KR101429086B1 - Power control lever and method for controlling of Power control lever - Google Patents

Power control lever and method for controlling of Power control lever Download PDF

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오경원
신동수
박종화
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대한민국
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    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
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    • B63H21/22—Use of propulsion power plant or units on vessels the propulsion power units being controlled from exterior of engine room, e.g. from navigation bridge; Arrangements of order telegraphs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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Abstract

The present invention relates to a propulsion control lever in which a propulsion control lever operation circuit formed of multiple circuit boards in the past is formed of a single board, and which has a function improved by updating a power circuit system and precisely revising a signal circuit. Communications environment is provided to download a firmware and set a propulsion control lever value. A lever value setting interface screen is provided through a PC connected through a communications part to make a user set values for controlling an excursion mode and the propulsion control lever. The environment of the whole system is set and operated using the lever value inputted through the lever value setting interface screen. When the set lever value and an opponent propulsion control lever value are not within an error range, a buzzer is operated to inform the user of it.

Description

추진 제어 레버 및 추진 제어 레버의 제어방법{Power control lever and method for controlling of Power control lever}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control lever and a control lever,

본 발명은 추진 제어 레버 및 추진 제어 레버의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a propulsion control lever and a control method of the propulsion control lever.

보다 상세하게는 복수개의 회로기판으로 이루어진 기존의 추진 제어 레버 작동회로를 단일 기판으로 구현하였으며, 전원 회로 계통의 최신화 및 신호회로 정밀 보정 등으로 향상된 기능을 가지도록 한 추진 제어 레버 및 추진 제어 레버의 제어방법에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to a propulsion control lever control apparatus and a propulsion control lever control apparatus which realize an existing propulsion control lever actuating circuit composed of a plurality of circuit boards on a single board and have an improved function by updating the power circuit system and correcting the signal circuit precision, To a control method of the control unit.

일반적으로 선교(Bridge)란 항해에 필요한 여러 가지의 정보를 수집 분석하고 이를 종합하여 상황을 파악하고, 필요한 명령을 내리며 설비를 직접 조작하는 등 선박의 안전항해를 위한 조선을 행하는 장소로, 조타설이라고 명명하며, 추진 제어 레버를 비롯한 각종 항해설비가 갖추어져 있다.In general, bridge is a place to ship ship for safe voyage such as collecting, analyzing and collecting various information necessary for voyage to understand the situation, , And various navigation facilities including a propulsion control lever are provided.

상기 추진 제어 레버는 선고에서 기관실에 주기관의 조작을 명령하는 장치로서, 이 신호에 의해 기관실에서 주기관의 전진, 후진 및 속도를 조작하여 조정한다. The propulsion control lever is a device for commanding operation of the main engine from the sentence to the engine room, and is adjusted by manipulating the forward, backward, and speed of the main engine in the engine room.

요즘 자동화 도입된 자동 선박에서는 기관 원격 제어장치와 연결하여 선교에 구비되는 주기관을 직접 조작한다.In the automation ship introduced nowadays, the main engine installed in the bridge is directly operated by connecting with the engine remote control device.

이러한 추진 제어 레버는 일반적으로 파워저항 조립체, 12V 입력을 5v±15V로 출력하는 DC-DC 변환 보드, 자신의 레버신호 값을 출력하고 표시하는 제 1 보드, 상대방의 레버 신호값을 표시할 수 있는 제 2 보드로 구성되어 있다.These propulsion control levers generally include a power resistance assembly, a DC-to-DC conversion board that outputs 12V input at 5V ± 15V, a first board that outputs and displays its own lever signal value, And a second board.

상기와 같이 일반적으로 추진 제어 레버는 4개의 보드로 각각 이루어지기 때문에 사이즈가 커지게 되는 문제점이 있다.As described above, since the propulsion control lever is generally composed of four boards, the size of the propulsion control lever is increased.

기존의 경우 추진 제어 레버를 구성하고 있는 기판 기능 시험 장치 등을 구비하고 있지 않아 불량소자 추적 작을 수작업을 수행해야 하므로 정비시간이 과도하게 요구된다는 문제점 있다.
In the conventional case, since there is not provided a substrate function test apparatus constituting the propulsion control lever, manual operation is required to track the defective element, so that a maintenance time is excessively required.

