KR101067995B1 - 차량 탑승자의 위치 인식을 이용한 차량 제어 방법 및 장치 - Google Patents

차량 탑승자의 위치 인식을 이용한 차량 제어 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 복수개의 적외선 센서를 이용하여 차량에 탑승한 사람의 위치를 인식하고, 차량 내부의 각종 편의 및 안전 제어를 탑승된 사람의 위치에 따라 유효적절하게 수행함으로써, 이의 구동제어에 따른 효율적 제어, 전력절감 및 안전 동작을 구현할 수 있도록 한 차량 탑승자의 위치 인식을 이용한 차량 제어 방법 및 장치에 관한 것으로, 차량 내부의 내부 룸미러 측에 설치되며, 각각 차내 소정구역의 온도를 검출할 수 있도록 적외선이 발사되는 첨단부가 서로 다른 각도를 유지하도록 구성되는 다수개의 적외선센서(110)를 포함하고 상기 적외선센서(110)들로부터 소정 위치의 온도를 감지하는 센서부(100); 상기 센서부(100)로부터 출력되는 다수개의 아날로그형 온도검출신호를 디지털 신호로 변환 출력하는 신호처리부(200); 및 상기 신호처리부(200)로부터 입력된 온도검출신호를 수신 받아, 사람이 있는 시트(21~24)를 판별하여 구동부(400)로의 출력값을 설정 또는 재설정하되, 상기 구동부(400)의 HVAC구동부(411)로는 사람이 앉아 있는 시트부위의 공기유입공으로만 냉기 또는 온풍이 출력되도록 그 덕트를 개폐제어하고, 안전벨트착용확인부(412)로는 사람의 있는 시트에서 안전벨트 미 착용시 이를 알려주도록 경보하여 주도록 제어 출력하는 제어부(300)를 포함하여 된 것이다.
적외선, 센서, 차량, 사람, 위치,편의, 안전, 설정, 제어, 구동

Description

차량 탑승자의 위치 인식을 이용한 차량 제어 방법 및 장치{VEHICLES CONTROL METHOD AND DEVICE USING POSITION RECOGNITION FOR VEHICLE OCCUPANT POSITION}
본 발명은 복수개의 적외선 센서를 이용하여 차량에 탑승한 사람의 위치를 인식하고, 차량 내부의 각종 편의 및 안전 제어를 탑승된 사람의 위치에 따라 유효적절하게 수행함으로써, 이의 구동제어에 따른 효율적 제어, 전력절감 및 안전 동작을 구현할 수 있도록 한 차량 탑승자의 위치 인식을 이용한 차량 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.
주지한 바와 같은, 차량 내부의 각종 편의 및 안전 제어라 함은, 차내의 온도조절을 위한 냉방 및 난방, 또는 공기정화가 대표적이며, 그 밖에 안전벨트 착용여부, 빗물자동감지 및 이에 따른 와이퍼 구동, 태양의 위치를 감지하여 햇볕이 많이 드는 위치에 따라 냉방 및 난방이 자동 조절되도록 하는 것 등으로, 차량은 통상 여러 가지 편의 및 안전기능이 구비되어 있다.
그러나 종래에는 상기 차내의 각종 편의 및 안전 제어를 수행함에 있어 단지 사용자가 설정한 값으로만 모든 구동부가 제어됨으로써, 그 정밀한 제어 내지는 소비자 만족에 실패하고 있다.
즉 차내에는 운전자 혼자 탑승할 수도, 또는 모든 시트에 총 정원이 차도록 여러 형태로 탑승할 수 있다. 그런데, 상기 편의 및 안전제어는 항상 일정한 동작을 수행하여 불필요한 전력이나 에너지 낭비가 심하고, 동시에 효율은 떨어지게 된다.
만약 차내 시트에 앉은 사람의 수와 시트의 위치가 확인 된다면, 해당 시트위치로만 각종 편의 및 안전 제어를 신속히 수행하여, 탑승자에게는 냉난방 체감 효율이 매우 좋도록 하여주고, 이에 따라 불필요한 에너지도 방지할 수 있는 바, 본 발명은 이러한 기술을 제공하고자 하는 관점에서 안출되었다.
