KR101068208B1 - 머트리얼 핸들러 작동용 암실린더의 피스톤로드 보호커버 - Google Patents

Abstract

본 발명은 굴삭기의 특수작업장치인 머트리얼 핸들러 작동용 암실린더의 피스톤로드 보호커버에 관한 것으로, 붐 및 암으로 구성되는 머트리얼 핸들러의 저부에 부착되어 상기 머트리얼 핸들러를 상,하로 작동시키는 암실린더의 피스톤로드를 보호하기 위하여 상기 암실린더에 장착되는 보호커버에 있어서, 상기 보호커버는,

상기 암실린더의 실린더몸체의 선단 저부에 용접으로 고정 부착되는 몸체측 고정플레이트와;

상기 고정플레이트에 형성된 복수의 암나사공에 나사조립되는 복수의 체결볼트에 의해 몸체측 고정플레이트의 저부에 고정 부착되는 부착부와, 상기 부착부의 하측으로 단층진 상태로서 상기한 부착부 보다 큰 단면적을 가진 채 상기 실린더몸체의 원주방향을 향해 돌출하는 양측 날개가 형성되어 있는 가이드 플레이트와;

상기 암실린더의 피스톤로드의 선단 저부에 용접으로 고정 부착되는 피스톤측 고정플레이트와;

상기 피스톤측 고정플레이트에 형성된 암나사공에 나사조립되는 복수의 체결볼트에 의해 피스톤측 고정플레이트의 저부에 고정 부착되는 볼트조립부가 형성되어 있는 연결플레이트와;

상기 암실린더의 피스톤로드의 출몰길이와 같거나 조금 큰 길이를 가지고 있으며, 상기 연결플레이트의 용접조립부가 선단에 용접으로 연결된 채 상기 가이드 플레이트의 양측 날개 부위가 슬라이드 이동이 가능하도록 삽입되는 것을 허용하는 이동플레이트;로 구성하여서 된 것을 특징으로 하는 발명이다.

오렌지 그랩, 우드 그랩, 머트리얼 핸들러, 붐, 암실린더, 실린더몸체, 피스톤로드, 보호커버, 고정플레이트, 가이드 플레이트, 연결플레이트. 이동플레이트

Description

머트리얼 핸들러 작동용 암실린더의 피스톤로드 보호커버{Piston rod protecting cover of arm cylindern for operating material handler}

본 발명은 굴삭기의 특수작업장치인 머트리얼 핸들러 작동용 암실린더의 피스톤로드 보호커버에 관한 것으로, 보다 상세하게는 고철이나 통나무 등을 수거 내지 운반하기 위한 오렌지 그랩 또는 우드 그랩이 장착되는 머트리얼 핸들러(material handler)를 작동시키는 유압실린더의 피스톤로드를 고철 또는 통나무 등이 접촉하지 못하도록 보호하는 암실린더의 피스톤로드 보호커버에 관한 것이다.

일반적으로 오렌지 그랩(orange grab)이나 우드 그랩(wood grab)은 굴삭기의 특수작업장치인 머트리얼 핸들러의 붐 선단에 연결되는 암의 끝단에 장착되며, 복수개로 구성된 그리퍼(gripper)로서 고철 또는 통나무 등을 움켜쥐는 방법으로 고철, 통나무를 수거 및 운반하는 용도로 사용된다.

상기와 같이 고철이나 통나무를 수거 및 운반하는 오렌지 그랩 및 우드 그랩이 장착되는 머트리얼 핸들러를 작동시키기 위한 암실린더는 실린더가 붐의 하측에 각운동이 가능하게 장착되어 피스톤로드에 연결되어 있는 암을 상,하 방향으로 각운동시키는 구조로 되어 있는데, 이와 같이 머트리얼 핸들러를 상,하로 작동시키는 암실린더를 붐 및 암의 하측에 장착하는 이유는 상기한 오렌지 그랩 및 우드 그랩이 고철 및 통나무를 움켜쥐고 위로 들어올리는 방법으로 수거 및 운반하게 되므로 상기 암실린더가 붐과 암의 하측에서 머트리얼 핸들러를 받쳐주는 상태로 작동시키는 것이 효율적이기 때문이다.

