KR101067747B1

KR101067747B1 - 산업차량의 유압합류회로

Info

Publication number: KR101067747B1
Application number: KR1020090063574A
Authority: KR
Inventors: 임동후; 이선후
Original assignee: 주식회사 유압사랑
Priority date: 2009-07-13
Filing date: 2009-07-13
Publication date: 2011-09-28
Also published as: KR20110006098A

Abstract

본 발명은 탱크를 통해 유입된 압유를 각각 제1,2공급라인을 통해 배출되도록 하는 제1,2펌프와, 상기 제1,2공급라인을 통해 유입된 압유에 의해 리프트스풀, 틸트스풀, 어태치먼트가 작동되도록 하는 콘트롤밸브와, 상기 제2공급라인과 결합되어 스티어링유닛이 작동되도록 압유의 이송을 제어하는 프라이어티밸브와, 콘트롤밸브에 의해 리프트스풀, 틸트스풀, 어테치먼트가 작동되는 산업차량의 유압합류회로에 있어서, 고압으로 설정되어 압유가 유입되는 제1공급라인측에 형성된 제1릴리프밸브와, 고압 또는 저압으로 선택적으로 설정되며 압유가 유입되는 제2공급라인측에 제2릴리프밸브가 형성된 콘트롤밸브와; 상기 콘트롤밸브와 제2펌프 사이의 제2공급라인에 결합되며 저압 또는 고압으로 압유가 선택적으로 콘트롤밸브에 이송되도록 제어하는 셀렉트밸브가 형성된 구조로 이루어진다. 상기한 바와 같이, 본 발명에 의한 산업차량의 유압합류회로는 각각 분리되어 콘트롤밸브에 결합된 제1,2펌프에 의해 리프트/틸트/어태치먼트실린더의 동시동작성이 향상된 효과가 있다.

리프트스풀, 틸트스풀, 어태치먼트스풀, 릴리프밸브, 공급라인

Description

산업차량의 유압합류회로 { Hydraulic circuit of industrial car }

본 발명은 산업차량의 유압합류회로에 관한 것으로, 보다 상세하게는 제1,2펌프에 의해 개별적으로 콘트롤밸브(control-valve)에 공급되는 압유에 의해 각각 리프트실린더(lift-cylinder), 틸트실린더(tilt-cylinder), 어태치먼트(attachment)가 동작되도록 함으로써 원활한 동시동작성을 얻을 수 있는 산업차량의 유압합류회로에 관한 것이다.

일반적으로 지게차와 같은 산업차량은 고중량의 하물을 원하는 장소로 이동 후 올리거나 내리는데 이용되며 리프트실린더(lift-cylinder), 틸트실린더(tilt-cylinder), 어태치먼트(attachment)로 구성된 마스트 조립체를 작동시키기 위한 유압시스템이 구비되어 있다. 상기 리프트 실린더, 틸트실린더, 어태치먼트는 펌프에 의해 이송되는 압유를 제어하는 콘트롤밸브의 리프트스풀, 틸트스풀, 어태치먼트스풀에 의해 각각 제어되는 것으로 단일펌프에 의해 제어시 리프트/틸트/어태치먼트 실린더를 제어하기 위한 필요압력이 상이해 불필요한 에너지가 낭비되고 동시동작이 어려운 문제점이 있었다.

이를 개선하기 위한 종래 기술로 대한민국 공개특허공보 (제2008-0059735호) "지게차의 유압시스템" 은 도 1에 도시된 회로도와 같이, 리프트 실린더(800)와 틸트 실린더(900)와 각종 어태치먼트(400) 및 스티어링 유닛(520)을 작동시키기 위한 지게차의 유압시스템에 있어서, 상기 리프트 실린더(800) 및 상기 스티어링 유닛(520)에 작동유를 제1유압라인(640)을 통해 공급하는 제1유압펌프(600)와; 상기 틸트 실린더(900)와 각종 어태치먼트(400)들에 제2유압라인(660)을 통해 공급하는 제2유압펌프(620)와; 상기 리프트 실린더(800)가 작동 중인지를 감지하는 제 1감지수단(800a)과; 상기 틸트 실린더(900)와 어태치먼트(400)가 작동 중인지를 각각 감지하는 제2감지수단(820)과; 상기 제 1 및 제 2유압라인(640,660) 사이에 설치되어 상기 제 1 및 제 2유압라인(640,660)을 선택적으로 합류시키는 바이패스 밸브(870)와; 상기 제1감지수단(800a)에 의해 상기 리프트 실린더(800)가 작동 중인 것으로 검출되면, 상기 제 1 및 제 2유압펌프(600, 620)로부터 토출되는 작동유가 합류되어 상기 제1유압라인(640)으로 공급되도록 상기 바이패스 밸브(870)를 제어하는 제어부(850)를 포함한 구조로 이루어진다.