대한민국 공개특허공보 제10-2012-0113920호(2012.10.16) "선박 추진제어 원격운용장치"Korean Patent Publication No. 10-2012-0113920 (October 16, 2012) "Ship propulsion control remote operation device" 대한민국 공개특허공보 제10-2011-0138055호(2011.12.26.) "선박의 추진제어 및 상태감시 장비의 백업장치"Korean Patent Publication No. 10-2011-0138055 (December 26, 2011) "Backup device for propulsion control and condition monitoring equipment of a ship"

본 발명의 목적은, 복수개의 회로기판으로 이루어진 기존의 추진 제어 레버 작동회로를 단일 기판으로 구현하였으며, 전원 회로 계통의 최신화 및 신호회로 정밀 보정 등으로 향상된 기능을 가지도록 한 추진 제어 레버 및 추진 제어 레버의 제어방법을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a propulsion control lever actuating circuit comprising a plurality of circuit boards as a single board and to provide a propulsion control lever and a propulsion control device having improved functions by upgrading the power circuit system and correcting the signal circuit precision And to provide a control method of the control lever.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 전원공급 상태 및 경보 설정값 등의 오류발생 원인을 제거하여 신뢰도가 향상된 추진 제어 레버 및 추진 제어 레버의 제어방법을 제공하는데 있다.
It is another object of the present invention to provide a propulsion control lever and a propulsion control lever control method with improved reliability by eliminating a cause of error such as a power supply state and an alarm setting value.

본 발명의 일 실시예에 따른 본 발명은, 추진 제어 레버에 있어서, 사용자(작업자)의 조작에 따라 메인 플래시 메모리 부트모드 또는 시스템 메모리 부트 모드 중 하나의 모드가 선택되도록 하는 부트 선택 스위치; 적어도 8개의 채널을 구비하고 있으며, 사용자의 설정에 따라 입력 전압 범위를 설정하고, 설정된 입력 전압 범위내의 입력전압이 공급받아 디지털 신호로 변환하여 출력하는 AD 컨버터; 입력단으로부터 상기 AD 컨버터로 공급되는 전류가 과전류인 경우 이를 차단하는 과전류 보호회로부; 입력단에 역전압이 인가되는 경우 인가된 역전압을 차단하는 역전압 입력보호회로부; 단일 전원으로 구동되며, 레일투레일(rail-to-rail) 방식의 증폭회로를 구비하고 있어 전압손실 없이 전원이 공급되도록 하는 DA 컨버터; 펌웨어 다운로드 및 추진 제어 레버값을 설정할 수 있도록 통신환경을 제공하는 통신부를 구비하고 있으며, 상기 사용자(작업자)로 하여금 실행모드 및 추진 제어 레버를 제어하기 위한 값들을 설정할 수 있도록 상기 통신부와 연결된 PC를 통해 추진 제어 레버값 설정인터페이스 화면이 제공하고, 상기 추진 제어 레버값 설정인터페이스 화면을 통해 입력된 추진 제어 레버값을 이용하여 전체 시스템의 환경을 설정하여 운용되도록 하며, 상기 설정된 추진 제어 레버값 및 상대편 추진 제어 레버값이 오차 범위를 벗어나는 경우 부져 작동 제어신호를 출력하는 마이크로컨트롤러; 및 상기 마이크로컨트롤러의 부져 작동 제어신호에 응하여 구동되는 부져를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
According to an embodiment of the present invention, there is provided a propulsion control lever comprising: a boot selection switch for selecting one of a main flash memory boot mode and a system memory boot mode according to an operation of a user (operator); An AD converter that has at least eight channels, sets an input voltage range according to user settings, converts an input voltage within a set input voltage range to a digital signal, and outputs the digital signal; An overcurrent protection circuit for blocking the current supplied from the input terminal to the AD converter when the current is overcurrent; A reverse voltage input protection circuit for blocking an applied reverse voltage when a reverse voltage is applied to an input terminal; A DA converter driven by a single power source and having a rail-to-rail type amplification circuit to supply power without voltage loss; And a communication unit for providing a communication environment for setting a firmware downloading and propelling control lever value, and a PC connected to the communication unit so that the user (operator) can set values for controlling the execution mode and the propelling control lever And an operating environment of the entire system is set and operated by using the propulsion control lever value inputted through the propulsion control lever value setting interface screen, A microcontroller for outputting a buzzer operation control signal when the propulsion control lever value deviates from an error range; And a buzzer driven in response to a boom operation control signal of the microcontroller.

