KR101068095B1

KR101068095B1 - Nailing machine grooving technique

Info

Publication number: KR101068095B1
Application number: KR1020090017907A
Authority: KR
Inventors: 이은창; 김종래; 이윤영
Original assignee: 한국티.비.엠 주식회사
Priority date: 2009-03-03
Filing date: 2009-03-03
Publication date: 2011-09-27
Also published as: KR20100099417A

Abstract

본 발명은 자동으로 못을 박는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동으로 못을 박는 위치를 탐색하여 다수개의 못을 연속적으로 박고 소정하는바 크기로 자동으로 절단하는 기능을 달성할 수 있도록 한 그루빙 기능을 갖는 네일링 머신을 달성하기 위하여, 가공물을 가공함에 있어 목적하는 위치에 적절히 자동으로 못을 박고 목적하는바 크기에 맞게 자동으로 절단하는 기능을 달성하여 자동화된 방법으로 트럭 적재함의 핵심요소인 데크를 생산할 수 있도록 하는 기술을 달성함에 있어, 비전 센서와 레이저 센서를 동원하여 정확한 위치를 탐색할 수 있도록 한 그루빙 기능을 갖는 네일링 머신에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic nailing device, and more particularly, to search for a nailing position automatically to achieve a function of automatically nailing a plurality of nails and automatically cutting to a predetermined bar size In order to achieve the nailing machine with the ice function, the core elements of the truck loading rack in an automated way by achieving the function of automatically nailing the desired position and cutting automatically to the desired size in processing the workpiece. In achieving the technology for producing in-deck, the present invention relates to a nailing machine having a grooving function that enables the use of a vision sensor and a laser sensor to search for an accurate position.

네일링, 볼 스크류, 그루빙, 기어, 네일건 Nailing, Ball Screw, Grooving, Gear, Nail Gun

Description

Nailing machine with grooving function {NAILING MACHINE GROOVING TECHNIQUE}

본 발명은 자동으로 못을 박는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동으로 못을 박는 위치를 탐색하여 다수개의 못을 연속적으로 박고 소정하는바 크기로 자동으로 절단하는 기능을 달성할 수 있도록 한 그루빙 기능을 갖는 네일링 머신에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic nailing device, and more particularly, to search for a nailing position automatically to achieve a function of automatically nailing a plurality of nails and automatically cutting to a predetermined bar size A nailing machine having a bing function.

현재까지 사용하고 있는 못을 박는 방법으로는 일차적으로 수작업을 통해 망치를 이용하여 못을 박는 방법이 사용되고 있으며 이러한 방법의 핵심으로는 수작업을 통해 못을 박기 때문에 정형화되어 있지 않은 작업을 수행하기에 효과적이라는 것이나 작업속도 특면에 있어서는 인간의 개별 능력에 따라 차이가 있기는 하나 기계를 이용하는 방법에 비하여 느리고 가끔 오류가 발생할 수 있다는 문제가 있다.As the nailing method used up to now, the method of nailing with a hammer is used primarily through manual work, and the core of this method is effective for performing non-standard work because it is nailed through manual work. In terms of speed and work speed, there is a problem in that it is slower and sometimes more error-prone than using a machine, although it depends on the individual ability of the human being.

여기에서 조금더 개선되어 효과적으로 사용하는 방법중의 하나로 네일건을 이용하는 방법이 있는데 상기 네일건은 일반적으로 공압을 이용하여 못통의 못을 네일건을 통해 발사하여 못을 박아야할 위치에 박히도록 하는 것으로, 그 사용방법이 간단하여 다량의 못을 박는 과정에 사용되고 있으며, 이 또한 정형화 되어 있지 않은 작업에 적합하나 상기 네일건을 사용하기 위하서는 공압을 제공할 수 있는 호스가 설치되어야 하므로 자유로운 이동이 어려운 문제가 있다.Here, one of the more improved and effective methods is to use a nail gun. The nail gun generally uses pneumatics to fire nails through nail guns so that they are nailed to the nail It is used in the process of nailing a large amount of nails because of its simple method of use, and it is also suitable for work that is not standardized, but in order to use the nail gun, a hose capable of providing pneumatic pressure must be installed, so it is free to move freely. There is a difficult problem.

이에 더욱 발전하여 밧데리를 이용하는 방식도 있는데 밧데리를 이용하는 방식은 이동은 자유로우나 그 사용시간에 제약이 있는 문제가 있게 된다.There is also a way to further develop the use of the battery, but the method of using the battery is free to move, but there is a problem that the use time is limited.

네일건을 이용한 자동화 장치가 제안된바 있으나 그 작동 방법에 있어서 협소한 기능을 수행하고 다각도로 다양한 기능을 동시에 수행할 수 있도록 구성된 장치는 제시되고 있지 못한 실정이다.Although an automated device using a nail gun has been proposed, a device configured to perform a narrow function and to perform various functions at the same time in its operation method has not been proposed.

따라서 본 발명에서는 자동으로 목재에 다량의 못을 박을 수 있는 장치를 제시하되 못을 박는 작업을 완료한 후에 마무리 작업인 그루빙 작업까지 수행할 수 있도록 하는 자동화 장치를 제시하고자 한다.Therefore, the present invention is to propose an automatic device that can automatically perform a grooving operation that is a finishing operation after completing the nailing work to present a device capable of automatically nailing a large amount of wood.

본 발명의 목적은 그루빙 기능과 네일링 기능을 동시에 자동화하는 것이다.It is an object of the present invention to automate the grooving function and the nailing function simultaneously.

