KR101059076B1 - 트레바샤 가이드 장치 - Google Patents

트레바샤 가이드 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101059076B1
KR101059076B1 KR1020100101720A KR20100101720A KR101059076B1 KR 101059076 B1 KR101059076 B1 KR 101059076B1 KR 1020100101720 A KR1020100101720 A KR 1020100101720A KR 20100101720 A KR20100101720 A KR 20100101720A KR 101059076 B1 KR101059076 B1 KR 101059076B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
bobbin
movable block
wire
guide device
spiral groove
Prior art date
Application number
KR1020100101720A
Other languages
English (en)
Inventor
김승복
박준영
Original Assignee
선비기술 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 선비기술 주식회사 filed Critical 선비기술 주식회사
Priority to KR1020100101720A priority Critical patent/KR101059076B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101059076B1 publication Critical patent/KR101059076B1/ko
Priority to US13/233,494 priority patent/US20120091247A1/en
Priority to EP11185591A priority patent/EP2444349A2/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H75/00Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
    • B65H75/02Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
    • B65H75/18Constructional details
    • B65H75/26Arrangements for preventing slipping of winding
    • B65H75/265Reels with grooves or grooved elements inhibiting aligned or orderly winding
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/28Traversing devices; Package-shaping arrangements
    • B65H54/2848Arrangements for aligned winding

Abstract

본 발명은 트레바샤 가이드 장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 트레바샤 가이드 장치는, 외주면에는 와이어(1)가 감기는 다수개의 나선 홈(11)이 길이방향을 따라 일정간격 이격형성되며, 내부의 중심에는 축(2)이 삽입되는 회전통공(12)이 형성된 원통형상의 보빈(10);과, 와이어(1)가 관통되어 상기 나선 홈(11)에 결합되도록 삽입공(21)이 구비되되, 내주면에는 상기 나선 홈(11)과 결합되는 결합돌기(22)가 구비되는 가동블럭(20);과, 상기 보빈(10)의 외부를 덮으며, 상기 보빈(10)의 회전시 상기 가동블럭(20)이 상기 보빈(10)의 회전방향과 직각 방향으로 이동되도록 상기 가동블럭(20)을 가이드하는 가이드슬롯(31)이 구비된 커버(30);가 포함되며, 상기 가이드슬롯(31)에는 상기 가동블럭(20)의 외주면과 접촉되어 상기 가동블럭(20)이 이탈되는 것이 방지되도록 내향 돌출형성되는 이탈방지부(32);가 포함되는 것을 특징으로 한다.
이상 상술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 보빈에 순간적으로 회전이 발생되어도 와이어가 보빈에 팽팽하게 감겨있도록 하여 피측정 대상물의 이동거리를 정확하게 측정할 수 있는 장점이 있다.

