliable transfer of laundry items to the expansion clamps of the spreading.

Eine Vorrichtung zur Lösung dieser Aufgabe weist die Merkmale des Anspruchs 1 auf. Dadurch, dass die jeweilige Fördereinrichtung mindestens einen umlaufenden Förderer aufweist, braucht die mindestens eine leere Beladeklammer nicht mehr vom Schlitten an der Schiene zurückgefahren zu werden. Die jeweilige Beladeklammer wird vielmehr auf der vom jeweiligen Förderer gebildeten endlosen Bahn von der Übergabestelle im Bereich der Spreizklammern zur Beladestelle zurückgefahren. Der endlose Förderer ermöglicht höhere Transportgeschwindigkeiten, und zwar insbesondere weil die bewegenden Teile der umlaufend angetriebenen Förderer leichter sind als der bei der bekannten Vorrichtung an einer Schiene verfahrbare Schlitten.An apparatus for achieving this object has the features of claim 1. Because the respective conveyor has at least one revolving conveyor, the at least one empty loading clamp no longer needs to be returned to the rail by the carriage. Rather, the respective loading clamp is moved back on the endless web formed by the respective conveyor from the transfer point in the region of the spreading clamps to the loading point. The endless conveyor enables higher transport speeds, in particular because the moving parts of the circumferentially driven conveyor are lighter than the carriage movable on a rail in the known device.

Es ist weiter vorgesehen, dem oder jedem umlaufenden Förderer mindestens eine Beladeklammer zuzuordnen. Die jeweilige Beladeklammer wird vom Förderer direkt angetrieben, wodurch sich ein in einer Schiene verfahrbarer Schlitten erübrigt. Insbesondere ist die mindestens eine Beladeklammer direkt dem Förderer zugeordnet, so dass der jeweilige Förderer die Beladeklammer nicht nur weiterbewegt, sondern auch trägt.It is further provided to assign the or each circulating conveyor at least one Beladeklammer. The respective loading clamp is driven directly by the conveyor, which eliminates the need for a slide movable in a rail. In particular, the at least one loading clamp is assigned directly to the conveyor, so that the respective conveyor not only moves the loading clamp, but also carries it.

Der mindestens eine Förderer weist einen endlosen Förderstrang auf, an dem die mindestens eine Beladeklammer direkt befestigt ist. Der Förderstrang trägt die mindestens eine Beladeklammer.The at least one conveyor has an endless conveyor line, to which the at least one loading clamp is directly attached. The conveyor string carries the at least one loading clamp.

Die mindestens eine Beladeklammer ist schwenkbar am jeweiligen Förderer angeordnet, und zwar sind die Beladeklammern gegenüber dem Förderstrang verschwenkbar. Die Beladeklammern können so zum Einhängen eines Wäschestücks eine andere Position einnehmen als zum Übergeben des Wäschestücks an die Spreizklammem. Weil die Übergabe des Wäschestücks von den Beladeklammern an die Spreizklammern nur in einer bestimmten Relativposition der Beladeklammern zu den Spreizklammern stattfinden sollte, ermöglicht es die Verschwenkbarkeit der Beladeklammern gegenüber dem Förderstrang zum Einhängen eines Wäschestücks die Beladeklammern in eine ergonomisch günstige Position zu verschwenken.The at least one loading clamp is pivotally mounted on the respective conveyor, and indeed the loading clamps are pivotable relative to the conveyor string. The loading clamps can thus occupy a different position for hanging a piece of laundry than for transferring the item of laundry to the Spreizklammem. Because the transfer of the laundry item from the loading clamps to the expansion clamps should only take place in a certain relative position of the loading clamps to the expansion clamps, the pivotability of the loading clamps relative to the conveyor string for attaching a laundry item allows the loading clamps to be pivoted into an ergonomically favorable position.

Der Förderstrang jedes Förderers ist um horizontale Drehachsen aufweisende Umlenk- und Antriebstrommeln geführt. Die Trume jedes endlosen Förderstrangs liegen so übereinander zur Bildung eines Ober- und Untertrums. Vor allem am Obertrum ist die jeweilige Beladeklammer für die Bedienungsperson zum Einhängen der jeweiligen Ecke eines Wäschestücks leicht zugänglich. Als Förderstrang kommt bevorzugt ein Gurt, Riemen, Seil oder eine Kette in Betracht. Insbesondere ein flacher, gurtartiger Riemen kann als Zahnriemen ausgebildet sein, wodurch ein zuverlässiger Synchronlauf gewährleistet ist.The conveyor line of each conveyor is guided around horizontal axes of rotation having deflection and drive drums. The strands of each endless conveyor string lie on top of each other to form a top and bottom strand. Especially on Obertrum the respective Beladeklammer for the operator for hanging the respective corner of a piece of laundry is easily accessible. As a conveyor strand is preferably a belt, belt, rope or chain into consideration. In particular, a flat, belt-like belt may be formed as a toothed belt, whereby a reliable synchronous operation is ensured.

Die Beladeklammern, oder gegebenenfalls die nur eine Beladeklammer, können frei verschwenkbar am jeweiligen Förderer angeordnet sein. Dann erfolgt ein selbstständiges Verschwenken der jeweiligen Beladeklammer, wenn diese umgelenkt wird vom Obertrum zum Untertrum des Förderers und umgekehrt. Es ist aber auch denkbar, die jeweilige Beladeklammer gezielt verschwenkbar am Förderer anzuordnen. Dann sind der jeweiligen Beladeklammer Schwenkantriebe zugeordnet, die gezielt gesteuert die Beladeklammer gegenüber dem Förderer verschwenken. Bei den Schwenkantrieben kann es sich um pneumatische Schwenkantriebe oder Zwangsführungen handeln.The Beladeklammern, or possibly only a Beladeklammer, can be arranged freely pivotable on the respective conveyor. Then an independent pivoting of the respective Beladeklammer, if this is deflected from the upper run to the lower run of the conveyor and vice versa. But it is also conceivable to arrange the respective Beladeklammer selectively pivotable on the conveyor. Then the respective Beladeklammer pivot drives are assigned, which selectively controlled pivot the Beladeklammer against the conveyor. The rotary actuators may be pneumatic part-turn actuators or positive guides.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist vorgesehen, dass jeder Förderer mehrere, vorzugsweise mit Abstand aufeinanderfoigende, Beladeklammern aufweist. Durch die Zuordnung mehrerer Beladeklammern zu jedem Förderer steht an der Beladestelle auch dann zur Aufnahme eines nächsten Wäschestücks mindestens eine leere Beladeklammer zur Verfügung, wenn wenigstens eine Beladeklammer am Förderer bereits mit einem Wäschestück beladen ist. Die Förderer üben so eine Art Speicherfunktion zum zeitweisen Zwischenspeichern mindestens eines an Beladeklammern hängenden Wäschestücks aus und es sind nur sehr kurze Wege erforderlich, bis die nächste leere Beladeklammer sich in der Beladestation befindet.In a preferred embodiment of the device according to the invention it is provided that each conveyor has a plurality, preferably spaced apart, loading clamps. By assigning multiple Beladeklammern each conveyor is at the loading point for receiving a next piece of laundry at least one empty Beladeklammer available when at least one Beladeklammer on the conveyor is already loaded with a laundry. The conveyors thus practice a kind of memory function for temporary buffering of at least one Beladeklammern hanging laundry and it is only very short distances required until the next empty Beladeklammer is located in the loading station.

