KR20110002853U - Wireless manual operation system of stacker crane - Google Patents

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Abstract

본 고안은 스태커 크레인의 무선 수동조작 시스템에 관한 것으로, 스태커 크레인의 수동 조작 시 무선으로 조작이 가능하도록 하므로서, 스태커 크레인의 수동조작에 따른 불편함을 해소하면서 작업의 안전성을 확보할 수 있도록 한 스태커 크레인의 무선 수동조작 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention relates to a wireless manual operation system of a stacker crane, which enables wireless operation when the stacker crane is manually operated, thereby eliminating inconvenience caused by the manual operation of the stacker crane and ensuring safety of work. The purpose is to provide a wireless manual operation system of the crane.

이를 위해, 본 고안에 따른 스태커 크레인의 무선 수동조작 시스템은, 스태커 크레인의 PLC Input 모듈에 연결되어 외부 신호를 수신하는 리모컨 수신부 및, 사용자의 키입력에 따라 상기 스태커 크레인을 동작시키기 위한 무선 신호를 상기 리모컨 수신부 측으로 전송하는 무선 리모컨으로 구성된다.      To this end, the wireless manual operation system of the stacker crane according to the present invention, the remote control receiver connected to the PLC input module of the stacker crane for receiving an external signal, and a wireless signal for operating the stacker crane according to the user's key input It is composed of a wireless remote control to transmit to the remote control receiver.

자동창고, 스태커 크래인, 무선, 수동조작, 리모컨수신부, 무선리모컨, PLC       Automated Warehouse, Stacker Crane, Wireless, Manual Operation, Remote Control Receiver, Wireless Remote Control, PLC

Description

스태커 크레인의 무선 수동조작 시스템{WIRELESS MANUAL OPERATION SYSTEM OF STACKER CRANE}      WIRELESS MANUAL OPERATION SYSTEM OF STACKER CRANE

본 고안은 스태커 크레인의 무선 수동조작 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스태커 크레인의 수동 조작 시 무선으로 조작이 가능하도록 시스템을 구현한 스태커 크레인의 무선 수동조작 시스템에 관한 것이다.      The present invention relates to a wireless manual operation system of a stacker crane, and more particularly, to a wireless manual operation system of a stacker crane that implements a system to enable wireless operation during the manual operation of the stacker crane.

일반적으로, 물류 자동화 분야에서 자동창고 시스템의 적용이 나날이 증대되고 있는 실정인데, 상기 자동창고 시스템은 각종 하물의 보관을 위한 랙(rack)을 갖는 랙구조물이 구비되고, 상기 하물을 자동창고 내.외부로 선택적으로 입고시키거나 출고시키기 위한 컨베이어가 설치되며, 상기 랙구조물 측에는 랙구조물 사이에 설치된 주행레일을 따라 이동하면서 제어장치의 제어에 따라 상기 컨베이어 측의 하물을 랙구조물에 입고시키거나 상기 랙구조물에 보관된 하물을 컨베이어 측을 통해 출고시키기 위한 스태커 크레인이 구성된다.      In general, the application of the automatic warehouse system in the field of logistics automation is increasing day by day, the automatic warehouse system is provided with a rack structure having a rack (rack) for the storage of the various goods, the goods in the automatic warehouse. Conveyors for selectively receiving or leaving the outside is installed, the rack structure side is moved along the running rail installed between the rack structure under the control of the control device to load the goods on the conveyor side in the rack structure or the rack A stacker crane is configured to release loads stored in the structure through the conveyor side.

이때, 상술한 바와 같은 물류 시스템에서 적용되어지는 스태커 크레인을 수동조작하는데 있어서는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 스태커 크레인의 컨트롤 패널에 유선 리모컨(100)을 연결한 후, 상기 유선 리모컨(100)에 구비된 키 를 사용하여 스태커 크레인을 유선으로 조작하게 된다.      In this case, in the manual operation of the stacker crane applied in the above-described logistics system, as shown in FIGS. 1 and 2, after connecting the wired remote controller 100 to the control panel of the stacker crane, the wired remote controller The stacker crane is operated by wire using the key provided at 100.

이때, 상술한 바와 같은 스태커 크레인의 수동조작 방법에 있어서는 화물이 저장되어지는 랙 사이에서 작업이 이루어짐과 아울러, 유선 리모컨을 매개로 제어가 이루어지게 되므로, 작업자는 항상 스태커 크레인의 이동과 함께 보조를 맞춰 움직여야만 한다.      In this case, in the manual operation method of the stacker crane as described above, the work is performed between the racks in which the cargo is stored, and the control is performed through the wired remote controller, so that the worker always assists with the movement of the stacker crane. You have to move in line.

