KR101070228B1 - Safety device for conveying machinery - Google Patents

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KR101070228B1 KR1020080069071A KR20080069071A KR101070228B1 KR 101070228 B1 KR101070228 B1 KR 101070228B1 KR 1020080069071 A KR1020080069071 A KR 1020080069071A KR 20080069071 A KR20080069071 A KR 20080069071A KR 101070228 B1 KR101070228 B1 KR 101070228B1
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Abstract

본 발명은 운반기구의 안전장치에 관한 것으로, 본 발명은 작업자의 리모트 콘트롤러 및 크레인 운전 조작스위치의 조작에 따라 크레인에 의해 수평 및 상하 이동이 가능한 본체와, 그 본체의 저면에 일단이 슬라이딩 이동할 수 있도록 결합되어, 운반물체를 파지하여 운반하는 통스 암을 구비하는 운반기구에 있어서, 상기 크레인과 본체의 연결부에서 운반물체의 파지 상태에 따른 하중 변화를 감지하는 하중감지센서와, 상기 하중감지센서에서 검출된 하중의 변화를 작업자가 인지할 수 있도록 표시하는 디스플레이부와, 상기 하중감지센서에서 검출된 하중의 변화가 증가된 것이면, 상기 리모트 콘트롤러로부터 상기 통스 암의 오픈 명령이 입력되더라도 클로즈 상태를 유지하도록 상기 통스 암을 구동하는 통스암 구동부를 포함한다. 이와 같은 구성의 본 발명은 중량물의 이동 중에는 작업자의 오조작 또는 주변 물체와의 간섭에 의해서 오픈 스위치가 눌려지는 경우에도, 그 오픈 동작이 실행되지 않도록 함으로써, 중량물의 낙하에 의한 안전사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a safety device for a transport mechanism, the present invention is a body that can be moved horizontally and up and down by a crane in accordance with the operation of the operator's remote controller and the crane operation operation switch, and one end can be slid to the bottom of the main body A conveyance mechanism having a tongs arm coupled to each other to hold and carry a carrying object, the carrying mechanism comprising: a load sensing sensor for detecting a load change according to a holding state of the carrying object at a connection portion of the crane and the main body; If the change in the load detected by the load sensor and the display unit for displaying the change in the detected load so that the operator can recognize, the closed state is maintained even if the open command of the tongs arm is input from the remote controller And a tongs arm driving unit for driving the tongs arm so as to operate. According to the present invention, even when the open switch is pressed by the operator's erroneous operation or by interference with surrounding objects, the open operation is not executed, thereby preventing safety accidents caused by the falling of the heavy object. It can be effective.

중량감지, 통스 암, 안전장치, 크레인 Weight sensing, tongs arm, safety device, crane

Description

운반기구의 안전장치{Safety device for conveying machinery}Safety device for conveying machinery

본 발명은 운반기구의 안전장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 운반물체를 운반하는 통스 암(tongs arm)이 중량물의 운반 중에 오픈되는 것을 방지할 수 있는 운반기구의 안전장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a safety device for a transport mechanism, and more particularly, to a safety device for a transport mechanism that can prevent a tongs arm carrying a transport object from being opened during transportation of a heavy object.

일반적으로, 운반기구는 운반물체를 운반하기 위하여 운반물체의 양측면을 파지하는 통스 암을 사용한다.Generally, the conveying mechanism uses a tongs arm that grips both sides of the conveying object to convey the conveying object.

종래에는 통스 암의 양측 내측면에 터치바를 설치하여 운반물체를 파지할 때 통스 암의 클로즈 정도를 결정하게 되며, 그 통스 암의 상승, 이동, 하강 및 오픈의 동작은 상기 통스 암과 전력케이블로 연결되어 함께 이동되는 사용자 리모트 콘트롤러 및 크레인 운전 조작 스위치의 조작에 의해 이루어지도록 구성되어 있으며, 이와 같은 종래 운반기구의 구성을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Conventionally, the touch bars are installed on both inner side surfaces of the tongs arm to determine the degree of closing of the tongs arm when the carrying object is gripped. It is configured to be made by the operation of the user remote controller and the crane operation operation switch is connected and moved together, and described in detail with reference to the accompanying drawings the configuration of the conventional transport mechanism as follows.

도 1은 종래 운반기구의 개략적인 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of a conventional transport mechanism.

