KR101062078B1 - Split Stator Manufacturing Method - Google Patents

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Abstract

열가소성 수지를 몰드함으로써 생산 효율을 높이고, 또한 인슐레이터와 권선 사이에 수지를 확실하게 충전할 수 있는 분할 고정자 제조 방법이며, 고정형(21)에, 인슐레이터(12)와 분할 고정자 코어(10)를 세트하고, 엣지 와이즈 코일(13)을 가동형으로 세트하는 세트 공정과, 고정형(21)과 가동형(22)이 반개방의 상태로 캐비티 내에 수지를 사출하는 수지 사출 공정과, 고정형(21)과 가동형(22)을 형 체결하는 형 체결 공정을 갖는다.It is a split stator manufacturing method which can increase the production efficiency by molding a thermoplastic resin and can reliably fill the resin between the insulator and the winding. The insulator 12 and the split stator core 10 are set in the stationary mold 21. And a set step of setting the edge-wise coil 13 to a movable type, a resin injection step of injecting resin into the cavity in a state in which the stationary mold 21 and the movable mold 22 are half-open, and the stationary mold 21 and movable And a mold clamping step of mold clamping the mold 22.

Description

분할 고정자 제조 방법 {SPLIT STATOR MANUFACTURING METHOD}Split Stator Manufacturing Method {SPLIT STATOR MANUFACTURING METHOD}

본 발명은 택트 타임이 짧은 제조에 적합한 모터의 분할 고정자 제조 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for manufacturing a split stator of a motor suitable for short tact time production.

프레스 가공으로 펀칭한 강판을 적층하여 고정자 코어를 구성하고, 권선을 세트한 상태로, 권선부 등에 수지를 사출 성형함으로써, 고정자를 제조하는 방법이 알려져 있다.BACKGROUND ART A method of manufacturing a stator is known by laminating steel sheets punched by press working to form a stator core, and injecting a resin into a winding part or the like while the winding is set.

한편, 고정자 코어를 복수개로 분할하여, 권선을 세트한 분할 고정자를 사용하는 방법도, 고정자의 제조 방법으로서 알려져 있다. 분할 고정자의 경우에는, 수축 끼워 맞춤 링으로 복수의 분할 고정자를 일체적으로 조립하는 것이 행해지고 있다.On the other hand, a method of using a split stator in which a stator core is divided into a plurality of windings and a winding is also known as a stator manufacturing method. In the case of a split stator, a plurality of split stators are integrally assembled by a shrink fit ring.

분할 코어에 대해, 수지를 몰드하여 분할 고정자를 제조하는 방법이, 특허문헌 1에 기재되어 있다.Patent Document 1 describes a method of molding a resin by molding a resin for a split core.

1개의 티스를 구비하는 분할 코어에, 권선을 티스에 권취하고, 프레스형으로 권취한 코일을 티스의 중심축을 향해 압박 성형하는 동시에, 프레스형이 겸용하는 사출 성형 금형 내에 수지를 사출함으로써, 수지 몰드하는 것이 기재되어 있다.A resin mold is formed by winding a winding on a tooth to a split core having one tooth, pressing a coil wound in a press shape toward the central axis of the tooth, and injecting a resin into an injection molding mold that the press mold also serves. It is described.

이 기술은 코일의 점적률을 높일 수 있는 이점이 있다. 또한, 코일의 주위에만 수지 몰드하면 되므로, 종래의 고정자와 비교하여, 사용하는 수지량을 줄일 수 있는 이점이 있다.This technique has the advantage of increasing the spot rate of the coil. In addition, since the resin mold only needs to be around the coil, there is an advantage that the amount of resin to be used can be reduced as compared with the conventional stator.

특허문헌 1 : 일본공개특허 제2007-143324호 공보Patent Document 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-143324

그러나, 특허문헌 1에 개시된 발명에서는, 다음과 같은 문제가 있었다.However, in the invention disclosed in Patent Document 1, there were the following problems.

즉, 특허문헌 1에는 인슐레이터에 관한 기재가 없지만, 분할 코어와 권선 사이에 인슐레이터가 장착되어 있었다고 가정하면, 권선이 프레스형에 의해 압박되어 있으므로, 인슐레이터와 권선 사이에는, 사출 성형 시에, 수지가 진입하는 것은 곤란해, 완성된 고정자는 인슐레이터와 권선이 직접 접촉하는 상태로 될 가능성이 높다.That is, although Patent Document 1 does not describe an insulator, assuming that an insulator is mounted between the split core and the windings, since the windings are pressed by the press die, a resin is formed between the insulator and the windings during injection molding. It is difficult to enter, and the finished stator is likely to be in direct contact with the insulator and the winding.

한편, 하이브리드 자동차의 모터는 소형화가 진행되어, 사용 전류 영역을 증가시키는 경향에 있다. 그 경우, 권선의 발열량이 증가하므로, 방열의 중요성이 높아지고 있다. 그 이유는, 권선의 에나멜 피복에는 내열 온도가 있기 때문이다.On the other hand, miniaturization of the motor of a hybrid vehicle progresses, and there exists a tendency to increase the use current area | region. In that case, the heat generation amount of the winding increases, so the importance of heat radiation is increasing. This is because the enamel coating of the winding has a heat resistant temperature.

그것을 위해서는, 인슐레이터와 고정자 코어를 밀착시키는 동시에, 특히, 인슐레이터와 권선 사이에, 열전도성이 높은 수지를 몰드하는 것이 필수로 되어 있다. 수지 몰드 및 인슐레이터를 통해, 고정자 코어측으로 방열할 필요가 있기 때문이다.For this purpose, it is essential to make the insulator and the stator core close to each other, and in particular, to mold a resin having high thermal conductivity between the insulator and the winding. This is because it is necessary to radiate heat to the stator core side through the resin mold and the insulator.

수지 몰드재로서, 열경화성 수지를 사용하는 경우에는, 경화시키는 데 수분이 걸리므로, 사출하는 수지를 가압함으로써, 인슐레이터와 권선 사이에 수지를 진입시키는 것도 가능하다.When using a thermosetting resin as a resin mold material, since it takes moisture to harden | cure, it is also possible to make resin enter between an insulator and a winding by pressurizing the resin to inject.

그러나, 택트 타임을 짧게 하여 생산 효율을 올리기 위해, 예를 들어 300℃로 가열 용융한 열가소성 수지를 사용하면, 150℃ 정도로 가열된 금형에 의해 냉각되어, 수십초만에 경화되어 버린다. 한편, 열가소성 수지는 점성이 100㎩ㆍsec로, 열경화성 수지의 20 내지 100배 높으므로, 수십초로는 좁은 간극까지 용융된 수지가 충분히 진입할 시간이 없으므로, 인슐레이터와 권선 사이에 수지의 충전 불량이 발생하는 문제가 있었다.However, in order to shorten a tact time and to raise production efficiency, when the thermoplastic resin heated and melted at 300 degreeC is used, it is cooled by the metal mold | die heated to about 150 degreeC, and it hardens in tens of seconds. On the other hand, since the thermoplastic resin has a viscosity of 100 kPa · sec and 20 to 100 times higher than that of the thermosetting resin, there is no time for the molten resin to sufficiently enter a narrow gap in tens of seconds, so that the filling failure of the resin between the insulator and the winding is reduced. There was a problem that occurred.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위한 것이며, 열가소성 수지를 수지 몰드함으로써 생산 효율을 높이고, 또한 인슐레이터와 권선 사이에 수지를 확실하게 충전할 수 있는 분할 고정자 제조 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a method of manufacturing a split stator that can increase production efficiency by resin molding a thermoplastic resin and can reliably fill a resin between an insulator and a winding.

(1) 상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 분할 고정자 제조 방법은, 제1 금형에 인슐레이터와 분할 코어를 세트하고, 성형이 완료된 코일을 제2 금형에 세트하는 세트 공정과, 제1 금형과 제2 금형이 반개방의 상태로 캐비티 내에 수지를 사출하는 수지 사출 공정과, 수지의 유동성을 유지한 채로 제1 금형과 제2 금형을 형 체결하는 형 체결 공정을 갖는다.(1) In order to achieve the above object, the split stator manufacturing method of the present invention includes a set step of setting an insulator and a split core in a first mold and a coil having completed molding in a second mold; A resin injection step of injecting resin into the cavity in a state in which the second mold is half open, and a mold fastening step of mold-fastening the first mold and the second mold while maintaining the fluidity of the resin.