Description

트레바샤 가이드 장치{.}
본 발명은 트레바샤 가이드 장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 보빈에 순간적으로 회전이 발생되어도 와이어가 보빈에 팽팽하게 감겨있도록 하여 피측정 대상물의 이동거리를 정확하게 측정할 수 있는 트레바샤 가이드 장치에 관한 것이다.
종래의 트레바샤(traversor)에 대한 선행기술로는 대한민국 실용신안공고 제1989-7806호의 '트레바샤', 대한민국 등록특허 제10-214358호의 '무단변속이 가능한 트레버스 가이드 장치' 및 대한민국 등록실용신안 제20-431019호의 '트레버스 장치' 등을 예로 들 수 있다.
먼저, 실용신안공고 제1989-7806호의 '트레바샤'는 본체 내부에 편심축을 각도 조절레버로서 서로 연동되게 하여 정면에 고정한 반원상의 치차 눈금판에 유착하며, 저부에는 좌우이동 베어링을 설치하여 코일 스프링으로 자동 조작대에 탄설하고, 상기 자동 조작대에 축설한 중심축에 주동베어링을 삽착하여서 편심축의 일측에 축지하되, 그 양측으로는 종동베어링을 지지축으로 축지하여 이들의 상부에 방향전환 브라켓트를 착설하여 서로 연동되게 구성한 것으로서 선재를 보빈에 일정한 간격으로 정확하게 권취할 수 있도록 하고 있다.
다음으로, 등록특허 제10-214358호의 '무단변속이 가능한 트레버스 가이드 장치'는 모터에 연결되어 회전 가능하게 본체에 횡설되는 슬라이드축과, 상기 슬라이드축의 직상방에 위치하도록 본체에 횡설되는 한 쌍의 슬라이드 바아와, 상기 슬라이드축에 직선 왕복이동이 가능하도록 설치되는 구동 슬라이더와, 상기 구동 슬라이더에 결합되는 상태로 상기 슬라이드 바아에 이동 가능하게 끼워지는 피동 슬라이더와, 상기 슬라이드축과 슬라이드 바아의 단부에 고정 설치되는 지지판과, 상기 구동 슬라이더의 저부에 설치되며 본체와 지지판에 각각 설치되는 작동판과 접촉되어 동작되는 리미트 스위치를 각각 구성한 것으로서 권취물의 특성이나 권취조건의 변경시에도 슬라이드축의 회전속도를 변속시키지 않고도 권취물 안내 가이드의 이동속도를 제반 조건에 맞게 최적으로 조절할 수 있도록 하고 있다.
그리고 등록실용신안 제20-431019호의 '트레버스 장치'는 테이블 프레임의 일측단에 장착되는 정역회전 동력전달장치와, 상기 정역회전 동력전달장치에 일단이 장착되고 타단이 테이블 프레임의 타측단에 배치된 축받침에 장착되는 메인 샤프트와, 상기 메인 샤프트에 장착되어 메인 샤프트의 회전에 의해 좌우로 이동하는 슬라이더와, 상기 슬라이더의 이동을 안내하도록 메인 샤프트와 평행하게 배치되는 가이드 샤프트와, 상기 메인샤프트의 하단에 배치된 2개의 고정축에 장착되어 슬라이더의 이동범위를 한정하는 터치 센서와, 상기 터치 센서의 신호를 전달받아 정역회전 동력전달장치의 작동을 제어하도록 테이블 프레임에 장착되는 컨트롤러와, 상기 테이블 프레임의 하부에 배치되어 벨트를 통해 정역회전 동력전달장치로 동력을 전달하는 구동모터로 구성된 것으로서 아주 정밀하게 슬라이더의 이동속도를 제어하여 보빈에 감기는 선재의 권선 피치를 정밀하게 조정할 수 있도록 하고 있다.
상기한 바와 같은 선행기술들은 권취 자체를 그 목적으로 하고 있으나, 도1에 개시된 트레바샤는 보빈에 감겨지는 와이어의 길이 변화를 이용하여 수문을 여닫는 실린더나 기타 소방호스 등과 같은 피측정 대상물의 이동거리를 측정하는 측정센서로 이용되고 있다.
즉, 피측정 대상물의 이동에 의해 피측정 대상물에 연결된 와이어가 보빈(105)에 감기거나 풀리게 되는데, 이때 보빈(105)의 회전중심이 되는 회전축(104)의 일측에 설치된 이동거리 연산기는 보빈(105)의 회전수 즉, 보빈(105)에 감겨지는 와이어의 길이변화를 연산하여 피측정 대상물의 이동거리를 얻는다.
상기한 트레바샤는 회전축(104)과 나사축(103)이 타이밍 벨트(108)에 의해 연결되어 있고, 나사축(103)에는 나사축(103)의 회전에 연동해서 좌우로 이동하는 이동체(101)가 나사 결합되며, 이동체(101)에는 피측정 대상물에 연결된 와이어를 보빈(105)에 공급하기 위한 구멍(102)이 형성되어 있으므로 보빈(105)의 회전에 연동해서 이동체(101) 즉, 구멍(102)이 이동하면서 구멍(102)을 통과한 와이어가 감겨지는 위치가 조정되는 것이다.
그러나 상기한 바와 같이 이동체(101)의 구멍(102)을 통해 보빈(105)에 감겨지는 와이어의 장력이 각종 환경변화로 일정하게 유지되지 않아 보빈(105)에 감겨지는 와이어가 도 2a에서와 같이 이중삼중으로 겹쳐지게 감기거나 도 2b에서와 같이 서로 다른 간격으로 감기는 경우가 발생하므로 보빈(105)의 회전수와 보빈(105)에 감겨지는 와이어의 길이가 비례하지 않게 된다.
