KR101071686B1 - Traveling noise generation apparatus of electric type motorcycle - Google Patents

Traveling noise generation apparatus of electric type motorcycle Download PDF

Info

Publication number
KR101071686B1
KR101071686B1 KR1020090052142A KR20090052142A KR101071686B1 KR 101071686 B1 KR101071686 B1 KR 101071686B1 KR 1020090052142 A KR1020090052142 A KR 1020090052142A KR 20090052142 A KR20090052142 A KR 20090052142A KR 101071686 B1 KR101071686 B1 KR 101071686B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
accelerator grip
drive motor
wheeled vehicle
sensor
electric
Prior art date
Application number
KR1020090052142A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20100133546A (en
Inventor
박지영
Original Assignee
대림자동차공업주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 대림자동차공업주식회사 filed Critical 대림자동차공업주식회사
Priority to KR1020090052142A priority Critical patent/KR101071686B1/en
Publication of KR20100133546A publication Critical patent/KR20100133546A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101071686B1 publication Critical patent/KR101071686B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B62J45/10—Arrangement of audio equipment; Supports therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J3/00—Acoustic signal devices; Arrangement of such devices on cycles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J43/00—Arrangements of batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof
    • B62J45/41—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by the type of sensor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M23/00—Transmissions characterised by use of other elements; Other transmissions
    • B62M23/02—Transmissions characterised by use of other elements; Other transmissions characterised by the use of two or more dissimilar sources of power, e.g. transmissions for hybrid motorcycles
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K15/00—Acoustics not otherwise provided for
    • G10K15/04—Sound-producing devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

본 발명은 전기식 이륜자동차의 주행음 발생장치에 관한 것이며, 상세하게는 배터리로 구동되는 구동 모터에 의하여 주행하는 이륜자동차에 있어서, 주행시 보행자 등이 인식할 수 있는 주행음 발생장치에 관한 것으로서, 시동 및 주행시 주행음을 발생시켜 보행자 등이 전기식 이륜자동차의 주행을 양호하게 인식할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a driving sound generating device for an electric two-wheeled vehicle, and more particularly to a driving sound generating device that can be recognized by a pedestrian or the like in a two-wheeled vehicle that is driven by a battery-driven drive motor. The driving sound is generated so that pedestrians and the like can recognize the driving of the electric two-wheeled vehicle well.

본 발명은 차체(10)의 전·후에 전륜(11a) 및 후륜(11b)을 설치하고, 차체(10)의 중앙 하부에 배터리(13)를 설치하며, 상기 후륜(11b)의 축에 구동 모터(14)를 설치함과 아울러 상기 구동 모터(14)에, 핸들(12)에 설치한 액셀러레이터 그립(15)에 의하여 제어되는 속도 제어수단(미도시)을 설치하여서, 액셀러레이터 그립(15)을 조작하여 구동 모터(14)의 속도를 제어토록 한 전기식 이륜자동차를 전제로 한다.According to the present invention, the front wheel 11a and the rear wheel 11b are provided before and after the vehicle body 10, the battery 13 is installed in the lower center of the vehicle body 10, and the drive motor is mounted on the shaft of the rear wheel 11b. The accelerator grip 15 is operated by installing a speed control means (not shown) controlled by an accelerator grip 15 provided on the handle 12 in the drive motor 14. It is assumed that the electric two-wheeled vehicle to control the speed of the drive motor (14).

본 발명은 상기 핸들(12)의 액셀러레이터 그립(15)의 근접위치에 액셀러레이터 그립 개폐(회전) 센서(18)를 설치하고, 상기 전륜(11a)의 축에 속도(회전수) 센서(19)를 설치하며, 상기 차체(10)에 스피커(20)를 설치하여서, 상기 액셀러레이터 그립 개폐 센서(18)와 속도 센서(19) 중 하나 이상의 출력 신호에 의하여 상기 스피커(20)를 제어하는 제어기(21)를 포함하여 구성한 것이다.According to the present invention, an accelerator grip opening / closing (rotation) sensor (18) is provided at a position close to the accelerator grip (15) of the handle (12). And a speaker 20 installed in the vehicle body 10 to control the speaker 20 by an output signal of at least one of the accelerator grip open / close sensor 18 and the speed sensor 19. It is configured to include.