도 1을 참조하면 종래 운반기구는, 크레인(도면 미도시)에 연결되어 회전과 이동이 가능한 본체(10)와, 상기 본체(10)의 저면측에서 마주하게 위치하며, 클로즈 동작으로 운반물체(30)를 파지하며, 오픈 동작으로 그 운반물체(30)를 원하는 위치에 놓을 수 있는 한 쌍의 통스 암(20)과, 상기 한 쌍의 통스 암(20) 각각의 마주하는 면에 위치하여 상기 통스 암(20)의 클로즈 동작에서 운반물체(30)가 접촉됨을 감지하는 터치 바(touch bar,21)와, 상기 터치 바(21)의 눌림에 따라 작동되어 그 통스 암(20)의 클로즈 동작을 강제 정지시키는 리미트 스위치(22)와, 상기 본체(10)의 승하강과 회전 및 상기 통스 암(20)의 오픈 및 클로즈 동작을 사용자가 조작하되, 케이블로 연결되어 본체(10)와 함께 이동하는 리모트 콘트롤러(40)를 포함하여 구성된다.Referring to Figure 1, the conventional transport mechanism is connected to the crane (not shown), the main body 10 that can be rotated and moved, and is located facing the bottom surface side of the main body 10, the carrying object in a close operation ( 30 and a pair of tongs arms 20 capable of placing the carrying object 30 in a desired position by an open operation, and the pair of tongs arms 20 located on opposite sides of the pair of tongs arms 20 The touch bar 21 which senses that the carrying object 30 is in contact with the touch arm 20 and the touch bar 21 are operated in response to the pressing of the touch bar 21 to close the touch arm 20. The limit switch 22 for forcibly stopping the operation, the lifting and lowering and rotation of the main body 10 and the opening and closing operation of the tongs arm 20 are operated by the user, but are connected with a cable to move together with the main body 10. It is configured to include a remote controller 40.

상기 한 쌍의 통스 암(20)은 하단부에 그 한 쌍의 통스 암(20)의 사이측으로 절곡된 부분이 마련되어 있으며, 이 절곡부가 상기 운반물체(30)를 안정적으로 파지할 수 있게 한다.The pair of tongs arms 20 is provided at a lower end with a portion bent between the pairs of the tongs arms 20, and the bent portion enables the holding object 30 to be stably held.

이와 같이 통스 암(20)을 이용하여 운반물체(30)를 원하는 위치로 운반하기 위해서는, 먼저 작업자가 리모트 콘트롤러(40)를 조작하여 본체(10)를 이동 대상 운반물체(30)로 이동시키고, 하강 조작 후 적당한 위치에서 통스 암(20)의 클로즈 동작을 조작한다.In order to transport the carrying object 30 to the desired position using the tongs arm 20 as described above, the operator first operates the remote controller 40 to move the main body 10 to the moving target carrying object 30, The closing operation of the tongs arm 20 is operated at an appropriate position after the lowering operation.

상기 리모트 콘트롤러(40)의 클로즈 스위치가 눌려진 상태에서 한 쌍의 통 스 암(20)은 상기 절곡부가 운반물체(30)의 측면으로 그 사이 거리가 좁혀지는 방향으로 슬라이딩 이동한다. In a state where the close switch of the remote controller 40 is pressed, the pair of barrel arms 20 slide in a direction in which the bent portion is narrowed toward the side of the carrying object 30.

이때 그 운반물체(30)의 측면이 상기 통스 암(20)에 마련된 터치 바(21)에 접촉되어 그 터치 바(21)의 접촉에 따른 리미트 스위치(22)가 동작되면, 상기 리모트 콘트롤러(40)의 클로즈 스위치가 눌려진 상태에서도 클로즈 동작이 정지된다.At this time, when the side of the carrying object 30 is in contact with the touch bar 21 provided in the tongs arm 20 and the limit switch 22 according to the contact of the touch bar 21 is operated, the remote controller 40 ) The close operation is stopped even when the close switch of () is pressed.

이는 통스 암(20)과 운반물체(30)를 보호하기 위한 것이다.This is to protect the tongs arm 20 and the carrier object 30.