즉, 보빈(105)의 회전수와 보빈(105)에 감겨지는 와이어의 길이가 비례하지 않은 것은 피측정 대상물의 이동거리를 정확하게 측정하지 못하는 원인이 된다. 뿐만 아니라 도 2a에서와 같이 와이어가 이중삼중으로 겹쳐지게 감기는 경우 와이어 간에 마찰이 발생하면서 와이어의 손상을 가져와 와이어의 수명을 단축시키는 문제점이 있다.
또한, 피측정 대상물의 위치가 급격하게 이동될 경우, 와이어가 순간적으로 보빈에 감기거나 풀리게 되는데, 이러한 경우, 와이어가 느슨하게 되면서 꼬임이 발생되는 문제점이 있었다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 보빈에 순간적으로 회전이 발생되어도 와이어가 보빈에 팽팽하게 감겨있도록 하여 피측정 대상물의 이동거리를 정확하게 측정할 수 있는 트레바샤 가이드 장치를 제공하는 것이다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 본 발명에 따른 트레바샤 가이드 장치는, 외주면에는 와이어(1)가 감기는 다수개의 나선 홈(11)이 길이방향을 따라 일정간격 이격형성되며, 내부의 중심에는 축(2)이 삽입되는 회전통공(12)이 형성된 원통형상의 보빈(10);과, 와이어(1)가 관통되어 상기 나선 홈(11)에 결합되도록 삽입공(21)이 구비되되, 내주면에는 상기 나선 홈(11)과 결합되는 결합돌기(22)가 구비되는 가동블럭(20);과, 상기 보빈(10)의 외부를 덮으며, 상기 보빈(10)의 회전시 상기 가동블럭(20)이 상기 보빈(10)의 회전방향과 직각 방향으로 이동되도록 상기 가동블럭(20)을 가이드하는 가이드슬롯(31)이 구비된 커버(30);가 포함되며, 상기 가이드슬롯(31)에는 상기 가동블럭(20)의 외주면과 접촉되어 상기 가동블럭(20)이 이탈되는 것이 방지되도록 내향 돌출형성되는 이탈방지부(32);가 포함되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 결합돌기(22)는 최소한 2개 이상 구비되어 상기 나선 홈(11)과 최소한 2곳 이상에서 나사결합되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 가이드슬롯(31)에는 상기 가동블럭(20)의 외주면과 접촉되어 상기 가동블럭(20)이 이탈되는 것이 방지되도록 내향 돌출형성되는 이탈방지부(32);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
이상 상술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 보빈에 순간적으로 회전이 발생되어도 와이어가 보빈에 팽팽하게 감겨있도록 하여 피측정 대상물의 이동거리를 정확하게 측정할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 종래의 트레바샤 가이드 장치를 보인 사시도,
도 2a 및 도 2b는 도 1의 트레바샤 가이드 장치에 의해 와이어가 보빈에 균일하지 않게 감긴 상태를 개략적으로 보인 측면도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 트레바샤 가이드 장치가 본체에 설치되는 모습을 보인 개략적인 개념도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 트레바샤 가이드 장치의 사시도,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 트레바샤 가이드 장치의 분해사시도,
도 6 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 트레바샤 가이드 장치의 가동블럭의 삽입공을 관통한 와이어가 보빈의 외주면에 감기는 상태의 예시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 실시예들을 설명하기로 한다. 각 도면에 제시된 동일한 부호는 동일한 부재를 나타낸다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 트레바샤 가이드 장치가 본체에 설치되는 모습을 보인 개략적인 개념도, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 트레바샤 가이드 장치의 사시도, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 트레바샤 가이드 장치의 분해사시도, 도 6 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 트레바샤 가이드 장치의 가동블럭의 삽입공을 관통한 와이어가 보빈의 외주면에 감기는 상태의 예시도이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 트레바샤 가이드 장치는, 보빈(10), 가동블럭(20), 커버(30)가 포함되며, 나선 홈(11), 회전통공(12), 삽입공(21), 결합돌기(22), 가이드슬롯(31) 및 이탈방지부(32)가 더 포함된다.