배터리, 구동 모터, 액셀러레이터 그립, 액셀러레이터 그립 개폐 센서, 속도 센서, 스피커, 제어기 Battery, Drive Motor, Accelerator Grip, Accelerator Grip Open / Close Sensor, Speed Sensor, Speaker, Controller

Description

전기식 이륜자동차의 주행음 발생장치{TRAVELING NOISE GENERATION APPARATUS OF ELECTRIC TYPE MOTORCYCLE}Running sound generator of electric two-wheeled vehicle {TRAVELING NOISE GENERATION APPARATUS OF ELECTRIC TYPE MOTORCYCLE}

본 발명은 전기식 이륜자동차의 주행음 발생장치에 관한 것이며, 상세하게는 배터리로 구동되는 구동 모터에 의하여 주행하는 이륜자동차에 있어서, 주행시 보행자 등이 인식할 수 있는 주행음 발생장치에 관한 것이다.The present invention relates to a driving sound generating device for an electric two-wheeled vehicle, and more particularly to a driving sound generating device that can be recognized by pedestrians and the like in a two-wheeled vehicle traveling by a battery-driven drive motor.

주지하는 바와 같이 전형적인 이륜자동차는 프레임의 전·후에 차륜을 설치하고, 상기 프레임의 중앙 하부에 내연기관을 설치하여, 통상적으로 내연기관의 연료로 휘발유를 이용하여 동력을 발생하여 주행하고 있는바, 상기와 같이 휘발유를 연료로 이용할때 연료의 연소에 의하여 유해가스와 배기 소음이 발생하며, 또한 주행시에는 상기 배기 소음에 추가하여 타이어와 도로와의 마찰에 의한 소음이 발생함으로 상기 배기 소음 및 마찰 소음의 주행음에 의하여 보행자 또는 타 차량 등이 이륜자동차의 주행 사실을 인식할 수 있게 함으로써 안전사고를 예방하는 것이다.As is well known, a typical two-wheeled vehicle installs wheels before and after the frame, and installs an internal combustion engine in the lower center of the frame, and typically generates power by using gasoline as fuel of the internal combustion engine. When using gasoline as fuel as described above, harmful gas and exhaust noise are generated by combustion of fuel, and in addition to the exhaust noise during driving, noise caused by friction between a tire and a road is generated. By driving sound of the pedestrian or other vehicles, etc. to recognize the fact that the driving of the two-wheeled vehicle to prevent safety accidents.

한편 최근에는 대기 공해가 사회적 문제로 대두됨에 따라 이륜자동차도 일부 전기식으로의 전환을 시도를 하고 있으며, 상기 전기식 이륜자동차는 통상적으로 상기 내연기관식 이륜자동차의 내연기관 설치위치에 배터리를 설치하고, 후륜의 축 에 구동 모터를 설치함과 아울러 상기 구동 모터에 속도 제어수단을 설치하여 상기 속도 제어수단을 액셀러레이터 그립의 회전량(개폐량)에 의하여 제어하고 있다.On the other hand, as the air pollution has recently become a social problem, two-wheeled vehicles are attempting to switch to some electric, and the electric two-wheeled vehicles typically install a battery at an internal combustion engine installation location of the internal combustion engine-type two-wheeled vehicle, A drive motor is provided on the shaft of the rear wheel, and a speed control means is provided on the drive motor to control the speed control means by the rotation amount (opening and closing amount) of the accelerator grip.

