KR101063774B1 - Multi Probe Unit - Google Patents

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Abstract

본 발명은 멀티 프로브 유니트에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 금속 재질로 직사각형태로 형성되고, 길이 방향 양단에 얼라인 카메라가 설치되어 LCD 검사 장비에 고정 설치되는 베이스 플레이트와; 상기 베이스 플레이트 상에서 길이 방향으로 설치되고, 복수의 이동자가 구비되어 상기 LCD 검사 장비의 제어 신호에 따라 상기 이동자를 이동시키는 리니어 모터와; 일단이 상기 리니어 모터의 각각의 이동자에 리니어 브라켓에 의해 고정되고, 타단에 프로브 블록이 고정 설치되는 이동 브라켓과; 상기 이동 브라켓을 가이드하도록 상기 베이스 플레이트 상에서 길이 방향으로 설치되되, 상호 이격 설치되는 한쌍의 LM 가이드와; 상기 LM 가이드 사이에 스케일이 설치되고, 상기 이동 브라켓의 저면에 헤더가 설치되어 상기 이동 브라켓의 이동량을 검측하여 상기 LCD 검사 장비로 출력하는 엔코더와; 금속 또는 합성 수지 재질로 직사각형태로 형성되고, 상기 베이스 플레이트 상단에 포스트에 의해 고정되는 커버; 및 상기 베이스 플레이트의 상면에 고정 브라켓에 의해 설치되어 상기 프로브 블록으로 데이터 신호를 전달하는 데이터 PCB로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기와 같이 구성되는 본 발명인 멀티 프로브 유니트에 따르면, 각기 다른 규격의 LCD 패널에 대칭되도록 베이스 플레이트 상에서 각 프로브 블록을 리니어 모터를 이용하여 자동으로 해당 규격에 맞게 이동시킴으로써 유니트 셋-업 공정을 단축시킬 수 있고, 하나의 프로브 유니트를 이용하여 각기 다른 규격의 LCD 패널을 검사함으로써 검사 비용을 상대적으로 절감할 수 있다.

Figure R1020090079667

LCD 검사장비, 프로브 유니트, 유니트 셋-업, 프로브 블록, 이동, 리니어 모터

The present invention relates to a multi-probe unit, and more specifically, is formed in a rectangular shape of a metal material, and an alignment camera is installed at both ends in the longitudinal direction and fixed to the LCD inspection equipment; A linear motor installed in the longitudinal direction on the base plate and provided with a plurality of movers to move the movers according to control signals of the LCD inspection equipment; A movement bracket having one end fixed to each mover of the linear motor by a linear bracket and a probe block fixed to the other end; A pair of LM guides installed in the longitudinal direction on the base plate to guide the moving brackets and spaced apart from each other; An encoder installed between the LM guides and having a header installed on a bottom surface of the moving bracket to detect a moving amount of the moving bracket and output the detected amount to the LCD inspection equipment; A cover formed in a rectangular shape of a metal or synthetic resin material and fixed by a post on an upper end of the base plate; And a data PCB installed on a top surface of the base plate by a fixing bracket to transfer a data signal to the probe block.

According to the multi-probe unit of the present invention configured as described above, it is possible to shorten the unit set-up process by automatically moving each probe block on the base plate using a linear motor so as to be symmetrical to LCD panels of different standards. The inspection cost can be relatively reduced by inspecting LCD panels of different sizes using a single probe unit.

Figure R1020090079667

LCD Inspection Equipment, Probe Units, Unit Set-Up, Probe Blocks, Moving, Linear Motors

Description

멀티 프로브 유니트{MULTI PROBE UNIT}Multi probe unit {MULTI PROBE UNIT}

본 발명은 멀티 프로브 유니트에 관한 것으로서, 상세하게는 각기 다른 규격의 LCD 패널에 대칭되도록 베이스 플레이트 상에서 각 프로브 블록을 리니어 모터를 이용하여 자동으로 해당 규격에 맞게 이동시키도록 하는 멀티 프로브 유니트에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-probe unit, and more particularly, to a multi-probe unit for automatically moving each probe block to a corresponding standard using a linear motor on a base plate so as to be symmetrical to LCD panels of different specifications. .

일반적으로, LCD 검사 장비는 LCD 패널이 불량품인지 양품인지를 육안상으로 용이하게 검사할 수 있도록 작업자가 위치한 지점까지 LCD 패널을 자동으로 이송시켜주고, 검사가 완료되면 검사결과에 따라 LCD 패널을 양품(good), 수리대상(repair), 폐기(reject)로 분류하여 카세트(cassette)에 구분 적치하여 주는 장치를 일컫는다.In general, the LCD inspection equipment automatically transfers the LCD panel to the point where the operator is located so that the LCD panel can be easily visually inspected whether the LCD panel is defective or good. It refers to a device that is classified as good, repair or reject and placed in a cassette.