이를 위하여 본 발명은 가공하여야 하는 가공물의 양측에 가공물이 설치되는 길이 방향으로 설치되는 기어레일; 상기 기어레일과 연결되어 길이 방향으로 가공물의 설치되는 기어; 상기 기어레일과 연결되어 일체형으로 설치되거나 별도 레일의 형태로 기어레일이 설치된 방향으로 가공물의 양측에 설치되는 이동레일; 상기 이동레일을 따라 이동하되 상기 기어와 결합 되어 이동할 수 있도록 하는 기어박스; 상기 기어박스에 동력을 제공하여 이동레일을 따라 이동할 수 있도록 하는 역할을 수행하는 이동모터; 상기 이동모터의 동작에 따라 기어박스의 기어가 동작하여 이동레일을 따라 이동할 때 직접적으로 이동하게 되는 가공물의 양측에 설치되는 측면축; 상기 가공물의 양측에 설치되는 측면축을 연결하는 역할을 수행하는 평면축; 상기 평면축과 연결되어 설치되어 가공물에 직접적으로 못을 박는 역할을 수행하는 하나 이상의 네일건; 상기 네일건에 못을 공급하는 역할을 수행하는 못통; 상기 네일건을 이용하여 못을 박는 작업이 완료되었을 때 상기 가공물의 종단축의 길이를 정확하게 유지할 수 있도록 가공물의 끝부분의 소정의 부위를 절단할 수 있도록 하는 절단기; 상기 절단기가 횡단축으로 이동할 수 있도록 횡단축 방향으로 설치되어 이동 경로로서의 역할을 수행하는 절단 그루빙 레일; 상기 절단 그루빙 레일 소정의 부위에 설치되고 절단기와 연결되어 절단기를 이동시킬 수 있도록 하는 역할을 수행하는 체인; 상기 체인에 동력을 제공하여 상기 절단기를 이동시키는 역할을 수행하는 체인 구동 모터; 상기 절단기는 가공물을 완전히 절단할 수 있도록 충분한 크기를 갖도록 구성되는 절단용 톱날; 상기 절단기에 부착되고 가공물을 완전히 절단할 수 있도록 구성되는 톱날보다 작은 크기로 구성되어 가공물을 소정의 깊이까지만 홈을 팔 수 있도록 구성되는 하나이상의 홈파기용 톱날; 상기 홈파기용 톱날의 이동에 과정에 홈이 파여 있는 가공물을 뒤따라 가면서 그루빙하여 가공물에 단차를 형성시킬 수 있도록 측면으로 회전하는 그루빙기를 부착하여 구성되는 절단 그루빙기; 상기 네일건의 정확한 횡단면 위치 선정을 위한 정보를 제공하기 위하여 장치의 소정의 부위에 카메라를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.To this end, the present invention is a gear rail installed in the longitudinal direction in which the workpiece is installed on both sides of the workpiece to be processed; A gear which is connected to the gear rail and is provided with a workpiece in a longitudinal direction; A moving rail which is connected to the gear rail and integrally installed or installed on both sides of the workpiece in a direction in which the gear rail is installed in the form of a separate rail; A gear box moving along the moving rail but coupled with the gear to move; A moving motor for providing power to the gear box to move along the moving rail; Side shafts installed on both sides of the workpiece to be directly moved when the gear of the gearbox moves according to the movement of the moving motor to move along the moving rail; A planar shaft which serves to connect side shafts installed on both sides of the workpiece; At least one nail gun installed in connection with the planar shaft and directly nailing the workpiece; Nail barrel which serves to supply nail to the nail gun; A cutter for cutting a predetermined portion of the end of the work piece so that the length of the longitudinal axis of the work piece can be accurately maintained when nailing is completed using the nail gun; A cutting grooving rail installed in a transverse axis direction to allow the cutter to move in a transverse axis and serving as a moving path; A chain installed at a predetermined portion of the cutting grooving rail and connected to the cutter to move the cutter; A chain drive motor which serves to move the cutter by providing power to the chain; The cutter includes a cutting saw blade configured to have a size sufficient to completely cut the workpiece; At least one slotting saw blade attached to the cutter and configured to have a smaller size than the saw blade configured to completely cut the workpiece so that the workpiece can be grooved only to a predetermined depth; A cutting groover configured to attach a groover that rotates laterally to groove the workpiece while grooved in the process to move the saw blade for groove formation to form a step in the workpiece; It is characterized in that it comprises a camera in a predetermined portion of the device to provide information for accurate cross-sectional positioning of the nail gun.

또한, 상기 이동모터의 동작을 컨트롤하여 네일건이 동작하여야 하는 위치에 대한 정보를 검출할 수 있도록 하는 위치검출 센서가 상기 머신의 소정의 위치에 더 추가되는 것을 특징으로 한다.In addition, the position detection sensor for controlling the operation of the mobile motor to detect the information about the position to operate the nail gun is characterized in that it is further added to a predetermined position of the machine.

또한, 상기 기어레일에 설치되는 기어는 레일의 상부에 설치되되 아래쪽으로 기어 이빨이 돌출되도록 되어 네일링 작업중에 발생하는 진동에 의한 기어의 파손을 최소화 하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the gear is installed on the gear rail is installed on the top of the rail is characterized in that the gear teeth protrude downward to be configured to minimize the damage of the gear due to the vibration generated during the nailing operation.

또한, 상기 이동모터의 동작에 의하여 장치가 동작하여 네일건의 작업이 완 료된 후 원상복위 할 때 가공물의 측면을 그루빙 할 수 있는 측면 그루빙기가 장치의 소정의 부위에 더 추가되는 것을 특징으로 한다.In addition, the device is operated by the operation of the mobile motor is characterized in that the side grooving device which can groove the side of the workpiece when the restoration of the original after the work of the nail gun is completed is further added to a predetermined portion of the device. .

또한, 상기 네일건은 좌우로 이동하면서 네일건의 정확한 사용위치를 설정할 수 있도록 볼 스크류가 거 추가되고, 상기 절단 그루빙기와 절단기 및 측면 그루빙기가 상하로 이동하여 필요에 따라 장치의 동작에 따라 높이를 컨트롤 할 수 있도록 구성되는 볼 스크류가 더 추가되는 것을 특징으로 한다.In addition, the nail gun is added to the ball screw to move the left and right while setting the exact use position of the nail gun, the cutting groover and the cutter and the side groover is moved up and down to the height according to the operation of the device as needed It is characterized in that the ball screw is further configured to control the addition.

본 발명의 목적을 달성하기 위하여 구성된 본 발명은 그루빙 기능과 네일링 기능을 동시에 자동화하는 효과가 있다.The present invention configured to achieve the object of the present invention has the effect of automating the grooving function and the nailing function at the same time.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 하나의 실시 예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구 범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is only one embodiment according to the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the present invention belongs without departing from the gist of the present invention as claimed in the following claims. Anyone skilled in the art will have the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 구성 및 구조에 대하여 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, the configuration and structure of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 네일링 머신으로 먼저 주 사용처는 정형화되어 있는 못박는 작업을 자동으로 수행할 수 있도록 구성되어 있는 것이다.1 is a nailing machine according to the present invention is configured to be able to automatically perform the nailing operation is a primary use is a standardized.