Dem Förderstrang des mindestens einen Förderers sind bevorzugt mehrere mit Abstand aufeinanderfolgende Beladeklammern zugeordnet. Vorzugsweise sind mehrere Beladeklammern mit gleichmäßigen Abständen an dem jeweiligen Förderstrang befestigt. Insbesondere erfolgt diese Befestigung so, dass die Beladeklammern auf dem Obertrum und unter dem Untertrum des endlosen Förderstrangs verteilt sind. Weil die Zugstränge der Förderer endlos ausgebildet sind, eignen sie sich besonders für mehrere Beladeklammern. Dadurch steht an der jeweiligen Beladestation nach dem Anhängen eines Wäschestücks in ein Paar nebeneinanderliegende Beladeklammern sehr rasch das nächste Beladeklammerpaar zur Verfügung, weil dazu die umlaufenden Antriebsstränge nur um eine kurze Strecke, nämlich den Abstand zweier aufeinanderfolgender Beladeklammem, weitertransportiert werden müssen.The conveyor line of the at least one conveyor are preferably associated with a plurality of spaced successive Beladeklammern. Preferably, a plurality of loading clamps are fixed at regular intervals on the respective conveyor line. In particular, this attachment is carried out so that the Beladeklammern are distributed on the upper run and under the lower run of the endless conveyor line. Because the drawstrings of the conveyor are endless, they are particularly suitable for several loading clamps. As a result, the next Beladeklammerpaar is very quickly at the respective loading station after attaching a piece of laundry in a pair of adjacent Beladeklammern available, because to the circulating drive trains only by a short distance, namely the distance between two successive Beladeklammem, must be transported.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung weist die jeder Beladestation zugeordnete Fördereinrichtung zwei umlaufende Förderer auf. Vorzugsweise sind die beiden Förderer jeder Fördereinrichtung parallel verlaufend mit Abstand nebeneinander angeordnet und/oder synchron umlaufend antreibbar. Den beiden Ecken des Wäschestücks ist dann jeweils ein eigener Förderer zugeordnet. Die benachbarten Ecken der Vorderkante jedes Wäschestücks lassen sich so besonders einfach in eine Beladeklammer jedes Förderers eingeben. Die separaten Förderer mit jeweils wenigstens einer Beladeklammer für jeweils eine Ecke des Wäschestücks lassen sich in einem gewünschten, vorteilhaften Abstand zwischen den Beladeklammern zum Halten gegenüberliegender Ecken der Vorderkante des Wäschestücks anordnen.According to a development of the invention, the loading device associated with each conveyor on two rotating conveyor. Preferably, the two conveyors of each conveyor are arranged parallel to each other at a distance from each other and / or synchronously driven in rotation. The two corners of the laundry then each have their own conveyor assigned. The adjacent corners of the front edge of each item of laundry can be very easily entered into a loading clamp of each conveyor. The separate conveyors, each with at least one loading clamp for each corner of the laundry article, can be arranged in a desired, advantageous distance between the loading clamps for holding opposite corners of the front edge of the laundry article.

Bevorzugt weisen die länglichen Klemmmäuler der Beladeklammern zum Einhängen eines Wäschestücks an der Beladestellung einen etwa senkrechten oder leicht schrägen Verlauf zum Förderstrang auf. Die länglichen Klammermäuler weisen dann schräg nach oben, zeigen also zur Bedienungsperson. Hingegen sind zum Übergeben des Wäschestücks an die Spreizklammern die länglichen Klemmmäuler durch Verschwenken der Beladeklammern parallel zum Verlauf des Förderstrangs im Bereich der Übergabe des Wäschestücks an die Spreizklammern ausgerichtet. Dadurch ist eine besonders zuverlässige Übergabe des Wäschestücks an die Spreizklammern möglich. Vor allem können die Ecken oder Eckbereiche eines Wäschestücks leichter aus den Klemmmäulern der Beladeklammern herausrutschen, nachdem die Spreizklammern die Ecken bzw. Eckbereiche ergriffen haben.Preferably, the elongated Klemmmäuler the Beladeklammern for hanging a laundry item at the loading position on an approximately vertical or slightly oblique course to the conveyor line. The elongated Klammermäuler then point diagonally upwards, so show the operator. By contrast, for transferring the item of laundry to the expansion clamps, the elongated clamping jaws are aligned parallel to the course of the conveyor string in the region of the transfer of the item of laundry to the expansion clamps by pivoting the loading clamps. As a result, a particularly reliable transfer of the laundry item to the expansion clamps is possible. Above all, the corners or corner regions of a laundry item can more easily slip out of the clamping mouths of the loading clamps after the expansion clamps have gripped the corners or corner regions.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind die Spreizklammern so an die beiden Förderer jeder Fördereinrichtung heranfahrbar, insbesondere hinter die beiden Förderer einer jeweiligen Beladestation fahrbar, dass von einer jeweiligen Beladeklammer jedes Förderers eine Ecke des Wäschestücks an eine Spreizklammer übergebbar ist. Die Förderer lassen eine übergabegerechte Bewegung der Beladeklammern relativ zu den Spreizklammern zu, wodurch die Ecken des jeweiligen Wäschestücks einfach und zuverlässig von den Beladeklammern an die Spreizklammern überggebar sind.According to a further embodiment of the invention, the expansion clamps can be moved to the two conveyors of each conveyor, in particular behind the two conveyors of a respective loading station mobile, that from a respective Beladeklammer each conveyor a corner of the laundry item can be transferred to a Spreizklammer. The conveyors allow a transferable movement of Beladeklammern relative to the expansion clamps, whereby the corners of the respective laundry item are easily and reliably überggebar of Beladeklammern to the Spreizklammern.

Bevorzugt ist vorgesehen, die zu den Spreizklammern weisenden Enden der Förderer den Spreizklammern bzw. der Spreizeinrichtung so zuzuordnen, dass beim oder kurz vor dem Umlenken der Förderstränge an den zu den Spreizklammern weisenden Enden der Förderer die Beladeklammern sich an den Spreizklammern vorbeibewegen. Dabei wird beim Weitertransport der Beladeklammern von den Förderern ein rasches Überholen der Spreizklammern herbeigeführt, wodurch eine zuverlässige Übergabe des Wäschestücks von den Beladeklammern an die Spreizklammern zustande kommt.It is preferably provided that the ends of the conveyors facing the expansion clamps are assigned to the expansion clamps or the spreading device in such a way that the loading clamps move past the expansion clamps during or shortly before the deflection of the conveyor strands at the ends of the conveyors pointing to the expansion clamps. In this case, a rapid overtaking of Spreizklammern is brought about during further transport of Beladeklammern of the conveyors, whereby a reliable transfer of the laundry from the Beladeklammern to the Spreizklammern comes about.

Die Übergabe der Ecken des jeweiligen Wäschestücks an die Spreizklammern geschieht vorzugsweise "fliegend", nämlich beim Vorbeibewegen der Beladeklammern an den zur Übergabe der Ecken der Wäschestücke stillstehenden Spreizklammern. Hierbei können die Beladeklammern mit unveränderter Geschwindigkeit weiterbewegt werden. Es ist aber auch denkbar, die Förderer mit variablen Antrieben zu versehen, so dass die Beladeklammern je nach Bedarf mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten antreibbar sind. Insbesondere kann vorgesehen sein, während der Übergabephase der Ecken des jeweiligen Wäschestücks an die Spreizklammern die Förderer langsamer anzutreiben, so dass die Beladeklammern sich mit verringerter Geschwindigkeit zur Übergabe des Wäschestücks an den stillstehenden Spreizklammern vorbeibewegen. Denkbar ist es schließlich auch, die Beladeklammern zur Übergabe des Wäschestücks an die Spreizklammern kurzzeitig anzuhalten, also die Förderer momentan abzustoppen.The transfer of the corners of the respective item of laundry to the expansion clamps is preferably done "flying", namely the passage of the loading clamps to the stationary for the transfer of the corners of the laundry items Spreizklammern. Here, the loading clamps can be moved on with unchanged speed. However, it is also conceivable to provide the conveyors with variable drives, so that the loading clamps can be driven at different speeds as required. In particular, it may be provided to drive the conveyor more slowly during the transfer phase of the corners of the respective item of laundry to the expansion clamps, so that the loading clamps move past the stationary expansion clamps at reduced speed for transferring the item of laundry. Finally, it is also conceivable to temporarily stop the loading clamps for transferring the item of laundry to the expansion clamps, thus temporarily stopping the conveyors.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind die Beladeklammern einer freiliegenden Seite des jeweiligen umlaufenden Förderstrangs zugeordnet, und zwar vorzugsweise hieran befestigt. Bei der freiliegenden Seite des jeweiligen umlaufenden Förderstrangs handelt es sich bevorzugt um die Oberseite des Obertrums und die Unterseite des Untertrums. Vor allem die Anordnung der Beladeklammern auf dem Obertrum führt dazu, dass die Beladeklammern von Bedienungspersonen ergonomisch günstig zugänglich sind zum einfachen und ermüdungsfreien Einhängen der Wäschestücke in die auf dem Obertrum hochstehenden Beladeklammern. Nach dem Einhängen gelangen die die Ecken eines Wäschestücks haltenden Beladeklammern in den Bereich des Untertrums, wodurch das Wäschestück unter der jeweiligen Fördereinrichtung hängend zu den höher gelegenen Spreizklammern transportierbar ist, wobei das Wäschestück gleichzeitig angehoben wird. Bevor die Beladeklammern wieder zum Obertrum auf der Oberseite der Fördereinrichtung gelangen, wird das Wäschestück von den unter dem jeweiligen Untertrum hängenden Beladeklammern an die Spreizklammern übergeben, wodurch die leeren Beladeklammern beim Zurückbewegen entlang des Obertrums den Förderer nicht stören. Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Vorrichtung ist jeder Fördereinrichtung eine Messeinrichtung zur Ermittlung der Länge einer Kante des Wäschestücks, vorzugsweise einer Vorderkante des Wäschestücks, zugeordnet. Das Wäschestück fährt beim Transport zu den Spreizklammern an der Messeinrichtung vorbei, wodurch die Messeinrichtung zuverlässig und vor allem ohne Zeitverlust die Länge des vorderen Rands des Wäschestücks misst oder es misst die Messeinrichtung die noch durchhängende Vorderkante des noch nicht gestreckten Wäschestücks unmittelbar nach der Übergabe desselben an die Spreizklammern.According to a further embodiment of the invention, the loading clamps are assigned to an exposed side of the respective circulating conveyor line, preferably attached thereto. The exposed side of the respective circulating conveyor string is preferably the upper side of the upper strand and the underside of the lower strand. Above all, the arrangement of Beladeklammern on the upper strand causes the Beladeklammern of operators are ergonomically accessible for easy and fatigue-free hooking the laundry in the upstanding on the upper strand Beladeklammern. After hanging the loading hooks holding the corners of a piece of laundry reach into the region of the lower run, whereby the item of laundry under the respective conveyor can be transported to the higher spreading clamps, the laundry being simultaneously lifted. Before the loading clamps return to the upper run on the top of the conveyor, the laundry is passed from the hanging under the respective lower strand loading clamps to the expansion clamps, whereby the empty Beladeklammern do not interfere with the back along the upper run the conveyor. In a further advantageous embodiment of the device, each conveyor is assigned a measuring device for determining the length of an edge of the item of laundry, preferably a front edge of the item of laundry. The item of laundry travels past the measuring device during transport to the expansion clamps, as a result of which the measuring device reliably and above all measures the length of the front edge of the item of laundry without loss of time or the measuring device measures the still sagging front edge of the item of laundry which has not yet been stretched immediately after handing over the same the expansion clamps.

