KR101058807B1

KR101058807B1 - Method for self-diagnosis and controlling for environment of domestic animal

Info

Publication number: KR101058807B1
Application number: KR1020100060752A
Authority: KR
Inventors: 김동희; 김도현; 함영화; 박경배
Original assignee: 영농조합법인 탐라유통; (주)아라커뮤니케이션즈; (주)함컨설팅; 제주대학교 산학협력단
Priority date: 2010-06-25
Filing date: 2010-06-25
Publication date: 2011-08-23

Abstract

PURPOSE: A self-diagnosing a stable environment and method thereof are provided to self-diagnose and control a stable environment based on the information of a multi-environment sensor which is installed in the stable. CONSTITUTION: A self-diagnosis selection about predetermined stable is inputted(S11). Weight of a domestic animal is drawn based on information about the prediction weight of the domestic animal per age and stand-up information per prestored domestic animal(S12). Based on environment standard information including temperature, humid, speed of wind, gas, and breeding area per weight of prestroed domestic animal(S13). The drawn optimized environment information is transmitted to a sensing system of a stable.

Description

House environment self-diagnosis and control method {METHOD FOR SELF-DIAGNOSIS AND CONTROLLING FOR ENVIRONMENT OF DOMESTIC ANIMAL}

본 발명은 축사 환경 자가 진단 및 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 축사내 설치되는 다중환경 센서의 정보에 근거하여 축사 환경을 자가 진단 및 제어하는 축사 환경 자가 진단 및 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a house environment self-diagnosis and control method, and more particularly, to a house environment self-diagnosis and control method for self-diagnosing and controlling the house environment based on the information of the multi-environment sensor installed in the house.

일반적으로 소, 돼지, 닭 등의 가축을 일정한 장소에 수용하여 사육하는 축사(우사, 돈사, 계사 등)의 경우 좁은 공간에 많은 두수의 가축이 함께 존재하므로, 외부 환경의 변화에 의하여 가축이 쉽게 영향을 받게 되어 질병에 걸리기 쉽다. 따라서 축사 내부를 적정한 온도와 습도를 유지하고, 각종 유해가스(암모니아가스(NH3), 탄산가스(CO2), 일산화탄소(CO), 유화수소(H2S) 등)를 배출하는 등의 지속적인 관리가 필요하다.In general, livestock farms (cows, pigs, chickens, etc.) that house livestock such as cattle, pigs, and chickens in a certain place have a large number of livestock in a narrow space, so the livestock is easily changed due to changes in the external environment. Being affected is likely to cause illness. Therefore, it is necessary to maintain proper temperature and humidity inside the house and to continuously manage various emissions such as ammonia gas (NH3), carbon dioxide (CO2), carbon monoxide (CO) and hydrogen sulfide (H2S). .

종래에는 축사 내부의 온도와 습도를 제어하기 위하여 축사에 온도계와 습도계를 설치하고, 운영자가 직접 축사 내부의 온도와 습도를 확인한 다음 필요에 따라 냉난방, 가습, 환기 등을 행하였다.Conventionally, in order to control the temperature and humidity in the house, a thermometer and a hygrometer are installed in the house, the operator directly checks the temperature and humidity of the house, and then performs heating and cooling, humidification, and ventilation as necessary.

최근에는 무선 센서 네트워크 기술을 비닐하우스, 농장, 양어장 등에 적용하여 토양과 생태를 지속적으로 감시하여 농작물 및 양식 어류의 생산성을 향상하는 데 활용되고 있다. Recently, wireless sensor network technology has been applied to plastic houses, farms, fish farms, etc. to continuously monitor soil and ecology to improve productivity of crops and farmed fish.

본 발명은 축사 사육환경을 자가 진단하여 자가 진단 결과에 따라 적정 환경 정보 및 경제적인 운영 정보를 축사 운영자에게 제공하고, 운영 정보에 따라 축사 환경을 최적으로 제어가능한 축사 환경 자가 진단 및 제어 방법을 제공하는 것이다.The present invention provides a livestock house self-diagnosis and control method capable of controlling the livestock house environment optimally according to the operation information by providing a proper environment information and economical operation information to the house operator according to the self-diagnosis of the livestock house environment. It is.

본 발명의 일실시예에 따르면, 축사내 설치되는 축사 센싱 시스템과, 상기 축사 센싱 시스템과 통신하는 자가 진단 및 제어 서버로 이루어지는 축사 환경 진단 시스템의 축사 환경 자가 진단 및 제어 방법으로서, 소정 축사에 대한 자가 진단 선택을 입력받는 단계; 미리 저장된 각 축사별 입식정보와 일령별 가축 예상 체중 정보에 기초하여 가축 체중을 도출하는 단계; 미리 저장된 가축 체중별 온도, 습도, 풍속, 가스, 사육면적을 포함하는 환경 기준정보에 기초하여, 상기 도출한 가축 체중에 맞는 적정 환경 정보를 도출하는 단계; 상기 도출한 적정 환경 정보를 상기 축사 센싱 시스템에 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, a barn environment self-diagnosis and control method of a barn environment diagnostic system comprising a barn sensing system installed in a barn and a self-diagnosis and control server communicating with the barn sensing system, Receiving a self-diagnosis selection; Deriving livestock weight based on pre-stored stock information for each barn and estimated livestock weight information for each day; Deriving appropriate environmental information suitable for the derived animal weight based on previously stored environmental reference information including temperature, humidity, wind speed, gas, and breeding area for each animal weight; And transmitting the derived appropriate environment information to the livestock house sensing system.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 축사내 설치되는 축사 센싱 시스템과, 상기 축사 센싱 시스템과 통신하는 자가 진단 및 제어 서버로 이루어지는 축사 환경 진단 시스템의 축사 환경 자가 진단 및 제어 방법으로서, 소정 축사에 대한 자가 진단 선택을 입력받는 단계; 미리 저장된 각 축사별 입식정보와 일령별 가축 예상 체중 정보에 기초하여 가축 체중을 도출하는 단계; 상기 축사 센싱 시스템에 환기팬수, 가온기, 가습기, 냉방기를 포함한 현재의 환경 시설 정보를 요청하여 전송받는 단계; 상기 전송된 현재 환경 시설 정보와 미리 저장된 가축의 체중에 따른 적정 시설 정보에 기초하여, 현재 환경 시설 정보가 적정 수준인지 확인하는 단계; 상기 확인 결과, 상기 가축 체중에 따른 적정 환경 시설 정보에 있어서 과부족인 부분을 도출하는 단계; 상기 과부족인 환경 시설 정보를 상기 축사 센싱 시스템에 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, a barn environment self-diagnosis and control method of a barn environment diagnostic system comprising a barn sensing system installed in a barn and a self-diagnosis and control server communicating with the barn sensing system, Receiving a self-diagnosis selection; Deriving livestock weight based on pre-stored stock information for each barn and estimated livestock weight information for each day; Requesting and transmitting the current environmental facility information including the ventilation fan number, a warmer, a humidifier, and an air conditioner to the barn sensing system; Confirming whether the current environmental facility information is at an appropriate level based on the transmitted current environmental facility information and appropriate facility information according to the weight of the pre-stored livestock; Deriving an excess or deficiency in proper environmental facility information according to the weight of the livestock; And transmitting the excess and insufficient environmental facility information to the barn sensing system.

