KR20140114539A - Pig farms Administration system using Wireless network. - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 무선 네트워크를 이용한 돈사 관리시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 지그비(Zigbee) 네트워크를 이용하여 돈사 내 설치되어 있는 보온등의 제어와 환기팬의 제어를 통해 돈사를 관리하도록 하는 시스템으로, 보온등 제어를 통해 돈사 내 밝기 및 온도를 유지할 수 있도록 하며, 환기팬 제어를 통해 돈사 내 미세먼지와 유해가스를 배출하도록 하여 돈사 내 환경을 관리할 수 있도록 하는 무선 네트워크를 이용한 돈사 관리시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a pilgrimage management system using a wireless network, and more particularly, to a pilgrimage management system using a Zigbee network, This system is designed to maintain the brightness and temperature of the pig house through the control of the warming light and to control the environment inside the pig house by discharging fine dust and harmful gas in the pig house through ventilation fan control. will be.
돼지고기는 1997년 1월 이후 수입쿼터가 철폐되고 수입이 전면 개방 되었다. 돼지고기는 우리 국민이 소비하는 육류의 50%이상을 점유하고 있는 중요한 단백질 공급원으로 1985년 8.4㎏이었던 국민 1인당 돼지고기 소비량은 2000년에는 16.6㎏으로 무려 2배나 증가하였다. Since January 1997, import quotas have been abolished and imports have been fully opened. Pork is an important source of protein that occupies more than 50% of the meat consumed by the Korean people. In 1985, pork consumption per capita increased from 8.4 ㎏ to 16.6 ㎏ in 2000.
1996년에 33,000호에 달했던 양돈 농가가 2000년에 24,000호, 그리고 2009년에는 1996년 사육농가의 약 23.6%에 불과한 7,800호로 급속히 감소하였다. 반면 돼지의 사육두수는 1996년에 6,516천두에서 2000년 8,214천두, 그리고 2009년에는 9,391천두로 꾸준히 증가추이를 보여 2009년에는 1996년에 비해 사육 두수가 43.9% 증가하였고, 그 결과 호당 사육두수는 1996년 197두에서 2000년 342두, 그리고 2009년에는 1996년에 비해 6.1배 증가된 1,203두로 지난 10년 동안 급격한 규모화가 이루어 줬다. 현재 FTA로 인해 국내 양돈업계의 품질향상 및 경쟁력이 요구되지만 양돈농가의 인력부족과 농촌인구의 노령화 등 에 의한 일손 부족으로 경쟁력 강화에 어려움이 많다. The number of pig farms, which reached 33,000 in 1996, rapidly decreased to 24,800 in 2000 and to 7,800 in 2009, which was only 23.6% of the 1996 farm. On the other hand, the number of rearing pigs increased steadily from 6,516,000 in 1996 to 8,214,000 in 2000 and to 9,391,000 in 2009, which was 43.9% more increase in rearing in 2009 than in 1996, In 1972, there were 342 in 1996, and in 2009, it increased by 6.1 times to 1,203 in 1996, which has led to rapid scale over the past decade. Although the current FTA requires quality improvement and competitiveness in domestic swine industry, it is difficult to strengthen competitiveness due to shortage of labor due to shortage of manpower in pig farmers and aging of rural population.
이런 어려움을 해결하기 위해 돈사의 환경을 자동으로 제어해 주는 자동화 시스템이 필요하게 되지만, 이에 대한 구체적인 기술은 도입되지 않고 있었다. In order to solve this difficulty, an automation system that automatically controls the environment of the pilgrimage company is needed, but no specific technology has been introduced.
돈사시설에서 가장 우선되어야 하는 부분은 높은 외부환경 온도차이 변화에 대처하기 위한 시설(단열) 보완이 첫째일 것이다. The first priority in a pit facility is to provide a facility (thermal insulation) supplement to cope with high external environmental temperature differentials.
다음으로 돼지에게 영향을 미치는 돈사내부 환경(환기관리)관리에 중점을 두어야 한다.Next, focus should be placed on the management of the pig's internal environment (ventilation management), which affects pigs.
돼지는 넓은 범위(15～33℃전후)의 환경온도에도 불구하고 일정한 체온을 유지하는 항온성동물이다. Pigs are thermophilic animals that maintain a constant body temperature despite a wide range of environmental temperatures (around 15 to 33 ° C).
따라서 돈사내부 온도는 가축의 열손실에 직접적으로 영향을 미치며 특히 밀폐된 돈사에서 동물의 열손실은 환경온도와 수분 함유량에 영향을 미친다. Therefore, the internal temperature of the pigs directly affects the heat loss of the livestock, especially the heat loss of the animal in the closed pigs affects the environmental temperature and the water content.
물론 온도는 환기율을 결정하는 두 번째 변수이며 돈사외부 온도가 돈사내부보다 낮으면 최소 환기율의 조건하에서는 돈사 내 적정한 환경온도를 유지하고자 돼지의 몸에서는 열(현열) 발생된다. Of course, the temperature is the second variable to determine the ventilation rate. If the temperature outside the pig is lower than inside the pig, the heat (sensible heat) is generated in the pig body to maintain the proper environmental temperature in the pig under the condition of minimum ventilation rate.
그리고 적정 환경온도(예 : 20℃ 기준)를 기준으로 했을 때 환경온도 차이에 의하여 돼지의 체지방 분포의 차이가 나타난다. The difference in the body fat distribution of the pigs is due to the environmental temperature difference based on the appropriate environmental temperature (eg, 20 ° C).
보통 10℃ 이상의 일교차는 돼지의 저항력을 저하시켜 각종 질병 감염을 용이하게 하므로 일교차를 최대한 줄여 주는 관리가 필요한 시기이다. Usually, the temperature of 10 ℃ or more will reduce the resistance of pigs to facilitate the infection of various diseases, so it is necessary to minimize the daily variability.
그러므로 분만사와 이유 자돈사는 일교차 5℃ 내외, 기타 자돈사는 일교차 10℃내외로 줄여 주어야한다. Therefore, it should be reduced to about 5 ℃ in daytime temperature and 10 ℃ in daytime temperature.
또한 각 돈사별로 최고, 최저 온도계를 필히 비치하여 1일 1회 온도를 확인하고 돈사 내 온도 일교차를 점검하여 매일 기록하고 분석 비교하여 돈사환경 관리에 반영해야 한다.In addition, the highest and lowest thermometers should be provided for each pension company, and the temperature should be confirmed once a day and the daily temperature difference within the pesticide should be checked, recorded daily, analyzed and compared with the pest environment management.
환절기 특히 낮 시간대에는 상대습도가 50% 이하로 내려가는 경우가 많은데 이럴 때 호흡기계통의 질병 발생률이 높아진다. During the season, especially during the day, the relative humidity drops to less than 50%, which increases the incidence of respiratory diseases.
따라서 돈사 내 상대습도는 항상 50 ~ 70% 사이가 유지 되도록 관리 해주고 각 돈사별로 건/습구 온도계를 설치하여 최고 최저 온도계와 함께 1일 2회 이상 점검 기록해야 한다.Therefore, it is necessary to keep the relative humidity in the pens constantly between 50 ~ 70%, and each pork company should install the dry / wetting thermometer and check the temperature with the highest and lowest thermometer at least twice a day.
겨울철보다 돈사 내/외부 온도가 상승하므로 돈사 내 가스 발생량이 증가하고, 또한 습도저하로 인해 돈사 내 먼지 발생량이 증가 하므로 환기의 필요성이 더욱 높아지는 시기이므로 수시로 환기에 신경을 써야한다. As the inside / outside temperature of the pigm increases from winter, the amount of gas generated in the pig house increases. Also, since the amount of dust generated in the pig house increases due to the decrease in humidity, the ventilation needs to be increased.
그리고 각 돈사별로 암모니아 가스(20ppm), 이산화탄소(3,000ppm), 유화수소등을 수시로 측정하여 돈사 내 미세먼지나 유해가스가 과하지 않도록 반드시 환기가 필요하다.Ammonia gas (20ppm), carbon dioxide (3,000ppm), hydrogen sulfide, etc. are measured at each pizzeria every so often, so ventilation is necessary to prevent the fine dust or harmful gas in the pizzeria from being overloaded.
돈사 내 환기는 돈사 내에 신선한 공기를 계속 적정하게 공급하고, 고온 시에는 과도한 열에너지를 돈사 밖으로 배출하고, 과도한 습기와 해로운 냄새나는 성분을 돈사 내에서 제거하기 위한 것이다. The ventilation of the pig house is to keep the fresh air constantly in the pigs, to discharge the excessive heat energy out of the pigs at high temperatures, and to remove excess moisture and harmful odors from the pigs.
적정한 환기는 유익하게 작용하여 궁극적으로는 돼지와 작업자에게 쾌적한 환경을 제공 생산성을 향상시킨다. Appropriate ventilation is beneficial, ultimately providing a pleasant environment for pigs and workers, enhancing productivity.