도 1 및 도 2에 도시된 것과 같이, 일반적인 LCD 검사 장비는 본체(1)의 일측에 LCD 패널(10)의 검사를 수행하는 검사부(2)가 배치되고, 이 검사부(2)의 일측에 LCD 패널(10)을 공급 및 회수하는 로딩/언로딩부(7)가 배치된 구성으로 이루어진다.As shown in Fig. 1 and 2, the general LCD inspection equipment is provided with an inspection unit 2 for performing the inspection of the LCD panel 10 on one side of the main body 1, the LCD on one side of the inspection unit (2) The loading / unloading unit 7 for supplying and recovering the panel 10 is arranged.

또한, LCD 검사 장비에는 LCD 패널(10)을 상기 로딩/언로딩부(7)에서 검사 부(2)로, 검사부(2)에서 로딩/언로딩부(7)로 반송하여 주는 캐리어(9)가 좌/우로 이동이 가능하게 설치되어 있다.In addition, the carrier 9 for carrying the LCD panel 10 from the loading / unloading unit 7 to the inspection unit 2 and the inspection unit 2 from the loading / unloading unit 7 to the LCD inspection equipment. Is installed to move left / right.

상기 검사부(2)는 프로브 유니트(3) 및, LCD 패널(10)을 상기 프로브 유니트(3)에 콘택시킴과 더불어 광원을 제공하는 워크스테이지(4)(work stage)로 구성된다. 상기 워크스테이지(4)는 편광판(4a) 및 백라이트(4b)로 이루어지고, 이 워크스테이지(4)의 후방에는 워크스테이지(4)를 프로브 유니트(3)에 대해 정렬함과 더불어 프로브 유니트(3)에 접속시키는 XYθ스테이지(5)가 설치된다.The inspection unit 2 is composed of a probe unit 3 and a work stage 4 which contacts the LCD panel 10 to the probe unit 3 and provides a light source. The work stage 4 is composed of a polarizing plate 4a and a backlight 4b, and at the rear of the work stage 4, the work stage 4 is aligned with the probe unit 3, and the probe unit 3 ) Is provided with an XYθ stage (5).

상기 로딩/언로딩부(7)에는 로더(미도시)로부터 반송된 LCD 패널을 소정 각도(예컨대 60도)로 기울여주는 서브테이블(8)이 설치된다.The loading / unloading unit 7 is provided with a subtable 8 for tilting the LCD panel conveyed from the loader (not shown) at a predetermined angle (for example, 60 degrees).

또한, 상기 검사부(2)의 전방에는 LCD 패널(10)의 육안 검사시 이상이 발견되었을 때 작업자가 이를 더욱 정밀히 확인하기 위한 현미경(6)이 상하 및 좌우로 이동이 가능하게 설치되어 있다.In addition, in the front of the inspection unit 2, when an abnormality is found during visual inspection of the LCD panel 10, a microscope 6 for allowing the operator to check this more precisely is installed to be able to move vertically and horizontally.

상기와 같은 종래의 LCD 검사 장비에서 이루어지는 검사 과정을 간략하게 설명하면 다음과 같다.Referring to the inspection process made in the conventional LCD inspection equipment as described above is as follows.

로딩/언로딩부(7)의 로더(미도시)로부터 서브테이블(8)에 LCD 패널(10)이 전달되고, 서브테이블(8)은 소정 각도로 기울어지면서 캐리어(9)에 LCD 패널(10)을 전달한다. 이어서, 캐리어(9)는 LCD 패널(10)을 검사부(2)로 반송한다. 검사부(2)에 테스트할 LCD 패널(10)이 위치되면, 후방에서 XYθ스테이지(5)가 전진하여 캐리어(9)의 LCD 패널(10)을 진공 흡착하여 고정하고, 고정된 LCD 패널(10)의 패드(미도시)를 프로브 유니트(3)의 리드핀(미도시)에 접속시킨다.The LCD panel 10 is transferred from the loader (not shown) of the loading / unloading unit 7 to the subtable 8, and the subtable 8 is inclined at a predetermined angle to the carrier 9 with the LCD panel 10. ). Next, the carrier 9 conveys the LCD panel 10 to the inspection unit 2. When the LCD panel 10 to be tested is positioned in the inspection unit 2, the XYθ stage 5 is advanced from the rear to vacuum suction the LCD panel 10 of the carrier 9, and the fixed LCD panel 10 is fixed. Pads (not shown) are connected to lead pins (not shown) of the probe unit 3.