(2) (1)에 기재하는 분할 고정자 제조 방법에 있어서, 상기 수지 사출 공정의 도중으로부터, 상기 형 체결 공정을 개시하는 것이 바람직하다.(2) In the split stator manufacturing method according to (1), it is preferable to start the mold clamping step from the middle of the resin injection step.

(3) (1)에 기재하는 분할 고정자 제조 방법에 있어서, 상기 수지 사출 공정과 상기 형 체결 공정 사이에, 상기 성형이 완료된 코일에 의해서만 상기 사출된 수지를 압축하는 코일 압축 공정을 갖는 것이 바람직하다.(3) In the split stator manufacturing method according to (1), it is preferable to have a coil compression step of compressing the injected resin only by the coil in which the molding is completed between the resin injection step and the mold clamping step. .

(4) (3)에 기재하는 분할 고정자 제조 방법에 있어서, 상기 수지 사출 공정의 도중으로부터, 상기 코일 압축 공정 및 상기 형 체결 공정을 개시하는 것이 바람직하다.(4) In the split stator manufacturing method according to (3), it is preferable to start the coil compression step and the mold clamping step from the middle of the resin injection step.

(5) (3) 또는 (4)에 기재하는 분할 고정자 제조 방법에 있어서, 상기 성형이 완료된 코일을 인슐레이터와 접촉 또는 이격하는 방향으로 진동시키는 것이 바람직하다.(5) In the split stator manufacturing method according to (3) or (4), it is preferable to vibrate the coil in which the molding is completed in a direction in contact with or spaced from the insulator.

(6) (1) 내지 (5)에 기재하는 분할 고정자 제조 방법 중 어느 하나에 있어서, 상기 수지가 열가소성 수지인 것이 바람직하다.(6) In any one of the split stator manufacturing methods as described in (1)-(5), it is preferable that the said resin is a thermoplastic resin.

다음에, 상기 구성을 갖는 본 발명의 분할 고정자의 제조 방법의 작용ㆍ효과에 대해 설명한다.Next, the operation and effect of the method of manufacturing the split stator of the present invention having the above configuration will be described.

본 발명의 분할 고정자 제조 방법의 제1 공정에 있어서는, 제1 금형(예를 들어, 고정형)에 분할 코어를 세트하고, 또한 분할 코어에 인슐레이터를 세트한다. 한편, 성형이 완료된 코일(예를 들어, 성형이 완료된 엣지 와이즈 코일)을 제2 금형(예를 들어, 가동형)에 세트한다.In the 1st process of the split stator manufacturing method of this invention, a split core is set to a 1st metal mold (for example, fixed type), and an insulator is set to a split core. On the other hand, the coil in which the molding was completed (for example, the edge wise coil in which the molding was completed) is set in the second mold (for example, the movable mold).

다음에, 제1 금형과 제2 금형을 반개방의 상태로 하여, 제1 금형과 제2 금형으로 형성되는 캐비티 내에, 수지 몰드용 용융 상태의 수지를 캐비티 내에 사출 주입한다. 이에 의해, 일시적으로 성형이 완료된 코일과 인슐레이터 사이에 공간을 갖게 할 수 있고, 그 타이밍에서 용융된 수지를 성형이 완료된 코일과 인슐레이터 사이의 공간으로 진입시킬 수 있다.Next, the first mold and the second mold are in a half-open state, and the resin in the molten state for the resin mold is injected into the cavity into the cavity formed of the first mold and the second mold. Thereby, space can be made between the coil and the insulator which were shape | molded temporarily temporarily, and melted resin can enter into the space between the coil and the insulator which were shape | molded at the timing.

그리고, 분할 코어 상에 인슐레이터가 세트되고, 인슐레이터 상에 수지가 주입된 제1 금형과, 성형이 완료된 코일이 세트된 제2 금형을 형 체결한다.And an insulator is set on a split core, the 1st metal mold | die which resin was inject | poured on the insulator and the 2nd metal mold | die which the coil which completed shaping | molding are mold-fastened.

제1 금형과 제2 금형이 근접하는 것에 따라서, 수지가 성형이 완료된 코일과 인슐레이터 사이의 공간을, 경사를 이용하여 들어 올려지도록 흐른다. 이에 의해, 성형이 완료된 코일이 인슐레이터 상의 용융된 수지 내에 진입하여, 용융된 수지가 인슐레이터와 코일 사이에 있는 상태로 형 체결할 수 있다.As the 1st metal mold | die and the 2nd metal mold | die approach, resin flows so that the space between the coil and the insulator which were shape | molded may be lifted up using inclination. As a result, the coil in which the molding is completed enters into the molten resin on the insulator, and the mold can be fastened while the molten resin is between the insulator and the coil.

따라서, 수지 몰드된 고정자에 있어서, 인슐레이터와 코일 사이에 확실하게 수지를 충전할 수 있다.Therefore, in the resin molded stator, resin can be reliably filled between the insulator and the coil.

또한, 제1 금형과 제2 금형이 반개방의 상태로, 용융된 수지를 주입하고 있으므로, 수지 압력을 저감시킬 수 있고, 코일 등의 변형을 억제할 수 있다.Moreover, since the molten resin is inject | poured in the state which the 1st metal mold | die and the 2nd metal mold | die are half-open, resin pressure can be reduced and deformation of a coil etc. can be suppressed.

여기서, 수지 사출 공정의 도중으로부터, 형 체결 공정을 개시함으로써, 제1 금형과 제2 금형이 형 체결하면서 수지가 사출 주입되므로, 인슐레이터와 코일 사이에 수지를 보다 효율적으로 진입시킬 수 있다. 즉, 먼저 수지를 주입한 후, 나중에 형 체결 공정을 행하는 경우에는, 수지가 인슐레이터 상에 저류되어 있고, 그 속으로 코일이 진입하지만, 인슐레이터와 코일 사이는, 최종적으로 작은 간극밖에 없으므로, 그 간극에 수지가 올라오는 것은, 곤란한 경우가 있다. 그 점에서, 형 체결 공정 시에, 수지를 주입하면, 인슐레이터와 코일의 작은 간극에 확실하게 수지를 충전시킬 수 있다. 특히, 형 체결 공정의 마지막까지, 수지를 계속해서 주입하면 좋다.Here, by starting the mold clamping step from the middle of the resin injection step, the resin is injection-injected while the first mold and the second mold are mold fastened, so that the resin can be more efficiently introduced between the insulator and the coil. That is, in the case where the resin is first injected and then the mold clamping step is performed later, the resin is stored on the insulator, and the coil enters therein. However, since there is only a small gap between the insulator and the coil, the gap It may be difficult for resin to rise. In view of this, when the resin is injected during the mold clamping step, the resin can be surely filled in the small gap between the insulator and the coil. In particular, the resin may be continuously injected until the end of the mold clamping step.

또한, 수지 사출 공정과 형 체결 공정 사이에, 성형이 완료된 코일에 의해서만 사출된 수지를 압축하는 코일 압축 공정을 가짐으로써, 코일만을 인슐레이터 상에 저류되어 있는 용융된 수지 속으로 진입시킬 수 있으므로, 인슐레이터와 코일 사이의 작은 간극에 수지를 보다 확실하게 충전시킬 수 있다.Also, between the resin injection process and the mold clamping process, by having a coil compression process of compressing the resin injected only by the coil in which the molding is completed, only the coil can be introduced into the molten resin stored on the insulator. The resin can be more surely filled in the small gap between the coil and the coil.

또한, 수지 사출 공정의 도중으로부터, 코일 압축 공정 및 형 체결 공정을 개시함으로써, 수지를 주입하면서 코일을 수지 속으로 진입시키기 때문에, 인슐레이터와 코일의 작은 간극에, 보다 효율적이고 또한 확실하게 수지를 충전할 수 있다.In addition, by starting the coil compression step and the mold clamping step from the middle of the resin injection step, the coil is introduced into the resin while injecting the resin, so that the small gap between the insulator and the coil is filled with resin more efficiently and reliably. can do.

또한, 성형이 완료된 코일을 용융된 수지 속으로 진입시킬 때에, 성형이 완료된 코일을 코일의 짧은 직경 방향으로 진동시킴으로써, 수지의 유동성을 높게 할 수 있다. 일반적으로, 수지는 점착성이 높기 때문에, 엣지 와이즈 코일의 표면에 접착하면 유동하기 어려워진다.In addition, when the molded coil enters into the molten resin, the molded coil is vibrated in the short radial direction of the coil, whereby the fluidity of the resin can be increased. In general, since the resin has high adhesiveness, it is difficult to flow when adhered to the surface of the edge-wise coil.

