KR101056327B1 - 외과 수술 장치 - Google Patents

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Abstract

외과 수술 장치는, 선단부와 기단부를 갖는 시스(18)와, 상기 시스(18) 내에 삽통됨과 함께, 선단부와 기단부를 갖고, 초음파가 전달되는 축 형상의 프로브 본체(11)와, 상기 시스(18)의 선단부에 피봇 지지되고, 바이폴라 전극의 한쪽의 제1 전극부를 갖는 조(17)와, 상기 프로브 본체(11)의 선단부에 설치되고, 상기 조(17)와 교합함과 함께，바이폴라 전극의 다른 쪽의 제2 전극부를 형성하는 프로브 선단부(3a)와, 상기 시스(18)의 내부에 상기 시스(18)의 축 방향을 따라서 슬라이드 가능하게 삽통된 관 형상의 본체부(221)와, 이 본체부(221)의 선단측에 설치되고, 상기 조(17)와 접속되는 접속부(223)를 갖는 작용부(222)를 포함하며，상기 본체부(221)의 슬라이드 동작에 의해 상기 조(17)를 회동시키는 구동 부재(19)를 구비하고, 상기 본체부(221)의 관체는, 내주면측에 상기 프로브 본체(11)와 상기 본체부(221)의 사이를 전기적으로 절연하는 절연 튜브(24)를 가지며，상기 절연 튜브(24)는, 상기 본체부의 전방에 돌출하는 돌출부(228)를 갖는다.
Figure R1020080094275
고주파, 초음파, 외과 수술 장치, 조(jaw), 선단부, 기단부, 시스

Description

외과 수술 장치{SURGICAL OPERATING APPARATUS}
본 발명은, 초음파 및 고주파의 복합 에너지를 이용하여 생체 조직의 절개, 절제 또는 응고 등의 처치를 행함과 함께，고주파에 의한 처치를 행할 수도 있는 외과 수술 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 초음파를 이용하여 생체 조직의 절개, 절제 또는 응고 등의 처치를 행함과 함께, 고주파에 의한 처치를 행할 수도 있는 초음파 처치 장치의 일례로서, 예를 들면 일본 특허 공개 제2004-313342호 공보(특허 문헌 1)에 기재된 초음파 처치 장치가 개시되어 있다.
이 장치는, 가늘고 긴 삽입부의 기단부에 바로 앞측의 조작부가 연결되어 있다. 이 조작부에는 초음파 진동을 발생하는 초음파 진동자가 배설되어 있다. 삽입부의 선단부에는, 생체 조직을 처리하기 위한 처치부가 배설되어 있다.
삽입부는, 가늘고 긴 원관 형상의 시스를 갖는다. 시스의 내부에는 막대 형상의 진동 전달 부재(프로브)가 삽통되어 있다. 진동 전달 부재의 기단부는 초음파 진동자에 비틀어 넣는 식의 결합부를 통하여 착탈 가능하게 접속되어 있다. 그리고, 초음파 진동자가 발생한 초음파 진동을 진동 전달 부재의 선단측의 프로브 선단부에 전달하도록 되어 있다.
처치부에는 프로브 선단부에 대치하여 조(jaw)가 배설되어 있다. 여기에서, 삽입부의 시스의 선단부에는, 조를 유지하는 조 유지 부재가 설치되어 있다. 조의 기단부는, 지지축을 통하여 조 유지 부재에 회동 가능하게 지지되어 있다. 시스의 내부에는, 조를 구동하는 조작 로드가 축 방향으로 진퇴 가능하게 삽통되어 있다. 조작부에는 조작 레벨이 배설되어 있다. 그리고, 조작 핸들의 조작에 수반하여 조작 로드가 축 방향으로 진퇴 구동되고, 이 조작 로드의 동작에 연동하여 조를 프로브 선단부에 대하여 개폐 조작하도록 되어 있다.
이 때, 조의 폐 조작에 수반하여 프로브 선단부와 조의 사이에서 생체 조직을 파지하도록 되어 있다. 이 상태에서, 초음파 진동자로부터의 초음파 진동이 진동 전달 부재를 통하여 처치부측의 프로브 선단부에 전달됨으로써, 초음파를 이용하여 생체 조직의 절개, 절제 또는 응고 등의 처치를 행하도록 되어 있다.
또한, 상기 특허 문헌 1의 장치에서는, 시스의 기단부가 조작부의 조작 핸들에 착탈 가능하게 연결되어 있다. 또한, 조작부에는, 고주파 접속 핀이 부착되어 있다. 이 고주파 접속 핀에는 고주파 소작(燒灼) 전원 장치로부터 고주파 전류를 공급하기 위한 전기 코드가 접속되어 있다. 고주파 접속 핀의 내단부는, 조작부 및 시스 내의 전기 도전 경로를 통하여 처치부의 프로브 선단부에 전기적으로 접속되어 있다. 그리고, 필요에 따라서 처치부의 프로브 선단부에 고주파 전류가 공급되고, 생체 조직의 응고 등의 고주파 처치를 행하도록 되어 있다.
상기 특허 문헌 1의 장치에서는, 조 유지 부재와 프로브 선단부 사이에 절연 부재가 설치되어 있다. 그리고, 조 유지 부재와 프로브 선단부의 사이의 절연 부재에 의해 고주파 전류에 대한 절연이 행해지고 있다. 이것에 의해, 프로브 선단부로부터 조 유지 부재에 고주파 전류의 누설을 방지하고 있다.
또한, 일본 특허 공개 제2005-278932호 공보(특허 문헌 2)에는, 조를 구동하는 조작 로드 대신에 구동 파이프를 사용하는 구성으로 한 초음파 처치 장치가 개시되어 있다. 이 장치에서도 초음파에 의한 초음파 처치와, 필요에 따라서 처치부의 프로브 선단부에 고주파 전류가 공급되고, 생체 조직의 응고 등의 고주파 처치를 행할 수 있도록 되어 있다.
상기 장치의 사용 시에는, 조작 핸들의 조작에 의해, 조를 프로브 선단부에 접근시키는 방향으로 회동 조작함으로써, 프로브 선단부와 조의 사이에서 생체 조직을 파지하도록 하고 있다. 이 조와 프로브 선단부의 교합시에, 조로부터의 압압력에 의해 프로브 선단부가 압압되어 조와 반대측으로 휘는 현상이 발생하고 있다. 그 때문에, 이 때의 프로브 선단부의 휘어짐에 의해 프로브 선단부가 시스의 선단부에 접촉되어, 이 프로브 선단부가 파손될 가능성이 있다. 또한, 고주파 처치시에는, 프로브 선단부의 휘어짐에 의해 프로브 선단부가 시스의 선단부에 접촉하였을 때에, 단락이 생겨, 불꽃 등이 발생하거나, 고주파 처치 자체가 곤란해질 가능성이 있다.
본 발명은 상기 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적은, 조와 프로브 선단부의 교합시에 조로부터의 압압력으로 프로브 선단부가 시스에 접촉하고, 이 프로브 선단부와 시스의 접촉에 의한 프로브의 파손을 방지할 수 있어, 절연 범위를 확대하여 저렴하게 제조할 수 있는 외과 수술 장치를 제공하는 것에 있다.
본 발명의 일 양태에서의 외과 수술 장치는, 선단부와 기단부를 갖는 시스와, 상기 시스 내에 삽통됨과 함께, 선단부와 기단부를 갖고, 초음파 진동이 전달되는 축 형상의 프로브 본체와, 상기 시스의 선단부에 피봇 지지되고, 바이폴라 전극의 한쪽의 제1 전극부를 갖는 조와, 상기 프로브 본체의 선단부에 설치되고, 상기 조와 교합됨과 함께, 바이폴라 전극의 다른 쪽의 제2 전극부를 형성하는 프로브 선단부와, 상기 시스의 내부에 상기 시스의 축 방향을 따라 슬라이드 가능하게 삽통된 관 형상의 본체부와, 이 본체부의 선단측에 설치되고, 상기 조와 접속되는 접속부를 갖는 작용부를 포함하며, 상기 본체부의 슬라이드 동작에 의해 상기 조를 회동시키는 구동 부재를 구비하고, 상기 본체부의 관체는, 내주면측에 상기 프로브 본체와 상기 본체부의 사이를 전기적으로 절연하는 절연 튜브를 갖고, 상기 절연 튜브는, 상기 본체부의 전방에 돌출하는 돌출부를 갖는다.
바람직하게는, 상기 작용부는, 상기 본체부의 관 형상체의 선단부에 U자 형상의 단면 형상을 이루는 U자형 연설부를 갖고, 상기 U자형 연설부는, 대향 배치된 2개의 측면과, 상기 2개의 측면간을 연결하는 연결면을 갖고, 상기 연결면은, 상기 2개의 측면간의 간격이 선단측을 향함에 따라서 서서히 끝이 가늘어지는 경사면을 갖고, 상기 접속부는, 상기 연결부의 선단부에 배치된 상기 2개의 측면에 각각 형 성되어 있다.
바람직하게는, 상기 절연 튜브는, 상기 돌출부가 상기 U자형 연설부의 기단부의 내측에 연장되어 있는 연장부를 갖고, 상기 연장부는, 상기 조가 상기 프로브 선단부측과 교합되었을 때에, 상기 프로브 선단부가 상기 본체부의 단면에 당접하는 것을 방지한다.
본 발명의 부가적인 목적 및 장점은 다음의 상세한 설명에서 기술될 것이며, 이 상세한 설명으로부터 일부 명확해질 것이거나, 또는 본 발명의 실시에 의해 이해될 것이다. 본 발명의 목적들 및 장점들은 특히 이하에 기재된 수단들과 그 조합에 의해 실현되고, 얻어질 것이다.
본 명세서에 첨부되고, 본 명세서의 일부를 구성하는 첨부 도면은 본 발명의 실시예를 기술하며, 상술된 요약 설명 및 후술하는 상세한 설명과 함께, 본 발명의 원리를 설명하는 역할을 한다.
이하, 본 발명의 제1 실시 형태를 도 1 내지 도 52를 참조하여 설명한다. 도 1은, 본 실시 형태의 외과 수술 장치인 초음파 처치 장치의 핸드 피스(1) 전체의 개략 구성을 나타낸다. 본 실시 형태의 초음파 처치 장치는, 초음파 응고 절개 처치 장치이다. 이 초음파 응고 절개 처치 장치는, 초음파를 이용하여 생체 조직의 절개, 절제 또는 응고 등의 처치를 행함과 함께, 고주파에 의한 처치를 행할 수도 있다.