그러나 상기한 전기식 이륜자동차는 대기공해와 배기 소음이 없는 장점을 가지고 있는 반면에 주행음은 타이어와 도로와의 마찰 소음 및 공기저항 소음 밖에 없고, 상기 소음은 적기 때문에 전기식 이륜자동차의 주행시 보행자 및 타 차량 등이 이를 인식할 수 없음으로 안전사고를 일으킬 염려가 많은 문제점이 있는 것이다.However, the above-mentioned electric two-wheeled vehicle has the advantages of no air pollution and exhaust noise, while the driving sound is only a friction noise between the tire and the road and noise of air resistance, and the noise is low, so the pedestrian and other vehicles when driving the electric two-wheeled vehicle There is a lot of problems that can cause a safety accident because the back can not recognize this.

본 발명자 및 출원인은 이륜자동차의 동력 발생장치를 내연기관에서 구동 모터로 전환하기 위한 다양한 시도를 하였고, 상기 시도중 전기식 이륜자동차의 주행시 보행자 등이 이를 양호하게 인식함으로써 안전사고를 예방하는 것에 대한 많은 개발과제를 시험하여 본 발명을 완성하였다.The present inventors and applicants have made various attempts to convert the power generator of a two-wheeled vehicle from an internal combustion engine to a drive motor, and during the trial, a lot of pedestrians and the like recognize this when driving an electric two-wheeled vehicle. The development task was tested to complete the present invention.

본 발명은 시동 및 주행시 주행음을 발생시켜 보행자 등이 전기식 이륜자동차의 주행을 양호하게 인식할 수 있도록 한 전기식 이륜자동차의 주행음 발생장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a traveling sound generator for an electric two-wheeled vehicle that generates traveling sounds during start-up and driving so that pedestrians and the like can recognize the traveling of the electric two-wheeled vehicle well.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 차체의 전·후에 전·후륜을 설치하고, 차체의 중앙 하부에 배터리를 설치하며, 상기 후륜의 축에 구동 모터를 설치함과 아울러 구동 모터에 액셀러레이터 그립에 의하여 제어되는 속도 제어수단을 구비한 전기식 이륜자동차에 있어서, 상기 액셀러레이터 그립의 근접 위치에 설치한 액셀러레이터 그립 개폐 센서와, 상기 전륜의 축에 설치한 속도 센서와, 상기 차체에 스피커를 설치하여서, 상기 액셀러레이터 그립 개폐 센서와 속도 센서 중 하나 이상의 출력 신호에 의하여 상기 스피커를 제어하는 제어기를 포함하여 구성한 것이다.In order to achieve the above object, the present invention is to install the front and rear wheels before and after the vehicle body, to install a battery in the lower center of the vehicle body, to install a drive motor on the shaft of the rear wheel, and to grip the accelerator on the drive motor An electric two-wheeled vehicle equipped with a speed control means controlled by an accelerator, comprising: an accelerator grip opening / closing sensor provided in a proximal position of the accelerator grip, a speed sensor provided on an axis of the front wheel, and a speaker provided in the vehicle body, It includes a controller for controlling the speaker by the output signal of at least one of the accelerator grip opening and closing sensor and the speed sensor.

이상과 같이 본 발명은 전기식 이륜자동차의 시동 및 주행시 주행음을 발생시켜 전기식 이륜자동차 주위의 보행자 및 타 차량 등에게 그들의 주위에 이륜자동차의 존재를 인식시켜 경각심을 불러 일으키게 됨으로써 안전사고를 양호하게 방지할 수 있고, 보행자 등이 이륜자동차의 존재를 인식하면 주행시 장해물이 제거됨으로 주행 효율을 높일 수 있는 것이다. As described above, the present invention generates a running sound when starting and driving the electric two-wheeled vehicle, thereby recognizing the presence of the two-wheeled vehicle around the electric two-wheeled vehicle, causing awareness, thereby preventing safety accidents well. If the pedestrian is aware of the presence of a two-wheeled vehicle, obstacles are eliminated during driving, thereby increasing driving efficiency.