상기 메인 플래시 메모리 부트모드는, 사용자(작업자)의 조작에 따라 메인 플래시 메모리로 다운로드된 펌웨어를 상기 마이크로컨트롤러가 실행시킬 수 있도록 하는 모드인 것을 특징으로 하는 추진 제어 레버.
Wherein the main flash memory boot mode is a mode for allowing the microcontroller to execute firmware downloaded to the main flash memory according to an operation of a user (operator).

상기 시스템 메모리 모드는, 시스템 메모리에 펌웨어가 저장되어 있는 경우 상기 마이크로컨트롤러가 상기 시스템 메모리에 저장된 펌웨어를 읽어들여 실행시킬 수 있도록 하는 모드인 것을 특징으로 한다.
The system memory mode is a mode for allowing the microcontroller to read and execute the firmware stored in the system memory when the firmware is stored in the system memory.

상기 과전류 보호회로부는, 저항을 가지고 있는 폴리퓨즈(poly fuse)로 이루어지며, 주변 온도에 따라 상기 저항값이 커져 부하전류를 차단하는 것을 특징으로 한다.
The overcurrent protection circuit part is formed of a poly fuse having a resistance, and the resistance value increases according to the ambient temperature, thereby blocking the load current.

상기 역전압 입력보호회로부는, 순방향 전압강하가 적은 쇼트키 다이오드로 이루어진 것을 특징으로 한다.
The reverse voltage input protection circuit portion is formed of a Schottky diode having a small forward voltage drop.

또한, 본 발명의 다른 실시예는, (1) 마이크로컨트롤러는, 칩을 초기화시키는 단계; (2) 마이크로컨트롤러는, 시스템을 초기화시키는 단계; (3) 마이크로컨트롤러는, 사용자(작업자)의 조작에 응하여 현재 모드가 설정모드로 전환되었는지를 판단하는 단계; (4) 마이크로컨트롤러는, 통신회로부를 통해 연결된 PC와 연결시킨 후 추진 제어 레버를 설정하기 위한 프로그램을 실행시키고, 실행된 프로그램을 통해 추진 제어 레버 설정값을 입력받는 단계; (5) 마이크로컨트롤러는, 설정이 완료되었는지의 여부를 판단하고 설정이 완료된 경우 설정값을 내부 메모리에 저장한 후 현재 설정모드를 동작모드로 전환시키는 단계; (6) 마이크로컨트롤러는, 상기 내부 메모리에 저장된 설정값 중 디스플레이 밝기 조정값을 읽어들여 디스플레이 밝기를 설정하는 단계; (7) 마이크로컨트롤러는, AD 컨버터를 통해 추진 제어 레버값 및 상대편 추진 제어 레버값을 읽어들이고 이를 화면상에 표시하는 단계; (8) 마이크로컨트롤러는, 상기 읽어들인 추진 제어 레버값 및 상대편 추진 제어 레버값이 오차 범위를 벗어났는지의 여부를 판단하는 단계; 및 (9) 마이크로컨트롤러는, 부져가 작동되도록 제어하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.
According to another embodiment of the present invention, there is provided a method of controlling a microcontroller, comprising the steps of: (1) initializing a chip; (2) the microcontroller includes: initializing the system; (3) The microcontroller includes: determining whether the current mode is switched to the setting mode in response to an operation of a user (operator); (4) The microcontroller executes a program for setting the propulsion control lever after connecting the microprocessor to the PC connected through the communication circuit, and receiving the propulsion control lever setting value through the executed program; (5) The microcontroller determines whether the setting is completed. If the setting is completed, the microcontroller stores the setting value in the internal memory and then turns the current setting mode into the operation mode. (6) The microcontroller includes: setting a display brightness by reading a display brightness adjustment value among set values stored in the internal memory; (7) The microcontroller reads the propulsion control lever value and the counterpart propulsion control lever value through the AD converter and displays it on the screen; (8) The microcontroller includes: determining whether the read propulsion control lever value and the counterpart propulsion control lever value are out of an error range; And (9) the microcontroller is characterized in that it is controlled so as to operate the buzzer.