Bevorzugt ist die jeder Fördereinrichtung zugeordnete Messeinrichtung zwischen den mit Abstand nebeneinander angeordneten Förderern angeordnet. Dadurch lässt sich die Messeinrichtung platzsparend unterbringen und auf einfache Weise mit der hinsichtlich der Länge zu messenden Kante, insbesondere Vorderkante, des zwischen zwei Beladeklammern an gegenüberliegenden Ecken gehaltenen Wäschestücks in Kontakt bringen.Preferably, the measuring device associated with each conveyor is arranged between the spaced adjacent conveyors. As a result, the measuring device can be accommodated to save space and bring in a simple manner with respect to the length to be measured edge, in particular leading edge, held between two Beladeklammern at opposite corners garment in contact.

Die Messeinrichtung lässt sich auf verschiedene Weise realisieren. Bevorzugt weist die Messeinrichtung einen Messstab auf, der an einem Ende um eine quer zu seiner Längsachse verlaufende Drehachse verschwenkbar ist. Der Messstab ist dadurch zwischen den beiden benachbarten Förderern jeder Fördereinrichtung bewegbar, wobei der zu messende obere Rand des Wäschestücks beim Transport zu den Spreizklammern zur Anlage an den Messstab kommt und diesen so weit verschwenkt, dass nach der Messung der vordere Rand des Wäschestücks am freien Ende des Messstabs vorbei zu den Spreizklammern gelangen kann.The measuring device can be realized in various ways. Preferably, the measuring device has a measuring rod, which is pivotable at one end about an axis of rotation extending transversely to its longitudinal axis. The measuring rod is thereby movable between the two adjacent conveyors of each conveyor, wherein the upper edge of the laundry article to be measured during transport to the expansion clamps comes to rest on the dipstick and this pivots so far that after the measurement of the front edge of the laundry item at the free end the measuring rod can pass over to the expansion clamps.

Es ist gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Vorrichtung vorgesehen, die Höhe der Beladestellen, an denen jeweils eine Ecke eines Wäschestücks in die Beladeklammern manuell eingehängt wird, veränderlich auszubilden. So kann jede Bedienungsperson die Beladestellen, an denen sie tätig wird, individuell auf die für sie gewünschte Höhe, insbesondere eine ergonomisch günstige Höhe, einstellen. Die Höhenverstellung der Beladestellen kann auf verschiedene Weisen geschehen. So ist es möglich, die Beladeklammern entlang des schrägen Obertrums der Förderer mit unterschiedlichen Abständen zum unteren freien Ende jedes Förderers anzuhalten. Infolge des schrägen Verlaufs des Obertrums stoppen die Beladeklammern dann in unterschiedlichen Höhen zum Einhängen der Ecken des jeweiligen Wäschestücks. Es ist aber auch denkbar, die Förderer um die zu den Spreizklammern weisenden Enden zu verschwenken, wodurch die Beladestellen im Bereich des tieferliegenden freien Endes jedes Förderers unterschiedliche Höhen einnehmen können. Schließlich ist es auch denkbar, die Förderer als ganze hochzufahren oder abzusenken, wodurch die Beladestellen, an denen die Ecken eines Wäschestücks in die Beladeklammern von der Bedienungsperson manuell eingehängt werden, sich in der Höhe entsprechend ändern.It is provided according to a further preferred embodiment of the device, the height of the loading points, on each of which a corner of a piece of laundry is hung manually in the Beladeklammern, changeable form. Thus, each operator, the loading points at which it is acting individually to the height desired for them, in particular an ergonomically favorable height set. The height adjustment of the loading points can be done in different ways. Thus, it is possible to stop the loading clamps along the inclined upper run of the conveyors at different distances to the lower free end of each conveyor. Due to the oblique course of the upper run, the loading clamps then stop at different heights for hooking in the corners of the respective item of laundry. However, it is also conceivable to pivot the conveyors about the ends pointing to the expansion clamps, whereby the loading points differ in the region of the deeper free end of each conveyor Heights can take. Finally, it is also conceivable to start up or lower the conveyors as a whole, as a result of which the loading points at which the corners of a piece of laundry are manually hung in the loading clamps by the operator change accordingly in height.

Bevorzugt sind von den Bedienungspersonen eingestellte individuelle Höhen der Beladestellen in eine Steuerung der Vorrichtung abspeicherbar. Jede Bedienungsperson kann daraufhin zum Arbeitsbeginn ihre individuell eingestellte Höhe der Beladestellen aus der Steuerung abrufen. Es werden die Beladestellen dann automatisch auf das von der jeweiligen Bedienungsperson gewünschte Höhenniveau eingestellt.Preferably set by the operator individual heights of the loading points are stored in a control of the device. Each operator can then retrieve their individually set height of the loading points from the controller at the beginning of work. The loading points are then automatically adjusted to the height level desired by the respective operator.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Vorrichtung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:

Fig. 1: eine perspektivische Gesamtansicht der Vorrichtung,
Fig. 2: eine Seitenansicht der Vorrichtung,
Fig. 3: eine perspektivische Ansicht einer Fördereinrichtung im Bereich einer Beladestation der Vorrichtung,
Fig. 4: eine Seitenansicht der Fördereinrichtung der Fig. 3, und
Fig. 5: eine Einzelheit V aus der Fig. 2 im Bereich der Übergabe eines Wäschestücks von einer Beladeklammer an eine Spreizklammer.

A preferred embodiment of the device will be explained in more detail with reference to the drawing. In this show:

Fig. 1: an overall perspective view of the device,
Fig. 2: a side view of the device,
Fig. 3: a perspective view of a conveyor in the region of a loading station of the device,
Fig. 4: a side view of the conveyor of the Fig. 3 , and
Fig. 5: a detail V from the Fig. 2 in the area of the transfer of a laundry item from a loading clamp to a spreading clamp.

Die hier gezeigte Vorrichtung dient dazu, in den Figuren nicht gezeigte Wäschestücke, und zwar vor allem große Wäschestücke, einer Mangel oder einer sonstigen Wäschebehandlungseinrichtung zuzuführen. Die Mangel oder eine sonstige Wäschebehandlungseinrichtung ist in den Figuren nicht gezeigt. Sie ist in Eingaberichtung 10 hinter der Vorrichtung angeordnet.The device shown here is used to supply in the figures, not shown items of laundry, especially large items of laundry, a defect or other laundry treatment device. The defect or other laundry treatment device is not shown in the figures. It is arranged in the input direction 10 behind the device.

