KR101069374B1 - 디지털 엑스선센서 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 디지털 엑스선센서 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 종래의 필름엑스선촬영장치나 디지털엑스선촬영장치에 장착하여 피사체의 파노라마영상, CT영상 또는 세팔로영상을 촬영하고, 별도의 컴퓨터장치를 이용하지 않고, 임베디드 방식으로 엑스선 영상데이터를 재구성하여 저장할 수 있는 디지털 엑스선센서 시스템에 관한 것이다.
엑스선센서, 파노라마, CT, 세팔로, 임베디드

Description

디지털 엑스선센서 시스템{Digital X-ray sensor system}
본 발명은 디지털 엑스선센서 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 종래의 필름엑스선촬영장치나 디지털엑스선촬영장치에 장착하여 피사체의 파노라마영상, CT영상 또는 세팔로영상을 촬영하고, 별도의 컴퓨터장치를 이용하지 않고, 임베디드 방식으로 엑스선 영상데이터를 재구성하여 저장할 수 있는 디지털 엑스선센서 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 의료용 또는 치과용 엑스선센서 시스템은 피사체의 엑스선 영상을 촬영하는 시스템으로써, 상기 피사체로 엑스선을 조사하는 엑스선 광원과 상기 피사체를 투과한 엑스선을 수광하여 엑스선 영상을 획득하는 엑스선 필름을 포함하여 이루어진다.
이러한 종래의 엑스선센서 시스템은 엑스선 필름을 사용하므로 일 회에 한해 피사체의 엑스선 영상을 획득 수 있어, 자원의 낭비가 심하고 치료를 위해서는 지속적으로 보관하여야 하므로 보관상에 번거로움이 있다.
최근, 영상기술 및 의료기술이 발달함에 따라 엑스선 필름을 이용하지않고 광전패널을 이용하여 지속적으로 피사체의 엑스선 영상을 획득할 수 있는 디지털 엑스선센서 시스템이 개발되기도 하였는데, 종래의 디지털 엑스선센서 시스템은 엑스선광원과 엑스선센서가 한 조로 구성되어 비용에 부담이 크고, 종래의 엑스선센서 시스템의 엑스선 광원이나 필름카세트 장착부를 활용할 없는 문제점이 있다.
또한, 종래의 디지털 엑스선센서 시스템은 엑스선센서에서 출력되는 디지털 영상신호를 엑스선 영상으로 재구성할 수 있는 서버급의 별도의 컴퓨터장치를 구비하여야 하는 문제점이 있다.
본 발명자들은 종래의 필름엑스선촬영장치 또는 디지털엑스선촬영장치를 활용하여 낮은 비용으로 엑스선 영상을 획득할 수 있고, 디지털 영상신호를 재구성하기 위한 별도의 컴퓨터장치가 필요 없는 디지털 엑스선센서 시스템을 연구 노력한 결과, 종래의 필름엑스선촬영장치 또는 디지털엑스선촬영장치에 간단히 장착하여 피사체의 엑스선 영상을 획득할 수 있는 디지털 엑스선센서 시스템을 얻을 수 있는 기술적 구성을 개발하게 되어 본 발명을 완성하게 되었다.
따라서, 본 발명의 목적은 종래의 엑스선 필름을 대체할 수 있는 디지털 엑스선센서 시스템을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 종래의 필름엑스선촬영장치 또는 디지털엑스선촬영장치에 장착하여 피사체의 엑스선 영상을 획득할 수 있는 디지털 엑스선센서 시스템을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 임베디드 방식으로 별도의 컴퓨터장치 없이 디지털 영상신호를 엑스선 영상으로 재구성할 수 있는 디지털 엑스선센서 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 엑스선센서장치 및 상기 엑스선센서장치와 유선 또는 무선으로 연결되는 디스플레이장치를 포함하며, 상기 엑스선센서장치는 엑스선을 수광하여 디지털 영상신호를 출력하는 엑스선센서 및 상기 엑스선센서의 동작을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 디스플레이장치는 상기 디지털 영상신호를 수신하여 엑스선 영상데이터로 재구성하는 영상재구성부, 상기 엑스선 영상데이터를 저장하는 데이터저장부, 상기 엑스선 영상데이터를 영상으로 출력하는 화면부 및 상기 영상재구성부, 상기 데이터저장부 및 상기 화면부의 동작을 제어하는 중앙처리부를 포함하는 디지털 엑스선센서 시스템을 제공한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 엑스선센서장치는 필름엑스선촬영장치나 디지털엑스선촬영장치에 장착되어 사용된다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 엑스선센서장치는 상기 필름엑스선촬영장치의 필름카세트 장착부에 필름카세트를 제거하고 장착된다.