도 1은 본 발명의 실시예의 전기식 이륜자동차의 일부 분해사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예의 제어 블록도이다.1 is an exploded perspective view of part of an electric two-wheeled vehicle of an embodiment of the invention, and FIG. 2 is a control block diagram of an embodiment of the invention.

본 발명은 도 1에 도시한 바와 같이, 차체(10)의 전·후에 전륜(11a) 및 후륜(11b)을 설치하고 차체(10)의 중앙 하부에 배터리(13)를 설치하며, 상기 후륜(11b)의 축에 구동 모터(14)를 설치함과 아울러 상기 구동 모터(14)에, 핸들(12)에 설치한 액셀러레이터 그립(15)에 의하여 제어되는 주지된 속도 제어수단(미도시)을 설치하여서, 액셀러레이터 그립(15)을 조작(회전)하여 구동 모터(14)의 속도를 제어토록 한 전기식 이륜자동차를 전제로 한다.As shown in FIG. 1, the front wheel 11a and the rear wheel 11b are installed before and after the vehicle body 10, and the battery 13 is installed at the center lower portion of the vehicle body 10. In addition to providing a drive motor 14 on the shaft of 11b), a well-known speed control means (not shown) controlled by the accelerator grip 15 provided on the handle 12 is provided on the drive motor 14. Thus, it is assumed that an electric two-wheeled vehicle that operates the accelerator grip 15 (rotates) to control the speed of the drive motor 14.

본 발명은 상기 핸들(12)의 액셀러레이터 그립(15)의 근접위치에 액셀러레이터 그립 개폐(회전) 센서(18)를 설치하고, 상기 전륜(11a)의 축에 속도(회전수) 센서(19)를 설치하며, 상기 차체(10)에 스피커(20)를 설치하여서, 상기 액셀러레이터 그립 개폐 센서(18)와 속도 센서(19) 중 하나 이상의 출력 신호에 의하여 상기 스피커(20)를 제어하는 제어기(21)를 포함하여 구성한 것이다.According to the present invention, an accelerator grip opening / closing (rotation) sensor (18) is provided at a position close to the accelerator grip (15) of the handle (12). And a speaker 20 installed in the vehicle body 10 to control the speaker 20 by an output signal of at least one of the accelerator grip open / close sensor 18 and the speed sensor 19. It is configured to include.

상기 스피커(20)는 차체의 전·후방에 설치함으로써 이륜자동차의 주위에 주행음을 양호하게 전파토록 한 것이다.The speaker 20 is provided at the front and rear of the vehicle body so as to propagate the driving sound satisfactorily around the two-wheeled vehicle.

그리고 상기 구동 모터(14)에 홀 센서 등의 자기 센서(22)를 부설하여 구동 모터(14)의 위상을 감지하여 상기 속도 센서(19)의 고장시에 차속을 양호하게 감지토록 함으로써 신뢰성을 향상한 것이다.In addition, by installing a magnetic sensor 22 such as a hall sensor on the drive motor 14, the phase of the drive motor 14 is sensed so that the vehicle speed can be satisfactorily detected when the speed sensor 19 fails, thereby improving reliability. It is.

또한 상기 제어기(21)의 출력단에는 스위치(23)를 설치하여 이를 개폐하여 필요시에만 주행음을 발생토록 함으로써 주행음 관리를 양호하게 할 수 있는 것이다.In addition, by installing a switch 23 at the output terminal of the controller 21 to open and close it so that the driving sound can be generated only when necessary, it is possible to improve the driving sound management.

미 설명부호 23은 전원이다.Reference numeral 23 is a power source.

다음 작용에 대하여 설명한다.The following operation is described.