그러나, 상기와 같은 종래기술은 텐덤(Tandem)회로로 리프트/틸트/어태치먼트 실린더가 결합되어 리프트/틸트/어태치먼트 실린더를 동시에 동작했을 때에는 필요압력이 낮은 어태치먼트와 틸트의 동작이 완료된 후에 필요압력이 높은 리프트가 동작됨으로써, 동시동작성 저하로 인해 작업능률이 떨어지고 안전사고가 발생되는 문제점이 있었다.

전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에서는 리프트/틸트/어태치먼트 실린더(lift/tilt/attachment-cylinder)가 원활히 동시동작 되도록 제1,2펌프가 각각 분리되어 콘트롤밸브(control-valve)와 결합되며, 콘트롤밸브로 이송되는 압유가 저압 또는 고압으로 제어되도록 제1,2릴리프밸브가 각각 형성된 콘트롤밸브와, 제1,2릴리프밸브를 저압과 고압으로 선택할 수 있도록 제2펌프 사이의 제2공급라인에 셀렉트밸브(select-valve)가 형성된 산업차량의 유압합류회로를 제공하는데 목적이 있다.

삭제

본 발명은 탱크를 통해 유입된 압유를 각각 제1,2공급라인을 통해 배출되도록 하는 제1,2펌프와, 고압으로 설정되어 압유가 유입되는 제1공급라인측에 형성된 제1릴리프밸브와, 고압 또는 저압으로 선택적으로 설정되며 압유가 유입되는 제2공급라인측에 제2릴리프밸브가 형성되며, 제1,2공급라인을 통해 유입된 압유에 의해 리프트스풀, 틸트스풀, 어태치먼트가 작동되도록 하는 콘트롤밸브와, 상기 제2공급라인과 결합되어 스티어링유닛이 작동되도록 압유의 이송을 제어하는 프라이어티밸브와, 상기 콘트롤밸브와 제2펌프 사이의 제2공급라인에 결합되며 저압 또는 고압으로 압유가 선택적으로 콘트롤밸브에 이송되도록 제어하는 셀렉트밸브가 형성되며, 콘트롤밸브에 의해 리프트스풀, 틸트스풀, 어테치먼트가 작동되는 산업차량의 유압합류회로에 있어서, 상기 콘트롤밸브는 고압 및 저압으로 각각 형성된 제1,2릴리프를 통해 리프트스풀, 틸트스풀, 어태치먼트스풀이 동시 동작되도록 하며, 리프트스풀 작동시에는 셀렉트밸브의 가압에 의해 제2릴리프밸브가 고압으로 작동되도록 형성된다.

또한, 상기 셀렉트밸브는 일측에 저압으로 제어되는 제2릴리프밸브로 선택에 따라 20Bar의 압력이 가압되도록 하는 Pz포트와, 타측에 결합되며 리프트스풀에 직접 연결된 보조공급라인이 형성된다.

또한, 상기 리프트스풀과 틸트스풀은 개별적으로 연결된 제2,1공급라인에 의해 압유가 개별적으로 공급되어 리프트/틸트스풀의 동시동작성이 개선되도록 형성된다.

상기한 바와 같이, 본 발명에 의한 산업차량의 유압합류회로는 각각 분리되어 콘트롤밸브(control-valve)에 결합된 제1,2펌프에 의해 리프트/틸트/어태치먼트 실린더(lift/tilt/attachment-cylinder)의 동시동작성이 향상되고, 콘트롤밸브와 제2펌프 사이의 제2공급라인에 셀렉트밸브(select-valve)가 형성됨으로써 콘트롤밸브로 이송되는 압유가 고압 또는 저압으로 선택적으로 이송되는 것으로 평상시에는 저압으로 제어되고 필요시 고압으로 제어되는 효과가 있다.