그러나, 본 발명에서는, 첫째로, 인슐레이터와 성형이 완료된 코일의 간극을 변화시키고 있으므로, 수지가 흐르기 쉬워진다. 또한, 둘째로, 수지를 엣지 와이즈 코일의 표면으로부터 박리하는 방향으로 진동을 부여하고 있으므로, 수지가, 엣지 와이즈 코일의 표면에 접착하는 경우가 적어, 수지의 유동성이 높아진다.However, in the present invention, first, since the gap between the insulator and the formed coil is changed, the resin tends to flow. Second, since vibration is imparted in the direction in which the resin is peeled off from the surface of the edge-wise coil, the resin hardly adheres to the surface of the edge-wise coil, thereby increasing the fluidity of the resin.

이에 의해, 유동성이 낮은 수지라도, 인슐레이터와 코일의 작은 간극에 확실하게 충전시킬 수 있다. 여기서, 코일의 짧은 직경 방향의 진동은, 예를 들어 초음파 호른에 의해 발생된다.This makes it possible to reliably fill a small gap between the insulator and the coil even if the fluidity is low. Here, the vibration in the short radial direction of the coil is generated by, for example, an ultrasonic horn.

특히, 수지가 열가소성 수지인 경우에는, 유동성이 나쁘기 때문에, 인슐레이터와 코일의 작은 간극에 수지를 확실하게 충전하는 것이 곤란하지만, 상기 발명에 따르면, 열가소성 수지를 재료로 해도, 인슐레이터와 코일의 작은 간극에 확실하게 수지를 충전할 수 있다.In particular, when the resin is a thermoplastic resin, since fluidity is poor, it is difficult to reliably fill the small gap between the insulator and the coil. However, according to the present invention, even if the thermoplastic resin is a material, the small gap between the insulator and the coil is difficult. Can be filled with resin reliably.

즉, 열가소성 수지의 용융 점도는 100㎩ㆍsec 정도이고, 열경화성 수지의 용융 점도는 1 내지 5㎩ㆍsec 정도이다. 즉, 열가소성 수지는 열경화성 수지와 비교하여, 20배 이상 유동성이 나쁘다. 또한, 열경화성 수지는 150℃ 정도로 가열된 금형에 주입해도, 경화하는 데 가열이 필요하므로, 2 내지 3분 정도 걸린다. 그것에 대해, 300℃ 정도로 가열된 열가소성 수지는 150℃ 정도로 가열한 금형에 주입하면, 냉각되어 수십초만에 경화되어 버린다.That is, the melt viscosity of a thermoplastic resin is about 100 Pa.sec, and the melt viscosity of a thermosetting resin is about 1-5 Pa.sec. That is, the thermoplastic resin has a fluidity of 20 times or more worse than that of the thermosetting resin. In addition, even if it inject | pours into the metal mold | die heated about 150 degreeC, thermosetting resin takes about 2-3 minutes since heating is required for hardening. On the other hand, when the thermoplastic resin heated to about 300 degreeC is injected into the metal mold | die heated to about 150 degreeC, it cools and hardens in tens of seconds.

따라서, 열가소성 수지를 재료로 한 경우에, 인슐레이터와 코일의 작은 간극에 수지를 확실하게 충전하는 것은, 종래의 제조 방법으로는 불가능했다.Therefore, when the thermoplastic resin is used as a material, it is impossible to reliably fill the small gap between the insulator and the coil with the conventional manufacturing method.

그것에 대해, 본 발명에 따르면, 열가소성 수지를 재료로서 사용해도, 인슐레이터와 코일의 작은 간극에 확실하게 열가소성 수지를 충전시킬 수 있다.In contrast, according to the present invention, even if a thermoplastic resin is used as a material, the thermoplastic resin can be reliably filled in a small gap between the insulator and the coil.

도 1은 분할 고정자의 제조 수순을 도시하는 도면이다.
도 2는 분할 고정자를 18개 조합하여, 외통에 의해 수축 끼워 맞춤된 고정자를 도시하는 도면이다.
도 3은 분할 고정자의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 분할 고정자 제조 방법의 제1 실시예의 제1 공정을 도시하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 분할 고정자 제조 방법의 제1 실시예의 제2 공정을 도시하는 도면이다.
도 6은 본 발명의 분할 고정자 제조 방법의 제1 실시예의 제3 공정을 도시하는 도면이다.
도 7은 본 발명의 분할 고정자 제조 방법의 제1 실시예의 제4 공정을 도시하는 도면이다.
도 8은 본 발명의 분할 고정자 제조 방법의 제2 실시예의 공정을 도시하는 도면이다.
도 9는 엣지 와이즈 코일을 보유 지지하는 가동형의 구조를 도시하는 사시도이다.
도 10a는 코일 파지 블록에 의한 엣지 와이즈 코일을 보유 지지하는 구조를 도시하는 사시도이다.
도 10b는 코일 파지 블록에 의한 엣지 와이즈 코일을 보유 지지한 상태를 도시하는 사시도이다.
도 11은 고정형에 분할 고정자 코어와 인슐레이터가 장착된 상태를 도시하는 도면이다.
도 12는 고정형에 장착된, 분할 고정자 코어와 인슐레이터와, 엣지 와이즈 코일의 관계를 나타내는 도면이다.
도 13은 엣지 와이즈 코일이 고정형에 장착된 상태를 도시하는 도면이다.
도 14는 도 13에 도시하는 엣지 와이즈 코일이 수지 몰드된 상태를 도시하는 도면이다.
도 15는 고정형과 가동형이 형 체결되었을 때의 상태를 도시하는 부분 단면도이다.
도 16은 코일 파지 블록과 초음파 진동용 호른의 관계를 나타내는 도면이다.
도 17은 제2 실시예의 타임챠트이다.
도 18은 제1 실시예의 다른 타임챠트이다.
도 19는 제1 실시예의 타임챠트이다.1 is a diagram illustrating a manufacturing procedure of a split stator.
It is a figure which shows the stator which shrink-fit by the outer cylinder by combining 18 split stators.
3 is a cross-sectional view of the split stator.
It is a figure which shows the 1st process of the 1st Example of the split stator manufacturing method of this invention.
It is a figure which shows the 2nd process of the 1st Example of the split stator manufacturing method of this invention.
It is a figure which shows the 3rd process of the 1st Example of the split stator manufacturing method of this invention.
It is a figure which shows the 4th process of 1st Example of the split stator manufacturing method of this invention.
Fig. 8 is a view showing the process of the second embodiment of the method of manufacturing the split stator of the present invention.
9 is a perspective view showing a structure of a movable type for holding an edge wise coil.
10A is a perspective view showing a structure for holding an edge wise coil by a coil gripping block.
It is a perspective view which shows the state which hold | maintained the edge wise coil by the coil holding block.
It is a figure which shows the state in which the split stator core and the insulator were attached to the fixed mold | type.
It is a figure which shows the relationship between a split stator core, an insulator, and an edgewise coil mounted in the stationary mold.
It is a figure which shows the state in which the edge wise coil was mounted in the fixed mold | type.
It is a figure which shows the state in which the edge wise coil shown in FIG. 13 was resin-molded.
15 is a partial cross-sectional view showing a state when the fixed mold and the movable mold are fastened.
It is a figure which shows the relationship between a coil holding block and the horn for ultrasonic vibrations.
17 is a time chart of the second embodiment.
18 is another time chart of the first embodiment.
19 is a time chart of the first embodiment.

이하, 본 발명에 있어서의 분할 고정자 및 분할 고정자 제조 방법을 구체화한 일 실시 형태에 대해 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, one Embodiment which actualized the split stator and the split stator manufacturing method in this invention is described in detail with reference to drawings.

