KR101063518B1 - Torch fixed carriage for round welding - Google Patents

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Abstract

본 발명은 용접용 토치가 라운드를 따라 이동하도록 고정 지지하는 라운드 용접용 토치 고정 캐리지에 관한 것으로, 용접대상물(T) 상에 입설될 수 있는 포스트(110)와, 포스트(110) 상에 수평하게 인출되는 크로스빔(120)을 구비한 베이스(100); 모터(210)를 구비한 구동수단(200); 및 모터(210)의 동력을 받아 회전하며 포스트(110)와 나란히 입설되는 종축대(310)와, 종축대(310)에 고정되는 제1고정대(320)와, 제1고정대(320)를 매개로 종축대(310)에 고정되는 횡축대(330)와, 횡축대(330)에 고정되는 제2고정대(360)와, 제2고정대(360)에 고정되는 토치(370)를 구비한 토치고정수단(300)을 포함하는 것이다.The present invention relates to a round welding torch fixing carriage for fixing and supporting a welding torch to move along a round, and a post 110 that can be placed on the welding object T, and a horizontal position on the post 110. A base 100 having a cross beam 120 drawn out; Drive means 200 having a motor 210; And a longitudinal stem 310 which is rotated by the power of the motor 210 and is placed side by side with the post 110, a first stator 320 fixed to the longitudinal stem 310, and a first stator 320. Tochigi fixed with a horizontal axis 330 fixed to the vertical axis 310, a second fixing unit 360 fixed to the horizontal axis 330, and a torch 370 fixed to the second fixing unit 360 Means 300.

Description

라운드 용접용 토치 고정 캐리지{Torch carriage for welding along the round}Torch carriage for welding along the round}

본 발명은 용접용 토치가 라운드를 따라 이동하도록 고정 지지하는 라운드 용접용 토치 고정 캐리지에 관한 것이다.The present invention relates to a torch fixing carriage for round welding, in which a welding torch is fixedly supported to move along a round.

철판을 이용해 각종 구조물을 제작할 시에는 상기 구조물을 구성하는 둘 이상의 판 또는 관을 상호 용접해 체결한다. 이때, 상기 판 또는 관은 다각형상일 수도 있고, 라운드 형상의 홀(HOLE)이나 필렛(FILLET)일 수도 있다. When manufacturing various structures using the iron plate is fastened by welding two or more plates or pipes constituting the structure. In this case, the plate or tube may be polygonal or may be a round hole (HOLE) or a fillet (FILLET).

통상적으로 다각형상의 판은 선체(선박), 컨테이너박스 또는 각종 대형 구조물의 외관을 이루므로, 상기 판들의 용접 체결은 기계화 및 자동화로 이루어진다.Typically, the polygonal plate forms the appearance of a hull (ship), a container box or various large structures, so that the welding fastening of the plates is mechanized and automated.

반면, 선체 구조상 필요한 관 또는 평판의 원형단부(HOLE BUTT), 작업상의 필요로 인해 임시로 형성시킨 원형 홀, 부분적으로 산재하는 각종 홀 등의 마감을 위한 마감패널의 용접 체결의 경우, 용접대상물이 상대적으로 소형이고, 당해 홀의 크기 또한 다양하므로, 현장에서는 상기 용접 체결 하나하나가 수작업으로 이루어질 수밖에 없었다. 따라서, 종래에는 단순 용접작업의 반복수행으로 인해 작업자가 느끼는 피로가 적지 않았고, 이러한 피로의 누적은 작업자의 생산능률을 저해하 는 원인이 되었다.On the other hand, in the case of welding fastening of the finishing panel for finishing the circular end of the pipe or flat plate required for the hull structure, the circular hole temporarily formed due to the necessity of work, and the various holes interspersed partially, Since it is relatively small and the size of the hole also varies, in the field each one of the welding fastening was forced to be made by hand. Therefore, in the related art, the fatigue felt by the operator due to the repeated performing of the simple welding operation is not small, and the accumulation of such fatigue causes the worker's production efficiency to be hindered.

특히, 수작업 용접 체결의 용접대상물이 라운드 형상일 경우, 작업자는 곡선을 따라 용접 작업을 진행해야 하므로, 지속적인 용접방향 전환으로 인한 작업자의 자세 변경이 불가피했다. 물론, 이러한 자세 변경은 용접의 연속성을 불가능하게 했고, 상기 자세 변경으로 인한 작업자의 피로는 더욱 가중되었다. 또한, 이러한 문제는 섬세한 용접 작업에 대한 작업자의 의지를 약화시켜서, 용접 품질을 저해하는 원인이 되었다.In particular, when the welding object of the manual welding fastening is a round shape, the operator must proceed the welding work along the curve, it is inevitable to change the posture of the worker due to the continuous welding direction change. Of course, this posture change made the continuity of the welding impossible, and the fatigue of the operator due to the posture change was further increased. In addition, such a problem has weakened the worker's intention to delicate welding work and caused the quality of welding to be impaired.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제를 해소하기 위해 안출된 것으로, 라운드 형상의 용접대상물을 안정되면서 섬세하게 용접 체결할 수 있고, 중단없는 연속 용접을 진행할 수 있도록 하는 라운드 용접용 토치 고정 캐리지의 제공을 기술적 과제로 한다.Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above problems, to provide a round welding torch fixing carriage that can be welded to the round-shaped welding object while being stable and delicate, and to allow continuous welding without interruption. It is a technical problem.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명은,According to an aspect of the present invention,