핸드 피스(1)는, 도 2에 도시한 바와 같이 진동자 유닛(2)과, 프로브 유닛 (프로브부)(3)과, 핸들 유닛(1)(조작부)(4)과, 시스 유닛(시스부)(5)의 4개의 유닛을 갖는다. 이들 4개의 유닛은, 각각 분해 가능하게 연결되어 있다.
도 4에 도시한 바와 같이 진동자 유닛(2)의 내부에는 전류를 초음파 진동으로 변환하는 압전 소자에 의해 초음파 진동을 발생시키기 위한 초음파 진동자(6)가 짜 넣어져 있다. 초음파 진동자(6)의 외측은 원통형상의 진동자 커버(7)에 의해 덮어져 있다. 도 1에 도시한 바와 같이, 진동자 유닛(2)의 후단에는 초음파 진동을 발생시키기 위한 전류를 전원 장치 본체(8)로부터 공급하기 위한 케이블(9)이 연장되어 있다.
초음파 진동자(6)의 전단부에는 초음파 진동의 진폭 확대를 행하는 혼(10)의 기단부가 연결되어 있다. 이 혼(10)의 선단부에는 프로브 부착용의 나사 구멍부(10a)가 형성되어 있다.
도 5는 프로브 유닛(3) 전체의 외관을 나타낸다. 이 프로브 유닛(3)은 전체의 길이가 초음파 진동의 반파장의 정수배로 되도록 설계되어 있다. 프로브 유닛(3)은, 선단부 및 기단부를 갖고, 또한 장축을 갖는 금속제의 막대 형상의 진동 전달 부재(11)를 갖는다. 진동 전달 부재(11)의 기단부에는 혼(10)의 나사 구멍부(10a)와 나합하기 위한 나사부(12)가 형성되어 있다. 그리고, 이 나사부(12)가 진동자 유닛(2)에서의 혼(10)의 나사 구멍부(10a)에 나착(螺着)되어 있다. 이것에 의해, 프로브 유닛(3)과, 진동자 유닛(2) 사이가 짜맞춰져 있다. 이 때, 초음파 진동자(6)와 프로브 유닛(3)의 연결체에는 고주파 전류가 전달되는 제1 고주파 전기 경로(13)가 형성되어 있다.
진동 전달 부재(11)의 선단부에는 프로브 선단부(3a)가 형성되어 있다. 프로브 선단부(3a)는, 거의 J자 형상의 만곡 형상으로 형성되어 있다. 또한, 프로브 선단부(3a)는, 바이폴라 전극의 한쪽의 제1 전극부를 형성한다. 프로브 유닛(3)은 프로브 선단부(3a)에서 처치에 필요한 진폭이 얻어지도록, 축 방향의 도중의 진동의 마디부 수 개소에서 축 방향의 단면적을 감소시키고 있다. 프로브 유닛(3)의 축 방향의 도중에 있는 진동의 마디 위치의 수 개소에는 탄성 부재이며 링 형상으로 형성되어 있는 고무 링(3b)(도 7 참조)이 부착되어 있다. 그리고, 이들 고무 링(3b)에 의해 프로브 유닛(3)과 시스 유닛(5)의 간섭을 방지하도록 되어 있다.
프로브 유닛(3)의 축 방향에서의 가장 기단부측의 진동의 마디 위치에는 플랜지부(14)가 설치되어 있다. 도 6에 도시한 바와 같이 이 플랜지부(14)의 외주면에는, 주위 방향의 3개소에 키 홈 형상의 계합 오목부(15)가 형성되어 있다.
도 8a는, 시스 유닛(5)의 선단부, 도 9는, 시스 유닛(5)의 기단부를 각각 나타낸다. 도 8a에 도시한 바와 같이 시스 유닛(5)은, 원통체에 의해 형성된 시스 본체(16)와, 시스 본체(16)의 선단에 배설된 조(17)를 갖는다. 시스 본체(16)는, 외통인 금속제의 시스(18)와, 내통인 금속제의 구동 파이프(구동 부재)(19)를 갖는다. 구동 파이프(19)는, 시스(18) 내를 축 방향으로 이동 가능하게 삽입되어 있다.
도 8a에 도시한 바와 같이 시스(18)의 외주면은, 수지 등의 절연 재료에 의해 형성된 외피(18a)로 피복되어 있다. 구동 파이프(19)의 내주면측에는, 절연 재료에 의해 형성된 절연 튜브(24)가 배설되어 있다.
도 10 내지 도 12에 도시한 바와 같이 시스(18)의 선단부에는, 좌우 한쌍의 돌편(25)가 시스(18)의 전방을 향하여 돌설(突設)되어 있다. 이들 돌편(25)에는, 조(17)의 기단부가 지지점 핀(27)을 통하여 각각 회동 가능하게 부착되어 있다. 그리고, 프로브 유닛(3)과 시스 유닛(5)을 짜맞출 때에는, 조(17)는, 프로브 유닛(3)의 프로브 선단부(3a)에 대치되는 위치에 배치된다.
도 8b에 도시한 바와 같이 조(17)는, 프로브 유닛(3)의 프로브 선단부(3a)의 만곡 형상에 맞춰 프로브 선단부(3a)의 만곡 형상과 대응하는 거의 J자 형상의 만곡 형상으로 형성되어 있다. 그리고, 조(17)는, 구동 파이프(19)의 축 방향의 진퇴 동작에 의해 지지점 핀(27)을 중심으로 회동 구동되도록 되어 있다. 이 조(17)와, 프로브 선단부(3a)에 의해 핸드 피스(1)의 처치부(1A)가 구성되어 있다.
조(17)는, 도전성 부재인 금속제의 조 본체(201)(도 14 참조)와, 이 조 본체(201)에 부착되는 파지 부재(202)를 갖는다. 파지 부재(202)는, 고주파 처치용의 전극 부재(203)(도 15 참조)와, 초음파 처치용의 절연 부재(204)(도 16 참조)로 구성되어 있다. 전극 부재(203)는, 바이폴라 전극의 다른 쪽의 제2 전극부를 형성한다.
도 17 및 도 18에 도시한 바와 같이 전극 부재(203)의 하면에는, 프로브 선단부(3a)의 만곡 형상에 맞춰서 형성된 홈부(205)가 형성되어 있다. 이 홈부(205)에 의해 프로브 선단부(3a)와 교합하는 교합면(206)이 형성되어 있다. 여기에서, 홈부(205)의 홈 폭 W는 프로브 선단부(3a)의 직경 치수를 고려하여 설정된다. 구체적으로는, 프로브 선단부(3a)의 직경 치수보다 소정의 비율만큼 폭 넓게 설정되어, 전극 부재(203)의 교합면(206)과 프로브 선단부(3a)가 접촉되는 것을 방지하고 있다.
홈부(205)의 양측의 벽면에는, 도 18에 도시한 바와 같이 하측의 개구면측을 향함에 따라서 홈 폭이 커지는 경사면(205a)이 각각 형성되어 있다. 또한, 도 19에 도시한 바와 같이 홈부(205)의 양 측벽(203a)에는, 하측의 개구면측에 미끄럼 방지용의 치부(齒部; 203b)가 각각 형성되어 있다. 이들 치부(203b)는, 조(17)와 프로브 선단부(3a)의 교합시에 프로브 선단부(3a)와 조(17) 사이에서 협지된 협지물의 미끄럼을 방지하는 미끄럼 방지부를 형성한다. 전극 부재(203)의 두께 T는 강성 및 응고 성능을 고려하여 적절히 설정된다.
또한, 전극 부재(203)에는, 홈부(205)의 저부에 절결부(205b)가 형성되어 있다. 이 절결부(205b)는, 프로브 선단부(3a)의 만곡 형상에 맞춰서 형성되어 있다. 이 절결부(205b)에는, 절연체, 예를 들면 폴리테트라플루오로에틸렌 등의 수지 재료의 패드 부재(207)가 배설되어 있다. 패드 부재(207)는, 도 18에 도시한 바와 같이 프로브 선단부(3a)가 당접하는 프로브 당접 부재이다. 이 패드 부재(207)에 프로브 선단부(3a)가 당접함으로써, 전극 부재(203)의 제1 전극부와 프로브 선단부(3a) 사이에 클리어런스를 확보하도록 되어 있다.
또한，조(17)는, 프로브 선단부(3a)와의 교합면(206)의 선단부에 블록 형상의 선단 칩(208)을 갖는다. 이 선단 칩(208)은, 절연체, 예를 들면 폴리테트라플루오로에틸렌 등의 수지 재료에 의해 형성되어 있다. 그리고, 이 선단 칩(208)에 의해 조(17)와 프로브 선단부(3a)의 교합시에 프로브 선단부(3a)와의 상대적인 위 치 어긋남을 허용한다.
도 16에 도시한 바와 같이 절연 부재(204)에는, 상기 패드 부재(207)의 선단부에 상기 선단 칩(208)이 연결되어 있다. 그리고, 절연 부재(204)는, 상기 패드 부재(207)와 선단 칩(208)이 일체로 설치되어 있다.
또한, 상기 전극 부재(203)와 절연 부재(204)는, 일체적으로 짜맞추어져 파지 부재(202)가 형성되어 있다. 여기에서, 절연 부재(204)의 후단부에는, 훅 형상의 계합부(209)가 형성되어 있다. 또한, 전극 부재(203)의 선단부에는, 상기 선단 칩(208)과 계합하는 선단 칩 계합부(203c)가 형성되어 있다. 그리고, 상기 전극 부재(203)와 절연 부재(204)를 짜맞출 때에는, 전극 부재(203)의 홈부(205)의 절결부(205b)에 상기 패드 부재(207)가 삽입된 상태에서, 선단 칩 계합부(203c)에 선단 칩(208)이 계합되고, 또한 절연 부재(204)의 후단부의 계합부(209)가 전극 부재(203)의 후단부에 계합된다.
또한, 파지 부재(202)에는, 프로브 선단부(3a)와의 교합면(206)은 반대측에 부착용의 돌기부(210)가 돌설되어 있다. 이 돌기부(210)에는 나사 삽통 구멍(211)이 형성되어 있다.
조 본체(201)의 선단측에는, 파지 부재(202)의 돌기부(210)과 계합하는 파지 부재 계합부(212)가 설치되어 있다. 이 파지 부재 계합부(212)에는, 파지 부재(202)가 계합되어 있다. 또한，파지 부재 계합부(212)의 측벽부에는, 나사 구멍(213)이 형성되어 있다. 도 18에 도시한 바와 같이 조 본체(201)의 파지 부재 계합부(212)와 파지 부재(202)의 돌기부(210)의 계합시에는 조 본체(201)의 나사 구멍(213)에 나삽(螺揷)되는 고정 나사(214)가 파지 부재(202)의 나사 삽통 구멍(211) 내에 삽입된다. 이 상태에서, 고정 나사(214)가 나사 구멍(213)에 나착됨으로써, 조 본체(201)에 파지 부재(202)가 부착되어 있다. 여기에서, 파지 부재(202)의 전극 부재(203)와 조 본체(201)는 고정 나사(214)를 통하여 전기적으로 도통되어 있다.
