KR101063498B1 - How to set integrated controller program - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량에서 장착되는 각기 다른 부품을 제어하기 위해 존재하는 하나 이상 복수개의 프로그램을 전용 캔 메시지의 전송을 통해 하나의 컨트롤러에 통합 설정함으로써, 하나의 컨트롤러를 통해 복수개 장치의 제어를 안정적이고 효율적으로 실행할 수 있도록 하는 것이다.The present invention provides a stable and efficient control of a plurality of devices through a single controller by integrating one or more programs existing for controlling different parts mounted in a vehicle into one controller through the transmission of a dedicated can message. To make it work.

본 발명은 통합 컨트롤러의 메모리 영역을 초기화하는 과정, 메모리 영역이 초기화되면 학습모드로 진입하고, 진단기에서 제공되는 제어 프로그램을 설정하는 전용 캔 메시지를 인식하는 과정, 전용 캔 메시지로 인식되는 제1제어 프로그램과 제2제어 프로그램을 지정된 메모리 영역에 저장하는 과정을 포함한다.The present invention is a process of initializing a memory area of the integrated controller, when the memory area is initialized, enters a learning mode, recognizes a dedicated can message for setting a control program provided by a diagnosis device, and a first control recognized as a dedicated can message. Storing the program and the second control program in a designated memory area.

통합 컨트롤러, 제어 프로그램, 인타더, 학습모드 Integrated controller, control program, intarder, learning mode

Description

통합 컨트롤러 프로그램 설정방법{METHOD FOR SETUP PROGRAM OF TOTAL CONTROLLER}METHOD FOR SETUP PROGRAM OF TOTAL CONTROLLER}

본 발명은 컨트롤러에 프로그램 설정하는 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량에 장착되는 각기 다른 부품을 제어하기 위해 존재하는 하나 이상 복수개의 프로그램을 하나의 컨트롤러에 통합 설정하는 통합 컨트롤러 프로그램 설정방법에 관한 것이다. The present invention relates to a method for setting a program in a controller, and more particularly, to an integrated controller program setting method for integrally setting one or more programs existing in one controller to control different components mounted on a vehicle. will be.

기술의 발달과 사용자의 편리성 및 안정성 요구에 따라 차량에는 다양한 형태의 편의장치 및 안전장치가 장착되고 있으며, 조립 공장의 최종 공정인 EOL(End of Line)공정에서 장착된 각각의 장치들에 대한 제어 프로그램의 설정과 정상적인 작동여부의 시험 및 성능 시험을 실행한다.According to the development of technology and the demand for convenience and stability of the user, the vehicle is equipped with various types of convenience devices and safety devices, and for each device installed in the end of line (EOL) process, which is the final process of the assembly plant. Perform control program setup, normal operation, and performance tests.

그러나, 차량에 장착되는 편의장치 및 안전장치의 증가에 따라 EOL에서 차량 한 대에 소요되는 시간이 증가되어 단위 시간당 생산량의 저하를 발생시킨다. However, with the increase of convenience devices and safety devices mounted on the vehicle, the time required for one vehicle in the EOL is increased, resulting in a decrease in production per unit time.

특히, 생산량이 많지 않고 사양이 다양한 상용차의 경우 사양에 따라 장착되는 편의장치 및 안전장치의 성능 시험과 제어 프로그램의 등록에 번거로움이 발생되어 생산성이 저하되는 단점을 발생시킨다.In particular, in the case of a commercial vehicle that does not have a large amount of production and has various specifications, the inconvenience of performance test and registration of a control program of a convenience device and a safety device mounted according to the specification occurs, which causes a disadvantage in that productivity is reduced.

도 3은 종래의 상용차에 적용되는 제어모듈의 연결을 도시한 도면으로, 일 예로 변속기에 보조 브레이크 장치인 인타더(Intarder)를 적용한 경우이다.3 is a diagram illustrating a connection of a control module applied to a conventional commercial vehicle, for example, when an intarder, an auxiliary brake device, is applied to a transmission.

도시된 바와 같이, 보조 브레이크의 작동 여부를 선택하는 인타더 스위치(10), 인타더 스위치(10)의 정보를 인식하여 변속기(70) 내부에 장착되는 인타더의 작동을 제어하는 인타더 제어모듈(20), 인타더 제어모듈(20)의 제어에 따라 인타더의 작동 여부를 운전자에게 지시하는 클러스터(30)가 독립적으로 구성된다.As shown, the intarder control module for controlling the operation of the intarder mounted inside the transmission 70 by recognizing the information of the intarder switch 10, the intarder switch 10 for selecting whether to operate the auxiliary brakes (20) In accordance with the control of the intarder control module 20, the cluster 30 for instructing the driver whether the operation of the intarder is configured independently.