도 5의 도시는 일반적인 머트리얼 핸들러 작동용 암실린더의 설치상태를 도시한 것으로, 상기 암실린더(100)는 실린더몸체(101)의 후단이 머트리얼 핸들러의 붐(110) 저부에 각운동가능하게 부착되고, 피스톤로드(102)의 선단은 상기한 붐(110)에 연결된 암(120) 저부에 각운동가능하게 부착되는 구조로서, 머트리얼 핸들러의 끝에 장착된 오렌지 그랩 또는 우드 그랩(130)을 상,하로 작동시키도록 구성되어 있다.

그러나 상기와 같은 종래 기술은 오렌지 그랩 또는 우드 그랩(130)으로 바닥에 쌓여있는 고철이나 통나무 또는 산더미처럼 높게 쌓여있는 고철 등을 움켜쥐기 위해 암실린더(100)의 피스톤로드(102)를 출현(전진) 작동시켜서 머트리얼 핸들러의 붐(110)과 암(120)이 직선상으로 길게 뻗은 상태로 고철 또는 통나무를 수거하게 될 때에는 상기 암실린더(100)의 피스톤로드(102)가 노출된 상태가 되며, 이로 인해 고철 또는 통나무가 피스톤로드(102)에 직접적으로 접촉하게 되는 현상이 나타나게 되는데, 이때 피스톤로드(102)에 직접 접촉하는 고철 또는 통나무로 인해 상기 피스톤로드(102)가 손상되는 현상이 나타나게 될 뿐아니라 금속을 절삭할 때 생기는 칩(chip) 등이 피스톤로드(102)에 부착된 채로 피스톤로드(102)의 몰입(후퇴) 작동시 실린더몸체(101) 쪽으로 이동하게 될 경우에는 실린더몸체(101)의 선단측에 장착되어 있는 기밀용 패킹 등이 손상되고, 심한 경우에는 암실린더(100)의 유압이 누설되는 문제가 발생하게 된다.

따라서 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 종래 기술에서는 도 6 내지 도 8에 도시되어 있는 바와 같이 머트리얼 핸들러의 암(120)을 상,하로 작동시켜주는 암실린더(100)의 피스톤로드(102)를 고철 등으로부터 보호하기 위한 방편으로 암실린더(100)의 실린더몸체(101) 선단에는 용접으로 고정 부착된 고정가이드(200)와 상기 고정가이드에 복수개의 조립볼트(220)로 나사체결되는 조립가이드(210)를 형성하되, 상기 고정가이드(200) 및 조립가이드(210) 사이에는 안내홈(230)이 형성되게 하며, 상기 암실린더(100)의 피스톤로드(102) 선단에는 브라켓(310)이 고정 부착된 채 피스톤로드(102)의 출몰 길이와 같거나 조금 더 큰 길이를 갖는 보호커버(300)를 구비하되, 상기 보호커버(300)를 고정가이드(200)와 조립가이드(210) 사이에 형성된 안내홈(230)에 슬라이드 이동이 가능하게 삽입 설치하며, 또한 상기 암실린더(100)의 피스톤로드(102) 출몰작동시마다 보호커버(300)가 안내홈(230)에 직접적으로 접촉하지 못하도록 상기 고정가이드(200) 및 조립가이드(210) 각각의 내측에는 보호커버(300)의 상,하면에 직접 접촉하는 내마모성의 나이론재질로 된 상,하부 안내플레이트(240)(250)를 각각 복수개씩 구비하고 있다.

그러나 상기와 같은 종래 기술은 암실린더(100)의 피스톤로드(102)를 고철이나 통나무로부터 보호하기 위한 커버장치의 구조가 복잡하고 조립부품이 많다는 것 이 생산성 및 조립성을 떨어뜨리고, 또 비경제적이므로 생산자의 입장에서 볼 때 타사와의 가격경쟁력이 떨어진다는 것이 문제점으로 지적되고 있는 실정이다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술에서 나타나는 제반 문제를 해결하기 위하여 제안된 것으로, 머트리얼 핸들러를 작동시키는 암실린더의 피스톤로드를 보호하기 위한 보호커버를 보다 저렴한 제작비로 생산할 수 있도록 하며, 또한 상기 보호커버를 암실린더에 조립하는 작업을 쉽고 간편하게 할 수 있도록 하는데 목적을 두고 발명한 것이다.