본 발명의 또다른 실시예에 따르면, 축사내 설치되는 축사 센싱 시스템과, 상기 축사 센싱 시스템과 통신하는 자가 진단 및 제어 서버로 이루어지는 축사 환경 진단 시스템의 축사 환경 자가 진단 및 제어 방법으로서, 소정 축사에 대한 자가 진단 선택을 입력받는 단계; 축사의 온도, 습도, 가스, 풍속을 포함한 사육 환경 측정을 상기 축사 센싱 시스템에 요청하여 측정정보를 수신하는 단계; 미리 저장된 각 축사별 입식정보와 일령별 가축 예상 체중 정보에 기초하여 가축 체중을 도출하는 단계; 상기 수신한 온도, 습도, 가스, 풍속의 사육 환경 측정정보와 상기 도출한 가축 체중에 따라미리 저장된 온도, 습도, 가스, 풍속의 적정범위를 비교하는 단계; 상기 측정정보가 각각 상기 적정범위를 이탈했는지 판단하는 단계; 판단결과, 적정범위를 이탈한 경우 이탈한 환경 측정항목에 대해 권장값을 산출하는 단계; 상기 권장값을 상기 축사 센싱 시스템에 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, a barn environment self-diagnosis and control method of a barn environment diagnostic system comprising a barn sensing system installed in a barn and a self-diagnosis and control server communicating with the barn sensing system, Receiving a self-diagnosis selection for the subject; Requesting the breeding environment measurement including the temperature, humidity, gas, and wind speed of the pen, to receive the measurement information; Deriving livestock weight based on pre-stored stock information for each barn and estimated livestock weight information for each day; Comparing the breeding environment measurement information of the received temperature, humidity, gas, wind speed and the appropriate range of pre-stored temperature, humidity, gas, wind speed according to the derived animal weight; Determining whether the measurement information is out of the appropriate range, respectively; If the determination result is out of an appropriate range, calculating a recommended value for the environmental measurement item that has fallen out; And transmitting the recommended value to the barn sensing system.

상기 입식정보는 축사내 가축의 입식일, 일령, 두수, 체중을 포함하며, 상기 축사 센싱 시스템으로부터 전송받아 데이터베이스화하여 저장한 것이 바람직하다.The stock information includes the stocking date, age, head, and weight of the livestock in the barn, and is preferably stored in a database received from the barn sensing system.

여기서, 상기 축사 센싱 시스템은 상기 축사의 환경 시설 정보 요청을 수신시 온도 센서, 습도 센서, 풍속 센서, 암모니아 가스 센서를 포함한 다중환경 센서를 이용하여 현재 축사의 환경 시설 종류 및 운영값을 검출하여 상기 자가 진단 및 제어 서버에 전송하는 것이 바람직하다.Here, when the barn sensing system receives a request for environmental facility information of the barn, the barn sensing system detects the type and operating values of the current barn's environmental facilities using a multi-environment sensor including a temperature sensor, a humidity sensor, a wind speed sensor, and an ammonia gas sensor. It is desirable to send to the self-test and control server.

한편, 상기 축사 센싱 시스템으로부터 축사에 설치된 복수의 시설 항목으로 이루어진 시설 환경 정보를 전송받는 단계; 상기 시설 환경과 미리 설정된 시설 항목별 제어비용 정보에 근거하여 최소 비용의 제어량을 도출하여 상기 축사 센싱 시스템에 전송하는 단계; 상기 축사 센싱 시스템이 상기 수신한 제어량에 따라 상기 복수의 시설을 제어하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.On the other hand, receiving the facility environment information consisting of a plurality of facility items installed in the barn from the barn sensing system; Deriving a control amount of a minimum cost based on the facility environment and preset control cost information for each facility item and transmitting the control amount to the barn sensing system; Preferably, the barn sensing system further includes controlling the plurality of facilities according to the received control amount.

여기서, 상기 축사 센싱 시스템은 온도 센서, 습도 센서, 풍속 센서, 가스 센서를 포함한 다중 센서, 입력부, 표시부, 상기 자가 진단 및 제어 서버와 통신하는 통신부, 환기팬과 가온기 및 냉방기 등의 시설을 구동하는 시설 구동부, 저장부, 각 구성요소를 제어하는 축사 제어부를 포함하고, 상기 자가 진단 및 제어 서버는, 환경정보 데이터베이스, 사육정보 데이터베이스, 성장정보 데이터베이스, 생장환경 데이터베이스, 시설정보 데이터베이스와 연결되어 축사의 사육 환경 정보를 모니터링하고, 자가 진단 결과와 제어가 필요한 경우 제어량 정보를 도출하여 상기 축사 센싱 시스템으로 전송하는 것이 바람직하다.Here, the barn sensing system drives a facility such as a temperature sensor, a humidity sensor, a wind speed sensor, a multiple sensor including a gas sensor, an input unit, a display unit, a communication unit communicating with the self-diagnosis and control server, a ventilation fan, a heater, and an air conditioner. A facility driving unit, a storage unit, and a livestock control unit for controlling each component, wherein the self-diagnosis and control server is connected to an environment information database, a breeding information database, a growth information database, a growth environment database, and a facility information database. It is preferable to monitor the breeding environment information of the, and if the self-diagnosis results and control is necessary to derive control amount information and transmit it to the livestock house sensing system.

본 발명에 의하면, 축사 사육환경을 자가 진단하여 자가 진단 결과에 따라 적정 환경 정보 및 경제적인 운영 정보를 운영자에게 제공함으로써 운영 정보에 따라 축사 환경을 최적으로 제어가능하게 된다. According to the present invention, it is possible to optimally control the livestock farming environment according to the operational information by self-diagnosing the livestock farming environment and providing the operator with appropriate environmental information and economical operational information according to the self-diagnosis result.

도 1은 일실시예에 따른 축사 환경 진단 시스템의 구성도이다.
도 2는 일실시예에 따른 축사 센싱 시스템의 구성도이다.
도 3은 일실시예에 따른 원격의 자가 진단 및 제어 서버의 구성도이다.
도 4는 일실시예에 따른 자가진단 및 제어 방법의 순서도이다.
도 5는 다른 실시예에 따른 자가진단 및 제어 방법의 순서도이다.
도 6은 또 다른 실시예에 따른 자가진단 및 제어 방법의 순서도이다.
도 7은 일실시예에 따라 자가진단후 온도 제어 방법의 순서도이다.
도 8은 일실시예에 따라 자가진단후 습도 제어 방법의 순서도이다.
도 9는 일실시예에 따라 자가진단후 가스 제어 방법의 순서도이다.
도 10은 일실시예에 따른 시설 상태에 따른 실효 온도 보정값 예를 도시한 것이다.
도 11은 일실시예에 따른 자가 진단 결과 시설 제어 권장안 예를 도시한 것이다.
도 12는 일실시예에 따른 시설 보정에 따른 제어비용예를 도시한 것이다.
도 13은 설치 시설별로 제어를 필요로 하는 권장량 예를 도시한 것이다.1 is a block diagram of a housing environment diagnostic system according to an embodiment.
2 is a block diagram of a barn sensing system according to an embodiment.
3 is a block diagram of a remote self-test and control server according to an embodiment.
4 is a flowchart illustrating a self-diagnosis and control method according to an embodiment.
5 is a flowchart of a self-diagnosis and control method according to another embodiment.
6 is a flowchart of a self-diagnosis and control method according to another embodiment.
7 is a flowchart illustrating a temperature control method after self-diagnosis according to an embodiment.
8 is a flowchart illustrating a method of controlling humidity after self-diagnosis according to an embodiment.
9 is a flowchart of a gas control method after self-diagnosis according to an embodiment.
10 illustrates an example of an effective temperature correction value according to an installation state according to an embodiment.
11 illustrates an example of a self-diagnosis result facility control recommendation according to an embodiment.
12 illustrates an example of a control cost according to facility correction according to an embodiment.
FIG. 13 shows an example of a recommended amount requiring control for each installation facility.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예들에 대해 상세히 설명한다. 다만, 이하의 설명에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 우려가 있는 경우에는 널리 알려진 기능이나 구성에 관한 구체적 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, in the following description, when there is a risk of unnecessarily obscuring the gist of the present invention, a detailed description of well-known functions and configurations will be omitted.