이에 따라, 상기 스태커 크레인의 수동조작에 있어서는 화물의 저장 공간인 랙 사이에서 스태커 크레인의 움직임에 따라 작업을 진행하게 되므로, 안전한 환경에서 작업하기가 어려운 문제점이 발생하게 되었으며, 유선 조작이므로 작업자는 수동 작업 시에 항상 유선 케이블의 상태(케이블이 주행레일이나 레일에 설치된 도그, 또는 좌우의 랙 등에 간섭되는지의 여부)를 확인해야만 하는 문제점도 발생하게 되었다.      Accordingly, in the manual operation of the stacker crane, the operation is performed according to the movement of the stacker crane between the racks, which are storage spaces of the cargo, so that a problem arises that it is difficult to work in a safe environment. There is also a problem that must always check the state of the wired cable (whether the cable interferes with the running rail, the dog installed on the rail, the left and right racks, etc.).

또한, 스태커 크레인에 유선 리모컨을 직접 연결하여 사용하므로 작업자의 시야가 좁아짐과 아울러, 수동조작 시에 스태커 크레인에 케이블이 끼이거나 오조작 및 오동작 등이 발생하는 경우에 대응하기가 어려운 문제점이 발생하게 되었으며, 현장 문제점의 대응을 위한 A/S 작업이 불편한 문제점도 발생하게 되었다.      In addition, since the wired remote controller is directly connected to the stacker crane, the operator's field of view becomes narrow and it becomes difficult to cope with a case where a cable is caught in the stacker crane or an erroneous operation or malfunction occurs during manual operation. In addition, the A / S work for the response of the site problem is inconvenient.

따라서, 본 고안은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 스태커 크레인의 수동 조작 시 무선으로 조작이 가능하도록 하므로서, 스태커 크레인의 수동조작에 따른 불편함을 해소하면서 작업의 안전성을 확보할 수 있도록 한 스태커 크레인의 무선 수동조작 시스템을 제공하고자 하는 것이다.Therefore, the present invention is devised to improve the conventional problems as described above, the purpose is to enable wireless operation during the manual operation of the stacker crane, while eliminating the inconvenience caused by the manual operation of the stacker crane It is to provide a wireless manual operation system of a stacker crane to ensure the safety of the.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 스태커 크레인의 무선 수동조작 시스템은, 스태커 크레인의 PLC Input 모듈에 연결되어 외부 신호를 수신하는 리모컨 수신부 및, 사용자의 키입력에 따라 상기 스태커 크레인을 동작시키기 위한 무선 신호를 상기 리모컨 수신부 측으로 전송하는 무선 리모컨으로 구성된 것을 특징으로 한다.      Wireless manual operation system of the stacker crane according to the present invention for achieving the object as described above, is connected to the PLC input module of the stacker crane for receiving an external signal, and the stacker crane according to the user's key input Characterized in that the wireless remote control for transmitting a wireless signal for operation to the remote control receiver.

바람직하게, 상기 리모컨 수신부를 통하여 연결되는 입력 시스널은 12개로 구성되며, 상기 무선 리모컨에는 그와 대응되는 12개의 입력버튼이 구비된 것을 특징으로 한다.      Preferably, the input signal connected through the remote control receiver is composed of 12, characterized in that the wireless remote control is provided with 12 input buttons corresponding thereto.

상기에서 설명한 바와 같이 이루어진 본 고안에 따르면, 스태커 크레인의 수동 조작 시 무선으로 조작이 가능하도록 하므로서, 스태커 크레인의 유선 리모컨을 이용한 수동조작 시에 케이블로 인한 각종 문제점을 해소할 수 있는 효과가 있게 된다.According to the present invention made as described above, it is possible to operate wirelessly during the manual operation of the stacker crane, there is an effect that can solve various problems due to the cable during manual operation using the wired remote control of the stacker crane. .

그리고, 무선 리모컨을 매개로 작업자가 일정 거리 이격된 지점에서 수동조작을 행함에 따라, 작업 중 작업자의 시야확보가 용이하며, 비상 상황 시에 보다 즉각적인 대응이 가능한 효과가 있게 된다.In addition, as the operator performs a manual operation at a point spaced apart from each other by a wireless remote controller, the operator's field of view is easily secured during the operation, and more immediate response is possible in an emergency situation.

또, 스태커 크레인의 무선 수동조작 시스템은 기존의 유선 시스템에 비해 안전성이 크게 향상되는 효과도 있게 되는 것이다.In addition, the wireless manual operation system of the stacker crane will have the effect of greatly improving the safety compared to the conventional wired system.