상기 마이크로컨트롤러는, 현재 추진 제어 레버의 값과 상대편 추진 제어 레버값을 비교하고, 비교 결과값이 전체값의 ±3%에 해당하는 오차가 발생할 경우 부져가 작동되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
The microcontroller compares the value of the current thrust control lever with the value of the counterpart thrust control lever, and controls the buzzer to operate when an error corresponding to ± 3% of the total value is generated.

이상에서와 같이 본 발명의 추진 제어 레버에 따르면, 복수개의 회로기판으로 이루어진 기존의 추진 제어 레버 작동회로를 단일 기판으로 구현하였으며, 전원 회로 계통의 최신화 및 신호회로 정밀 보정 등으로 향상된 기능을 가지도록 하는 효과가 있다.As described above, according to the propulsion control lever of the present invention, the conventional propulsion control lever actuating circuit including a plurality of circuit boards is realized as a single board, and the improvement of the power circuit system, .

또한, 본 발명의 다른 목적은, 전원공급 상태 및 경보 설정값 등의 오류발생 원인을 제거하여 신뢰도를 향상시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.
Another object of the present invention is to improve the reliability by eliminating the cause of the error such as the power supply state and the alarm setting value.

도 1은 본 발명에 따른 추진 제어 레버의 구성을 설명하기 위한 회로 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 추진 제어 레버의 제어방법을 설명하기 위한 동작흐름도이다.1 is a circuit block diagram illustrating a configuration of a propulsion control lever according to the present invention.
2 is a flowchart illustrating a method of controlling a propelling control lever according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대한 추진 제어 레버를 상세하게 설명한다.Hereinafter, a propulsion control lever according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 추진 제어 레버는 사용자(작업자)의 조작에 따라 메인 플래시 메모리 부트모드 또는 시스템 메모리 부트 모드 중 하나의 모드가 선택되도록 하는 부트 선택 스위치(110)와, 적어도 8개의 채널을 구비하고 있으며, 사용자의 설정에 따라 입력 전압 범위를 설정하고, 설정된 입력 전압 범위내의 입력전압이 공급받아 디지털 신호로 변환하여 출력하는 AD 컨버터(120)와, 입력단으로부터 상기 AD 컨버터로 공급되는 전류가 과전류인 경우 이를 차단하는 과전류 보호회로부(130)와, 입력단에 역전압이 인가되는 경우 인가된 역전압을 차단하는 역전압 입력보호회로부(140)와, 단일 전원으로 구동되며, 레일투레일(rail-to-rail) 방식의 증폭회로를 구비하고 있어 전압손실 없이 전원이 공급되도록 하는 DA 컨버터(150)와, 펌웨어 다운로드 및 추진 제어 레버값을 설정할 수 있도록 통신환경을 제공하는 통신부(162)를 구비하고 있으며, 상기 사용자(작업자)로 하여금 실행모드 및 추진 제어 레버를 제어하기 위한 값들을 설정할 수 있도록 상기 통신부와 연결된 PC를 통해 추진 제어 레버값 설정인터페이스 화면이 제공하고, 상기 추진 제어 레버값 설정인터페이스 화면을 통해 입력된 추진 제어 레버값을 이용하여 전체 시스템의 환경을 설정하여 운용되도록 하며, 상기 설정된 추진 제어 레버값 및 상대편 추진 제어 레버값이 오차 범위를 벗어나는 경우 부져작동 제어신호를 출력하는 마이크로컨트롤러(160)와, 상기 마이크로컨트롤러(160)의 부져작동 제어신호에 응하여 구동되는 부져(170)로 구성된다.
The propulsion control lever according to the present invention includes a boot selection switch 110 for selecting one of a main flash memory boot mode and a system memory boot mode according to an operation of a user (operator) and at least eight channels An AD converter 120 for setting an input voltage range according to a setting of the user, converting the input voltage into a digital signal and receiving the input voltage within a set input voltage range, and outputting the digital signal; A reverse voltage protection circuit part 140 for blocking a reverse voltage applied when a reverse voltage is applied to the input terminal, and a rail-to- a D / A converter 150 for amplifying the power of the F / And a communication unit 162 for providing a communication environment so that the user can set values for controlling the execution mode and the propulsion control lever through the PC connected to the communication unit, Value setting interface screen, and sets the operating environment of the entire system by using the propulsion control lever value input through the propulsion control lever value setting interface screen, and operates the set propulsion control lever value and the counterpart propulsion control lever value A microcontroller 160 that outputs a buzzer operation control signal when the error range is out of range and a buzzer 170 that is driven in response to a buzzer operation control signal of the microcontroller 160.