조 본체(201)의 기단부는, 두 갈래 형상의 아암부(215a, 215b)를 갖는다. 각 아암부(215a, 215b)에는, 조 본체(201)의 중심선의 위치로부터 비스듬히 하향으로 연장된 연장부(215al, 215b1)를 갖는다. 그리고, 각 연장부(215a1, 215b1)가 지지점 핀(27)을 통하여 시스(18)의 선단부의 좌우의 돌편(25)에 각각 회동 가능하게 부착되어 있다.
또한，2개의 아암부(215a, 215b)가 붙어 있는 부분에는, 연결 핀 삽입 구멍(216)이 각각 형성되어 있다. 이 연결 핀 삽입 구멍(216)에는, 조 본체(201)와 구동 파이프(19)의 사이를 연결하는 연결 핀(217)이 장착되어 있다. 그리고, 조 본체(201)와 구동 파이프(19)의 사이가 연결 핀(217)을 통하여 전기적으로 도통되어 있다.
이것에 의해, 구동 파이프(19)가 축 방향으로 진퇴 동작함으로써, 구동 파이프(19)의 구동력이 연결 핀(217)을 통하여 조(17)에 전달된다. 그 때문에，조(l7)가 지지점 핀(27)을 중심으로 회동 구동된다. 이 때, 구동 파이프(19)가 후방으로 인장 조작됨으로써, 조(17)가 지지점 핀(27)을 중심으로 프로브 선단부(3a)로부터 멀어지는 방향(개 위치)을 향하여 구동된다. 반대로, 구동 파이프(19)가 전방으로 압출 조작됨으로써, 조(17)가 지지점 핀(27)을 중심으로 프로브 선단부(3a) 측에 접근하는 방향(폐 위치)을 향하여 구동된다. 조(17)가 폐 위치에 회동 조작됨으로써, 조(17)와 프로브 유닛(3)의 프로브 선단부(3a)와의 사이에서 생체 조직을 파지하도록 되어 있다.
이들 조(17)와 프로브 유닛(3)의 프로브 선단부(3a)에 의해 핸드 피스(1)의 처치부(1A)가 형성되어 있다. 상기 처치부(1A)는, 복수개, 본 실시 형태에서는, 2개의 처치 기능(제1 처치 기능과 제2 처치 기능)이 선택 가능하게 되어 있다. 예를 들면, 상기 제1 처치 기능은, 초음파 처치 출력과, 고주파 처치 출력을 동시에 출력하는 기능으로 설정되어 있다. 상기 제2 처치 기능은, 상기 고주파 처치 출력만을 단독으로 출력하는 기능으로 설정되어 있다.
또한, 상기 처치부(1A)의 제1 처치 기능과 제2 처치 기능은, 상기 구성에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 상기 제1 처치 기능은, 초음파 처치 출력을 최대 출력 상태에서 출력시키는 기능으로 설정되고, 상기 제2 처치 기능은, 상기 초음파 처치 출력을 상기 최대 출력 상태보다도 출력 상태가 낮은 미리 설정된 임의의 설정 출력 상태에서 출력시키는 기능으로 설정되는 구성으로 하여도 된다.
도 17 및 도 19에 도시한 바와 같이, 조(17)는, 상기 홈부(205)의 선단부에 선단측을 향함에 따라서 상기 홈부(205)의 홈 폭이 커지는 끝 부분이 넓어진 선단측 홈 폭 변경부(205t1)를 갖는다. 또한, 조(17)는, 상기 홈부(205)의 기단부에 말단측을 향함에 따라서 상기 홈부(205)의 홈 폭이 커지는 끝 부분이 넓어진 말단측 홈 폭 변경부(205t2)를 갖는다. 이들 선단측 홈 폭 변경부(205t1)와 말단측 홈 폭 변경부(205t2)의 부분에서는, 프로브 유닛(3)과 시스 유닛(5)을 짜맞출 때에, 프로브 선단부(3a)에 대하여 조(17)의 전극 부재(203)를 짜맞추는 위치가 시스 유닛(5)의 축 방향으로 약간 어긋난 경우에 그 프로브 선단부(3a)와 조(17)의 전극 부재(203)를 짜맞추는 위치의 어긋남을 허용할 수 있다.
도 21은, 구동 파이프(19)를 나타낸다. 구동 파이프(19)는, 관 형상의 본체부(221)와, 작용부(222)를 구비하고 있다. 본체부(221)는, 시스(18)의 내부에 상기 시스(18)의 축 방향을 따라 슬라이드 가능하게 삽통되어 있다. 작용부(222)는, 상기 본체부(221)의 선단측에 배치되고, 상기 조(17)와 접속되는 접속부(223)를 갖는다.
도 22에 도시한 바와 같이 상기 본체부(221)의 관 형상체의 선단부의 주벽은, 축 방향을 따라 소정의 길이로 거의 초승달형의 원호 단면 형상 부분을 남기고, 남은 부분이 절결된 초승달형의 원호 단면 형상부(224)를 갖는다. 도 23에 도시한 바와 같이 원호 단면 형상부(224)는, 선단측을 향함에 따라서 서서히 완만하게 교축 가공되며, 선단측을 좁힌 끝이 가늘어지는 형상부(225)를 갖는다. 도 22 및 도 25에 도시한 바와 같이 끝이 가늘어지는 형상부(225)의 선단에는, U자 형상의 단면 형상을 이루는 U자 형상 성형부(226)가 형성되어 있다. 상기 작용부(222)는, 이 U자 형상 성형부(226)에 의해 형성되어 있다.
도 22에 도시한 바와 같이 상기 U자 형상 성형부(226)는, 대향 배치된 2개의 측면(226a, 226b)과, 상기 2개의 측면(226a, 226b) 사이를 연결하는 연결면(226c)을 갖는다. 상기 접속부(223)는, 상기 U자 형상 성형부(226)의 상기 2개의 측 면(226a, 226b)에 각각 형성되어 있다.
상기 작용부(222)는, 상기 연결면(226c)의 선단부에서 상기 시스(18)의 축 방향으로 연장되는 슬릿(227)을 갖는다. 도 23에 도시한 바와 같이 상기 슬릿(227)은, 상기 끝이 가늘어지는 형상부(225)의 기단부와 대응하는 위치에 종단부(227a)가 배치되어 있다.
도 8a에 도시한 바와 같이 절연 튜브(24)는, 상기 구동 파이프(19)의 본체부(221)의 전방에 돌출되는 돌출부(228)를 갖는다. 이 돌출부(228)는, 상기 U자 형상 성형부(226)의 후단 위치까지 연장되어 있다.
또한, 절연 튜브(24)의 기단부는, 시스 본체(16)의 기단부측까지 연장되어 있다. 그리고, 절연 튜브(24)에 의해 구동 파이프(19)와 프로브 유닛(3)의 사이가 전기적으로 절연되어 있다.
도 9는, 시스 본체(16)의 기단부를 나타낸다. 상기 시스(18)의 기단부에는, 내경이 다른 부분보다도 넓어져 있는 플레어부(229)를 갖는다. 상기 구동 파이프(19)의 기단부는, 상기 시스(18)의 플레어부(229)보다도 후방측으로 연장되어 있다.
상기 플레어부(229)와 상기 구동 파이프(19)의 사이에는, 상기 시스(18)와 상기 구동 파이프(19)의 사이를 시일하는 시일 수단(230)이 설치되어 있다. 상기 시일 수단(230)은, 2개의 백업 링(231, 232)과, 1개의 O링(233)을 갖는다. 2개의 백업 링(231, 232)은, 상기 플레어부(229)와 상기 구동 파이프(19)의 사이에 상기 시스(18)의 축 방향을 따라 전후로 쌍을 이루는 상태에서 배치되어 있다. O 링(233)은, 상기 백업 링(231, 232) 사이에 상기 시스(18)의 축 방향을 따라 이동 가능하게 설치되어 있다.
또한, 시스 본체(16)의 기단부에는, 핸들 유닛(4)과 착탈하기 위한 착탈 기구부(31)가 설치되어 있다. 착탈 기구부(31)는, 수지 재료에 의해 형성된 원통형상의 대직경의 손잡이 부재(32)와, 금속제의 원통체에 의해 형성된 가이드 통체(제1 관 형상 부재)(33)와, 수지 재료에 의해 형성된 원통형상의 접속 관체(제2 관 형상 부재)(34)를 갖는다.
가이드 통체(33)는, 상기 시스(18)의 기단부의 플레어부(229)에 외감(外嵌)하여 후방으로 연장되는 관 형상체(33a)를 갖는다. 관 형상체(33a)의 선단부에는 다른 부분보다도 외경이 큰 대직경부(33b)가 형성되어 있다. 이 대직경부(33b)에는, 손잡이 부재(32)가 외감되어 있다. 가이드 통체(33)의 후단부 외주면에는, 외측으로 돌출되는 접속 플랜지부(제1 착탈부)(33c)가 형성되어 있다.
도 27에 도시한 바와 같이 상기 관 형상체(33a)의 외주 벽부는, 상기 시스(18)의 축 방향을 따라 연설된 긴 구멍 형상의 슬릿(234)을 갖는다. 또한, 상기 가이드 통체(33)의 후단부측에는, 접속 관체(34)의 선단부측이 상기 시스(18)의 축 방향을 따라 슬라이드 가능하게 내감(內嵌)되어 있다. 접속 관체(34)의 선단부 내주면에는, 구동 파이프(19)의 기단부가 내감 상태에서, 삽입되어 있다.
도 28에 도시한 바와 같이 상기 구동 파이프(19)의 기단부에는, 나사를 갖는 핀(돌출체)(235)이 고정되어 있다. 나사를 갖는 핀(235)은, 도 26에 도시한 바와 같이 수나사 형상의 나사 부재(236)를 갖는다. 접속 관체(34)에는, 나사를 갖는 핀(235)의 수나사부(236a)와 나합하는 나사 구멍부(237)가 형성되어 있다.
나사 부재(236)의 두부에는, 수나사부(236a)보다도 대직경인 대직경부(236b)가 형성되어 있다. 이 나사를 갖는 핀(235)의 대직경부(236b)는, 가이드 통체(33)의 슬릿(234)에 계합되는 계합부이다.