이하, 상기한 바와 같이 구성된 본 고안에 대해 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.      Hereinafter, the present invention configured as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 고안에 따른 스태커 크레인의 무선 수동조작 시스템의 구성을 나타내는 블록도, 도 4는 본 고안에 따른 스태커 크레인의 무선 수동조작 시스템에 구비되는 리모컨 수신부의 구성을 나타내는 사진, 도 5는 본 고안에 따른 스태커 크레인의 무선 수동조작 시스템에 구비되는 무선 리모컨의 구성을 나타내는 사진이다.Figure 3 is a block diagram showing the configuration of a wireless manual operation system of the stacker crane according to the present invention, Figure 4 is a photograph showing the configuration of a remote control receiver provided in the wireless manual operation system of the stacker crane according to the present invention, Figure 5 It is a photograph showing the configuration of a wireless remote controller provided in a wireless manual operation system of a stacker crane according to the present invention.

먼저, 본 고안에 따른 스태커 크레인의 무선 수동조작 시스템은, 스태커 크레인의 수동조작 시스템에 리모컨 수신부(10) 및 무선 리모컨(20)을 추가로 구성하여, 스태커 크레인의 수동 조작 시 무선으로 조작이 가능하도록 함에 따라 구현된다.      First, the wireless manual operation system of the stacker crane according to the present invention, by additionally configuring the remote control receiver 10 and the wireless remote control 20 in the manual operation system of the stacker crane, it can be operated wirelessly during manual operation of the stacker crane Implemented as needed.

이를 위해, 상기 스태커 크레인의 PLC Input 모듈에는 외부로부터의 무선신호를 수신하기 위한 리모컨 수신부(10)가 연결되는 한편, 상기 무선 리모컨(20)은 스태커 크레인의 조작을 위한 사용자의 키입력에 따라 상기 스태커 크레인을 동작시키기 위한 무선 신호를 상기 리모컨 수신부(10) 측으로 전송하도록 구성된다.      To this end, the remote controller receiver 10 for receiving a wireless signal from the outside is connected to the PLC input module of the stacker crane, the wireless remote controller 20 is the key input of the user for the operation of the stacker crane It is configured to transmit a radio signal for operating the stacker crane to the remote control receiver 10 side.

이때, 상기 리모컨 수신부(10)를 통하여 연결되는 입력 시스널은 12개로 구성되며, 상기 무선 리모컨(20)에는 그와 대응되도록 전원, 리셋, 비상정지, 스태커 크레인의 주행 및 승강, 포크 등을 제어하는 12개의 입력버튼이 구성된다.      At this time, the input signal connected through the remote control receiver 10 is composed of 12, the wireless remote control 20 to control the power, reset, emergency stop, the stacker crane driving and lifting, fork, etc. to correspond thereto 12 input buttons are configured.

이에 따라, 작업자가 상기 무선 리모컨(20)을 사용하여 상기 리모컨 수신부(10) 측으로 스태커 크레인의 조작을 위한 소정 신호를 전송하게 되면, 상기 리모컨 수신부(10)에서 수신된 신호는 PLC Input 모듈을 통해 스태커 크레인의 컨트롤 패널 측으로 전송된 후 해당 프로그램에 설정된 흐름에 따라 스태커 크레인을 구동 및 제어하게 된다.      Accordingly, when the operator transmits a predetermined signal for the operation of the stacker crane to the remote control receiver 10 using the wireless remote controller 20, the signal received from the remote controller receiver 10 is transmitted through the PLC input module. After being transferred to the control panel side of the stacker crane, the stacker crane is driven and controlled according to the flow set in the corresponding program.

이어, 상기한 바와 같이 이루어진 본 고안의 작용에 대해 도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.      Next, the operation of the present invention made as described above with reference to the drawings as follows.

본 고안에 따라, 상기 스태커 크레인에 리모컨 수신부(10)를 구성한 상태에서, 상기 스태커 크레인의 수동조작을 위해 작업자가 무선 리모컨(20)의 소정 버튼을 통해 키입력을 행하게 되면, 상기 무선 리모컨(20)의 신호는 상기 리모컨 수신부(10)를 거쳐 PLC 입력으로 들어오게 되고, 상기 신호를 통해 상기 스태커 크레인의 컨트롤 패널은 작업자의 키입력에 따라 상기 스태커 크레인을 주행, 승강, 포크 등으로 움직이도록 하게 된다.      According to the present invention, in a state in which the remote control receiver 10 is configured in the stacker crane, when the operator inputs a key through a predetermined button of the wireless remote controller 20 for manual operation of the stacker crane, the wireless remote controller 20 ) Is input to the PLC input via the remote control receiver 10, the control panel of the stacker crane through the signal to move the stacker crane by driving, lifting, fork, etc. according to the operator's key input do.