본 발명은 상기와 같은 목적을 구현하기 위한 수단으로서,

머트리얼 핸들러의 붐 및 암 저부에 부착되어 상기 머트리얼 핸들러의 암을 상,하로 작동시키는 암실린더의 피스톤로드를 보호하기 위하여 상기 암실린더에 장착되는 보호커버에 있어서,

상기 보호커버는,

상기 암실린더의 실린더몸체의 선단 저부에 용접으로 고정 부착되는 몸체측 고정플레이트와;

상기 고정플레이트에 형성된 복수의 암나사공에 나사조립되는 복수의 체결볼트에 의해 몸체측 고정플레이트의 저부에 고정 부착되는 부착부와, 상기 부착부의 하측으로 단층진 상태로서 상기한 부착부 보다 큰 단면적을 가진 채 상기 실린더몸체의 원주방향을 향해 돌출하는 양측 날개가 형성되어 있는 가이드 플레이트와;

상기 암실린더의 피스톤로드의 선단 저부에 용접으로 고정 부착되는 피스톤측 고정플레이트와;

상기 피스톤측 고정플레이트에 형성된 암나사공에 나사조립되는 복수의 체결볼트에 의해 피스톤측 고정플레이트의 저부에 고정 부착되는 볼트조립부가 형성되어 있는 연결플레이트와;

상기 암실린더의 피스톤로드의 출몰길이와 같거나 조금 큰 길이를 가지고 있으며, 상기 연결플레이트의 용접조립부가 선단에 용접으로 연결된 채 상기 가이드 플레이트의 양측 날개 부위가 슬라이드 이동이 가능하도록 삽입되는 것을 허용하는 이동플레이트;

로 구성하여서 된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 이동플레이트는 가이드 플레이트의 양측 날개 상면에 슬라이드 이동이 가능하게 걸림되는 양측 절곡부가 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면 머트리얼 핸들러의 붐 저부에 실린더몸체가 연결 부착되어 머트리얼 핸들러의 암을 상,하로 각운동시키는 암실린더의 피스톤로드를 보호하기 위한 보호커버는 조립부품수가 적고 조립구조가 간단하여 생산비를 절감시킬 수 있으며, 또한 조립작업이 쉽고 간편하여 조립비를 절감시킬 수 있으므로 암실린더의 생산원가를 낮출 수 있게 되어 타사와의 가격경쟁력이 있는 암실린더 및 보호커버를 제공할 수 있도록 하는 효과가 있는 것이다.

본 발명에 의한 머트리얼 핸들러 작동용 암실린더의 피스톤로드 보호커버에 대한 구체적인 실시예를 첨부한 도면에 따라서 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명을 설명하기 위한 암실린더와 보호커버의 조립상태도이며, 도 2는 본 발명의 보호커버 작동상태도이고, 도 3은 본 발명의 보호커버의 분해 사시도이며, 도 4는 도 2의 A-A선 단면도를 도시한 것이다.

도면부호 1은 암실린더를 나타내는 것으로, 상기 암실린더(1)는 도 5의 도시예와 같이 실린더몸체(11)는 붐(110)의 저부에 각운동이 가능하게 연결 부착되어 있으며, 피스톤로드(12)는 머트리얼 핸들러의 암(120) 저부에 각운동이 가능하게 연결 부착되어 있다.

상기 암실린더(1)에 부착되는 보호커버(2)는 암실린더의 실린더몸체(11) 선단 저부에 용접으로 고정 부착되는 몸체측 고정플레이트(21)와, 상기 몸체측 고정플레이트(21)의 저부에 착탈가능하게 부착되는 가이드플레이트(22), 상기 암실린더의 피스톤로드(12)의 선단 저부에 용접으로 고정 부착되는 피스톤측 고정플레이트(23)와, 상기 피스톤측 고정플레이트의 저부에 착탈가능하게 부착되는 연결플레이트(24) 및 상기 연결플레이트에 고정 부착되는 이동플레이트(25)로 구성된다.