도 1에 분할 고정자의 제조 수순을 도시한다. 분할 고정자 코어(10)는 성형이 완료된 코일이 장착되는 티스부(11)를 구비하고 있다. 분할 고정자 코어(10)는 프레스 펀칭으로 제조된 강판을 적층하여 구성하고 있다. 여기서는, 분할 고정자 코어(10)는 18개 조합됨으로써, 환상의 완성된 고정자 코어로 되는 구조로 한다. 분할 고정자 코어(10)를 (a)에 도시한다. 다음에, 분할 고정자 코어(10)의 티스부(11)에, 인슐레이터(12)가 장착된 상태를 도 1의 (b)에 도시한다. 인슐레이터(12)는 티스부(11)를 덮는 통부(12b), 분할 고정자 코어(10)의 티스부(11)가 돌출된 것 이외의 내면 부분을 덮고, 상하 방향으로 연장 설치된 커버부(12a), 통부(12b)의 상하에 돌출시킨 2개소의 돌기부(12c)를 구비하고 있다. 여기서, 인슐레이터(12b)의 측면의 두께는 0.2 내지 0.3㎜이다.The manufacturing procedure of a split stator is shown in FIG. The split stator core 10 includes a tooth portion 11 on which a coil in which molding is completed is mounted. The split stator core 10 is constructed by stacking steel sheets produced by press punching. Here, 18 divided stator cores 10 are combined to form an annular completed stator core. The split stator core 10 is shown in (a). Next, a state in which the insulator 12 is attached to the tooth portion 11 of the split stator core 10 is illustrated in FIG. 1B. The insulator 12 covers a cylindrical portion 12b covering the tooth portion 11 and an inner surface portion other than the teeth portion 11 of the split stator core 10 protruding and extending in the vertical direction. And two projections 12c protruding above and below the cylinder portion 12b. Here, the thickness of the side surface of the insulator 12b is 0.2 to 0.3 mm.

도 1의 (c)에, 성형이 완료된 엣지 와이즈 코일(13)을 인슐레이터(12)의 통부(12b)를 통해, 티스부(11)에 장착한 도면을 도시한다. 엣지 와이즈 코일(13)은 단면이 평각(직사각 형상)인 코일선을 티스부(11)의 형상에 내경을 맞추어 성형한 것이다.In FIG. 1C, the figure which attached the edge-wise coil 13 which completed shaping | molding to the tooth part 11 through the cylinder part 12b of the insulator 12 is shown. The edge-wise coil 13 is formed by fitting a coil wire having a flat cross section (rectangular shape) to the shape of the tooth portion 11 to match the inner diameter thereof.

엣지 와이즈 코일(13)은 커버부(12a)를 통해, 분할 고정자 코어(10)에 밀착되어 있다. 또한, 엣지 와이즈 코일(13)은, 좌우 방향은 통부(12b)를 통해 티스부(11)에 의해 위치 결정되어 있다. 또한, 상하 방향은 인슐레이터(12)의 돌기부(12c)에 의해 위치 결정되어 있다. 이에 의해, 엣지 와이즈 코일(13)은 분할 고정자 코어(10)에 대해, 정위치에 위치 결정되어 있다. 엣지 와이즈 코일(13)에는 커버부(12a) 근처에서 위로 돌출되어 있는 긴 단말(13a)과, 티스부(11) 선단 부근에서 위로 돌출되어 있는 긴 단말(13b)이 구비되어 있다.The edge-wise coil 13 is in close contact with the split stator core 10 through the cover portion 12a. In addition, the edge-wise coil 13 is positioned by the tooth part 11 via the cylinder part 12b in the left-right direction. In addition, the up-down direction is positioned by the projection part 12c of the insulator 12. As shown in FIG. As a result, the edge-wise coil 13 is positioned at the correct position with respect to the split stator core 10. The edge-wise coil 13 is provided with an elongated terminal 13a protruding upward near the cover portion 12a and an elongated terminal 13b protruding upward near the tip of the tooth portion 11.

본 실시예에서는, 성형이 완료된 코일로서, 엣지 와이즈 코일(13)에 대해 설명하지만, 단면이 원형이라도, 각형이라도, 성형되어 형상이 확정되어 있는 것이면, 다른 종류의 코일이라도 동일하다.In the present embodiment, the edge-wise coil 13 will be described as the completed coil. However, any type of coil may be the same as long as the cross section is circular, square or molded, and the shape is determined.

도 1의 (d)에, 수지 몰드된 분할 고정자(18)를 도시한다. (c)의 엣지 와이즈 코일(13) 부분이 수지 몰드(14)로 되어 있다. 수지 몰드(14)의 성형 방법에 대해서는, 이후에 상세하게 설명한다. 분할 고정자(18)의 수지 몰드(14)로부터는, 한 쌍의 긴 단말(13a, 13b)이 외부로 돌출되어 있다. 수지 몰드된 분할 고정자(18)의 단면도를 도 3에 도시한다. 이 단면도는 엣지 와이즈 코일(13)과 수지 몰드(14)의 위치 관계를 나타내는 것이다.In Fig. 1 (d), the divided stator 18 molded in resin is shown. The edge-wise coil 13 part of (c) becomes the resin mold 14. The molding method of the resin mold 14 is demonstrated in detail later. From the resin mold 14 of the split stator 18, a pair of long terminal 13a, 13b protrudes outward. 3 is a cross-sectional view of the resin-molded split stator 18. This cross section shows the positional relationship of the edge-wise coil 13 and the resin mold 14.

분할 고정자 코어(10)에 인슐레이터(12)를 통해, 엣지 와이즈 코일(13)이 장착되고, 엣지 와이즈 코일(13)의 코일 부분을 둘러싸는 부분에만 수지 몰드(14)가 형성되어 있다. 도 3은 분할 고정자 코어(10) 상에 버스 바[17(17A, 17B, 17C)]를 보유 지지하는 수지제의 버스 바 홀더[16(16A, 16B, 16C)]가 설치되어 있는 상태를 도시하고 있다. 버스 바(17)에 대해, 긴 단말(13a, 13b)이 구부러져 접속된다.The edge-wise coil 13 is attached to the split stator core 10 via the insulator 12, and the resin mold 14 is formed only at the portion surrounding the coil portion of the edge-wise coil 13. Fig. 3 shows a state in which a resin bus bar holder 16 (16A, 16B, 16C) holding a bus bar 17 (17A, 17B, 17C) on a split stator core 10 is provided. Doing. The long terminals 13a and 13b are bent and connected to the bus bar 17.

도 2에 분할 고정자(18)를 18개 조합한 고정자(19)를 도시한다. 18개의 분할 고정자(18)가 환상으로 조합되고, 외측으로 가열되어, 팽창되어 내경이 커져 있는 외통(15)이 끼워 넣어진다. 그 후, 상온으로 냉각됨으로써, 외통(15)의 내경이 축소되어, 18개의 분할 고정자(18)가 억지 끼워 맞춤되어, 일체화되어 고정자(19)로 된다. 소위, 외통의 수축 끼워 맞춤이다.2 shows a stator 19 in which 18 split stators 18 are combined. The eighteen divided stators 18 are annularly combined, heated to the outside, and the outer cylinder 15 having an expanded inner diameter is fitted therein. Thereafter, by cooling to normal temperature, the inner diameter of the outer cylinder 15 is reduced, and the 18 divided stators 18 are forcibly fitted and integrated into the stator 19. It is the so-called shrink fit of the outer cylinder.

다음의 공정에 있어서, 도시하고 있지 않지만, 분할 고정자(18)의 긴 단말(13a)은, 좌측으로 2개의 분할 고정자를 넘어 3번째의 분할 고정자(18)의 긴 단말(13b)과, 버스 바 홀더(16) 내의 버스 바(17)에 의해 접속된다. 이와 같이, 18개의 분할 고정자(18)의 긴 단말은 순차적으로 버스 바 홀더(16) 내의 버스 바(17)에 의해 접속되어, U, V, W 상의 3개의 모터 코일을 구성한다.In the following process, although not shown in figure, the long terminal 13a of the split stator 18 passes over two split stators to the left, and the long terminal 13b of the third split stator 18 and the bus bar. It is connected by the bus bar 17 in the holder 16. In this way, the long terminals of the 18 split stators 18 are sequentially connected by the bus bars 17 in the bus bar holder 16 to form three motor coils on U, V, and W. As shown in FIG.

다음에, 분할 고정자(18)를 제조하기 위한 본 발명의 분할 고정자 제조 방법에 대해 설명한다. 도 4로부터 도 7에, 본 발명의 분할 고정자 제조 방법의 제1 실시예의 공정을 도시한다. 또한, 도 12에, 고정형(21)에 장착된, 분할 고정자 코어(10)와 인슐레이터(12)와, 엣지 와이즈 코일(13)의 관계를 나타낸다.Next, the split stator manufacturing method of the present invention for manufacturing the split stator 18 will be described. 4 to 7, the process of the first embodiment of the split stator manufacturing method of the present invention is shown. 12 shows the relationship between the split stator core 10, the insulator 12, and the edge-wise coil 13 attached to the stationary die 21.