특히 습도, 공기속도, 온도를 관리함에 있어서 환절기 때 돈사 내 환기가 불충분하면 돈사 내 저질의 공기는 마이코플라스마(호흡기질병을 유발시키는 미생물 이름)와 다른 병원균의 성장을 향상시키고, 결국 폐렴을 유발시키며, 과도한 환기는 열환경의 악화를 가져온다. Especially in managing the humidity, air velocity, and temperature, when the ventilation in the pig house is insufficient during the season, the poor air inside the pig house improves the growth of mycoplasma (other microorganisms causing respiratory diseases) and other pathogens, Excessive ventilation results in deterioration of the thermal environment.
특히 폐렴은 환절기에 많이 발병하며 특히 어린 돼지의 경우 매우 민감하게 영향을 미치는 대부분의 돈사는 환절기를 위한 특별한 환기시스템은 없으므로 보온과 온/습도, 유해가스 배출에 적합한 보온 & 환기방식 설계가 가장 중요하다.In particular, pneumonia is most prevalent during the season, and especially in young pigs, most ponds have no special ventilation system for the season, so the design of the thermal insulation and ventilation system Do.
한편, 위상제어(Phase Angle Control) 방식은 교류전원 1Cycle마다 도통시간(점호각)을 제어입력에 따라 일정한 각(Angle)으로 Turn ON시키는 방식으로, 이 제어방식은 전압 및 전류를 일정하게 제어하는데 효과적이고, 유도성 부하에도 사용할 수 있으나, 출력파형이 제단파가 되므로, Turn ON시에 고조파가 발생하여 주변 전자기기에 오동작을 발생시킬 수 있고, Turn OFF시간은 부하에 공급되지 않는 무효전력으로 되어 전력이용도가 낮아져 전원변압기의 효율을 저하시키는 방식이다.On the other hand, the phase angle control method is a method of turning ON the turn-on time (point angle) according to the control input at a constant angle every cycle of the AC power source, and this control method controls the voltage and current constantly It is effective and can be used for inductive load. However, since the output waveform becomes the shortwave, harmonic wave is generated at turn ON, and it can cause malfunction to the peripheral electronic devices. Turn OFF time is the reactive power that is not supplied to the load Thereby lowering the efficiency of the power transformer.
Zero-Crossing제어 방식은 교류전원전압의 ZERO점에서 Thyristor를 ON-OFF시키는 점호방식(주기제어방식)으로, 파형의 일그러짐이 발생하지 않기 때문에 고조파 발생이 일어나지 않아 Noise에 민감한 계장Line의 Heater제어에 최적합하고, 이상적인 제어방법이다. The Zero-Crossing control method is a switching method (period control method) that turns on / off the thyristor at the ZERO point of the AC power supply voltage. Since distortion does not occur, harmonics do not occur. It is the optimal combination and the ideal control method.
산업설비가 정밀 자동화된 선진 외국 업체에서는 Zero-Crossing 제어방식이 개발된 이후로는 위상제어(Phase Angle Control)방식을 사용하고 있지 않으며, 위상제어보다 전력 이용 효율이 높고(10%), 제어모드 시 무효전력 발생이 없고, 고조파 발생이 거의 없는 Zero-Crossing방식만 사용하고 있지만, 유도성 부하에는 사용할 수 없다는 단점이 있다. Since advanced zero-crossing control method developed by advanced foreign industrial companies with industrial equipment is not used, phase angle control method is not used. Power usage efficiency is higher than phase control (10%), control mode Crossing method which generates no reactive power and generates almost no harmonics, but has a disadvantage that it can not be used for an inductive load.
그리고 이 방식에는 고정주기 제어방식과 가변주기 제어방식이 있으며, 가변주기 제어방식이 고정주기 제어방식보다 정밀한 전력제어가 가능하다.In this method, there are a fixed period control method and a variable period control method, and the variable period control method enables precise power control more than the fixed period control method.
위상제어 및 Zero-Crossing 복합제어 기술은 위상제어(Phase Angle)와 Zero-Crossing 제어의 혼합제어 방식으로, Zero-Crossing 제어방식만으로 제어하기 곤란한 부하(예를 들면 할로겐, 몰리브덴 히터부하 등에서 온도변화에 따라 급격하게 저항치가 변화하는 가변저항 부하)를 제어하는 데 사용되는 방식으로, Heater제어 초기에는 위상제어 방식으로 전력을 제어하고, Heater가 어느 정도 가열된 이후에는 자동적으로 Zero-Crossing제어방식으로 전환하여 부하에 공급되는 전력을 제어하는 방식이다. 이 제어 방식은 위상제어방식의 단점인 고조파 발생 및 역율 저하의 문제점을 해결하고, Zero-Crossing 제어방식의 단점인 온도변화에 따라 급격하게 저항치가 변화하는 가변성 저항부하의 전력제어의 어려움을 해결하기 위한 제어방식이다.The phase control and zero crossing hybrid control method is a mixed control method of phase angle and zero crossing control. It is a control method which is difficult to control by only zero crossing control method (for example, temperature change in halogen or molybdenum heater load) In this method, the power is controlled by the phase control method at the beginning of the heater control and automatically switched to the zero-crossing control method after the heater is heated to some extent. Thereby controlling the power supplied to the load. This control method solves the problems of harmonic generation and power factor reduction which are disadvantages of the phase control method and solves the difficulty of power control of the variable resistance load in which the resistance value changes abruptly according to the temperature change which is a disadvantage of the zero crossing control method .
지그비(Zigbee)는 868 MHz, 902-928 MHz 및 2.4 GHz에서 동작하는 무선 개인영역 통신망 규격이다. Zigbee is a wireless personal area network standard operating at 868 MHz, 902-928 MHz and 2.4 GHz.
무선 개인영역 통신망이란 주변장치 접속이 무선으로 이루어지는 개인영역 통신망을 말한다. A wireless personal area communication network is a personal area communication network in which peripheral devices are connected wirelessly.
지그비(Zigbee)를 사용하면 무선 개인영역 통신망 내에서 통상 50m 이내의 거리에 떨어져 있는 주변장치들 간에 최고 250 Kbps의 속도로 데이터를 주고받을 수 있다. With Zigbee, data can be exchanged at speeds of up to 250 Kbps between peripherals that are typically within 50 meters of a wireless personal area network.
IEEE-SA에 의해 승인된 802.15 규격에 기반을 두고 있다. 지그비(Zigbee)는 충격계수가 낮은 환경에서 높은 데이터 처리 효율을 제공한다. It is based on the 802.15 standard approved by IEEE-SA. Zigbee provides high data throughput efficiency in low-impact environments.
따라서 지그비(Zigbee)는 가정과 기업 그리고 제어기기와 센서가 주로 사용되는 산업자동화 등의 분야에 이상적이다. Therefore, Zigbee is ideal for home and business, industrial automation where control devices and sensors are mainly used.
이러한 주변장치들은 낮은 전력에서도 동작한다. These peripherals operate at low power.
지그비(Zigbee)에 잘 맞는 활용 예로는 HVAC, 조명 시스템, 침입탐지, 화재 감지, 그리고 비정상 사태의 감지 및 통보 등의 분야가 있다. Examples of applications that work well with Zigbee include HVAC, lighting systems, intrusion detection, fire detection, and detection and notification of abnormal events.
지그비(Zigbee)는 피어투피어, 성형, 망형 등 대부분의 네트워크 형상과 호환성이 있으며, 단일 무선 개인영영 통신망에서 최대 255개의 주변장치를 다룰 수 있다.Zigbee is compatible with most network configurations, including peer-to-peer, molded and meshed, and can handle up to 255 peripherals in a single wireless personal area network.
상기한 바와 같이, 무선 네트워크 기반의 돈사 관리를 적절히 수행할 수 있는 시스템을 도입할 필요성이 대두되고 있다.
As described above, there is a need to introduce a system capable of appropriately managing pets based on a wireless network.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 감안하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 지그비(Zigbee) 네트워크를 이용하여 돈사 내 설치되어 있는 보온등의 제어와 환기팬의 제어를 통해 돈사를 관리하도록 하는 시스템을 제공하여 보온등 제어를 통해 돈사 내 밝기 및 온도를 유지할 수 있도록 하며, 환기팬 제어를 통해 돈사 내 미세먼지와 유해가스를 배출하도록 하여 돈사 내 환경을 관리할 수 있도록 하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a zigbee network in which a python The system is designed to maintain the brightness and temperature of the pig house through the warming light control and to control the environment inside the pig house by discharging fine dust and harmful gas in the pig house through ventilation fan control.
본 발명의 다른 목적은 보온등의 디밍(Dimming)제어와 환기팬의 속도(RPM)제어를 통해 돈사 내 온도관리 및 유해가스 배출을 상호보완적 제어를 통해 돈사 내 환경을 관리하도록 하는데 있다.
Another object of the present invention is to manage the environment inside the pig house through complementary control of the temperature management in the pig house and the discharge of harmful gas through the dimming control such as the warming and the speed (RPM) control of the ventilation fan.