본 발명은 축사 사육환경을 자가 진단하고, 자가 진단 결과에 따라 적정 환경 정보 및 경제적인 운영 정보를 축사 운영자에게 제공한다.The present invention self-diagnoses the livestock breeding environment, and provides the livestock operator with appropriate environmental information and economical operation information according to the self-diagnosis result.

도 1은 일실시예에 따른 축사 환경 진단 시스템의 구성도이다. 도 1에 보인 바와 같이, 일실시예에 따른 축사 환경 진단 시스템(1)은, 축사에 설치되는 축사 센싱 시스템(10)과, 원격의 자가 진단 및 제어 서버(20) 및 자가 진단용 데이터베이스(30)로 구성된다. 자가 진단 및 제어 서버(20)는 축사장에 설치되거나 원격에 설치될 수 있다. 본 실시예에서는 축사 사육환경의 자가 진단을 원격에 설치된 자가 진단 및 제어 서버에서 수행하는 것으로 한하여 설명한다. 또한, 축사장은 복수의 축사 구역으로 나뉘고, 각 구역(축사)에는 온도 센서, 습도 센서, 풍속 센서, 암모니아 가스 센서로 이루어진 다중환경 센서가 설치되는 것을 전제로 한다.1 is a block diagram of a housing environment diagnostic system according to an embodiment. As shown in FIG. 1, the barn environment diagnostic system 1 according to an embodiment includes a barn sensing system 10 installed in a barn, a remote self-diagnosis and control server 20, and a self-diagnosis database 30. It consists of. The self-diagnosis and control server 20 may be installed on the farm or remotely. In the present embodiment, the self-diagnosis of the livestock farming environment will be described as long as the self-diagnosis and control server is installed remotely. In addition, the house is divided into a plurality of house zones, and each zone (house) is premised on the installation of a multi-environment sensor consisting of a temperature sensor, humidity sensor, wind speed sensor, ammonia gas sensor.

축사 센싱 시스템(10)은 센싱한 축사 환경 정보를 원격의 자가 진단 및 제어 서버(20)로 전송한다. 그리고, 자가 진단 및 제어 서버(20)는 축사의 사육 환경 정보를 모니터링하고, 자가 진단 결과와 제어가 필요한 경우 제어량 정보를 축사 센싱 시스템(10)으로 전송한다. 이에 대해, 축사 센싱 시스템(10)은 수신한 자가 진단 결과에 따라 축사 환경에 설치된 가온기, 냉방기, 가습기 등의 각종 시설의 구동을 제어한다. The barn sensing system 10 transmits the sensed barn environment information to a remote self-diagnosis and control server 20. The self-diagnosis and control server 20 monitors the breeding environment information of the livestock house, and transmits the control amount information to the livestock house sensing system 10 when the self-diagnosis result and the control are necessary. In contrast, the livestock house sensing system 10 controls the operation of various facilities such as a heater, a cooler, a humidifier, and the like installed in the livestock house according to the received self-diagnosis result.

축사 센싱 시스템(10)은 도 2에 보인 바와 같이, 온도 센서(11a), 습도 센서(11b), 풍속 센서(11c), 가스 센서(11d), 입력부(12), 표시부(13), 원격의 자가 진단 및 제어 서버(20)와 통신하는 통신부(14), 환기팬과 가온기 및 냉방기 등의 시설을 구동하는 시설 구동부(15), 저장부(16), 각 구성요소를 제어하는 축사 제어부(17)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the barn sensing system 10 includes a temperature sensor 11a, a humidity sensor 11b, a wind speed sensor 11c, a gas sensor 11d, an input unit 12, a display unit 13, and a remote controller. A communication unit 14 communicating with the self-diagnosis and control server 20, a facility driver 15 for driving a facility such as a ventilation fan, a heater and an air conditioner, a storage unit 16, and a barn control unit for controlling each component ( 17).

온도 센서(11a), 습도 센서(11b), 풍속 센서(11c), 가스 센서(11d)는 다중 환경 센서(11)를 구성한다.The temperature sensor 11a, the humidity sensor 11b, the wind speed sensor 11c, and the gas sensor 11d constitute a multiple environment sensor 11.

입력부(12)는 각 가축(돼지, 소 등)의 입식 정보를 입력하고, 각 시설 구동부(15)의 설정값을 입력 또는 변경하기 위한 것이다. 입식 정보는 가축의 입식일, 일령, 체중 등의 정보를 포함한다. 입력부(12)는 운영자의 필요에 따라 원격의 자가 진단 및 제어 서버(20)에 요청하기 위해 사용할 수도 있다.The input unit 12 inputs stock information of each livestock (pork, cattle, etc.), and inputs or changes a set value of each facility driving unit 15. The stock information includes information such as the stock date, age, and weight of the livestock. The input unit 12 may be used to request a remote self-test and control server 20 as required by the operator.

축사 제어부(17)는 입력부(12)로부터 입력된 입식 정보를 통신부(14)를 통해 자가 진단 및 제어 서버(20)로 전송한다. 통신부(14)는 원격의 서버와 통신을 수행하기 위한 공지된 기술로 구현할 수 있으므로 상세한 설명을 생략한다.The barn control unit 17 transmits the standing information input from the input unit 12 to the self-diagnosis and control server 20 through the communication unit 14. The communication unit 14 may be implemented by a known technique for performing communication with a remote server, and thus detailed description thereof will be omitted.

축사 제어부(17)는 자가 진단 및 제어 서버(20)로부터 전송된 자가 진단 결과 정보를 통신부(14)를 통해 수신하여 표시부(13)에 출력한다. 자가 진단 결과에 대한 상세한 설명을 후술하기로 한다. 또한 축사 제어부(17)는 자가 진단 및 제어 서버(20)의 요청에 따라 온도 센서(11a), 습도 센서(11b), 풍속 센서(11c), 가스 센서(11d)의 감지값을 저장부(16)에 임시 저장하고, 통신부(14)를 통해 전송한다. 또한 축사 제어부(17)는 자가 진단 및 제어 서버(20)로부터 전송된 시설 구동부(15)의 구동값을 통신부(14)를 통해 수신하고, 수신한 구동값에 따라 시설 구동부(15)를 제어한다.The livestock house controller 17 receives the self-diagnosis result information transmitted from the self-diagnosis and control server 20 through the communication unit 14 and outputs it to the display unit 13. Detailed description of the self-diagnosis result will be described later. In addition, the livestock control unit 17 stores the detected values of the temperature sensor 11a, the humidity sensor 11b, the wind speed sensor 11c, and the gas sensor 11d according to a request of the self-diagnosis and control server 20. ) Is temporarily stored and transmitted through the communication unit 14. In addition, the livestock house controller 17 receives the drive value of the facility driver 15 transmitted from the self-diagnosis and control server 20 through the communication unit 14, and controls the facility driver 15 according to the received drive value. .