Die Vorrichtung verfügt über einen von mindestens einem Gurtförderer gebildeten Zuführförderer 11, der ein Wäschestück im ausgestreckten Zustand in Eingaberichtung 10 zur hinter dem Zuführförderer 11 befindlichen Mangel oder einer sonstigen Wäschebehandlungseinrichtung transportiert. In Eingaberichtung 10 gesehen vor dem Zuführförderer 11 weist die Vorrichtung eine Spreizeinrichtung 12 auf, die im Wesentlichen mindestens eine quer zur Eingaberichtung 10 verlaufende Schiene 13 aufweist, an der im gezeigten Ausführungsbeispiel zwei Spreizklammern 14 verfahrbar sind. Es ist aber auch denkbar, dass die Spreizeinrichtung 12 mehrere Paare von Spreizklammern 14 aufweist, die an der gleichen Schiene 13 oder separaten Schienen verfahrbar sind. Die beiden Spreizklammern 14 der hier gezeigten Vorrichtung sind durch unterschiedliche Antriebe 15, 16 unabhängig voneinander längs der Schiene 13 quer zur Eingaberichtung 10 verfahrbar. Des Weiteren verfügt die hier gezeigte Vorrichtung über drei Beladestationen 17, die in Eingaberichtung 10 gesehen vor der Spreizeinrichtung 12 angeordnet ist. Auf beiden Seiten neben einer mittigen Beladestation 17 sind zwei außermittige Beladestationen 17 angeordnet. Die Beladestationen 17 sind gleich ausgebildet. Abweichend vom gezeigten Ausführungsbeispiel kann die Vorrichtung auch mehr als drei Beladestationen 17 oder weniger als drei Beladestationen 17 aufweisen. Gegebenenfalls ist nur eine einzige Beladestation 17 vorhanden.The device has a feed conveyor 11 formed by at least one belt conveyor, which transports a laundry item in the extended state in the input direction 10 to the defect located behind the feed conveyor 11 or another laundry treatment device. As seen in the input direction 10 in front of the feed conveyor 11, the device has a spreading device 12, which is substantially at least one transversely to the input direction 10 extending rail 13, to which in the embodiment shown two expansion clamps 14 are movable. But it is also conceivable that the spreader 12 has a plurality of pairs of Spreizklammern 14 which are movable on the same rail 13 or separate rails. The two expansion clamps 14 of the device shown here can be moved independently of each other along the rail 13 transversely to the input direction 10 by means of different drives 15, 16. Furthermore, the device shown here has three loading stations 17, which, viewed in the input direction 10, is arranged in front of the spreading device 12. On both sides next to a central loading station 17, two off-center loading stations 17 are arranged. The loading stations 17 are the same. Notwithstanding the embodiment shown, the device may also have more than three loading stations 17 or less than three loading stations 17. Optionally, only a single loading station 17 is present.

Jeder der gleich ausgebildeten Beladestationen 17 weist eine Fördereinrichtung 18 mit einem zu den Spreizklammern 14 hin schräg ansteigenden Verlauf auf zum maschinellen Anheben jeweils eines Wäschestücks. Ein unteres freies Ende der Fördereinrichtung 18 befindet sich im Bereich einer Beladestelle 19. Ein gegenüberliegendes oberes Ende der Fördereinrichtung korrespondiert mit der Spreizeinrichtung 12, insbesondere den Spreizklammern 14 derselben. Die Fördereinrichtung 18 verfügt über zwei parallele, gleich ausgebildete Förderer 20. Die Förderer 20 jeder Fördereinrichtung 18 verlaufen mit Abstand parallel zueinander.Each of the same trained loading stations 17 has a conveyor 18 with an angle to the expansion brackets 14 obliquely rising course for machine lifting each a piece of laundry. A lower free end of the conveyor 18 is located in the region of a loading point 19. An opposite upper end of the conveyor corresponds to the spreader 12, in particular the Spreizklammern 14 thereof. The conveyor 18 has two parallel conveyors 20 of equal design. The conveyors 20 of each conveyor 18 extend at a distance parallel to each other.

Erfindungsgemäß ist jeder Förderer 20 als ein umlaufend antreibbarer Förderer ausgebildet. Dazu verfügt jeder Förderer 20 über einen endlosen Fördererstrang, bei dem es sich im gezeigten Ausführungsbeispiel um einen flachen, gurtartigen Zahnriemen 21 handelt. Der Zahnriemen 21 jedes Förderers 20 ist an der unteren Beladestelle 19 an einer um eine horizontale Drehachse drehbaren Umlenktrommel 22 umgelenkt. Am gegenüberliegenden oberen Ende vor der Spreizeinrichtung 12 ist der Zahnriemen 21 jedes Förderers 20 um eine ebenfalls eine horizontale Drehachse aufweisende Antriebstrommel 23 gelenkt. Die Antriebstrommeln 23 beider Förderer 20 der jeweiligen Fördereinrichtung 18 werden zusammen gleichermaßen synchron angetrieben von einem einzigen Antriebsmotor 24, bei dem es sich im gezeigten Ausführungsbeispiel um einen Elektromotor, insbesondere einen frequenzgeregelten und/oder polumschaltbaren Elektromotor, handelt. Der endlose Zahnriemen 21 jedes Förderers 20 weist zwischen der Umlenktrommel 22 und der Antriebstrommel 23 ein oben liegendes, schräg ansteigendes Obertrum 25 und ein dazu parallel verlaufendes, unteres Untertrum 26 auf.According to the invention, each conveyor 20 is designed as a circumferentially drivable conveyor. For this purpose, each conveyor 20 has an endless conveyor line, which in the exemplary embodiment shown is a flat, belt-like toothed belt 21. The toothed belt 21 of each conveyor 20 is deflected at the lower loading point 19 on a turning drum 22 rotatable about a horizontal axis of rotation. At the opposite upper end in front of the spreading device 12, the toothed belt 21 of each conveyor 20 is guided around a drive drum 23, which likewise has a horizontal axis of rotation. The drive drums 23 of both conveyors 20 of the respective conveyor 18 are equally driven synchronously by a single drive motor 24, which in the illustrated embodiment is an electric motor, in particular a frequency-controlled and / or pole-changing electric motor. The endless toothed belt 21 of each conveyor 20 has between the tail pulley 22 and the drive drum 23, an overhead, obliquely ascending upper run 25 and a lower lower run 26 parallel thereto.

Bei der hier gezeigten Vorrichtung ist jeder Förderer 20 mit mehreren gleich ausgebildeten Beladeklammern 27 versehen. Im gezeigten Ausführungsbeispiel weist jeder Förderer 20 drei gleiche Abstände zueinander aufweisende Beladeklammern 27 auf. Es ist aber auch denkbar, jedem Förderer 20 eine größere oder kleinere Anzahl von Beladeklammern 27 zuzuordnen, wobei jeder Förderer 20 auch nur eine einzige Beladeklammer 27 aufweisen kann. Die Beladeklammern 27 sind auf den glatten, außen liegenden Seiten des Zahnriemens 21 befestigt. Demzufolge tragen die Oberseite des Obertrums 25 und die Unterseite des Untertrums 26 Beladeklammern 27. Die Beladeklammern 27 der nebeneinander liegenden Förderer 20 jeder Fördereinrichtung 18 sind so den Zahnriemen 21 zugeordnet, dass sich immer zwei Beladeklammern 27 auf einer gedachten horizontalen Linie gegenüberliegen, wodurch gegenüberliegende Ecken einer Vorderkante des Wäschestücks in die gegenüberliegenden Beladekammern 27 einhängbar sind, so dass die Beladeklammern 27 jedes Förderers 20 einer Fördereinrichtung 18 benachbarte Ecken des Wäschestücks auf einer gedachten horizontalen Linie liegend halten.In the apparatus shown here, each conveyor 20 is provided with a plurality of equally formed Beladeklammern 27. In the exemplary embodiment shown, each conveyor 20 has three equal spaced apart loading clamps 27. However, it is also conceivable to associate each conveyor 20 with a larger or smaller number of loading clamps 27, wherein each conveyor 20 may also have only one loading clamp 27. The loading clamps 27 are mounted on the smooth, outer sides of the toothed belt 21. Accordingly, the top of the upper run 25 and the bottom of the lower run 26 carry loading clamps 27. The loading clamps 27 of the adjacent conveyors 20 of each conveyor 18 are so assigned to the toothed belt 21 that always two loading clamps 27 are opposed to an imaginary horizontal line, whereby opposite corners a front edge of the laundry article in the opposite loading chambers 27 are suspended, so that the loading clamps 27 of each conveyor 20 of a conveyor 18 adjacent corners of the laundry piece to keep lying on an imaginary horizontal line.