수지 몰드를 성형하는 성형 금형 구조에 대해 설명한다. 도 4 및 도 12에 도시한 바와 같이, 제1 금형인 고정형(21)은 고정형 본체(21d), 분할 고정자 코어(10)를 좌우로부터 끼워 넣는 한 쌍의 슬라이드형(21a), 고정형 본체(21d)로부터 돌출된 한 쌍의 가이드부(21c), 한 쌍의 가이드부(21c)에 가이드되어 미끄럼 이동하는 슬라이드형(21b)을 구비하고 있다.The molding die structure for molding the resin mold will be described. As shown in Figs. 4 and 12, the stationary die 21, which is the first mold, has a fixed die body 21d, a pair of slide dies 21a for fitting the split stator core 10 from left and right, and a fixed die body 21d. And a slide portion 21b which is guided by a pair of guide portions 21c and a pair of guide portions 21c protruding from the slide.

분할 고정자 코어(10)는 양측으로부터 한 쌍의 슬라이드형(21a)에 의해 끼워지고, 또한 슬라이드형(21a)이 끼우는 방향과 직교하는 방향에서 슬라이드형(21b)에 의해 고정되어 있다. 분할 고정자 코어(10)의 티스부(11)에는 인슐레이터(12)가 장착되어 있다.The split stator core 10 is fitted by a pair of slide dies 21a from both sides, and is fixed by the slide dies 21b in a direction orthogonal to the direction in which the slide dies 21a are fitted. An insulator 12 is attached to the tooth portion 11 of the split stator core 10.

한편, 성형이 완료된 엣지 와이즈 코일(13)의 형상을 도 10a 및 도 10b에 도시한다. 도 10a 및 도 10b는 코일 파지 블록(20)에 의한 엣지 와이즈 코일(13)을 보유 지지하는 구조를 도시하는 사시도이다.On the other hand, the shape of the edge wise coil 13 in which shaping | molding was completed is shown to FIG. 10A and 10B. 10A and 10B are perspective views showing the structure of holding the edge-wise coil 13 by the coil gripping block 20.

도 10a에 도시한 바와 같이, 엣지 와이즈 코일(13)은 2개의 긴 단말(13a, 13b)을 구비하고 있다. 대략 입방체 형상의 코일 파지 블록(20)에는 엣지 와이즈 코일(13)의 긴 단말(13a, 13b)의 단부를 삽입하여 끼워 맞추는 보유 지지 구멍(20a, 20b)이 형성되어 있다. 또한, 코일 파지 블록(20)에는 1변에 경사부(20c)가 형성되어 있다.As shown in FIG. 10A, the edge-wise coil 13 includes two long terminals 13a and 13b. In the substantially cubical coil gripping block 20, holding holes 20a and 20b are formed in which end portions of the long terminals 13a and 13b of the edge-wise coil 13 are inserted and fitted. Incidentally, the inclined portion 20c is formed on one side of the coil gripping block 20.

도 10b에 코일 파지 블록(20)의 보유 지지 구멍(20a, 20b)에 엣지 와이즈 코일(13)의 긴 단말(13a, 13b)의 단부가 삽입하여 끼워 맞추어져 있는 상태를 도시한다. 제조 공정에 있어서는, 코일 파지 블록(20)은 복수개 준비되어 있고, 미리, 엣지 와이즈 코일(13)을 도 10b의 상태로 하여 준비해 둔다. 그리고, 성형 몰드가 종료되면, 코일 파지 블록(20)은 회수되어, 몇 번이라도 지그로서 이용된다.FIG. 10B shows a state in which end portions of the long terminals 13a and 13b of the edge-wise coil 13 are inserted and fitted into the holding holes 20a and 20b of the coil gripping block 20. In the manufacturing process, a plurality of coil holding blocks 20 are prepared, and the edge-wise coil 13 is prepared in the state of FIG. 10B beforehand. When the molding mold is finished, the coil gripping block 20 is recovered and used as a jig any number of times.

본 실시예의 고정형(21) 및 가동형(22)은 가동형이 수평 방향으로 이동하는 횡체결 타입의 금형이다.The stationary die 21 and the movable die 22 of the present embodiment are transverse fastening type dies in which the movable die moves in the horizontal direction.

도 4에 도시한 바와 같이, 고정형(21)에 분할 고정자 코어(10)가 고정된 상태이고, 상형인 가동형(22)이 완전 개방된 상태에서, 코일 파지 블록(20)을 가동형(22)에 장착한다. 이에 의해, 코일 파지 블록(20)은 가동형(22)의 일부를 구성하고, 엣지 와이즈 코일(13)은 도 4에 도시하는 위치, 즉 가동형(22)으로부터 1.5㎜의 거리, 고정형(21)측으로 이동한 위치에 보유 지지되어 있다.As shown in FIG. 4, when the split stator core 10 is fixed to the stationary die 21, and the movable die 22 that is the upper die is completely open, the coil gripping block 20 is movable to the movable die 22. )). As a result, the coil gripping block 20 constitutes a part of the movable die 22, and the edge-wise coil 13 is positioned at a position shown in FIG. 4, that is, a distance of 1.5 mm from the movable die 22 and the fixed die 21. It is held in the position moved to the side.

또한, 도 16에 도시한 바와 같이, 가동형(22)의, 코일 파지 블록(20)의 측면에 대응하는 위치에 초음파 발신 호른(30)이 부설되어 있다.As illustrated in FIG. 16, the ultrasonic transmitting horn 30 is provided at a position corresponding to the side surface of the coil gripping block 20 of the movable die 22.

가동형(22)에는 단면이 예각을 구비하는 삼각 형상의, 한 쌍의 돌출 형상부(22a)가 형성되어 있다. 한 쌍의 돌출 형상부(22a)의 내면이 엣지 와이즈 코일(13)의 외주에 근접하여, 약간의 간극을 유지하여 위치하고 있다.The movable die 22 is formed with a pair of protruding portions 22a having a triangular cross section with an acute angle. The inner surface of the pair of protruding portions 22a is located close to the outer circumference of the edge-wise coil 13 and is maintained with a slight gap.

다음에, 가동형(22)이 고정형(21)에 근접하여, 도 5에 도시하는 반개방의 상태로 된다. 반개방 상태일 때에, 고정형(21)과 가동형(22)의 거리는, 완전 폐쇄 위치보다 3㎜ 이격된 위치에 있다. 이때, 엣지 와이즈 코일(13)은 가동형(22)과 고정형(21)의 중간 위치에 있다. Next, the movable die 22 is in close proximity to the stationary die 21 and is in the half-opened state shown in FIG. 5. In the half-open state, the distance between the stationary die 21 and the movable die 22 is at a position 3 mm away from the fully closed position. At this time, the edge wise coil 13 is at an intermediate position between the movable mold 22 and the stationary mold 21.

도 5에 도시하는 가동형(22)이 반개방의 상태이고, 도시하지 않은 수지 사출 장치는 320℃에서 용융된 열가소성 수지인 PPS 수지(25)의 캐비티 내로의 사출 주입을 개시한다. 도 15에 도시한 바와 같이, PPS 수지(25)는 고정형 본체(21d)에 형성된 2개의 수지 주입구(21e)로부터, 캐비티 내로 사출되어 주입된다. 수지 주입구(21e)는 인슐레이터(12)의 외측에 위치하고 있고, 주입된 수지는 인슐레이터(12)를 넘어, 엣지 와이즈 코일(13)의 길이 방향의 양단부의 중심 위치까지 유동한다. 도 15는 고정형(21)과 가동형(22)이 형 체결되었을 때의 상태를 도시하는 부분 단면도이다.The movable die 22 shown in FIG. 5 is in a half-open state, and the resin injection device (not shown) starts injection injection into the cavity of the PPS resin 25 which is a thermoplastic resin melted at 320 ° C. As shown in Fig. 15, PPS resin 25 is injected into the cavity from two resin injection ports 21e formed in the stationary body 21d. The resin inlet 21e is located outside the insulator 12, and the injected resin flows over the insulator 12 and to the center position of both ends of the edge-wise coil 13 in the longitudinal direction. FIG. 15 is a partial cross-sectional view showing a state when the stationary die 21 and the movable die 22 are fastened together.

본 실시예의 금형은 횡체결 타입이므로, 주입된 수지는 엣지 와이즈 코일(13)의 길이 방향으로 유동한다. 도 5에서는 편의적으로 PPS 수지(25)를 도시하고 있지만, PPS 수지(25)가 유동하는 유로는 복잡하다.Since the mold of this embodiment is a transverse fastening type, the injected resin flows in the longitudinal direction of the edge wise coil 13. Although FIG. 5 shows PPS resin 25 for convenience, the flow path through which PPS resin 25 flows is complicated.