용접대상물 상에 입설될 수 있는 포스트와, 포스트 상에 수평하게 인출되는 크로스빔을 구비한 베이스;A base having a post that can be placed on the welding object, and a cross beam drawn horizontally on the post;

모터를 구비한 구동수단; 및Drive means having a motor; And

모터의 동력을 받아 회전하며 포스트와 나란히 입설되는 종축대와, 종축대에 고정되는 제1고정대와, 제1고정대를 매개로 종축대에 고정되는 횡축대와, 횡축대에 고정되는 제2고정대와, 제2고정대에 고정되는 토치를 구비한 토치고정수단;A longitudinal axis that is rotated by the power of the motor and placed in parallel with the post, a first fixing station fixed to the longitudinal axis, a horizontal axis fixed to the longitudinal axis via the first fixing station, a second fixing station fixed to the horizontal axis, Torch fixing means having a torch fixed to the second stationary;

을 포함하는 라운드 용접용 토치 고정 캐리지이다.Torch fixing carriage for round welding comprising a.

상기의 본 발명은, 다양한 직경을 갖는 라운드 형상의 용접대상물을 안정되면서 섬세하게 연속적으로 용접할 수 있고, 작업자는 캐리지의 설치 및 조작만을 진행하면 되므로 반복적인 용접 작업으로 인한 피로와 번거로움을 최소화해서 작업 효율을 개선하는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to weld a continuous welding of a round shape having a variety of diameters delicately and continuously, and the operator only has to proceed with the installation and operation of the carriage, minimizing fatigue and hassle due to repeated welding work This has the effect of improving work efficiency.

이하 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 고정 캐리지의 모습을 도시한 사시도인 바, 이를 참조해 설명한다.1 is a perspective view showing a state of a fixed carriage according to the present invention, will be described with reference to this.

본 발명에 따른 고정 캐리지는 베이스(100)와, 베이스(100)에 장착되는 구동수단(200)과, 구동수단(200)으로부터 동력을 받아 토치(370)를 회전시키는 토치고정수단(300)과, 구동수단(200) 및 토치(370)의 구동을 제어하는 제어수단(400)을 포함한다.The fixed carriage according to the present invention includes a base 100, a driving means 200 mounted on the base 100, a torch fixing means 300 for rotating the torch 370 by receiving power from the driving means 200 and The control means 400 controls the driving of the driving means 200 and the torch 370.

상기 베이스(100)는 구동수단(200), 토치고정수단(300) 및 제어수단(400)을 탑재하면서 고정 캐리지 전체를 지지하는 것으로, 용접대상물(T)의 표면에 입설되는 포스트(110)와, 포스트(110)의 상단에 수평 지지되는 크로스빔(120)을 포함한다. 이때, 크로스빔(120)의 말단에는 토치고정수단(300)이 위치하므로, 베이스(100)는 토치고정수단(300)에 고정된 토치(370)가 용접대상물(T)의 용접지점에 정확하면서 안정하게 위치할 수 있도록 된다.The base 100 supports the entire fixed carriage while mounting the driving means 200, the torch fixing means 300, and the control means 400, and a post 110 installed on the surface of the welding object T. It includes a crossbeam 120 is horizontally supported on the top of the post (110). At this time, since the torch fixing means 300 is located at the end of the crossbeam 120, the base 100 is a torch 370 fixed to the torch fixing means 300 while being accurate at the welding point of the welding target T. It can be positioned stably.

한편, 상기 베이스(100)는 손잡이(130)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, the base 100 may further include a handle 130.

전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 고정 캐리지는 다양한 위치에 분산되어 있는 용접대상물(T)에 활용하는 것이므로, 작업자에 의해 운반이 가능해야 한다. 따라서, 작업자의 편의를 고려해 손잡이(130)가 설치되는 것이다. 참고로, 손잡이(130)는 고정 캐리지의 운반은 물론 용접 진행중 고정 캐리지가 이탈하지 않도록 작업자가 쉽게 쥘 수 있도록 크로스빔(120)에 위치하는 것이 바람직하다.As described above, the fixed carriage according to the present invention is to be used in the welding object (T) distributed in various positions, it should be transportable by the operator. Therefore, the handle 130 is installed in consideration of the convenience of the operator. For reference, the handle 130 is preferably located in the crossbeam 120 so that the operator can easily lift the carriage so that the fixed carriage does not escape during the welding progress.