이와 같이 클로즈 동작이 완료되면, 작업자는 상기 리모트 콘트롤러(40) 및 크레인 운전 조작 스위치(도면 생략)를 조작하여 적당한 높이로 그 본체(10)를 승강시키고, 원하는 위치로 이동시킨다. When the closing operation is completed in this way, the operator operates the remote controller 40 and the crane operation operation switch (not shown) to raise and lower the main body 10 to a suitable height, and move it to a desired position.

이동 후 원하는 위치에서 다시 리모트 콘트롤러(40) 및 크레인 운전 조작 스위치를 조작하여 본체(10)를 하강시키켜 상기 운반물체(30)의 저면이 지면에 접하도록 하고, 상기 통스 암(20)의 사이를 벌려 운반물체(30)를 언로딩하는 동작을 제어하여, 운반물체(30)을 원하는 위치로 이동시킬 수 있게 된다.After moving, operate the remote controller 40 and the crane operation operation switch again at a desired position to lower the main body 10 so that the bottom surface of the carrying object 30 is in contact with the ground, and between the tongs arms 20. By controlling the operation of unloading the transport object 30 by spreading, the transport object 30 can be moved to a desired position.

상기 설명과 같이 종래 운반기구는 리모트 콘트롤러(40) 및 크레인 운전 조작 스위치를 이용한 작업자의 운전 조작에 따라서만 운전이 제어되도록 구성되어 있다. 따라서 운반물체(30)의 이동간에 작업자의 오조작 또는 리모트 콘트롤러(40) 및 크레인 운전 조작 스위치에 의한 이동 중 다른 물체와의 간섭에 의해 오조작이 발생되어 이동중인 통스 암(20)이 오픈되어 운반물체(30)가 낙하할 수 있으며, 중 량물인 운반물체(30)가 높은 곳에서 낙하되는 경우 주변기기의 파손 및 인명 피해가 발생할 수 있는 문제점이 있었다.As described above, the conventional transport mechanism is configured such that the driving is controlled only in accordance with the driving operation of the operator using the remote controller 40 and the crane driving operation switch. Therefore, the misoperation is caused by the operator's misoperation or the movement by the remote controller 40 and the crane operation manipulation switch during the movement of the carrying object 30, and the tongs arm 20 being moved is opened. Carrying object 30 may fall, there is a problem that can damage the peripheral device and damage to life when the heavy object carrying object 30 falls in a high place.

또한 본체(10)를 하강시키고, 통스 암(20)을 오픈 동작시켜 운반물체(30)를 바닥에 내려 놓을 때, 작업자는 운반물체(30)가 완전히 바닥에 닿은 상태인지 확인해야 하며, 바닥에 닿지 않은 상태에서 통스 암(20)을 오픈 시키는 경우 바닥에 충격을 주거나, 운반물체(30)의 이동에 의해 주변장치 또는 작업자가 피해를 당할 수 있는 문제점이 있었다.In addition, when the main body 10 is lowered and the tongs arm 20 is opened to lower the transport object 30 on the floor, the worker should check whether the transport object 30 is completely in contact with the floor. When opening the tongs arm 20 in a non-contact state, there was a problem that the peripheral device or the worker may be damaged by the impact on the floor or by the movement of the carrying object 30.

상기와 같은 문제점을 감안한 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 운반물체가 이동하고 있을 때에는 한 쌍의 통스 암이 오픈되는 것을 방지할 수 있는 운반기구의 안전장치를 제공함에 있다.The problem to be solved by the present invention in view of the above problems is to provide a safety device of the transport mechanism that can prevent the pair of the tongs arms to open when the transport object is moving.