원격의 자가 진단 및 제어 서버(20)는 도 3에 보인 바와 같이, 입력부(22), 표시부(23), 통신부(24), 저장부(26), 제어부(27)를 포함한다. 그리고, 원격의 자가 진단 및 제어 서버(20)는 자가 진단용 데이터베이스(30)로서 복수의 데이터베이스와 연결된다. 자가 진단용 데이터베이스(30)는 환경정보 데이터베이스(31), 사육정보 데이터베이스(32), 성장정보 데이터베이스(33), 생장환경 데이터베이스(34), 시설정보 데이터베이스(35)를 포함한다.As shown in FIG. 3, the remote self-test and control server 20 includes an input unit 22, a display unit 23, a communication unit 24, a storage unit 26, and a control unit 27. The remote self-diagnosis and control server 20 is connected to a plurality of databases as the self-diagnosis database 30. The self-diagnosis database 30 includes an environment information database 31, a breeding information database 32, a growth information database 33, a growth environment database 34, and a facility information database 35.

환경정보 데이터베이스(31)에는 축사 센싱 시스템(10)의 다중 환경 센서(11)에 의해 측정되어 전송되는 다양한 사육 환경 정보가 저장된다. 사육 환경 정보는 온도, 습도, 풍속, 가스의 감지값과 사육 면적, 바닥재 종류 정보를 포함한다.The environment information database 31 stores various breeding environment information measured and transmitted by the multi-environment sensor 11 of the barn sensing system 10. The breeding environment information includes temperature, humidity, wind speed, gas detection value, breeding area, and flooring type information.

사육정보 데이터베이스(32)는 각 축사별 두수, 입식 정보 등을 저장한다. 입식 정보는 입식일자, 입식일 당시의 일령, 체중 등의 정보를 포함한다. The breeding information database 32 stores head counts, stocking information, and the like for each barn. The stock information includes information such as the date of the meal, the age at the time of the meal, and weight.

성장정보 데이터베이스(33)에는 가축의 일령에 따른 예상 체중 정보가 저장된다.The growth information database 33 stores the expected weight information according to the age of the livestock.

생장환경 데이터베이스(34)에는 가축의 체중에 따른 적정한 온도, 습도, 풍속, 가스, 사육면적 등의 적정 환경 정보가 저장된다.The growth environment database 34 stores appropriate environment information such as temperature, humidity, wind speed, gas, and breeding area according to the weight of the livestock.

시설정보 데이터베이스(35)에는 적정 환경 시설 정보로서, 두수, 체중에 따라 요구되는 환기팬, 가온기, 가습기, 냉방기 등의 시설 종류 및 제어량이 저장된다. The facility information database 35 stores facility types and control amounts such as ventilation fans, warmers, humidifiers, air conditioners, etc., which are required according to head and body weight, as appropriate environmental facility information.

제어부(27)는 통신부(24)를 통해 전송된 각 축사의 가축의 입식 정보를 사육정보 데이터베이스(32)에 저장하여 자가 진단시 이용한다. The control unit 27 stores the stock information of the livestock of each barn transmitted through the communication unit 24 in the breeding information database 32 to be used for self-diagnosis.

제어부(27)는 축사의 자가 진단시 사육정보 데이터베이스(32)의 입식 정보에 기초하여 입식후 현재까지의 일수를 계산하여 가축의 일령을 계산하고, 성장정보 데이터베이스(33)에 기초하여 가축의 예상체중을 도출한다. 이때, 제어부(27)는 각 가축에 대해 예상체중을 도출한 후 평균 예상체중을 산출하는 것이 바람직하다. 그리고, 제어부(27)는 가축의 평균 예상체중과 생장환경 데이터베이스(34)에 기초하여 적정 환경 정보를 추출하여, 통신부(24)를 통해 축사 센싱 시스템(10)에 전송한다.The control unit 27 calculates the age of the livestock by calculating the number of days until the present day after the breeding based on the stocking information of the breeding information database 32 at the time of self-diagnosis of the barn, and predicts the livestock based on the growth information database 33. Derive your weight. At this time, it is preferable that the control unit 27 calculates an average expected weight after deriving an expected weight for each livestock. Then, the control unit 27 extracts the appropriate environmental information based on the average expected weight of the livestock and the growth environment database 34, and transmits the appropriate environmental information to the barn sensing system 10 through the communication unit 24.

도 4는 일실시예에 따른 축사 환경 자가진단 방법의 순서도이다.Figure 4 is a flow chart of a house environment self-diagnosis method according to an embodiment.

본 실시예는 축사의 사육현황을 파악하여 적정 환경 기준 정보를 축사 운영자에게 제공하여, 그에 따라 축사를 운영하도록 한다. 본 실시예에서는 원격의 자가 진단 및 제어 서버(20)에서 자가 진단을 수행하고 자가 진단 결과를 축사 센싱 시스템(10)에 전송하여 표시하는 것을 전제로 설명한다. 다른 실시예에 따라, 축사 센싱 시스템(10)의 입력부(12)를 통해 축사 운영자가 자가 진단을 선택 입력시, 자가 진단 및 제어 서버(20)가 자가 진단을 수행할 수도 있다. This embodiment is to grasp the breeding status of the livestock house to provide appropriate environmental reference information to the livestock operator to operate the livestock house accordingly. In the present embodiment, the self-diagnosis is performed by the remote self-diagnosis and control server 20, and the self-diagnosis result is transmitted to the barn sensing system 10 and displayed. According to another embodiment, when the barn operator selects and inputs the self-diagnosis through the input unit 12 of the barn sensing system 10, the self-diagnosis and control server 20 may perform self-diagnosis.

도 4에 보인 바와 같이, 입력부(22)를 통해 사육현황 자가 진단을 선택한다(S1). 제어부(27)는 사육현황(입식일/일령/두수/체중)을 조회한다(S2). 제어부(27)는 각 가축에 대해 사육정보 데이터베이스(32)의 입식 정보와 성장정보 데이터베이스(33)에 기초하여 입식후 현재 시점의 예상 체중을 계산하고, 평균 예상 체중을 산출하여 저장부(26)에 임시 저장한다(S3).As shown in FIG. 4, the breeding status self-diagnosis is selected through the input unit 22 (S1). The control unit 27 inquires the breeding status (eating day / day / head / weight) (S2). The control unit 27 calculates an estimated weight at the present time after stocking based on the stock information and the growth information database 33 of the breeding information database 32 for each livestock, and calculates an average estimated weight to store the storage unit 26. Temporary storage in (S3).