본 발명이 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여,In order to achieve the object of the present invention,
본 발명의 일실시예에 따른 무선 네트워크를 이용한 돈사 관리시스템은,A pension management system using a wireless network according to an embodiment of the present invention includes:
돈사 내부의 적정 온도 및 습도를 설정하기 위한 온습도설정부와,A temperature / humidity setting unit for setting an appropriate temperature and humidity inside the pig,
돈사 내부의 암모니아 가스 허용 수치를 설정하기 위한 가스허용수치설정부와,A gas permissible value setting unit for setting the ammonia gas permissible value in the pig house,
보온등제어기와 환기팬제어기와 무선 통신하기 위한 게이트웨이무선통신부와,A gateway wireless communication unit for wirelessly communicating with the warming-up controller and the ventilation fan controller,
보온등제어기와 환기팬제어기로부터 작동 상태 정보를 획득하기 위한 제어기작동상태정보획득부와,A controller operation state information obtaining unit for obtaining operation state information from a controller such as a warming-up controller and a ventilation fan controller,
온습도센서부와 가스감지센서부로부터 감지되는 감지 정보를 획득하기 위한 감지정보획득부와,A sensed information obtaining unit for obtaining sensed information sensed by the temperature / humidity sensor unit and the gas sensing sensor unit;
상기 온습도설정부, 가스허용수치설정부, 제어기작동상태정보획득부, 감지정보획득부에서 획득된 정보들을 화면에 출력하기 위한 디스플레이패널부와,A display panel unit for outputting information obtained by the temperature / humidity setting unit, the gas permissible value setting unit, the controller operation state information obtaining unit, and the sensed information obtaining unit,
상기 각각의 부 간의 신호 흐름을 제어하기 위한 게이트웨이중앙제어부를 포함하여 구성되는 게이트웨이부와;And a gateway central control unit for controlling a signal flow between the respective units;
돈사 내부의 온도 및 습도를 감지하기 위한 온습도센서부와;A temperature and humidity sensor unit for sensing temperature and humidity inside the pig;
돈사 내부의 암모니아 가스 수치를 감지하기 위한 가스감지센서부와;A gas detection sensor unit for detecting the ammonia gas level inside the pig;
상기 게이트웨이부로부터 설정된 적정 온도 및 습도 정보를 획득하기 위한 보온등무선통신부와,A wireless communication unit such as a thermal insulation unit for acquiring temperature and humidity information set by the gateway unit,
상기 온습도센서부로부터 감지된 온도 및 습도 정보를 획득하기 위한 보온등환경정보획득부와,A temperature and humidity environment information acquisition unit for acquiring temperature and humidity information sensed by the temperature / humidity sensor unit,
상기 보온등무선통신부로부터 획득된 설정된 적정 온도 및 습도 정보를 저장하는 보온등환경설정정보저장부와,A warming-up environment setting information storage unit for storing the set temperature and humidity information obtained from the warming-up wireless communication unit,
상기 보온등환경정보획득부에서 획득된 온도 및 습도 정보와 보온등환경설정정보저장부에 저장된 온도 및 습도 정보를 비교하여 감지된 온도 및 습도가 설정된 온도 및 습도보다 낮을 경우에 보온등을 동작시키는 보온등동작부와,The temperature and humidity information obtained by the warming-up environment information acquiring unit is compared with the temperature and humidity information stored in the warming-up environment setting information storage unit. When the sensed temperature and humidity are lower than the set temperature and humidity, A warming operation section,
상기 설정된 온도 및 습도에 도달할 때까지 보온등의 밝기를 조절하기 위한 디밍제어부와,A dimming control unit for adjusting the brightness of the warming or the like until the set temperature and humidity are reached;
상기 각각의 부 간의 신호 흐름을 제어하기 위한 보온등중앙제어부를 포함하여 구성되는 보온등제어기와;An on-off light controller including a central light controller for controlling a signal flow between the respective units;
상기 게이트웨이부로부터 설정된 암모니아 가스 허용 수치 정보를 획득하기 위한 환기팬무선통신부와,A ventilation fan wireless communication unit for obtaining the ammonia gas allowable numerical value information set from the gateway unit,
상기 가스감지센서부로부터 감지된 암모니아 가스 수치 정보를 획득하기 위한 환기팬환경정보획득부와,A ventilation fan environment information acquiring unit for acquiring ammonia gas numerical information sensed by the gas sensing sensor unit,
상기 환기팬무선통신부로부터 획득된 설정된 암모니아 가스 허용 수치 정보를 저장하는 환기팬환경설정정보저장부와,A ventilation fan configuration information storage unit for storing the set ammonia gas allowable numerical value information acquired from the ventilation fan wireless communication unit;
상기 환기팬환경정보획득부에서 획득된 암모니아 가스 수치와 환기팬환경설정정보저장부에 저장된 설정된 암모니아 가스 허용 수치 정보를 비교하여 감지된 암모니아 가스 수치가 설정된 암모니아 가스 수치보다 높을 경우에 환기팬을 동작시키는 환기팬동작부와,The ammonia gas value obtained by the ventilation fan environment information acquisition unit is compared with the ammonia gas allowable numerical value information stored in the ventilation fan configuration information storage unit and the ventilation fan is operated when the detected ammonia gas value is higher than the set ammonia gas value A ventilation fan operating section for operating the ventilation fan,
상기 설정된 온도에 도달할 때까지 환기팬의 속도를 조절하기 위한 팬속도제어부와,A fan speed control unit for controlling the speed of the ventilation fan until the set temperature is reached,
상기 각각의 부 간의 신호 흐름을 제어하기 위한 환기팬중앙제어부를 포함하여 구성되는 환기팬제어기;를 포함하여 구성되어 본 발명의 과제를 해결하게 된다.
And a ventilation fan central control unit for controlling the signal flow between the respective units. The present invention has been made in view of the above problems.
이상의 구성 및 작용을 지니는 본 발명에 따른 무선 네트워크를 이용한 돈사 관리시스템은,According to another aspect of the present invention, there is provided a pension management system using a wireless network,
지그비(Zigbee) 네트워크를 이용해 돈사 내 온/습도 정보와 암모니아 가스 발생량, 보온등의 동작유무, 환기팬의 동작 유무도 확인할 수 있어 작업자(Worker)가 돈사 내에 들어가지 않아도 돈사 내부의 상태를 확인할 수 있으며, 돈사 외부에서도 보온등과 환기팬 제어가 가능하기 때문에 작업자(Worker)가 굳이 돈사 내부에 들어가서 보온등과 환기팬에 관련된 작업을 할 필요가 없는 효과를 제공한다.Using the Zigbee network, it is possible to check the temperature / humidity information of the pig house, the operation of the ammonia gas generation, the warming, and the operation of the ventilating fan, so that the worker can check the inside condition of the pig without entering the pig Since the heat lamp and the ventilation fan can be controlled outside the pig house, the worker enters the inside of the pig house and provides the effect that it is not necessary to perform work related to the heat lamp and the ventilation fan.
또한, 보온등제어기는 디밍(Dimming)이 가능하여 돈사 내 정확한 온도유지와 소비되는 전력에너지의 절감 효과를 가져 올 수 있으며, 환기팬제어기를 속도(PRM) 제어를 이용해 정확한 온/습도 유지와 암모니아 가스 배출을 할 수 있고, 소비되는 전력에너지 역시 절감되는 효과를 가져 올 수 있다. In addition, the warming controller can diminish the temperature and maintain the accurate temperature in the pig house and reduce the energy consumption. Also, it is possible to maintain the accurate temperature / humidity by using the speed (PRM) The gas can be discharged, and the power energy consumed can also be reduced.
또한, 보온등과 환기팬의 동작 유무를 항상 체크해 고장이 났을 시 게이트웨이부에서 고장진단정보를 확인할 수 있다.In addition, it is possible to always check the operation of the warming lamp and the ventilation fan to check the trouble diagnosis information in the gateway section if a failure occurs.
결국, 상기와 같은 효과를 제공하게 되어 돼지들에게 알맞은 환경으로 조절하여 돼지들의 성장에 도움을 주고, 미세먼지나 유해가스와 같은 유해환경에 의한 질병을 예방하여 축산농가의 생산성 향상 및 품질 개선에 기여할 것으로 예상되며, 돈사관리를 자동화하여 일손이 부족한 낙농업 종사자들의 작업환경 개선으로 효과적인 돈사관리를 통해 축산농가의 경쟁력이 향상될 것으로 기대된다.
As a result, the above-mentioned effects can be provided, and it is possible to control the environment suitable for the pigs to help the growth of pigs and to prevent diseases caused by harmful environment such as fine dusts and noxious gases, thereby improving the productivity and quality of livestock farmers And it is expected that the competitiveness of livestock farmers will be improved through effective management of pigs by improving the work environment of dairy farmers who are short-handed, by automating the management of pig farms.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 무선 네트워크를 이용한 돈사 관리시스템의 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 무선 네트워크를 이용한 돈사 관리시스템의 보온등제어기 및 환기팬제어기에 다수의 보온등 및 환기팬이 구성된 예시도이다.