먼저 네일링을 자동화하기 위해서는 일차적으로 네일링을 수행할 대상인 가 공물(20)을 설치할 공작대(10)가 중심에 위치하게 되는 것이 바람직하다.First, in order to automate the nailing, it is preferable that the work bench 10 on which the workpiece 20 to be subjected to the nailing will be primarily positioned is located at the center.

여기에서 가공물은 일반적으로 목재를 주대상으로 하나 네일 즉 못의 특징에 따라 플라스틱 내지는 금속물에 적용하는 것도 가능할 것이다.Here, the workpiece is generally wood, but may be applied to plastic or metal according to the characteristics of nails or nails.

이를 위하여 바람직한 구조로는 중앙에 공작대(10)를 설치하고 공작대 상부에 가공물(20)이 위치하게 되는데 상기 가공물의 구조로는 하부에 가로로 보강재(21)가 다수개 설치되고 그 보강재 위에 가공물이 세로로 설치되게 되는데 이때 상기 가공물과 보강재를 연결하는 네일링 작업을 통해 결합하게 되며, 상기 가공물에 네일링 즉 못을 박기 위하여 상기 공작대 좌우로 레일이 설치되게 되는데 상기 레일의 구조로는 먼저 정확한 위치 확인을 위해 필요한 기어 타입의 레일과 네일링을 위한 각종 장치를 이동시키기 위한 레일로 구분될 수 있고 이 레일들은 일체형으로 구성되는 것도 가능하며 필요에 따라 분리되어 설치될 수도 있다.To this end, the preferred structure is to install the workbench 10 in the center and the work piece 20 is located on the workbench. The structure of the work piece is provided with a plurality of reinforcement 21 horizontally in the lower part and the work piece on the reinforcing material It is installed vertically at this time is coupled through a nailing operation connecting the workpiece and the reinforcement, and the rail is installed to the left and right of the workbench to nail the workpiece, that is, nailing to the workpiece. It may be divided into a rail of a gear type necessary for identification and a rail for moving various devices for nailing. The rails may be integrally formed and may be separately installed as necessary.

바람직한 레일의 구조로는 먼저 기어레일(30)을 설치하게 되는데 상기 기어레일은 일반적으로 에이치 빔을 사용하는 것이 효과적인데, 에이치 빔은 별도로 가공하지 않더라도 그 특징상 지면에 안정시켜 설치할 수 있고 추가로 에이치 빔의 각 부위에 여러 장치를 설치할 수 있기 때문이다.As a preferred rail structure, the gear rail 30 is first installed, and the gear rail is generally effective to use an H beam, but the H beam may be stably installed on the ground even if it is not processed separately. This is because multiple devices can be installed in each part of the H beam.

상기 에이치 빔에 설치되는 장치로는 기어(31)가 설치되게 되는데 상기 기어는 에이치 빔을 측면으로 눕혀서 설치하여 에이치 빔을 아이자 형상으로 설치하고 상기 기어를 에이치 빔의 날개 하부에 설치하는 것이 바람직한데 그 이유로는 먼저 기어박스(52)가 기어와 연결되어 동작하는 과정에 네일건(90)이 동작하는 과정에 충격이 주어져 발생할 수 있는 문제를 최소화하기 위한 것이다.The gear 31 is installed as the device to be installed in the H-beam, the gear is installed by laying the H-beam to the side to install the H-beam in the I-shape and the gear is preferably installed in the lower wing of the H-beam However, the reason for this is to minimize the problem that may occur due to the impact given to the process of the nail gun 90 in the process of operating the gearbox 52 is connected to the gear first.

여기에 추가로 장치가 이동할 수 있는 이동레일(40)을 설치하게 되는데 이 이동레일은 상기 기어레일(30)과 결합되어 설치되거나 기어레일에 설치될 수도 있고 때에 따라 별도로 설치하는 것도 가능할 것이다.In addition to this, the device is provided with a movable rail 40 which can move. The movable rail may be installed in combination with the gear rail 30 or may be installed on the gear rail, or may be separately installed at times.

이와 같은 장치의 이동을 담당하기 위해서는 별도의 모터 장치가 필요한데 이 모터는 이동모터(50)로서 이동모터는 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 설치되는 각종 장치가 설치되는 베이스 판넬(70)과 연결되어 지지하여 주는 측면축(60)과 연결되어 설치되는 모터 장착부(51)에 설치되는 것이 바람직하다 하겠다.In order to perform the movement of such a device is required a separate motor device which is connected to the base panel 70, which is installed as a moving motor 50, the various motors are installed to achieve the object of the present invention. It is preferable that it is installed in the motor mounting portion 51 is connected to the side shaft 60 is installed to support.

또한 상기 이동모터(50)와 연결되어 설치됨으로써 직접적으로 장치의 이동을 제어하는 기어박스(52)와 연결되어 상기 기어 박스를 동작시킴으로써 장치의 동작을 컨트롤 하게 된다.In addition, it is connected to the moving motor 50 is installed is directly connected to the gear box 52 for controlling the movement of the device to operate the gear box to control the operation of the device.

여기에서 바람직하게는 상기 기어 레일(30)과 이동레일(40)이 공작대(10)양쪽에 설치되므로 장치의 안전한 컨트롤을 위해서는 양쪽의 기어레일에 이동모터(50) 2개를 설치하는 것이 바람직하나 때에 따라 상기 이동모터는 하나만 설치하고 별도의 기어를 양쪽으로 연결하여 양쪽 모두에 힘이 주어지도록 하는 것도 가능할 것이다.Here, since the gear rail 30 and the moving rail 40 are installed on both sides of the work table 10, it is preferable to install two moving motors 50 on both gear rails for safe control of the apparatus. Occasionally, only one of the moving motors may be installed and a separate gear may be connected to both sides so that the force is applied to both sides.

이와 함께 상기 장치의 효과적인 이동을 위해서 기어 박스와 연결되는 소정의 위치에는 바퀴(53)를 설치하여 장치의 이동을 원활히 하는 것 또한 목적 달성을 위해 중요한 요소라 하겠다.Along with this, the wheel 53 is installed at a predetermined position connected to the gear box for the effective movement of the device, and the movement of the device is also important for achieving the purpose.