계속해서, 베이스(100)는 마그네트(140)를 더 포함할 수 있다.Subsequently, the base 100 may further include a magnet 140.

마그네트(140)는 용접대상물(T)과의 접착을 위해 포스트(110)의 하단에 배치될 수 있다. 일반적으로 용접대상물(T)은 강철과 같은 자화 가능한 재질이므로, 마그네트(140)를 매개로 용접대상물(T)의 임의 위치에 단단히 고정될 수 있을 것이다. 참고로, 마그네트(140)는 전자석일 수도 있고, 영구자석일 수도 있다.The magnet 140 may be disposed at the lower end of the post 110 for adhesion to the welding object T. In general, the welding object (T) is a magnetizable material such as steel, it may be firmly fixed to any position of the welding object (T) via the magnet 140. For reference, the magnet 140 may be an electromagnet or a permanent magnet.

또한, 베이스(100)는 서포트바(150)를 더 포함할 수 있다. In addition, the base 100 may further include a support bar 150.

서포트바(150)는 포스트(110)의 하단에 크로스빔(120)과 나란히 배치되어서, 무게중심이 크로스빔(120)으로 편중된 베이스(100)가 기울어짐 없이 안정하게 위치할 수 있도록 지지한다.The support bar 150 is disposed in parallel with the crossbeam 120 at the lower end of the post 110 so that the base 100, which is centered on the crossbeam 120, can be stably positioned without tilting. .

상기 구동수단(200)은 모터(210), 회전축(220) 및 구동축(230)을 포함할 수 있다. The driving means 200 may include a motor 210, a rotation shaft 220, and a driving shaft 230.

상기 토치고정수단(300)은 모터(210)로부터 동력을 받아 회전하는 종축대(310)와, 종축대(310)에 길이방향을 따라 이동가능하게 고정되는 제1고정대(320)와, 제1고정대(320)를 매개로 종축대(310)와 직교하게 배치되며 길이방향을 따라 이동가능하게 고정되는 횡축대(330)와, 횡축대(330)에 고정되어 토치(370)를 지지하는 제2고정대(360)를 포함한다.The torch fixing means 300 is a longitudinal axis (310) that is rotated by the power from the motor 210, the first anchor (320) is fixed to the longitudinal axis 310 to be movable in the longitudinal direction, and the first A horizontal axis 330 disposed perpendicularly to the longitudinal axis 310 via the fixing rod 320 and movably fixed along the longitudinal direction, and the second shaft fixed to the horizontal axis 330 to support the torch 370. It includes a fixture 360.

결국, 구동수단(200)의 동력으로 회전하는 제2고정대(360)는 제1고정대(320)를 매개로 종축대(310)와 횡축대(330)의 길이방향을 따라 이동가능하므로, 제2고정대(360)에 고정된 토치(370)는 회전 반경과 작업 높이가 용이하게 조정될 수 있다.As a result, the second fixing stand 360 that is rotated by the power of the driving means 200 is movable along the longitudinal direction of the longitudinal restraint 310 and the transverse restraint 330 via the first fixing stand 320, so that the second fixing stand 360 is movable. The torch 370 fixed to the holder 360 may easily adjust the rotation radius and the working height.

한편, 제2고정대(360)는 횡축대(330)에 고정되는 제3소켓(361)과, 제3소 켓(361)에 회동가능하게 고정되는 고정편(362)을 포함하고, 필요에 따라 토치(370)가 고정편(362)을 중심으로 회전가능하게 고정되도록 연결하는 베어링(363)을 더 포함할 수 있다. 즉, 제2고정대(360)에 고정된 토치(370)는 고정편(362)의 회동을 통해 함께 회동하고, 아울러 베어링(363)에 의해 자체 회전 또한 가능하므로, 작업자는 제3소켓(361)을 기준으로 한 고정편(362)의 회동과 토치(370)의 회전을 통해 토치(370)의 용접 방향을 정밀하게 교정 및 변경할 수 있다.Meanwhile, the second fixing stand 360 includes a third socket 361 fixed to the horizontal shaft 330 and a fixing piece 362 rotatably fixed to the third socket 361. The torch 370 may further include a bearing 363 connected to be rotatably fixed about the fixing piece 362. That is, the torch 370 fixed to the second fixing stand 360 rotates together through the rotation of the fixing piece 362, and also enables the self-rotation by the bearing 363, so that the worker has a third socket 361. Through the rotation of the fixing piece 362 and the rotation of the torch 370, the welding direction of the torch 370 can be precisely corrected and changed.

상기 제어수단(400)은 베이스(100)에 설치될 수 있고, 토치(370)의 화염 배출 여부와 배출 세기를 제어할 수 있도록 된다. 참고로, 토치(370)를 통한 화염 배출의 여부와 배출 세기를 제어하기 위해, 제어수단(400)은 토치(370)의 화염 발생을 위한 연료의 공급량 및 공급 여부를 조정할 것이다.The control means 400 may be installed in the base 100, so that the torch 370 can control whether the flame is discharged and the discharge intensity. For reference, in order to control whether the flame is discharged through the torch 370 and the discharge intensity, the control unit 400 may adjust the supply amount and the supply of fuel for generating the flame of the torch 370.