그리고, 운전자가 수동으로 변속단을 선택시키는 셀렉터 레버(40), 자동변속기에 적용되며, 레인지의 선택을 전기 신호로 출력시키는 로터리 스위치(50), 상기 셀렉터 레버(40) 및 로터리 스위치(50)를 인식하여 차량의 운전 상태에 따라 목표 변속단을 결합시키는 변속 제어모듈(60)이 독립적으로 구비되어 네트워크를 통해 변속기(70)에 연결된다.Then, the selector lever 40 is applied to the automatic transmission, the driver selects the shift stage manually, the rotary switch 50 for outputting the selection of the range as an electric signal, the selector lever 40 and the rotary switch 50 Recognizing that the shift control module 60 for coupling the target gear stage according to the driving state of the vehicle is independently provided and connected to the transmission 70 through the network.

상기와 같이 변속기에 인타더 기능이 포함되는 경우 변속기를 제어하기 위한 변속 제어모듈(60)과 인타더를 제어하기 위한 인타더 제어모듈(20)이 각각 장착되고, 상기 각각의 제어모듈에는 독립적인 제어 프로그램이 설정되어 고유의 기능이 실행된다. When the transmission includes the intarder function as described above, the shift control module 60 for controlling the transmission and the intarder control module 20 for controlling the intarder are respectively mounted, and each control module is independent The control program is set up to execute the unique functions.

따라서, EOL에서는 자동변속기 제어모듈에 프로그램을 설정하고 시험하는 절차와 인타더 제어모듈에 프로그램을 설정하고 시험하는 절차를 각각 다른 시험장치를 이용하여 실행하여야 하므로, 성능 시험에 많은 시간이 소요되는 단점을 발생시킨다.Therefore, in EOL, a procedure for setting up and testing a program in an automatic transmission control module and a procedure for setting up and testing a program in an intarder control module must be executed using different test apparatuses. Generates.

또한, 차량의 생산에 있어 별도의 제어모듈과 그에 따른 배선의 설계가 이루 어져야 하므로 레이 아웃이 복잡하고 보다 많은 부품이 소요되어 생산원가를 상승시키며, 조립이 복잡하여 생산성이 저하된다. In addition, in the production of a vehicle, a separate control module and a corresponding wiring design must be made, so that the layout is complicated, more parts are required, the production cost is increased, and the assembly is complicated, which lowers the productivity.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 그 목적은 차량에서 장착되는 각기 다른 부품을 제어하기 위해 존재하는 하나 이상 복수개의 프로그램을 전용 캔 메시지의 전송을 통해 하나의 컨트롤러에 통합 설정함으로써, 하나의 컨트롤러를 통해 복수개 장치의 제어를 안정적이고 효율적으로 실행할 수 있도록 하는 것이다.The present invention has been invented to solve the above problems, and its object is to integrate one or more programs existing for controlling different parts mounted in a vehicle into one controller through transmission of a dedicated can message. In other words, the control of a plurality of devices can be performed stably and efficiently through one controller.

상기한 목적을 실현하기 위한 본 발명의 특징에 따른 통합 컨트롤러 프로그램 설정방법은, Integrated controller program setting method according to a feature of the present invention for achieving the above object,

통합 컨트롤러의 메모리 영역을 초기화하는 과정;Initializing a memory area of the integrated controller;

메모리 영역이 초기화되면 학습모드로 진입하고, 진단기에서 제공되는 제어 프로그램을 설정하는 전용 캔 메시지를 인식하는 과정;Entering a learning mode when the memory area is initialized and recognizing a dedicated can message for setting a control program provided by the diagnosis device;

전용 캔 메시지로 인식되는 제1제어 프로그램(자동변속기 제어 프로그램)과 제1제어 프로그램(인타더 제어 프로그램)을 지정된 메모리 영역에 저장하는 과정을 포함한다.And storing the first control program (automatic transmission control program) and the first control program (intarder control program) recognized as a dedicated can message in a designated memory area.

전술한 구성에 의하여 본 발명은 하나의 통합 컨트롤러를 이용하여 차량에 장착되는 다수개의 편의장치 및 안전장치를 효율적으로 제어함으로써, 고가의 제어 컨트롤러의 장착이 최소화되어 제작원가를 절감시키고, 레이아웃을 단순화하여 와이어링을 최소화하는 효과가 있다.By the above-described configuration, the present invention efficiently controls a number of convenience devices and safety devices mounted on a vehicle using a single integrated controller, thereby minimizing the installation of expensive control controllers to reduce manufacturing costs and simplify layout. This has the effect of minimizing wiring.

또한, 하나의 컨트롤러에 다수개의 제어 프로그램을 설정함으로써, 제어 프로그램의 설정 및 관리에 편리성, 효율성을 제공하고 EOL에서 제어 프로그램의 설정 및 시험을 위한 시간을 단축시켜 생산성을 향상시키는 효과가 있다.In addition, by setting a plurality of control programs in one controller, it is possible to provide convenience and efficiency in setting and managing the control program and to improve productivity by shortening the time for setting and testing the control program in the EOL.