Die Beladeklammern 27 sind den Zahnriemen 21 schwenkbar zugeordnet. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind dazu die Beladeklammern 27 um horizontale Schwenkachsen 37 gegenüber dem Zahnriemen 21 verschwenkbar. Gehalten sind die schwenkbaren Beladeklammern 27 von jeweils einer Halteplatte 38, die fest mit dem Zahnriemen 21 durch Schrauben und/oder Kleben verbunden ist. Durch die Verschwenkbarkeit gegenüber dem Zahnriemen 21 können die Beladeklammern 27 in eine einerseits zum Einhängen des Wäschestücks durch die jeweilige Bedienungsperson ergonomisch günstige Position gebracht werden und andererseits in eine hiervon abweichende Position zur Übergabe des Wäschestücks an die Spreizklammern 14 gelangen. Das Verschwenken der Beladeklammern 27 erfolgt selbsttätig bei der Umlenkung der Zahnriemen 21 sowohl an der unteren Beladestelle 19 als auch an der oberen Übergabestelle an die Spreizklammern 14. Zum manuellen Einhängen eines Wäschestücks in die sich am unteren Ende des Obertrums 25 jedes Zahnriemens 21 befindenden Beladeklammern 27 sind diese so verschwenkt, dass sie in Richtung der Beladestelle 19 vor der Halteplatte 38 liegen und sich auf dem Obertrum 25 abstützen, vorzugsweise auf Anschlagpuffem. Dabei sind die länglichen Klemmmäuler 28 der Beladeklammern 27 so ausgerichtet, dass sie senkrecht zur Ebene des Obertrums 25 verlaufen und nach oben hin zum leichten Einhängen eines Wäschestücks offen sind. Im Bereich des Untertrums 26 sind die Beladeklammern 27 um vorzugsweise etwa 90° so verschwenkt, dass sie unter der jeweiligen Halteplatte 38 hängen, wobei die Beladeklammern 27 an die Halteplatte 28 angeschwenkt sind und sich hierbei derart abstützen, dass die länglichen Klemmmäuler 28 der Beladeklammern 27 etwa parallel zum Untertrum 26 jedes Zahnriemens 21 verlaufen, und zwar mit nach unten zur Beladestelle 19 weisenden Öffnung. Dabei befindet sich die Schwenkachse 37 etwas oberhalb der Beladeklammern 27, so dass durch die von dem an den Beladeklammern 27 hängenden Wäschestück ausgeübte Kraft die Beladeklammern 27 nicht weiter gegen den Uhrzeigersinn bezogen auf die Darstellung in der Fig. 5 verschwenken kann und so die Klemmmäuler 28 der Beladeklammern 27 ihre etwa parallele Ausrichtung zum Untertrum 26 ihres Zahnriemens 21 zwangsweise beibehalten.The loading clamps 27 are assigned to the toothed belt 21 pivotally. In the embodiment shown, the loading clamps 27 are pivotable about horizontal pivot axes 37 relative to the toothed belt 21. Held are the pivotable Beladeklammern 27 of a respective holding plate 38 which is fixedly connected to the toothed belt 21 by screwing and / or gluing. Due to the pivoting relative to the toothed belt 21, the loading clamps 27 can be brought into an ergonomically favorable position for hooking the laundry item by the respective operator and on the other hand reach into a deviating position for transferring the laundry item to the expansion clamps 14. The pivoting of the Beladeklammern 27 takes place automatically in the deflection of the toothed belt 21 both at the lower loading point 19 and at the upper transfer point to the Spreizklammern 14. For manually hooking a garment in the at the lower end of the upper run 25 of each toothed belt 21 located Beladeklammern 27th These are pivoted so that they lie in the direction of the loading point 19 in front of the holding plate 38 and are supported on the upper strand 25, preferably on Anschlagpuffem. In this case, the elongated clamping mouths 28 of the loading clamps 27 are aligned such that they run perpendicular to the plane of the upper run 25 and are open at the top for easy hanging of a laundry item. In the region of the lower strand 26, the loading clamps 27 are pivoted preferably about 90 ° so that they hang under the respective holding plate 38, wherein the loading clamps 27 on the holding plate 28th are pivoted and in this case supported such that the elongated Klemmmauler 28 of the loading clamps 27 extend approximately parallel to the lower run 26 of each toothed belt 21, with downward pointing to the loading point 19 opening. In this case, the pivot axis 37 is slightly above the loading clamps 27, so that by the hanging of the loading brackets 27 garment force exerted the loading clamps 27 not further counterclockwise relative to the representation in the Fig. 5 can pivot and so the clamping mouths 28 of the loading clamps 27 maintain their approximately parallel orientation to the lower run 26 of their toothed belt 21 compulsory.

Die Fördereinrichtungen 18 unterschiedlicher Beladestationen 17 werden unabhängig voneinander diskontinuierlich angetrieben. Durch den unabhängigen Antrieb kann an jeder Beladestation 17 zu einem unterschiedlichen Zeitpunkt ein Wäschestück in ein paar Beladeklammern 27 eingehängt werden. Das Einhängen eines Wäschestücks in zwei benachbarte Beladeklammern 27 der jeweiligen Fördereinrichtung 18 erfolgt beim momentanen Stillstand des Antriebs der Förderer 20. Dann befinden sich die Beladeklammern 27 in der in der Fig. 3 gezeigten Position. Dabei befinden sich die unteren Beladeklammern 27 auf dem Obertrum 25 des jeweiligen Zahnriemens 21 dicht vor der unteren Beladestelle 19. Die Beladeklammern 27 befinden sich dann in der Nähe der unteren Umlenktrommel 22, und zwar im Endbereich des Obertrums 25 des jeweiligen Zahnriemens 21. In diese Beladeklammern 27 wird von der jeweiligen Bedienungsperson an der Beladestelle 19 ein Wäschestück mit gegenüberliegenden Ecken in die nebeneinanderliegenden Beladeklammern 27 der jeweiligen Fördereinrichtung 18 eingehängt durch von oben erfolgendes Einschieben der Ecken oder Eckbereiche des Wäschestücks in die Klemmmäuler 28 der beiden benachbarten Beladeklammern 27. Die Beladeklammern 27 befinden sich am unteren Ende des Obertrums 25 jedes Zahnriemens 21 in einer zum Einhängen eines Wäschestücks ergonomisch besonders günstigen Position. Die Bedienungsperson kann in die ihr zugerichteten Beladeklammern 27, nämlich die Klemmmäuler 28 derselben, die benachbarten Ecken einer Vorderkante des Wäschestücks leicht einschieben, wobei das Wäschestück nur teilweise angehoben zu werden braucht, so dass die jeweilige Bedienungsperson das Wäschestück ohne große körperliche Anstrengung in die ihr zugerichteten, freien Beladeklammern 27 an der unteren Beladestelle 19 der Fördereinrichtung 18 einhängen kann.The conveyors 18 of different loading stations 17 are driven independently of each other discontinuously. Due to the independent drive, a laundry item can be hung in a pair of loading clips 27 at each loading station 17 at a different time. The hanging of a piece of laundry in two adjacent Beladeklammern 27 of the respective conveyor 18 takes place at the momentary standstill of the drive of the conveyor 20. Then the Beladeklammern 27 are in the in the Fig. 3 shown position. The Beladeklammern 27 are then in the vicinity of the lower deflection drum 22, in the end region of the upper strand 25 of the respective toothed belt 21 in this Beladeklammern 27 is hooked by the respective operator at the loading point 19 a piece of laundry with opposite corners in the adjacent Beladeklammern 27 of the respective conveyor 18 by inserting the corners or corners of the top laundry items in the Klemmmäuler 28 of the two adjacent Beladeklammern 27. The Beladeklammern 27 are located at the lower end of the upper strand 25 of each toothed belt 21 in an ergonomically favorable for hanging a laundry item position. The operator can easily insert into the Beladeklammern 27, namely the Klemmmaululer 28 thereof, the adjacent corners of a front edge of the laundry in the need to be lifted only partially, so that the respective operator the laundry without much physical effort in her dressed, free Beladeklammern 27 at the lower loading point 19 of the conveyor 18 can hang.