먼저, 보빈(10)에 대해 설명하기로 한다.
상기 보빈(10)은 도 3 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 원통형상의 부재로서 외주면에는 나선 홈(11)이 형성되는데, 이러한 나선 홈(11)은 암나사산과 같이, 길이방향을 따라 나선형으로 연속 형성되며, 상기 나선 홈(11)에는 후술할 가동블럭(20)의 결합돌기(22)가 끼워져 보빈(10)의 외주면에서 이동된다.
또한, 상기 보빈(10)의 내부 중심에는 도 3 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 회전통공(12)이 형성되는데, 상기 회전통공(12)에는 축이 삽입되며, 이러한 축(2)과 회전통공(12)의 결합관계 및 결합방법의 일례로 대한민국 등록특허 제10-0927441(발명의 명칭:트레바샤 가이드 장치)에 개시된 바와 같이 실시될 수 있으나, 이에 한정되지 아니한다.
다음으로, 가동블럭(20)에 대해 설명하기로 한다.
상기 가동블럭(20)은 도 3 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 보빈(10)의 외주면에 형성된 나선 홈(11)과 결합되는 부재로서, 이러한 가동블럭(20)은 상기 보빈(10)과 맞닿는면, 즉, 상기 가동블럭(20)의 내주면에는 결합돌기(22)가 구비되되, 이 결합돌기(22)는 나선 홈(11)과 나사결합된다.
이에 따라, 상기 회전통공(12)에 삽입된 축(2)을 중심으로 보빈(10)이 회전하면, 나선 홈(11)과 결합돌기(22)의 결합에 의해 가동블럭(20)은 보빈(10)의 외주면을 따라 이동되는데, 이때, 가동블럭(20)은 후술할 커버(30)에 마련된 가이드슬롯에 의해 상기 가동블럭(20)은 보빈(10)의 회전방향에 대해 직각 방향으로 이동된다.
또한, 상기 결합돌기(22)는 도 7에 도시된 바와 같이, 최소한 2개 이상 구비되는 것이 바람직한데, 상기와 같이 결합돌기(22)가 2개 이상 구비되면, 가동블럭(20)과 보빈(10)의 접촉면적이 증가되므로 가동블럭(20)이 보빈(10)의 외주면에서 안정적으로 이동될 수 있을 것이다.
다음으로, 커버(30)에 대해 설명하기로 한다.
상기 커버(30)는 상술한 보빈(10)의 외부를 덮는 부재로서, 이러한 커버(30)에는 가이드슬롯(31)이 구비되는 것이 특징이다.
상기와 같은 가이드슬롯(31)은 보빈(10)의 길이방향과 일치하도록 개방되는데, 이러한 가이드슬롯(31)에 의해 상술한 가동블럭(20)은 보빈(10)의 길이방향으로 가이드된다.
또한, 도 5 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 커버(30)와 보빈(10)의 결합시 가동블럭(20)이 가이드슬롯(31)에 진입되도록 상기 커버(30)의 일측단부에는 가이드슬롯(31)과 연속적으로 형성된 가동블럭 유입부(33)가 마련되는 것이 좋을 것이다.
한편, 상기 가이드슬롯(31)에는 상기 가동블럭(20)이 이탈되는 것이 방지되도록 이탈방지부(32)가 형성되는 것이 바람직한데, 이러한 이탈방지부(32)는 가이드슬롯(31)의 상부에서 내향돌출형성된다.
상기와 같이 내향돌출되는 이탈방지부(32)의 내주면, 즉, 하면은 상기 가동블럭(20)의 외주면과 접촉되어 가동블럭(20)의 이탈을 방지하는 역할을 한다.
또한, 상기 커버(30)는 보빈(10)의 외주면을 덮어 와이어(1)를 나선 홈(11)에 더욱 견고히 고정될 수 있도록 하는 역할도 수행할 수 있을 것이다.
본 발명에 있어서, 상술한 가동블럭(20)은 커버(30)에 의해 고정되는 것이지만, 예컨대, 상기 가동블럭(20)에 나선 홈(11)과 탄성결합되는 후크(미도시)가 구비되는 등의 변형이 가능할 것이다.
또한, 상기 이탈방지부(32)는 가동블럭(20)의 이탈을 방지함과 동시에 외부에서 광센서 등을 이용하여 가동블럭(20)의 위치를 파악할 수 있을 정도로만 돌출되는 것이 바람직할 것이다.
한편, 도 6 내지 도 7을 참조하면, 가동블럭(20)의 삽입공(21)을 관통한 와이어가 보빈(10)의 외주면에 감기는 상태의 예시도가 도시되어 있는데, 와이어(1)는 커버(30)의 내주면에 의해 더욱 견고하게 고정될 수 있다.
도면과 명세서에서 최적의 실시예들이 개시되었다. 여기서, 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진자라면, 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
10-보빈 11-나선 홈
12-회전통공
20-가동블럭 21-삽입공
22-결합돌기
30-커버 31-가이드슬롯
32-이탈방지부