본 발명은 상기한 배경 하에서 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 복수개의 적외선 센서를 이용하여 차량에 탑승한 사람의 위치를 인식하고, 차량 내부의 각종 편의 및 안전 제어를 탑승된 사람의 위치에 따라 유효적절하게 수행함으로써, 이의 구동제어에 따른 효율적 제어, 전력절감 및 안전 동작을 구현할 수 있도록 한 차량 탑승자의 위치 인식을 이용한 차량 제어 방법 및 장치를 제공하는 것에 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 차량 내부의 내부 룸미러 측에 설치되며, 각각 차내 소정구역의 온도를 검출할 수 있도록 적외선이 발사되는 첨단부가 서로 다른 각도를 유지하도록 구성되는 다수개의 적외선센서를 포함하고 상기 적외선센서들로부터 소정 위치의 온도를 감지하는 센서부와; 상기 센서부로부터 출력되는 다수개의 아날로그형 온도검출신호를 디지털 신호로 변환 출력하는 신호처리부와; 상기 신호처리부로부터 입력된 온도검출신호를 수신 받아, 사람이 있는 시트를 판별하여 구동부로의 출력값을 설정 또는 재설정하되, 상기 구동부의 HVAC구동부로는 사람이 앉아 있는 시트부위의 공기유입공으로만 냉기 또는 온풍이 출력되도록 그 덕트를 개폐제어하고, 안전벨트착용확인부로는 사람의 있는 시트에서 안전벨트 미 착용시 이를 알려주도록 경보하여 주도록 제어 출력하는 제어부를 포함하여 된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 상기 적외선센서는,
1열좌측윈도우 측의 온도를 검출하는 제1적외선센서 및 1열좌측시트 측의 온도를 검출하는 제2적외선센서와, 2열좌측윈도우 측의 온도를 검출하는 제3적외선센서 및 2열좌측시트 측의 온도를 검출하는 제4적외선센서와, 2열우측윈도우 측의 온도를 검출하는 제5적외선센서 및 2열우측윈도우 측의 온도를 검출하는 제6적외선센서와, 1열우측시트 측의 온도를 검출하는 제7적외선센서 및 1열우측윈도우 측의 온도를 검출하는 제8적외선센서로 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 상기 제어부는,
제1적외선센서를 통해 검출된 기준온도와 제2적외선센서를 통해 검출된 비교온도를 비교하여 현재 1열좌측시트에 사람이 있는지의 여부를 판단하고, 제3적외선센서를 통해 검출된 기준온도와 제4적외선센서를 통해 검출된 비교온도를 비교하여 2열좌측시트에 사람이 있는지의 여부를 판단하고, 제5적외선센서를 통해 검출된 비교온도와 제6적외선센서(116)를 통해 검출된 기준온도를 비교하여 2열우측시트에 사람이 있는지의 여부를 판단하고, 상기 제7적외선센서통해 검출된 비교온도와 제8적외선센서를 통해 검출된 기준온도를 비교하여 1열우측시트에 사람이 있는지의 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명은, 차내 소정구역의 온도를 검출하는 복수개의 적외선 센서들을 구동하는 제1과정과; 상기 제1과정 이후 차내 소정구역으로부터 반사된 신호를 수신하여 온도를 검출하는 제2과정과; 상기 적외선 센서를 통해 검출된 온도를 이용하여, 차내 각 시트에 해당하는 측면 윈도우 측의 온도를 기준온도, 해당 시트 측의 온도를 비교온도로 구분하고, 이를 서로 비교하되, 1열좌측윈도우 측의 온도인 제1기준온도와, 1열좌측시트 측의 온도인 제1비교온도를 서로 비교하는 단계와, 2열좌측윈도우 측의 온도인 제2기준온도와, 2열좌측시트 측의 온도인 제2비교온도를 서로 비교하는 단계와, 2열우측시트 측의 온도인 제3비교온도와, 2열우측윈도우 측의 온도인 제3기준온도를 서로 비교하는 단계와, 1열우측시트 측의 온도인 제4비교온도와, 1열우측윈도우 측의 온도인 제4기준온도를 서로 비교하는 단계로 구성되는 제3과정과; 상기 제3과정의 온도 비교결과, 해당 시트에 사람이 있는지의 여부를 판단하되, 상기 비교단계를 통해 1열좌측시트에 사람이 있는지의 여부를 판단하는 단계와, 상기 비교단계를 통해 2열좌측시트에 사람이 있는지의 여부를 판단하는 단계와, 상기 비교단계를 통해 2열우측시트에 사람이 있는지의 여부를 판단하는 단계와, 상기 비교단계를 통해 1열우측시트에 사람이 있는지의 여부를 판단하는 단계로 구성되는 제4과정과; 상기 제4과정을 통해 차량 내부에 있는 사람의 위치(시트)를 전체적으로 판별하는 제5과정과; 상기 제5과정을 통해 사람이 있는 시트의 위치가 확인되면, 차내의 온도조절 및 공기정화 시스템 등의 구동부로 출력될 값을 해당 시트 측으로 출력되도록 그 값을 설정 또는 재설정하는 제6과정을 포함하여 된 것을 특징으로 한다.