나사를 갖는 핀(235)에는, 나사 부재(236)의 두부와는 반대측에, 수나사부(236a)보다도 소직경인 소직경부(238)가 돌설되어 있다. 이 소직경부(238)는, 구동 파이프(19)의 기단부에 형성된 고정 구멍(239)에 압입되어 감착(嵌着)되도록 되어 있다. 이것에 의해, 상기 나사를 갖는 핀(235)의 수나사부(236a)가 상기 접속 관체(34)의 나사 구멍부(237)에 비틀어 넣어지는 상태에서 관통되어 상기 구동 파이프(19)와, 상기 접속 관체(34)를 연결한 연결체(240)가 형성된다. 또한, 상기 나사를 갖는 핀(235)의 대직경부(236b)가, 상기 가이드 통체(33)의 상기 슬릿(234)에 계합됨으로써, 상기 슬릿(234)을 따라 상기 연결체(240)가 상기 가이드 통체(33)에 대하여 상기 시스(18)의 축 방향에 일체적으로 이동 가능하게 연결되어 있다.
손잡이 부재(32)는, 가이드 통체(33)의 대직경부(33b)와의 감합부에 의해 가이드 통체(33)의 고정부(35)가 형성되어 있다. 또한, 손잡이 부재(32)는, 상기 고정부(35)보다도 후방측에 핸들 유닛(4)과의 착탈부(36)가 배치되어 있다.
도 29 내지 도 32는, 손잡이 부재(32)와 핸들 유닛(4)의 착탈 부분의 구성을 나타낸다. 손잡이 부재(32)의 착탈부(36)는, 도 30 내지 도 32에 도시한 바와 같이 경사면 형상의 가이드 홈(41)과, 계합 오목부(42)를 갖는다. 가이드 홈(41)은, 손잡이 부재(32)의 기단부 외주면에 주위 방향을 따라 연설되어 있다. 또한, 가이드 홈(41)은, 손잡이 부재(32)의 후단부측을 향함에 따라서 외경이 작아지는 테이퍼 형상의 경사면을 갖는다.
도 33에 도시한 바와 같이 계합 오목부(42)는, 가이드 홈(41)의 일단부에 형성되어 있다. 계합 오목부(42)는, 가이드 홈(41)의 경사면보다도 소직경인 오목부에 의해 형성되어 있다. 계합 오목부(42)에는, 핸들 유닛(4) 측의 후술하는 계합 레버(43)가 계탈(係脫) 가능하게 계합되도록 되어 있다. 도 31 및 도 32는 계합 오목부(42)에 계합 레버(43)가 계합된 상태, 도 29 및 도 30은 계합 오목부(42)로부터 계합 레버(43)가 뽑아 내어진 계합 해제 상태를 각각 나타낸다.
도 34 및 도 35에 도시한 바와 같이, 접속 관체(34)의 기단부에는, 핸들 유닛(4) 측과의 착탈시에 사용되는 2개의 가이드 홈(제2 착탈부)(44)을 갖는다. 각 가이드 홈(44)에는, 핸들 유닛(4) 측의 후술하는 2개의 계합 핀(45)이 각각 계탈 가능하게 계합되도록 되어 있다. 가이드 홈(44)의 종단부에는 계합 핀(45)이 시스 본체(16)의 축선 방향으로 이동하는 것을 규제하는 계합 홈(44a)이 형성되어 있다.
도 9b에 도시한 바와 같이 가이드 통체(33)의 접속 플랜지부(33c)는, 비원형상의 계합부(46)를 갖는다. 계합부(46)에는, 접속 플랜지부(33c)의 원형상의 외주면의 복수 개소, 본 실시 형태에서는 3개소를 절결시킨 3개의 평면부(46a)가 형성되어 있다. 3개의 평면부(46a) 사이의 각 접합부에는, 평면부(46a)보다도 대직경인 각부(46b)가 각각 형성되어 있다. 이것에 의해, 접속 플랜지부(33c)에는, 대략 삼각형상에 가까운 단면형상의 계합부(46)가 형성되어 있다. 또한, 이 비원형상의 계합부(46)는 반드시 대략 삼각형상일 필요는 없으며, 사각형, 오각형 등의 다각형 등 비원형이면 다양한 형상이 고려된다.
도 3에 도시한 바와 같이 핸들 유닛(4)은, 주로 고정 핸들(47)과, 유지 통(48)과, 가동 핸들(49)과, 회동 조작 노브(50)를 갖는다. 고정 핸들(47)은, 상부에 유지 통(48)이 배설되어 있다. 고정 핸들(47)과 유지 통(48)의 사이에는 스위치 유지부(51)를 갖는다. 스위치 유지부(51)는, 도 36에 도시한 바와 같이 유지 통(48)의 하단부에 고정된 스위치 부착부(52)와, 고정 핸들(47)의 상단부에 고정된 커버 부재(53)를 갖는다.
도 37에 도시한 바와 같이 스위치 부착부(52)는, 전면측에 복수개, 본 실시 형태에서는 2개의 핸드 스위치(제1 스위치(54)와 제2 스위치(55))를 부착하는 스위치 부착면(52a)을 갖는다. 이들 제1 스위치(54)와 제2 스위치(55)는, 핸드 피스(1)의 처치부(1A)의 처치 기능을 선택하는 스위치이다.
스위치 부착부(52)는, 제1 스위치(54)와 제2 스위치(55)가 상하 방향으로 배열하여 배치되어 있다. 상기 제1 스위치(54)는, 상기 스위치 부착면(52a)의 상측에 배치되고, 또한 상기 복수의 처치 기능 중 사용 빈도가 높은 제1 처치 기능을 선택하는 스위치가 설정되어 있다. 제2 스위치(55)는, 상기 스위치 부착면(52a)의 하측에 배치되고, 또한 상기 복수의 처리 기능의 다른 1개의 제2 처치 기능을 선택하는 스위치가 설정되어 있다.
도 2에 도시한 바와 같이 가동 핸들(49)은, 상부에 거의 U자 형상의 아암부(56)를 갖는다. U자 형상의 아암부(56)는, 2개의 아암(56a, 56b)을 갖는다. 가 동 핸들(49)은, 2개의 아암(56a, 56b) 사이에 유지 통(48)이 삽입되는 상태에서, 유지 통(48)에 짜맞춰져 있다.
아암(56a, 56b)은 각각 지지점 핀(57)과, 작용 핀(58)을 갖는다. 도 36에 도시한 바와 같이 유지 통(48)의 양측부에는, 핀 받이 구멍부(59)와 창부(60)가 각각 형성되어 있다. 각 아암(56a, 56b)의 지지점 핀(57)은 유지 통(48)의 핀 받이 구멍부(59) 내에 삽입되어 있다. 이것에 의해, 가동 핸들(49)의 상단부는, 지지점 핀(57)을 통하여 유지 통(48)에 회동 가능하게 피봇 지지되어 있다.
고정 핸들(47)과 가동 핸들(49)의 각 하단부에는 각각 링 형상의 손가락 걸이부(61, 62)가 설치되어 있다. 그리고, 여기에 손가락을 걸어 쥠으로써 지지점 핀(57)을 통하여 가동 핸들(49)이 회동하고, 고정 핸들(47)에 대하여 가동 핸들(49)이 개폐 조작되도록 되어 있다.
가동 핸들(49)의 각 작용 핀(58)은 유지 통(48)의 창부(60)를 통하여 유지 통(48)의 내부에 연장되어 있다. 유지 통(48)의 내부에는 가동 핸들(49)의 조작력을 조(17)의 구동 파이프(19)에 전달하는 조작력 전달 기구(63)가 설치되어 있다.
도 37에 도시한 바와 같이 조작력 전달 기구(63)는, 주로 금속제이며 원통형상의 용수철 받이 부재(64)와, 수지제의 슬라이더 부재(65)를 갖는다. 용수철 받이 부재(64)는, 유지 통(48)의 중심선과 동축에 배치되고, 프로브 유닛(3)의 삽입 방향과 동일 방향으로 연설되어 있다.
용수철 받이 부재(64)의 외주면에는, 코일 용수철(67)과, 상기 슬라이더 부재(65)와, 스토퍼(68)와, 용수철 받이(69)가 배설되어 있다. 용수철 받이(69)에 는, 코일 용수철(67)의 전단부가 고정되어 있다. 스토퍼(68)는, 슬라이더 부재(65)의 후단측의 이동 위치를 규제한다. 코일 용수철(67)은, 용수철 받이(69)와 슬라이더 부재(65)의 사이에 일정한 장비 역량으로 장착되어 있다.
슬라이더 부재(65)의 외주면에는 주위 방향을 따라 링 형상의 계합 홈(65a)이 형성되어 있다. 이 계합 홈(65a)에는 도 38에 도시한 바와 같이 가동 핸들(49)의 작용 핀(58)이 삽입된 상태에서 계합되어 있다. 그리고, 가동 핸들(49)을 쥐고, 고정 핸들(47)에 대하여 가동 핸들(49)이 폐 조작되면 이 때의 가동 핸들(49)의 회동 동작에 수반하여 작용 핀(58)이 지지점 핀(57)을 중심으로 회동한다. 이 지지점 핀(57)의 회동 동작에 연동하고 있는 슬라이더 부재(65)가 축 방향을 따라 전진 방향으로 이동한다. 이 때, 슬라이더 부재(65)에 코일 용수철(67)을 통하여 연결되어 있는 용수철 받이 부재(64)도 슬라이더 부재(65)와 함께 진퇴 동작한다. 용수철 받이 부재(64)의 선단부에는, 도 40에 도시한 바와 같이 시스 유닛(5)과, 핸들 유닛(4) 측과의 착탈시에 사용되는 한쌍의 계합 핀(45)이 고정되어 있다. 이것에 의해, 한쌍의 계합 핀(45)을 통하여 시스 유닛(5)의 접속 관체(34)에 가동 핸들(49)의 조작력이 전달되고, 조(17)의 구동 파이프(19)가 전진 방향으로 이동한다. 그 때문에, 조(17)의 조 본체(201)가 지지점 핀(27)을 통하여 회동하도록 되어 있다.
또한, 이 조작에 의해 조(17)의 파지 부재(202)와 프로브 유닛(3)의 프로브 선단부(3a)의 사이에서 생체 조직을 끼울 때에, 프로브 선단부(3a)의 휘어짐에 추종하여 고정 나사(214)를 지지점으로 하여 파지 부재(202)가 일정한 각도 회동하여 파지 부재(202)의 전장에 걸쳐 균일하게 힘이 걸리도록 되어 있다. 이 상태에서, 초음파를 출력함으로써, 혈관 등의 생체 조직의 응고, 절개가 가능하게 된다.