제어부(27)는 평균 예상체중과 생장환경 데이터베이스(34)에 기초하여, 현재의 적정 환경 기준정보를 도출한다(S4). 적정 환경 기준정보는 온도, 습도, 풍속, 가스, 사육면적 등을 포함한다. 적정환경 기준정보를 표시부(23)에 표시함과 동시에 통신부(24)를 통해 축사 센싱 시스템(10)에 전송한다(S5). The control unit 27 derives the current appropriate environmental reference information based on the average expected weight and the growth environment database 34 (S4). Appropriate environmental reference information includes temperature, humidity, wind speed, gas, and breeding area. Appropriate environmental reference information is displayed on the display unit 23 and transmitted to the livestock sensing system 10 through the communication unit 24 (S5).

이에 의하여, 축사에서는 사육중인 가축의 체중에 따른 적정환경 기준정보를 알 수 있으며, 이에 기초하여 축사 시설을 정비할 수 있다.As a result, the barn can know the appropriate environmental reference information according to the weight of the livestock, and based on this, it is possible to maintain the barn facility.

도 5 다른 실시예에 따른 축사 환경 자가 진단 방법의 순서도이다. 본 실시예는 축사의 시설 기준에 적정한 사육두수, 체중, 환경 관리 수준 정보를 저장한 시설정보 데이터베이스(35)와 현재의 사육두수, 체중, 환경운영 정보를 비교하여 적정한 시설 수준인지 판단하고, 적정하지 않은 경우에는 과부족인 시설 정보를 도출하여 표시함으로써 축사 운영자가 알 수 있도록 하는 것이다. 예컨대, 축사의 환경운영 정보는 환기팬수, 환기 용량, 환기팬 가동율, 환기팬 설정값, 환기팬 가동 기준치를 포함할 수 있다. 5 is a flow chart of a house environment self-diagnostic method according to another embodiment. The present embodiment compares the current breeding head, weight, and environmental operation information with the facility information database 35 storing the head number, weight, and environmental management level information appropriate to the barn facility standard, and determines whether it is an appropriate level. If not, the information on the excess and insufficient facilities is derived and displayed so that the owner of the house can know. For example, the environmental management information of the house may include the ventilation fan number, ventilation capacity, ventilation fan operation rate, ventilation fan set value, ventilation fan operation reference value.

도 5에 보인 바와 같이, 입력부(22)를 통해 사육현황 자가 진단을 선택하면(S11), 제어부(27)는 축사 내 입식정보(일령, 두수, 체중 등)를 계산하여 가축의 예상 체중을 도출한다(S12). 이때, 예상 체중은 입식후 현재일수를 계산하여 가축의 일령을 추정하고, 추정된 가축 일령에 기초하여 도출한 다음, 모든 가축의 예상 체중을 이용하여 평균 예상 체중을 도출한다.As shown in FIG. 5, when the breeding status self-diagnosis is selected through the input unit 22 (S11), the control unit 27 calculates the stocking information (age, head, weight, etc.) in the barn to derive the expected weight of the livestock. (S12). At this time, the estimated body weight is estimated by the current days after the stocking to estimate the age of the livestock, and derived based on the estimated livestock age, then derives the average estimated body weight using the estimated weight of all livestock.

제어부(27)는 가축의 평균 예상 체중에 적합한 환경 시설 정보(환기팬수, 가온기, 가습기, 냉방기 등)를 도출한다(S13). The control unit 27 derives environmental facility information (ventilation fan number, warmer, humidifier, air conditioner, etc.) suitable for the average expected weight of the livestock (S13).

제어부(27)는 현재의 축사의 환경 시설 정보를 체크한다(S14). 이때 제어부(27)는 통신부(24)를 통해 축사 센싱 시스템(10)에 면적, 환기팬수, 환기 용량, 입기구 면적, 가온기, 냉방기, 가습기, 바닥재 등 시설 정보를 요청하여, 축사의 환경 시설 정보로서 저장부(26)에 임시 저장한다. The control unit 27 checks the environmental facility information of the current livestock house (S14). At this time, the control unit 27 requests facility information such as area, ventilation fan number, ventilation capacity, inlet area, warmer, air conditioner, humidifier, and flooring material to the livestock livestock sensing system 10 through the communication unit 24, and the environment facility information of the livestock house. As a temporary storage in the storage unit 26.

제어부(27)는 현재 환경 시설 정보와 평균 예상 체중 및 시설정보 데이터베이스(35)에 기초하여, 현재 축사의 환경 시설 정보가 적정 수준인지 검토한다. 그리고 제어부(27)는 검토 결과로서, 두수, 체중에 따른 환경 시설 정보에 있어서, 과부족인 부분을 도출하여 표시부(23)에 표시함과 동시에 통신부(24)를 통해 축사 센싱 시스템(10)에 전송한다(S15). The control unit 27 examines whether the environmental facility information of the current house is at an appropriate level based on the current environmental facility information, the average estimated weight, and the facility information database 35. As a result of the examination, the control unit 27 derives an excessive and insufficient portion of the environmental facility information according to the head count and the weight, and displays it on the display unit 23 and transmits it to the livestock sensing system 10 through the communication unit 24. (S15).

도 6은 또 다른 실시예에 따른 축사 환경 자가 진단 방법의 순서도이다. 본 실시예에서는 온도, 습도, 풍속, 가스를 포함한 다중환경 센서(11)를 활용하여 가축의 성장에 적합한 사육 환경으로 조절함으로써 가축의 환경관리를 할 수 있도록 한다. 6 is a flowchart illustrating a method of self-diagnosis of environment according to another embodiment. In this embodiment, by utilizing a multi-environmental sensor 11 including temperature, humidity, wind speed, gas to adjust the breeding environment suitable for the growth of the livestock, it is possible to manage the environment of the livestock.

입력부(22)를 통해 사육현황 자가 진단을 선택하면(S21), 제어부(27)는 축사 내 입식정보(일령, 두수, 체중 등)를 계산하여 가축의 예상 체중을 도출한다(S22). When the breeding status self-diagnosis is selected through the input unit 22 (S21), the control unit 27 calculates the stocking information (age, head, weight, etc.) in the barn to derive the expected weight of the livestock (S22).

제어부(27)는 실제 운영현황으로서, 온도 센서, 습도 센서, 풍속 센서, 가스 센서를 포함한 다중환경 센서(11)로 사육환경을 측정 및 측정 정보를 임시 저장한다(S23). 이때, 제어부(27)는 축사 센싱 시스템(10)에 온도, 습도, 풍속, 가스의 다중환경 센서(11)에 의한 측정을 요청하여, 측정 정보를 수신한다. The control unit 27 measures the breeding environment and temporarily stores the measurement information with the multi-environment sensor 11 including a temperature sensor, a humidity sensor, a wind speed sensor, and a gas sensor as an actual operation state (S23). At this time, the control unit 27 requests the barn sensing system 10 to measure the temperature, humidity, wind speed, and gas by the multi-environment sensor 11 and receives measurement information.