이와 같이, 본 발명은 차량에 탑승한 사람의 위치를 인식하고, 차량 내부의 각종 편의 및 안전 제어를 탑승된 사람의 위치에 따라 유효적절하게 수행할 수 있는 효율적 제어를 제공한다.
또한 본 발명은 상기 구동제어에 따른 전력절감 및 안전한 동작을 구현할 수 있는 장점을 제공한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 보다 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 차량 탑승자의 위치 인식을 이용한 차량 제어 장치의 회로 블록도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명 차량 탑승자의 위치 인식을 이용한 차량 제어 장치는, 다수개의 적외선센서(110)를 포함하고 상기 적외선센서(110)들로부터 소정 위치의 온도를 감지하는 센서부(100)와, 상기 센서부(100)로부터 출력되는 다수개의 아날로그형 온도검출신호를 디지털 신호로 변환 출력하는 신호처리부(200)와, 상기 신호처리부(200)로부터 입력된 온도검출신호를 이용하여 차내의 편의 및 안전을 위한 구동제어신호를 설정 또는 재설정하여 출력하는 제어부(300)와, 다수개의 단위구동부(411,412,413,...)를 포함하며 상기 제어부(300)의 제어 출력에 의해 구동되는 구동부(400)를 포함한다.
이를 보다 구체적으로 설명하면,
상기 센서부(100)는 차량 내부의 일정 위치(구역)에 대한 온도를 검출할 수 있도록 한 것으로, 여기에서는 일례로, 8개의 적외선 센서(110)를 이용했다.
상기 적외선 센서(110)는 도 2에서와 같이, 차량(10)의 내부 룸미러 측(또는 내부)에 설치되며, 각각 차내 소정구역의 온도를 검출할 수 있도록 적외선이 발사되는 첨단부가 서로 다른 각도를 유지하도록 구성된다.
즉 상기 적외선센서(110)는, 1열좌측윈도우(31) 측의 온도를 검출하는 제1적외선센서(111)와, 1열좌측시트(21) 측의 온도를 검출하는 제2적외선센서(112)와, 2열좌측윈도우(33) 측의 온도를 검출하는 제3적외선센서(113)와, 2열좌측시트(23) 측의 온도를 검출하는 제4적외선센서(114)와, 2열우측윈도우(34) 측의 온도를 검출하는 제5적외선센서(115)와, 2열우측윈도우(34) 측의 온도를 검출하는 제6적외선센서(116)와, 1열우측시트(22) 측의 온도를 검출하는 제7적외선센서(117)와, 1열우측윈도우(32) 측의 온도를 검출하는 제8적외선센서(118)로 구성된다.
상기 제1적외선센서(111)와 제2적외선센서(112)는 1열좌측시트(21)에 사람(예:운전자)(41)이 있는지의 여부를 판단하기 위한 것으로, 제1적외선센서(111)는 1열좌측윈도우(31) 측의 온도를 검출하여 이를 기준온도를 제공하고, 제2적외선센서(112)는 1열좌측시트(21) 측의 온도를 검출하여 이를 비교온도로 제공하게 되는데, 이때 상기 1열좌측윈도우(31) 측의 온도는 동절기 및 하절기를 제외한 계절의 온도로 통상 18℃를 전후하여 온도가 검출되는 반면, 1열좌측시트(21)에 사람이 없는 경우에는 상기 1열좌측윈도우(31) 측의 기준온도와 유사한 온도가 검출되나, 사 람(41)이 있는 경우에는 사람의 체온(36.5℃)에 의해 상기 1열좌측윈도우(31) 측의 온도보다 훨씬 높은 온도가 검출된다.