유지 통(48)의 전단부에는, 링 형상의 축수부(70)가 형성되어 있다. 이 축수부(70)에는, 금속제이며, 원통형상의 회전 전달 부재(71)가 축 주위 방향으로 회동 가능하게 연결되어 있다. 회전 전달 부재(71)는, 축수부(70)의 전방에 돌출되는 돌출부(72)와, 축수부(70)로부터 유지 통(48)의 내부측에 연설되는 대직경부(73)가 형성되어 있다.
돌출부(72)에는, 회동 조작 노브(50)가 외감되는 상태에서 고정되어 있다. 이 회동 조작 노브(50)의 전단부에는, 상기 계합 레버(43)가 배설되어 있다. 계합 레버(43)의 중간부는, 핀(74)을 통하여 돌출부(72)에 회동 가능하게 연결되어 있다. 계합 레버(43)의 기단부는, 회동 조작 노브(50)의 전면에 형성된 레버 수납 오목부(75)의 내부측에 연장되어 있다.
회동 조작 노브(50)의 전단부 외주면에는, 계합 레버(43)를 계합 해제 방향으로 조작하는 조작 버튼(76)이 배설되어 있다. 이 조작 버튼(76)에는, 하향의 작동 핀(77)이 돌설되어 있다. 작동 핀(77)은, 회동 조작 노브(50)의 벽 구멍을 통하여 레버 수납 오목부(75)의 내부측에 연장되어 있다. 작동 핀(77)의 하단부에는, 계합 레버(43)의 기단부가 핀(78)을 통하여 회동 가능하게 연결되어 있다.
돌출부(72)의 선단부에는, 회동 조작 노브(50)의 빠짐 방지 링(80)이 배설되어 있다. 여기에서, 돌출부(72)의 선단부에는, 수나사부(79)가 형성되어 있다. 빠짐 방지 링(80)의 내주면에는, 수나사부(79)와 나착되는 암나사부(80a)가 형성되 어 있다. 그리고, 빠짐 방지 링(80)의 암나사부(80a)가 돌출부(72)의 수나사부(79)에 나사 결합됨으로써, 회동 조작 노브(50)가 회전 전달 부재(71)에 고정되어 있다.
도 39에 도시한 바와 같이 용수철 받이 부재(64)의 용수철 받이(69)에는 금속제의 4개의 위치 결정 핀(81)이 직경 방향 외측으로 돌설되어 있다. 회전 전달 부재(71)의 대직경부(73)에는, 용수철 받이 부재(64)의 1개의 핀(81)이 삽입되는 긴 구멍 형상의 계합 구멍부(82)가 형성되어 있다. 계합 구멍부(82)는, 프로브 유닛(3)의 삽입 방향과 동일한 방향으로 연설되어 있다. 이것에 의해, 가동 핸들(49)의 조작시에는 핀(81)을 계합 구멍부(82)를 따라 이동시킴으로써, 용수철 받이 부재(64)의 진퇴 동작이 회전 전달 부재(71)에 전달되는 것을 방지한다.
이에 대하여, 회동 조작 노브(50)의 회전 조작시에는, 회동 조작 노브(50)와 함께 회전하는 회전 전달 부재(71)의 회전 동작이 핀(81)을 통하여 용수철 받이 부재(64) 측에 전달된다. 이것에 의해, 회동 조작 노브(50)의 회전 조작시에는, 회동 조작 노브(50)와 함께 유지 통(48)의 내부의 회전 전달 부재(71)와, 핀(81)과, 용수철 받이 부재(64)와, 슬라이더 부재(65)와, 코일 용수철(67)을 짜맞춘 유닛이 일체적으로 축 주위 방향으로 회전 구동되도록 되어 있다.
회전 전달 부재(71)의 내주면에는, 시스 유닛(5)의 접속 플랜지부(33c)에 대하여 계탈 가능하게 계합하는 계합 수단(94)이 설치되어 있다. 도 41a 및 도 41b는, 이 계합 수단(94)을 나타낸다. 이 계합 수단(94)은, 시스 유닛(5)과 핸들 유닛(4)의 연결시에, 접속 플랜지부(33c)가 삽입되는 삽입 구멍부(94a)와, 삽입 구멍 부(94a) 내에 배치된 도전 고무 링(부세 수단)(94b)을 갖는다.
도전 고무 링(94b)의 내주면 형상은, 접속 플랜지부(33c)의 계합부(46)와 거의 동일 형상, 즉 원형상의 내주면의 복수 개소, 본 실시 형태에서는 3개소를 절결시킨 3개의 평면부(94b1)와, 3개의 평면부(94b1) 사이의 각 접합부에 배치되고, 평면부(94b1)보다도 대직경인 3개의 각부(94b2)가 각각 형성되어 있다. 이것에 의해, 거의 삼각 형상에 가까운 단면 형상으로 형성되어 있다. 그 때문에, 도 41a에 도시한 바와 같이 도전 고무 링(94b)의 내주면 형상과, 접속 플랜지부(33c)의 계합부(46)가 대응하고 있는 위치, 즉 접속 플랜지부(33c)의 3개의 각부(46b)와, 도전 고무 링(94b)의 3개의 각부(94b2)가 각각 일치하고 있는 상태에서는, 도전 고무 링(94b)은 자연 상태의 비압축 위치에서 유지된다. 이에 대하여, 핸들 유닛(4)과 시스 유닛(5)의 사이를 시스 유닛(5)의 중심축의 축 주위 방향으로 상대적으로 회전시킴으로써, 도 41b에 도시한 바와 같이 도전 고무 링(94b)은 접속 플랜지부(33c)의 3개의 각부(46b)에 압접되는 압접 위치로 절환된다. 이 때, 접속 플랜지부(33c)의 3개의 각부(46b)는, 도전 고무 링(94b)의 3개의 평면부(94b1)와 당접함으로써, 압축된다.
본 실시 형태에서는, 시스 유닛(5)과 핸들 유닛(4)의 연결시에, 시스 유닛(5)의 접속 플랜지부(33c)가 도전 고무 링(94b)의 내부에 곧 바로 삽통되는 삽입 동작시(도 29 및 도 30 참조)에는, 도 41a에 도시한 바와 같이 도전 고무 링(94b)은 자연 상태의 비압축 위치에서 유지된다. 이 때, 핸들 유닛(4) 측의 계합 레버(43)는, 시스 유닛(5)의 손잡이 부재(32)의 가이드 홈(41)의 경사면에 올라탄 상 태에서 유지된다. 그 후, 시스 유닛(5)의 손잡이 부재(32)를 핸들 유닛(4)에 대하여 축 주위 방향으로 회전시킴으로써, 도 31 및 도 32에 도시한 바와 같이 핸들 유닛(4) 측의 계합 레버(43)가 가이드 홈(41)의 일단부의 계합 오목부(42)에 삽입되는 상태에서 계합된다. 이 때, 도 41b에 도시한 바와 같이 도전 고무 링(94b)은 접속 플랜지부(33c)의 3개의 각부(46b)에 압접되는 압접 위치로 절환된다. 이것에 의해, 시스 유닛측 전기 경로(40)(가이드 통체(33)와, 고정 나사(39)와, 이음관(38)과, 시스(18)와, 선단 커버(25)와, 지지점 핀(27)과, 조 본체(28)와의 사이에 형성됨)와 핸들 유닛측 전기 경로(95)(전기 접점 부재(96)와, 용수철 받이 부재(64)와, 위치 결정 핀(81)과, 회전 전달 부재(71)와의 사이에 형성됨)의 사이가 도전 고무 링(94b)을 통하여 도통되도록 되어 있다. 이 때, 시스 유닛(5)과 핸들 유닛(4)의 연결체에는, 고주파 전류가 전달되는 제2 고주파 전기 경로(97)가 형성되어 있다.
핸들 유닛(4)은, 도 42에 도시한 바와 같이 용수철 받이 부재(64)의 내주면에 절연 재료에 의해 형성된 관 형상 부재(98)를 갖는다. 관 형상 부재(98)는, 용수철 받이 부재(64)의 내주면에 고정되어 있다. 이것에 의해, 프로브 유닛(3)과 핸들 유닛(4)의 접속시에는 제1 고주파 전기 경로(13)와 제2 고주파 전기 경로(97)의 사이가 관 형상 부재(98)에 의해 절연된다.
관 형상 부재(98)의 내주면에는, 프로브 유닛(3)의 플랜지부(14)의 3개의 계합 오목부(15)(도 6 참조)와 대응하는 3개의 계합 볼록부(99)가 형성되어 있다. 프로브 유닛(3)과 핸들 유닛(4)의 접속시에는, 프로브 유닛(3)의 플랜지부(14)의 3 개의 계합 오목부(15)에 관 형상 부재(98)의 3개의 계합 볼록부(99)가 계탈 가능하게 계합된다. 이것에 의해, 프로브 유닛(3)과 핸들 유닛(4)의 관 형상 부재(98)와의 회전 방향의 위치가 규제된다. 그 때문에, 회동 조작 노브(50)의 회전 조작시에는 유지 통(48)의 내부의 짜맞추기 유닛과 함께 프로브 유닛(3)과 진동자 유닛(2)의 연결체가 일체적으로 회전 구동되도록 되어 있다.
또한, 프로브 유닛(3)의 플랜지부(14)와 관 형상 부재(98)의 사이의 계합부는, 상기 구성에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 관 형상 부재(98)를 D자 형상의 단면 형상으로 형성하고, 프로브 유닛(3)의 플랜지부(14)를 이에 대응하는 D자 형상의 단면 형상으로 형성하여도 된다.
도 43 내지 도 45는, 유지 통(48)에 짜맞추어진 원통형상의 접점 유닛(66)을 나타낸다. 접점 유닛(66)은, 수지제의 원통형상의 전극 유지 부재(83)를 갖는다. 전극 유지 부재(83)는, 도 45에 도시한 바와 같이 외경의 크기가 서로 다른 3개(제1 내지 제3)의 전극 받이부(84, 85, 86)를 갖는다. 선단부측의 제1 전극 받이부(84)는, 직경이 가장 작고, 후단부측의 제3 전극 받이부(86)는, 직경이 가장 크다.
도 46은, 제1 전극 받이부(84), 도 47은, 제2 전극 받이부(85), 도 48은, 제3 전극 받이부(86)를 각각 나타낸다.
도 46에 도시한 바와 같이 제1 전극 받이부(84)는, 1개의 접점 부재 고정 구멍(84a)과, 2개의 관통 구멍(84b, 84c)을 갖는다. 2개의 관통 구멍(84b, 84c)의 중심선은, 접속 부재 고정 구멍(84a)의 중심선에 대하여 직교하는 위치에 배치되어 있다.