도 13에, 엣지 와이즈 코일(13)이 고정형(21)에 장착된 상태를 가상도로서 도시한다. 또한, 도 14에, 도 13에 있어서, 수지 몰드(14)가 형성된 상태를 도시한다.In FIG. 13, the state in which the edge wise coil 13 was attached to the stationary die 21 is shown in phantom. 14, the state in which the resin mold 14 was formed in FIG. 13 is shown.

도 19에 제1 실시예의 사출 공정의 타임챠트를 도시한다. 사출 공정의 전체 시간은 0.2초로 극히 짧은 시간이다. 고정형(21) 및 가동형(22)은 150℃로 가열되어 있지만, 열가소성 수지인 PPS 수지(25)는 단시간에 경화되므로, 전체의 사출 시간을 극히 짧게 하고 있다.19 shows a time chart of the injection process of the first embodiment. The total time of the injection process is 0.2 seconds, which is extremely short. Although the stationary die 21 and the movable die 22 are heated to 150 ° C., the PPS resin 25, which is a thermoplastic resin, is cured in a short time, and the overall injection time is extremely short.

PPS 수지(25)의 사출을 개시한 후, 0.05초 후로부터 0.12초 후에 걸쳐서, 도 6에 도시한 바와 같이 코일 파지 블록(20)을 1.5㎜, 고정형(21)측으로 이동한다. 이때, 초음파 발신 호른(30)에 의해, 코일 파지 블록(20)을 통해, 엣지 와이즈 코일(13)은 도 6의 화살표 A로 나타낸 바와 같이 횡방향으로 진동시키고 있다. 여기서는, 진동시키는 시간이 0.07초간으로 극히 짧으므로, 초음파 진동에 의해, 작은 진폭을 부여하는 것이 할 수 있는 최선이다.After starting the injection of the PPS resin 25, the coil gripping block 20 is moved to 1.5 mm and the fixed mold 21 side as shown in FIG. 6 over 0.05 second after 0.12 second. At this time, the edge wise coil 13 vibrates in the horizontal direction by the ultrasonic sending horn 30 via the coil gripping block 20, as indicated by arrow A in FIG. 6. In this case, the oscillation time is extremely short for 0.07 seconds, so it is best to provide a small amplitude by ultrasonic vibration.

이에 의해, 엣지 와이즈 코일(13)은, 도 6에 도시한 바와 같이 고정형(21)에 장착된 인슐레이터(12)에 접촉한다.As a result, the edge-wise coil 13 contacts the insulator 12 mounted to the stationary die 21 as shown in FIG. 6.

이 사이에도, PPS 수지(25)는 수지 주입구(21e)로부터 주입되고 있어, PPS 수지(25)는 횡방향으로 진동하고 있는 엣지 와이즈 코일(13)에 의해, 유동성이 높여져, 인슐레이터(12)와 엣지 와이즈 코일(13) 사이의 간극으로 진입한다. 즉, PPS 수지(25)는 점착성이 높기 때문에 엣지 와이즈 코일(13)의 표면에 접착하면 유동하기 어려워진다. 그러나, 본 실시예에서는 횡방향, 즉 PPS 수지(25)를 엣지 와이즈 코일(13)의 표면으로부터 박리하는 방향으로 진동을 부여하고 있으므로, PPS 수지(25)가, 엣지 와이즈 코일(13)의 표면에 접착하는 경우가 적어, PPS 수지(25)의 유동성이 높아지는 것이다.In the meantime, the PPS resin 25 is injected from the resin inlet 21e, and the PPS resin 25 is enhanced by the edge-wise coil 13 oscillating in the lateral direction, thereby increasing the fluidity and insulator 12. And the gap between the edge and the wise coil 13 enter. That is, since the PPS resin 25 has high adhesiveness, when it adheres to the surface of the edge-wise coil 13, it will become difficult to flow. However, in the present embodiment, since the vibration is imparted in the lateral direction, that is, the direction in which the PPS resin 25 is peeled off from the surface of the edge-wise coil 13, the PPS resin 25 is the surface of the edge-wise coil 13; Is less likely to adhere to the PSA resin 25, resulting in higher fluidity of the PPS resin 25.

이에 의해, 열가소성 수지와 같은 유동성이 낮은 수지라도, 인슐레이터(12)와 엣지 와이즈 코일(13)의 작은 간극에 확실하게 충전시킬 수 있다.This makes it possible to reliably fill the small gap between the insulator 12 and the edge-wise coil 13 even if the fluidity such as thermoplastic resin is low.

다음에, PPS 수지(25)의 사출을 개시한 후, 0.12초 후에, 엣지 와이즈 코일(13)을 고정형(21)에 근접시키는 것을 정지하는 동시에, 가동형(22)을 고정형(21)에 근접시켜 형 압축을 행한다. 형 압축은 사출 개시로부터 0.27초 후에 종료한다. 이 사이, 사출 개시로부터 0.20초 후에 PPS 수지(25)의 사출을 정지한다. 형 압축 종료 시에 800kN의 가압력을 5초간 유지한다.Next, 0.12 seconds after the injection of the PPS resin 25 is started, the edge Wise coil 13 is stopped close to the fixed mold 21, and the movable mold 22 is close to the fixed mold 21. Mold compression. Mold compression ends 0.27 seconds from the start of injection. In the meantime, the injection of the PPS resin 25 is stopped 0.20 seconds after the start of the injection. At the end of mold compression, a pressing force of 800 kN is maintained for 5 seconds.

사출 개시로부터 0.12초 후로부터 0.27초 후까지의 시간, 0.20초 후까지 PPS 수지(25)가 주입되어 있다. 사출 개시로부터 0.12초 후로부터 0.20초 후까지의 시간은 PPS 수지(25)를 주입하면서, 형 압축에 의해 엣지 와이즈 코일(13)과 가동형(22)의 돌출 형상부(22a)의 내면의 작은 간극에, PPS 수지(25)가 충분히 충전된다.The PPS resin 25 is inject | poured from the time from 0.12 second after 0.27 second after 0.20 second from the start of injection. The time from 0.12 second after the start of the injection to 0.20 second after the injection of the PPS resin 25, the small size of the inner surface of the projecting portion 22a of the edge Wise coil 13 and the movable mold 22 by mold compression The gap is sufficiently filled with the PPS resin 25.

다음에, PPS 수지(25)가 고화되는 것을 기다린 후, 가동형(22)이 상승한다.Next, after waiting for the PPS resin 25 to solidify, the movable mold 22 rises.

상기 실시예에서는 엣지 와이즈 코일(13)을 PPS 수지(25) 속으로 진입시킬 때에, 횡방향의 진동을 부여하고 있지만, 도 18의 타임챠트에 도시한 바와 같이, 횡방향의 진동을 부여하지 않고, 그대로 엣지 와이즈 코일(13)을 PPS 수지(25) 속으로 진입시켜도 좋다.In the above embodiment, when the edge-wise coil 13 enters the PPS resin 25, the vibration in the lateral direction is imparted. However, as shown in the time chart of FIG. 18, the vibration in the lateral direction is not imparted. The edge wise coil 13 may be made to enter the PPS resin 25 as it is.

이상 상세하게 설명한 바와 같이, 본 실시예의 분할 고정자 제조 방법에 따르면, 제1 공정에 있어서는, 고정형(21)에 분할 고정자 코어(10)를 세트하고, 분할 고정자 코어(10)에 인슐레이터(12)를 세트한다. 한편, 엣지 와이즈 코일(13)을 가동형(22)에 세트한다.As described above in detail, according to the split stator manufacturing method of the present embodiment, in the first step, the split stator core 10 is set in the stationary die 21, and the insulator 12 is placed in the split stator core 10. Set. On the other hand, the edge-wise coil 13 is set to the movable die 22.

다음에, 고정형(21)과 가동형(22)이 반개방의 상태로 수지 몰드용 용융 상태의 수지를, 캐비티 내에 사출 주입을 개시한다. 다음에, 엣지 와이즈 코일(13)에 의해서만 사출된 수지를 압축하는 코일 압축 공정을 갖는다.Next, injection molding of the resin in the molten state for the resin mold is started in the cavity in the state in which the stationary die 21 and the movable die 22 are half-open. Next, there is a coil compression step of compressing the resin injected by the edge-wise coil 13 only.