그다음 제어부(27)는 측정 정보와 적정 정보를 비교하고(S24), 체중에 따른 적정한 온도, 습도, 풍속, 가스, 사육면적이 저장되는 생장환경 데이터베이스(34)에 기초하여, 온도, 습도, 풍속, 가스를 측정한 값이 적정 범위를 이탈했는지 판단한다(S25). 판단결과, 적정 범위를 벗어난 경우, 제어부(27)는 이탈한 환경측정 항목에 대해 축사 관리를 위한 온도, 습도, 풍속, 가스의 적정값을 계산한다(S26). 계산한 적정값을 권장값으로서 축사 센싱 시스템(10)에 전송하여 표시부(17)에 표시하게 한다(S27).Then, the control unit 27 compares the measurement information with the appropriate information (S24), and based on the growth environment database 34 in which the appropriate temperature, humidity, wind speed, gas, and breeding area according to the weight are stored, the temperature, humidity, wind speed In operation S25, it is determined whether the gas measured value is out of an appropriate range. As a result of the determination, if it is out of the appropriate range, the control unit 27 calculates an appropriate value of temperature, humidity, wind speed, and gas for the house management for the separated environmental measurement item (S26). The calculated appropriate value is transmitted to the livestock sensing system 10 as a recommended value to be displayed on the display unit 17 (S27).

한편, 제어부(27)는 온도, 습도, 풍속, 가스를 측정한 값이 적정 범위 내에 있는 경우 축사의 모니터링을 유지한다(S28).On the other hand, the control unit 27 maintains the monitoring of the livestock house when the value measured for temperature, humidity, wind speed, gas is within an appropriate range (S28).

도 7 내지 도 9는 일실시예에 따라 자가 진단후 축사환경의 온도/ 습도/가스량을 각각 제어하는 방법의 순서도이다. 도 7 내지 도 9의 실시예에는 자가 진단 및 제어 서버(20)가 계산한 온도/습도/가스 권장량과 축사 센싱 시스템(10)으로부터 전송된 측정 온도/습도/가스량을 비교하여, 보온등, 환기팬, 냉방기, 가습기의 구동 정보를 도출하여 축사 센싱 시스템(10)으로 전송하는 것을 전제로 한다. 7 to 9 are flowcharts of methods of controlling temperature / humidity / gas amount of the livestock environment after self-diagnosis according to an embodiment. 7 to 9 compare the temperature / humidity / gas recommended amount calculated by the self-diagnosis and control server 20 with the measured temperature / humidity / gas amount transmitted from the barn sensing system 10, and the like. It is assumed that driving information of the fan, the air conditioner, and the humidifier is derived and transmitted to the barn sensing system 10.

다른 실시예에 따라 축사 센싱 시스템(10)이 자가 진단 및 제어 서버(20)로부터 전송된 온도/습도/가스 권장량과 측정된 온도/습도/가스량을 비교하여 적정값이 아닌 경우 각각 보온등, 환기팬, 냉방기, 가습기의 구동을 제어할 수도 있다.According to another embodiment, the barn sensing system 10 compares the recommended temperature / humidity / gas amount transmitted from the self-diagnosis and control server 20 with the measured temperature / humidity / gas amount, respectively, if it is not an appropriate value. The drive of the fan, air conditioner and humidifier can also be controlled.

도 7은 일실시예에 따라, 자가 진단후 축사환경의 온도 제어 방법의 순서도이다. 도 7에 보인 바와 같이, 제어부(27)는 실효 온도가 가축 체중에 따른 적정 온도인지 판단한다(S31). 본 실시예에서 실효 온도는 측정 온도에 미리 설정된 바닥 보정량, 풍속 보정량, 단열 보정량, 냉각 보정량을 적용하여, 실효 온도를 측정한다. 예컨대, 아래의 계산식에 기초하여 실효온도를 측정할 수 있다.7 is a flowchart illustrating a temperature control method of a livestock environment after self-diagnosis according to an embodiment. As shown in FIG. 7, the control unit 27 determines whether the effective temperature is a proper temperature according to the weight of the animal (S31). In the present embodiment, the effective temperature is measured by applying a preset floor correction amount, wind speed correction amount, adiabatic correction amount, and cooling correction amount to the measurement temperature. For example, the effective temperature can be measured based on the following formula.

실효온도 = 측정온도 + 바닥보정값 + 풍속보정값 + 단열보정값 + 냉각보정값 Effective temperature = measured temperature + floor compensation value + wind speed compensation value + insulation compensation value + cooling compensation value

여기서, 바닥보정값, 풍속보정값, 단열보정값, 냉각보정값은 미리 설정되는 값으로서, 도 10의 실효 온도 보정값 예에 보인 바와 같이, 바닥상태, 풍속, 단열상태, 냉각방법에 따라 보정값이 각각 달라질 수 있다. 예컨대, 바닥상태의 종류로서, 바닥에 깔집이나 보온 재질의 소재를 깔아주는 잠깃, 잠자리 매트, 플라스틱 슬랫, 철망, 마른 콘크리트, 젖은 콘크리트를 포함한다. 냉각방법의 종류는 쿨패드, 안개분무, 적수기, 살수기를 포함한다. 도 10의 테이블에서, 단열상태의 '(W)양호'와 '(S)양호'는 각각 겨울(Winter), 여름(Summer) 기준일 때 단열이 양호하다는 것을 의미한다.Here, the floor correction value, wind speed correction value, adiabatic correction value, and cooling correction value are preset values, as shown in the example of the effective temperature correction value of FIG. Each value can vary. For example, the type of flooring, includes a bedding, bedding mats, plastic slats, wire mesh, dry concrete, wet concrete for laying the flooring material or insulated material on the floor. Types of cooling methods include cool pads, mist sprayers, water dispensers, and sprayers. In the table of FIG. 10, '(W) good' and '(S) good' of the insulation state means that the insulation is good when the winter (Summer) standards, respectively.

S31단계의 판단결과 실효 온도가 적정 온도가 아니면 적정 온도를 초과하는지 판단하고(S32), 판단결과 적정 온도를 초과하면, 보온등을 오프시키고, 환기팬의 가동률을 증가시키고, 냉방기 및 가습기를 온시킨다(S33).The determination result of step S31 determines whether the effective temperature exceeds the proper temperature if it is not the proper temperature (S32). (S33).

한편, S32단계의 판단결과 실효 온도가 적정 온도 미만이면 제어부(27)는 가온이 필요한 상황으로 판단하고, 보온등을 온시키고, 환기팬의 가동률을 감소시키고, 냉방기 및 가습기를 오프시킨다(S34). On the other hand, if the effective temperature is less than the appropriate temperature as a result of the determination in step S32, the control unit 27 determines that heating is required, turns on the warming light, reduces the operation rate of the ventilation fan, and turns off the air conditioner and the humidifier (S34). .

S31단계의 판단결과 적정 온도이면 제어부(27)는 현재의 온도를 유지한다(S35).If the determination result of step S31 is the appropriate temperature, the control unit 27 maintains the current temperature (S35).

도 8은 일실시예에 따라 자가 진단후 축사환경의 습도 제어 방법의 순서도이다. 도 8에 보인 바와 같이, 제어부(27)는 측정한 습도가 가축의 체중에 따른 적정 습도인지 판단하고(S41), 적정 습도가 아니면, 적정 습도를 초과하는지 판단한다(S42). 판단결과 측정한 습도가 적정 습도를 초과하는 경우 제어부(27)는 환기팬의 가동률을 증가시키고 가습기를 오프시킨다(S43).8 is a flowchart illustrating a method of controlling humidity of a barn environment after self-diagnosis according to an embodiment. As shown in FIG. 8, the control unit 27 determines whether the measured humidity is an appropriate humidity according to the weight of the livestock (S41), and if it is not the appropriate humidity, determines whether the proper humidity is exceeded (S42). As a result of the determination, when the measured humidity exceeds the appropriate humidity, the control unit 27 increases the operation rate of the ventilation fan and turns off the humidifier (S43).