주지하는 바와 같이 이륜자동차는 액셀러레이터 그립(15)의 개폐량에 따라 차속이 변하지만 액셀러레이터 그립(15)을 닫고 있는 상태에서 이륜자동차가 주행 중이라면 관성에 의하여 계속 일정 차속을 유지함으로 액셀러레이터 그립(15)의 개폐량 만으로서는 주행음의 제어가 불가능하게 되는 것임으로 본 발명은 액셀러레이터 그립(15)의 개폐량 또는/및 속도 센서(19)에 의하여 주행음을 제어하는바, 이하 주행모드 별로 상세히 설명한다.As is well known, the two-wheeled vehicle changes the vehicle speed according to the opening and closing amount of the accelerator grip 15, but if the two-wheeled vehicle is running while the accelerator grip 15 is closed, the accelerator grip 15 is maintained by maintaining the constant vehicle speed by inertia. The control of the running sound is not possible only by the opening / closing amount of), and thus the driving sound is controlled by the opening / closing amount of the accelerator grip 15 and / or the speed sensor 19.

① 시동 및 출발시① At start and departure

시동 스위치를 "온"하면 액셀러레이터 그립 개폐 센서(18)와 속도 센서(19)의 감지가 시작되어 그 출력 신호가 제어기(20)에 입력되면 제어기(20)는 프로그램 에 따라 아이들 상태로 판단하여 스피커(20)에 아이들 주행음을 발생하는 것이다.  When the start switch is turned "on", the detection of the accelerator grip opening / closing sensor 18 and the speed sensor 19 starts, and when the output signal is input to the controller 20, the controller 20 determines that it is in the idle state according to the program and the speaker The driving sound is generated at 20.

그리고 이륜자동차를 출발시킬때는 저속 상태임으로 액셀러레이터 그립(15)의 개폐량(회전량)이 많으며, 상기와 같이 액셀러레이터 그립(15)의 개폐량이 많을때 제어기(21)는 프로그램에 따라 가속구간으로 판단하여 스피커(20)에 높은 주행음을 출력하며, 상기와 같이 초기 출발시 높은 주행음(예 70~80dB)을 발생하면 주위에 경각심을 양호하게 불러 일으키게 되어 출발을 신속하게 할 수 있는 것이다.When the two-wheeled vehicle is started, the accelerator grip 15 has a large amount of opening and closing (rotation amount), and when the accelerator grip 15 has a large opening and closing amount as described above, the controller 21 determines the acceleration section according to the program. By outputting a high running sound to the speaker 20, when generating a high running sound (for example 70 ~ 80dB) at the initial start as described above it will cause a good alert to the surroundings can be started quickly.

② 액셀러레이터 그립 개폐량이 작은 중/고속 주행② Medium / high speed driving with small amount of accelerator grip opening and closing

이륜자동차를 일정 속도로 주행할때 액셀러레이터 그립(15)의 개폐량이 작거나 거의 없을 경우 제어기(21)는 이륜자동차의 관성 주행 및 정속 주행으로 판단하여 즉 전륜(11a)의 축에 설치한 속도 센서(19) 또는 자기 센서(22)의 출력 신호에 의하여 스피커(20)에 실속도에 의한 주행음을 발생하며, 상기 주행음은 상기한 가속구간의 주행음보다 낮은 음으로 발생하는 것이다.  When the accelerator grip 15 is small or little when the two-wheeled vehicle runs at a constant speed, the controller 21 determines that the inertia and constant speed travel of the two-wheeled vehicle are determined, that is, the speed sensor installed on the shaft of the front wheel 11a. (19) or the output signal of the magnetic sensor 22 generates the running sound at the actual speed in the speaker 20, the running sound is generated to be lower than the running sound of the acceleration section.