아래에서는 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention.

본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않으며, 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였다.The present invention can be embodied in various different forms, and thus the present invention is not limited to the embodiments described herein.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 상용차에서 제어모듈의 연결을 도시한 개략적인 도면이다.1 is a schematic diagram showing the connection of the control module in a commercial vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1은 상용차에서 변속기에 보조 브레이크 장치인 인타더가 장착되는 경우를 예를 들어 도시한 도면으로, 도시된 바와 같이 보조 브레이크의 작동여부를 선택하는 인타더 스위치(110)와 변속단의 수동 선택을 결정하는 셀렉터 레버(120) 및 레인지 선택을 전기신호로 출력하는 로터리 스위치(130)가 하나의 컨트롤러(140)에 연결되어, 상기 하나의 컨트롤러(140)를 통한 제어로 변속기(150)와 변속기(150) 내부에 장착되는 인타더의 작동이 제어되도록 하며, 상기 변속기(150) 및 인타더의 작동 결과는 클러스터(160)를 통해 지시될 수 있도록 한다.FIG. 1 is a view illustrating a case in which an intarder as an auxiliary brake device is mounted on a transmission in a commercial vehicle. As shown in FIG. 1, an intarder switch 110 for selecting whether to operate an auxiliary brake and a manual selection of a shift stage are illustrated. The selector lever 120 to determine the rotation and the rotary switch 130 for outputting the range selection as an electrical signal is connected to one controller 140, the transmission 150 and the transmission by the control through the one controller 140 The operation of the intarder mounted inside 150 is controlled, and the operation result of the transmission 150 and the intarder can be indicated through the cluster 160.

상기와 같이 하나의 컨트롤러(140)를 이용하여 각기 다른 제어장치인 변속기와 인타더를 제어하기 위해서는 각각의 제어 프로그램이 설정되어야 하므로, 제어 프로그램을 설정하는 동작에 대하여 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.As described above, each control program must be set to control the transmission and the intarder, which are different control devices using one controller 140. Referring to FIG. Is the same as

의장 공장을 거친 차량이 EOL에 투입되어지면 컨트롤러(140)에 서로 다른 제어 프로그램인 변속기 제어 프로그램과 인타더 제어 프로그램을 등록하기 위하여 이그니션 키를 온 하여 컨트롤러(140)에 전원을 공급한다(S101).When the vehicle passing through the design factory is put into the EOL, the ignition key is turned on to supply power to the controller 140 in order to register the transmission control program and the intarder control program, which are different control programs, in the controller 140 (S101). .

상기와 같이 전원이 공급된 상태에서 프로그램 설정장치인 진단기가 접속되고, 접속된 진단기로부터 제어 프로그램이 저장된 메모리 영역(EEPROM)의 초기화 요구가 입력되는지 판단한다(S102).In the state where power is supplied as described above, a diagnostic device which is a program setting device is connected, and it is determined whether an initialization request of a memory area EEPROM in which a control program is stored is input from the connected diagnostic device (S102).

상기 S102에서 메모리 영역의 초기화 요구가 입력되면 컨트롤러(140)내의 프로세서는 메모리 영역을 초기화하며(S103), 초기화가 완료되면 학습모드로 진입한다(S105).When the initialization request for the memory area is input in S102, the processor in the controller 140 initializes the memory area (S103), and enters the learning mode when the initialization is completed (S105).

상기와 같이 메모리 영역의 초기화에 따라 학습모드에 진입하게 되면 프로세서는 접속된 진단기로부터 제1제어 프로그램 설정, 예를 들어 자동변속기 제어 프로그램 설정을 위한 전용 캔 메시지가 입력되는지 판단한다(S106).When entering the learning mode according to the initialization of the memory area as described above, the processor determines whether a dedicated can message for setting a first control program, for example, an automatic transmission control program, is input from the connected diagnosis apparatus (S106).

상기 S106의 판단에서 제1제어 프로그램(자동변속기 제어 프로그램)이 인가되면 지정된 제1메모리 영역에 제1제어 프로그램(자동변속기 제어 프로그램)을 저장한다(S107).When the first control program (automatic transmission control program) is applied in the determination of S106, the first control program (automatic transmission control program) is stored in the designated first memory area (S107).