미설명 인출번호 "371"은 "호스연결부"를 인출한 것으로, 토치(370)로의 연소가스 공급을 위한 호스(H)가 연결되는 것이다.The description number "371" is a withdrawal of the "hose connection", the hose (H) for supplying the combustion gas to the torch 370 is connected.

도 2는 본 발명에 따른 고정 캐리지의 동작 모습을 도시한 정면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 고정 캐리지의 동작 모습을 도시한 평면도인 바, 이를 참조해 설명한다.2 is a front view showing the operation of the fixed carriage according to the present invention, Figure 3 is a plan view showing the operation of the fixed carriage according to the present invention, it will be described with reference to this.

앞서 설명한 바와 같이, 상호 직교하게 배치 고정되는 종축대(310) 및 횡축대(330)는 제1고정대(320)를 매개로 길이방향으로의 이동이 가능하게 연결된다.As described above, the longitudinal axis 310 and the horizontal axis 330 which are disposed to be orthogonal to each other are connected to be movable in the longitudinal direction via the first fixing station 320.

이를 위한 상기 제1고정대(320)는, 종축대(310)의 둘레를 이동가능하게 감싸는 제1소켓(321)과, 횡축대(330)의 둘레를 이동가능하게 감싸는 제2소켓(324)를 포 함한다. 즉, 제1,2소켓(321, 324)은 각각 종축대(310) 및 횡축대(330)를 따라 이동할 수 있게 되어서, 최종적으로 횡축대(330)에 고정된 제2고정대(360)의 위치가 도 2(a) 및 도 2(b)에 도시한 바와 같이 조정될 수 있는 것이다.The first fixing stand 320 for this purpose, the first socket 321 movably wrapped around the longitudinal axis 310, and the second socket 324 movably surrounding the circumference of the horizontal axis 330 Include. That is, the first and second sockets 321 and 324 are able to move along the longitudinal axis 310 and the horizontal axis 330, respectively, so that the position of the second anchorage 360 fixed to the horizontal axis 330 is finally obtained. Can be adjusted as shown in Figs. 2 (a) and 2 (b).

한편, 종축대(310)와 횡축대(330)의 길이방향에 따른 제1고정대(320)의 이동은 렉과 피니언의 맞물림 구조를 통해 이루어진다. 이를 좀 더 상세히 설명하면, 종축대(310) 및 횡축대(330)는 길이방향을 따라 배치된 승강렉(311) 및 이동렉(331)이 구비하고, 종축대(310) 및 횡축대(330)를 각각 감싸는 제1,2소켓(321, 324)에는 각각 승강렉(311) 및 이동렉(331)과 맞물리는 승강피니언(322) 및 이동피니언(325)이 형성된다. 물론, 승강피니언(322) 및 이동피니언(325)에는 각각 동축으로 연결되는 핸들(323, 326)이 형성되어서, 작업자는 핸들(323, 326)을 회전시키면 승강피니언(322) 및 이동피니언(325)이 각각 회전하고, 회전하는 승강피니언(322) 및 이동피니언(325)은 승강렉(311) 및 이동렉(331)을 이동시키면서, 도 2(a) 및 도 2(b)에 도시한 바와 같이 제2고정대(360)의 위치를 조정할 수 있다.On the other hand, the movement of the first fixing stand 320 in the longitudinal direction of the longitudinal axis 310 and the horizontal axis 330 is made through the engagement structure of the rack and pinion. In more detail, the vertical axis 310 and the horizontal axis 330 is provided with a lifting rack 311 and a movable rack 331 disposed along the longitudinal direction, the vertical axis 310 and the horizontal axis 330 The first and second sockets 321 and 324 respectively surrounding the ellipsoid are formed with an elevating pin 311 and a movable pinion 325 engaged with the elevating rack 311 and the movable rack 331, respectively. Of course, the lifting pinion 322 and the moving pinion 325 is formed with handles 323 and 326 which are respectively coaxially connected, so that the operator rotates the handles 323 and 326 to raise and lower the pinion 322 and the moving pinion 325. Are rotated, respectively, and the lifting pinion 322 and the moving pinion 325 rotate as shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b) while moving the lifting rack 311 and the moving rack 331. Likewise, the position of the second fixing stand 360 can be adjusted.

작업자는 핸들(323, 326) 조작을 통해 승강피니언(322)과 이동피니언(325)을 회전시키고, 이를 통해 도 3에 도시한 바와 같이, 제2고정대(360)의 회전반경을 조정할 수 있다.The operator rotates the elevating pinion 322 and the moving pinion 325 through the manipulation of the handles 323 and 326, and as shown in FIG. 3, the radius of rotation of the second fixing unit 360 may be adjusted.