이와 같이 LCD 패널(10)과 프로브 유니트(3) 간의 전기적 접속이 이루어지면, 프로브 유니트(3)를 통해 소정의 영상 신호가 인가됨과 동시에, 백라이트(4b)의 조명이 외부의 영상신호 입력 장치인 패턴제너레이터(pattern generator)에 의해 다양한 패턴으로 바뀌게 되고, 작업자는 이 때 구현되는 패턴으로 패널의 불량을 판별하게 된다.When the electrical connection is made between the LCD panel 10 and the probe unit 3 as described above, a predetermined image signal is applied through the probe unit 3, and the illumination of the backlight 4b is an external image signal input device. The pattern generator is changed into various patterns by the pattern generator, and the operator determines the defect of the panel by the pattern implemented at this time.

한편, 상기의 프로브 유니트는 도 3에 도시된 바와 같이 직사각 형태의 베이스 플레이트(3-1)와, 베이스 플레이트(3-1)의 상면 일단에 등간격을 가지며 설치되는 프로브 블록(3-3)과, 프로브 블록(3-3)으로 신호를 전달하도록 이와 전기적으로 접속되고, 베이스 플레이트(3-1)의 상면에 설치되는 데이터 PCB(3-5)와, 얼라인을 확인하도록 베이스 플레이트(3-1)의 상면에 설치되는 얼라인 카메라(3-7)로 구성된다.Meanwhile, as illustrated in FIG. 3, the probe unit includes a rectangular base plate 3-1 and a probe block 3-3 installed at equal intervals on one end of the upper surface of the base plate 3-1. And a data PCB 3-5 electrically connected to the probe block 3-3 so as to transmit a signal to the probe block 3-3, and installed on an upper surface of the base plate 3-1, and the base plate 3 to check alignment. It consists of the alignment camera 3-7 provided in the upper surface of -1).

한편, 이러한 종래의 프로브 유니트는 LCD 패널의 규격에 따라 해당 패널과 대응되는 프로브 유니트를 LCD 검사 장비에 부착하여 사용하는 데, 프로브 유니트를 부착한 다음 유니트 셋-업이란 공정을 거친다.Meanwhile, the conventional probe unit uses a probe unit corresponding to the panel according to the specification of the LCD panel attached to the LCD inspection equipment, and attaches the probe unit and then goes through a unit set-up process.

그러나, 이러한 유니트 셋-업 공정은 LCD 패널의 패드와 프로브 유니트의 리드핀을 1:1로 맞추는 작업을 진행하기 때문에 그 작업 시간이 보통 수시간씩 소요되는 문제점이 있다.However, this unit set-up process has a problem in that the work time is usually several hours because the operation of matching the pad of the LCD panel and the lead pins of the probe unit 1: 1.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 각기 다른 규격의 LCD 패널에 대칭되도록 베이스 플레이트 상에서 각 프로브 블록을 리니어 모터를 이용하여 자동으로 해당 규격에 맞게 이동시킴으로써 유니트 셋-업 공정을 단축시킬 수 있도록 하는 멀티 프로브 유니트를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, it is possible to shorten the unit set-up process by automatically moving each probe block on the base plate to the corresponding standard by using a linear motor so as to be symmetrical to the LCD panel of different specifications. It is an object of the present invention to provide a multi-probe unit.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은,Features of the present invention for achieving the above object,

금속 재질로 직사각형태로 형성되고, 길이 방향 양단에 얼라인 카메라가 설치되어 LCD 검사 장비에 고정 설치되는 베이스 플레이트와; 상기 베이스 플레이트 상에서 길이 방향으로 설치되고, 복수의 이동자가 구비되어 상기 LCD 검사 장비의 제어 신호에 따라 상기 이동자를 이동시키는 리니어 모터와; 일단이 상기 리니어 모터의 각각의 이동자에 리니어 브라켓에 의해 고정되고, 타단에 프로브 블록이 고정 설치되는 이동 브라켓과; 상기 이동 브라켓을 가이드하도록 상기 베이스 플레이트 상에서 길이 방향으로 설치되되, 상호 이격 설치되는 한쌍의 LM 가이드와; 상기 LM 가이드 사이에 스케일이 설치되고, 상기 이동 브라켓의 저면에 헤더가 설치되어 상기 이동 브라켓의 이동량을 검측하여 상기 LCD 검사 장비로 출력하는 엔코더와; 금속 또는 합성 수지 재질로 직사각형태로 형성되고, 상기 베이스 플레이트 상단에 포스트에 의해 고정되는 커버; 및 상기 베이스 플레이트의 상면에 고정 브라켓에 의해 설치되어 상기 프로브 블록으로 데이터 신호를 전달하는 데이터 PCB로 이루어지는 것을 특징으로 한다.A base plate formed in a rectangular shape of a metal material and having an alignment camera installed at both ends in a longitudinal direction and fixed to the LCD inspection apparatus; A linear motor installed in the longitudinal direction on the base plate and provided with a plurality of movers to move the movers according to control signals of the LCD inspection equipment; A movement bracket having one end fixed to each mover of the linear motor by a linear bracket and a probe block fixed to the other end; A pair of LM guides installed in the longitudinal direction on the base plate to guide the moving brackets and spaced apart from each other; An encoder installed between the LM guides and having a header installed on a bottom surface of the moving bracket to detect a moving amount of the moving bracket and output the detected amount to the LCD inspection equipment; A cover formed in a rectangular shape of a metal or synthetic resin material and fixed by a post on an upper end of the base plate; And a data PCB installed on a top surface of the base plate by a fixing bracket to transfer a data signal to the probe block.