Claims (3)

  1. 외주면에는 와이어(1)가 감기는 다수개의 나선 홈(11)이 길이방향을 따라 일정간격 이격형성되며, 내부의 중심에는 축(2)이 삽입되는 회전통공(12)이 형성된 원통형상의 보빈(10);과
    와이어(1)가 관통되어 상기 나선 홈(11)에 결합되도록 삽입공(21)이 구비되되, 내주면에는 상기 나선 홈(11)과 결합되는 결합돌기(22)가 구비되는 가동블럭(20);과
    상기 보빈(10)의 외부를 덮으며, 상기 보빈(10)의 회전시 상기 가동블럭(20)이 상기 보빈(10)의 회전방향과 직각 방향으로 이동되도록 상기 가동블럭(20)을 가이드하는 가이드슬롯(31)이 구비된 커버(30);가 포함되며,
    상기 가이드슬롯(31)에는 상기 가동블럭(20)의 외주면과 접촉되어 상기 가동블럭(20)이 이탈되는 것이 방지되도록 내향 돌출형성되는 이탈방지부(32);가 포함되는 것을 특징으로 하는 트레바샤 가이드 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 결합돌기(22)는 최소한 2개 이상 구비되어 상기 나선 홈(11)과 최소한 2곳 이상에서 나사결합되는 것을 특징으로 하는 트레바샤 가이드 장치.
  3. 삭제
KR1020100101720A 2010-10-19 2010-10-19 트레바샤 가이드 장치 KR101059076B1 (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100101720A KR101059076B1 (ko) 2010-10-19 2010-10-19 트레바샤 가이드 장치
US13/233,494 US20120091247A1 (en) 2010-10-19 2011-09-15 Traversor guide apparatus
EP11185591A EP2444349A2 (en) 2010-10-19 2011-10-18 Traversor guide apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100101720A KR101059076B1 (ko) 2010-10-19 2010-10-19 트레바샤 가이드 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101059076B1 true KR101059076B1 (ko) 2011-08-24

Family

ID=44862580

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100101720A KR101059076B1 (ko) 2010-10-19 2010-10-19 트레바샤 가이드 장치

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20120091247A1 (ko)
EP (1) EP2444349A2 (ko)
KR (1) KR101059076B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101166687B1 (ko) 2011-11-24 2012-07-19 한국기계연구원 멀티 와이어 소오의 보빈 와인딩 정렬 장치 및 방법
KR20200095913A (ko) * 2019-02-01 2020-08-11 주식회사 오모로봇 권취 장치
KR20230000519A (ko) * 2021-06-24 2023-01-03 석병노 호스 제조용 권취장치

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109850680A (zh) * 2018-12-07 2019-06-07 合肥森隆环保科技有限公司 一种新能源汽车用快速绕线装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200219390Y1 (ko) 2000-09-26 2001-04-02 대원기계공업주식회사 연사기용 트래버스 구동장치
JP2005200114A (ja) 2004-01-13 2005-07-28 Sumitomo Electric Ind Ltd 線条体の巻取り方法及び巻取り装置
JP2007254124A (ja) 2006-03-24 2007-10-04 Kyocera Corp トラバースガイド