도 4는 본 발명에 따른 고정 캐리지의 사용 모습을 도시한 평면도인 바, 이를 참조해 설명한다.4 is a plan view showing a state of use of the fixed carriage according to the present invention, will be described with reference to this.

앞서 설명한 바와 같이, 베이스(100)는 편중된 무게중심으로 인해 용접대상 물(T) 상에 배치시 무게중심 쪽으로 기울어질 수 있고, 이를 지지하기 위해 한 쌍의 서포트바(150)는 크로스빔(120)과 나란히 배치된다. 이때, 서포트바(150)는 회동가능하게 고정되므로, 제2고정대(360)의 반경에 맞춰 서포트바(150)의 내각을 조절할 수 있다.As described above, the base 100 may be inclined toward the center of gravity when placed on the object to be welded T due to the unbalanced center of gravity, and the pair of support bars 150 may support a crossbeam ( Are arranged side by side. At this time, since the support bar 150 is rotatably fixed, the inner angle of the support bar 150 may be adjusted according to the radius of the second fixing stand 360.

한편, 서포트바(150)의 말단에는 수평맞춤대(151)가 더 포함된다. 수평맞춤대(151)는 서포트바(150)를 상하로 관통하는 종방향으로 이동가능하게 고정되어서, 제2고정대(360)가 수평하게 회전할 수 있도록 위치를 조정할 수 있다. 좀 더 상세히 설명하면, 수평맞춤대(151)는 볼트 형상으로 되어 서포트바(150)의 말단을 스크류 형태로 관통하므로, 수평맞춤대(151)의 회전으로 용접대상물(T)과 서포트바(150)의 말단 높낮이를 조정해서 제2고정대(360)의 회전이 수평하게 되도록 하는 것이다.On the other hand, the end of the support bar 150 further includes a horizontal alignment bar 151. The horizontal alignment bar 151 is fixed to be movable in the longitudinal direction penetrating the support bar 150 up and down, it is possible to adjust the position so that the second fixing unit 360 can rotate horizontally. In more detail, the horizontal alignment bar 151 has a bolt shape and penetrates the end of the support bar 150 in a screw form. By adjusting the height of the end of the) so that the rotation of the second fixing stand 360 is horizontal.

도 5은 본 발명에 따른 고정 캐리지의 모습을 도시한 측면도인 바, 이를 참조해 설명한다.Figure 5 is a side view showing a state of the fixed carriage according to the present invention, will be described with reference to this.

상기 구동수단(200)은 종축대(310)의 수평회전을 위한 동력을 생성 및 전달하는 것으로, 모터(210)가 직접 종축대(310)에 회전력을 전달할 수도 있고, 제1,2기어(221, 231)를 매개로 종축대(310)에 회전력을 전달할 수도 있다.The driving means 200 is to generate and transmit power for the horizontal rotation of the vertical axis 310, the motor 210 may directly transmit the rotational force to the vertical axis 310, first, second gear 221 , 231 may transmit a rotational force to the longitudinal axis (310).

도 5를 참조해 후자에 대한 실시예를 설명한다.An embodiment of the latter will be described with reference to FIG. 5.

본 발명에 따른 구동수단(200)의 실시예에서는 모터(210)의 회전력을 전달받아 회전하고 베벨기어 형태를 이루는 제1기어(221)를 포함한 회전축(220)과, 제1기 어(221)와 맞물리는 제2기어(231)를 포함하고 회전축(220)과 직교하는 구동축(230)을 포함한다. 이때, 상기 구동축(230)은 종축대(310)에 회전력을 전달하고, 종축대(310)는 이를 토대로 회전한다. 참고로, 모터(210)의 동작 제어는 별도의 스위치(211; 도 1 참조)를 통해 이루어질 수 있을 것이다.In the embodiment of the drive means 200 according to the present invention, the rotating shaft 220 and the first gear 221 including a first gear 221 is rotated by receiving the rotational force of the motor 210 to form a bevel gear; It includes a second gear 231 meshing with the drive shaft 230 orthogonal to the rotating shaft 220. At this time, the drive shaft 230 transmits a rotational force to the longitudinal axis 310, the longitudinal axis 310 is rotated based on this. For reference, operation control of the motor 210 may be made through a separate switch 211 (see FIG. 1).

한편, 구동축(230)의 회전중심(C)과 종축대(310)의 회전중심이 일치할 수도 있으나, 도 5에 도시한 바와 같이 회전중심(C)과 종축대(310)는 일정간격으로 이격배치될 수 있다. 이를 위해 종축대(310)의 상하단에는 각각 제1,2링커(350, 350')가 연결된다.Meanwhile, although the rotation center C of the driving shaft 230 and the rotation center of the longitudinal axis 310 may coincide, the rotation center C and the longitudinal axis 310 are spaced at a predetermined interval as shown in FIG. 5. Can be arranged. To this end, first and second linkers 350 and 350 'are connected to upper and lower ends of the vertical axis 310, respectively.