그러나, 상기 엑스선센서장치는 상기 필름엑스선촬영장치의 필름카세트 장착부의 필름카세트를 제거하지 않고, 상기 필름카세트 장착부의 전면에 장착될 수 있다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 엑스선센서는 파노라마센서, CT센서 또는 세팔로센서이다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 엑스선센서는 치과용, 두경부용 또는 이비 인후과용 엑스선센서이다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 엑스선센서장치는 하우징을 더 포함하고, 상기 엑스선센서 및 상기 제어부는 각각 상기 하우징의 전면 및 내부에 구비된다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 디스플레이장치는 상기 엑스선 영상데이터를 인터넷으로 전송할 수 있게 하는 이더넷 네트워킹부를 더 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 데이터 저장부는 분리가능한 이동식저장수단이다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 디스플레이장치는 USB메모리가 장착되어 상기 엑스선 영상데이터를 전송할 수 있는 USB호스트를 더 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 엑스선장치와 상기 디스플레이장치는 서로 LVDS(Low Voltage Differential Signaling: 저전압 차분신호) 케이블로 연결된다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 화면부는 상기 디지털 영상신호에 의한 로우영상(Raw image) 및 상기 엑스선 영상데이터에 의한 재구성영상을 동시에 출력한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 화면부는 전송버튼과 삭제버튼을 구비하며, 상기 전송버튼이 눌러질 경우, 상기 엑스선 영상데이터가 상기 데이터저장부에 저장된다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 전송버튼과 삭제버튼은 상기 화면부에 터치스크린방식으로 구비된다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 화면부는 출력되는 영상을 확대하여 보여주 는 이미지 줌 기능을 구비한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 엑스선 영상데이터는 구강 파노라마 영상데이터이다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 디지털 영상신호는 복수 개의 디지털 영상신호이며, 상기 영상재구성부는 상기 디지털 영상신호들을 순차로 이어붙여 상기 구강 파노라마 영상데이터를 생성한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 디지털 영상신호는 복수 개의 디지털 영상신호이며, 상기 영상재구성부는 상기 디지털 영상신호들을 서로 순차로 이어붙이거나 서로 일정부분 중첩하여 복수 개의 이미지 레이어에 대한 파노라마 영상데이터들을 생성하고, 상기 파노라마 영상데이터들 중 가장 선명한 파노라마 영상데이터를 상기 구강 파노라마 영상데이터로 생성한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 가장 선명한 파노라마 영상데이터는 주파수 분석법을 통해 선택된다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 디지털 영상신호는 복수 개의 디지털 영상신호이며, 상기 영상재구성부는 상기 디지털 영상신호들을 서로 순차로 이어붙이거나 서로 일정부분 중첩하여 복수 개의 이미지 레이어에 대한 파노라마 영상데이터들을 생성하고, 상기 각 파노라마 영상데이터들 내에서 가장 선명한 부분 파노라마 영상데이터들을 추출하여 서로 이어붙임으로써 상기 구강 파노라마 영상데이터를 생성한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 부분 파노라마 영상데이터들은 서로 연결 파노라마 영상데이터들을 사이에 두고 연결되며, 상기 각 연결 파노라마 영상데이터들은 양측에 인접한 부분 파노라마 영상데이터들 간을 연결하는 궤적에 대응하는 로그(log)식을 계산하여 생성된다.
본 발명은 다음과 같은 우수한 효과를 가진다.