상기 메인 플래시 메모리 부트모드는 사용자(작업자)의 조작에 따라 메인 플래시 메모리(180)로 다운로드된 펌웨어를 상기 마이크로컨트롤러가 실행시킬 수 있도록 하는 모드이며, 상기 시스템 메모리 모드는 시스템 메모리(190)에 펌웨어가 저장되어 있는 경우로서 상기 마이크로컨트롤러가 상기 시스템 메모리(190)에 저장된 펌웨어를 읽어들여 실행시킬 수 있도록 하는 모드이다.
The main flash memory boot mode is a mode for allowing the microcontroller to execute firmware downloaded to the main flash memory 180 according to an operation of a user (operator) The microcontroller can read the firmware stored in the system memory 190 and execute the firmware.

상기 과전류 보호회로부(130)는 저항을 가지고 있는 폴리퓨즈(poly fuse)로 이루어지며, 주변 온도에 따라 상기 저항값이 커져 부하전류를 차단한다.
The overcurrent protection circuit part 130 is formed of a poly fuse having a resistance, and the resistance value increases according to the ambient temperature to block the load current.

상기 역전압 입력보호회로부(140)는 순방향 전압강하가 적은 쇼트키 다이오드로 이루어진다.
The reverse voltage input protection circuit unit 140 includes a Schottky diode having a small forward voltage drop.

상기와 같이 구성된 추진 제어 레버의 제어방법에 대해서 설명하면 다음과 같다.A control method of the propulsion control lever constructed as described above will be described as follows.

본 발명이 적용된 추진 제어 레버는 도 1에 도시된 바와 같이 (1) 마이크로컨트롤러(160)는 칩을 초기화시키고(S110), 시스템을 초기화시킨다(S115).As shown in FIG. 1, the microcontroller 160 initializes a chip (S110) and initializes the system (S115).

마이크로컨트롤러(160)는 사용자(작업자)의 조작에 응하여 현재 모드가 설정모드로 전환되었는지를 판단(S120)하고, 판단 결과 현재 모드가 설정모드로 전환된 경우 통신부(162)를 통해 연결된 PC에 탑재된 추진 제어 레버를 설정하기 위한 프로그램을 실행시키고, 실행된 프로그램을 통해 추진 제어 레버 설정값을 입력받는다(S125).The microcontroller 160 determines whether the current mode has been switched to the setting mode in response to the operation of the user (operator) (S120), and if the current mode is switched to the setting mode, A program for setting the propelling control lever is executed, and the propelling control lever setting value is inputted through the executed program (S125).

마이크로컨트롤러(160)는 추진 제어 레버값 설정이 완료되었는지의 여부를 판단하고 설정이 완료된 경우 추진 제어 레버값을 내부 메모리에 저장한 후 현재 설정모드를 동작모드로 전환시킨다.The microcontroller 160 determines whether the setting of the propulsion control lever value is completed. If the setting is completed, the micro controller 160 stores the propulsion control lever value in the internal memory and then switches the current setting mode to the operation mode.

마이크로컨트롤러(160)는 상기 내부 메모리에 저장된 설정값 중 디스플레이 밝기 조정값을 읽어들여 디스플레이 밝기를 설정(S130)하고, AD 컨버터(120)를 통해 추진 제어 레버값 및 상대편 추진 제어 레버의 값을 읽어들이고(S135), 이를 화면상에 표시한다(S140).The microcontroller 160 reads the display brightness adjustment value among the set values stored in the internal memory to set the display brightness (S130), reads the values of the propulsion control lever value and the counterpart propulsion control lever through the AD converter 120 (S135), and displays it on the screen (S140).