한편, S42단계의 판단결과 측정한 습도가 적정 습도를 초과하지 않으면 제어부(27)는 가습이 필요한 상황으로 판단하고, 환기팬의 가동률을 감소하고 가습기를 온시킨다(S44).On the other hand, if the humidity measured as a result of the determination in step S42 does not exceed the appropriate humidity, the control unit 27 determines that the humidification is necessary, and reduces the operation rate of the ventilation fan and turns on the humidifier (S44).

S41단계의 판단결과 적정 습도이면 제어부(27)는 현재의 습도를 유지한다(S45). If the determination result of step S41 is the appropriate humidity, the control unit 27 maintains the current humidity (S45).

도 9는 일실시예에 따라 자가 진단 후 축사환경의 가스 제어 방법의 순서도이다. 도 9에 보인 바와 같이, 제어부(27)는 측정한 가스량이 적정한지 판단한다(S51). 판단결과 측정한 가스량이 적정하지 않으면, 적정 가스량을 초과하는지 판단한다(S52). 판단결과 적정 가스량을 초과하면 환기가 필요하므로 제어부(27)는 환기팬의 가동률을 증가시킨다(S53). 판단결과 적정 가스량 미만이면 제어부(27)는 환기팬의 가동률을 감소시킨다(S54).9 is a flowchart illustrating a method of controlling a gas in a barn environment after self-diagnosis according to an embodiment. As shown in FIG. 9, the control unit 27 determines whether the measured gas amount is appropriate (S51). If it is determined that the measured gas amount is not appropriate, it is determined whether the proper gas amount is exceeded (S52). If it is determined that the proper gas amount exceeds the ventilation, the control unit 27 increases the operation rate of the ventilation fan (S53). If the determination result is less than the appropriate gas amount, the control unit 27 reduces the operation rate of the ventilation fan (S54).

S51단계의 판단결과 적정 가스량이면 제어부(27)는 현재의 가스량 상태를 유지한다(S55).If the determination result of step S51 is the appropriate gas amount, the control unit 27 maintains the current gas amount state (S55).

한편, 본 실시예에 따라, 보온등, 환기팬, 냉방기, 가습기 등을 포함한 복수의 시설 항목으로 이루어진 시설 환경을 제어하기 위한 가동율 정보를 축사 운영자에게 제공할 수 있다. 예컨대, 축사내 시설 환경의 가동율로서, 가습기 10% 가동, 보온등 15% 가동, 환기팬 20% 감소를 제시할 수 있다. On the other hand, according to the present embodiment, it is possible to provide the livestock operator with operation rate information for controlling the facility environment consisting of a plurality of facility items, including a heat keeping lamp, a ventilation fan, an air conditioner, a humidifier and the like. For example, as the operating rate of the facility environment in the livestock house, a humidifier 10% operation, a 15% operation such as warming, and a ventilation fan 20% reduction can be suggested.

이때, 원격의 자가 진단 및 제어 서버(20)의 제어부(27)는 축사의 각 시설 항목에 대한 제어량을 도출하여도 모든 환경정보가 최적 상황으로 제어되기 어려운 경우, 각 시설 항목을 조절하여 가장 적정 환경 수준으로 도출될 수 있도록 제어량을 권장한다.At this time, the control unit 27 of the remote self-diagnosis and control server 20 is the most appropriate by adjusting each facility item, even if all the environmental information is difficult to control in the optimal situation even if the control amount for each facility item in the house is derived. The amount of control is recommended so that it can be derived at the environmental level.

일실시예에 따른 자가 진단 결과로서 시설 제어 권장안 예를 도시한 도 11에 보인 바와 같이, 적정환경값과 측정값 및 그 차이에 따른 보정값을 표시하고 있다. As shown in FIG. 11, which shows an example of a facility control recommendation as a self-diagnostic result according to an embodiment, an appropriate environmental value, a measured value, and a correction value according to the difference are displayed.

또한, 본 실시예에 따라, 원격의 자가 진단 및 제어 서버(20)의 제어부(27)는 자가진단 대상이 되는 축사에 설치된 시설을 고려하여 최소 비용의 제어량을 도출하여 축사 운영자에게 제공할 수 있다. In addition, according to the present embodiment, the control unit 27 of the remote self-diagnosis and control server 20 may derive and provide the minimum cost control amount to the barn operator in consideration of the facilities installed in the barn to be self-diagnosis. .

제어량을 도출하는 계산식에서 시설별로 제어비용을 계산하여 최저 비용으로 최적환경 수준으로 조절할 수 있도록 한다. 예컨대, 환기팬 10% 가동비용 100원, 가습기 10% 가동비용 150원, 보온등 10% 가동비용 300원 등을 함께 데이터베이스에 등록하여 최소비용 제어 방안을 도출하도록 한다. 즉, 선형계획법에 의하여, 환기팬의 가동율이 1% 증가할 때 온도변화 -0.05도, 습도는 -0.5%, 가스 -1%, 풍속증가 0.01m/s 가 발생한다는 기준을 도출할 수 있다.The control cost is calculated for each facility in the formula that derives the control amount so that it can be adjusted to the optimal environment level at the lowest cost. For example, a ventilation fan 10% operating cost 100 won, humidifier 10% operating cost 150 won, 10% operating costs 300 won, etc. are registered together in the database to derive the minimum cost control method. That is, by the linear programming method, when the operation rate of the ventilation fan is increased by 1%, the standard change of -0.05 degrees, the humidity -0.5%, the gas -1%, and the increase in wind speed can be derived.

도 12는 일실시예에 따른 시설 보정에 따른 제어비용예를 도시한 것이다. 도 12는 환기팬/보온등/가습기/냉방기의 가동률이 1% 증가할 때마다, 온도변화량, 습도변화량, 가스변화량, 풍속변화량 및 가동비용의 변화량예를 테이블로 나타낸 것이다. 예컨대, 도 11에 보인 바와 같이, 환기팬의 가동률이 1% 증가할 때마다, 온도변화량, 습도변화량, 가스변화량, 풍속변화량이 발생하고, 그에 대한 가동비용은 10원이고, 가습기의 가동률이 1% 증가할 때마다, 온도변화량, 습도변화량, 가스변화량, 풍속변화량이 발생하고, 그에 대한 가동비용은 15원이 든다.12 illustrates an example of a control cost according to facility correction according to an embodiment. 12 is a table showing examples of changes in temperature change amount, humidity change amount, gas change amount, wind speed change amount, and operating cost whenever the operation rate of the ventilation fan / warm lamp / humidifier / cooler increases by 1%. For example, as shown in FIG. 11, each time the operation rate of the ventilation fan increases by 1%, a temperature change amount, a humidity change amount, a gas change amount, and a wind speed change amount are generated, and the operating cost thereof is 10 won, and the operation rate of the humidifier is 1 Every time the percentage increases, the temperature change, humidity change, gas change, and wind speed change occur, and the operating cost of it is 15 won.