이 코일 압축 공정에 의해, 엣지 와이즈 코일(13)만을 캐비티 내에 저류되어 있는 용융된 수지 속으로 진입시킬 수 있으므로, 인슐레이터(12)와 엣지 와이즈 코일(13) 사이의 작은 간극에 PPS 수지(25)를 보다 확실하게 충전시킬 수 있다.This coil compression process allows only the edge-wise coil 13 to enter into the molten resin stored in the cavity, so that the PPS resin 25 is inserted into a small gap between the insulator 12 and the edge-wise coil 13. Can be more surely charged.

특히, 엣지 와이즈 코일(13)을 용융된 PPS 수지(25) 속으로 진입시킬 때에, 엣지 와이즈 코일(13)을 짧은 직경 방향[엣지 와이즈 코일(13)을 인슐레이터에 접촉 또는 이격하는 방향]으로 진동시킴으로써, 인슐레이터(12)와 엣지 와이즈 코일(13)의 간극을 변화시키므로, PPS 수지(25)의 흐름을 좋게 할 수 있다. 또한, PPS 수지(25)의 유동성을 높게 할 수 있으므로, 보다 확실하게 인슐레이터(12)와 엣지 와이즈 코일(13) 사이의 작은 간극에 PPS 수지(25)를 보다 확실하게 충전시킬 수 있다. 여기서, PPS 수지(25)를 엣지 와이즈 코일(13)의 표면으로부터 박리하는 방향으로 진동을 부여하고 있으므로, PPS 수지(25)가, 엣지 와이즈 코일(13)의 표면에 접착하는 경우가 적어, PPS 수지(25)의 유동성이 높아진다.In particular, when entering the edge-wise coil 13 into the molten PPS resin 25, the edge-wise coil 13 vibrates in a short radial direction (the direction in which the edge-wise coil 13 contacts or is spaced apart from the insulator). By changing the gap between the insulator 12 and the edge-wise coil 13, the flow of the PPS resin 25 can be improved. In addition, since the fluidity of the PPS resin 25 can be increased, the small gap between the insulator 12 and the edge-wise coil 13 can be more reliably filled with the PPS resin 25. Since the PPS resin 25 is vibrated in a direction in which the PPS resin 25 is peeled off from the surface of the edge-wise coil 13, the PPS resin 25 hardly adheres to the surface of the edge-wise coil 13, and thus the PPS The fluidity of the resin 25 is increased.

또한, 수지 사출 공정의 도중으로부터, 코일 압축 공정 및 형 체결 공정을 개시하고 있으므로, PPS 수지(25)를 주입하면서, 엣지 와이즈 코일(13)을 PPS 수지(25) 속으로 진입시키므로, 인슐레이터(12)와 엣지 와이즈 코일(13)의 작은 간극에, 보다 효율적이고 또한 확실하게 수지를 충전할 수 있다.In addition, since the coil compression process and the mold clamping process are started from the middle of the resin injection process, the edge-wise coil 13 is introduced into the PPS resin 25 while injecting the PPS resin 25. ) And a small gap between the edge-wise coil 13 can be filled with resin more efficiently and reliably.

다음에, 제2 실시예에 대해 설명한다. 제2 실시예는 대략 제1 실시예와 동일하므로, 서로 다른 점만을 설명하고, 동일한 내용에 대해서는 설명을 생략한다.Next, a second embodiment will be described. Since the second embodiment is substantially the same as the first embodiment, only different points are described, and the descriptions of the same contents are omitted.

제2 실시예는 엣지 와이즈 코일(13)만에 의한 PPS 수지(25)의 압축 공정을 생략하는 제조 방법이다. 즉, 코일 파지 블록(20)에 의해, 처음부터 엣지 와이즈 코일(13)을 가동형(22)에 대해 최종 위치에 보유 지지한 상태에서, 가동형(22)을 고정형(21)에 근접시켜 직접 형 압축을 행한다.The second embodiment is a manufacturing method in which the compression step of the PPS resin 25 by the edge-wise coil 13 alone is omitted. That is, the coil holding block 20 directly moves the movable mold 22 closer to the stationary mold 21 while holding the edge-wise coil 13 at the final position relative to the movable mold 22. Type compression is performed.

도 17에 사출 공정의 타임챠트를 도시한다. 사출 공정의 전체 시간은 0.2초로 극히 짧은 시간이다. 고정형(21) 및 가동형(22)은 150℃로 가열되어 있지만, 열가소성 수지인 PPS 수지(25)는 단시간에 경화되므로, 전체의 사출 시간을 극히 짧게 하고 있다.17 shows a time chart of the injection process. The total time of the injection process is 0.2 seconds, which is extremely short. Although the stationary die 21 and the movable die 22 are heated to 150 ° C., the PPS resin 25, which is a thermoplastic resin, is cured in a short time, and the overall injection time is extremely short.

PPS 수지(25)의 사출을 개시한 후, 0.05초 후로부터 0.20초 후에 걸쳐서, 도 8에 도시한 바와 같이 가동형(22)을 고정형(21)에 근접시켜 형 압축을 행한다. 사출 개시로부터 0.20초 후에, 형압축과 PPS 수지(25)의 사출을 동시에 정지한다. 형 압축 종료 시에 800kN의 가압력을 5초간 유지한다.After starting the injection of the PPS resin 25, the mold 22 is compressed by bringing the movable mold 22 close to the stationary mold 21 as shown in FIG. 0.20 seconds after the start of the injection, the mold compression and the injection of the PPS resin 25 are simultaneously stopped. At the end of mold compression, a pressing force of 800 kN is maintained for 5 seconds.

사출 개시로부터 0.05초 후로부터 0.20초 후까지의 시간은 PPS 수지(25)를 주입하면서, 형 압축에 의해, 엣지 와이즈 코일(13)을 캐비티 내에 사출하여 주입되어 체류하고 있는 PPS 수지(25)에 돌입시키므로, 인슐레이터(12)와 엣지 와이즈 코일(13) 사이의 작은 간극에 PPS 수지(25)를 충전할 수 있다.The time from 0.05 seconds after the start of injection to 0.20 seconds after the injection of the PPS resin 25 is injected into the cavity by injection of the edge-wise coil 13 into the cavity while the PPS resin 25 is injected into the cavity. Since it intrudes, the PPS resin 25 can be filled in the small clearance gap between the insulator 12 and the edge-wise coil 13.

동시에, 엣지 와이즈 코일(13)과 가동형(22)의 돌출 형상부(22a)의 내면의 작은 간극에 PPS 수지(25)가 충분히 충전된다.At the same time, the PPS resin 25 is sufficiently filled in the small gap between the edge-wise coil 13 and the inner surface of the projecting portion 22a of the movable mold 22.

다음에, PPS 수지(25)가 고화되는 것을 기다린 후, 가동형(22)이 상승한다.Next, after waiting for the PPS resin 25 to solidify, the movable mold 22 rises.

이상 상세하게 설명한 바와 같이, 제2 실시예에 따르면, 엣지 와이즈 코일(13)을 먼저, 캐비티 내의 PPS 수지(25)에 진입시킨다고 하는, 복잡한 공정을 채용하지 않아도, 어느 정도 인슐레이터(12)와 엣지 와이즈 코일(13) 사이의 작은 간극에 PPS 수지(25)를 충전할 수 있다.As described in detail above, according to the second embodiment, the insulator 12 and the edge are somewhat tolerated without employing a complicated process of first entering the edge-wise coil 13 into the PPS resin 25 in the cavity. The small gap between the wise coils 13 can be filled with the PPS resin 25.

또한, 고정형(21)과 가동형(22)이 반개방의 상태로, 용융된 PPS 수지(25)를 주입하고 있으므로, 수지의 사출에 큰 압력을 필요로 하지 않으므로, 가압 장치를 없앨 수 있다.In addition, since the fixed mold 21 and the movable mold 22 are injected with the molten PPS resin 25 in a half-open state, the pressurization device can be eliminated because a large pressure is not required for the injection of the resin.

또한, 수지 사출 공정의 도중으로부터, 형 체결 공정을 개시함으로써, 고정형(21)과 가동형(22)이 형 체결하면서, PPS 수지(25)가 사출 주입되므로, 인슐레이터(12)와 엣지 와이즈 코일(13) 사이에 PPS 수지(25)를 보다 효율적으로 진입시킬 수 있다.In addition, since the PPS resin 25 is injection-injected while the fixed mold 21 and the movable mold 22 are mold-fastened by starting the mold clamping process from the middle of the resin injection process, the insulator 12 and the edge-wise coil ( It is possible to enter the PPS resin 25 more efficiently between 13).