상술한 바와 같이 본 발명의 목적을 달성하기 위한 장치를 설치하기 위해서는 별도의 지지대가 필요한데 이를 위하여 레일을 따라 이동하면서 각종 장치를 지 지하여 주는 측면축(60)과 상기 측면축과 연결되어 설치되고 평면상에서의 여러 장치를 설치할 수 있도록 하는 지지 기둥은 평면축(61)을 설치하여 디긋자 형상으로 측면축과 평면축을 연결하여 설치하는 것이 여러 기능을 동시에 달성할 수 있도록 하는 기본적인 구조로서 효과적일 것이다.As described above, in order to install a device for achieving the object of the present invention, a separate support is required, which is installed in connection with the side shaft 60 and the side shaft for supporting various devices while moving along the rail. The support column for installing various devices on a plane may be effective as a basic structure for installing the plane shaft 61 and connecting the lateral axis and the plane axis in a declination shape to achieve various functions at the same time. .

여기에서 상기 평면축(61)은 말그대로 축이므로 별도의 장치를 설치하기 위한 판넬이 필요한데 이를 위하여 상기 평면축(61)과 연결되어 설치되는 베이스 판넬(70)을 부착하여 두고 이 베이스 판넬(70)에 다양한 기능을 추가하여 설치하는 것이 효과적이라 하겠다.Here, the plane shaft 61 is literally an axis, so a panel for installing a separate device is required. For this purpose, the base panel 70 is connected to the plane shaft 61 and is installed. It is effective to install by adding various functions.

또한 측면축 또는 평면축에 카메라(80)를 설치하여 네일링 즉 못을 박는 작업을 정확히 수행하기 위한 정보를 취득하는 장치로 사용하는 것이 바람직한 구성이라 하겠다.In addition, it is preferable that the camera 80 is installed on the lateral axis or the planar axis and used as an apparatus for acquiring information for accurately performing nailing, that is, nailing.

이와 함께 상기 베이스 판넬과 연결되어 설치되는 하나 이상의 네일건(90)은 현재 널리 사용되고 있는 네일링용 전용 건으로서 못 통(91)과 연합하여 수천 개의 못을 연속적으로 박을 수 있도록 하는 기능을 수행하게 된다.One or more nail guns 90 installed in connection with the base panel are combined with nail barrels 91 as nail guns 91 that are currently widely used to perform a function of continuously driving thousands of nails. do.

더불어 네일링 작업을 수행하는 대상이 나무이고 나무의 특성상 그 사이즈를 항상 정확하게 맞추기 어렵기 때문에 일반적으로 한쪽은 그 위치를 고정하여 다수개의 나무를 연결하여 설치하게 되면 다른 한쪽은 항상 정확한 길이가 나오기 어려우므로 적절한 방법을 사용하여 그 길이를 정확하게 절단할 필요가 있는데 이를 위하여 절단기 (100)를 설치할 필요가 있다.In addition, nailing work is a tree, and because of the nature of the tree, it is difficult to always fit the size accurately, so when one side is fixed to its position and a plurality of trees are connected and installed, the other side always has a difficult length. Therefore, it is necessary to precisely cut the length using an appropriate method for this purpose it is necessary to install the cutter (100).

일반적으로 절단기는 원형의 톱날을 모터를 이용하여 회전시킴으로써 절단하 게 되는게 일반적인데 본 발명의 대상이 트럭 적재함 바닥에 깔리는 목재를 가공하는 것이므로 금속 프레임과 목재의 결합을 원활히 하기 위하여 목재의 끝 부분을 적절히 그루빙 할 필요가 있다.Generally, the cutter is cut by rotating a circular saw blade using a motor. Since the object of the present invention is to process the wood laid on the bottom of the truck loading box, the end of the wood is smoothed to facilitate the metal frame and wood joining. It is necessary to groove properly.

여기에서 그루빙이란 목재에 단차를 두어 홈을 파듯이 파내는 작업으로 이는 효과적인 목재와 금속 프레임 즉 적재함 프레임과의 결합을 위한 것이다.The grooving here refers to the operation of digging grooves by placing a step on the wood, which is to be combined with the effective wood and metal frame, that is, the loading frame.

그러므로 이러한 절단과 그루빙을 위한 장치는 별도로 설치될 필요가 있는데 상기 절단기(100)의 경우 절단모터(101)의 가동을 통해 회전력을 얻어 가공물(20)의 길이를 정확하게 맞추기 위하여 말단부를 절단하는데 사용하는 장치이다.Therefore, the device for cutting and grooving needs to be installed separately. In the case of the cutter 100, the cutting motor 101 is used to cut the distal end to obtain a rotational force to accurately match the length of the workpiece 20. Device.

또한 상기 절단기와 연속하여 설치되는 것이 절단 그루빙기(110)로서 평면상에서 단차를 형성하기 위하여 사용하는 장치로 이 또한 절단 그루빙 모터(111)로 부터 동력을 얻어 회전하면서 그루빙 작업을 수행하게 된다.In addition, the cutting grooving machine 110, which is installed in series with the cutting machine, is used to form a step on the plane, which also performs the grooving operation while receiving power from the cutting grooving motor 111 and rotating. .

그러나 상기 그루빙의 경우 많은 부하를 요하기 때문에 절단 모터의 기능을 추가로 활용하게 되는데, 먼저 절단기에는 다수개의 절단 톱날이 설치되고 다수개의 절단 톱날에서 하나 이상은 절단에 직접 사용할 수 있도록 톱날의 직경이 크게 하고, 다른 톱날은 단지 완전한 절단을 수행하지 않고 목재의 중간 정도까지만 파고 들어갈 수 있도록 설치하게 되면 절단 톱날의 그룹인 절단기(100)가 지나간 자리를 연속적으로 따라서 절단 그루빙기(110)가 따라가면서 그루빙을 수행하게 되면 이미 일부의 목재가 절단되어 있고 나무지 부분만 그루빙을 수행하면 되므로 그 만큼의 부하가 작아지는 특징이 있다 하겠다.However, since the grooving requires a lot of load, a function of a cutting motor is additionally used. First, a plurality of cutting saw blades are installed in the cutter, and one or more of the cutting saw blades have a diameter of the saw blade to be used directly for cutting. If the other saw blade is installed so as to dig into the middle of the wood only without performing a complete cutting, the cutting groover 110 follows along the position where the cutter 100, which is a group of cutting saw blades, has passed. When grooving is performed, some of the wood is already cut and only part of the wood area needs to be grooved, so the load is reduced.