즉, 보정해야 하는 온도가 '-3도', 습도 '+5%', 가스 '-10%'라고 가정하면, 원격의 자가 진단 및 제어 서버(20)의 제어부(27)는 도 12의 시설 보정에 따른 제어비용예를 참고하여 환기팬, 보온등, 가습기, 냉방기 각각에 대한 제어량을 도출하고, 적절한 수준으로 조절하기 위해 도출된 제어량 셋트(set) 중에 비용이 가장 낮은 제어량 셋트를 선택하여 권장한다.That is, assuming that the temperature to be corrected is '-3 degrees', humidity '+ 5%', and gas '-10%', the control unit 27 of the remote self-diagnosis and control server 20 is configured as shown in FIG. 12. Refer to the control cost example according to the calibration and derive the control amount for each of the ventilation fan, warm light, humidifier, and air conditioner, and select the lowest control amount set among the derived control amount sets to adjust to an appropriate level. do.

설치 시설별로 제어를 필요로 하는 권장량 예를 도시한 도 13을 참조하면, 환기팬, 가습기, 보온등, 냉방기 각각에 대한 권장량으로서 보정량이 표시되고, 보정량에 따른 보정비용이 함께 표시된다.Referring to FIG. 13, which shows an example of a recommended amount that requires control for each installation facility, a correction amount is displayed as a recommended amount for each of the ventilation fan, the humidifier, the warming lamp, and the air conditioner, and the correction cost according to the correction amount is also displayed.

이와 같이, 축사에 습도, 온도, 조도, 이산화탄소 센서 등을 설치하여 수집한 실시간 센싱 데이터를 기반으로 축사 환경을 분석하여 이상 유무를 판단한다. 이를 통해 축사 환경 정보를 도출하고, 생산 정보에서 획득한 적절한 기준 정보를 바탕으로 축사 환경 상태를 진단하거나 판단할 수 있음으로써 효율적으로 축사를 관리할 수 있다. As described above, the house environment is analyzed based on real-time sensing data collected by installing humidity, temperature, illuminance, and a carbon dioxide sensor in the house to determine whether there is an abnormality. Through this, it is possible to derive the livestock house environment information and diagnose or judge the house environment condition based on the appropriate reference information obtained from the production information, so that the house can be managed efficiently.

또한, 온도, 습도, 가스, 풍속을 모두 적정한 수준이 되도록 권장안을 축사 운영자에게 제공하고, 각각의 시설별 경제적인 제어량을 제시하여 축사 운영자의 정확한 제어가 가능하도록 지원할 수 있다. In addition, recommendation can be provided to the house operators to ensure that the temperature, humidity, gas, and wind speed are all at an appropriate level, and economic control of each facility can be provided to support the precise control of the house operators.

1 : 축사 환경 진단 시스템 10 : 가축 센싱 시스템
11 : 다중환경 센서 12 : 입력부
13 : 표시부 14 : 통신부
15 : 시설 구동부 16 : 저장부
17 : 축사 제어부 20 : 자가 진단 및 제어 서버
22 : 입력부 23 : 표시부
24 : 통신부 26 : 저장부
27 : 제어부 30 : 자가 진단용 데이터베이스
31 : 환경정보 DB 32 : 사육정보 DB
33 : 성장정보 DB 34 : 생장환경 DB
35 : 시설정보 DB 1: barn environmental diagnostic system 10: livestock sensing system
11 multi-environment sensor 12 input unit
13 display unit 14 communication unit
15: facility driving unit 16: storage unit
17: barn control unit 20: self-diagnosis and control server
22: input unit 23: display unit
24: communication unit 26: storage unit
27 control unit 30 self-diagnostic database
31: environmental information DB 32: breeding information DB
33: growth information DB 34: growth environment DB
35: Facility Information DB

Claims

A house environment self-diagnosis and control method of a house environment diagnostic system comprising a house sensing system installed in a house and a self-diagnosis and control server communicating with the house sensing system.
Receiving a self-diagnosis selection for a given barn;
Deriving livestock weight based on pre-stored stock information for each barn and estimated livestock weight information for each day;
Deriving appropriate environmental information suitable for the derived animal weight based on previously stored environmental reference information including temperature, humidity, wind speed, gas, and breeding area for each animal weight;
The barn environment self-diagnosis and control method comprising the step of transmitting the derived appropriate environment information to the barn sensing system.

A house environment self-diagnosis and control method of a house environment diagnostic system comprising a house sensing system installed in a house and a self-diagnosis and control server communicating with the house sensing system.
Receiving a self-diagnosis selection for a given barn;
Deriving livestock weight based on pre-stored stock information for each barn and estimated livestock weight information for each day;
Requesting and transmitting the current environmental facility information including the ventilation fan number, a warmer, a humidifier, and an air conditioner to the barn sensing system;
Confirming whether the current environmental facility information is at an appropriate level based on the transmitted current environmental facility information and appropriate facility information according to previously stored weights of livestock;
Deriving an excess or deficiency in proper environmental facility information according to the weight of the livestock;
The barn environment self-diagnosis and control method comprising the step of transmitting the excess and insufficient environmental facility information to the barn sensing system.

A house environment self-diagnosis and control method of a house environment diagnostic system comprising a house sensing system installed in a house and a self-diagnosis and control server communicating with the house sensing system.
Receiving a self-diagnosis selection for a given barn;
Requesting the breeding environment measurement including the temperature, humidity, gas, and wind speed of the pen, to receive the measurement information;
Deriving livestock weight based on pre-stored stock information for each barn and estimated livestock weight information for each day;
Comparing appropriate ranges of temperature, humidity, gas, and wind speed pre-stored according to the farming environment measurement information of the received temperature, humidity, gas, and wind speed and the derived animal weight;
Determining whether the measurement information is out of the appropriate range, respectively;
If the determination result is out of an appropriate range, calculating a recommended value for the environmental measurement item that has fallen out;
And transmitting the recommended value to the barn sensing system.

4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The stocking information includes a stocking date, age, head, and weight of livestock in the barn, and is received from the barn sensing system and stored in a database and stored in a barn environment.

The method of claim 2,
When the barn sensing system receives a request for environmental facility information of the barn, the self-diagnosis is performed by detecting the type and operating values of the current barn's environmental facilities using a multi-environmental sensor including a temperature sensor, a humidity sensor, a wind speed sensor, and an ammonia gas sensor. And a house environment self-diagnosis and control method for transmitting to the control server.

The method of claim 2,
The environment facility, house area, ventilation fan number, ventilation capacity, inlet area, warmer, air conditioner, humidifier, flooring material, house environment self-diagnosis and control method.

The method according to claim 2 or 3,
Receiving facility environment information consisting of a plurality of facility items installed in a livestock house from the livestock farm sensing system;
Deriving a control amount of a minimum cost based on the facility environment and preset control cost information for each facility item and transmitting the control amount to the barn sensing system;
The barn sensing system further comprises the step of controlling the plurality of facilities in accordance with the received control amount.

4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The barn sensing system drives a facility such as a temperature sensor, a humidity sensor, a wind speed sensor, a gas sensor, a multiple sensor including an input unit, an input unit, a display unit, a communication unit communicating with the self-diagnosis and control server, a ventilation fan, a heater, and an air conditioner. A facility driving unit, a storage unit, and a barn control unit for controlling each component,
The self-diagnosis and control server is connected to an environment information database, a breeding information database, a growth information database, a growth environment database, a facility information database, monitors the breeding environment information of the house, and provides control amount information when self-diagnosis results and control are required. A barn environment self-diagnosis and control method, which is derived and transmitted to the barn sensing system.