KR101071171B1 - 냉각효과를 증진시킬 수 있는 스핀들 장치 - Google Patents
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Abstract
스핀들 장치는 스핀들 유닛(10), 스핀들 유닛(10)을 감싸고 있는 하우징(10), 스핀들 장치(10)와 하우징(20) 사이에 배치된 외부 냉각 재킷(30), 스핀들 장치(10)와 외부 냉각 재킷(30) 사이에 배치된 모터(40), 전방 베어링(60), 후방 베어링(70) 및 스러스트 베어링(80)을 포함한다. 외부 냉각 재킷(30)은 전방, 후방, 스러스트 베어링들(60, 70, 80)을 냉각시키기 위한 외부 냉각 통로 유닛(34)을 갖는다.
Description
본 발명은 냉각효과를 증진시킬 수 있는 공정 기계에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 본 발명은 스핀들 장치에 관한 것이다.
도 1에 따르면 웨스트윈드(WESTWIND)의 1686 모델에서 이용 가능한 종래의 스핀들 장치는 스핀들 유닛(1), 스핀들 유닛(1)을 감싸고 있는 하우징(2), 스핀들 유닛(1)과 하우징(2) 사이에 배치된 냉각 재킷(3), 스핀들 유닛(1)과 냉각 재킷(3)사이에 배치된 모터(4), 모터(4)의 전방에 배치되고 스핀들 유닛(1)과 냉각 재킷(3) 사이에 배치된 전방 공기 베어링(5), 모터(4)의 후방에 배치되고 스핀들 유닛(1)과 냉각 재킷(3)사이에 배치된 후방 공기 베어링(6), 후방 공기 베어링(6)과 냉각 재킷(3)의 외부에 배치된 스러스트(thrust) 공기 베어링(7)을 포함한다. 냉각 재킷(3)에는 냉각 통로(301)가 형성된다. 모터(4)가 300,000 rpm에 이르는 높은 속도로 스핀들 유닛(1)을 회전시키기 시작하면 냉각유체가 냉각 통로(301)에 공급되어 스핀들 유닛(1)과 공기 사이에 발생된 마찰 및 모터(4)의 코일들의 자기화(magnetic excitation)에 의해 발생된 열을 방산시킨다.
그러나 스러스트 공기 베어링(7)이 냉각 재킷(3) 외부에 배치되어 있기 때문에 스러스트 공기 베어링(7)으로부터 열이 방산될 수 없다는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은 냉각면적을 증가시키고 냉각효과를 증진시킬 수 있는 스핀들 장치를 제공하는 데 있다.
상기 본 발명의 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 스핀들 장치는 스핀들 유닛, 하우징, 외부 냉각 재킷, 모터, 전방 베어링, 후방 베어링, 스러스트(thrust) 베어링을 포함한다. 상기 스핀들 유닛은 전단부, 후단부, 중간부 및 후단부로부터 반경 방향으로 외측을 향하여 연장된 위치조정 디스크를 갖는다. 상기 스핀들 유닛 위로 상기 하우징이 감싸고 있다. 상기 냉각 재킷은 상기 스핀들 유닛과 상기 하우징 사이에 배치되어 있고, 상기 스핀들 유닛의 상기 전단부와 정렬된 제1 단부, 상기 후단부와 정렬된 제2 단부, 상기 제1 단부와 상기 제2 단부 사이에 배치된 중간부, 상기 제1 단부와 상기 제2 단부 및 상기 중간부로 확장되며 그 안으로 냉각유체를 흐르게 하는 외부 냉각 통로를 갖는다. 상기 모터는 상기 스핀들 유닛을 회전시키기 위해 상기 스핀들 유닛의 상기 중간부와 상기 외부 냉각 재킷의 상기 중간부 사이에 배치되어 있다. 상기 전방 베어링은 상기 스핀들 유닛의 상기 전단부와 상기 외부 냉각 재킷의 상기 제1 단부 사이에 배치되어 있다. 상기 후방 베어링은 상기 스핀들 유닛의 상기 후단부와 상기 외부 냉각 재킷의 상기 제2 단부 사이 및 상기 위치조정 디스크의 측부 상에 위치하고 있다. 상기 스러스트 베어링은 상기 스핀들 유닛의 후단부와 상기 외부 냉각 재킷의 제2 단부 사이 및 상기 위치조정 디스크의 반대 측부 상에 위치하고 있다.