마찬가지로, 도 47에 도시한 바와 같이 제2 전극 받이부(85)는, 1개의 접점 부재 고정 구멍(85a)과, 2개의 관통 구멍(85b, 85c)을 갖는다. 도 48에 도시한 바와 같이 제3 전극 받이부(86)는, 1개의 접점 부재 고정 구멍(86a)과, 2개의 관통 구멍(86b, 86c)을 갖는다.
제1 전극 받이부(84)의 접점 부재 고정 구멍(85a), 제2 전극 받이부(85)의 접점 부재 고정 구멍(86a), 제3 전극 받이부(86)의 접점 부재 고정 구멍(86a)의 위치는, 각각 전극 유지 부재(83)의 주위 방향으로 어긋난 위치에 배치되어 있다.
도 49 및 도 50은, 제1 내지 제3 전극 받이부(84, 85, 86)에 짜맞추어진 전극 부재(87A, 87B, 87C)를 나타낸다. 이들 전극 부재(87A, 87B, 87C)는, 모두 동일한 형상으로 형성되어 있다. 여기에서는, 제1 전극 받이부(84)에 짜맞추어진 전극 부재(87A)만을 설명하고, 다른 제2, 제3 전극 받이부(85, 86)의 전극 부재(87B, 87C)의 동일 부분에는 동일한 부호를 붙여 그 설명을 생략한다.
전극 부재(87A)는, 1개의 직선 형상의 고정부(87a)와, 2개의 굴곡부(87b, 87c)를 갖는다. 직선 형상의 고정부(87a)의 일단에 한쪽의 굴곡부(87b), 타단에 다른 쪽의 굴곡부(87c)가 각각 배치된다. 이것에 의해, 도 49에 도시한 바와 같이 전극 부재(87A)는, 거의 U자 형상으로 굴곡 형성되어 있다.
고정부(87a)의 중앙 위치에는 구멍(88)과, L자 형상의 배선 접속부(89)를 갖는다. 2개의 굴곡부(87b, 87c)에는 중앙 위치에 내측을 향하여 만곡시키는 형상의 가운데가 잘록한 부(90)가 각각 성형되어 있다.
제1 전극 받이부(84)에 전극 부재(87A)를 짜맞추는 경우에는 전극 부재(87A)의 고정부(87a)의 구멍(88)과, 제1 전극 받이부(84)의 접점 부재 고정 구멍(85a)에 고정 핀(91)이 삽입된다. 이 고정 핀(91)에 의해 제1 전극 받이부(84)에 전극 부재(87A)가 고정된다. 이 때, 제1 전극 받이부(84)의 한쪽의 관통 구멍(85b)에는, 전극 부재(87A)의 한쪽의 굴곡부(87b)의 가운데가 잘록한 부(90), 다른 쪽의 관통 구멍(85c)에는, 전극 부재(87A)의 다른 쪽의 굴곡부(87c)의 가운데가 잘록한 부(90)가 각각 삽입되는 상태로 배치되어 있다. 제2 전극 받이부(85)에 전극 부재(87B)를 짜맞추는 경우 및 제3 전극 받이부(86)에 전극 부재(87C)를 짜맞추는 경우에도 마찬가지이다.
도 51에 도시한 바와 같이 접점 유닛(66)의 전극 유지 부재(83)의 후단부에는 대직경의 고정 플랜지부(83a)가 형성되어 있다. 고정 플랜지부(83a)의 외주면에는, 복수개, 본 실시 형태에서는 3개소에 계합 볼록부(83b)가 돌설되어 있다. 유지 통(48)의 후단부 내주면에는 고정 플랜지부(83a)의 3개의 계합 볼록부(83b)와 대응하는 위치에 계합 오목부(48a)가 각각 형성되어 있다. 유지 통(48)에 전극 유지 부재(83)를 짜맞추는 경우에는 고정 플랜지부(83a)의 3개의 계합 볼록부(83b)가 유지 통(48)의 계합 오목부(48a)에 삽입되는 상태에서 계합 고정된다. 이것에 의해, 유지 통(48)에 대한 전극 유지 부재(83)의 축 주위 방향의 회전이 규제된다.
유지 통(48)에는, 전극 유지 부재(83)의 고정 플랜지부(83a)와 당접하는 단차부(43b)가 형성되어 있다. 이 단차부(43b)에 전극 유지 부재(83)의 고정 플랜지부(83a)가 부딪친 상태에서 고정 나사(48c)에 의해 전극 유지 부재(83)가 유지 통(48)에 나사 고정되어 있다. 이것에 의해, 유지 통(48)에 대한 전극 유지 부재(83)의 축 방향의 이동이 규제된다.
접점 유닛(66)에 짜맞춰진 3개의 전극 부재(87A, 87B, 87C)의 배선 접속부(89)에는, 스위치 유지부(51)에 짜 넣어진 3개의 배선(93a∼93c)의 각 단부가 각각 접속되어 있다.
접점 유닛(66)에는, 또한 도 42에 도시한 바와 같이 금속제의 판 용수철으로 이루어지는 거의 C자 형상의 전기 접점 부재(96)가 설치되어 있다. 전기 접점 부재(96)는, 용수철 받이 부재(64)의 기단부의 외주면에 접속되어 있다.
상기 핸들 유닛측 전기 경로(95)는, 전기 접점 부재(96)와, 용수철 받이 부재(64)와, 위치 결정 핀(81)과, 회전 전달 부재(71)로 이루어진다.
접점 유닛(66)에는, 진동자 유닛(2)의 전단부가 착탈 가능하게 연결된다. 진동자 유닛(2)의 후단의 1개의 케이블(9)의 내부에는, 도 52에 도시한 바와 같이 초음파 진동자용의 2개의 배선(101, 102)과, 고주파 통전용의 2개의 배선(103, 104)과, 스위치 유지부(51) 내의 배선 회로 기판에 접속되는 3개의 배선(105, 106, 107)이 짜 넣어져 있다. 초음파 진동자용의 2개의 배선(101, 102)의 선단부는 초음파 진동자(6)에 접속되어 있다. 고주파 통전용의 한쪽의 배선(103)의 선단부는, 초음파 진동자(6)에 접속되어 있다.
진동자 유닛(2)의 후단에는, 4개의 전기 접속용의 제1 내지 제4 도전판(111 내지 114)이 배설되어 있다. 제1 도전판(111)에는, 고주파 통전용의 다른 쪽의 배선(104)의 선단부가 접속되어 있다. 제2 내지 제4 도전판(112 내지 114)에는, 3개 의 배선(105, 106, 107)이 각각 접속되어 있다.
도 4는, 진동자 유닛(2)의 전단부의 내부 구성을 나타낸다. 진동자 커버(7)의 선단부에는, 접속 원통부(121)가 형성되어 있다. 이 접속 원통부(121)의 외주면에는 링의 일부가 절결된 판 용수철 형상의 C링(122)이 장착되어 있다. 접속 원통부(121)의 내측에는 외경 치수가 서로 다른 3단(제1 내지 제3)의 원통부(123 내지 125)가 돌설되어 있다. 제1 원통부(123)는, 외경이 가장 작고, 접속 원통부(121)의 선단으로부터의 돌출 길이가 가장 길다. 제2 원통부(124)는, 외경이 제1 원통부(123)보다도 크고, 접속 원통부(121)의 선단으로부터의 돌출 길이가 제1 원통부(123)보다도 짧다. 제3 원통부(125)는, 외경이 가장 크고, 접속 원통부(121)의 선단으로부터의 돌출 길이가 제2 원통부(124)보다도 짧다.
제1 원통부(123)의 외주면에는, 원통형상의 제1 접점 부재(131)가 장착되어 있다. 마찬가지로, 제2 원통부(124)의 외주면에는, 원통형상의 제2 접점 부재(132), 제3 원통부(125)의 외주면에는, 원통형상의 제3 접점 부재(133)가 각각 장착되어 있다. 제1 접점 부재(131)에는, 제2 도전판(112), 제2 접점 부재(132)에는, 제3 도전판(113), 제3 접점 부재(133)에는, 제4 도전판(114)이 각각 접속되어 있다.
제1 원통부(123)의 내주면에는, 원통형상의 제4 접점 부재(134)가 장착되어 있다. 제4 접점 부재(134)는, 제1 도전판(111)에 접속되어 있다.
핸들 유닛(4)과 진동자 유닛(2)의 연결시에는, 핸들 유닛(4)의 접점 유닛(66)과, 진동자 유닛(2)의 전단부가 접속된다. 이 때, 접점 유닛(66)의 전극 부 재(87A)와 진동자 유닛(2)의 제1 접점 부재(131)의 사이가 접속된다. 동시에, 접점 유닛(66)의 전극 부재(87B)와 진동자 유닛(2)의 제2 접점 부재(132) 사이, 접점 유닛(66)의 전극 부재(87C)와 진동자 유닛(2)의 제3 접점 부재(133) 의 사이, 및 접점 유닛(66)의 C자 형상 전기 접점 부재(96)와 진동자 유닛(2)의 제4 접점 부재(134)의 사이가 각각 접속된다.
다음으로, 본 실시 형태의 작용을 설명한다. 본 실시 형태의 초음파 처치 장치의 핸드 피스(1)는, 도 2에 도시한 바와 같이 진동자 유닛(2)과, 프로브 유닛(3)과, 핸들 유닛(4)과, 시스 유닛(5)의 4개의 유닛으로 분해 가능하게 되어 있다. 그리고, 핸드 피스(1)의 사용시에는, 진동자 유닛(2)과, 프로브 유닛(3) 의 사이가 연결된다. 이것에 의해, 진동자 유닛(2)과 프로브 유닛(3)의 연결체에 고주파 전류가 전달되는 제1 고주파 전기 경로(13)가 형성된다.
계속해서, 핸들 유닛(4)과, 시스 유닛(5)의 사이가 연결된다. 핸들 유닛(4)과, 시스 유닛(5)의 연결시에는, 시스 유닛(5)의 손잡이 부재(32)를 파지한 상태에서, 접속 관체(34)가 핸들 유닛(4)의 회전 전달 부재(71)의 내부에 삽입된다. 이 시스 유닛(5)과 핸들 유닛(4)의 연결시에는, 도 29 및 도 30에 도시한 바와 같이 핸들 유닛(4) 측의 계합 레버(43)는, 시스 유닛(5)의 손잡이 부재(32)의 가이드 홈(41)의 경사면에 올라탄 상태에서 유지된다. 이 때, 도 41a에 도시한 바와 같이 도전 고무 링(94b)의 내주면 형상과, 접속 플랜지부(33c)의 계합부(46)가 대응하고 있는 위치, 즉 접속 플랜지부(33c)의 3개의 각부(46b)와, 도전 고무 링(94b)의 3개의 각부(94b2)가 각각 일치하고 있는 상태에서 유지된다. 그 때문에, 시스 유 닛(5)의 접속 플랜지부(33c)가 도전 고무 링(94b)의 내부에 곧 바로 삽통된다. 이 삽입 동작시에는, 도 41a에 도시한 바와 같이 도전 고무 링(94b)은 자연 상태의 비압축 위치에서 유지된다. 이 상태에서는, 시스 유닛측 전기 경로(40)와 핸들 유닛측 전기 경로(95)의 사이는 도통되어 있지 않다.