먼저, 본 발명의 디지털 엑스선센서 시스템에 의하면, 종래의 일 회에 한해 사용가능한 엑스선 필름을 대체하여 지속적으로 엑스선 영상을 획득할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 디지털 엑스선센서 시스템에 의하면, 종래의 필름엑스선촬영장치 또는 디지털엑스선촬영장치에 장착하여 엑스선광원이나 필름카세트장착부를 그대로 사용하므로 비용의 상승을 줄일 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 디지털 엑스선센서 시스템에 의하면, 엑스선 영상신호를 엑스선 영상데이터로 재구성하는 영상재구성부가 디스플레이장치에 임베디드 방식으로 탑재되어 별도의 컴퓨터장치 없이 디지털 영상신호를 엑스선 영상으로 재구성할 수 있는 효과가 있다.
본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있는데 이 경우에는 단순한 용어의 명칭이 아닌 발명의 상세한 설명 부분에 기재되거나 사용된 의미를 고려하여 그 의미가 파악되어야 할 것이다.
이하, 첨부한 도면 및 바람직한 실시예들을 참조하여 본 발명의 기술적 구성을 상세하게 설명한다.
그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화 될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 엑스선센서 시스템의 사용예를 설명하기 위한 도면, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 엑스선센서 시스템의 구성도이다.
도면들을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 엑스선센서 시스템은 엑스선센서장치(100) 및 디스플레이장치(200)여 이루어진다.
또한, 상기 엑스선센서장치(100)와 상기 디스플레이장치(200)는 LVDS(Low Voltage Differential Signaling: 저전압 차분신호, 이하 'LVDS') 케이블로 연결되어 서로 데이터를 송수신한다.
그러나 상기 엑스선센서장치(100)와 상기 디스플레이장치(200)는 상기 LVDS케이블 이외에 다른 유선연결수단 또는 무선연결수단에 의해 연결될 수 있다.
또한, 상기 엑스선센서장치(100)는 종래의 필름엑스선촬영장치나 디지털엑스선촬영장치에 장착되어 사용되며, 특히, 종래의 필름엑스선촬영장치에 장착되어 사 용될 경우에는 필름카세트장착부(10)에 장착되는 필름카세트(11)를 제거한 후, 상기 필름카세트장착부(10)에 장착되어 사용된다.
즉, 종래의 필름엑스선촬영장치의 엑스선광원(20) 및 필름카세트장착부(10)를 그대로 사용하므로 비용을 매우 줄일 수 있고, 엑스선 필름(11a)을 대체하여 지속적으로 엑스선영상을 촬영할 수 있는 효과가 있다.
그러나, 상기 엑스선센서장치(100)는 종래의 필름카세트 장착부(10)의 필름카세트(11)를 제거하지 않고, 상기 필름카세트 장착부(10)의 전면에 장착되어 사용될 수 있음은 물론이다.
상기 엑스선센서장치(100)는 하우징(110), 엑스선 센서(111) 및 제어부(112)를 포함하여 이루어지고, 상기 엑스선센서(111)는 상기 하우징(110)의 전면에 구비되고, 상기 제어부(112)는 상기 하우징(110)의 내부에 구비된다.
또한, 상기 엑스선 센서(111)는 상기 엑스선 광원(20)에서 조사되고 피사체를 투과한 엑스선을 수광하여 디지털 영상신호를 출력하며, 더욱 자세하게는 상기 엑스선을 가시광으로 변환하는 신틸레이터 패널(Scintillator panel), 상기 가시광을 수광하여 아날로그 영상신호를 출력하는 광전 패널 및 상기 아날로그 영상신호를 디지털 영상신호로 변환하는 A/D변환기를 포함하여 이루어진다.
또한, 도시하지는 않았지만 상기 광전 패널은 상기 가시광을 수광하여 전기를 충전하는 픽셀어레이, 상기 픽셀어레이에 충전된 전기가 출력되게 하는 게이트드라이버, 상기 픽셀어레이에서 출력되는 전기를 증폭하여 상기 전기의 크기를 계산하여 상기 아날로그 영상신호를 출력하는 리드아웃 아이씨(Readout IC)를 포함하 여 이루어진다.
또한, 본 발명의 일 실시예에서는 상기 엑스선 센서(111)를 상기 신틸레이터 패널을 이용하여 엑스선을 가시광으로 변환하여 수광하는 간접방식의 엑스선 센서로 상정하였으나, 광전도 물질(a-Se, HgI2등)을 사용하여 엑스선을 직접 전기신호인 아날로그 영상신호로 출력하는 직접방식의 엑스선 센서일 수도 있다.