상기 S106의 판단에서 접속된 진단기로부터 제1제어 프로그램(자동변속기 제어 프로그램) 설정을 위한 캔 메시지가 입력되지 않거나 제1메모리 영역에 제1제어 프로그램(자동변속기 제어 프로그램)의 저장이 완료되면 진단기로부터 제2제어 프로그램, 예를 들어 인타더 제어 프로그램 설정을 위한 전용 캔 메시지가 입력되는지 판단한다(S108).If the CAN message for setting the first control program (automatic transmission control program) is not input from the connected diagnostic device in the determination of S106, or the storage of the first control program (automatic transmission control program) is completed in the first memory area, the diagnostic message is sent from the diagnostic device. It is determined whether a dedicated CAN message for setting a second control program, for example, an intarder control program, is input (S108).

상기 S108의 판단에서 제2제어 프로그램(인타더 제어 프로그램) 설정을 위한 전용 캔 메시지가 입력되면 지정된 제2메모리 영역에 제2제어 프로그램(인타더 제어 프로그램)을 저장한다(S109).When the dedicated CAN message for setting the second control program (intarder control program) is input in the determination of S108, the second control program (intarder control program) is stored in the designated second memory area (S109).

상기와 같이 제1제어 프로그램, 제2프로그램이 지정되는 메모리 영역에 저장된 상태에서 제어 프로그램의 설정을 종료하는 메시지의 입력이 검출되면 설정된 프로그램에 따라 사양을 최종 결정하여 저장하고 학습을 종료한다(S110).As described above, when an input of a message for terminating the setting of the control program is detected in the state in which the first control program and the second program are stored in the designated memory area, the specification is finally determined and stored according to the set program and the learning is finished (S110). ).

예를 들어, 자동변속기 제어 프로그램만 저장되고, 인타더 제어 프로그램은 저장되지 않는 경우, 인타더가 장착되지 않은 사양으로 최종 저장하여 프로세서가 인식할 수 있도록 한다.For example, if only the automatic transmission control program is stored and the intarder control program is not stored, the processor may recognize the final storage in the specification without the intarder.

수동변속기의 장착에 따라 자동변속기 제어 프로그램이 저장되지 않고, 인터더 제어 프로그램 만이 저장되는 경우, 자동변속기가 장착되지 않은 사양으로 최종 저장하여 프로세서가 인식할 수 있도록 한다.If the automatic transmission control program is not stored according to the installation of the manual transmission and only the interder control program is stored, the processor may recognize the final storage in the specification without the automatic transmission.

그리고, 자동변속기 제어 프로그램과 인타더 제어 프로그램이 동시에 저장되는 경우 자동변속기 및 인타더가 모두 장착된 사양으로 최종하여 프로세서가 인식할 수 있도록 한다.In addition, when the automatic transmission control program and the intarder control program are stored at the same time, the automatic transmission and the intarder are equipped with both specifications so that the processor can finally recognize them.

상기에서는 메모리 영역에 자동변속기 제어 프로그램 및 인타더 제어 프로그램의 설정에 대하여 예를 들어 설명하였으나, 하나의 컨트롤러에 확장되는 다른 편의장치 및 안전장치에 대한 더 많은 제어 프로그램을 동일한 방법인 전용 캔 메시지의 전송으로 저장할 수 있으며, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.In the above description, the setting of the automatic transmission control program and the intarder control program in the memory area has been described as an example. It can be stored as a transmission, and a detailed description thereof will be omitted.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것이 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concepts of the present invention defined in the following claims are also provided. It is included in the scope of rights.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 상용차에서 제어모듈의 연결을 도시한 개략적인 도면이다. 1 is a schematic diagram showing the connection of the control module in a commercial vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 통합 컨트롤러 프로그램 설정 절차를 도시한 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating an integrated controller program setting procedure according to an embodiment of the present invention.

도 3은 종래의 상용차에 적용되는 제어모듈의 연결을 도시한 도면이다.3 is a diagram illustrating a connection of a control module applied to a conventional commercial vehicle.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

110 : 인타더 스위치 120 : 셀렉터 레버110: intarder switch 120: selector lever

130 : 로터리 스위치 140 : 제어모듈130: rotary switch 140: control module

150 : 자동변속기150: automatic transmission

Claims (3)

통합 컨트롤러의 메모리 영역을 초기화하는 과정;Initializing a memory area of the integrated controller; 메모리 영역이 초기화되면 학습모드로 진입하고, 진단기에서 제공되는 제어 프로그램을 설정하는 전용 캔 메시지를 인식하는 과정;Entering a learning mode when the memory area is initialized and recognizing a dedicated can message for setting a control program provided by the diagnosis device; 전용 캔 메시지로 인식되는 제1제어 프로그램(자동변속기 제어 프로그램)과 제2제어 프로그램(인타더 제어 프로그램)을 지정된 메모리 영역에 각각 저장하는 과정;Storing each of a first control program (automatic transmission control program) and a second control program (intarder control program) recognized as a dedicated can message in a designated memory area; 을 포함하는 통합 컨트롤러 프로그램 설정방법.Integrated controller program setting method comprising a. 삭제delete 삭제delete
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