본 발명에 따르면, 상기 냉각유체는 상기 모터와 상기 전방, 후방, 스러스트 베어링들로부터 발생한 열을 방산시키기 위해 상기 외부 냉각 재킷의 상기 외부 냉각 통로로 흐르며, 냉각효과를 증진시키게 된다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스핀들 장치는 스핀들 유닛(10), 스핀들 유닛(10)을 감싸고 있는 하우징(20), 스핀들 유닛(10)과 하우징(20)사이에 배치된 외부 냉각 재킷(30), 스핀들 유닛(10)과 외부 냉각 재킷(30)사이에 배치된 모터(40), 모터(40)와 외부 냉각 재킷(30) 사이에 배치된 내부 냉각 재킷(50), 모터(40)의 전방에 배치된 전방 베어링(60), 모터(40)의 후방에 배치된 후방 베어링(70), 후방 베어링(70) 뒤에 배치된 스러스트 베어링(80), 스러스트 베어링(80) 뒤에 배치된 헤드 안착 유닛(90)을 포함한다.
스핀들 유닛(10)은 부싱(bushing, 11), 부싱(11) 내에서 이동 가능하도록 배치된 슬라이딩 시트(12) 및 슬라이딩 시트(12)에 고정되어 연결된 콜릿(collet, 13)을 포함한다. 부싱(11)은 전단부(111), 후단부(112), 전단부(111)와 후단부(112)사이에 배치된 중간부(113) 및 후단부(112)로부터 반경 방향으로 외측을 향하여 연장된 위치조정 디스크(114)를 갖는다.
하우징(20)은 환형의 실린더로 구성된다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 외부냉각 재킷(30)은 전단부(111)와 정렬된 제1 단부(31), 후단부(112)와 정렬된 제2 단부(32), 제1 단부(31)와 제2 단부(32) 사이에 배치된 중간부(33), 제1 및 제2 단부들(31, 32)과 중간부(33) 내부에서 연장된 외부 냉각 통로 유닛(34), 공기 가이딩 통로(air guiding passage, 35)로 구성된다. 외부 냉각 통로 유닛(34)안으로 냉각유체가 흐르게 된다. 구체적으로 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 외부 냉각 통로 유닛(34)은 입구(341), 외부 냉각 재킷(30)의 원주방향으로 입구(341)로부터 이격된 출구(342), 복수의 축방향 연장부들(343), 제1 및 제2 단부들(31, 32)의 단부 표면들에 형성되어 두 개의 인접한 축방향 연장부들(343)의 유체흐름을 연결해주는 원주방향 연장부들(344), 원주방향 연장부들(344)의 축방향으로 개방된 외측 단부들을 각각 밀봉시키는 복수의 커버 플레이트들(345)로 구성되어 있다. 본 실시예에 있어서, 외부 냉각 통로 유닛(34)은 축방향 통로(34')와 뱀 모양 통로(34")의 두 개의 통로들로 구성된다. 축방향 통로(34')는 외부 냉각 재킷(30)의 축방향으로 연장하고, 입구(341)와 만나고 있는 일단부와 유입 포트(343')와 만나고 있는 타단부를 갖는다. 뱀 모양 통로(34")는 일단부에 배치된 출구(342), 축방향 연장부들(343), 원주방향 연장부들(344), 타 단부에 배치된 유출 포트(343")를 포함한다.