즉, 상기 스태커 크레인은 무선 수동조작을 통하여 다음과 같은 제어가 가능 하다.      That is, the stacker crane can be controlled as follows through a wireless manual operation.

(1) 주행부 제어 : 전진 및 후진 시 중속 속도로 이동이 가능하며, 원하는 Rack 단 Position 정지 기능.      (1) Driving part control: It can move at medium speed speed when moving forward and backward, and desired position stop function of rack.

(2) 승강부 제어 : Up 및 Down 시 중속 속도로 이동이 가능하며, 원하는 Rack 단 Position 정지 기능.      (2) Lift control: It can move at medium speed when Up and Down, and desired position stop function of rack.

(3) Fork부 제어 : 좌측 및 우측 Rack 단에서 수동 Forking 작업이 가능.      (3) Fork Control: Manual Forking work is possible in the left and right rack stages.

(4) 수동 조작 중 비상 상황 발생 시 비상정지 기능이 가능.      (4) Emergency stop function is available in case of emergency during manual operation.

한편, 본 고안에서 기재된 내용과 다른 변형된 실시예들이 돌출 된다고 하더라도 본 고안의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 본 고안에 첨부된 청구범위 내에 속하게 됨은 물론이다.On the other hand, even if the modified embodiments other than the contents described in the present invention is not to be understood individually from the technical spirit or prospects of the present invention, it goes without saying that belongs to the claims attached to the present invention.

도 1은 종래의 스태커 크레인에 구비되는 유선 리모컨의 구성을 나타내는 사진,1 is a photograph showing the configuration of a wired remote controller provided in a conventional stacker crane,

도 2는 종래의 스태커 크레인에 구비되는 유선 리모컨이 컨트롤 패널에 설치된 상태를 나타내는 사진,2 is a photograph showing a state in which a wired remote controller provided in a conventional stacker crane is installed in a control panel;

도 3은 본 고안에 따른 스태커 크레인의 무선 수동조작 시스템의 구성을 나타내는 블록도,3 is a block diagram showing the configuration of a wireless manual operation system of a stacker crane according to the present invention,

도 4는 본 고안에 따른 스태커 크레인의 무선 수동조작 시스템에 구비되는 리모컨 수신부의 구성을 나타내는 사진,Figure 4 is a photograph showing the configuration of the remote control receiver provided in the wireless manual operation system of the stacker crane according to the present invention,

도 5는 본 고안에 따른 스태커 크레인의 무선 수동조작 시스템에 구비되는 무선 리모컨의 구성을 나타내는 사진이다.5 is a photograph showing the configuration of a wireless remote controller provided in a wireless manual operation system of a stacker crane according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10: 리모컨 수신부, 20: 무선 리모컨. 10: remote control receiver, 20: wireless remote control.

Claims (2)

스태커 크레인의 PLC Input 모듈에 연결되어 외부 신호를 수신하는 리모컨 수신부 및,      Remote control receiver connected to the PLC input module of the stacker crane for receiving an external signal, 사용자의 키입력에 따라 상기 스태커 크레인을 동작시키기 위한 무선 신호를 상기 리모컨 수신부 측으로 전송하는 무선 리모컨으로 구성된 것을 특징으로 하는 스태커 크레인의 무선 수동조작 시스템.      Wireless manual operation system for a stacker crane, characterized in that configured as a wireless remote control for transmitting a radio signal for operating the stacker crane according to the user's key input to the remote control receiver. 제 1항에 있어서,      The method of claim 1, 상기 리모컨 수신부를 통하여 연결되는 입력 시스널은 12개로 구성되며, 상기 무선 리모컨에는 그와 대응되는 12개의 입력버튼이 구비된 것을 특징으로 하는 스태커 크레인의 무선 수동조작 시스템.      12. The wireless manual operation system of a stacker crane according to claim 12, wherein the input signal connected to the remote control unit is composed of 12, and the wireless remote control is provided with 12 input buttons corresponding thereto.
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KR102418094B1 (en) * 2021-07-09 2022-07-06 이원삼 A multidirectional control system for electrical mono-rail systen carrier
KR102615038B1 (en) * 2023-07-06 2023-12-19 (주)코윈테크 Cantilever type stacker crane system

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