따라서 상기 1열좌측윈도우(31) 측의 온도(기준온도)와 1열좌측시트(21) 측의 온도(비교온도)를 비교하여 현재 1열좌측시트(41)에 사람(운전자)(41)이 있는지의 여부를 알 수 있게 된다.
같은 방식으로, 상기 제3적외선센서(113)와 제4적외선센서(114)는 2열좌측시트(23)에 사람(43)이 있는지의 여부를 판단하게 되며, 이때 제3적외선센서(113)는 2열좌측윈도우(33) 측의 온도를 검출하여 이를 기준온도를 제공하고, 제4적외선센서(114)는 2열좌측시트(23) 측의 온도를 검출하여 이를 비교온도로 제공하게 된다.
그리고 상기 검출된 기준온도와 비교온도를 비교하여 현재 2열좌측시트(23)에 사람(43)이 있는지의 여부를 판단하게 된다.
또한, 상기 제5적외선센서(115)와 제6적외선센서(116)는 2열우측시트(24)에 사람(44)이 있는지의 여부를 판단하게 되며, 이때 제5적외선센서(115)는 2열우측시트(24) 측의 온도를 검출하여 이를 비교온도를 제공하고, 제6적외선센서(116)는 2열우측윈도우(34) 측의 온도를 검출하여 이를 기준온도로 제공하게 된다.
그리고 상기 검출된 기준온도와 비교온도를 비교하여 현재 2열우측시트(24)에 사람(44)이 있는지의 여부를 판단하게 된다.
또한, 상기 제7적외선센서(117)와 제8적외선센서(118)는 1열우측시트(22)에 사람(42)이 있는지의 여부를 판단하게 되며, 이때 제7적외선센서(117)는 1열우측시트(22) 측의 온도를 검출하여 이를 비교온도를 제공하고, 제8적외선센서(118)는 1 열우측윈도우(32) 측의 온도를 검출하여 이를 기준온도로 제공하게 된다.
그리고 상기 검출된 기준온도와 비교온도를 비교하여 현재 1열우측시트(22)에 사람(42)이 있는지의 여부를 판단하게 된다.
여기에서는 기준온도가 18℃를 전후하여 설정되는 경우에 한하여 설명하였으나, 이는 하절기나 동절기에도 윈도우측의 온도와 시트측의 온도가 사람이 탑승한 상태의 온도검출에 따라 서로 차이가 발생되도록 그 기준온도를 얼마든지 설계 변경할 수 있다.
따라서 상기 제어부(300)는 상기 적외선센서(110)들을 통해 검출된 온도 값을 통해 현재 4개의 시트(21,22,23,24)에 사람이 몇 명 앉아 있고, 어느 위치에 앉아 있는지를 정확하게 판단할 수 있게 된다.
한편, 상기 구동부(400)는 다수개의 단위구동부(411,412,...)를 포함하는 데, 일례로, 상기 단위 구동부는, 차내의 각종 편의시설 및 안전운전을 위한 구동부로, HVAC구동부(411), 안전벨트착용확인부(412) 등이 될 수 있다.
상기 HVAC구동부(411)는 차량 내부의 온도조절 및 공기정화 시스템으로, 사용자가 설정한 온도가 유지되도록 차량 내부의 소정 위치에 형성된 공기 유입공으로 냉기 또는 온풍을 유입시켜 차내 온도를 설정된 값으로 유지하거나, 외부로부터 유해한 가스(공기)가 유입되지 않도록 공기유입공을 자동 폐쇄하는 등의 동작을 수행한다.
또한 상기 안전벨트착용확인부(412)는 운전자시트 이외에 다른 시트에 탑승 자가 있고 안전벨트를 착용하지 않은 경우 이를 알려주는 기능을 수행한다.
결국, 상기 제어부(300)는 상기 적외선센서(110)들로부터 입력된 온도검출신호로 사람이 있는 시트(21~24)를 판별하여, 구동부(400)로의 출력값을 설정 또는 재설정하게 된다.