또한 본 발명의 다른 과제는 작업자에게 오픈 동작이 가능한 시점을 인지시켜 오픈 동작을 조작하여 운반물체의 운반을 완료할 수 있도록 하는 운반기구의 안전장치를 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a safety device for a transport mechanism to recognize the time when the open operation to the operator to operate the open operation to complete the transport of the transport object.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명 운반기구의 안전장치는, 작업자의 리모트 콘트롤러 및 크레인 운전 조작 스위치의 조작에 따라 크레인에 의해 수평 및 상하 이동이 가능한 본체와, 그 본체의 저면에 일단이 슬라이딩 이동할 수 있도록 결합되어, 운반물체를 파지하여 운반하는 통스 암을 구비하는 운반기구에 있어서, 상기 크레인과 본체의 연결부에서 운반물체의 파지 상태에 따른 하중 변화를 감지하는 하중감지센서와, 상기 하중감지센서에서 검출된 하중의 변화를 작업자가 인지할 수 있도록 표시하는 디스플레이부와, 상기 하중감지센서에서 검출된 하중의 변화가 규정 설정치 이상 증감된 것이면, 상기 리모트 콘트롤러로부터 상기 통스 암의 오픈 명령이 입력되더라도 클로즈 상태를 유지하도록 상기 통스 암을 구동하는 통스암 구동부를 포함한다.Safety device of the transport mechanism of the present invention for solving the above problems, the main body which can be moved horizontally and vertically by the crane according to the operation of the operator's remote controller and the crane operation operation switch, and one end sliding on the bottom of the main body A conveyance mechanism coupled to be movable and having a tongs arm for carrying and carrying a conveying object, comprising: a load sensing sensor for detecting a load change according to a holding state of the conveying object at a connection portion of the crane and the main body; The display unit which displays the change of the load detected by the sensor so that an operator can recognize it, and if the change of the load detected by the load sensing sensor is increased or decreased more than a predetermined set value, the open command of the tongs arm is input from the remote controller. Tongs arm driving the tongs arm to maintain the closed state even if It includes.

본 발명은 중량물의 이동 중에는 작업자의 오조작 또는 주변 물체와의 간섭에 의해서 오픈 스위치가 눌려지는 경우에도, 그 오픈 동작이 실행되지 않도록 함으로써, 중량물의 낙하에 의한 안전사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, even when the open switch is pressed by the operator's erroneous operation or interference with surrounding objects, the open operation is not executed, thereby preventing the safety accident caused by the falling of the heavy object. have.

또한 본 발명은 작업자에게 통스 암의 오픈 가능한 시점을 인지시켜, 안전하게 중량물을 운반할 수 있도록 하는 효과가 있다.In another aspect, the present invention has the effect of allowing the operator to recognize the open point of time of the tongs arm, to safely transport the weight.

이하, 상기와 같은 본 발명 운반기구의 안전장치를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the safety device of the present invention transport mechanism will be described in detail.

도 2는 본 발명 운반기구의 안전장치 바람직한 실시예에 따른 구성도이다.Figure 2 is a block diagram according to a preferred embodiment of the safety device of the transport mechanism of the present invention.

도 2를 참조하면 본 발명 운반기구의 안전장치는, 크레인(100)에 연결되어 회전과 이동이 가능한 본체(200)와, 상기 크레인(100)과 본체(110)를 연결하는 핀(110)에 하중을 감지하는 하중감지센서(300)와, 상기 본체(200)의 저면측에서 마주하게 위치하며, 클로즈 동작으로 운반물체(500)를 파지하며, 오픈 동작으로 그 운반물체(500)를 원하는 위치에 놓을 수 있는 한 쌍의 통스 암(400)과, 상기 한 쌍의 통스 암(400) 각각의 마주하는 면에 위치하여 상기 통스 암(400)의 클로즈 동작에서 운반물체(500)가 접촉됨을 감지하는 터치 바(touch bar,410)와, 상기 터치 바(410)의 눌림에 따라 작동되어 그 통스 암(400)의 클로즈 동작을 강제 정지시키는 리미트 스위치(420)와, 상기 본체(200)의 승하강과 회전 및 상기 통스 암(400)의 오픈 및 클로즈 동작을 사용자가 조작하되, 케이블로 연결되어 본체(200)와 함께 이동하는 리모트 콘트롤러(600)와, 상기 통스 암(400)을 구동하되, 오픈 동작은 상기 하중감지센서(300)의 검출결과와 상기 리모트 콘트롤러(600)의 동작제어가 일치할 때만 동작하도록 제한하는 통스 암 구동부(700)와, 상기 하중감지센서(300)의 하중을 작업자가 인지할 수 있도록 표시하는 디스플레이부(800)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 2, the safety device of the transport mechanism of the present invention includes a main body 200 connected to the crane 100 and rotatable and movable, and a pin 110 connecting the crane 100 and the main body 110. A load sensing sensor 300 for detecting a load and the lower surface side of the main body 200 are located facing each other, the carrying object 500 is gripped by a close operation, and the carrying object 500 is opened in a desired position. A pair of tongs arms 400 which can be placed on the surface of the pair of tongs arms 400 and the pair of tongs arms 400, respectively, to detect contact of the carrying object 500 in a close operation of the tongs arms 400. The touch bar 410, a limit switch 420 operated by pressing the touch bar 410 to forcibly stop a closing operation of the tongs arm 400, and the lowering of the main body 200. The user controls the steel and the rotation and opening and closing of the tongs arm 400, but with a cable And the remote controller 600 moving together with the main body 200 and the tongs arm 400, the opening operation of the detection result of the load sensor 300 and the operation control of the remote controller 600 It includes a tongs arm driving unit 700 to limit the operation only when the match, and the display unit 800 for displaying the load of the load sensor 300 so that the operator can recognize.