모터(40)는 스핀들 유닛을 회전시키기 위해 상기 스핀들 유닛의 중간부(113)와 상기 외부 냉각 통로 유닛의 중간부(33) 사이에 배치된다.
도 8에 구체적으로 도시된 바와 같이 내부 냉각 재킷(50)은 환형의 실린더로 형성되어 있으며 내부 냉각 통로(51)를 갖는다. 내부 냉각 통로(51)는 내부 냉각 재킷(50)의 원주방향으로 연장하며, 내부 냉각 재킷(50)이 편평하게 놓이면 U자형이 된다. 내부 냉각 통로(51)는 후방 베어링(70)과 인접하며 유입 포트(343')와 정렬되어 있는 공급 단부(511) 및 전방 베어링(70)과 인접하며 배출 포트(343")와 정렬되어 있는 배출 단부(512)를 갖는다. 이에 따라, 공급단부(511)는 제1 단부(341)와 유체 연결되고, 배출 단부(512)는 제2 단부(342)와 유체 연결된다.
전방 베어링(60)은 공기 베어링이며, 전단부(111)와 제1 단부(31) 사이에 위치해 있다. 전방 베어링(60)은 복수의 반경방향 공기 통로들(61) 및 반경방향 공기 통로들(61)과 유체 연결되며, 외부 냉각 재킷(30)의 공기 가이딩 통로(35)와 유체 연결된 복수의 축방향 공기 통로들(62)을 갖는다.
후방 베어링(70) 또한 공기 베어링이며, 후단부(112)와 제2 단부(32)사이 및 위치조정 디스크(114)의 측부 상에 배치되고, 복수의 반경방향 공기 통로들(71) 및 반경방향 공기 통로들(71)을 유체 연결시키며. 외부 냉각 재킷(30)의 공기 가이딩 통로(35)와 유체 연결된 복수의 축방향 공기 통로들(72)을 갖는다.
스러스트 베어링(80) 또한 공기 베어링이며, 후단부(112)와 제2 단부(32) 사이 및 위치조정 디스크(114)의 반대 측부 상에 위치해 있다. 스러스트 베어링(80)은 받침 디스크(81), 받침 디스크(81)에서 제2 단부(32)로 연장하는 확장부(82) 및 복수의 축방향 공기 통로들(83)을 포함한다. 확장부(82)는 외부 냉각 통로(34)의 원주방향 연장부들(344)과 정렬되어 있다.
헤드 안착 유닛(90)은 헤드 시트(91)와 슬라이딩 시트(12)를 이동시킬 수 있 는 압력 실린더(92)를 포함한다. 헤드 시트(91)는 하우징(20) 내부로 연장하고, 공기-주입 어댑터(911), 유체-주입 어댑터(912), 유체-배출 어댑터(913), 공기-배출 어댑터(914), 압축공기를 공기 가이딩 통로(35)와 축방향 공기 통로들(83)로 가이딩하기 위해 공기-주입 어댑터(911)와 유체 연결된 두개의 공기 유입 통로들(915) (도 3 참조), 상기 냉각유체를 외부 냉각 통로(34)의 입구(341)로 가이딩하기 위해 유체-주입 어댑터(912)와 유체 연결된 유체 유입 통로(916)(도 4 참조), 출구(342)를 통해 상기 냉각 유체의 유출을 가이딩하기 위해 유체-배출 어댑터(913)와 유체 연결된 유체 유출 통로(917) (도 9 참조) 및 공기-배출 어댑터(914)와 유체 연결된 공기 유출 통로(918)(도 3 참조)를 포함한다. 유체 유출 통로(917)는 헤드 시트(91)의 외측 표면에서 연장하는 부분을 가지고 있으며 헤드 시트(91)가 편평하게 놓이면 U자형을 형성하는 부분을 갖는다.