계속해서, 이 삽입 동작의 종료 후, 시스 유닛(5)의 손잡이 부재(32)를 핸들 유닛(4)에 대하여 축 주위 방향으로 회전시키는 조작이 행해진다. 이 조작에 의해, 도 31 및 도 32에 도시한 바와 같이 핸들 유닛(4) 측의 계합 레버(43)가 가이드 홈(41)의 일단부의 계합 오목부(42)에 삽입되는 상태에서 계합된다. 이 때, 도 41b에 도시한 바와 같이 도전 고무 링(94b)은 접속 플랜지부(33c)의 3개의 각부(46b)에 압접되는 압접 위치로 절환된다. 이것에 의해, 시스 유닛측 전기 경로(40)와 핸들 유닛측 전기 경로(95)의 사이가 도전 고무 링(94b)을 통하여 도통된다. 이 결과, 시스 유닛(5)과 핸들 유닛(4)의 연결체에는, 고주파 전류가 전달되는 제2 고주파 전기 경로(97)가 형성된다.
이 시스 유닛(5)의 축 주위 방향의 회전 조작시에는, 동시에 핸들 유닛(4) 측의 한쌍의 계합 핀(45)이 시스 유닛(5)의 가이드 홈(44)의 종단부의 계합 홈(44a)에 계탈 가능하게 계합된다. 이것에 의해, 핸들 유닛(4) 측의 용수철 받이 부재(64)와 시스 유닛(5) 측의 접속 관체(34)의 사이가 계합 핀(45)을 통하여 연결된다. 그 결과, 고정 핸들(47)에 대하여 가동 핸들(49)을 폐 조작할 때의 핸들 유닛(4) 측의 조작력이 시스 유닛(5) 측의 조(17)의 구동 파이프(19)에 전달 가능하게 된다. 이 상태가, 시스 유닛(5)과 핸들 유닛(4)의 연결 상태이다.
그 후, 시스 유닛(5)과 핸들 유닛(4)의 연결체와, 초음파 진동자(6)와 프로브 유닛(3)의 연결체가 합체되는 상태에서 짜맞추어진다. 이 짜맞추는 작업시에는, 핸들 유닛(4)의 접점 유닛(66)과, 진동자 유닛(2)의 전단부가 접속된다. 이 때, 접점 유닛(66)의 전극 부재(87A)와 진동자 유닛(2)의 제1 접점 부재(131)의 사이가 접속된다. 동시에, 접점 유닛(66)의 전극 부재(87B)와 진동자 유닛(2)의 제2 접점 부재(132)의 사이, 접점 유닛(66)의 전극 부재(87C)와 진동자 유닛(2)의 제3 접점 부재(133)의 사이, 및 접점 유닛(66)의 C자 형상 전기 접점 부재(96)와 진동자 유닛(2)의 제4 접점 부재(134)의 사이가 각각 접속된다. 이것에 의해, 시스 유닛(5)과 핸들 유닛(4)의 연결체의 제2 고주파 전기 경로(97)가 케이블(9)의 내부의 고주파 통전용의 배선(104)과 접속된다. 또한, 케이블(9)의 내부의 3개의 배선(105, 106, 107)과 스위치 유지부(51) 내의 배선 회로 기판이 접속된다. 이 상태가, 핸드 피스(1)의 짜맞추기 작업의 종료 상태이다.
그리고, 이 핸드 피스(1)의 사용시에는, 고정 핸들(47)에 대하여 가동 핸들(49)을 개폐 조작한다. 이 가동 핸들(49)의 조작에 연동하여 구동 파이프(19)를 축 방향으로 이동시키고, 이 구동 파이프(19)의 축 방향의 진퇴 동작에 연동하여 조(17)를 프로브 유닛(3)의 프로브 선단부(3a)에 대하여 개폐 구동한다. 여기에서, 고정 핸들(47)에 대하여 가동 핸들(49)을 폐 조작한 경우에는, 이 가동 핸들(49)의 조작에 연동하여 구동 파이프(19)가 전방으로 압출 조작된다. 이 구동 파이프(19)의 압출 조작에 연동하여 조(17)가 프로브 유닛(3)의 프로브 선단부(3a) 측에 접근하는 방향(폐 위치)을 향하여 구동된다. 조(17)가 폐 위치에 회동 조작 됨으로써, 조(17)와 프로브 유닛(3)의 프로브 선단부(3a)의 사이에서 생체 조직을 파지한다.
이 상태에서, 고정 핸들(47)의 응고용 스위치 버튼(54) 또는 절개용 스위치 버튼(55) 중 어느 한쪽이 선택적으로 압입 조작된다. 응고용 스위치 버튼(54)의 압입 조작시에는, 프로브 유닛(3)의 프로브 선단부(3a)에 고주파 전류를 도통하는 제1 고주파 전기 경로(13)와, 시스 유닛(5)의 조 본체(28)에 고주파 전류를 도통하는 제2 고주파 전기 경로(97)에 각각 통전된다. 이것에 의해, 프로브 유닛(3)의 프로브 선단부(3a)와, 시스 유닛(5)의 조 본체(28)에 의해 고주파 처치용의 2개의 바이폴라 전극이 구성된다. 그리고, 프로브 유닛(3)의 프로브 선단부(3a)와, 시스 유닛(5)의 조 본체(28)의 2개의 바이폴라 전극 사이에 고주파 전류를 통전함으로써, 조(17)와 프로브 유닛(3)의 프로브 선단부(3a) 사이의 생체 조직에 대하여 바이폴라에 의한 고주파 처치를 행할 수 있다.
절개용 스위치 버튼(55)의 압입 조작시에는, 상기 고주파 통전과 동시에 초음파 진동자(6)에 구동 전류가 통전되어, 초음파 진동자(6)가 구동된다. 이 때, 초음파 진동자(6)로부터의 초음파 진동은 진동 전달 부재(11)를 통하여 프로브 선단부(3a)에 전달된다. 이것에 의해, 상기 고주파 통전과 동시에 초음파를 이용하여 생체 조직의 절개, 절제 등의 처치를 행할 수 있다. 또한, 초음파를 이용하여 생체 조직의 응고 처치를 행할 수도 있다.
또한, 고정 핸들(47)에 대하여 가동 핸들(49)을 개 조작한 경우에는, 이 가동 핸들(49)의 개 조작에 연동하여 구동 파이프(19)가 바로 앞측으로 인장 조작된 다. 이 구동 파이프(19)의 인장 조작에 연동하여 조(17)가 프로브 유닛(3)의 프로브 선단부(3a)로부터 멀어지는 방향(개 위치)을 향하여 구동된다.
또한, 회동 조작 노브(50)의 회전 조작시에는, 회동 조작 노브(50)와 함께 회전하는 회전 전달 부재(71)의 회전 동작이 핀(81)을 통하여 용수철 받이 부재(64) 측에 전달된다. 이것에 의해, 회동 조작 노브(50)의 회전 조작시에는, 회동 조작 노브(50)와 함께 유지 통(48)의 내부의 회전 전달 부재(71)와, 핀(81)과, 용수철 받이 부재(64)와, 슬라이더 부재(65)와, 코일 용수철(67)의 짜맞추기 유닛이 일체적으로 축 주위 방향으로 회전 구동된다. 또한, 유지 통(48)의 내부의 용수철 받이 부재(64)와 함께 회전하는 관 형상 부재(98)를 통하여 회동 조작 노브(50)의 회전 조작력이 프로브 유닛(3)의 진동 전달 부재(11)에 전달된다. 이것에 의해, 유지 통(48)의 내부의 짜맞추기 유닛과, 진동자 유닛(2)과 프로브 유닛(3)의 연결체가 함께 일체적으로 축 주위 방향으로 회전 구동된다.
이 때, 회동 조작 노브(50)와 함께 시스 유닛(5)의 손잡이 부재(32)와 가이드 통체(33)가 회전한다. 또한, 이 가이드 통체(33)와 함께 시스(18)가 회전함과 함께, 가이드 통체(33)의 회전은, 나사를 갖는 핀(235)을 통하여 접속 관체(34)와 구동 파이프(19)에 전달된다. 그 때문에, 회동 조작 노브(50)와 함께 처치부(1A)의 조(17)와, 프로브 선단부(3a)가 동시에 축 주위 방향으로 회전 구동된다.
따라서, 상기 구성의 것에 있어서는 다음의 효과를 발휘한다. 즉, 본 실시 형태의 초음파 처치 장치의 핸드 피스(1)에서는, 도 8a에 도시한 바와 같이 구동 파이프(19)의 내주면측에 배설된 절연 튜브(24)의 선단부에, 상기 구동 파이프(19) 의 본체부(221)의 전방에 돌출하는 돌출부(228)를 갖는다. 이 돌출부(228)는, 상기 구동 파이프(19)의 상기 U자 형상 성형부(226)의 후단 위치까지 연장되어 있다. 그 때문에, 조(17)와 프로브 선단부(3a)의 교합시에, 조(17)로부터의 압압력에 의해 프로브 선단부(3a)가 압압되어 조(17)와 반대측으로 휘어지는 현상이 발생한 경우에, 프로브 선단부(3a)는 절연 튜브(24)를 통하여 시스(18)의 선단부에 접촉시킬 수 있다. 그 때문에, 프로브 선단부(3a)가 시스(18)의 선단부에 직접 접촉하여, 금속 접촉이 생기는 일이 없으므로, 프로브 선단부(3a)와 시스(18)의 접촉에 의한 프로브의 파손을 방지할 수 있다.
또한, 고주파 처치 시에는, 상기 절연 튜브(24)에 의해 프로브 선단부(3a)와 시스(18)의 선단부와의 사이에서 단락이 생기는 것을 확실하게 방지할 수 있어, 불꽃 등이 발생하거나, 고주파 처치 자체가 곤란해지는 것을 방지할 수 있다.