또한, 상기 엑스선센서(111)는 치과용, 두경부용 또는 이비인후과용 엑스선센서이며, 각각 파노라마센서, CT센서 또는 세팔로센서일 수 있다.
또한, 상기 제어부(112)는 상기 엑스선 센서(111)의 엑스선 수광동작이나 상기 디지털 영상신호의 변환동작 등을 제어한다.
더욱 자세하게는, 상기 제어부(112)는 상기 광전 패널의 게이트 드라이버가 상기 픽셀어레이에 충전된 전기의 출력하게 하는 클럭 신호를 생성하여 상기 게이트 드라이버로 전송하거나, 상기 게이트 드라이버가 일정한 횟수 상기 픽셀어레이에 충전된 전기를 방전시켜 상기 픽셀어레이에 충전된 전기충전레벨을 초기화 하는 트리거 신호를 상기 게이트 드라이버로 전송함으로써, 상기 엑스선 센서(111)의 엑스선 수광동작을 제어하고, 상기 리드아웃 아이씨를 동작시키는 리셋 신호를 생성하여 상기 리드아웃 아이씨로 전송함으로써, 상기 디지털 영상신호의 변환동작을 제어한다.
상기 디스플레이장치(200)는 영상재구성부(210), 데이터저장부(220), 화면부(230) 및 중앙처리부(240)를 포함하여 이루어진다.
또한, 상기 영상재구성부(210)는 상기 엑스선센서장치(100)에서 출력되는 디지털 영상신호를 입력받아 엑스선 영상데이터로 재구성한다.
다시 말해서, 상기 영상재구성부(210)는 상기 디지털 영상신호에 의한 로우영상(Raw image,231)을 파노라마 영상, CT영상 또는 세팔로영상으로 재구성하는 것이다.
예를 들면, 상기 영상재구성부(210)는 상기 로우영상(231)을 이루는 수천 개의 프레임 영상들(파노라마 촬영시 약 2700프레임)(데이터용량: 약 5Gbit)을 서로 일정부분 중첩한 후, 상기 프레임 영상들의 중첩되는 부분 중 어느 하나의 영상을 삭제함으로써 하나의 파노라마 영상(데이터용량: 약 3Gbit)으로 재구성한다.
즉, 상기 영상재구성부(210)는 상기 디스플레이장치(200)에 임베디드(Embedded) 방식으로 프로그래밍되어 상기 디스플레이장치(200)에 탑재되므로, 영상재구성을 위한 별도의 서버급 컴퓨터장치가 필요없는 것이다.
또한, 상기 데이터 저장부(220)는 상기 영상재구성부(210)에서 재구성된 엑스선 영상데이터를 저장한다. 또한, 본 발명의 일 실시예에서는 상기 데이터 저장부(220)를 분리가능한 이동식 저장수단으로 구비하였으며, 데이터의 이동을 편리하게 하였다.
예를 들면, 상기 이동식 저장수단은 USB메모리(Universal Serial Bus Memory)일 수 있다.
또한, 상기 화면부(230)는 상기 엑스선 영상데이터를 영상으로 출력해주며, 본 발명의 일 실시예에서는 LCD패널(Liquid Crystal Display panel)로 구비하였다.
그러나 상기 화면부(230)는 LED패널(Light Emitting Diode Panel:발광 다이오드 패널), PDP(Plasma Display Panel:플라즈마 디스플레이 패널) 또는 OLED패널(Organic Light Emitting Diodes Panel:유기발광 다이오드 패널)일 수 있다.
또한, 상기 화면부(230)는 상기 디지털 영상신호에 의한 로우영상(231) 및 상기 엑스선 영상데이터에 의한 재구성영상(232) 즉, 파노라마 영상, CT영상 또는 세팔로영상을 동시에 출력해주며, 터치스크린방식의 전송버튼(233) 및 삭제버튼(234)을 구비한다.