여기에서 절단기가 효과적으로 이동하면서 절단과정을 수행할 수 있도록 하 기 위해서는 먼저 절단 그루빙 레일(112)을 설치하여 두고 상기 절단 그루빙 레일을 따라 이동하면서 절단과 그루빙을 수행할 수 있도록 하는 것이 바람직한데 이를 위하여 체인 구동 모터(150)를 설치하고 여기와 연결하여 체인 구동 모터에 의하여 동작하게 되는 체인(151)과 절단기 및 절단 그루빙을 위한 장치를 연결하여 설치하게 되면 체인 구동 모터(150)에 의하여 구동하는 체인을 따라 절단기와 절단 그루빙기가 이동하면서 작업을 수행하게 되는데 이때 소정의 경로를 따라 이동할 수 있도록 절단 그루빙 레일(112)을 가로로 설치하여 작업을 수행하도록 하는 것이 바람직하다 하겠다.In order to be able to perform the cutting process while moving the cutter effectively, it is preferable to first install the cutting grooving rail 112 and to perform cutting and grooving while moving along the cutting grooving rail. However, for this purpose, the chain drive motor 150 is installed and connected to the chain 151 which is operated by the chain drive motor, and the device for cutting and cutting grooving is installed in the chain drive motor 150. The cutter and the cutting grooving machine move along the chain to be driven to perform the work. In this case, it is preferable to install the cutting grooving rail 112 horizontally so as to move along a predetermined path.

추가로 그루빙 작업이 한쪽에만 실시되는게 아니라 최소 3부분 이상이 수행되어야 하므로, 최초 목재를 구입할 때 일면이 그루빙 되어 있는 목재를 구입하여 그루빙 된 부분을 중심으로 설치하여 작업하는 과정에 상기 끝부분을 맞춰 절단과 함께 그루빙을 수행하고 측면의 그루빙은 측면 그루빙기(120)를 이용하되 그 동력은 측면 그루빙 모터(121)를 이용하여 수행하는 것이 바람직하다 하겠다.In addition, since the grooving operation should not be performed on only one side but at least three parts should be performed, the end of the process of purchasing the wood with one side grooved and installing the grooved part around the grooves when purchasing the first timber. It is preferable to perform the grooving together with the cutting part and the grooving on the side using the side grooving machine 120, but the power is performed using the side grooving motor 121.

이때 측면 그루빙을 위한 이동은 이동모터(50)를 이용하여 이동하면서 그루빙을 수행할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.At this time, the movement for the side grooving is preferably to be able to perform the grooving while moving using the moving motor (50).

작업 과정은 먼저 공작대에 가공물을 설치하되 그 하면에 보강재를 설치하여 가공물과 보강재가 교차하는 지점에 네일링을 수행하여 가공물과 보강재를 결합하는 과정을 이동모터의 동작을 통해 소정의 공간을 이동하면서 수행하고 이 작업이 완료되면 가공물의 끝부분의 절단과 그루빙을 수행하게 되고 다시 원위치로 되 돌아 오는 과정에 측면 그루빙을 수행하게 되면 3부분 이상의 그루빙을 완료할 수 있 게 된다.Work process is to install the workpiece on the workbench first, then install the reinforcement on the lower surface and perform nailing at the intersection of the workpiece and the reinforcement to combine the workpiece and the reinforcement while moving the predetermined space through the movement of the moving motor. When this operation is completed, the cutting and grooving of the end of the workpiece are performed, and when the side grooving is performed in the process of returning to the original position, three or more grooving can be completed.

여기에서 절단과 그루빙을 위해서는 별도로 상하 이동이 가능한 장치를 설치하여야 하는데 이를 위하여 상하이동 볼 스크류를 동작할 수 있는 스크류 모터(130)를 절단기와 절단 그루빙기를 상하 이동할 수 있도록 하여 그 동작을 컨트롤 할 수 있게 된다.Here, for cutting and grooving, a device capable of vertically moving up and down must be installed. For this purpose, a screw motor 130 capable of operating a ball screw can be moved up and down by cutting and cutting the groover. You can do it.

즉 이동모터가 동작할 경우에는 절단기와 절단 그루빙기의 경우 가공물의 표면과 접촉하면 안 되기 때문에 가공물로부터 띄워서 이동할 필요가 있고 절단 작업을 수행할 때에는 가공물과 접촉하여야 하므로 스크류를 동작시키는 모터인 스크류 모터를 이용하여 이를 조절하며 바람직하게는 상기 스크류모터의 경우 브레이크 모터를 사용하는 것이 효과적이라 하겠다.In other words, when the moving motor is operated, the cutter and the cutting grooving machine must not touch the surface of the workpiece, so it needs to be lifted from the workpiece and moved to the workpiece when the cutting operation is performed. This is controlled by using and preferably it is effective to use a brake motor in the case of the screw motor.

또한 측면 그루빙을 위해서는 동일한 이유로 측면 그루빙기(120) 역시 가공물과 접촉내지는 이탈을 선택적으로 선택하여야 작업을 수행할 수 있을 것이다.In addition, for the side grooving, for the same reason, the side grooving machine 120 may also perform a task by selectively selecting a release or contact with the workpiece.

도 2는 본 발명에 의한 네일링 머신 정면도를 도시하고 있는 것으로 먼저 일차적으로 중앙에 가공물을 올려둘 수 있는 테이블인 공작대(10)가 위치하고 상기 공작대 양쪽으로 에이치 빔으로 구성되는 기어레일(30)이 아이자 형태로 위치하게 되며, 아이자 상부날개의 하단에 기어(31)가 부착되어 되는데, 상부에 기어가 부착되게 되면 네일링 과정에 발생하는 진동에 의하여 기어 파손이 발생할 수 있으므로 이를 방지하기 위하여 날개 하단에 부착하는 것이 바람직하고, 상기 기어를 따라 이동할 수 있도록 기어박스와 이동모터(50)가 부착되게 되며 이동모터의 동작에 따라 장치가 이동할 수 있도록 측면축과 평면축의 연결을 통해 연결이 이루어진다.Figure 2 is a front view of the nailing machine according to the present invention is a work table 10 which is a table that can first put the workpiece in the center of the first position and the gear rail 30 consisting of an H beam on both sides of the work table is It is located in the form of the Isa, the gear 31 is attached to the lower end of the Isa upper blade, if the gear is attached to the upper gear breakage may occur due to vibration generated during the nailing process to prevent this It is preferable to attach to the bottom of the wing, the gear box and the moving motor 50 is attached to move along the gear and the connection is made through the connection of the side shaft and the plane shaft so that the device can move according to the movement of the moving motor. .