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3315914A (en) * 1965-07-21 1967-04-25 Donald L Turner Ski rope reel and tow mechanism
US3801032A (en) * 1972-05-15 1974-04-02 Owens Corning Fiberglass Corp Apparatus for packaging strand
US4025003A (en) * 1975-02-24 1977-05-24 Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho Device for simultaneously traversing thread guides of a winding apparatus for taking up a plurality of threads
CH615354A5 (ko) * 1977-02-04 1980-01-31 Rieter Ag Maschf
DE2843208A1 (de) * 1978-10-04 1980-04-17 Barmag Barmer Maschf Aufspulvorrichtung fuer faeden
KR890007806Y1 (ko) 1986-12-29 1989-11-08 김명영 트레바샤
DE19536761A1 (de) * 1995-10-02 1997-04-03 Schlafhorst & Co W Kehrgewindeantrieb für Fadenführer einer Spuleinrichtung
KR100214358B1 (ko) 1996-12-13 1999-08-02 손제익 무단변속이 가능한 트레버스 가이드 장치
KR200431019Y1 (ko) 2006-07-12 2006-11-13 손남옥 트레버스 장치
EP2151411B1 (en) * 2008-08-07 2011-10-19 Harken Italy S.p.A. Cable collecting winch
KR100927441B1 (ko) 2009-05-29 2009-11-19 선비기술 주식회사 트레바샤 가이드 장치

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200219390Y1 (ko) 2000-09-26 2001-04-02 대원기계공업주식회사 연사기용 트래버스 구동장치
JP2005200114A (ja) 2004-01-13 2005-07-28 Sumitomo Electric Ind Ltd 線条体の巻取り方法及び巻取り装置
JP2007254124A (ja) 2006-03-24 2007-10-04 Kyocera Corp トラバースガイド

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101166687B1 (ko) 2011-11-24 2012-07-19 한국기계연구원 멀티 와이어 소오의 보빈 와인딩 정렬 장치 및 방법
KR20200095913A (ko) * 2019-02-01 2020-08-11 주식회사 오모로봇 권취 장치
KR102207350B1 (ko) * 2019-02-01 2021-01-25 주식회사 오모로봇 권취 장치
KR20230000519A (ko) * 2021-06-24 2023-01-03 석병노 호스 제조용 권취장치
KR102611251B1 (ko) 2021-06-24 2023-12-07 석병노 호스 제조용 권취장치

Also Published As

Publication number Publication date
US20120091247A1 (en) 2012-04-19
EP2444349A2 (en) 2012-04-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101059076B1 (ko) 트레바샤 가이드 장치
JP6250274B2 (ja) 改良型糸貯蔵供給装置
KR101362333B1 (ko) 트로이드의 트로이덜 코일 권선장치
KR101745514B1 (ko) 무대시설용 와이어 윈치
EP0106606A2 (en) Motorized pool cover
US4235394A (en) Apparatus for guiding superimposed layers of line onto and off of a power driven reel
BR112015013452B1 (pt) Sistema para alimentar um fio metálico em uma máquina e método de alimentar um fio metálico em uma máquina
KR100927441B1 (ko) 트레바샤 가이드 장치
JPH049222B2 (ko)
CN202964667U (zh) 精准定位高速机械臂
KR101981652B1 (ko) 가변 가능한 호스 권치장치
JP2014507586A (ja) 車両のパワースライドドア用駆動組立体
US20190145502A1 (en) Reversal Mechanism for a Rolling Ring Drive
KR20130019654A (ko) 윈치 장치용 센서 패키지
CN107089551B (zh) 一种线材自动收卷设备
CN107473120B (zh) 一种用于电动晾衣机的绕线装置及电动晾衣机
CN108016937B (zh) 绕线负载的绕线装置
TWI555479B (zh) 拉線裝置
CN103802129B (zh) 精准定位高速机械臂
CA3134631A1 (en) Winch comprising a winding device
CN108975067B (zh) 张力装置
KR102633084B1 (ko) 스마트 창호 시스템
CN207861767U (zh) 一种用于电动晾衣机的绕线装置及电动晾衣机
CA1101395A (en) Bobbin winder
CN209455740U (zh) 薄膜放卷装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140423

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150817

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160819

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170703

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180731

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190814

Year of fee payment: 9