여기에서, 상기 이동 브라켓은 금속 재질로 사각 판 형상으로 형성되고, 저면에 상기 LM 가이드와 결합되는 한 쌍의 LM 가이드 블록과, 상기 LM 가이드 블록 사이에 상기 엔코더의 헤드가 각각 구비되며, 일측면에 상기 리니어 브라켓이 형성되는 제 1수평부와; 상기 베이스 플레이트의 일측면과 이의 일측면이 대향되도록 상기 제 1수평부에서 수직으로 하향되어 연장 형성되는 수직부; 및 상면에 상기 프로브 블록이 고정되도록 상기 수직부의 하단에서 수평으로 연장 형성되되, 상면 양단에 보강 플레이트가 구비되는 제 2수평부로 이루어진다.Here, the movable bracket is formed in a rectangular plate shape of a metal material, a pair of LM guide block coupled to the LM guide on the bottom, and the head of the encoder is provided between the LM guide block, one side A first horizontal portion in which the linear bracket is formed; A vertical portion extending downward from the first horizontal portion so as to face one side of the base plate and one side thereof; And a second horizontal part extending horizontally from a lower end of the vertical part to fix the probe block to an upper surface, and having reinforcing plates at both ends of the upper surface.

여기에서 또한, 상기 이동 브라켓과 이동 브라켓 사이에는 상기 이동 브라켓의 이동을 제한하는 스토퍼가 고정 설치된다.Here, a stopper for restricting the movement of the movement bracket is fixedly installed between the movement bracket and the movement bracket.

여기에서 또, 상기 LCD 검사 장비에는 각각의 상기 이동 브라켓의 초기 좌표값과, 각각의 LCD 패널의 사이즈에 해당되는 상기 이동 브라켓의 이동 좌표값이 기저장된다.Here, the LCD inspection equipment is pre-stored the initial coordinate value of each of the movement bracket and the movement coordinate value of the movement bracket corresponding to the size of each LCD panel.

여기에서 또, 상기 LCD 검사 장비는 사용자에 의해 유니트 셋-업 명령이 입력되면, 상기 리니어 모터를 제어함과 동시에 상기 엔코더를 통해 상기 이동 브라켓의 위치를 확인하여 각각의 상기 이동 브라켓을 초기 좌표값으로 이동시킨 다음, 상기 리니어 모터를 제어하여 각각의 상기 이동 브라켓을 해당 LCD 패널의 사이즈에 맞게 이동시킨다.Here, the LCD inspection equipment, when a unit set-up command is input by a user, controls the linear motor and checks the position of the movement bracket through the encoder to set the respective movement brackets to initial coordinate values. Then, the linear motor is controlled to move each of the moving brackets to the size of the corresponding LCD panel.

상기와 같이 구성되는 본 발명인 멀티 프로브 유니트에 따르면, 각기 다른 규격의 LCD 패널에 대칭되도록 베이스 플레이트 상에서 각 프로브 블록을 리니어 모터를 이용하여 자동으로 해당 규격에 맞게 이동시킴으로써 유니트 셋-업 공정을 단축시킬 수 있고, 하나의 프로브 유니트를 이용하여 각기 다른 규격의 LCD 패널을 검사함으로써 검사 비용을 상대적으로 절감할 수 있다.According to the multi-probe unit of the present invention configured as described above, it is possible to shorten the unit set-up process by automatically moving each probe block to a corresponding standard on the base plate using a linear motor so as to be symmetrical to LCD panels of different standards. The inspection cost can be relatively reduced by inspecting LCD panels of different sizes using a single probe unit.