제1,2링커(350, 350')는 일단이 구동축(230)의 회전중심(C)에 위치하고, 타단이 종축대(310)의 상하단에 각각 연결되어서, 구동축(230)의 회전중심(C)과 종축대(310)가 상호 나란히 이격 배치된다.One end of the first and second linkers 350 and 350 'is positioned at the rotational center C of the driving shaft 230, and the other end is connected to the upper and lower ends of the vertical axis 310, respectively, so that the rotational center C of the driving shaft 230 is located. ) And the longitudinal axis 310 are spaced apart from each other side by side.

계속해서, 종축대(310)의 하단에 위치하는 제2링커(350')는 회전중심(C)과 동일선상에 위치하는 가이드축(340)이 고정된다. 결국, 구동축(230)과 가이드축(340)이 회전중심(C)을 기준으로 안정하게 회전하므로, 회전중심(C)으로부터 나란히 이격 배치된 종축대(310)는 일정한 반경으로 회전하게 된다.Subsequently, in the second linker 350 ′ positioned at the lower end of the vertical axis 310, the guide shaft 340 positioned on the same line as the rotation center C is fixed. As a result, since the drive shaft 230 and the guide shaft 340 is rotated stably based on the rotation center (C), the longitudinal axis 310 is arranged side by side spaced apart from the rotation center (C) is rotated to a constant radius.

한편, 가이드축(340)은 제2링커(350')로부터 탄발스프링(341)에 의해 하방으로 탄발가능하게 지지되므로, 용접대상물(T) 상에 배치시 가이드축(340)은 용접대상물(T)의 표면에 긴밀하게 밀착 고정될 수 있을 것이다.On the other hand, since the guide shaft 340 is elastically supported downward from the second linker 350 'by the ball spring 341, when the guide shaft 340 is disposed on the welding target T, the guide shaft 340 is welded (T). It may be tightly fixed to the surface of).

상술한 바와 같이, 제1,2링커(350, 350')를 매개로 회전중심(C)과 이격하게 위치하는 종축대(310)는 회전중심(C)과 종축대(310)가 서로 동일선상에 위치하는 상태보다 상대적으로 넓은 용접 가용 범위를 갖는다.As described above, the vertical axis 310 which is spaced apart from the rotational center C via the first and second linkers 350 and 350 'has the same rotational center C and the vertical axis 310 in the same line with each other. It has a relatively wider welding coverage than the state at which it is located.

일 예를 들면, 종축대(310)가 회전중심(C)과 동일선상에 위치할 경우, 토치(370)가 용접할 수 있는 범위는 종축대(310)의 직경 이상만이 가능하다. 그러나, 종축대(310)를 회전중심(C)과 이격해 나란히 배치하면, 토치(370)의 위치를 내측으로 조정해서 종축대(310)의 직경 이하의 범위도 용접할 수 있게 된다.For example, when the longitudinal axis 310 is located on the same line as the rotation center C, the range in which the torch 370 may be welded may be greater than or equal to the diameter of the longitudinal axis 310. However, when the longitudinal axis 310 is arranged side by side apart from the center of rotation (C), it is possible to adjust the position of the torch 370 inward to weld the range below the diameter of the longitudinal axis 310.

상기 제어수단(400)은 베이스(100)에 탑재될 수 있고, 제어수단(400)에서 연소가스의 소비량을 조작할 수 있도록, 토치(370)에 연소가스를 이송하는 호스(H)는 제어수단(400)의 호스연결단자(410)에 고정될 수 있다.The control means 400 may be mounted on the base 100, and the hose H which transfers the combustion gas to the torch 370 may control the consumption of the combustion gas in the control means 400. It may be fixed to the hose connection terminal 410 of (400).

결국, 작업자는 제어수단(400)의 조작을 통해 구동수단(200)의 동작 제어는 물론 토치(370)의 구동조건을 변경 및 제어할 수 있다.As a result, the operator may change and control the driving conditions of the torch 370 as well as the operation control of the driving means 200 through the manipulation of the control means 400.

도 1은 본 발명에 따른 고정 캐리지의 모습을 도시한 사시도이고,1 is a perspective view showing a state of a fixed carriage according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 고정 캐리지의 동작 모습을 도시한 정면도이고,2 is a front view showing the operation of the fixed carriage according to the invention,

도 3은 본 발명에 따른 고정 캐리지의 동작 모습을 도시한 평면도이고,3 is a plan view showing the operation of the fixed carriage according to the invention,

도 4는 본 발명에 따른 고정 캐리지의 사용 모습을 도시한 평면도이고,4 is a plan view showing the use of the fixed carriage according to the invention,

도 5는 본 발명에 따른 고정 캐리지의 모습을 도시한 측면도이다.Figure 5 is a side view showing the appearance of a fixed carriage according to the present invention.