도 3은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 무선 네트워크를 이용한 돈사 관리시스템의 보온등제어기 및 환기팬제어기에 다수의 보온등 및 환기팬이 구성된 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 무선 네트워크를 이용한 돈사 관리시스템의 게이트웨이부 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 무선 네트워크를 이용한 돈사 관리시스템의 보온등제어기 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 무선 네트워크를 이용한 돈사 관리시스템의 환기팬제어기 블록도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 무선 네트워크를 이용한 돈사 관리시스템의 보온등제어기의 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 무선 네트워크를 이용한 돈사 관리시스템의 환기팬제어기의 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 무선 네트워크를 이용한 돈사 관리시스템의 온습도에 따른 보온등제어기 및 환기팬제어기의 상호보완적 작동 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 무선 네트워크를 이용한 돈사 관리시스템의 암모니아 가스 검출량에 따른 보온등제어기 및 환기팬제어기의 상호보완적 작동 흐름도이다.1 is a conceptual diagram of a pilgrimage management system using a wireless network according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating an example in which a plurality of warming lights and a ventilation fan are provided in a warming-up controller and a ventilation fan controller of a pig management system using a wireless network according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram illustrating an example in which a plurality of warm-up lights and a ventilation fan are provided in a warming-up controller and a ventilation fan controller of a pig management system using a wireless network according to another embodiment of the present invention.
4 is a block diagram of a gateway of a pension management system using a wireless network according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a block diagram of a controller for maintaining a pantry in a pension management system using a wireless network according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
6 is a block diagram of a ventilation fan controller of a pension management system using a wireless network according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a flowchart of a controller for maintaining a temperature of a pension managment system using a wireless network according to an exemplary embodiment of the present invention.
8 is a flowchart of a ventilation fan controller of a poultry management system using a wireless network according to an embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a complementary operational flowchart of a warming-up controller and a ventilation fan controller according to temperature and humidity of a pilgrimage management system using a wireless network according to an embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a complementary operational flowchart of a warming-up controller and a ventilation fan controller according to an ammonia gas detection amount of a pilgrimage management system using a wireless network according to an exemplary embodiment of the present invention.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 무선 네트워크를 이용한 돈사 관리시스템은,According to an aspect of the present invention, there is provided a pension management system using a wireless network,
돈사 내부의 적정 온도 및 습도를 설정하기 위한 온습도설정부(105)와,A temperature /
돈사 내부의 암모니아 가스 허용 수치를 설정하기 위한 가스허용수치설정부(110)와,A gas permissible
보온등제어기와 환기팬제어기와 무선 통신하기 위한 게이트웨이무선통신부(115)와,A gateway
보온등제어기와 환기팬제어기로부터 작동 상태 정보를 획득하기 위한 제어기작동상태정보획득부(120)와,A controller operation state
온습도센서부와 가스감지센서부로부터 감지되는 감지 정보를 획득하기 위한 감지정보획득부(125)와,A sensed
상기 온습도설정부, 가스허용수치설정부, 제어기작동상태정보획득부, 감지정보획득부에서 획득된 정보들을 화면에 출력하기 위한 디스플레이패널부(130)와,A
상기 각각의 부 간의 신호 흐름을 제어하기 위한 게이트웨이중앙제어부(135)를 포함하여 구성되는 게이트웨이부(100)와;And a gateway
돈사 내부의 온도 및 습도를 감지하기 위한 온습도센서부(200)와;A temperature /
돈사 내부의 암모니아 가스 수치를 감지하기 위한 가스감지센서부(300)와;A gas
상기 게이트웨이부로부터 설정된 적정 온도 및 습도 정보를 획득하기 위한 보온등무선통신부(410)와,A
상기 온습도센서부로부터 감지된 온도 및 습도 정보를 획득하기 위한 보온등환경정보획득부(420)와,A heat insulation environment
상기 보온등무선통신부로부터 획득된 설정된 적정 온도 및 습도 정보를 저장하는 보온등환경설정정보저장부(430)와,A warming-up environment setting
상기 보온등환경정보획득부에서 획득된 온도 및 습도 정보와 보온등환경설정정보저장부에 저장된 온도 및 습도 정보를 비교하여 감지된 온도 및 습도가 설정된 온도 및 습도보다 낮을 경우에 보온등을 동작시키는 보온등동작부(440)와,The temperature and humidity information obtained by the warming-up environment information acquiring unit is compared with the temperature and humidity information stored in the warming-up environment setting information storage unit. When the sensed temperature and humidity are lower than the set temperature and humidity, A warming
상기 설정된 온도 및 습도에 도달할 때까지 보온등(600)의 밝기를 조절하기 위한 디밍제어부(450)와,A dimming
상기 각각의 부 간의 신호 흐름을 제어하기 위한 보온등중앙제어부(460)를 포함하여 구성되는 보온등제어기(400)와;And a
상기 게이트웨이부로부터 설정된 암모니아 가스 허용 수치 정보를 획득하기 위한 환기팬무선통신부(510)와,A ventilation fan
상기 가스감지센서부로부터 감지된 암모니아 가스 수치 정보를 획득하기 위한 환기팬환경정보획득부(520)와,A ventilation fan environment
상기 환기팬무선통신부로부터 획득된 설정된 암모니아 가스 허용 수치 정보를 저장하는 환기팬환경설정정보저장부(530)와,A ventilation fan configuration
상기 환기팬환경정보획득부에서 획득된 암모니아 가스 수치와 환기팬환경설정정보저장부에 저장된 설정된 암모니아 가스 허용 수치 정보를 비교하여 감지된 암모니아 가스 수치가 설정된 암모니아 가스 수치보다 높을 경우에 환기팬을 동작시키는 환기팬동작부(540)와,The ammonia gas value obtained by the ventilation fan environment information acquisition unit is compared with the ammonia gas allowable numerical value information stored in the ventilation fan configuration information storage unit and the ventilation fan is operated when the detected ammonia gas value is higher than the set ammonia gas value A ventilation
상기 설정된 온도에 도달할 때까지 환기팬(700)의 속도를 조절하기 위한 팬속도제어부(550)와,A
상기 각각의 부 간의 신호 흐름을 제어하기 위한 환기팬중앙제어부(560)를 포함하여 구성되는 환기팬제어기(500);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.And a ventilation fan
이때, 상기 게이트웨이부는,At this time,
제어기작동상태정보획득부에 의해 획득된 작동 상태 정보를 획득하기 위한 작동상태획득부(140)와,An operating
온습도센서부와 가스감지센서부의 감지값의 변화 유무를 판단하기 위한 시간을 설정하기 위한 시간설정부(145)와,A
상기 작동상태획득부에서 작동 상태 정보 획득시 시간설정부에 의해 설정된 시간을 참조하여 카운팅하기 위한 카운팅부(150)와,A counting unit (150) for counting the time set by the time setting unit when the operating state information is obtained in the operating state obtaining unit,
상기 설정된 시간 범위 내에 온습도센서부와 가스감지센서부로부터 감지값을 획득하여 감지값의 변화 유무를 판단하기 위한 변화유무판단부(155)와,A change presence /
상기 변화유무판단부에 의해 감지값의 변화가 없을 경우에 고장으로 판단하여 고장 알림 신호를 출력하기 위한 고장알림부(160)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.And a failure notifying unit (160) for outputting a failure notification signal when it is determined that there is no change in the sensed value by the change determining unit.
이때, 상기 게이트웨이부(100)와,At this time, the
보온등제어기 및 환기팬제어기 간의 무선통신 방식은,The wireless communication method between the warming-up controller and the ventilation fan controller,
지그비 통신 방식인 것을 특징으로 한다.And a Zigbee communication method.
이때, 상기 디밍제어부(450)는,At this time, the dimming
설정된 온도 및 습도에 근접할수록 보온등의 밝기를 순차적으로 낮추어 설정 온도를 유지할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.And the set temperature can be maintained by sequentially lowering the brightness of the warming or the like as the set temperature and humidity become closer to the set temperature and humidity.
이때, 상기 팬속도제어부(550)는,At this time, the fan
설정된 온도 및 습도에 근접할수록 환기팬의 속도를 순차적으로 낮추어 설정 온도가 될 경우에 환기팬의 동작을 정지시키는 것을 특징으로 한다.The operation of the ventilating fan is stopped when the temperature of the ventilating fan is lowered gradually as the temperature and humidity become closer to the set temperature.
이하, 본 발명에 의한 무선 네트워크를 이용한 돈사 관리시스템의 실시예를 통해 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, a peculiar management system using a wireless network according to the present invention will be described in detail.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 무선 네트워크를 이용한 돈사 관리시스템의 개념도이다.1 is a conceptual diagram of a pilgrimage management system using a wireless network according to an embodiment of the present invention.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 시스템은 지그비 네트워크를 이용하여 돈사 내 보온등제어기와 환기팬제어기를 게이트웨이부에 의해 원격(Remote)으로 제어하여 돈사를 관리하는 것이다.As shown in FIG. 1, the system of the present invention manages pigs using a ZigBee network, and controls the pig storage heater controller and the ventilation fan controller remotely by a gateway unit.