마이크로컨트롤러(160)는 상기 읽어들인 추진 제어 레버값 및 상대편 추진 제어 레버값을 전압 및 전류값으로 변환하여 연동장비에 공급(S145)하는 한편, 상기 추진 제어 레버값 및 상대편 추진 제어 레버값이 오차 범위인 3%를 벗어났는지의 여부를 판단(S150)한다.The microcontroller 160 converts the read propulsion control lever value and the counterpart propulsion control lever value into voltage and current values and supplies them to the interlocking equipment (S145), while the propulsion control lever value and the counterpart propulsion control lever value It is judged whether or not it is out of the range of 3% (S150).

상기 S150 단계의 판단 결과, 레버값 및 상대편 추진 제어 레버값이 오차 범위를 벗어난 경우 마이크로컨트롤러(160)는 부져(170)가 작동되도록 제어한다. 즉, 상기 마이크로컨트롤러(160)는 현재 레버의 값과 상대편 레버의 값을 비교하고, 비교 결과값이 전체값의 ±3%에 해당하는 오차가 발생할 경우 부져(170)가 작동되도록 부져작동 제어신호를 부져(170)로 출력한다.If it is determined in step S150 that the lever value and the counterpart thrust control lever value are out of the error range, the microcontroller 160 controls the buzzer 170 to operate. That is, the microcontroller 160 compares the value of the current lever with the value of the counter lever, and when the comparison result is within ± 3% of the total value, the buzzer 170 is activated To the buzzer (170).

이때 과전류 보호회로부(130) 및 역전압 입력보호회로부(140)를 통해 전원부(195)에서 AD 컨버터(120)로 공급되는 전원이 정상전원만 공급되도록 한다. At this time, only the normal power is supplied from the power supply unit 195 to the AD converter 120 through the overcurrent protection circuit unit 130 and the reverse voltage input protection circuit unit 140.

즉 과전류 보호회로부(130)는 폴라퓨즈로 이루어져 있으며, 과도한 전류가 흐르면 과전류 보호회로부(130)의 폴라퓨즈는 자체발열로 인하여 온도가 상승하게 되고 저항이 급작스럽게 증가하여 부하전류를 차단하게 된다. 또한, 외부에서 열을 가해도 저항이 커져서 부하를 차단하는 효과가 있으며, 온도가 다시 낮아지거나 부하전류가 다시 정상적으로 돌아오면 저항이 작아져서 전류를 잘 흘리게 된다.That is, the overcurrent protection circuit unit 130 is formed of a polar fuse. When an excessive current flows, the polarity of the overcurrent protection circuit unit 130 increases due to its own heat generation, and the resistance suddenly increases to block the load current. Also, when the external heat is applied, the resistance increases to block the load. When the temperature is lowered again or the load current returns to normal, the resistance becomes smaller and the current flows well.

또한 역전압 입력보호회로부(140)는 입력단자에 전원 연결을 역으로 하였을 경우 시스템이 파괴될 수 있으며, 이러한 경우를 방지하기 위해 순방향 전압강하가 적은 쇼트키 다이오드를 구비하고 있다.
Also, the reverse voltage input protection circuit unit 140 may be broken if the power supply is connected to the input terminal in reverse, and a Schottky diode having a small forward voltage drop is provided to prevent such a case.

여기에서, 상술한 본 발명에서는 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications may be made to the invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the following claims And changes may be made without departing from the spirit and scope of the invention.