- 첨부도면의 주요부분에 대한 용어설명 --Explanation of terms for main parts of attached drawings-

100; 베이스 110; 포스트 120; 크로스빔100; Base 110; Post 120; Crossbeam

130; 손잡이 140; 마그네트 150; 서포트바130; Handle 140; Magnet 150; Support Bar

200; 구동수단 210; 모터 220; 회전축200; Drive means 210; Motor 220; Axis of rotation

230; 구동축 300; 토치고정수단 310; 종축대230; Drive shaft 300; Torch fixing means 310; Breeder

320; 제1고정대 330; 횡축대 340; 가이드축320; First anchor 330; Horizontal axis 340; Guide shaft

350,350'; 제1,2링커 360; 제2고정대 370; 토치350,350 '; First and second linker 360; Second anchor 370; torch

400; 제어수단400; Control means

Claims (9)

용접대상물(T) 상에 입설될 수 있는 포스트(110)와, 포스트(110) 상에 수평하게 인출되는 크로스빔(120)을 구비한 베이스(100); 모터(210)를 구비한 구동수단(200); 및 모터(210)의 동력을 받아 회전하며 포스트(110)와 나란히 입설되는 종축대(310)와, 종축대(310)에 고정되는 제1고정대(320)와, 제1고정대(320)를 매개로 종축대(310)에 고정되는 횡축대(330)와, 횡축대(330)에 고정되는 제2고정대(360)와, 제2고정대(360)에 고정되는 토치(370)를 구비한 토치고정수단(300);을 포함하는 라운드 용접용 토치 고정 캐리지에 있어서,A base (100) having a post (110) which can be placed on the welding target (T), and a cross beam (120) drawn out horizontally on the post (110); Drive means 200 having a motor 210; And a longitudinal stem 310 which is rotated by the power of the motor 210 and is placed side by side with the post 110, a first stator 320 fixed to the longitudinal stem 310, and a first stator 320. Tochigi fixed with a horizontal axis 330 fixed to the vertical axis 310, a second fixing unit 360 fixed to the horizontal axis 330, and a torch 370 fixed to the second fixing unit 360 In the torch fixed carriage for round welding comprising; 상기 베이스(100)는 편중된 무게중심을 지지하도록, 크로스빔(120)에 나란히 배치되고 일단이 포스트(110)에 회동가능하게 고정되는 한 쌍의 서포트바(150)를 더 포함하고,The base 100 further includes a pair of support bars 150 disposed side by side in the crossbeam 120 and having one end rotatably fixed to the post 110 so as to support the biased center of gravity. 상기 서포트바(150)의 말단에는 종축대(310)의 위치 조정을 위해 서포트바(150)와 용접대상물(T)의 간격을 조절하는 수평맞춤대(151)가 보강 설치된 것을 특징으로 하는 라운드 용접용 토치 고정 캐리지.Round welding, characterized in that the horizontal alignment bar 151 for adjusting the distance between the support bar 150 and the welding target (T) for reinforcement of the position of the longitudinal axis 310 at the end of the support bar 150 Torch fixed carriage. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 베이스(100)는 자화 가능한 재질의 용접대상물(T)과의 착탈을 위해 포스트(110)의 하단에 배치되는 마그네트(140)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 라운드 용접용 토치 고정 캐리지.The base 100 torch fixing carriage further comprises a magnet 140 disposed on the lower end of the post 110 for attachment and detachment with the welding object (T) of the magnetizable material. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 종축대(310)는 길이방향을 따라 승강렉(311)이 형성되고; 제1고정대(320)는 종축대(310)가 관통하는 제1소켓(321)과, 승강렉(311)에 맞물리고 제1소켓(321)에 회전가능하게 고정되는 승강피니언(322)과, 승강피니언(322)에 회전력을 가하도록 연동하는 핸들(323)을 구비한 것을 특징으로 하는 라운드 용접용 토치 고정 캐리지.The longitudinal stem 310 has a lifting rack 311 is formed along the longitudinal direction; The first fixing unit 320 has a first socket 321 through which the longitudinal axis 310 penetrates, a lifting pinion 322 meshed with the lifting rack 311 and rotatably fixed to the first socket 321; A torch fixing carriage for round welding, comprising: a handle 323 interlocked to apply a rotational force to the lifting pinion 322; 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 횡축대(330)는 길이방향을 따라 이동렉(331)이 형성되고; 제1고정대(320)는 횡축대(330)가 관통하는 제2소켓(324)과, 이동렉(331)에 맞물리고 제2소켓(324)에 회전가능하게 고정되는 이동피니언(325)과, 이동피니언(325)에 회전력을 가하도록 연동하는 핸들(326)을 구비한 것을 특징으로 하는 라운드 용접용 토치 고정 캐리지.The horizontal shaft 330 is a movable rack 331 is formed along the longitudinal direction; The first fixing unit 320 has a second socket 324 through which the horizontal axis 330 penetrates, a moving pinion 325 meshed with the movable rack 331 and rotatably fixed to the second socket 324; Torch fixing carriage for a round welding, characterized in that it comprises a handle 326 to interlock to apply a rotational force to the moving pinion (325). 