이하, 본 발명에 따른 멀티 프로브 유니트의 구성을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration of the multi-probe unit according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. The following terms are defined in consideration of the functions of the present invention, and may be changed according to the intentions or customs of the user, the operator, and the like. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.

도 4는 본 발명에 따른 멀티 프로브 유니트의 구성을 나타낸 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 멀티 프로브 유니트의 구성을 나타낸 분해 사시도이며, 도 6은 도 4의 A-A 단면도이고, 도 7은 본 발명에 따른 멀티 프로브 유니트중 이동 브라켓의 구성을 나타낸 사시도이며, 도 8은 본 발명에 따른 멀티 프로브 유니트가 적용된 LCD 검사 장비를 나타낸 정면도이다.Figure 4 is a perspective view showing the configuration of a multi-probe unit according to the invention, Figure 5 is an exploded perspective view showing the configuration of a multi-probe unit according to the invention, Figure 6 is a cross-sectional view of Figure 4, Figure 7 is the present invention FIG. 8 is a perspective view illustrating a configuration of a moving bracket of a multi-probe unit according to an embodiment of the present disclosure, and FIG.

도 4 내지 도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 멀티 프로브 유니트(100)는, 베이스 플레이트(110)와, 리니어 모터(120)와, 이동 브라켓(130)과, LM 가이드(140)와, 엔코더(150)와, 커버(160) 및 데이터 PCB(170)로 구성된다.4 to 8, the multi-probe unit 100 according to the present invention includes a base plate 110, a linear motor 120, a moving bracket 130, an LM guide 140, and an encoder. 150, a cover 160, and a data PCB 170.

먼저, 베이스 플레이트(110)는 금속 재질로 직사각형태로 형성되고, 길이 방향 양단에 얼라인 카메라(111)가 설치되어 LCD 검사 장비(200)에 고정 설치된다.First, the base plate 110 is formed in a rectangular shape of a metal material, the alignment camera 111 is installed at both ends in the longitudinal direction is fixed to the LCD inspection equipment 200.

그리고, 리니어 모터(120)는 베이스 플레이트(110) 상에서 길이 방향으로 설치되고, 복수의 이동자(121)가 구비되어 LCD 검사 장비(200)의 제어 신호에 따라 각각의 이동자(121)를 이동시킨다. 여기에서, 리니어 모터(120)는 하나의 이동자를 구비하고, 이들이 프로브 블록(180)의 개수에 따라 각각 설치될 수도 있다.Then, the linear motor 120 is installed in the longitudinal direction on the base plate 110, a plurality of movers 121 is provided to move each mover 121 in accordance with the control signal of the LCD inspection equipment (200). Here, the linear motor 120 is provided with one mover, they may be installed in accordance with the number of probe blocks 180, respectively.

또한, 이동 브라켓(130)은 도 7에 도시된 바와 같이 금속 재질로 사각 판 형상으로 형성되고, 저면에 하기에서 설명할 LM 가이드(140)와 결합되는 한 쌍의 LM 가이드 블록(131-1)이 구비되며, 일측면에 리니어 브라켓(131-3)이 형성되는 제 1수평부(131)와, 베이스 플레이트(110)의 일측면과 이의 일측면이 대향되도록 제 1수평부(131)에서 수직으로 하향되어 연장 형성되는 수직부(133)와, 상면에 프로브 블록(180)이 고정되도록 수직부(133)의 하단에서 수평으로 연장 형성되되, 상면 양단에 보강 플레이트(135-1)가 구비되는 제 2수평부(135)로 이루어진다. 여기에서, 이동 브라켓(130)과 이동 브라켓(130) 사이에는 이동 브라켓(130)의 이동을 제한하는 스토퍼(137)가 고정 설치된다.In addition, the moving bracket 130 is formed in a rectangular plate shape of a metal material as shown in Figure 7, the bottom surface is coupled to the LM guide block 131-1 coupled to the LM guide 140 to be described later Is provided, the first horizontal portion 131, the linear bracket 131-3 is formed on one side, one side of the base plate 110 and one side thereof perpendicular to the first horizontal portion 131 so as to face The vertical portion 133 is formed to extend downward and extend horizontally from the lower end of the vertical portion 133 so that the probe block 180 is fixed to the upper surface, the reinforcement plate 135-1 is provided at both ends of the upper surface The second horizontal portion 135 is formed. Here, a stopper 137 for restricting the movement of the movement bracket 130 is fixedly installed between the movement bracket 130 and the movement bracket 130.