즉 HVAC구동부(411)로는, 사람이 앉아 있는 시트부위의 공기유입공으로만 냉기 또는 온풍이 집중 출력되도록 하여주어 탑승자가 보다 신속하게 설정된 실내온도를 체감할 수 있도록 하고,
상기 안전벨트착용확인부(412)로는, 사람의 있는 데도 안전벨트 미착용시 이를 정확하게 알려주도록 경보 등을 울려주게 된다.
도 3에는 본 발명에 따른 차량 탑승자의 위치 인식을 이용한 차량 제어 방법의 순서도가 도시되어 있다.
도시된 바와 같이, 본 발명 차량 탑승자의 위치 인식을 이용한 차량 제어 방법은,
차내 소정구역의 온도를 검출하는 복수개의 적외선 센서(110)들을 구동하는 제1과정(S10)과,
상기 제1과정(S10) 이후 차내 소정구역으로부터 반사된 신호를 수신하여 온도를 검출하는 제2과정(S20)과,
상기 적외선 센서(110)를 통해 검출된 온도를 이용하여, 차내 각 시트에 해당하는 측면 윈도우 측의 온도를 기준온도, 해당 시트 측의 온도를 비교온도로 구 분하고, 이를 서로 비교하는 제3과정(S30)과,
상기 제3과정(S30)의 온도 비교결과, 해당 시트에 사람이 있는지의 여부를 판단하는 제4과정(S40)과,
상기 제4과정(S40)을 통해 차량 내부에 있는 사람의 위치(시트)를 전체적으로 판별하는 제5과정(S50)과,
상기 제5과정(S50)을 통해 사람이 있는 시트의 위치가 확인되면, 차내의 온도조절 및 공기정화 시스템 등의 구동부로 출력될 값을 해당 시트 측으로 출력되도록 그 값을 설정 또는 재설정하는 제6과정(S60)과,
상기 설정 또는 재설정된 구동부 출력 값을 구동부로 출력하는 제7과정(S70)과,
상기 제7과정(S70)을 통해 출력된 값으로 구동부가 출력되는 제8과정(S80)을 포함한다.
여기서 상기 제3과정(S30)은,
1열좌측윈도우(31) 측의 온도인 제1기준온도와, 1열좌측시트(21) 측의 온도인 제1비교온도를 서로 비교하는 단계(S31)와, 2열좌측윈도우(33) 측의 온도인 제2기준온도와, 2열좌측시트(23) 측의 온도인 제2비교온도를 서로 비교하는 단계(S32)와, 2열우측시트(24) 측의 온도인 제3비교온도와, 2열우측윈도우(34) 측의 온도인 제3기준온도를 서로 비교하는 단계(S33)와, 1열우측시트(22) 측의 온도인 제4비교온도와, 1열우측윈도우(32) 측의 온도인 제4기준온도를 서로 비교하는 단계(S34)로 구성된다.
또한 상기 제4과정(S40)은,
상기 비교단계(S31)를 통해 1열좌측시트(21)에 사람이 있는지의 여부를 판단하는 단계(S41)와, 상기 비교단계(S32)를 통해 2열좌측시트(23)에 사람이 있는지의 여부를 판단하는 단계(S42)와, 상기 비교단계(S33)를 통해 2열우측시트(24)에 사람이 있는지의 여부를 판단하는 단계(S43)와, 상기 비교단계(S34)를 통해 1열우측시트(22)에 사람이 있는지의 여부를 판단하는 단계(S44)로 구성된다.
이와 같이 구성된 본 발명 차량 탑승자의 위치 인식을 이용한 차량 제어 방법 및 장치의 동작을 이하 설명한다.
먼저, 본 발명 차량 탑승자의 위치 인식을 이용한 차량 제어 장치에 전원이 인가되면, 센서부(100)의 각 적외선센서(110)들은 차내의 정해진 위치로 적외선을 발사한다. (S10과정)
그리고 해당 위치를 반사하여 수신되는 적외선 신호를 각각 수신하게 된다.(S20과정)
그리고 수신된 신호는 신호처리부(200)를 거쳐 디지털 신호로 변환된 후 제어부(300)로 입력된다.
상기 제어부(300)는, 상기 적외선 센서(110)들로부터 입력된 각각의 기준온도와 비교온도를 대비한다.