이하, 상기와 같이 구성된 본 발명 운반기구의 안전장치 일실시예의 구성과 작용을 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration and operation of one embodiment of the safety device of the present invention configured as described above will be described in more detail.

먼저 작업자는 리모트 콘트롤러(600)를 조작하여, 크레인(100)을 따라 본체(200)를 운반할 운반물체(500) 측으로 이동시키고, 본체(200)를 하강시켜 그 통스 암(400)을 이용하여 운반물체(500)를 파지할 수 있는 위치로 이동시킨다.First, the operator operates the remote controller 600, moves the main body 200 along the crane 100 to the carrying object 500, and lowers the main body 200 to use the tongs arm 400. The carrier 500 is moved to a position where it can be gripped.

그 다음 그 리모트 콘트롤러(600)의 클로즈 스위치를 눌러 통스 암(400)을 닫힘 동작시켜, 그 운반물체(500)를 파지한다. 이때 그 통스 암(400)의 터치 바(410)에 운반물체(500)의 측면이 접촉되면 리미트 스위치(420)가 동작하여 통스 암(400)의 닫힘 동작을 정지시킨다.Then, the close switch of the remote controller 600 is pressed to close the tongs arm 400 to grip the carrying object 500. At this time, when the side of the carrying object 500 is in contact with the touch bar 410 of the tongs arm 400, the limit switch 420 is operated to stop the closing operation of the tongs arm 400.

이는 상기 통스 암 구동부(700)에서 리미트 스위치(420)가 눌려진 상태에서는 상기 리모트 콘트롤러(600)로부터 전달되는 클로즈 동작 신호에 따른 동작을 수행하지 않음으로써 가능하게 된다.This is possible by not performing an operation according to a close operation signal transmitted from the remote controller 600 when the limit switch 420 is pressed in the tong arm driver 700.

이와 같은 상태로 그 운반물체(500)를 특정 위치로 운반하기 위하여 작업자가 리모트 콘트롤러(600)를 조작하여, 상기 본체(200)를 상승시켜 파지된 운반물체(500)를 지면으로부터 운반하기에 적당한 소정의 높이로 상승시킨다.In this state, the operator manipulates the remote controller 600 in order to transport the conveying object 500 to a specific position, so that the main body 200 is raised to convey the gripped conveying object 500 from the ground. It raises to a predetermined height.

이때, 상기 운반물체(500)의 파지 및 상승에 따라 상기 크레인(100)과 본체(200)를 연결하는 핀(110)의 하중을 감지하는 하중감지센서(300)는 상기 운반물체(500)의 중량만큼의 하중 증가를 감지하며, 그 정도를 양의 값으로 디스플레이부(800)에 표시한다. 상기 하중감지센서(300)는 하나 또는 둘 이상의 로드셀(loadcell)을 사용할 수 있으며, 다수의 하중감지센서(300)를 사용하는 경우 특정 하중감지센서(300)에 오류가 발생하는 경우에도 오동작을 방지할 수 있다.At this time, the load detection sensor 300 for detecting the load of the pin 110 connecting the crane 100 and the main body 200 in accordance with the gripping and lifting of the conveying object 500 of the conveying object 500 The increase in weight is detected by the weight, and the degree is displayed on the display 800 as a positive value. The load sensor 300 may use one or more load cells, and when using a plurality of load sensor 300 to prevent a malfunction even when an error occurs in a specific load sensor 300. can do.