이를 위하여 돈사 내에 보온등제어기와 환기팬제어기가 구성되며, 외부에 게이트웨이부가 구성되게 된다.To this end, a warming controller and a ventilation fan controller are configured in the pig, and a gateway unit is provided outside.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 무선 네트워크를 이용한 돈사 관리시스템의 보온등제어기 및 환기팬제어기에 다수의 보온등 및 환기팬이 구성된 예시도이다.FIG. 2 is a diagram illustrating an example in which a plurality of warming lights and a ventilation fan are provided in a warming-up controller and a ventilation fan controller of a pig management system using a wireless network according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 무선 네트워크를 이용한 돈사 관리시스템의 보온등제어기 및 환기팬제어기에 다수의 보온등 및 환기팬이 구성된 예시도이다.FIG. 3 is a diagram illustrating an example in which a plurality of warm-up lights and a ventilation fan are provided in a warming-up controller and a ventilation fan controller of a pig management system using a wireless network according to another embodiment of the present invention.
즉, 하나의 보온등제어기에 여러 개의 보온등을 설치하여 제어하며, 하나의 환기팬제어기에 여러 개의 환기팬을 설치하여 제어한다.That is, a plurality of heaters are installed and controlled in a single warming controller, and a plurality of ventilation fans are installed in a single fan controller.
이때, 환기팬제어기는 2개의 제어라인(Line)으로 구성되어 있어 보온등보다 많은 환기팬의 개체수를 가질 수도 있다. At this time, the ventilation fan controller is composed of two control lines, and may have a larger number of ventilation fans than the heat insulation.
지그비 네트워크를 통해 돈사 외부에 부착되어 있는 게이트웨이부로 상태정보 및 제어 정보를 전달한다. And transmits status information and control information to a gateway unit attached to the outside of the pig through a ZigBee network.
게이트웨이부에서도 역시 각각의 보온등제어기와 환기팬제어기에 제어 명령을 보낼 수도 있다.The gateway unit may also send control commands to the respective warming light controller and the ventilation fan controller.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 무선 네트워크를 이용한 돈사 관리시스템의 게이트웨이부 블록도이다.4 is a block diagram of a gateway of a pension management system using a wireless network according to an embodiment of the present invention.
도 4에 도시한 바와 같이, 작업자는 게이트웨이부에 돈사 내부의 적정온도와 암모니아 허용 수치를 설정한다. As shown in Fig. 4, the operator sets an appropriate temperature and an allowable ammonia value in the pig in the gateway unit.
설정된 온도와 암모니아 가스 허용 수치에 따라 보온등제어기와 환기팬 제어기가 각자 작동하도록 구성한 것이다. The warming light controller and the ventilation fan controller operate independently according to the set temperature and ammonia gas allowance.
구체적으로 설명하자면, 상기 게이트웨이부(100)는,To be more specific, the
돈사 내부의 적정 온도 및 습도를 설정하기 위한 온습도설정부(105)와,A temperature /
돈사 내부의 암모니아 가스 허용 수치를 설정하기 위한 가스허용수치설정부(110)와,A gas permissible
보온등제어기와 환기팬제어기와 무선 통신하기 위한 게이트웨이무선통신부(115)와,A gateway
보온등제어기와 환기팬제어기로부터 작동 상태 정보를 획득하기 위한 제어기작동상태정보획득부(120)와,A controller operation state
온습도센서부와 가스감지센서부로부터 감지되는 감지 정보를 획득하기 위한 감지정보획득부(125)와,A sensed
상기 온습도설정부, 가스허용수치설정부, 제어기작동상태정보획득부, 감지정보획득부에서 획득된 정보들을 화면에 출력하기 위한 디스플레이패널부(130)와,A
상기 각각의 부 간의 신호 흐름을 제어하기 위한 게이트웨이중앙제어부(135)를 포함하여 구성되게 된다.And a gateway
상기 온습도설정부(105)는 돈사 내부의 적정 온도 및 습도를 설정하게 되며, 상기 가스허용수치설정부(110)는 돈사 내부의 암모니아 가스 허용 수치를 설정하게 된다.The temperature and
이때, 상기 게이트웨이무선통신부(115)는 보온등제어기와 환기팬제어기와 무선 통신하게 되며, 서로 데이터를 송수신하게 된다.At this time, the gateway
상기 제어기작동상태정보획득부(120)는 보온등제어기와 환기팬제어기로부터 작동 상태 정보를 획득하게 된다.The controller operation state
즉, 보온등제어기 및 환기팬제어기에서 보온등 및 환기팬에 동작 신호의 전송 유무를 획득하는 것이다.That is, in the warming-up controller and the ventilation fan controller, the presence or absence of transmission of the operation signal to the warming lamp and the ventilation fan is obtained.
이때 상기 감지정보획득부(125)는 온습도센서부와 가스감지센서부로부터 감지되는 감지 정보를 획득하게 된다.At this time, the sensing
그리고, 온습도설정부, 가스허용수치설정부, 제어기작동상태정보획득부, 감지정보획득부에서 획득된 정보들을 게이트웨이중앙제어부(135)에서 획득하여 디스플레이패널부(130)에 제공하여 화면에 출력하게 된다.The gateway
한편, 부가적인 양상에 따라 상기 게이트웨이부는,Meanwhile, according to an additional aspect,
제어기작동상태정보획득부에 의해 획득된 작동 상태 정보를 획득하기 위한 작동상태획득부(140)와,An operating
온습도센서부와 가스감지센서부의 감지값의 변화 유무를 판단하기 위한 시간을 설정하기 위한 시간설정부(145)와,A
상기 작동상태획득부에서 작동 상태 정보 획득시 시간설정부에 의해 설정된 시간을 참조하여 카운팅하기 위한 카운팅부(150)와,A counting unit (150) for counting the time set by the time setting unit when the operating state information is obtained in the operating state obtaining unit,
상기 설정된 시간 범위 내에 온습도센서부와 가스감지센서부로부터 감지값을 획득하여 감지값의 변화 유무를 판단하기 위한 변화유무판단부(155)와,A change presence /
상기 변화유무판단부에 의해 감지값의 변화가 없을 경우에 고장으로 판단하여 고장 알림 신호를 출력하기 위한 고장알림부(160)를 더 포함하여 구성할 수 있다.And a
즉, 보온등 및 환기팬의 고장 유무를 확인하기 위한 구성으로서, 상기 작동상태획득부(140)는 제어기작동상태정보획득부에 의해 획득된 작동 상태 정보를 획득하게 되며, 시간설정부(145)는 온습도센서부와 가스감지센서부의 감지값의 변화 유무를 판단하기 위한 시간을 설정하게 된다.That is, the operation
예를 들어, 5분으로 설정하게 되면 5분 동안 감지값들의 변화를 판단하는 것이다.For example, if you set it to 5 minutes, it will determine the change in detection values for 5 minutes.
이때, 상기 카운팅부(150)는 작동상태획득부에서 작동 상태 정보 획득시 시간설정부에 의해 설정된 시간을 참조하여 카운팅하게 된다.At this time, the
즉, 5분을 카운팅하게 되며, 5분 내에 변화유무판단부(155)는 온습도센서부와 가스감지센서부로부터 감지값을 획득하여 감지값의 변화 유무를 판단하게 되는 것이다.That is, 5 minutes is counted, and within 5 minutes, the change presence /
이때, 상기 고장알림부(160)는 변화유무판단부에 의해 감지값의 변화가 없을 경우에 고장으로 판단하여 고장 알림 신호를 출력하게 된다.At this time, the
예를 들어, 고장시 디스플레이패널부에 고장을 알리는 문자나 화면, 혹은 알람음을 출력하여 운영자가 이를 인지할 수 있도록 하는 것이다.For example, when a failure occurs, a character, a screen, or an alarm sound indicating a failure is output to the display panel unit so that the operator can recognize the failure.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 무선 네트워크를 이용한 돈사 관리시스템의 보온등제어기 블록도이다.FIG. 5 is a block diagram of a controller for maintaining a pantry in a pension management system using a wireless network according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
도 5에 도시한 바와 같이, 상기 보온등제어기(400)는,As shown in FIG. 5, the warming-up
상기 게이트웨이부로부터 설정된 적정 온도 및 습도 정보를 획득하기 위한 보온등무선통신부(410)와,A
상기 온습도센서부로부터 감지된 온도 및 습도 정보를 획득하기 위한 보온등환경정보획득부(420)와,A heat insulation environment
상기 보온등무선통신부로부터 획득된 설정된 적정 온도 및 습도 정보를 저장하는 보온등환경설정정보저장부(430)와,A warming-up environment setting
상기 보온등환경정보획득부에서 획득된 온도 및 습도 정보와 보온등환경설정정보저장부에 저장된 온도 및 습도 정보를 비교하여 감지된 온도 및 습도가 설정된 온도 및 습도보다 낮을 경우에 보온등을 동작시키는 보온등동작부(440)와,The temperature and humidity information obtained by the warming-up environment information acquiring unit is compared with the temperature and humidity information stored in the warming-up environment setting information storage unit. When the sensed temperature and humidity are lower than the set temperature and humidity, A warming
상기 설정된 온도 및 습도에 도달할 때까지 보온등(600)의 밝기를 조절하기 위한 디밍제어부(450)와,A dimming
상기 각각의 부 간의 신호 흐름을 제어하기 위한 보온등중앙제어부(460)를 포함하여 구성되게 된다.And a central
즉, 보온등무선통신부(410)는 게이트웨이부로부터 설정된 적정 온도 및 습도 정보를 획득하게 되며, 보온등중앙제어부에 의해 보온등환경설정정보저장부(430)에 해당 정보를 저장하게 된다.That is, the
또한, 상기 보온등환경정보획득부(420)는 온습도센서부로부터 감지된 온도 및 습도 정보를 획득하게 되는 것이다.In addition, the warming-environment-
이때, 상기 보온등동작부(440)는 보온등환경정보획득부에서 획득된 온습도 정보와 보온등환경설정정보저장부에 저장된 온습도 정보를 비교하여 감지된 온습도가 설정된 온습도보다 낮을 경우에 보온등을 동작시키게 된다.At this time, the warming-up
즉, 보온등에 동작 신호를 송출하여 동작하도록 하는 것이다.That is, an operation signal is transmitted to the heat insulation and the like so as to operate.