이하 본 발명에 의한 산업차량의 유압합류회로의 구성 및 작용에 따른 바람직한 실시예를 첨부도면과 함께 상세하게 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 산업차량의 유압합류회로 회로도이다.

본 발명의 산업차량의 유압합류회로는 탱크(T;tank)에서 유입된 압유가 이송되는 제1공급라인(11)이 형성된 제1펌프(10)와, 탱크(T)에서 유입된 압유가 이송되 는 제2공급라인(21)이 형성된 제2펌프(20)와, 상기 제1,2공급라인(11,21)를 통해 각각 유입된 압유에 의해 작동되는 리프트스풀(33;lift-spool), 틸트스풀(34;tilt-spool), 어태치먼트스풀(35;attachment-spool)이 각각 형성된 콘트롤밸브(30;control-valve)와, 상기 제2공급라인(21)과 결합되어 스티어링유닛(41;steering-unit)이 작동되도록 압유의 이송이 제어되도록 하는 프라이어티밸브(40;priority-valve)와, 상기 리프트스풀(33), 틸트스풀(34), 어태치먼트스풀(35)에 의해 각각 제어되는 리프트실린더(51), 틸트실린더(52), 어태치먼트실린더(53)와, 상기 콘트롤밸브(30)와 제2펌프(20) 사이의 제2공급라인(21)에 결합되는 셀렉트밸브(60;select-valve)가 형성된 구조로 이루어진다.

상기 제1,2펌프(10,20)는 엔진(M)에 의해 구동되는 것으로 서로에 대하여 직렬로 구비되며 탱크(T)의 압유를 흡입하여 제1,2공급라인(11,21)을 통해 콘트롤밸브(30)에 이송되도록 하는 것으로, 리프트실린더(51)와 틸트실린더(52)이 작동되도록 140 ~ 250kg_f/㎠의 압력이 발생되는 제품이 사용된다.

또한, 상기 콘트롤밸브(30)는 고압으로 설정되며 압유가 유입되는 제1공급라인(11)측에 형성된 제1릴리프밸브(31)와, 고압 또는 저압으로 선택적으로 설정되며 압유가 유입되는 제2공급라인(21)측에 형성된 제2릴리프밸브(32)와, 사용자 선택에 따라 내부로 유입된 압유를 이용하여 리프트실린더(51)가 제어되는 리프트스풀(33)과, 사용자 선택에 따라 내부로 유입된 압유를 이용하여 틸트실린더(52)가 제어되는 틸트스풀(34)과, 사용자 선택에 따라 내부로 유입된 압유를 이용하여 어태치먼 트실린더(53)가 제어되는 어태치먼트스풀(35)과, 공급되는 압유의 억류가 방지되도록 체크밸브(36;check-valve)가 일측에 형성되며 리프트스풀(33), 틸트스풀(34), 어태치먼트스풀(35)과 각각 연결된 제어라인(37)이 형성된다.

상기 리프트/틸트/어태치먼트스풀(33,34,35)은 일반적인 지게차와 같은 산업차량에 사용되는 유압장치에 사용되는 것으로, 사용자의 조작에 따라 절환운동하면서 내부에 유입된 압유를 각각 리프트/틸트/어태치먼트실린더(51,52,53)에 공급해 작동되도록 하며, 내부로 유입된 압유는 드레인라인(D;drain-line)을 통해 탱크(T)로 리턴된다.

특히, 상기 셀렉트밸브(60)는 제2공급라인(21)을 통해 이송되는 압유가 저압 또는 고압으로 선택적으로 콘트롤밸브(30)에 이송되도록 제어하며, 제2공급라인(21) 일측에 형성되며 사용자의 선택에 따라 20Bar의 압력이 배출되는 Pz포트(61)와, 타측에 결합되며 리프트스풀(33)에 직접 연결되는 보조공급라인(62)이 형성되어 리프트스풀(33)을 작동하는 보조공급라인(62)에 압력이 공급되면 Pz포트(61)에 압력이 공급되어 제2릴리프밸브(32)가 고압으로 선택되어 리프트(도면 미도시)가 상승되기 위한 필요 압력을 형성하여 리프트가 상승되도록 하는 것이다.