Während sich zwei nebeneinanderliegende Beladeklammern 27 der jeweiligen Fördereinrichtung 18 stillstehend an der Beladestelle 19 befinden, ist ein Paar Beladeklammern 27 mit einem daran hängenden Wäschestück zwischen den gegenüberliegenden Enden der Fördereinrichtung 18 am Untertrum 26 positioniert, während das dritte Paar Beladeklammern 27 nahe der oberen Antriebstrommel 23 auf dem Obertrum 25 eine Wartestellung einnimmt. Dadurch befinden sich bei der zum Einhängen eines Wäschestücks momentan stillstehenden Fördereinrichtung 18 keine Beladeklammern 27 im Bereich der Spreizklammern 14, so dass während des Einhängens eines neuen Wäschestücks die Spreizklammern 14 beliebig verfahren werden können, ohne dabei mit einer Beladeklammer 27 zu kollidieren.While two adjacent Beladeklammern 27 of the respective conveyor 18 are stationary at the loading point 19, a pair of Beladeklammern 27 is hanging with a piece of laundry between the opposite ends the conveyor 18 positioned on the lower run 26, while the third pair Beladeklammern 27 near the upper drive drum 23 on the upper run 25 assumes a waiting position. As a result, there are no loading clamps 27 in the region of the expansion clamps 14 when the conveyor 18 is momentarily stationary for suspending a laundry item, so that the expansion clamps 14 can be moved as desired during hooking in of a new item of laundry without colliding with a loading clamp 27.

Nach dem Einhängen eines Wäschestücks in die Beladeklammern 27 an der Beladestelle 19 werden die Förderer 20 gleichermaßen synchron vom Antriebsmotor 24 umlaufend angetrieben, und zwar nur um den Abstand benachbarter Beladeklammern 27 an jedem Zahnriemen 21. Beim hier gezeigten Ausführungsbeispiel mit drei jedem Zahnriemen 21 zugeordneten Beladeklammern 27 brauchen die beiden Zahnriemen 21 synchron um nur ein Drittel ihrer Länge angetrieben zu werden. Dann befinden sich nachfolgende leere Beladeklammern 27 wieder an der unteren Beladestelle 19. Es handelt sich hierbei um die Beladeklammern 27, aus denen zuletzt ein Wäschestück an die Spreizklammern 14 übergeben worden ist und die bei der Eingabe des vorherigen Wäschestücks sich am oben liegenden Ende des jeweiligen Obertrums 25 nahe der Antriebstrommel 23 befanden. Nachdem die beiden nächsten beiden Beladekiammern 27 entlang der Obertrume 25 zur Beladestelle 17 heruntergefahren worden sind, befinden sich die ein zuvor an die Beladestation 17 angehängtes Wäschestück haltenden Beladeklammern 27 in einer Zwischenstellung 29 unter der Fördereinrichtung 18, nämlich im Verlauf der Untertrume 26 der Zahnriemen 21. Im gezeigten Ausführungsbeispiel haben sich die ein Wäschestück tragenden Beladeklammern 27 dabei etwa um ein Drittel der Länge des Untertrums 26 von den unteren Umlenktrommeln 22 an der Beladestelle 19 entfernt. Dabei hängt das von den Beladeklammern 27 gehaltene Wäschestück unterhalb der Fördereinrichtung 18. In dieser Zwischenstellung 29 ist das zuletzt eingegebene Wäschestück sozusagen gespeichert, bis es als nächstes durch weiteren umlaufenden Antrieb der Förderer 20 an die Spreizklammern 14 der Spreizeinrichtung 12 übergeben wird.After hanging a piece of laundry in the Beladeklammern 27 at the loading point 19, the conveyor 20 are equally driven synchronously by the drive motor 24 circumferentially, and only by the distance of adjacent Beladeklammern 27 on each toothed belt 21. In the embodiment shown here with three each toothed belt 21 associated Beladeklammern 27, the two toothed belts 21 need to be synchronously driven by only one third of their length. Then there are the following empty Beladeklammern 27 again at the lower loading point 19. These are the Beladeklammern 27, from which last a piece of laundry has been transferred to the Spreizklammern 14 and at the input of the previous garment at the upper end of the respective Obertrums 25 near the drive drum 23 were. After the next two loading loading chambers 27 have been moved down along the upper run 25 to the loading point 17, the loading clamps 27 previously attached to the loading station 17 are in an intermediate position 29 under the conveyor 18, namely in the course of the lower run 26 of the toothed belts 21 In the exemplary embodiment shown, the loading clamps 27 carrying a piece of laundry have removed about one third of the length of the lower run 26 from the lower deflection drums 22 at the loading point 19. In this intermediate position 29, the laundry item last entered is stored, as it were, until it is next transferred by further circulating drive of the conveyor 20 to the expansion clamps 14 of the spreader 12.

Die Übergabe eines Wäschestücks von den Beladeklammern 27 an die Spreizklammern 14 erfolgt während des Antriebs der Förderer 20. Dabei überholen die Beladeklammern 27 die im Bereich der Beladeklammern 27 gefahrenen, stillstehenden Spreizklammern 14 der Spreizeinrichtung 12. Dieses Überholen der Spreizklammern 14 von den Beladeklammern 27 erfolgt am oberen Ende des Untertrums 26 jedes Zahnriemens 21, und zwar kurz vor der Umlenkung der Zahnriemen 21 an den Antriebstrommeln 23 der Förderer 20 (Fig. 5). Zur Übergabe des Wäschestücks von den Beladeklammern 27 an die Spreizklammern 14 sind die an der jeweiligen Schiene 13 der Spreizeinrichtung 12 von einem Schlitten 30 verfahrbaren Spreizklammern 14 so gerichtet, dass ein längliches Klemmmaul 31 jeder Spreizklammer 14 parallel mit Abstand zum Untertrum 26 jedes Zahnriemens 21 verläuft, also die Schrägstellung der Spreizklammern 14, insbesondere ihrer Klemmmäuler 31, dem schräg ansteigenden Verlauf der Förderer 20 entspricht. Dabei weisen die offenen Enden der Klemmmäuler 31 nach unten in Richtung zur Beladestelle 19.The transfer of a piece of laundry from the Beladeklammern 27 to the Spreizklammern 14 takes place during the drive of the conveyor 20. In this case, the Beladeklammern 27 pass in the area of Beladeklammern 27 driven, stationary expansion clamps 14 of the spreader 12. This overtaking the Spreizklammern 14 takes place from the Beladeklammern 27 at the upper end of the lower run 26 of each toothed belt 21, shortly before the deflection of the toothed belts 21 on the drive drums 23 of the conveyors 20 (FIG. Fig. 5 ). To transfer the laundry item from the loading clamps 27 to the expansion clamps 14 are on the respective rail 13 of the spreader 12 movable by a carriage 30 Spreizklammern 14 directed so that an elongated clamping jaw 31 of each expansion clamp 14 extends parallel to the lower run 26 of each toothed belt 21, ie the inclination of the Spreizklammern 14, in particular their Klemmmäuler 31, the obliquely rising course of the conveyor 20 corresponds. The open ends of the clamping mouths 31 point downwards in the direction of the loading point 19.

Die Spreizklammern 14 und die Beladeklammern 27 sind derart bemessen bzw. am Schlitten 30 einerseits und am jeweiligen Zahnriemen 21 andererseits angeordnet, dass die Klemmmäuler 28 und 31 insbesondere quer zur Eingaberichtung 10 zur Deckung miteinander gelangen. Damit dabei die Beladeklammern 27 die Spreizklammern 14 überholen können, verfügt jede Beladeklammer 27 über zwei voneinander beabstandete, parallele Klemmmäuler 28. Zwischen diesen gleich ausgebildeten Klemmmäulern 28 jeder Beladeklammer 27 passt die verhältnismäßig schmal ausgebildete Spreizklammer 14 mit nur einem einzigen Klemmmaul 31 hindurch. Dadurch können die beiden parallelen Klemmmäuler 28 jeder Beladeklammer 27 an gegenüberliegenden Seiten der Spreizklammer 14 vorbeifahren. Bei diesem Vorbeifahren oder Überholen tritt die schmale Spreizklammer 14 in einen Zwischenraum 32 zwischen den parallelen Klemmmäulern 28 der jeweiligen Beladeklammer 27 hindurch, wobei die Übergabe der jeweiligen Ecke bzw. des jeweiligen Eckbereichs des Wäschestücks von der Beladeklammer 27 an die Spreizklammer 14 erfolgt, und zwar während des umlaufenden Antriebs des Förderers 20. Sobald - vorzugsweise durch Sensoren, beispielsweise Fotozellen 43, detektiert - sich das Klemmmaul 31 der jeweiligen Spreizklammern 14 zwischen den Klemmmäulern 28 der jeweiligen Beladeklammer 27 befindet, wird die Spreizklammer 14 durch beispielsweise einen pneumatischen Druckmittelzylinder geschlossen. Gleichzeitig werden die Klemmmäuler 28 jeder der beiden Beladeklammern 27 an der Beladestation 17 geöffnet. Dieses Öffnen erfolgt durch Verschwenken eines zweiarmigen Klemmhebels 33, der um eine vorzugsweise etwa mittige horizontale Schwenkachse 34 verdrehbar ist. Das Verschwenken der Klemmhebel 33 erfolgt durch Vorbeilaufen eines freien Endes 35 jedes Klemmhebels 33 an einer einen entsprechenden kurvenförmigen Verlauf aufweisenden Kulisse 36, die feststehend am Gehäuse der jeweiligen Beladestation 17 angeordnet ist.The expansion clamps 14 and the loading clamps 27 are dimensioned or arranged on the carriage 30 on the one hand and on the respective toothed belt 21 on the other hand that the clamping mouths 28 and 31 in particular transversely to the input direction 10 to cover each other. So that the loading clamps 27 can overtake the expansion clamps 14, each loading clamp 27 has two spaced-apart, parallel clamp mouths 28. Between these clamp clamps 28 of each loading clamp 27, the relatively narrow expansion clamp 14 fits with only one clamping mouth 31. As a result, the two parallel clamping mouths 28 of each loading clamp 27 can travel past on opposite sides of the spreading clamp 14. During this passage or overtaking the narrow expansion clamp 14 passes into a gap 32 between the parallel Klemmmäulern 28 of the respective Beladeklammer 27, wherein the transfer of the respective corner or the respective corner region of the laundry from the loading clamp 27 takes place on the Spreizklammer 14, namely during the peripheral drive of the conveyor 20. As soon as - preferably by sensors, such as photocells 43, detected - the clamping jaw 31 of the respective expansion clamps 14 is located between the Klemmmäulern 28 of the respective Beladeklammer 27, the expansion clamp 14 is closed by, for example, a pneumatic pressure cylinder. At the same time, the clamping mouths 28 of each of the two loading clamps 27 are opened at the loading station 17. This opening is done by pivoting a two-armed clamping lever 33 which is rotatable about a preferably approximately central horizontal pivot axis 34. The pivoting of the clamping lever 33 is effected by passing a free end 35 of each clamping lever 33 on a corresponding curved course having gate 36 which is fixedly arranged on the housing of the respective loading station 17.