또한, 상기 디밍제어부(450)는 설정된 온도 및 습도에 도달할 때까지 보온등(600)의 밝기를 조절하게 된다.In addition, the dimming
상기와 같은 구성은 돈사 내 사용자(User)가 정해놓은 설정온도를 유지하며 보온등과 환기팬을 제어하는 것이 큰 목적이다. The above-described configuration is intended to maintain the set temperature set by the user in the pig house and to control the warming lamp and the ventilation fan.
먼저 보온등은 사용자가 정해 놓은 일정의 온도를 계속적으로 유지할 수 있도록 하며, 보온등은 예를 들어 10 단계의 디밍(Dimming)단계를 적용하여 사용자(User)가 설정해 놓은 온도에 가장 적합한 온도를 유지하도록 하기 위하여 디밍제어부를 구성하게 되는 것이다.At first, the warming lamp keeps the constant temperature set by the user, and the warming lamp is maintained at the temperature which is most suitable for the temperature set by the user by applying, for example, a 10-step dimming step The dimming control unit is configured.
즉, 설정된 온도 및 습도에 근접할수록 보온등의 밝기를 순차적으로 낮추어 설정 온도를 유지할 수 있도록 하는 것이다. That is, as the temperature and humidity become closer to the set temperature, the brightness of the warming or the like is sequentially lowered to maintain the set temperature.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 무선 네트워크를 이용한 돈사 관리시스템의 환기팬제어기 블록도이다.6 is a block diagram of a ventilation fan controller of a pension management system using a wireless network according to an embodiment of the present invention.
도 6에 도시한 바와 같이, 상기 환기팬제어기(500)는,As shown in FIG. 6, the
게이트웨이부로부터 설정된 암모니아 가스 허용 수치 정보를 획득하기 위한 환기팬무선통신부(510)와,A ventilation fan
상기 가스감지센서부로부터 감지된 암모니아 가스 수치 정보를 획득하기 위한 환기팬환경정보획득부(520)와,A ventilation fan environment
상기 환기팬무선통신부로부터 획득된 설정된 암모니아 가스 허용 수치 정보를 저장하는 환기팬환경설정정보저장부(530)와,A ventilation fan configuration
상기 환기팬환경정보획득부에서 획득된 암모니아 가스 수치와 환기팬환경설정정보저장부에 저장된 설정된 암모니아 가스 허용 수치 정보를 비교하여 감지된 암모니아 가스 수치가 설정된 암모니아 가스 수치보다 높을 경우에 환기팬을 동작시키는 환기팬동작부(540)와,The ammonia gas value obtained by the ventilation fan environment information acquisition unit is compared with the ammonia gas allowable numerical value information stored in the ventilation fan configuration information storage unit and the ventilation fan is operated when the detected ammonia gas value is higher than the set ammonia gas value A ventilation
상기 설정된 온도에 도달할 때까지 환기팬(700)의 속도를 조절하기 위한 팬속도제어부(550)와,A
상기 각각의 부 간의 신호 흐름을 제어하기 위한 환기팬중앙제어부(560)를 포함하여 구성되게 된다.And a ventilation fan
즉, 환기팬무선통신부(510)는 게이트웨이부로부터 설정된 암모니아 가스 허용 수치 정보를 획득하게 되며, 상기 환기팬환경정보획득부(520)는 가스감지센서부로부터 감지된 암모니아 가스 수치 정보를 획득하게 된다.That is, the ventilation fan
이때, 상기 환기팬무선통신부로부터 획득된 설정된 암모니아 가스 허용 수치 정보를 환기팬중앙제어부(560)의 처리에 의해 환기팬환경설정정보저장부(530)에 저장하게 된다.At this time, the ammonia gas allowable numerical value information obtained from the ventilator fan wireless communication unit is stored in the ventilating fan configuration
상기 환기팬동작부(540)는 환기팬환경정보획득부에서 획득된 암모니아 가스 수치와 환기팬환경설정정보저장부에 저장된 설정된 암모니아 가스 허용 수치 정보를 비교하여 감지된 암모니아 가스 수치가 설정된 암모니아 가스 수치보다 높을 경우에 환기팬을 동작시키는 것이다.The ventilation
이때, 팬속도제어부(550)는 설정된 온도에 도달할 때까지 환기팬(700)의 속도를 조절하게 된다.At this time, the fan
환기팬은 돈사 내 미세 먼지와 유해가스를 배출하는데 사용된다. The ventilation fan is used to discharge fine dust and noxious gas in the pig.
뿐만 아니라, 돈사 내 온도가 설정온도보다 너무 높이 올라가거나, 습도가 적정수치보다 너무 높아지면 환기팬이 작동하게 된다. In addition, the ventilation fan will operate if the temperature in the pile is raised too high or the humidity is too high.
보온등과 환기팬의 제어는 돈사 내에서 직접(Local)가능하고 돈사 외부에 부착되어 있는 게이트웨이부에서 원격으로 가능하지만, 별도의 통합 모니터링 장치를 구성하게 되면 이를 통해 원격(Remote)으로도 가능하다.The control of the warming lamp and the ventilation fan can be performed locally in the pig house and remotely from the gateway part attached to the outside of the pig house. However, if a separate integrated monitoring device is constructed, it can be remote .
돈사 내에서는 지그비(Zigbee) 통신을 이용해 보온등제어기, 환기팬제어기 및 게이트웨이부 간 무선통신을 할 수 있도록 한다. Inside the pig house, Zigbee communication is used to enable wireless communication between the controller such as the warming controller, the ventilation fan controller and the gateway section.
보온등제어기, 환기팬제어기 및 게이트웨이부에 각각 무선통신부로서 지그비(Zigbee) 모듈을 부착하여 무선 통신을 한다. A warming controller, a ventilation fan controller, and a gateway unit, respectively, by attaching a Zigbee module as a wireless communication unit.
일반적으로 보온등제어기는 위상제어 및 Zero-Crossing 복합제어 기술을 이용해 10단계 디밍(Dimming) 제어를 하도록 하며, 이를 통해 돈사 내 정밀한 온도를 유지할 수 있도록 한다. In general, the warming light controller uses a phase control and zero-crossing hybrid control technology to perform 10-step dimming control, thereby maintaining the precise temperature in the pig house.
일반적으로 환기팬제어기의 경우도 위상제어와 Zero-Crossing 복합제어 기술을 이용해 10단계의 속도(RPM) 제어를 하도록 한다. In general, ventilation fan controllers also use 10-step speed (RPM) control using phase control and zero-crossing combined control technology.
그리고, 감지된 온습도와 암모니아 가스량을 보온등제어기, 환기팬 제어기와 돈사 외부에 부착되어 있는 돈사 모니터링을 위한 게이트웨이부에 각각 전달된다.Then, the detected temperature and humidity and ammonia gas amount are transmitted to the controller such as the warming controller, the ventilation fan controller, and the gateway unit for monitoring the pig which is attached to the outside of the pig.
이렇게 구성하게 되면, 각각의 보온등제어기와 환기팬제어기는 돈사 내에서 작업자(Worker)가 직접(Local)제어와 돈사 외부에 부착되어 있는 게이트웨이부를 통한 원격(Remote)제어 방식을 혼합 사용한다.In this configuration, each of the warming-up controller and the ventilating fan controller mixes the remote control method with the local control through the worker in the pig house and the gateway part attached to the outside of the pig house.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 무선 네트워크를 이용한 돈사 관리시스템의 보온등제어기의 흐름도이다.FIG. 7 is a flowchart of a controller for maintaining a temperature of a pension managment system using a wireless network according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 7에 도시한 바와 같이, 상기 보온등제어기는 온습도센서부로부터 현재 온습도 정보를 확인(S100)하게 되며, 게이트웨이부로부터 설정된 온습도값을 획득(S110)하게 된다.As shown in FIG. 7, the warming-up controller confirms current temperature / humidity information from the temperature / humidity sensor unit (S100), and obtains the temperature / humidity value set from the gateway unit (S110).