③ 액셀러레이터 그립 개폐량이 큰 중/고속 주행③ Medium / high speed driving with large amount of accelerator grip opening and closing

이륜자동차를 일정 속도로 주행할때 가속을 위하여 액셀러레이터 그립(15)의 개폐량을 크게 할 경우 속도 센서(19) 또는 자기 센서(22)의 출력 신호에 의한 실속도의 주행음에, 액셀러레이터 그립 개폐 센서(18)의 출력 신호에 의한 주행음을 추가하여 발생시킴으로써 주위의 경각심을 더욱더 양호하게 일으키며 이때 주행음은 상기 초기 출발시와 같이 70~80dB 정도를 유지토록 하는 것이다.  Accelerator grip opening / closing sensor to the running sound of the actual speed by the output signal of the speed sensor 19 or the magnetic sensor 22 when the opening / closing amount of the accelerator grip 15 is increased to accelerate when driving the motorcycle at a constant speed. By additionally generating the running sound by the output signal of (18), the alertness of the surroundings is made even better, and at this time, the running sound is to maintain about 70 to 80 dB as in the initial start.

그리고 주행중 제어기(21)는 배터리(13)의 전압을 점검하여 일정 수준(예 10V) 이하로 하강할 경우 정차시 아이들 주행음과 함께 배터리 전압 하강 경고음을 발생 시킴으로써 배터리의 상태를 정확하게 파악할 수 있는 것이다.When the controller 21 checks the voltage of the battery 13 and falls below a predetermined level (eg 10V), the controller 21 can accurately determine the state of the battery by generating a battery voltage drop warning sound with the idle driving sound when the vehicle is stopped.

도 1은 본 발명의 실시예의 전기식 이륜자동차의 일부 분해사시도1 is an exploded perspective view of a part of an electric two-wheeled vehicle of an embodiment of the present invention

도 2는 본 발명의 실시예의 제어 블록도2 is a control block diagram of an embodiment of the invention.

<도면 중 주요부호에 대한 설명><Description of Major Symbols in Drawing>

13: 배터리 14: 구동 모터 15: 액셀러레이터 그립 13: battery 14: drive motor 15: accelerator grip

18: 액셀러레이터 그립 개폐 센서 19: 속도 센서 18: accelerator grip open / close sensor 19: speed sensor

20: 스피커 21: 제어기20: speaker 21: controller

Claims (5)

차체의 전·후에 전·후륜을 설치하고, 차체의 중앙 하부에 배터리를 설치하며, 상기 후륜의 축에 구동 모터를 설치함과 아울러 상기 구동 모터에 액셀러레이터 그립에 의하여 제어되는 속도 제어수단을 구비한 전기식 이륜자동차에 있어서, 상기 액셀러레이터 그립의 근접 위치에 설치한 액셀러레이터 그립 개폐 센서와, 상기 전륜의 축에 설치한 속도 센서와, 상기 차체에 스피커를 설치하여서, 상기 액셀러레이터 그립 개폐 센서와 속도 센서 중 하나 이상의 출력 신호에 의하여 상기 스피커를 제어하는 제어기를 포함하며, 상기 제어기는 배터리의 전압 하강시, 정차시의 아이들 주행음과 함께 배터리 전압 하강 경고음을 발생하도록 구성한 전기식 이륜자동차의 주행음 발생장치The front and rear wheels are installed before and after the vehicle body, the battery is installed in the lower center of the vehicle body, the drive motor is installed on the shaft of the rear wheel, and the drive motor is provided with a speed control means controlled by an accelerator grip. In an electric two-wheeled vehicle, an accelerator grip opening / closing sensor provided in a proximity position of the accelerator grip, a speed sensor provided on an axle of the front wheel, and a speaker in the vehicle body are provided so that one of the accelerator grip opening / closing sensor and the speed sensor is provided. And a controller for controlling the speaker according to the above output signal, wherein the controller is configured to generate a battery voltage drop warning sound with the idle driving sound when the battery voltage falls and the vehicle stops. 제 1항에 있어서, 제어기의 출력단에 스위치를 설치한 전기식 이륜자동차의 주행음 발생장치The driving sound generating device of claim 1, wherein a switch is provided at an output end of the controller. 제 1항에 있어서, 구동 모터에 자기 센서를 부설하여 속도 센서의 고장시 구동 모터의 위상을 감지하여 그 출력 신호를 제어기에 입력하는 전기식 이륜자동차의 주행음 발생장치The driving sound generating device of claim 2, wherein a magnetic sensor is installed in the driving motor to detect a phase of the driving motor and input an output signal to the controller when the speed sensor fails. 제 1항에 있어서, 스피커는 차체의 전·후방에 설치한 전기식 이륜자동차의 주행음 발생장치2. The traveling sound generator of an electric two-wheeled vehicle according to claim 1, wherein the speaker is provided at the front and rear of the vehicle body. 삭제delete
KR1020090052142A 2009-06-12 2009-06-12 Traveling noise generation apparatus of electric type motorcycle KR101071686B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090052142A KR101071686B1 (en) 2009-06-12 2009-06-12 Traveling noise generation apparatus of electric type motorcycle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090052142A KR101071686B1 (en) 2009-06-12 2009-06-12 Traveling noise generation apparatus of electric type motorcycle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100133546A KR20100133546A (en) 2010-12-22
KR101071686B1 true KR101071686B1 (en) 2011-10-11