그러면, 상기와 같이 구성되는 본 발명에 의한 산업차량의 유압합류회로의 사용과정을 살펴보면 다음과 같다.

본 발명은 탱크(T)의 압유를 제1,2공급라인(11,21)을 통해 각각 토출하는 제1,2펌프(10,20)와, 상기 제1,2공급라인(11,21)에 의해 유입된 압유에 의해 리프트스풀(33), 틸트스풀(34), 어태치먼트스풀(35)이 절환되어 리프트실린더(51), 틸트 실린더(52), 어태치먼트실린더(53)가 각각 제어되도록 하는 것이다.

또한, 상기 콘트롤밸브(30)는 제1,2공급라인(11,21)이 개별적으로 분리되어 연결되는 내측에 설정에 따라 고압으로 압유를 제어하는 제1릴리프밸브(31)와 고압 또는 저압으로 압유를 제어하는 제2릴리프밸브(32)가 형성되어 리프트스풀(33), 틸트스풀(34), 어태치먼트스풀(35)에 압유가 공급되도록 하는 것으로, 상기 제1,2릴리프밸브(31)는 고압 또는 저압으로 설정되어 고압으로 작동되는 리프트실린더(51)와, 저압으로 작동되는 틸트/어태치먼트실린더(52,53)의 작동이 원활히 이루어지도록 하는 것이다.

특히, 상기 콘트롤밸브(30)에 연결된 제2공급라인(21) 상에는 고압 또는 저압으로 압유가 선택적으로 콘트롤밸브(30)에 공급되도록 셀렉트밸브(60)가 형성된다. 상기 셀렉트밸브(60)는 사용자의 선택에 따라 20Bar의 압력이 배출되는 Pz포트(61)를 통하여 리프트실린더(51)의 동작이 원활히 이루어지도록 하며, 셀렉트밸브(60) 일측에 결합된 보조공급라인(62)이 리프트스풀(33)과 직접연결되어 압유가 직접 공급되도록 하는 것이다.

좀 더 상세히 설명하면, 저압 및 고압으로 제어되는 틸트실린더(52), 어태치먼트실린더(53)의 복합 작동시에는 제1공급라인(11)으로 공급된 압유가 제1릴리프밸브(31)를 이용하여 고압으로 전환되고, 제2공급라인(21)으로 공급된 압유는 제2릴리프밸브(32)를 이용하여 저압으로 전환됨으로써 각각의 제1,2공급라인(11,21)을 통해 별도의 압유가 각각 틸트/어태치먼트실린더(52,53)를 동작시켜 원활히 동시동작되도록 하는 것이다.

고압으로 제어되는 리프트실린더(51) 작동시에는 제1,2릴리프밸브(31,32)가 고압으로 전환되어 작동이 이루어지는 것으로, 리프트실린더(51) 단독동작시에는 제1,2공급라인(11,21)의 압유가 합쳐져 리프트실린더(51)를 빠르게 동작시키며, 리프트실린더(51)와 함께 틸트실린더(52)를 동시 동작시에는 셀렉트밸브(60)와 보조공급라인(62)을 통해 제2릴리프밸브(32)가 고압으로 작동되도록 함으로써 제1공급라인(11)으로 공급된 압유는 저압으로 작동되는 틸트실린더(52)를 작동시키고, 제2공급라인(21)으로 공급된 압유가 리프트실린더(51)가 작동되도록 함으로써 리프트/틸트실린더(51,52)의 동시동작성이 향상되도록 하는 것이다.

특히, 리프트스풀(33)과 틸트스풀(34) 사이의 제어라인(37)에 형성된 체크벨브(36)에 의해 리프트스풀(33)과 틸트스풀(34)의 동시동작시에 압유가 차단되도록 함으로써 제1,2공급라인(11,21)을 통해 공급된 압유에 의해 틸트실린더(52)와 리프트실린더(51)가 각각 작동될 수 있는 것이다.