상기 보호커버(2)의 몸체측 고정플레이트(21)에는 복수의 암나사공(211)이 형성되어 있으며, 상기 가이드 플레이트(22)에는 몸체측 고정플레이트(21) 저부에 고정 부착되는 부착부(221)와 상기 부착부의 하측으로 단층진 상태로 형성되는 양측 날개(222)가 형성되어 있으며, 또한 상기 가이드 플레이트(22)에는 몸체측 고정 플레이트(21)에 형성된 복수의 암나사공(211)과 동일한 위치에 동일한 갯수로 형성되어 상,하로 관통하는 복수의 관통공(223)이 형성되어 있다.

상기 보호커버(2)의 몸체측 고정플레이트(21)와 가이드 플레이트(22)는 상기한 복수의 관통공(223)으로 각각 삽입되어 복수의 암나사공(211)에 각각 나사조립되는 복수의 체결볼트(224)에 의하여 결합된다.

그리고 상기 보호커버(2)의 피스톤측 고정플레이트(23)에도 복수의 암나사공(231)이 형성되어 있으며, 상기 피스톤측 고정플레이트(23)에 부착되는 연결플레이트(24)의 볼트조립부(241)에는 복수의 암나사공(231)과 같은 위치 같은 갯수로 형성되어 있으며, 상기 연결플레이트(24)의 용접조립부(243)는 이동플레이트(25)의 선단에 용접으로 고정 부착되어 있다.

그리고 상기 연결플레이트(24)는 볼트조립부(241)를 피스톤측 고정플레이트(23) 저부에 밀착시킨 상태에서 복수의 관통공(242)를 통해 삽입되어 복수의 암나사공(231) 각각에 나사조립되는 복수의 체결볼트(244)에 의하여 피스톤로드(12) 선단에 고정 부착되는 것이다.

상기 연결플레이트(24)의 용접조립부(243)에 용접으로 고정 부착된 이동플레이트(25)는 실린더몸체(11)의 선단측에 고정 부착된 가이드 플레이트(22)의 부착부(221) 하측부분과 그 양측에서 외측을 향해 돌출하도록 연장되어 있는 양측 날개(222)를 슬라이드 이동이 가능하게 감싸줄 수 있도록 개방된 상부의 폭방향 상단 양측에는 양측 날개(222)의 상면을 향해 직각상으로 절곡된 절곡부(251)가 형성되어 있다.

따라서 상기 이동플레이트(25)는 상단 양측에 형성된 절곡부(251)에 의하여 가이드 플레이트(22)의 양측 날개(222)에 걸쳐진 상태에서 피스톤로드(12)의 출몰작동에 따라 피스톤로드(12)와 함께 전진 및 후진작동을 수행하게 되는 것인데, 이와 같이 피스톤로드(12)와 함께 전,후진 작동하는 이동플레이트(25)가 고철로부터 피스톤로드(12)를 보호하게 되는 것이다.

한편, 상기 몸체측 고정플레이트(21)에 복수의 체결볼트(224)로 고정 부착되는 가이드 플레이트(22)는 내마모성의 나이론재질로 형성되어 있으므로 피스톤로드(12)의 출몰작동시 피스톤로드와 함께 전진 및 후진 이동하는 이동플레이트(25)의 마찰마모 및 마찰소음을 줄여줄 수 있게 된다.

이와 같이 구성된 본 발명의 보호커버(2)는 암실린더(1)의 실린더몸체(11) 선단에 용접으로 고정 부착되는 몸체측 고정플레이트(21)에 가이드 플레이트(22)를 복수의 체결볼트(224)로 나사조립하고, 이어서 이동플레이트(25)의 후단부분을 상기 가이드 플레이트(22)의 양측 날개(222)에 걸림되도록 조립하면서 연결플레이트(24)의 볼트조립부(241)를 피스톤로드(12)의 선단에 용접으로 고정 부착된 피스톤측 고정플레이트(23)에 복수의 체결볼트(244)로 나사조립하는 간단한 작업으로 조립할 수 있으며, 또한 조립부품수도 종래 기술(도 6 내지 도 8 참조)에 비하여 훨씬 적어 각 조립부품의 제작비 및 조립비를 절감시킬 수 있으므로 보호커버(2)의 생산원가를 절감시킬 수 있는 것이다.