또한, 상기 전송버튼(233)이 눌러질 경우, 상기 엑스선 영상데이터가 상기 데이터저장부(220)에 저장되고, 상기 삭제버튼(234)이 눌러질 경우, 상기 엑스선 영상데이터가 캐쉬영역에서 삭제된다.
또한, 상기 화면부(230)는 출력되는 영상들(231,232)을 확대하거나 축소할 수 있는 이미지 줌기능을 구비한다.
즉, 사용자는 상기 재구성영상(232)의 완성도를 직접 확인하고 재구성된 엑스선 영상데이터를 저장할 수 있다.
또한, 상기 중앙처리부(240)는 상기 영상재구성부(210), 상기 데이터저장부(220) 및 상기 화면부(230)의 동작을 제어한다.
또한, 도시하지는 않았지만 상기 디스플레이장치(200)는 상기 엑스선 영상데이터를 인터넷으로 전송할 수 있게 하는 이더넷 네트워킹부 및 외부의 USB메모리가 장착되어 상기 엑스선 영상데이터를 다운로드할 수 있게 하는 USB호스트를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 엑스선센서장치(100) 또는 상기 디스플레이장치(200)에는 엑스선촬영 횟수를 카운팅하여 저장하는 촬영횟수 카운팅부를 더 포함할 수 있다.
예를 들면, 상기 촬영횟수 카운팅부는 상기 엑스선센서(111)가 엑스선을 받아들일 경우 엑스선 촬영으로 카운팅하거나, 상기 엑스선센서(111)의 초기화 신호인 트리거 신호를 이용하여 엑스선 촬영을 카운팅하거나, 상기 엑스선의 선량이 감지될 경우 엑스선 촬영으로 카운팅하거나, 상기 제어부(112)에서 상기 엑스선센서(111)로 촬영개시신호 또는 촬영을 위한 클럭 발생이 있을 경우 엑스선 촬영으로 카운팅할 수 있다.
즉, 상기 촬영횟수 카운팅부는 본 발명의 디지털 엑스선센서 시스템이 임대된 경우에 상기 엑스선센서장치(100)의 사용횟수를 기록하여 임대료 과금의 근거로 활용할 수 있게 한다.
도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 엑스선센서 시스템에서 재구성된 구강 파노라마 영상데이터의 제1실시예를 보여주는 도면이다.
이하에서는 도 1 및 도 2와 실질적으로 동일한 구성요소에 대해서는 설명을 생략하고 동일한 부호를 참조하기로 한다.
도 3를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 엑스선센서 시스템의 엑스선 영상데이터는 구강 파노라마 영상데이터(210a)로 생성된다.
더욱 자세하게는, 상기 엑스선센서장치(100)에서 출력되는 디지털 영상신호는 복수 개의 디지털 영상신호 즉, 복수의 프 복수의 프레임 영상신호 들(f1,f2,...fn)로 이루어지며, 상기 영상재구성부(210)는 상기 프레임 영상신호들(f1,f2,...fn)을 서로 이어붙여 하나의 구강 파노라마 영상데이터(210a)로 재구성한다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 엑스선센서 시스템에서 재구성된 구강 파노라마 영상데이터의 제2실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하면, 상기 엑스선센서장치(100)에서 출력되는 디지털 영상신호는 복수 개의 디지털 영상신호 즉, 복수의 개의 프레임 영상신호들(f)로 이루어지며, 상기 프레임 영상신호들(f)을 서로 순차로 이어붙이거나 서로 일정부분 중첩하여 복수 개의 이미지 레이어(il-1,il,il+1)들에 대한 파노라마 영상데이터들을 생성한다.
더욱 자세하게는 먼저, 적어도 일정 픽셀(p)만큼 중첩된 기준 이미지 레이어(il)에 대한 파노라마 영상데이터를 생성하고, 다음, 상기 기준 이미지 레이어(il)에 대한 파노라마 영상데이터를 구성하는 프레임 영상신호들(f) 간의 픽셀(p) 중첩정도를 다르게 하거나, 상기 프레임 영상신호들(f)이 중첩하지 않고 서로 맞 이어붙여, 상기 기준 이미지 레이어(il)보다 내측의 이미지 레이어(il-1) 및 외측의 이미지 레이어(il+1)에 대한 파노라마 영상들을 획득함으로써, 상기 복수 개의 이미지 레이어들(il-1,il,il+1) 모두에 대한 파노라마 영상데이터들을 획득한다.