또, LM 가이드(140)는 이동 브라켓(130)의 LM 가이드 블록(131-1)과 결합되어 이동 브라켓(130)의 이동을 가이드하도록 베이스 플레이트(110) 상에서 길이 방향으로 설치되되, 한 쌍이 상호 이격 설치된다.In addition, the LM guide 140 is coupled to the LM guide block (131-1) of the moving bracket 130 is installed in the longitudinal direction on the base plate 110 to guide the movement of the moving bracket 130, a pair of mutual Spaced apart.

한편, 엔코더(150)는 LM 가이드(140) 사이에 설치되는 스케일(151)과, 이동 브라켓(130)의 저면에서 LM 가이드 블록(131-1) 사이에 설치되는 헤더(153)를 구비하고, 이동 브라켓(130)의 이동량을 검측하여 LCD 검사 장비(200)로 출력한다. 여기에서, 스케일(151)은 이동 브라켓(130)을 수~수십㎛로 이동시킬 수 있도록 수~수 십㎛의 눈금이 형성되는 것이 바람직하다.Meanwhile, the encoder 150 includes a scale 151 installed between the LM guides 140 and a header 153 installed between the LM guide blocks 131-1 at the bottom of the moving bracket 130. The movement amount of the movement bracket 130 is detected and output to the LCD inspection equipment 200. Here, the scale 151 is preferably formed with a scale of several to several tens of micrometers so that the moving bracket 130 can be moved to several to several tens of micrometers.

그리고, 커버(160)는 금속 또는 합성 수지 재질로 직사각형태로 형성되고, 베이스 플레이트(110) 상단에 포스트(161)에 의해 고정된다.The cover 160 is formed of a metal or a synthetic resin in a rectangular shape, and is fixed to the top of the base plate 110 by a post 161.

또한, 데이터 PCB(170)는 베이스 플레이트(110)의 상면에 고정 브라켓(171)에 의해 설치되어 프로브 블록(180)으로 데이터 신호를 전달한다.In addition, the data PCB 170 is installed on the upper surface of the base plate 110 by a fixing bracket 171 to transmit a data signal to the probe block 180.

한편, 본 발명에 따른 멀티 프로브 유니트(100)가 설치되는 LCD 검사 장비(200)에는 각각의 이동 브라켓(130)의 초기 좌표값과, 각각의 LCD 패널(10)의 사이즈에 해당되는 이동 브라켓(130)의 이동 좌표값이 기저장된다.Meanwhile, the LCD inspection apparatus 200 in which the multi-probe unit 100 according to the present invention is installed includes an initial coordinate value of each moving bracket 130 and a moving bracket corresponding to the size of each LCD panel 10. The moving coordinate value of 130 is stored in advance.

그리고, LCD 검사 장비(200)는 사용자에 의해 유니트 셋-업 명령이 입력되면, 리니어 모터(120)를 제어함과 동시에 엔코더(150)를 통해 이동 브라켓(130)의 위치를 확인하여 각각의 이동 브라켓을 초기 좌표값으로 이동시킨 다음, 리니어 모터(120)를 제어하여 각각의 이동 브라켓(130)을 해당 LCD 패널의 사이즈에 맞게 이동시킨다.When the unit set-up command is input by the user, the LCD inspection apparatus 200 controls the linear motor 120 and checks the position of the movement bracket 130 through the encoder 150, respectively. After moving the bracket to the initial coordinate value, the linear motor 120 is controlled to move each moving bracket 130 to the size of the corresponding LCD panel.

이하, 본 발명에 따른 멀티 프로브 유니트의 동작을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the multi-probe unit according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 사용자가 LCD 검사 장비(200)에 구비된 조작 패널(미도시)을 통해 유니트 셋-업 명령을 입력시킨다. 이때, 유니트 셋-업 명령에는 검사하고자 하는 LCD 패널의 크기 또는 이에 대응되는 식별 부호가 포함된다.First, a user inputs a unit set-up command through an operation panel (not shown) provided in the LCD inspection apparatus 200. At this time, the unit set-up command includes the size of the LCD panel to be inspected or an identification code corresponding thereto.

그러면, LCD 검사 장비(200)는 리니어 모터(120)를 제어함과 동시에 엔코더(150)를 통해 이동 브라켓(130)의 위치를 확인하여 각각의 이동 브라켓을 초기 좌표값으로 이동시킨 다음, 리니어 모터(120)를 제어하여 각각의 이동 브라켓(130)을 해당 LCD 패널의 사이즈에 맞게 이동시킨다.Then, the LCD inspection equipment 200 controls the linear motor 120 and at the same time checks the position of the movement bracket 130 through the encoder 150 to move each movement bracket to an initial coordinate value, and then the linear motor. The control unit 120 controls each movement bracket 130 to match the size of the LCD panel.