정면에서 보았을 때 네일건(90)은 못통(91)과 연결되어 동작하되 좌우로 이동하면서 못을 박는 작업을 수행하나 그 동작 범위가 협소하게 동작할 수 있도록 구성되어 있으며, 절단기(100)는 좌우로 횡단하면서 절단을 수행하고 상기 절단기는 다수개의 원형 톱날이 설치되어 있고 하나는 완전히 가공물을 절단할 수 있도록 하고 나머지는 가공물에 소정의 깊이로 홈을 팔 수 있도록 하며 절단기 후방에 설치된 절단 그루빙기는 절단기를 따라가면서 그루빙 작업을 수행할 수 있도록 하며 상기 절단기와 절단 그루빙기는 볼 스크류와 연결된 스크류 모터(130)의 동작에 의하여 상하로 이동하면서 절단을 수행하거나 그루빙을 수행하고 필요에 따라 상부로 이동하여 네일건의 동작과정에 효과적으로 전후방으로 이동할 수 있도록 하는 기능을 수행하게 된다.When viewed from the front, the nail gun 90 is connected to the nail canister 91, but moves to the left and right while performing the nailing work, but the operating range is configured to operate narrowly, the cutter 100 is left and right Cutting is performed while the cutter is provided with a plurality of circular saw blades, one to cut the workpiece completely, the other to groove the workpiece to a predetermined depth, and the cutting groover installed at the rear of the cutter The grooving operation can be performed while following the cutter, and the cutter and the cutting grooving machine perform cutting or grooving while moving up and down by the operation of the screw motor 130 connected with the ball screw. It moves to and effectively performs the function to move back and forth in the operation process of the nail gun.

도 3은 본 발명에 의한 네일링 머신 그루빙부로서 상기 절단기(100)에는 다수개의 톱날이 부착되어 있는데 하나의 톱날은 나머지의 톱날보다 커서 스크류 모터(130)에 의하여 절단기와 절단 그루빙기를 하부로 내렸을 때 완전히 절단 기능을 수행할 수 있도록 구성되어 있고 나머지 톱날은 약간 작아서 절단 작업을 수행할 때 소정의 깊이만큼만 파고 내려갈 수 있도록 구성되어 있어서 후방에서 따라오면서 그루빙 작업을 수행하는 절단 그루빙기(110)가 회전하면서 그루빙 작업을 수행할 때 발생하는 부하를 최소화 하는 역할을 수행하게 되는 것이다.3 is a nailing machine grooving part according to the present invention, a plurality of saw blades are attached to the cutter 100, and one saw blade is larger than the rest of the saw blades so that the cutter and the cutting groover are lowered by the screw motor 130. It is configured to perform a fully cutting function when lowered and the remaining saw blades are slightly smaller so that the cutting groove is configured to dig down only a predetermined depth when performing the cutting operation to perform the grooving operation from the rear. ) Rotates to minimize the load that occurs when grooving.

여기에서 절단 모터(101)는 절단기와 벨트로 연결되어 회전하도록 구성되어 있는데 전체적인 절단 모터와 절단기 및 절단 그루빙기의 이동은 절단 그루빙 레일(112)를 따라가면서 절단 과정을 수행할 수 있도록 구성되어 있다.Here, the cutting motor 101 is connected to the cutter and the belt is configured to rotate, the movement of the overall cutting motor and the cutter and the cutting groover is configured to perform the cutting process while following the cutting grooving rail 112 have.

도 4는 본 발명에 의한 네일링 머신 하부도를 도시하고 있는 것으로 본 발명에 의한 장치를 이용하여 자동으로 네일링을 수행하도록 하기 위해서는 정확한 위치의 선정이 중요한 문제인데 이를 위하여 공작대에 설치되는 보강재(21)의 위치를 탐색할 수 있도록 하여야 하는데 이러한 작업을 위한 센서가 위치검출 센서(140)로서 위치 검출 센서가 동작하여 보강재의 시작부위를 검색하고 그 위치로부터 정확하게 검색하여 보강재의 절반 두께만큼 이동하여 네일링을 수행하도록 하여, 상하 이동에 관한 정보를 고정하여 두고 좌우로 네일건이 이동하면서 적재 적소에 다수개의 못을 박을 수 있도록 카메라(80)가 동작하여 좌우 이동을 컨트롤하는 과정을 거쳐 상하이동과 좌우이동을 동시에 컨트롤하게 되어 완전한 네일링 작업을 할 수 있게 되는 것이다.4 is a bottom view of the nailing machine according to the present invention. In order to automatically perform the nailing using the apparatus according to the present invention, the selection of the correct position is an important problem. 21) should be able to search the position of the sensor for this operation is the position detection sensor 140, the position detection sensor is operated to search the starting position of the reinforcement, and accurately search from the position to move by half the thickness of the reinforcement After the nailing is carried out, the camera 80 operates to control the left and right movement so that the nail gun moves left and right while fixing the information about the vertical movement. By controlling both the left and right movements at the same time, you can complete the nailing work.

도 5는 본 발명에 의한 네일링 머신 평면도를 도시하고 있는 것으로 베이스판넬(70)이 평면축(61)에 설치되고 상기 베이스판넬에 네일건과 못통등이 설치되는데 상기 네일건은 상하 좌우로 소정의 거리만큼 이동할 수 있는데 이러한 이동 방법은 모두 볼 스크류를 사용하면서 추가로 상기 볼 스크류를 회전시킬 수 있도록 하는 모터를 활용하게 되며 상기 베이스 판넬 소정의 부위에는 카메라(80)가 설치되어 효과적으로 비전 작업이 이루어질 수 있도록 구성되어 있다.5 is a plan view of the nailing machine according to the present invention, the base panel 70 is installed on the flat shaft 61 and the nail gun and nail barrel is installed on the base panel, the nail gun is predetermined up, down, left and right This method of movement all utilizes a motor to rotate the ball screw while using a ball screw, and the camera panel 80 is installed at a predetermined portion of the base panel to effectively carry out vision work. It is configured to be made.