또한, 도 4에서는 하나의 픽셀(p)을 기준으로 더 중첩하거나 덜 중첩하여 중첩정도를 다르게 하는 것을 도시하였으나, 상기 하나의 픽셀(p)의 일부분을 기준으로 더 중첩하거나 덜 중첩할 수도 있다.
또한, 도 4에서는 상기 이미지 레이어들(il-1,il,il+1)이 세 개의 이미지 레이어(il-1,il,il+1)인 것으로 도시하였으나, 영상보간기법에 따라 수십 또는 수백 개의 이미지 레이어들에 대한 파노라마 영상데이터를 획득할 수도 있다.
다음, 상기 이미지 레이더들(il-1,il,il+1)에 대한 파노라마 영상데이터들 중 가장 선명한 파노라마 영상데이터를 주파수분석법을 통해 추출하며, 추출된 가장 선명한 파노라마 영상데이터를 상기 구강 파노라마 영상데이터로 생성한다.
또한, 상기 주파수분석법은 파노라마 영상데이터를 푸리에 변환하여 영상의 공간 주파수 성분을 분석하는 방법이다.
도 5는 상기 주파수분석법을 설명하기 위한 도면으로 엑스선 영상의 공간적인 위치에 따른 대조도인 공간 주파수성분의 분포를 나타내며, 상기 이미지 레이어들(il-1,il,il+1) 중 가장 선명한 이미지 레이어(ilp)에 대한 파노라마 영상데이터는 상기 공간 주파수성분이 특정 고주파수 대역의 주파수가 높은 고주파수 값을 가지므로, 상기 이미지 레이어들(il-1,il,il+1) 중 상기 공간 주파수성분 성분이 가장 높은 이미지 레이어(ilp)를 선택하여 파노라마 영상데이터로 재구성함으로써, 상기 구강 파노라마 영상데이터를 획득할 수 있다.
도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 엑스선센서 시스템에서 재구성된 구강 파노라마 영상데이터의 제3실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 6을 참조하면, 상기 엑스선센서장치(100)에서 출력되는 디지털 영상신호는 복수 개의 디지털 영상신호 즉, 복수 개의 프레임 영상신호들(f)을 포함하여 이루어지며, 먼저, 상기 프레임 영상신호들(f)을 서로 순차로 이어붙이거나 서로 일정부분 중첩하여 복수 개의 이미지 레이어(il-1,il,il+1)들에 대한 파노라마 영상데이터들을 생성한다.
다음, 상기 각 이미지 레이어들(il-1,il,il+1)을 적어도 둘 이상의 부분 파노라마 영상데이터들(a,b,c,d,e)로 나누고, 상기 부분 파노라마 영상데이터들(a,b,c,d,e) 중 가장 선명한 부분 파노라마 영상데이터들(ilp)을 상기 주파수 분석법을 통해 추출하여 서로 이어붙임으로써 상기 구강 파노라마 영상데이터를 생성한다.
또한, 상기 가장 선명한 부분 파노라마 영상데이터들(ilp) 사이에 각각 연결 파노라마 영상데이터(ilc)들을 이용하여 상기 구강 파노라마 영상데이터를 완성할 수 있으며 상기 연결 파노라마 영상데이터(ilc)는 상기 가장 선명한 부분 파노라마 영상데이터들(ilp) 사이를 연결하는 궤적에 대응하는 로그(log)식에 의해 수학적으로 계산되어 생성된다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 엑스선센서 시스템의 사용예를 설명하기 위한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 엑스선센서 시스템의 구성도,
도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 엑스선센서 시스템에서 재구성된 구강 파노라마 영상데이터의 제1실시예를 보여주는 도면,
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 엑스선센서 시스템에서 재구성된 구강 파노라마 영상데이터의 제2실시예를 설명하기 위한 도면,
도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 엑스선센서 시스템에서 재구성된 구강 파노라마 영상데이터의 제3실시예를 설명하기 위한 도면이다.