110 : 부트선택스위치
120 : AD 컨버터
130 : 과전류 보호 회로부
140 : 역전압 입력보호회로부
150 : DA 컨버터
160 : 마이크로컨트롤러
162 : 통신부
170 : 부져
180 : 메인 플래시 메모리
190 : 시스템 메모리
195 : 전원부110: Boot select switch
120: AD converter
130: Overcurrent protection circuit
140: Reverse voltage input protection circuit part
150: DA converter
160: Microcontroller
162:
170: Buzzer
180: main flash memory
190: System memory
195:

Claims (7)

추진 제어 레버에 있어서,
사용자(작업자)의 조작에 따라 메인 플래시 메모리 부트모드 또는 시스템 메모리 부트 모드 중 하나의 모드가 선택되도록 하는 부트 선택 스위치(110);
적어도 8개의 채널을 구비하고 있으며, 사용자의 설정에 따라 입력 전압 범위를 설정하고, 설정된 입력 전압 범위내의 입력전압을 공급받아 디지털 신호로 변환하여 출력하는 AD 컨버터(120);
입력단으로부터 상기 AD 컨버터(120)로 공급되는 전류가 과전류인 경우 이를 차단하는 과전류 보호회로부(130);
입력단에 역전압이 인가되는 경우 인가된 역전압을 차단하는 역전압 입력보호회로부(140);
단일 전원으로 구동되며, 레일투레일(rail-to-rail) 방식의 증폭회로를 구비하고 있어 전압손실 없이 전원이 공급되도록 하는 DA 컨버터(150);
펌웨어 다운로드 및 추진 제어 레버 설정값을 설정할 수 있도록 통신환경을 제공하는 통신부(162)를 구비하고 있으며, 상기 사용자(작업자)로 하여금 추진 제어 레버를 제어하기 위한 값들을 설정할 수 있도록 상기 통신부(162)를 통해 연결된 PC를 통해 추진 제어 레버값 설정인터페이스 화면이 제공하고, 상기 추진 제어 레버값 설정인터페이스 화면을 통해 입력된 추진 제어 레버값을 이용하여 전체 시스템의 환경을 설정하며, 상기 설정된 추진 제어 레버값 및 상대편 추진 제어 레버값이 오차 범위를 벗어나는 경우 부저 작동 제어신호를 출력하는 마이크로컨트롤러(160); 및
상기 마이크로컨트롤러(160)의 부저 작동 제어신호에 응하여 구동되는 부져(170);
을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 추진 제어 레버
In the propulsion control lever,
A boot selection switch 110 for selecting one of a main flash memory boot mode and a system memory boot mode according to an operation of a user (operator);
An AD converter 120 that has at least eight channels, sets an input voltage range according to a user's setting, receives an input voltage within a set input voltage range, converts the input voltage into a digital signal, and outputs the digital signal;
An overcurrent protection circuit part (130) for blocking the current supplied from the input terminal to the AD converter (120) when the current is overcurrent;
A reverse voltage input protection circuit 140 for blocking an applied reverse voltage when a reverse voltage is applied to an input terminal;
A DA converter 150 driven by a single power source and having a rail-to-rail type amplifier circuit to supply power without voltage loss;
And a communication unit 162 for providing a communication environment for setting a firmware downloading and propelling control lever setting value. The communication unit 162 may be configured to allow the user to set values for controlling the propelling control lever, And an environment of the entire system is set by using the propulsion control lever value input through the propulsion control lever value setting interface screen, and the propulsion control lever value setting interface screen A microcontroller 160 for outputting a buzzer operation control signal when the counterpart thrust control lever value is out of an error range; And
A buzzer 170 driven in response to a buzzer operation control signal of the microcontroller 160;
And a propulsion control lever
제 1 항에 있어서,
상기 메인 플래시 메모리 부트모드는, 사용자(작업자)의 조작에 따라 메인 플래시 메모리(180)로 다운로드된 펌웨어를 상기 마이크로컨트롤러(160)가 실행시킬 수 있도록 하는 모드인 것을 특징으로 하는 추진 제어 레버.
The method according to claim 1,
Wherein the main flash memory boot mode is a mode for allowing the microcontroller (160) to execute firmware downloaded to the main flash memory (180) according to an operation of a user (operator).
제 1 항에 있어서,
상기 시스템 메모리 모드는, 시스템 메모리(190)에 펌웨어가 저장되어 있는 경우 상기 마이크로컨트롤러(160)가 상기 시스템 메모리(130)에 저장된 펌웨어를 읽어들여 실행시킬 수 있도록 하는 모드인 것을 특징으로 하는 추진 제어 레버.