용접대상물(T) 상에 입설될 수 있는 포스트(110)와, 포스트(110) 상에 수평하게 인출되는 크로스빔(120)을 구비한 베이스(100); 모터(210)를 구비한 구동수단(200); 및 모터(210)의 동력을 받아 회전하며 포스트(110)와 나란히 입설되는 종축대(310)와, 종축대(310)에 고정되는 제1고정대(320)와, 제1고정대(320)를 매개로 종축대(310)에 고정되는 횡축대(330)와, 횡축대(330)에 고정되는 제2고정대(360)와, 제2고정대(360)에 고정되는 토치(370)를 구비한 토치고정수단(300);을 포함하는 라운드 용접용 토치 고정 캐리지에 있어서,A base (100) having a post (110) which can be placed on the welding target (T), and a cross beam (120) drawn out horizontally on the post (110); Drive means 200 having a motor 210; And a longitudinal stem 310 which is rotated by the power of the motor 210 and is placed side by side with the post 110, a first stator 320 fixed to the longitudinal stem 310, and a first stator 320. Tochigi fixed with a horizontal axis 330 fixed to the vertical axis 310, a second fixing unit 360 fixed to the horizontal axis 330, and a torch 370 fixed to the second fixing unit 360 In the torch fixed carriage for round welding comprising; 상기 제2고정대(360)는 횡축대(330)에 고정되는 제3소켓(361)과, 제3소켓(361)에 회동가능하게 연결되고 토치(370)를 고정하는 고정편(362)과, 토치(370)가 고정편(362)에서 원활한 회전이 가능하도록 토치(370)와 고정편(362)을 연결하는 베어링(363)을 구비한 것을 특징으로 하는 라운드 용접용 토치 고정 캐리지.The second fixing stand 360 has a third socket 361 fixed to the horizontal shaft 330, a fixing piece 362 rotatably connected to the third socket 361 and fixing the torch 370, Torch fixing carriage for a round welding, characterized in that the torch (370) has a bearing (363) connecting the torch (370) and the fixing piece (362) to enable a smooth rotation in the fixing piece (362). 용접대상물(T) 상에 입설될 수 있는 포스트(110)와, 포스트(110) 상에 수평하게 인출되는 크로스빔(120)을 구비한 베이스(100); 모터(210)를 구비한 구동수단(200); 및 모터(210)의 동력을 받아 회전하며 포스트(110)와 나란히 입설되는 종축대(310)와, 종축대(310)에 고정되는 제1고정대(320)와, 제1고정대(320)를 매개로 종축대(310)에 고정되는 횡축대(330)와, 횡축대(330)에 고정되는 제2고정대(360)와, 제2고정대(360)에 고정되는 토치(370)를 구비한 토치고정수단(300);을 포함하는 라운드 용접용 토치 고정 캐리지에 있어서,A base (100) having a post (110) which can be placed on the welding target (T), and a cross beam (120) drawn out horizontally on the post (110); Drive means 200 having a motor 210; And a longitudinal stem 310 which is rotated by the power of the motor 210 and is placed side by side with the post 110, a first stator 320 fixed to the longitudinal stem 310, and a first stator 320. Tochigi fixed with a horizontal axis 330 fixed to the vertical axis 310, a second fixing unit 360 fixed to the horizontal axis 330, and a torch 370 fixed to the second fixing unit 360 In the torch fixed carriage for round welding comprising; 상기 종축대(310)는 구동축(230)을 매개로 모터(210)와 연동하되, 종축대(310)는 구동축(230)의 회전중심(C)과 이격되도록 제1링커(350)를 매개로 구동축(230)에 고정되는 것을 특징으로 하는 라운드 용접용 토치 고정 캐리지.The vertical axis 310 is interlocked with the motor 210 via the drive shaft 230, the vertical axis 310 is via the first linker 350 so as to be spaced apart from the rotation center (C) of the drive shaft 230 Round welding torch fixed carriage, characterized in that fixed to the drive shaft (230). 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 종축대(310)가 용접대상물(T)에 안착되도록 지지하고, 회전중심(C)과 일직선상에 배치되도록 제2링커(350')를 매개로 종축대(310) 하단에 고정되며, 탄발스프링(341)에 의해 용접대상물(T)로 탄발하게 고정되는 가이드축(340)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 라운드 용접용 토치 고정 캐리지.The longitudinal axis 310 is supported to be seated on the welding target (T), and is fixed to the lower end of the longitudinal axis 310 via a second linker 350 'so as to be disposed in a line with the rotation center (C), Torch fixing carriage further comprises a guide shaft 340 is firmly fixed to the welding target (T) by the spring (341).
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