상기 디스플레이부(800)에 표시된 값을 통해 작업자는 운반물체(500)가 통스 암(400)에 의해 파지되었음을 인식하고, 상기 크레인(100)을 조작하여 원하는 위치로 이송하게 된다. 상기 디스플레이부(800)는 운반물체(500)의 중량과 양수 및 음수를 구분하여 표시할 수 있는 세븐세그먼트를 사용할 수 있다.Through the value displayed on the display unit 800, the operator recognizes that the carrying object 500 is gripped by the tongs arm 400, and operates the crane 100 to transfer to the desired position. The display unit 800 may use a seven segment that can display the weight and positive and negative numbers of the carrying object 500 separately.

이때 상기 운반물체(500)의 이송중에 작업자의 실수 또는 주변 장치의 간 섭에 의해 상기 리모트 콘트롤러(600)에 마련된 오픈 스위치가 선택되는 경우에도, 상기 하중감지센서(300)에서 하중이 규정설정치 이상의 하중 값으로 검출된 경우에는 통스 암 구동부(700)에서 리모트 콘트롤러(600)를 통해 입력된 오픈 명령을 무시하고, 이송 동작을 계속 수행한다.At this time, even when the open switch provided in the remote controller 600 is selected by the operator's mistake or the interference of the peripheral device during the transport of the conveying object 500, the load in the load sensor 300 is greater than or equal to the prescribed value If it is detected as a load value, the tongs arm driver 700 ignores the open command input through the remote controller 600 and continues the transfer operation.

이와 같이 운반물체(500)의 운반 중에는 작업자의 오조작 또는 주변 장치의 간섭으로 오픈 명령이 입력되는 것을 무시하고, 통스 암(400)의 클로즈 상태를 유지함으로써 안전사고의 발생을 방지할 수 있게 된다.In this way, during the transportation of the carrying object 500, the operator can ignore the open command due to the misoperation of the operator or the interference of the peripheral device, and maintain the close state of the tongs arm 400 to prevent the occurrence of a safety accident. .

상기와 같이 원하는 위치로 운반된 운반물체(500)를 지면에 내려 놓기 위해 작업자는 상기 리모트 콘트롤러(600) 및 크레인 운전 조작 스위치(도면 미도시)를 조작하여, 상기 본체(200)를 하강시킨다.The operator operates the remote controller 600 and the crane driving operation switch (not shown) to lower the main body 200 to lower the carrying object 500 transported to a desired position as described above.

이와 같은 하강으로 인하여 통스 암(400)에 파지된 운반물체(500)의 저면이 지면에 닿으면 상기 하중감지센서(300)에서 감지되는 하중은 점차 줄어들게 되고, 곧 구정설정치 이내의 값으로 디스플레이부(800)에 표시된다.When the bottom surface of the carrying object 500 held by the tongs arm 400 reaches the ground due to such a lowering, the load detected by the load sensor 300 is gradually reduced, and soon the display unit reaches a value within the Tet. It is displayed at 800.

상기 디스플레이부(800)에 규정 설정치 이내의 값이 표시되면, 작업자는 운반물체(500)가 안전하게 지면에 접촉된 것으로 인지하고, 리모트 콘트롤러(600)의 오픈 버튼을 조작한다. 이때 통스 암 구동부(700)는 상기 하중감지센서(300)의 검출결과 하중이 감소한 상태에서 리모트 콘트롤러(600)로부터 오픈 명령이 있으면, 통스 암(400)을 오픈 시켜 그 운반물체(500)를 지면에 적재한다.When a value within a prescribed set value is displayed on the display unit 800, the operator recognizes that the carrying object 500 is safely in contact with the ground, and operates the open button of the remote controller 600. At this time, the tongs arm driver 700 opens the tongs arm 400 when the open command is received from the remote controller 600 in a state in which the load detection result of the load detection sensor 300 is reduced, and grounds the carrying object 500. Load on.

즉, 상기 통스 암(400)에 운반물체(500)에 의한 하중이 인지되지 않는 상태에서만 통스 암(400)이 오픈되도록 한 것이다.That is, the tongs arm 400 is opened only when the load by the carrying object 500 is not recognized by the tongs arm 400.

이와 같이 본 발명은 운반물체(500)가 지면에 접촉한 상태를 작업자가 용이하게 판단할 수 있도록 하여, 지면에 접촉되지 않은 상태에서 통스 암(400)을 오픈 시키는 경우의 발생을 방지하여 안전사고를 예방할 수 있다.As described above, the present invention enables the operator to easily determine the state in which the carrying object 500 is in contact with the ground, thereby preventing the occurrence of the case where the tongs arm 400 is opened in the non-contacting state with safety accidents. Can be prevented.