The method according to claim 1,
Wherein the system memory mode is a mode for allowing the microcontroller (160) to read and execute the firmware stored in the system memory (130) when the firmware is stored in the system memory (190) lever.
제 1 항에 있어서,
상기 과전류 보호회로부(130)는, 저항을 가지고 있는 폴리퓨즈(poly fuse)로 이루어지며, 주변 온도에 따라 상기 저항이 커져 부하전류를 차단하는 것을 특징으로 하는 추진 제어 레버.
The method according to claim 1,
Wherein the overcurrent protection circuit part (130) is made of a poly fuse having a resistance, and the resistance is increased according to the ambient temperature to cut off the load current.
제 1 항에 있어서,
상기 역전압 입력보호회로부(140)는, 쇼트키 다이오드로 이루어진 것을 특징으로 하는 추진 제어 레버.
The method according to claim 1,
Wherein the reverse voltage input protection circuit part (140) comprises a Schottky diode.
추진 제어 레버의 제어방법에 있어서,
(1) 마이크로컨트롤러(160)는, 칩을 초기화시키는 단계;
(2) 마이크로컨트롤러(160)는, 시스템을 초기화시키는 단계;
(3) 마이크로컨트롤러(160)는, 통신부(120)를 통해 PC와 연결시킨 후 추진 제어 레버를 제어하기 위한 값을 설정하기 위한 프로그램을 실행시키고, 실행된 프로그램을 통해 추진 제어 레버 설정값을 입력받는 단계;
(5) 마이크로컨트롤러(160)는, 추진 제어 레버값의 입력이 완료되었는지의 여부를 판단하고 추진 제어 레버값 입력이 완료된 경우 추진 제어 레버값을 내부 메모리에 저장한 후 현재 설정모드를 동작모드로 전환시키는 단계;
(6) 마이크로컨트롤러(160)는, 상기 내부 메모리에 저장된 추진 제어 레버값 중 디스플레이 밝기 조정값을 읽어들여 디스플레이 밝기를 설정하는 단계;
(7) 마이크로컨트롤러(160)는, AD 컨버터(120)를 통해 추진 제어 레버값 및 상대편 추진 제어 레버값을 읽어들이고 이를 화면상에 표시하는 단계;
(8) 마이크로컨트롤러(160)는, 상기 추진 제어 레버값 및 상대편 추진 제어 레버값이 오차 범위를 벗어났는지의 여부를 판단하는 단계; 및
(9) 마이크로컨트롤러(160)는, 부져(170)가 작동되도록 제어하는 단계;
로 이루어진 것을 특징으로 하는 추진 제어 레버의 제어방법.
A control method for a propulsion control lever,
(1) the microcontroller 160 initializes a chip;
(2) the microcontroller 160 initializes the system;
(3) The microcontroller 160 executes a program for setting a value for controlling the propulsion control lever after connecting with the PC through the communication unit 120, and inputs the propulsion control lever setting value through the executed program Receiving;
(5) The micro controller 160 determines whether or not the input of the propulsion control lever value is completed. If the propulsion control lever value input is completed, the micro controller 160 stores the propulsion control lever value in the internal memory, ;
(6) The microcontroller 160 reads the display brightness adjustment value among the propulsion control lever values stored in the internal memory to set the display brightness;
(7) The microcontroller 160 reads the propulsion control lever value and the counterpart propulsion control lever value through the AD converter 120 and displays it on the screen;
(8) The microcontroller 160 determines whether the propulsion control lever value and the counterpart propulsion control lever value are out of an error range. And
(9) The microcontroller 160 controls the buzzer 170 to operate;
Wherein the control lever is controlled by the control unit.
제 6 항에 있어서,
상기 마이크로컨트롤러(160)는, 현재 추진 제어 레버값과 상대편 추진 제어 레버값을 비교하고, 비교 결과값이 전체값의 ±3%에 해당하는 오차가 발생할 경우 부져(120)가 작동되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 추진 제어 레버의 제어방법.
The method according to claim 6,
The microcontroller 160 compares the current thrust control lever value with the counterpart thrust control lever value and controls the busser 120 to operate when an error corresponding to ± 3% of the total value occurs Characterized in that the control lever (20)
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