Mindestens einer Beladestation 17 ist eine Messeinrichtung zugeordnet. Im gezeigten Ausführungsbeispiel verfügt jede Beladestation 17 über eine Messeinrichtung. Mit der jeweiligen Messeinrichtung ist die Länge des vorderen bzw. oberen Rands des jeweiligen Wäschestücks ermittelbar. Die Messeinrichtungen sämtlicher Beladestationen 17 sind im gezeigten Ausführungsbeispiel gleichermaßen durch jeweils einen verschwenkbaren Messstab 39 gebildet. Der Messstab 39 ist mit einem Ende an einem Drehwinkelgeber 40 gelagert und dadurch um eine horizontale Drehachse 41, die quer zur Längsachse des Messstabs 39 verläuft, verschwenkbar. Dadurch ist der Messstab 39 in einer vertikalen Ebene um die horizontale Drehachse 41 beweglich. Diese vertikale Ebene liegt mittig zwischen den beiden Förderern 20 jeder Fördereinrichtung 18. Diese vertikale Ebene schneidet eine gedachte horizontale Verbindungslinie zwischen den beiden Spreizklammern 14 oder benachbarter Beladeklammem 27 an den nebeneinander liegenden Zahnriemen 21 der jeweiligen Fördereinrichtung 18. Das Messprinzip des Messstabs 39 mit dem Drehwinkelgeber 40 entspricht der EP 0 548 797 A1 . Hierauf wird voll inhaltlich Bezug genommen. Demnach gelangt der Messstab 39 zur Anlage an die durchhängende Vorderkante des zwischen den Spreizklammern 14 momentan gehaltenen Wäschestücks. Während des Beginns des Spreizens des Wäschestücks von den Spreizklammern 14 wird der an der durchhängenden Vorderkante des Wäschestücks anliegende Messstab 39 verschwenkt, und zwar in Bezug auf die Darstellung der Fig. 3 im Uhrzeigersinn. Der Messstab 39 wird so weit vom oberen Rand des Wäschestücks mitgenommen und dabei verschwenkt, bis das freie Endes des Messstabs 39 außer Kontakt mit der durchhängenden Vorderkante des Wäschestücks gelangt. Anhand des vom Drehwinkelgeber 40 festgestellten Verschwenkwinkel des Messstabs 39 ist rechnerisch die Länge der Vorderkante des Wäschestücks ermittelbar.At least one loading station 17 is associated with a measuring device. In the exemplary embodiment shown, each loading station 17 has a measuring device. With the respective measuring device, the length of the front or upper edge of the respective item of laundry can be determined. The measuring devices of all loading stations 17 are in embodiment shown equally formed by a respective pivotable measuring rod 39. The measuring rod 39 is mounted with one end on a rotary encoder 40 and thereby pivotable about a horizontal axis of rotation 41, which extends transversely to the longitudinal axis of the measuring rod 39. As a result, the measuring rod 39 is movable in a vertical plane about the horizontal axis of rotation 41. This vertical plane lies centrally between the two conveyors 20 of each conveyor 18. This vertical plane intersects an imaginary horizontal connecting line between the two expansion clamps 14 or adjacent loading clamps 27 on the adjacent toothed belt 21 of the respective conveyor 18. The measuring principle of the measuring rod 39 with the rotary encoder 40 corresponds to the EP 0 548 797 A1 , This is the content of full reference. Accordingly, the measuring rod 39 comes to rest against the sagging leading edge of the currently held between the Spreizklammern 14 garment. During the beginning of the spreading of the laundry article from the expansion clamps 14, the measuring rod 39 resting against the sagging front edge of the laundry article is pivoted, with reference to the illustration of FIG Fig. 3 clockwise. The measuring rod 39 is entrained so far from the upper edge of the laundry item and thereby pivoted until the free end of the measuring rod 39 comes out of contact with the sagging front edge of the laundry item. Based on the determined by the rotary encoder 40 pivoting angle of the measuring rod 39, the length of the front edge of the laundry item can be determined mathematically.

Im Bereich des Untertrum 26 eines Zahnriemens 21 jeder Fördereinrichtung 18 ist die Fotozelle 42 fest angeordnet. Die Fotozelle 42 befindet sich kurz vor dem oberen Ende der Fördereinrichtung 18. Die Anordnung der Fotozelle 42 ist dabei so getroffen, dass sie das Entlangbewegen eines an den Beladeklammern 27 hängenden Wäschestücks oder das Entlangbewegen einer Beladeklammer 27 detektiert. Dabei gibt die Fotozelle 42 ein Startsignal, womit der Weg des Antriebs der Förderer 20 ermittelt wird. Bei Erreichen eines bestimmten Wegs, der von der Relativanordnung der Spreizklammern 14 zur Fördereinrichtung 18 abhängig ist, erfolgt automatisch ein Schließen der beiden zur Übernahme eines Wäschestücks an die jeweilige Beladestation 17. herangefahrenen Spreizklammern 14.In the region of the lower strand 26 of a toothed belt 21 of each conveyor 18, the photocell 42 is fixed. The photocell 42 is located just before the upper end of the conveyor 18. The arrangement of the photocell 42 is made such that it detects the movement along a hanging on the Beladeklammern 27 laundry or the movement along a Beladeklammer 27. In this case, the photocell 42 is a start signal, whereby the path of the drive of the conveyor 20 is determined. Upon reaching a certain path, which is dependent on the relative arrangement of the Spreizklammern 14 to the conveyor 18, a closing of the two to take over a piece of laundry to the respective loading station 17 zooming expansion brackets 14 takes place automatically.

Mindestens ein weiteres Sensormittel ist dem unteren Ende der Fördereinrichtung 18 zugeordnet. Im gezeigten Ausführungsbeispiel handelt es sich dabei um zwei einen geringen Abstand zueinander aufweisende Fotozellen 42. Die Fotozellen 42 dienen dazu, das Vorhandensein eines in die Beladeklammern 27 an der Beladestelle 19 eingehängten Wäschestücks zu detektieren. Wird das Vorhandensein eines Wäschestücks festgestellt, kann automatisch der Antrieb der Förderer 20 gestartet werden, wenn die sonstigen Voraussetzungen dazu erfüllt sind, insbesondere an der jeweiligen Beladestation 17 zwei Spreizklammern 14 präsent sind und dadurch an der jeweiligen Beladestation 17 die Übergabe eines Wäschestücks an die Spreizklammern 16 erfolgen kann.At least one further sensor means is associated with the lower end of the conveyor 18. In the embodiment shown, these are two small spaced photocells 42. The photocells 42 serve to detect the presence of a suspended in the loading brackets 27 at the loading point 19 laundry. If the presence of a piece of laundry is detected, can automatically the drive of the conveyor 20 are started when the other requirements are met, in particular at the respective loading station 17 two expansion clips 14 are present and thereby at the respective loading station 17, the transfer of a laundry to the expansion clips 16 can be done.