이후, 보온등동작부(440)에 의해 현재 온습도가 설정된 온습도보다 낮을 경우에 보온등을 동작(S130)시키게 되는 것이다.Thereafter, if the temperature and
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 무선 네트워크를 이용한 돈사 관리시스템의 환기팬제어기의 흐름도이다.8 is a flowchart of a ventilation fan controller of a poultry management system using a wireless network according to an embodiment of the present invention.
한편, 환기팬제어기는 온습도센서부로부터 현재 온습도 정보를 확인(S200)하게 되며, 게이트웨이부로부터 설정된 온습도값을 획득(S210)하게 된다.Meanwhile, the ventilation fan controller confirms the current temperature and humidity information from the temperature and humidity sensor unit (S200), and obtains the set temperature and humidity value from the gateway unit (S210).
이때, 환기팬동작부(540)에 의해 현재온도와 설정온도를 비교(S220)하여 현재 온도가 높을 경우에 환기팬을 동작(S230)시키게 된다.At this time, the ventilating
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 무선 네트워크를 이용한 돈사 관리시스템의 온습도에 따른 보온등제어기 및 환기팬제어기의 상호보완적 작동 흐름도이다.FIG. 9 is a complementary operational flowchart of a warming-up controller and a ventilation fan controller according to temperature and humidity of a pilgrimage management system using a wireless network according to an embodiment of the present invention.
도 9에 도시한 바와 같이, 현재 온도를 확인(S300)하게 되며, 설정된 온도값을 획득(S310)하게 된 후, 보온등제어기에서 현재온도보다 설정 온도가 높을 경우에 보온등을 동작(S340)시키게 되며 예를 들어 현재 온도가 설정 온도의 90% 정도까지 도달하였는지를 판단(S341)한 후 도달하게 되면 보온등의 디밍단계를 50%까지 점점 낮추어(S342) 현재온도와 설정온도가 동일(S343)할 경우에 보온등 최저 디밍을 유지하게 된다.9, when the current temperature is confirmed (S300), the set temperature value is obtained (S310), and when the temperature controller is higher than the current temperature, (S341). If it is determined that the current temperature has reached 90% of the set temperature (S341), the dimming step such as keeping warming is gradually decreased to 50% (S342) The minimum dimming will be maintained.
또한, 현재온도가 설정온도보다 높을 경우(S330)에 환기팬을 100%로 동작(S331)시키며, 현재 온도가 설정 온도의 90% 정도까지 도달하였는지를 판단(S332)한 후 도달하게 되면 환기팬을 50% RPM까지 점점 낮추어(S334) 현재온도와 설정온도가 동일(S335)할 경우에 환기팬을 오프하게 된다.If the current temperature is higher than the preset temperature (S330), the ventilation fan is operated to 100% (S331). If it is determined that the current temperature reaches about 90% of the preset temperature (S332) (S334), the ventilation fan is turned off when the current temperature and the set temperature are the same (S335).
이렇듯, 보온등제어기와 환기팬제어기는 상호보완적으로 작동하도록 제어하게 되는 것이다.In this way, the controller such as the warming light controller and the ventilation fan controller are controlled so as to complement each other.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 무선 네트워크를 이용한 돈사 관리시스템의 암모니아 가스 검출량에 따른 보온등제어기 및 환기팬제어기의 상호보완적 작동 흐름도이다.FIG. 10 is a complementary operational flowchart of a warming-up controller and a ventilation fan controller according to an ammonia gas detection amount of a pilgrimage management system using a wireless network according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 10에 도시한 바와 같이, 현재 암모니아 가스 검출량을 확인(S400)하며, 암모니아 허용 수치를 설정(S410)하게 된다.As shown in FIG. 10, the current ammonia gas detection amount is confirmed (S400), and the ammonia limit value is set (S410).
이후, 현재 검출량이 허용 수치보다 높을 경우(S420)에 환기팬을 100%로 동작(S430)시키며, 일정 시간이 흐른 후 현재검출량이 허용 수치보다 낮을 경우(S440)에 환기팬 속도를 다운시키며, 현재 온도보다 설정 온도가 높을 경우(S450)에 보온등을 100%로 동작시키게 된다.If the current detection amount is higher than the allowable value (S420), the ventilation fan is operated to 100% (S430). If the current detection amount is lower than the allowable value after a predetermined time (S440) If the set temperature is higher than the current temperature (S450), the warming lamp is operated at 100%.
상기 환기팬을 지속적으로 돌리게 되면 돈사 내부 온도가 떨어지게 되므로 돈사 내부의 온도를 일정하게 유지시키기 위하여 보온등과 상호 보완적으로 동작하도록 제어하게 되는 것이다.If the ventilation fan is continuously turned, the internal temperature of the pig is lowered. Therefore, in order to keep the temperature inside the pig house constant,
즉, 환기팬을 통해 돈사 내 공기가 빠져나가면서 돈사 내 온도가 점점 떨어지게 되면 보온등제어기는 돈사 내 설정온도까지 온도를 맞추기 위해 작동하게 되는 것이다.That is, when the temperature of the pig house is gradually decreased as the air inside the pig is exhausted through the ventilation fan, the controller such as the heat controller operates to adjust the temperature to the set temperature of the pig.
한편, 본 발명은 게이트웨이부를 통해 돈사 외부에서 원격으로 제어하는 것을 기본으로 하고 있지만, 작업자가 돈사 내부에서 각각의 제어기를 수동으로 제어 할 수 있도록 구성할 수도 있다. Meanwhile, although the present invention is based on remote control from the outside of a pilgrimage through a gateway unit, it is also possible to configure the operator to manually control each controller within a pilgrimage company.
따라서, 게이트웨이부를 통한 원격제어와 작업자가 돈사 내에서 직접 제어하는 수동제어 모두를 구성하게 되면 작업자의 작업내용에 따라 돈사 관리가 가능할 것이다.Therefore, if both the remote control through the gateway unit and the manual control that the operator directly controls in the pig house are configured, the pig management will be possible according to the work contents of the operator.
상기와 같은 본 발명의 구성 및 동작에 따라 지그비(Zigbee) 네트워크를 이용해 돈사 내 온/습도 정보와 암모니아 가스 발생량, 보온등의 동작유무, 환기팬의 동작 유무도 확인할 수 있어 작업자(Worker)가 돈사 내에 들어가지 않아도 돈사 내부의 상태를 확인할 수 있으며, 돈사 외부에서도 보온등과 환기팬 제어가 가능하기 때문에 작업자(Worker)가 굳이 돈사 내부에 들어가서 보온등과 환기팬에 관련된 작업을 할 필요가 없는 효과를 제공한다.According to the structure and operation of the present invention as described above, it is possible to check the temperature / humidity information of the pig house using the Zigbee network, the amount of ammonia gas generated, the operation such as thermal insulation, and the operation of the ventilating fan, And the ventilation fan can be controlled outside the pig house. Therefore, it is unnecessary for the worker to enter the inside of the pig house to perform the work related to the heat insulator and the ventilation fan Lt; / RTI >
상기와 같은 내용의 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시된 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is to be understood, therefore, that the embodiments described above are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구 범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.