도 3을 구체적으로 살펴보면, 상기 스핀들 장치로 공정 작업을 수행하기 위해 모터(40)는 스핀들 유닛(10)을 높은 속도로 회전시킨다. 상기 스핀들 장치의 작동 중에 상기 압축공기가 공기-가이딩 어댑터(911)를 통해 주입되어 공기 유입통로들(915)과 공기 가이딩 통로들(35)을 포함하는 유체 경로들을 따라 전방 베어링(60), 후방 베어링(70), 스러스트 베어링(80)의 내부로 흘러들어간다. 이에 따라, 스핀들 유닛(10)은 부드럽게 회전할 수 있으며 모터(40)의 코일들의 자기화 및 스핀들 유닛(10)과 공기 사이의 마찰로 인한 열이 발생한다. 상기 열을 방산하기 위해 도 4에서 구체적으로 도시한 바와 같이, 상기 냉각 유체가 유체-주입 어댑터(912)를 통해 유체 유입 통로(916), 입구(341), 유입 포트(343'), 공급 단 부(511), 배출 단부(512), 유출 포트(343"), 축방향 연장부들(343), 원주방향 연장부들(344)을 포함하는 유입 경로를 따라 전방 베어링(60), 후방 베어링(70), 스러스트 베어링(80) 및 모터(40)위로 흐르도록 공급된다. 결과적으로 도 9에서 구체적으로 도시한 바와 같이, 상기 냉각유체가 출구(342), 유체 유출 통로(917) 및 유체-배출 어댑터(913)를 포함하는 유출 경로를 통해 상기 스핀들 장치로부터 배출된다.
도 1은 종래의 스핀들 장치의 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스핀들 장치를 나타내는 배면도이다.
도 3은 도 2의 Ⅲ-Ⅲ 라인을 따라 절단한 단면도이다.
도 4는 도 2의 Ⅳ-Ⅳ 라인을 따라 절단한 단면도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 외부 냉각 재킷의 단면도이다.
도 6은 상기 외부 냉각 재킷의 배면도이다.
도 7은 상기 외부 냉각 재킷이 편평하게 놓여졌을 때를 나타내는 단면도이다.
도 8은 일 실시예에 따른 내부 냉각 재킷의 측면도이다.
도 9는 도 2의 Ⅸ-Ⅸ 라인을 따라 절단한 단면도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
1:스핀들 유닛 2:하우징
3:냉각 재킷 4:모터
5:전방 공기 베어링 6:후방 공기 베어링
7:스러스트 공기 베어링 10:스핀들 유닛
11:부싱 12:슬라이딩 시트
13:콜릿 20:하우징
30:외부 냉각 재킷 31:제1 단부
32:제2 단부 33:중간부
34:외부 냉각 통로 유닛 35:공기 가이딩 통로
34':축방향 통로 34":뱀 모양 통로
50:내부 냉각 재킷 51:내부 냉각 통로
60:전방 베어링 61:반경방향 공기 통로
62:축방향 공기 통로 70:후방 베어링
71:반경방향 공기 통로 72:축방향 공기 통로
80:스러스트 베어링 81:받침 디스크
82:확장부 83:축방향 공기 통로
90:헤드 안착 유닛 91:헤드 시트
111:전단부 112:후단부
113:중간부 114:위치조정 디스크
341:입구 342:출구
343:축방향 통로 343':유입 포트
343":유출 포트 344:원주방향 통로
511:공급 단부 512:배출 단부
911:공기-주입 어댑터 912:유체-주입 어댑터
913:유체-배출 어댑터 914:공기-배출 어댑터
915:공기 유입 통로 916:유체 유입 통로
917:유체 유출 통로
Claims (5)