즉 제1적외선센서(111) 및 제2적외선센서(112)로부터 검출된 1열좌측윈도 우(31) 측의 온도인 제1기준온도와, 1열좌측시트(21) 측의 온도인 제1비교온도를 서로 비교하고,
제3적외선센서(113) 및 제4적외선센서(114)로부터 검출된 2열좌측윈도우(33) 측의 온도인 제2기준온도와, 2열좌측시트(23) 측의 온도인 제2비교온도를 서로 비교하고,
제5적외선센서(115) 및 제6적외선센서(116)로부터 검출된 2열우측시트(24) 측의 온도인 제3비교온도와, 2열우측윈도우(34) 측의 온도인 제3기준온도를 서로 비교하고,
제7적외선센서(113) 및 제8적외선센서(114)로부터 검출된 1열우측시트(22) 측의 온도인 제4비교온도와, 1열우측윈도우(32) 측의 온도인 제4기준온도를 서로 비교한다.)(S31~S34단계)
그리고 상기 제어부(300)는,
상기 비교단계(S31~S34))를 통해 1열좌측시트(21), 2열좌측시트(23), 2열우측시트(24) 및 1열우측시트(22)에 사람이 있는지의 여부를 판단한다.(S41~S44단계)
그리고 난 후, 상기 제어부(300)는 상기 제4과정(S40)을 통해 차량 내부에 있는 사람의 위치(시트)를 전체적으로 판단한다.(S50과정)
상기 제5과정(S50)을 통해 사람이 있는 시트의 위치가 확인되면, 제어부(300)는 HAVC구동부(411) 및 안전벨트착용확인부(412) 등의 구동부(400)로 출력될 값을 설정 또는 재설정 하게 되는데, 이때 상기 HAVC구동부(411)의 경우에는 사람이 위치한 시트로만 온풍 또는 냉풍이 유입되는 공기유입공이 개방되도록 하고, 안전벨트착용확인부(412)의 경우에는 해당 시트에 사람이 앉아 있음을 알리는 신호를 세트하여 준다.(S60과정)
이와 같은 설정(또는 재설정)이 완료되면, 제어부(300)는 설정된 값으로 구동부(400)를 출력 구동시킨다.(S70과정)
따라서 구동부(400)의 HAVC구동부(411)는 사람이 위치한 시트로만 공기유입공(덕트)을 개방하며, 온풍 및 냉풍, 공기청정기능이 수행되도록 구동하고, 안전벨트착용확인부(412)는 해당 시트에 사람이 있음에도 불구하고 일정시간 내에 해당 안전벨트의 착용신호가 검출되지 아니하면, 안전벨트 미착용 신호를 발생시켜 준다.(S80과정)
도 1은 본 발명에 따른 차량 탑승자의 위치 인식을 이용한 차량 제어 장치의 회로 블록도,
도 2는 본 발명에 따른 차량 탑승자의 위치 인식을 이용한 차량 제어 장치의 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 차량 탑승자의 위치 인식을 이용한 차량 제어 방법의 순서도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100: 센서부 110: 적외선센서
111~118: 제1적외선센서 내지 제8적외선 센서
200: 신호처리부 300: 제어부
400: 구동부 411: HVAC구동부
412: 안전밸트확인부 10: 차량

Claims (4)

  1. 차량 내부의 내부 룸미러 측에 설치되며, 각각 차내 소정구역의 온도를 검출할 수 있도록 적외선이 발사되는 첨단부가 서로 다른 각도를 유지하도록 구성되는 다수개의 적외선센서(110)를 포함하되,
    상기 적외선센서(110)는 1열좌측윈도우(31) 측의 온도를 검출하는 제1적외선센서(111) 및 1열좌측시트(21) 측의 온도를 검출하는 제2적외선센서(112)와, 2열좌측윈도우(33) 측의 온도를 검출하는 제3적외선센서(113) 및 2열좌측시트(23) 측의 온도를 검출하는 제4적외선센서(114)와, 2열우측윈도우(34) 측의 온도를 검출하는 제5적외선센서(115) 및 2열우측윈도우(34) 측의 온도를 검출하는 제6적외선센서(116)와, 1열우측시트(22) 측의 온도를 검출하는 제7적외선센서(117) 및 1열우측윈도우(32) 측의 온도를 검출하는 제8적외선센서(118)로 구성되며,
    상기 적외선센서(110)들로부터 소정 위치의 온도를 감지하는 센서부(100);