한편, 리니어 모터(120)로 LCD 검사 장비(200)에서 제어 신호가 입력되면, 이동자(121)가 이동하게 되고, 이동자(121)와 리니어 브라켓(131-3)에 의해 고정된 이동 브라켓(130)이 이동을 하게 된다. 이때, 이동 브라켓(130)은 LM 가이드(140)에 의해 베이스 플레이트(110) 상에서 좌우 또는 상하로 이동하게 된다.On the other hand, when the control signal is input from the LCD inspection equipment 200 to the linear motor 120, the mover 121 is moved, the moving bracket 130 fixed by the mover 121 and the linear bracket (131-3). ) Will move. At this time, the movement bracket 130 is moved left and right or up and down on the base plate 110 by the LM guide 140.

이동 브라켓(130)이 이동을 하게 되면, 이동 브라켓(130)의 저면에 설치된 엔코더(150)의 헤더(153)가 스케일(151)을 따라 이동되면서 이동량을 감지하고, 헤더(153)에서 검측된 이동량에 해당되는 신호가 LCD 검사 장비(200)로 피드백되어 LCD 검사 장비(200)는 이동 브라켓(130)을 원하는 위치로 이동시킨다.When the movement bracket 130 moves, the header 153 of the encoder 150 installed on the bottom surface of the movement bracket 130 is moved along the scale 151 to detect the movement amount and detected by the header 153. The signal corresponding to the movement amount is fed back to the LCD inspection equipment 200 so that the LCD inspection equipment 200 moves the movement bracket 130 to a desired position.

그리하여, 프로브 블록(180)이 이동 브라켓(130)을 따라 해당 LCD 패널(10)의 패드 위치로 이동된다.Thus, the probe block 180 is moved to the pad position of the corresponding LCD panel 10 along the movement bracket 130.

그런 다음, 종래와 동일 방법으로 XYZθ스테이지(도 1의 5)가 전진하여 LCD 패널(10)의 패드(미도시)를 프로브 블록(180)의 리드핀(미도시)에 접속시킨다.Then, the XYZθ stage (5 in FIG. 1) is advanced in the same manner as in the prior art to connect the pad (not shown) of the LCD panel 10 to the lead pin (not shown) of the probe block 180.

본 발명은 다양하게 변형될 수 있고 여러 가지 형태를 취할 수 있으며 상기 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. It is to be understood, however, that the present invention is not limited to the specific forms referred to in the description, but rather includes all modifications, equivalents, and substitutions within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Should be.

도 1 및 도 2는 일반적인 엘씨디 테스트 장치의 구성을 나타낸 도면,1 and 2 is a view showing the configuration of a typical LCD test apparatus,

도 3은 종래의 프로브 유니트의 구성을 나타낸 도면,3 is a view showing the configuration of a conventional probe unit,

도 4는 본 발명에 따른 멀티 프로브 유니트의 구성을 나타낸 사시도,4 is a perspective view showing the configuration of a multi-probe unit according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 멀티 프로브 유니트의 구성을 나타낸 분해 사시도,5 is an exploded perspective view showing the configuration of a multi-probe unit according to the present invention;

도 6은 도 4의 A-A 단면도,6 is a cross-sectional view taken along line A-A of FIG.

도 7은 본 발명에 따른 멀티 프로브 유니트중 이동 브라켓의 구성을 나타낸 사시도,7 is a perspective view showing the configuration of a movement bracket of a multi-probe unit according to the present invention;

도 8은 본 발명에 따른 멀티 프로브 유니트가 적용된 LCD 검사 장비를 나타낸 정면도.8 is a front view showing the LCD inspection equipment to which the multi-probe unit according to the present invention is applied.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

3-1, 110 : 베이스 플레이트 120 : 리니어 모터3-1, 110: base plate 120: linear motor

130 : 이동 브라켓 140 : LM 가이드130: moving bracket 140: LM guide

150 : 엔코더 160 : 커버150: encoder 160: cover

170 : 데이터 PCB 180 : 프로브 블록170: data PCB 180: probe block

Claims (5)