먼저, PPS 수지(25)를 주입한 후, 나중에 형 체결 공정을 행하는 경우에는, PPS 수지(25)가 캐비티 내에 저류되어 있고, 그 속으로 코일이 진입하지만, 인슐레이터와 코일 사이는 최종적으로 작은 간극밖에 없으므로, 그 간극에 수지가 올라오는 것은 곤란한 경우가 있다. 그 점에서, 형 체결 공정 시에도, PPS 수지(25)를 주입하고 있으면, 인슐레이터(12)와 엣지 와이즈 코일(13)의 작은 간극에 확실하게 수지를 충전시킬 수 있다. 특히, 형 체결 공정의 도중까지 수지를 계속해서 주입하면 좋다.First, after injecting the PPS resin 25 and later performing the mold clamping step, the PPS resin 25 is stored in the cavity, and the coil enters therein, but finally a small gap between the insulator and the coil is obtained. Since there exists only, it is difficult for resin to rise in the clearance gap. In this regard, even when the PPS resin 25 is injected during the mold clamping step, the resin can be reliably filled in the small gap between the insulator 12 and the edge-wise coil 13. In particular, the resin may be continuously injected until the middle of the mold clamping step.

또한, 분할 고정자(18)의 단위로 성형하고 있으므로, 1회의 사출 성형에서 행하는 성형 캐비티의 크기가 작기 때문에, 열가소성 수지 등의 유동성이 나쁜 수지를 그대로 사용할 수 있다. 하이브리드 자동차 구동용 모터는 고토크를 필요로 하고, 비교적 고전압을 흘려 발열량도 크기 때문에, 수지 몰드의 전열성을 높일 필요가 있다. 그로 인해, 수지에 첨가물을 넣고 있고, 유동성이 저하되어 성형 캐비티 내의 구석구석에, 특히 코일의 권선부의 내부 공간에 수지를 간극 없이 충전하는 것이 기술적으로 곤란했다.In addition, since the molding is performed in the unit of the divided stator 18, since the size of the molding cavity performed in one injection molding is small, a resin having poor fluidity such as thermoplastic resin can be used as it is. Since the motor for a hybrid vehicle drive requires high torque, flows relatively high voltage, and generates a large amount of heat, it is necessary to improve the heat transfer property of the resin mold. Therefore, the additive was added to the resin, and the fluidity was lowered, and it was technically difficult to fill the resin in every corner of the molding cavity, particularly in the inner space of the winding part of the coil without a gap.

본 발명의 분할 고정자에 따르면, 성형 캐비티의 용적이 작아지므로, 코일의 권선부의 내부 공간의 구석구석까지 수지를 확실하게 충전할 수 있다. 이에 의해, 코일에서 발생한 열을, 수지 몰드를 통해 외부로 방열하는 효율을 높게 할 수 있다.According to the split stator of the present invention, since the volume of the forming cavity is small, the resin can be reliably filled up to every corner of the inner space of the winding portion of the coil. Thereby, the efficiency which radiates the heat | fever which generate | occur | produced in the coil to the outside through a resin mold can be made high.

또한, 본 발명은 상기 실시 형태로 한정되는 것은 아니고, 발명의 취지를 일탈하지 않는 범위에서 구성의 일부를 적절하게 변경하여 실시할 수도 있다.In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A part of structure can also be changed suitably and implemented in the range which does not deviate from the meaning of invention.

예를 들어, 본 실시예에서는 1개의 엣지 와이즈 코일(13)을 갖는 분할 고정자(10)에 대해 설명하였지만, 2개의 티스부(11)를 구비하는 분할 고정자 코어에 2개의 엣지 와이즈 코일(13)을 각각 장착하여 전체를 수지 몰드해도 좋다. 또한, 3개의 티스부(11)를 구비하는 분할 고정자 코어에 3개의 엣지 와이즈 코일(13)을 각각 장착하여 전체를 수지 몰드해도 좋다.For example, in the present embodiment, the split stator 10 having one edge-wise coil 13 has been described, but two edge-wise coils 13 are provided in the split stator core having two tooth portions 11. May be mounted respectively, and the whole may be resin-molded. In addition, three edge-wise coils 13 may be attached to a split stator core having three tooth portions 11 to resin mold the whole.

또한, 실시예의 설명에서도 기재하였지만, 본 실시예에서는 엣지 와이즈 코일에 대해 설명하였지만, 코일 권선의 단면이 원이나 정사각형 등이라도, 코일로서 성형되어 있으면, 본 발명을 적용할 수 있는 것은 명확하게 알 수 있다.In addition, although described also in the description of the embodiment, the edge-wise coil has been described in the present embodiment, it will be clearly understood that the present invention can be applied if the coil winding is formed as a coil even if the cross section of the coil winding is a circle, a square, or the like. have.

또한, 본 실시예에서는 열가소성 수지를 사용하는 경우에 대해 설명하였지만, 열경화성 수지를 사용한 경우에 대해서도, 본 발명을 이용하는 것은 가능하다.In addition, although the case where a thermoplastic resin is used was demonstrated in this Example, it is also possible to use this invention also when the thermosetting resin is used.

10 : 분할 고정자 코어
11 : 티스부
12 : 인슐레이터
13 : 엣지 와이즈 코일
13a, 13b : 긴 단말
18 : 분할 고정자
20 : 코일 파지 블록
21 : 고정형
21a, 21b : 슬라이드형
21c : 가이드형
21d : 고정형 본체
22 : 가동형
22a : 돌출 형상부10: split stator core
11: Tisbu
12: Insulator
13: edgewise coil
13a, 13b: long terminal
18: split stator
20: coil gripping block
21: fixed type
21a, 21b: slide type
21c: Guide type
21d: fixed body
22: movable type
22a: protrusion shape

Claims (7)

제1 금형에, 인슐레이터와 분할 코어를 세트하고, 성형이 완료된 코일을 제2 금형에 세트하는 세트 공정과,
상기 제1 금형과 상기 제2 금형이 반개방의 상태로 캐비티 내에 수지를 사출하는 수지 사출 공정과,
상기 수지의 유동성을 유지한 채로 상기 제1 금형과 상기 제2 금형을 형 체결하는 형 체결 공정을 갖는 것을 특징으로 하는 분할 고정자 제조 방법.A set step of setting the insulator and the split core in the first mold, and setting the completed coil in the second mold;
A resin injection step of injecting the resin into the cavity in a state in which the first mold and the second mold are half open;
And a mold clamping step of mold-fastening the first mold and the second mold while maintaining the fluidity of the resin. 제1항에 있어서, 상기 수지 사출 공정의 도중으로부터 상기 형 체결 공정을 개시하는 것을 특징으로 하는 분할 고정자 제조 방법.The method of manufacturing a split stator according to claim 1, wherein the mold clamping step is started from the middle of the resin injection step. 제1항에 있어서, 상기 수지 사출 공정과 상기 형 체결 공정 사이에, 상기 성형이 완료된 코일에 의해서만 상기 사출된 수지를 압축하는 코일 압축 공정을 갖는 것을 특징으로 하는 분할 고정자 제조 방법.The method of manufacturing a split stator according to claim 1, further comprising a coil compression step of compressing the injected resin only by the coil in which the molding is completed between the resin injection step and the mold clamping step. 제3항에 있어서, 상기 수지 사출 공정의 도중으로부터 상기 코일 압축 공정 및 상기 형 체결 공정을 개시하는 것을 특징으로 하는 분할 고정자 제조 방법.The method of manufacturing a split stator according to claim 3, wherein the coil compression step and the mold clamping step are started from the middle of the resin injection step. 제3항 또는 제4항에 있어서, 상기 성형이 완료된 코일을 상기 인슐레이터와 접촉 또는 이격하는 방향으로 진동시키는 것을 특징으로 하는 분할 고정자 제조 방법.The method of claim 3 or 4, wherein the coil in which the molding is completed is vibrated in a direction of contacting or spaced apart from the insulator. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 수지가 열가소성 수지인 것을 특징으로 하는 분할 고정자 제조 방법.The method of manufacturing a split stator according to any one of claims 1 to 4, wherein the resin is a thermoplastic resin. 제5항에 있어서, 상기 수지가 열가소성 수지인 것을 특징으로 하는 분할 고정자 제조 방법.The method of manufacturing a split stator according to claim 5, wherein the resin is a thermoplastic resin.
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