그리고 본 발명의 보호커버(2)는 암실린더(1)의 피스톤로드(12)가 몰입작동 될 때에는 실린더몸체(11)측으로 후진 이동하고(도 1 참조), 상기 피스톤로드(12)가 출현작동될 때에는 피스톤로드(12)와 함께 전진 이동하여 실린더몸체(11)에서 노출되는 피스톤로드(12)의 하부를 막아주게 되므로써 머트리얼 핸들러를 길게 뻗어서 오렌지 그랩으로 고철을 움켜쥐는 작동시 머트리얼 핸들러의 하부가 쌓여있는 고철에 가까이 근접하게 되더라도 피스톤로드(12)와 함께 전진 이동된 이동플레이트(25)가 고철이 피스톤로드(12)에 닿지 않게 하므로써 상기 피스톤로드(12)를 안전하게 보호할 수 있게 되는 것이다.

도 1은 본 발명을 설명하기 위한 암실린더와 보호커버의 조립상태도

도 2는 본 발명의 보호커버 작동상태도

도 3은 본 발명의 보호커버의 분해 사시도

도 4는 도 2의 A-A선 단면도

도 5는 일반적인 머트리얼 핸들러 작동용 암실린더의 설치상태도

도 6는 종래 기술의 암실린더 보호커버 조립상태 측면도

도 7은 종래 기술의 암길린더 보호커버 조립상태 정면도

도 8은 종래 기술의 보호커버 조립상태 확대도

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 암실린더 11 : 실린더몸체

12 : 피스톤로드 2 : 보호커버

21 : 몸체측 고정플레이트 22 : 가이드 플레이트

23 : 피스톤측 고정플레이트 24 : 연결 플레이트

25 : 이동플레이트 222 : 양측 날개

251 : 절곡부

Claims (2)

1. 머트리얼 핸들러의 붐 및 암 저부에 부착되어 상기 머트리얼 핸들러를 상,하로 작동시키는 암실린더의 피스톤로드를 보호하기 위하여 상기 암실린더에 장착되는 보호커버에 있어서,

   상기 보호커버는,

   상기 암실린더의 실린더몸체의 선단 저부에 용접으로 고정 부착되는 몸체측 고정플레이트와;

   상기 고정플레이트에 형성된 복수의 암나사공에 나사조립되는 복수의 체결볼트에 의해 몸체측 고정플레이트의 저부에 고정 부착되는 부착부와, 상기 부착부의 하측으로 단층진 상태로서 상기한 부착부 보다 큰 단면적을 가진 채 상기 실린더몸체의 원주방향을 향해 돌출하는 양측 날개가 형성되어 있는 가이드 플레이트와;

   상기 암실린더의 피스톤로드의 선단 저부에 용접으로 고정 부착되는 피스톤측 고정플레이트와;

   상기 피스톤측 고정플레이트에 형성된 암나사공에 나사조립되는 복수의 체결볼트에 의해 피스톤측 고정플레이트의 저부에 고정 부착되는 볼트조립부가 형성되어 있는 연결플레이트와;

   상기 암실린더의 피스톤로드의 출몰길이와 같거나 조금 큰 길이를 가지고 있으며, 상기 연결플레이트의 용접조립부가 선단에 용접으로 연결된 채 상기 가이드 플레이트의 양측 날개 부위가 슬라이드 이동이 가능하도록 삽입되는 것을 허용하는 이동플레이트;

   로 구성하여서 된 것을 특징으로 하는 머트리얼 핸들러 작동용 암실린더의 피스톤로드 보호커버.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 이동플레이트는 가이드 플레이트의 양측 날개 상면에 슬라이드 이동이 가능하게 걸림되는 양측 절곡부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 머트리얼 핸들러 작동용 암실린더의 피스톤로드 보호커버.

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