금속 재질로 직사각형태로 형성되고, 길이 방향 양단에 얼라인 카메라가 설치되어 LCD 검사 장비에 고정 설치되는 베이스 플레이트와;A base plate formed in a rectangular shape of a metal material and having an alignment camera installed at both ends in a longitudinal direction and fixed to the LCD inspection apparatus; 상기 베이스 플레이트 상에서 길이 방향으로 설치되고, 복수의 이동자가 구비되어 상기 LCD 검사 장비의 제어 신호에 따라 상기 이동자를 이동시키는 리니어 모터와;A linear motor installed in the longitudinal direction on the base plate and provided with a plurality of movers to move the movers according to control signals of the LCD inspection equipment; 일단이 상기 리니어 모터의 각각의 이동자에 리니어 브라켓에 의해 고정되고, 타단에 프로브 블록이 고정 설치되는 이동 브라켓과;A movement bracket having one end fixed to each mover of the linear motor by a linear bracket and a probe block fixed to the other end; 상기 이동 브라켓을 가이드하도록 상기 베이스 플레이트 상에서 길이 방향으로 설치되되, 상호 이격 설치되는 한쌍의 LM 가이드와;A pair of LM guides installed in the longitudinal direction on the base plate to guide the moving brackets and spaced apart from each other; 상기 LM 가이드 사이에 스케일이 설치되고, 상기 이동 브라켓의 저면에 헤더가 설치되어 상기 이동 브라켓의 이동량을 검측하여 상기 LCD 검사 장비로 출력하는 엔코더와;An encoder installed between the LM guides and having a header installed on a bottom surface of the moving bracket to detect a moving amount of the moving bracket and output the detected amount to the LCD inspection equipment; 금속 또는 합성 수지 재질로 직사각형태로 형성되고, 상기 베이스 플레이트 상단에 포스트에 의해 고정되는 커버; 및A cover formed in a rectangular shape of a metal or synthetic resin material and fixed by a post on an upper end of the base plate; And 상기 베이스 플레이트의 상면에 고정 브라켓에 의해 설치되어 상기 프로브 블록으로 데이터 신호를 전달하는 데이터 PCB로 이루어지며,It is made of a data PCB is installed on the upper surface of the base plate by a fixing bracket to transfer a data signal to the probe block, 상기 이동 브라켓은,The moving bracket, 금속 재질로 사각 판 형상으로 형성되고, 저면에 상기 LM 가이드와 결합되는 한 쌍의 LM 가이드 블록과, 상기 LM 가이드 블록 사이에 상기 엔코더의 헤드가 각각 구비되며, 일측면에 상기 리니어 브라켓이 형성되는 제 1수평부와;Is formed in a rectangular plate shape of a metal material, a pair of LM guide block coupled to the LM guide on the bottom, and the head of the encoder is provided between the LM guide block, respectively, the linear bracket is formed on one side A first horizontal portion; 상기 베이스 플레이트의 일측면과 이의 일측면이 대향되도록 상기 제 1수평부에서 수직으로 하향되어 연장 형성되는 수직부; 및A vertical portion extending downward from the first horizontal portion so as to face one side of the base plate and one side thereof; And 상면에 상기 프로브 블록이 고정되도록 상기 수직부의 하단에서 수평으로 연장 형성되되, 상면 양단에 보강 플레이트가 구비되는 제 2수평부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 멀티 프로브 유니트.And a second horizontal part extending horizontally from a lower end of the vertical part to fix the probe block to an upper surface, and having a reinforcing plate provided at both ends of the upper surface. 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이동 브라켓과 이동 브라켓 사이에는,Between the moving bracket and the moving bracket, 상기 이동 브라켓의 이동을 제한하는 스토퍼가 고정 설치되는 것을 특징으로 하는 멀티 프로브 유니트.The multi-probe unit, characterized in that the stopper is fixed to limit the movement of the movement bracket. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 LCD 검사 장비에는,The LCD inspection equipment, 각각의 상기 이동 브라켓의 초기 좌표값과, 각각의 LCD 패널의 사이즈에 해당되는 상기 이동 브라켓의 이동 좌표값이 기저장되는 것을 특징으로 하는 멀티 프 로브 유니트.And a moving coordinate value of the moving bracket corresponding to the size of each LCD panel is stored in advance. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 LCD 검사 장비는,The LCD inspection equipment, 사용자에 의해 유니트 셋-업 명령이 입력되면, 상기 리니어 모터를 제어함과 동시에 상기 엔코더를 통해 상기 이동 브라켓의 위치를 확인하여 각각의 상기 이동 브라켓을 초기 좌표값으로 이동시킨 다음, 상기 리니어 모터를 제어하여 각각의 상기 이동 브라켓을 해당 LCD 패널의 사이즈에 맞게 이동시키는 것을 특징으로 하는 멀티 프로브 유니트.When a unit set-up command is input by a user, the linear motor is controlled and at the same time, the position of the moving bracket is checked through the encoder to move each of the moving brackets to initial coordinate values, and then the linear motor is moved. And controlling each of the moving brackets to match the size of the corresponding LCD panel.
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