Family

ID=43508779

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090052142A KR101071686B1 (en) 2009-06-12 2009-06-12 Traveling noise generation apparatus of electric type motorcycle

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101071686B1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102194769B1 (en) * 2019-08-07 2020-12-23 공주대학교 산학협력단 Electric kickboard with airback
KR102198831B1 (en) * 2019-08-07 2021-01-05 공주대학교 산학협력단 Electric kickboard to sound a saftey alarm

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001276025A (en) * 2000-03-29 2001-10-09 Ya Man Ltd Bicycle movement meter
JP2008170196A (en) 2007-01-10 2008-07-24 Yamaha Motor Co Ltd Battery capacity management device

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001276025A (en) * 2000-03-29 2001-10-09 Ya Man Ltd Bicycle movement meter
JP2008170196A (en) 2007-01-10 2008-07-24 Yamaha Motor Co Ltd Battery capacity management device

Also Published As

Publication number Publication date
KR20100133546A (en) 2010-12-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101765635B1 (en) System and method for driving mode conversion of hybrid vehicle
US8439795B2 (en) Apparatus for controlling motor torque
CN103568941A (en) Automobile driving control device and automobile driving control method
JP2010540334A5 (en)
JP2013091484A (en) Vehicle travel control system and method therefor
CN103660946B (en) Car driver wrong operation safety assistant system
JP2011160613A (en) Battery control apparatus and hybrid vehicle
KR20200090900A (en) Method for controlling hybrid vehicle and control device for hybrid vehicle
JP5440139B2 (en) Running sound generator
KR101071686B1 (en) Traveling noise generation apparatus of electric type motorcycle
CN107089184A (en) The outer alarming device of car and method
JP2011201395A (en) Device for notification of hybrid electric vehicle
JP5426845B2 (en) Warning method for driver in hybrid electric vehicle
JP5625606B2 (en) Vehicle travel notification device
TWI463066B (en) Engine idle stop and start the control device
JPH0670098U (en) Dummy sound generator for electric vehicles
JP2013035430A (en) Motorcycle
JP2009261180A (en) Vehicle and method of controlling the same
JP2005020905A (en) Accelerator mis-operation prevention device
JP4107044B2 (en) Automatic engine stop / restart system for vehicles
JP2000087776A (en) Vehicle operation monitor device
KR20190072932A (en) Method for controlling mild hybrid electric vehicle
JP2005055289A (en) Apparatus and method for determining anomaly
JP4134669B2 (en) Vehicle blinker failure diagnosis device
JP2018165803A (en) Pseudo travel sound generator

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141002

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170922

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180914

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190702

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200110

Year of fee payment: 10