본 발명에 따른 도면들에서 실질적으로 동일한 구성과 기능을 가진 구성요소들에 대하여는 동일한 참조부호를 사용한다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100:엑스선 센서장치 110:하우징
111:엑스선 센서 112:제어부
200:디스플레이장치 210:영상재구성부
220:데이터저장부 230:화면부
231:로우 영상 232:재구성영상
233:전송버튼 234:삭제버튼
240:중앙처리부 300:LVDS케이블

Claims (21)

  1. 엑스선센서장치; 및
    상기 엑스선센서장치와 유선 또는 무선으로 연결되는 디스플레이장치;를 포함하며,
    상기 엑스선센서장치:는
    엑스선을 수광하여 디지털 영상신호를 출력하는 엑스선센서; 및
    상기 엑스선센서의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하고,
    상기 디스플레이장치:는
    상기 디지털 영상신호를 수신하여 엑스선 영상데이터로 재구성하는 영상재구성부;
    상기 엑스선 영상데이터를 저장하는 데이터저장부;
    상기 엑스선 영상데이터를 영상으로 출력하는 화면부; 및
    상기 영상재구성부, 상기 데이터저장부 및 상기 화면부의 동작을 제어하는 중앙처리부;를 포함하고,
    상기 화면부는 전송버튼을 구비하며, 상기 전송버튼이 눌러질 경우, 상기 엑스선 영상데이터가 상기 데이터저장부에 저장되는 것을 특징으로 하는 디지털 엑스선센서 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 엑스선센서장치는 필름엑스선촬영장치나 디지털엑스선촬영장치에 장착되어 사용되는 것을 특징으로 하는 디지털 엑스선센서 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 엑스선센서장치는 상기 필름엑스선촬영장치의 필름카세트 장착부에 필름카세트를 제거하고 장착되는 것을 특징으로 하는 디지털 엑스선센서 시스템.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 엑스선센서장치는 상기 필름엑스선촬영장치의 필름카세트 장착부의 필름카세트를 제거하지 않고, 상기 필름카세트 장착부의 전면에 장착되는 것을 특징으로 하는 디지털 엑스선센서 시스템.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 엑스선센서는 파노라마센서, CT센서 또는 세팔로센서인 것을 특징으로 하는 디지털 엑스선센서 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 엑스선센서는 치과용, 두경부용 또는 이비인후과용 엑스선센서인 것을 특징으로 하는 디지털 엑스선센서 시스템.
  7. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 엑스선센서장치는 하우징을 더 포함하고, 상기 엑스선센서 및 상기 제어부는 각각 상기 하우징의 전면 및 내부에 구비되는 것을 특징으로 하는 디지털 엑스선센서 시스템.
  8. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 디스플레이장치는 상기 엑스선 영상데이터를 인터넷으로 전송할 수 있게하는 이더넷 네트워킹부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 엑스선센서 시스템.
  9. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 데이터 저장부는 분리가능한 이동식저장수단인 것을 특징으로 하는 디지털 엑스선센서 시스템.
  10. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 디스플레이장치는 USB메모리가 장착되어 상기 엑스선 영상데이터를 전송할 수 있는 USB호스트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 엑스선센서 시스템.
  11. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 엑스선센서장치와 상기 디스플레이장치는 서로 LVDS(Low Voltage Differential Signaling: 저전압 차분신호) 케이블로 연결되는 것을 특징으로 하는 디지털 엑스선센서 시스템.
  12. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 화면부는 상기 디지털 영상신호에 의한 로우영상(Raw image) 및 상기 엑스선 영상데이터에 의한 재구성영상을 동시에 출력하는 것을 특징으로 하는 디지털 엑스선센서 시스템.
  13. 삭제
  14. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 화면부는 삭제버튼을 더 포함하고, 상기 전송버튼과 상기 삭제버튼은 상기 화면부에 터치스크린방식으로 구비되는 것을 특징으로 하는 디지털 엑스선센서 시스템.
  15. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 화면부는 출력되는 영상을 확대하여 보여주는 이미지 줌 기능을 구비하는 것을 특징으로 하는 디지털 엑스선센서 시스템.