도 3은 상기와 같이 중량감지센서(300)와 리모트 콘트롤러(600)의 입력에 따른 통스 암 구동부(700)의 동작 상태를 설명하기 위한 회로블록 구성도이다.3 is a circuit block diagram illustrating an operation state of the tongs arm driver 700 according to the input of the weight sensor 300 and the remote controller 600 as described above.

도 3을 참조하면 상기 중량감지센서(300)에서 운반물체(500)에 의한 하중이 감지되면, 고전위의 신호를 출력하고 이 고전위 신호가 상기 통스 암 구동부(700)에 입력되면, 그 통스 암 구동부(700)는 상기 리모트 콘트롤러(600)의 신호 레벨에 무관하게 현재의 통스 암(400) 클로즈 상태를 유지하게 된다.Referring to FIG. 3, when a load by the carrying object 500 is sensed by the weight sensor 300, a high potential signal is output and when the high potential signal is input to the tongs arm driver 700, the tongs The arm driver 700 maintains the current tongs arm 400 in a closed state regardless of the signal level of the remote controller 600.

이와 같은 상태에서 상기 중량감지센서(300)에서 중량의 감소를 감지하여 저전위의 신호를 출력하고, 그 통스 암 구동부(700)는 리모트 콘트롤러(600)로부터 고전위의 통스 암 오픈 신호가 입력되면 통스 암(400)을 오픈 시켜 운반물체(500)의 파지를 해제하게 된다.In this state, the weight detection sensor 300 detects a decrease in weight and outputs a low potential signal, and the tongs arm driver 700 receives a high potential tongs arm open signal from the remote controller 600. The grip arm 400 is opened to release the grip of the carrying object 500.

도 4는 본 발명에 적용되는 리모트 콘트롤러(600)의 개략적인 구성도이다.4 is a schematic diagram of a remote controller 600 applied to the present invention.

도 4를 참조하면 본 발명에 적용되는 리모트 콘트롤러(600)는, 각각 본체(200)의 수평이동과 상하이동을 제어할 수 있는 조종스틱(610,620)을 포함하며, 특히 안전열림버튼(630)과 열림버튼(640)을 포함하여, 그 안전열림버튼(630)과 열림버튼(640)이 동시에 눌러질 때 상기 통스 암 구동부(700)가 상기 하중감지센서(300)의 신호가 하중이 감소하는 저전위인 상태에서 그 통스 암(400)을 오픈시킨다.Referring to FIG. 4, the remote controller 600 applied to the present invention includes control sticks 610 and 620 for controlling horizontal movement and shanghai movement of the main body 200, and in particular, a safety open button 630 and Including the opening button 640, when the safety opening button 630 and the opening button 640 is pressed at the same time, the tongs arm drive unit 700 is a low power to the signal of the load sensor 300 is reduced load The tongs arm 400 is opened in a great state.

이는 만약에 발생할 수 있는 하중감지센서(300)에 이상이 발생한 상태에서, 이동되는 리모트 콘트롤러(600) 및 크레인 운전 조작 스위치가 주변 장치와의 간섭에 의해 하나의 버튼이 눌려지는 경우에 대비한 것으로, 두 개의 버튼이 동시에 눌러지는 경우가 보다 드물게 발생하기 때문에 보다 안전사고의 발생을 완전하게 방지할 수 있게 된다.This is to prepare for a case in which a button is pressed by the remote controller 600 and the crane operation manipulation switch that are moved in a state where an abnormality occurs in the load detection sensor 300, which may occur, due to interference with peripheral devices. In this case, the occurrence of safety accidents can be completely prevented since two buttons are rarely pressed simultaneously.

이와 같이 본 발명에 따른 운반기구의 안전장치는 중량물인 운반물체(500)가 지면에서 이격된 경우에는 리모트 콘트롤러(600)로 그 운반물체(500)를 파지한 통스 암(400)의 파지를 해지할 수 없도록 하여, 안전사고의 발생을 방지할 수 있게 된다.As described above, the safety device of the transport mechanism according to the present invention releases the grip of the tongs arm 400 holding the transport object 500 by the remote controller 600 when the transport object 500 is a heavy object spaced from the ground. It is not possible to prevent the occurrence of a safety accident.