Gestoppt werden die Förderer 20 der jeweiligen Beladestation 17 entweder in Abhängigkeit vom Signal einer Fotozelle 42 oder anhand des beim Antrieb der Förderer 20 ständig ermittelten zurückgelegten Weges desselben. Dabei kann in einer Steuerschaltung der Fördereinrichtung 18 gegebenenfalls eingestellt werden, mit welchem Abstand vom unteren Ende der Förderer 20, also der Beladestelle 19, der momentane Antrieb der Förderer 20 kurzzeitig gestoppt wird zum Einhängen eines Wäschestücks in die beiden sich momentan an der Beladestelle 19 befindenden Beladeklammer 27. Es kann so individuell - je nach Größe der Bedienungsperson - eingestellt werden, in welcher Höhe, also wie weit vor den unteren Umlenktrommeln 22, der Antrieb der Förderer 20 zum Einhängen eines Wäschestücks gestoppt werden soll. Dieser eingestellte Wert bleibt in der Steuerung so lange abgespeichert, bis eine Veränderung vorgenommen wird. Dadurch stoppen die Beladeklammern 27 an der Beladestelle 19 stets in der gleichen eingegebenen Position, der der von der jeweiligen Bedienungsperson gewünschten Höhe zum Einhängen eines Wäschestücks in die Beladeklammern 27 entspricht. Wenn eine Bedienungsperson die Arbeit beginnt, werden durch Eingeben eines individuellen Kennzeichens, zum Beispiel einer Personalnummer, von der Steuerung die Beladeklammern 27 automatisch auf die von dieser Bedienungsperson zuvor eingestellte Höhe gebracht.The conveyors 20 of the respective loading station 17 are stopped either as a function of the signal of a photocell 42 or on the basis of the distance traveled during the drive of the conveyors 20. In this case, can be optionally adjusted in a control circuit of the conveyor 18, with which distance from the lower end of the conveyor 20, ie the loading point 19, the instantaneous drive of the conveyor 20 is stopped for hanging a piece of laundry in the two currently located at the loading point 19 Beladeklammer 27. It can be so individually - depending on the size of the operator - to be set in which amount, ie how far in front of the lower deflecting drums 22, the drive of the conveyor 20 is to be stopped for hanging a piece of laundry. This set value remains stored in the controller until a change is made. As a result, the loading clamps 27 at the loading point 19 always stop in the same entered position, which corresponds to the height desired by the respective operator for hooking a piece of laundry into the loading clamps 27. When an operator starts the work, by inputting an individual identifier, for example, a personnel number, from the controller, the loading clamps 27 are automatically brought to the height previously set by that operator.

LIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Eingaberichtunginput direction
1111: Zuführfördererfeed conveyor
1212: Spreizeinrichtungspreading
1313: Schienerail
1414: Spreizklammerexpansion clamp
1515: Antriebdrive
1616: Antriebdrive
1717: Beladestationloading
1818: FördereinrichtungConveyor
1919: BeladestelleLoading point
2020: Fördererpromoter
2121: Zahnriementoothed belt
2222: UmlenktrommelUmlenktrommel
2323: Antriebstrommeldriving drum
2424: Antriebsmotordrive motor
2525: Obertrumobertrum
2626: Untertrumstrand
2727: Beladeklammerloading clamp
2828: Klemmmaulclamping mouth
2929: Zwischenstellungintermediate position
3030: Schlittencarriage
3131: Klemmmaulclamping mouth
3232: Zwischenraumgap
3333: Klemmhebelclamping lever
3434: Schwenkachseswivel axis
3535: freies Endefree end
3636: Kulissescenery
3737: Schwenkachseswivel axis
3838: HalteplatteRetaining plate
3939: Messstabdipstick
4040: DrehwinkelgeberRotary encoder
4141: Drehachseaxis of rotation
4242: Fotozellephotocell
4343: Fotozellephotocell

Claims

Apparatus for feeding items of laundry to a laundry-treatment arrangement, in particular a mangle, having a feed conveyor (11), a spreading arrangement (12) which is arranged upstream of the latter and has at least two spreading clamps (14) which can be displaced transversely upstream of the feed conveyor (11), and at least one loading station (17) upstream of the spreading arrangement (12), the at least one loading station (17) having a loading location (19), which is arranged at a lower level than the spreading clamps (14), and at least one conveying arrangement (18), which slopes up obliquely to the higher-level spreading clamps (14) and has at least one circulating conveyor (20) with at least one loading clamp (27), characterized in that the at least one loading clamp (27) is attached in a pivotable manner to a conveying strand of each conveyor (20) and that, for transferring an item of laundry to the spreading clamps (14), the at least one loading clamp (27) can be pivoted into a relative position which differs from a loading position at the loading location (19).
Apparatus according to Claim 1, characterized in that the at least one loading clamp (27) is arranged in a freely pivotable manner on the respective conveyor (20).
Apparatus according to Claim 1 or 2, characterized in that the at least one loading clamp (27) is arranged in a specifically pivotable manner on the conveyor (20), preferably being pivotably controlled by means of at least one pivoting drive.
Apparatus according to one of the preceding Claims, characterized in that the conveying strand of each conveyor (20) has an endless configuration and is guided around at least one deflecting drum (22), which has a horizontal axis of rotation, and a driving drum (23), which likewise has a horizontal axis of rotation.
Apparatus according to one of the preceding Claims, characterized in that each circulating conveyor (20) is assigned a plurality of loading clamps (27) spaced apart from one another in succession.
Apparatus according to one of the preceding Claims, characterized in that the conveying arrangement (18) of each loading station (17) has two circulating conveyors (20), preferably two parallel circulating conveyors (20), which in particular can be driven synchronously in circulation.
Apparatus according to one of the preceding Claims, characterized in that the two conveyors (20) of each conveying arrangement (18) are assigned the spreading clamps (14) such that a corner or corner region of an item of laundry can be transferred to a spreading clamp (14) from a loading clamp (27) of each conveyor (20).
Apparatus according to one of the preceding Claims, characterized in that the conveyors (20) of each conveying arrangement (18) are assigned to the spreading clamps (14) such that the loading clamps (27) can be moved past the spreading clamps (14) in order for the item of laundry to be transferred to the spreading clamps (14), in particular the conveyors (20) can be driven at variable speed, it being possible for the loading clamps (27) to be driven momentarily at a lower speed or temporarily halted in the transfer position when necessary in order to transfer an item of laundry to the spreading clamps (14).
Apparatus according to one of the preceding Claims, characterized in that the loading clamps (27) can be moved past the spreading clamps (14) during the deflection of the conveying strands over a deflecting drum (22) or driving drum (23) or shortly before said deflection.
Apparatus according to one of the preceding Claims, characterized in that the loading clamps (27) are assigned to a free surface of the respective circulating conveying strand, in particular are attached in a pivotable manner to a free surface of the respective circulating conveying strand, preferably such that the loading clamps (27) are positioned on a top section (25) or bottom section (26) of the respective conveying strand.
Apparatus according to one of the preceding Claims, characterized in that, in the loading position, the loading clamps (27) are pivoted such that the corners or corner regions of the items of laundry have clamp mouths (28) running perpendicularly to the top section (25) of the conveying strand and, in the position of transfer to the spreading clamps (14), the loading clamps (27) are pivoted in relation to the loading position such that the corners or corner regions of the items of laundry can be pulled out of the clamp mouths (28) of the loading clamps (27) parallel to the bottom section (26) of the conveying strand.
Apparatus according to one of the preceding Claims, characterized in that each conveying arrangement (18) is assigned a measuring arrangement for determining the length of an edge, preferably a front edge, of the item of laundry, in particular that the measuring arrangement is arranged between the conveyors (20) of the respective conveying arrangement (18), the conveyors being spaced apart one beside the other, with the respective measuring arrangement preferably having a measuring stick (39) which can be pivoted about a horizontal axis of rotation (41) running transversely to its longitudinal axis.
Apparatus according to one of the Claims 4 and 8 to 12, characterized in that the conveying strands of the conveyor (20) are in the form of belts, preferably flat toothed belts (21), belting, cables or chains, which are endless or have been made endless.
Apparatus according to one of the preceding Claims, characterized in that it is possible to alter the height of the loading locations (19) at which a respective corner region of an item of laundry can be fitted into the loading clamps (27).