여기에서 볼 스크류를 이용하여 동작하게 되는 것은 먼저 절단기와 절단 그루빙기가 있으며 측면을 그루빙하는 측면 그루빙기에도 역시 볼 스크류와 모터를 이용하여 상하 이동이 가능하도록 구성되어 있으며, 각 네일건 역시 볼 스크류와 모터를 이용하여 상하 이동이 가능하도록 구성되어 있고 추가로 네일건 독자적으로 좌우 이동이 가능하도록 볼 스크류와 모터에 의해 컨트롤 되게 된다.Here, the operation using the ball screw is a cutter and a cutting grooving machine, and the side grooving machine grooving the side is also configured to move up and down using a ball screw and a motor, and each nail gun is also a ball It is configured to move up and down by using screw and motor. In addition, it is controlled by ball screw and motor to move left and right independently.

도 6은 본 발명에서의 볼 스크류 상세도를 도시하고 있는 것으로 먼저 스크류 모터(130)가 설치되고 상기 스크류 모터에 모터풀리(131)이 설치되며 상기 모터풀리와 벨트를 통해 연결되는 스크류 풀리(132)가 설치되며 상기 스크류 풀리는 볼스크류(133)와 연결되어 모터의 동작을 통해 장치의 설치 방향에 따라 상하 또는 좌우로 이동할 수 있도록 직선 운동을 수행할 수 있도록 구성되어 있다.Figure 6 shows a detailed view of the ball screw in the present invention, first, the screw motor 130 is installed, the motor motor pulley 131 is installed on the screw motor and the screw pulley 132 connected through the belt and the motor pulley ) Is installed and the screw pulley is connected to the ball screw 133 is configured to perform a linear movement to move up and down or left and right according to the installation direction of the device through the operation of the motor.

효과적인 직선 운동을 위해서는 상기 볼 스크류에는 암나사 (134)가 볼 스크류에 삽입되어 설치되는데 이때 볼 스크류가 회전하고 암나사(134)가 고정되어 있게되면 상기 암나사는 전진 또는 후진을 하게 되는 특징이 발생하는데 이것은 수나사에 암나사를 삽입할 때와 동일한 원리에 의하여 동작하게 되는 것으로서 상기 암나사(134)는 고정되어 있어야 된다.The female screw 134 is inserted into the ball screw and installed in the ball screw for effective linear motion. When the ball screw rotates and the female screw 134 is fixed, the female screw moves forward or backward. The female screw 134 should be fixed by operating by the same principle as the female screw is inserted into the male screw.

이를 위하여 상기 암나사는 블럭(136)과 연결되어 설치되므로 암나사는 회전할 수 없게 고정되고 더욱 효과적인 직진 운동을 위해서 상기 블럭은 가이드(135)와 연결되어 설치됨으로써 전진 또는 후진운동을 수행하므로 정확한 동작제어가 가능한 장치가 되는 것으로 이러한 장치는 현재 널리 쓰이고 있는 장치라 하겠다.For this purpose, the female screw is installed in connection with the block 136 so that the female screw is not rotatable and the block is installed in connection with the guide 135 to perform the forward or backward movement for more effective straight motion. Being a device that can be used, such devices are widely used devices.

도 7은 본 발명에 의한 네일건 상세도를 도시하고 있는 것으로, 그 구조를 살펴보면 먼저 못통과 네일건의 연결에 관한 문제는 현재 널리 사용되고 있는 것과 같이 사용상에 어려움이 없으며, 상기 네일건의 소정의 부위에는 실린더(92)가 부착되어 있어서 네일건을 상하로 이동할 수 있도록 구성되어 있으며 더욱 효과적인 이동을 위하여 상술한 가이드(135)와 블럭(136)의 구조를 통해 달성가능하게 되는 것이라 하겠다.7 is a detailed view of the nail gun according to the present invention. Looking at the structure of the present invention, there is no difficulty in using the nail gun and the connection of the nail gun, as it is widely used at present. The cylinder 92 is attached to be configured to move the nail gun up and down and to be achieved through the structure of the guide 135 and the block 136 described above for more effective movement.

즉 볼 스크류와의 이동방식에 있어서 다른점은 볼 스크류는 동력원을 모터에 의하여 얻게 되나 실린더는 공압 또는 유압을 통해서 동력을 얻고 이동은 가이드를 따라 이동하되 블럭과 네일건이 결합되어 있어서 블럭이 가이드를 따라 이동하게 되면 결과적으로 네일건 역시 가이드를 따라 이동하는 효과가 발생하게 되며 추가로 상기 가이드를 설치하기 위한 지지대는 기본적으로 사용되고 있는 사항이며, 볼스크류 및 실린더 등의 설치를 위해 현재 널리 사용되고 있는 일반적인 방식을 사용하는 것이 효과적일 것이다.The difference between the ball screw and the moving method is that the ball screw gets the power source by the motor, but the cylinder gets the power through pneumatic or hydraulic pressure and the movement moves along the guide, but the block is combined with the nail gun, As a result, the nail gun also moves along the guide as a result. In addition, the support for installing the guide is basically used, and is widely used for installation of ballscrews and cylinders. Using the method would be effective.

전체적인 장치의 동작 과정을 살펴보면 일차적으로 공작대에 가공물을 설치하는 과정에 보강재를 하부에 위치시키고 설치하여 상술한 바와 같이 이동모터와 위치검출 센서의 동작을 통해 상하 이동을 컨트롤하여 네일링 작업을 위한 상하이동간 위치를 검출한 후 정확한 네일링 위치의 설정을 위해 비전 즉 카메라 동작을 통해 좌우 이동에 관한 정보를 취득하여 네일링 작업이 진행되게 되고 수백 내지는 수천개의 네일링 작업이 완료되게 되면 가공물의 길이 조절을 위하여 절단기를 이용하여 절단을 수행하되 다수개의 톱날을 회전시키는 과정에 하나는 완전히 가공물을 절단할 수 있도록 하고 나머지는 가공물에 홈을 팔 수 있도록 하여 절단기와 연속적으로 설치된 절단 그루빙기가 동작하여 그루빙 작업을 수행할 때의 부하를 감소시키게 되는 것이다.Looking at the overall operation of the device, the first step in the process of installing the workpiece on the workbench is placed in the lower reinforcement and installed, as described above to control the vertical movement through the operation of the moving motor and the position detection sensor Shanghai for nailing work After detecting the inter-positions, in order to set the correct nailing position, the vision, or camera movement, acquires information about the left and right movements, and the nailing process proceeds, and when the hundreds or thousands of nailing tasks are completed, the length of the workpiece is adjusted. Cutting is performed using a cutter for cutting, but in the process of rotating a plurality of saw blades, one can cut the workpiece completely and the other can be grooved in the workpiece so that the cutting groover installed continuously with the cutter Reducing the load on the ice to be.