    상기 센서부(100)로부터 출력되는 다수개의 아날로그형 온도검출신호를 디지털 신호로 변환 출력하는 신호처리부(200); 및
    상기 신호처리부(200)로부터 입력된 온도검출신호를 수신 받아, 사람이 있는 시트(21~24)를 판별하여 구동부(400)로의 출력값을 설정 또는 재설정하되,
    상기 제1적외선센서(111)를 통해 검출된 기준온도와 제2적외선센서(112)를 통해 검출된 비교온도를 비교하여 현재 1열좌측시트(21)에 사람(41)이 있는지의 여부를 판단하고, 상기 제3적외선센서(113)를 통해 검출된 기준온도와 제4적외선센서(114)를 통해 검출된 비교온도를 비교하여 2열좌측시트(23)에 사람(43)이 있는지의 여부를 판단하고, 상기 제5적외선센서(115)를 통해 검출된 비교온도와 제6적외선센서(116)를 통해 검출된 기준온도를 비교하여 2열우측시트(24)에 사람(44)이 있는지의 여부를 판단하고, 상기 제7적외선센서(117)통해 검출된 비교온도와 제8적외선센서(118)를 통해 검출된 기준온도를 비교하여 1열우측시트(22)에 사람(42)이 있는지의 여부를 판단하며,
    상기 구동부(400)의 HVAC구동부(411)로는 사람이 앉아 있는 시트부위의 공기유입공으로만 냉기 또는 온풍이 출력되도록 그 덕트를 개폐제어하고, 안전벨트착용확인부(412)로는 사람의 있는 시트에서 안전벨트 미 착용시 이를 알려주도록 경보하여 주도록 제어 출력하는 제어부(300)를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 차량 탑승자의 위치 인식을 이용한 차량 제어 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 차내 소정구역의 온도를 검출하는 복수개의 적외선 센서(110)들을 구동하는 제1과정(S10);
    상기 제1과정(S10) 이후 차내 소정구역으로부터 반사된 신호를 수신하여 온도를 검출하는 제2과정(S20);
    상기 적외선 센서(110)를 통해 검출된 온도를 이용하여, 차내 각 시트에 해당하는 측면 윈도우 측의 온도를 기준온도, 해당 시트 측의 온도를 비교온도로 구분하고, 이를 서로 비교하되, 1열좌측윈도우(31) 측의 온도인 제1기준온도와, 1열좌측시트(21) 측의 온도인 제1비교온도를 서로 비교하는 단계(S31)와, 2열좌측윈도우(33) 측의 온도인 제2기준온도와, 2열좌측시트(23) 측의 온도인 제2비교온도를 서로 비교하는 단계(S32)와, 2열우측시트(24) 측의 온도인 제3비교온도와, 2열우측윈도우(34) 측의 온도인 제3기준온도를 서로 비교하는 단계(S33)와, 1열우측시트(22) 측의 온도인 제4비교온도와, 1열우측윈도우(32) 측의 온도인 제4기준온도를 서로 비교하는 단계(S34)로 구성되는 제3과정(S30);
    상기 제3과정(S30)의 온도 비교결과, 해당 시트에 사람이 있는지의 여부를 판단하되, 상기 비교단계(S31)를 통해 1열좌측시트(21)에 사람이 있는지의 여부를 판단하는 단계(S41)와, 상기 비교단계(S32)를 통해 2열좌측시트(23)에 사람이 있는지의 여부를 판단하는 단계(S42)와, 상기 비교단계(S33)를 통해 2열우측시트(24)에 사람이 있는지의 여부를 판단하는 단계(S43)와, 상기 비교단계(S34)를 통해 1열우측시트(22)에 사람이 있는지의 여부를 판단하는 단계(S44)로 구성되는 제4과정(S40);
    상기 제4과정(S40)을 통해 차량 내부에 있는 사람의 위치(시트)를 전체적으로 판별하는 제5과정(S50); 및
    상기 제5과정(S50)을 통해 사람이 있는 시트의 위치가 확인되면, 차내의 온도조절 및 공기정화 시스템 등의 구동부로 출력될 값을 해당 시트 측으로 출력되도록 그 값을 설정 또는 재설정하는 제6과정(S60)을 포함하여 된 것을 특징으로 하는 차량 탑승자의 위치 인식을 이용한 차량 제어 방법.
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