  16. 삭제
  17. 엑스선센서장치; 및
    상기 엑스선센서장치와 유선 또는 무선으로 연결되는 디스플레이장치;를 포함하며,
    상기 엑스선센서장치:는
    엑스선을 수광하여 디지털 영상신호를 출력하는 엑스선센서; 및
    상기 엑스선센서의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하고,
    상기 디스플레이장치:는
    상기 디지털 영상신호를 수신하여 엑스선 영상데이터로 재구성하는 영상재구성부;
    상기 엑스선 영상데이터를 저장하는 데이터저장부;
    상기 엑스선 영상데이터를 영상으로 출력하는 화면부; 및
    상기 영상재구성부, 상기 데이터저장부 및 상기 화면부의 동작을 제어하는 중앙처리부;를 포함하고,
    상기 디지털 영상신호는 복수 개의 디지털 영상신호이고, 상기 엑스선 영상데이터는 구강 파노라마 영상데이터이며, 상기 영상재구성부는 상기 디지털 영상신호들을 순차로 이어붙여 상기 구강 파노라마 영상데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 디지털 엑스선센서 시스템.
  18. 엑스선센서장치; 및
    상기 엑스선센서장치와 유선 또는 무선으로 연결되는 디스플레이장치;를 포함하며,
    상기 엑스선센서장치:는
    엑스선을 수광하여 디지털 영상신호를 출력하는 엑스선센서; 및
    상기 엑스선센서의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하고,
    상기 디스플레이장치:는
    상기 디지털 영상신호를 수신하여 엑스선 영상데이터로 재구성하는 영상재구성부;
    상기 엑스선 영상데이터를 저장하는 데이터저장부;
    상기 엑스선 영상데이터를 영상으로 출력하는 화면부; 및
    상기 영상재구성부, 상기 데이터저장부 및 상기 화면부의 동작을 제어하는 중앙처리부;를 포함하고,
    상기 디지털 영상신호는 복수 개의 디지털 영상신호이고, 상기 엑스선 영상데이터는 구강 파노라마 영상데이터이며,
    상기 영상재구성부는 상기 디지털 영상신호들을 서로 순차로 이어붙이거나 서로 일정부분 중첩하여 복수 개의 이미지 레이어에 대한 파노라마 영상데이터들을 생성하고, 상기 파노라마 영상데이터들 중 가장 선명한 파노라마 영상데이터를 상기 구강 파노라마 영상데이터로 생성하는 것을 특징으로 하는 디지털 엑스선 센서 시스템.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 가장 선명한 파노라마 영상데이터는 주파수 분석법을 통해 선택되는 것을 특징으로 하는 디지털 엑스선 센서 시스템.
  20. 엑스선센서장치; 및
    상기 엑스선센서장치와 유선 또는 무선으로 연결되는 디스플레이장치;를 포함하며,
    상기 엑스선센서장치:는
    엑스선을 수광하여 디지털 영상신호를 출력하는 엑스선센서; 및
    상기 엑스선센서의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하고,
    상기 디스플레이장치:는
    상기 디지털 영상신호를 수신하여 엑스선 영상데이터로 재구성하는 영상재구성부;
    상기 엑스선 영상데이터를 저장하는 데이터저장부;
    상기 엑스선 영상데이터를 영상으로 출력하는 화면부; 및
    상기 영상재구성부, 상기 데이터저장부 및 상기 화면부의 동작을 제어하는 중앙처리부;를 포함하고,
    상기 디지털 영상신호는 복수 개의 디지털 영상신호이고, 상기 엑스선 영상데이터는 구강 파노라마 영상데이터이며,
    상기 영상재구성부는 상기 디지털 영상신호들을 서로 순차로 이어붙이거나 서로 일정부분 중첩하여 복수 개의 이미지 레이어에 대한 파노라마 영상데이터들을 생성하고, 상기 각 파노라마 영상데이터들 내에서 가장 선명한 부분 파노라마 영상데이터들을 추출하여 서로 이어붙임으로써 상기 구강 파노라마 영상데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 디지털 엑스선센서 시스템.
  21. 제 17 항 내지 제 20 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 엑스선센서장치는 필름엑스선촬영장치나 디지털엑스선촬영장치에 장착되어 사용되는 것을 특징으로 하는 디지털 엑스선센서 시스템.
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