- 전단부(111), 후단부(112), 전단부(111)와 후단부(112) 사이에 배치된 중간부(113) 및 후단부(112)의 외측 반경방향으로 연장하는 위치조정 디스크(114)를 갖는 스핀들 유닛(10);상기 스핀들 유닛(10)을 감싸는 하우징(20);상기 스핀들 유닛(10)과 상기 하우징(20) 사이에 배치되고 상기 전단부(111)와 정렬된 제1 단부(31), 상기 후단부(112)와 정렬된 제2 단부(32), 상기 제1 단부(31)와 상기 제2 단부(32)사이에 배치된 중간부(33), 상기 제1 단부(31)와 상기 제2 단부(32) 및 상기 중간부(33) 내에서 연장하며 냉각 유체의 흐름을 허용하는 외부 냉각 통로 유닛(34)을 갖는 외부 냉각 재킷(30);상기 중간부(113)와 상기 중간부(33)사이에 배치되어 상기 스핀들 유닛(10)을 회전시키는 모터(40);상기 전단부(111)와 상기 제1 단부(31)사이에 배치된 전방 베어링(60);상기 후단부(112)와 상기 제2 단부(32) 사이에 배치되고 상기 위치조정 디스크(114)의 측부 상에 위치하는 후방 베어링(70); 및상기 후단부(112)와 상기 제2 단부(32) 사이에 배치되고 상기 위치조정 디스크(114)의 반대 측부 상에 배치된 스러스트 베어링(80)을 포함하는 스핀들 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 외부 냉각 통로 유닛(34)은 복수의 축방향 연장부들(343) 및 상기 제1 및 제2 단부들(31, 32)의 표면들에 형성되어 두개의 인접한 축방향 연장부들(343)을 유체 연결하는 원주방향 연장부들(344)을 가지고, 각각의 상기 원주방향 연장부들(344)은 개방된 축방향 외측 단부를 가지며, 상기 외부 냉각 재킷(30)은 상기 원주방향 연장부들(344)의 상기 외측 단부들을 밀봉하기 위해 상기 제1 및 제2 단부(31, 32)의 상기 단부 표면들에 배치된 복수의 커버 플레이트들(345)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스핀들 장치.
- 제 2 항에 있어서,상기 스러스트 베어링(80)은 상기 외부 냉각 재킷(30)의 상기 제2 단부(32)의 상기 단부 표면에 접하는 받침 디스크(81) 및 상기 받침 디스크(81)에서 상기 외부 냉각 재킷(30)의 상기 제2 단부(32)로 연장하는 확장부(82)를 포함하고, 상기 확장부(82)는 상기 원주방향 연장부들(344)과 정렬되어 있는 것을 특징으로 하는 스핀들 장치.
- 제 3 항에 있어서, 상기 모터(40)와 상기 외부 냉각 재킷(30)사이에 배치되고 환형 실린더 형상을 갖는 내부 냉각 재킷(50)을 더 포함하고,상기 내부 냉각 재킷(50)은 상기 후방 베어링(70)에 인접한 공급 단부(511)와 상기 전방 베어링(60)에 인접한 배출 단부(512)를 갖는 내부 냉각 통로(51)를 구비하고,상기 외부 냉각 통로 유닛(34)은 상기 공급 단부(511)와 유체 연결된 입구(341) 및 상기 외부 냉각 재킷(30)의 원주방향으로 상기 입구(341)로부터 이격되며 상기 배출 단부(512)와 유체 연결된 출구(342)를 갖는 것을 특징으로 하는 스핀들 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 전방, 후방, 스러스트 베어링들(60,70,80)은 공기 베어링들이며 각각의 상기 전방 및 후방 베어링들(60, 70)은 복수의 반경방향 공기 통로들(61, 71) 및 상기 반경방향 공기 통로들(61)과 유체 연결된 복수의 축방향 공기 통로들(62, 72)을 갖고,상기 스러스트 베어링(80)은 복수의 축방향 공기 통로들(83)을 가지고,상기 외부 냉각 재킷(30)은 상기 전방, 후방 베어링들(60, 70)의 상기 반경방향 공기 통로들(61, 71)을 서로 유체 연결시키는 공기 가이딩 통로(35)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스핀들 장치.
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