또한, 리프트실린더(51)와 함께 어태치먼트실린더(53)를 동시 동작시에는 셀렉트밸브(60)와 보조공급라인(62)을 통해 제2릴리프밸브(32)가 고압으로 작동되도록 함으로써 제1공급라인(11)으로 공급된 압유는 고압으로 작동되는 리프트실린더(51)를 작동시키고, 제2공급라인(21)으로 공급된 압유는 저압으로 작동되는 어태치먼트실린더(53)가 작동되도록 해 리프트/어태치먼트실린더(51,53)의 동시동작성이 향상되도록 하는 것이다.

따라서, 본 발명은 각각 분리되어 콘트롤밸브에 결합된 제1,2펌프에 의해 리프트/틸트/어태치먼트 실린더의 동시동작성이 향상되고, 콘트롤밸브와 제2펌프 사 이의 제2공급라인에 셀렉트밸브가 형성됨으로써 콘트롤밸브로 이송되는 압유가 고압 또는 저압으로 선택적으로 이송되는 것으로 평상시에는 저압으로 제어되고 필요시 고압으로 제어되는 효과가 있다.

본 발명은 상기한 특징의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

도 1은 종래기술에 따른 지게차의 유압시스템 사시도

도 2는 본 발명에 따른 산업차량의 유압합류회로 회로도

<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명>

10,20 : 제1,2펌프 11,21 : 제1,2공급라인

30 : 콘트롤밸브 31,32 : 제1,2릴리프밸브

33 : 리프트스풀 34 : 틸트스풀

35 : 어태치먼트스풀 36 : 체크밸브

37 : 제어라인 40 : 프라이어티밸브

41 : 스티어링유닛 51 : 리프트실린더

52 : 틸트실린더 53 : 어태치먼트

60 : 셀렉트밸브 61 : Pz포트

62 : 보조공급라인

Claims

삭제
탱크를 통해 유입된 압유를 각각 제1,2공급라인을 통해 배출되도록 하는 제1,2펌프와, 고압으로 설정되어 압유가 유입되는 제1공급라인측에 형성된 제1릴리프밸브와, 고압 또는 저압으로 선택적으로 설정되며 압유가 유입되는 제2공급라인측에 제2릴리프밸브가 형성되며, 제1,2공급라인을 통해 유입된 압유에 의해 리프트스풀, 틸트스풀, 어태치먼트가 작동되도록 하는 콘트롤밸브와, 상기 제2공급라인과 결합되어 스티어링유닛이 작동되도록 압유의 이송을 제어하는 프라이어티밸브와, 상기 콘트롤밸브와 제2펌프 사이의 제2공급라인에 결합되며 저압 또는 고압으로 압유가 선택적으로 콘트롤밸브에 이송되도록 제어하는 셀렉트밸브가 형성되며, 콘트롤밸브에 의해 리프트스풀, 틸트스풀, 어테치먼트가 작동되는 산업차량의 유압합류회로에 있어서,

상기 콘트롤밸브(30)는 고압 및 저압으로 각각 형성된 제1,2릴리프(31,32)를 통해 리프트스풀(33), 틸트스풀(34), 어태치먼트스풀(35)이 동시 동작되도록 하며, 리프트스풀(33) 작동시에는 셀렉트밸브(60)의 가압에 의해 제2릴리프밸브(32)가 고압으로 작동되도록 형성된 산업차량의 유압합류회로.
제 2항에 있어서,

상기 셀렉트밸브(60)는 일측에 저압으로 제어되는 제2릴리프밸브(32)로 선택에 따라 20Bar의 압력이 가압되도록 하는 Pz포트(61)와, 타측에 결합되며 리프트스풀(33)에 직접 연결된 보조공급라인(62)이 형성된 산업차량의 유압합류회로.
제 2항에 있어서,

상기 리프트스풀(33)과 틸트스풀(34)은 개별적으로 연결된 제2,1공급라인(21,11)에 의해 압유가 개별적으로 공급되어 리프트/틸트스풀(33,34)의 동시동작성이 개선되도록 형성된 산업차량의 유압합류회로.