이와 같이 절단과 그루빙 작업이 완료되게 되면 다시 원상태로 복귀하여 돌아와야 하는데 이 과정에는 단순히 복귀 작업만을 수행하는 것이 아니라 측면에 설 치된 측면 그루빙 기가 동작하여 복귀하면서 측면을 그루빙하게 되는 것이다.When the cutting and grooving work is completed as described above, it is necessary to return to the original state again. In this process, the side grooving machine installed on the side is operated to return the groove while returning.

따라서 가공물을 위한 목재중에서 한쪽 라인의 끝에 설치되는 목재는 먼저 그루빙 되어 들어오게 되도록 하여, 목재를 설치하게 되면 가공물의 한쪽 측면은 이미 그루빙이 완료되어 있는 상태로 설치되게 되는 것이다.Therefore, the wood installed at the end of one line of the wood for the workpiece is to be grooved first, so that one side of the workpiece is already installed grooving when the wood is installed.

본 발명의 목적을 달성하기 위하여 구비된 각 구성은 본 발명의 목적을 효과적으로 달성하는 효과가 있으므로 산업화하여 생산하게 될 경우 국 내외적으로 수입대체효과 및 수출효과에 있어서 큰 경제적 효과를 달성할 것으로 기대되는바 크다 하겠다.Each component provided in order to achieve the object of the present invention has the effect of effectively achieving the object of the present invention is expected to achieve a great economic effect in import substitution effect and export effect domestically and internationally when produced by industrialization I will be big.

도 1은 본 발명에 의한 네일링 머신1 is a nailing machine according to the present invention

도 2는 본 발명에 의한 네일링 머신 정면도Figure 2 is a front view of the nailing machine according to the present invention

도 3은 본 발명에 의한 네일링 머신 그루빙부3 is a nailing machine grooving part according to the present invention

도 4는 본 발명에 의한 네일링 머신 하부도Figure 4 is a lower view of the nailing machine according to the present invention

도 5는 본 발명에 의한 네일링 머신 평면도5 is a plan view of the nailing machine according to the present invention

도 6은 본 발명에서의 볼 스크류 상세도Figure 6 is a detailed view of the ball screw in the present invention

도 7은 본 발명에 의한 네일건 상세도Figure 7 is a detail nail gun according to the present invention

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10: 공작대 20: 가공물10: workbench 20: workpiece

21: 보강재 30: 기어레일21: stiffener 30: gear rail

31: 기어 40: 이동레일31: gear 40: moving rail

50: 이동모터 51: 모터 장착부50: moving motor 51: motor mounting portion

52: 기어박스 53: 바퀴52: gearbox 53: wheels

60: 측면축 61: 평면축60: side axis 61: plane axis

70: 베이스판넬 80: 카메라70: base panel 80: camera

90: 네일건 91: 못통90: nail gun 91: nail pain

92: 실린더 93: 가이드92: cylinder 93: guide

94: 블럭 100: 절단기 94: block 100: cutter

101: 절단 모터 110: 절단 그루빙기 101: cutting motor 110: cutting groover

111: 절단 그루빙 모터 112: 절단 그루빙 레일 111: cutting grooving motor 112: cutting grooving rail

120: 측면 그루빙기 121: 측면 그루빙 모터 120: side grooving machine 121: side grooving motor

130: 스크류 모터 131:모터풀리 130: screw motor 131: motor pulley

132:스크류풀리 133:볼스크류 132: screw pulley 133: ball screw

134:암나사 135:가이드 134: female thread 135: guide

136: 블럭 140: 위치검출 센서 136: block 140: position detection sensor

150: 체인구동 모터 151: 체인150: chain drive motor 151: chain

Claims

Claims [1] A nailing machine having a grooving function for automatically searching for a nailing position and continuously nailing a plurality of nails and automatically cutting them to a predetermined bar size.

A cutter for cutting a predetermined portion of the end of the workpiece so as to accurately maintain the length of the longitudinal axis of the workpiece;

A cutting grooving rail installed in a transverse axis direction to allow the cutter to move in a transverse axis and serving as a moving path;

A chain installed at a predetermined portion of the cutting grooving rail and connected to the cutter to move the cutter;

A chain drive motor which serves to move the cutter by providing power to the chain;

A plurality of cutting saw blades attached to the cutter and configured to include a saw blade for cutting the workpiece and a saw blade for forming a groove in the workpiece;

A cutting grooving machine which is installed on the cutting grooving rail in series with the cutting machine and performs grooving on the workpiece while following the position where the cutting machine passes;

A camera providing left and right movement information for selecting a nailing position;

Nailing machine having a grooving function, characterized in that comprises a.

The method of claim 1,

Gear rails are installed in the longitudinal direction in which the workpiece is installed on both sides of the workpiece to be processed;

A gear which is connected to the gear rail and is provided with a workpiece in a longitudinal direction;

A moving rail installed at both sides of the workpiece in a direction in which the gear rail is installed and providing a moving path to various devices for nailing;

A gear box moving along the moving rail but coupled with the gear to move;

A moving motor for providing power to the gear box to move along the moving rail;

Side shafts installed on both sides of the workpiece to be directly moved when the gear of the gearbox moves according to the movement of the moving motor to move along the moving rail;

A planar shaft which serves to connect side shafts installed on both sides of the workpiece;

At least one nail gun installed in connection with the planar shaft and directly nailing the workpiece;

Nail barrel which serves to supply nail to the nail gun;

Nailing machine having a grooving function, characterized in that the position detection sensor is further added to a predetermined position of the machine to control the operation of the moving motor to detect information about the position that the nail gun should operate.

3. The method of claim 2,

The gear installed in the gear rail is installed on the top of the rail but the gear teeth are protruded downward so that the nailing having a grooving function, characterized in that configured to minimize the damage of the gear due to vibration generated during the nailing operation machine.

3. The method of claim 2,

The grooving function, characterized in that the grooving function is further added to a predetermined portion of the device when the device is operated by the operation of the moving motor and the side grooving device capable of grooving the side surface of the workpiece when the nail gun is finished is restored to its original state. Nailing machine having a weight.

3. The method of claim 2,

The nail gun is moved to the left and right while the ball screw is further added to set the correct use position of the nail gun, the cutting groover and the cutter and the side groover is further added to the ball screw is configured to be moved up and down Nailing machine having a grooving function.