도 1은 종래 운반기구의 구성도이다.1 is a block diagram of a conventional transport mechanism.

도 2는 본 발명 운반기구의 안전장치의 구성도이다.2 is a block diagram of a safety device of the transport mechanism of the present invention.

도 3은 본 발명에 적용된 중량감지센서와 리모트 콘트롤러의 입력에 따른 통스 암 구동부의 동작 상태를 설명하기 위한 회로블록 구성도이다.3 is a circuit block diagram illustrating an operation state of the tongs arm driving unit according to an input of a weight sensor and a remote controller according to the present invention.

도 4는 본 발명에 적용되는 리모트 콘트롤러의 개략적인 구성도이다.4 is a schematic configuration diagram of a remote controller applied to the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

100:크레인 110:핀100: Crane 110: Pin

200:본체 300:하중감지센서200: main body 300: load detection sensor

400:통스 암 410:터치 바400: Tons arm 410: Touch bar

420:리미트 스위치 500:운반물체420: limit switch 500: transport object

600:리모트 콘트롤러 700:통스 암 구동부600: remote controller 700: tongs arm drive part

800:디스플레이부800: display unit

Claims (4)

작업자의 리모트 콘트롤러 조작에 따라 크레인에 의해 수평 및 상하 이동이 가능한 본체와, 그 본체의 저면에 일단이 슬라이딩 이동할 수 있도록 결합되어, 운반물체를 파지하여 운반하는 통스 암을 구비하는 운반기구에 있어서,In a conveying mechanism comprising a main body capable of horizontal and vertical movement by a crane in accordance with the remote controller operation of the operator, and a tungs arm coupled to the bottom surface of the main body so as to be slidably movable, and holding and conveying the conveying object, 상기 크레인과 본체의 연결부에서 운반물체의 파지 상태에 따른 하중 변화를 감지하는 하중감지센서; 상기 하중감지센서에서 검출된 하중의 변화를 작업자가 인지할 수 있도록 표시하는 디스플레이부; 및 상기 하중감지센서에서 검출된 하중의 변화가 규정설정치 이상으로 증감되면, 상기 리모트 콘트롤러로부터 상기 통스 암의 오픈 명령이 입력되더라도 클로즈 상태를 유지하도록 상기 통스 암을 구동하는 통스암 구동부를 포함하며, A load sensor for detecting a load change according to a holding state of a carrying object at a connection portion between the crane and the main body; A display unit which displays a change in the load detected by the load sensor so that a worker can recognize the load; And a barrel arm driver for driving the barrel arm so as to maintain the closed state even when a change command of the load detected by the load sensor is greater than or equal to a predetermined value, even when an open command of the barrel arm is input from the remote controller. 상기 통스 암 구동부는, 상기 하중감지센서에서 검출된 하중의 변화가 규정 설정치 이내로 감소된 것이고, 상기 리모터 콘트롤러에 마련된 두 개의 버튼이 동시에 눌려 발생한 오픈 신호에 따라 상기 통스 암을 오픈 구동하는 것을 특징으로 하는 운반기구의 안전장치.The tongs arm driving unit has a change in the load detected by the load sensing sensor to be within a predetermined set value, and the two open arms are driven in accordance with an open signal generated by pressing two buttons provided at the remote controller simultaneously. Safety devices for transport equipment. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 하중감지센서는,The load sensor is, 하나 또는 둘 이상의 로드셀인 것을 특징으로 하는 운반기구의 안전장치.Safety device of a transport mechanism, characterized in that one or more load cells. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 하중감지센서는,The load sensor is, 상기 운반물체를 승강시켰을 때 하중의 증가를 상기 디스플레이에 양의 값으로 표시하며,The increase in load when the carrier object is lifted is displayed as a positive value on the display, 상기 운반물체를 하강시켜 지면에 닿았을 때 하중의 감소를 상기 디스플레이에 음의 값으로 표시하여, 작업자에게 현재 운반상태를 인지시키는 것을 특징으로 하는 운반기구의 안전장치.Safety device for a transport mechanism, characterized in that by lowering the conveying object to touch the ground to reduce the load to a negative value on the display, to recognize the current transport state to the operator. 삭제delete
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