100 : 게이트웨이부
200 : 온습도센서부
300 : 가스감지센서부
400 : 보온등제어기
500 : 환기팬제어기100:
200: Temperature and humidity sensor unit
300: gas detection sensor unit
400: controller for keeping warm light
500: Ventilation fan controller
Claims (5)
돈사 내부의 적정 온도 및 습도를 설정하기 위한 온습도설정부(105)와,
돈사 내부의 암모니아 가스 허용 수치를 설정하기 위한 가스허용수치설정부(110)와,
보온등제어기와 환기팬제어기와 무선 통신하기 위한 게이트웨이무선통신부(115)와,
보온등제어기와 환기팬제어기로부터 작동 상태 정보를 획득하기 위한 제어기작동상태정보획득부(120)와,
온습도센서부와 가스감지센서부로부터 감지되는 감지 정보를 획득하기 위한 감지정보획득부(125)와,
상기 온습도설정부, 가스허용수치설정부, 제어기작동상태정보획득부, 감지정보획득부에서 획득된 정보들을 화면에 출력하기 위한 디스플레이패널부(130)와,
상기 각각의 부 간의 신호 흐름을 제어하기 위한 게이트웨이중앙제어부(135)를 포함하여 구성되는 게이트웨이부(100)와;
돈사 내부의 온도 및 습도를 감지하기 위한 온습도센서부(200)와;
돈사 내부의 암모니아 가스 수치를 감지하기 위한 가스감지센서부(300)와;
상기 게이트웨이부로부터 설정된 적정 온도 및 습도 정보를 획득하기 위한 보온등무선통신부(410)와,
상기 온습도센서부로부터 감지된 온도 및 습도 정보를 획득하기 위한 보온등환경정보획득부(420)와,
상기 보온등무선통신부로부터 획득된 설정된 적정 온도 및 습도 정보를 저장하는 보온등환경설정정보저장부(430)와,
상기 보온등환경정보획득부에서 획득된 온도 및 습도 정보와 보온등환경설정정보저장부에 저장된 온도 및 습도 정보를 비교하여 감지된 온도 및 습도가 설정된 온도 및 습도보다 낮을 경우에 보온등을 동작시키는 보온등동작부(440)와,
상기 설정된 온도 및 습도에 도달할 때까지 보온등(600)의 밝기를 조절하기 위한 디밍제어부(450)와,
상기 각각의 부 간의 신호 흐름을 제어하기 위한 보온등중앙제어부(460)를 포함하여 구성되는 보온등제어기(400)와;
상기 게이트웨이부로부터 설정된 암모니아 가스 허용 수치 정보를 획득하기 위한 환기팬무선통신부(510)와,
상기 가스감지센서부로부터 감지된 암모니아 가스 수치 정보를 획득하기 위한 환기팬환경정보획득부(520)와,
상기 환기팬무선통신부로부터 획득된 설정된 암모니아 가스 허용 수치 정보를 저장하는 환기팬환경설정정보저장부(530)와,
상기 환기팬환경정보획득부에서 획득된 암모니아 가스 수치와 환기팬환경설정정보저장부에 저장된 설정된 암모니아 가스 허용 수치 정보를 비교하여 감지된 암모니아 가스 수치가 설정된 암모니아 가스 수치보다 높을 경우에 환기팬을 동작시키는 환기팬동작부(540)와,
상기 설정된 온도에 도달할 때까지 환기팬(700)의 속도를 조절하기 위한 팬속도제어부(550)와,
상기 각각의 부 간의 신호 흐름을 제어하기 위한 환기팬중앙제어부(560)를 포함하여 구성되는 환기팬제어기(500);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무선 네트워크를 이용한 돈사 관리시스템.
A pension management system using a wireless network,
A temperature / humidity setting unit 105 for setting an appropriate temperature and humidity inside the pig,
A gas permissible value setting unit 110 for setting an ammonia gas permissible value in the pig house,
A gateway wireless communication unit 115 for wirelessly communicating with the warming-up controller and the ventilation fan controller,
A controller operation state information obtaining unit 120 for obtaining operation state information from the warming-up controller and the ventilation fan controller,
A sensed information obtaining unit 125 for obtaining sensed information sensed by the temperature / humidity sensor unit and the gas sensing sensor unit,
A display panel unit 130 for outputting the information obtained by the temperature / humidity setting unit, the gas allowable value setting unit, the controller operation state information obtaining unit, and the sensed information obtaining unit,
And a gateway central control unit 135 for controlling the signal flow between the respective units;
A temperature / humidity sensor unit 200 for detecting temperature and humidity inside the pig;
A gas detection sensor unit 300 for detecting the ammonia gas level inside the pig;
A wireless communication unit 410 such as a warming-up wireless communication unit for obtaining the appropriate temperature and humidity information set from the gateway unit,
A heat insulation environment information acquisition unit 420 for acquiring temperature and humidity information sensed by the temperature / humidity sensor unit,
A warming-up environment setting information storage 430 for storing the set temperature and humidity information obtained from the warming-up wireless communication unit,
The temperature and humidity information obtained by the warming-up environment information acquiring unit is compared with the temperature and humidity information stored in the warming-up environment setting information storage unit. When the sensed temperature and humidity are lower than the set temperature and humidity, A warming light operation section 440,
A dimming control unit 450 for adjusting the brightness of the warming lamp 600 until the set temperature and humidity are reached,
And a central controller 460 for controlling the signal flow between the respective units;
A ventilation fan wireless communication unit 510 for obtaining the ammonia gas allowable numerical value information set from the gateway unit,
A ventilation fan environment information acquisition unit 520 for acquiring ammonia gas numerical information sensed by the gas sensing sensor unit,
A ventilation fan configuration information storage unit 530 for storing the set ammonia gas allowable numerical information obtained from the ventilation fan wireless communication unit,
The ammonia gas value obtained by the ventilation fan environment information acquisition unit is compared with the ammonia gas allowable numerical value information stored in the ventilation fan configuration information storage unit and the ventilation fan is operated when the detected ammonia gas value is higher than the set ammonia gas value A ventilation fan operation unit 540,
A fan speed controller 550 for adjusting the speed of the ventilation fan 700 until the set temperature is reached,
And a ventilation fan central control unit (560) for controlling the signal flow between the respective units. The system according to claim 1, wherein the ventilation fan controller (500) comprises:
상기 게이트웨이부는,
제어기작동상태정보획득부에 의해 획득된 작동 상태 정보를 획득하기 위한 작동상태획득부(140)와,
온습도센서부와 가스감지센서부의 감지값의 변화 유무를 판단하기 위한 시간을 설정하기 위한 시간설정부(145)와,
상기 작동상태획득부에서 작동 상태 정보 획득시 시간설정부에 의해 설정된 시간을 참조하여 카운팅하기 위한 카운팅부(150)와,
상기 설정된 시간 범위 내에 온습도센서부와 가스감지센서부로부터 감지값을 획득하여 감지값의 변화 유무를 판단하기 위한 변화유무판단부(155)와,
상기 변화유무판단부에 의해 감지값의 변화가 없을 경우에 고장으로 판단하여 고장 알림 신호를 출력하기 위한 고장알림부(160)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무선 네트워크를 이용한 돈사 관리시스템.
The method according to claim 1,
The gateway unit,
An operating state obtaining unit 140 for obtaining operating state information obtained by the controller operating state information obtaining unit,
A time setting unit 145 for setting a time for determining whether or not the detection value of the temperature / humidity sensor unit and the gas sensor unit is changed,
A counting unit (150) for counting the time set by the time setting unit when the operating state information is obtained in the operating state obtaining unit,
A change presence / absence determination unit 155 for determining a change in the sensed value by acquiring a sensed value from the temperature / humidity sensor unit and the gas sensing sensor unit within the set time range,
Further comprising a failure notification unit (160) for determining a failure when the change in the detection value is not detected by the change determination unit and outputting a failure notification signal.
상기 게이트웨이부(100)와,
보온등제어기 및 환기팬제어기 간의 무선통신 방식은,
지그비 통신 방식인 것을 특징으로 하는 무선 네트워크를 이용한 돈사 관리시스템.
The method according to claim 1,
The gateway unit 100,
The wireless communication method between the warming-up controller and the ventilation fan controller,
And a Zigbee communication system.
상기 디밍제어부(450)는,
설정된 온도 및 습도에 근접할수록 보온등의 밝기를 순차적으로 낮추어 설정 온도를 유지할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 무선 네트워크를 이용한 돈사 관리시스템.
The method according to claim 1,
The dimming control unit 450,
And the set temperature can be maintained by sequentially lowering the brightness of the warming or the like as the set temperature and humidity become closer to the set temperature and humidity.
상기 팬속도제어부(550)는,
설정된 온도 및 습도에 근접할수록 환기팬의 속도를 순차적으로 낮추어 설정 온도가 될 경우에 환기팬의 동작을 정지시키는 것을 특징으로 하는 무선 네트워크를 이용한 돈사 관리시스템.
The method according to claim 1,
The fan speed control unit 550,
And stops the operation of the ventilation fan when the temperature of the ventilation fan becomes lower than the set temperature by sequentially lowering the speed of the ventilation fan toward the set temperature and humidity.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020130028743A KR20140114539A (en) | 2013-03-18 | 2013-03-18 | Pig farms Administration system using Wireless network. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020130028743A KR20140114539A (en) | 2013-03-18 | 2013-03-18 | Pig farms Administration system using Wireless network. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20140114539A true KR20140114539A (en) | 2014-09-29 |
Family
ID=51758194
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020130028743A KR20140114539A (en) | 2013-03-18 | 2013-03-18 | Pig farms Administration system using Wireless network. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20140114539A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102097629B1 (en) * | 2019-10-14 | 2020-04-06 | 전북대학교산학협력단 | Measureing apparatus of stall surrounding |
| CN111226802A (en) * | 2020-03-24 | 2020-06-05 | 河南赛诺优农科技有限公司 | Fresh air adjusting system, agricultural workshop and fresh air adjusting method |
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2013
- 2013-03-18 KR KR1020130028743A patent/KR20140114539A/en active IP Right Grant
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN111226802A (en) * | 2020-03-24 | 2020-06-05 | 河南赛诺优农科技有限公司 | Fresh air adjusting system, agricultural workshop and fresh air adjusting method |
| CN111226802B (en) * | 2020-03-24 | 2024-02-23 | 河南赛诺优农科技有限公司 | Fresh air regulating system, agricultural factory building and fresh air regulating method |
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