또한, 본 실시 형태에서는, 절연 튜브(24)의 선단부에, 상기 구동 파이프(19)의 본체부(221)의 전방에 돌출하는 돌출부(228)를 설치하는 것만의 간단한 구성에 의해 절연 범위를 확대할 수 있다. 그 때문에, 핸드 피스(1)를 저렴하게 제조할 수 있을 뿐만 아니라, 프로브 선단부(3a)와 시스(18)의 접촉에 의한 프로브의 파손을 방지할 수 있다고 하는 실용상 우수한 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 상기 실시 형태에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서 다양하게 변형 실시할 수 있는 것은 물론이다.
당업자라면 부가적인 장점 및 변경들을 용이하게 생각해 낼 것이다. 따라서, 광의의 관점에서의 본 발명은 본 명세서에 예시되고 기술된 상세한 설명 및 대 표 실시예들에 한정되는 것은 아니다. 따라서, 첨부된 청구 범위들 및 그 등가물들에 의해 정의된 바와 같은 일반적인 발명적 개념의 정신 또는 범위로부터 벗어나지 않고 다양한 변경이 가능하다.
도 1은, 본 발명의 제1 실시 형태의 초음파 처치 장치의 전체의 개략 구성을 나타내는 사시도.
도 2는, 제1 실시 형태의 초음파 처치 장치의 짜맞추기 유닛의 연결 부분을 떼어낸 분해 상태를 나타내는 사시도.
도 3은, 제1 실시 형태의 초음파 처치 장치의 핸들 유닛과 진동자 유닛의 연결 상태를 나타내는 측면도.
도 4는, 제1 실시 형태의 초음파 처치 장치의 진동자 유닛의 내부 구조를 나타내는 종단면도.
도 5는, 제1 실시 형태의 초음파 처치 장치의 프로브 유닛을 도시하는 평면도.
도 6은, 도 5의 VI-VI선 단면도.
도 7은, 제1 실시 형태의 초음파 처치 장치의 프로브 유닛의 선단 부분을 도시하는 평면도.
도 8a는, 제1 실시 형태의 초음파 처치 장치의 시스 유닛의 선단 부분을 도시하는 종단면도.
도 8b는, 제1 실시 형태의 초음파 처치 장치의 시스 유닛의 조를 도시하는 평면도.
도 9a는, 제1 실시 형태의 초음파 처치 장치의 시스 유닛의 기단 부분을 도시하는 종단면도.
도 9b는, 도 9a의 IXB-IXB선 단면도.
도 10은, 제1 실시 형태의 초음파 처치 장치의 조의 부착 부분을 도시하는 측면도.
도 11은, 제1 실시 형태의 초음파 처치 장치의 조가 개 조작된 상태를 나타내는 사시도.
도 12는, 제1 실시 형태의 초음파 처치 장치의 조가 개 조작된 상태를 도 11과는 다른 방향에서 본 상태를 나타내는 사시도.
도 13은, 제1 실시 형태의 초음파 처치 장치의 조의 파지 부재를 도시하는 사시도.
도 14는, 제1 실시 형태의 초음파 처치 장치의 조의 조 본체를 도시하는 측면도.
도 15는, 제1 실시 형태의 초음파 처치 장치의 조의 전극 부재를 도시하는 측면도.
도 16은, 제1 실시 형태의 초음파 처치 장치의 조의 절연 부재를 도시하는 측면도.
도 17은, 제1 실시 형태의 초음파 처치 장치의 조의 전극 부재와 프로브 선단부의 교합 상태를 나타내는 평면도.
도 18은, 제1 실시 형태의 초음파 처치 장치의 조의 전극 부재와 프로브 선단부의 교합 상태를 나타내는 종단면도.
도 19는, 제1 실시 형태의 초음파 처치 장치의 조의 파지 부재의 생체 조직 접촉면을 도시하는 평면도.
도 20은, 제1 실시 형태의 초음파 처치 장치의 프로브 선단부를 도시하는 평면도.
도 21은, 제1 실시 형태의 초음파 처치 장치의 구동 파이프를 도시하는 종단면도.
도 22는, 제1 실시 형태의 초음파 처치 장치의 구동 파이프의 선단부를 도시하는 사시도.
도 23은, 제1 실시 형태의 초음파 처치 장치의 구동 파이프를 도시하는 평면도.
도 24는, 도 23의 24-24선 단면도.
도 25는, 도 24의 25-25선 단면도.
도 26은, 제1 실시 형태의 초음파 처치 장치의 시스 유닛의 기단부의 조립 부분에 나사를 갖는 핀을 짜맞추기 전의 상태를 나타내는 종단면도.
도 27은, 제1 실시 형태의 초음파 처치 장치의 시스 유닛의 기단부의 짜맞추기 부분에 나사를 갖는 핀을 짜맞추기 전의 상태를 나타내는 사시도.
도 28은, 제1 실시 형태의 초음파 처치 장치의 시스 유닛의 기단부의 짜맞추기 부분에 나사를 갖는 핀을 짜맞춘 상태를 나타내는 종단면도.
도 29는, 제1 실시 형태의 초음파 처치 장치의 핸들 유닛과 시스 유닛의 연결시의 회전 계합 전의 상태를 나타내는 사시도.
도 30은, 제1 실시 형태의 초음파 처치 장치의 핸들 유닛과 시스 유닛의 연 결시의 회전 계합 전의 상태를 나타내는 평면도.
도 31은, 제1 실시 형태의 초음파 처치 장치의 핸들 유닛과 시스 유닛의 연결시의 회전 계합 후의 상태를 나타내는 사시도.
도 32는, 제1 실시 형태의 초음파 처치 장치의 핸들 유닛과 시스 유닛의 연결시의 회전 계합 후의 상태를 나타내는 평면도.
도 33은, 제1 실시 형태의 초음파 처치 장치의 핸들 유닛과 시스 유닛의 연결부의 가이드 홈과 계합 오목부의 위치 관계를 설명하기 위한 설명도.
도 34는, 제1 실시 형태의 초음파 처치 장치의 시스 유닛의 접속 관체를 도시하는 사시도.
도 35는, 제1 실시 형태의 초음파 처치 장치의 시스 유닛의 접속 관체를 도시하는 측면도.
도 36은, 제1 실시 형태의 초음파 처치 장치의 핸들 유닛의 고정 핸들의 베이스 부재에 짜맞추기 부재를 짜맞추기 전의 상태를 나타내는 측면도.
도 37은, 제1 실시 형태의 초음파 처치 장치의 핸들 유닛과 시스 유닛의 계합 후의 상태를 나타내는 종단면도.
도 38은, 도 37의 38-38선 단면도.
도 39는, 도 37의 39-39선 단면도.
도 40은, 도 37의 40-40선 단면도.
도 41a는, 제1 실시 형태의 초음파 처치 장치의 핸들 유닛과 시스 유닛의 계합부의 계합 전의 상태를 나타내는 종단면도.
도 41b는, 제1 실시 형태의 초음파 처치 장치의 핸들 유닛과 시스 유닛의 계합부의 계합 후의 상태를 나타내는 종단면도.
도 42는, 도 37의 42-42선 단면도.
도 43은, 제1 실시 형태의 초음파 처치 장치의 전극 유지 부재를 도시하는 사시도.
도 44는, 제1 실시 형태의 초음파 처치 장치의 전극 유지 부재를 도시하는 정면도.
도 45는, 제1 실시 형태의 초음파 처치 장치의 전극 유지 부재를 도시하는 측면도.
도 46은, 도 37의 46-46선 단면도.
도 47은, 도 37의 47-47선 단면도.
도 48은, 도 37의 48-48선 단면도.
도 49는, 제1 실시 형태의 초음파 처치 장치의 전극 부재를 도시하는 사시도.
도 50은, 제1 실시 형태의 초음파 처치 장치의 전극 부재를 도시하는 횡단면도.
도 51은, 도 37의 51-51선 단면도.
도 52는, 제1 실시 형태의 초음파 처치 장치의 진동자 유닛의 케이블의 내부 구조를 도시하는 개략 구성도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
5: 시스 유닛
11: 프로브 본체
16: 시스 본체
17: 조
18: 시스
19: 구동 파이프
24: 절연 튜브
31: 착탈 기구부
32: 손잡이 부재
33: 가이드 통체
34: 접속 관체

Claims (3)

  1. 외과 수술 장치로서,
    선단부와 기단부를 갖는 시스(18)와,
    상기 시스(18) 내에 삽통됨과 함께, 선단부와 기단부를 가진 축 형상이며 도전성의 프로브 본체(11)와,
    상기 시스(18)의 선단부에 피봇 지지되고, 바이폴라 전극의 한쪽의 제1 전극부를 갖는 조(jaw)(17)와,
    상기 프로브 본체(11)의 선단부에 설치되고, 상기 조(17)와 교합함과 함께, 바이폴라 전극의 다른쪽의 제2 전극부를 형성하는 프로브 선단부(3a)와,
    상기 시스(18)의 내부에 상시 시스(18)의 축 방향을 따라서 슬라이드 가능하게 삽통된 관 형상의 본체부(221)와, 이 본체부(221)의 선단측에 설치되고, 상기 조(17)와 접속되는 접속부(223)를 갖는 작용부(222)를 포함하며, 상기 본체부(221)의 슬라이드 동작에 의해 상기 조(17)를 회동(回動)시킴과 함께 상기 제1 전극부에 전기 에너지를 전달하는 도전성의 구동 부재(19)
    를 구비하며,
    상기 구동 부재(19)의 상기 본체부(221)의 관체는, 내주면측에 상기 프로브 본체(11)의 기단부로부터 선단부에 걸친 부분과 상기 본체부(221)의 사이를 전기적으로 절연하는 절연 튜브(24)를 갖고,
    상기 절연 튜브(24)는, 상기 본체부(221)의 전방에 돌출하는 돌출부(228)를 갖는 것을 특징으로 하는 외과 수술 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 작용부(222)는, 상기 본체부(221)의 관 형상체의 선단부에 U자 형상의 단면 형상을 이루는 U자형 연설부(延設部)(226)를 갖고,
    상기 U자형 연설부(226)는, 대향 배치된 2개의 측면(226a, 226b)과, 상기 2개의 측면(226a, 226b) 사이를 연결하는 연결면(226c)를 갖고,
    상기 연결면(226c)은, 상기 2개의 측면(226a, 226b) 사이의 간격이 선단측을 향함에 따라 서서히 끝이 가늘어지는 경사면(225)을 가지며,
    상기 접속부(223)는, 상기 연결면(226c)의 선단부에 배치된 상기 2개의 측면(226a, 226b)에 각각 형성되어 있는 외과 수술 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 절연 튜브(24)는, 상기 돌출부(228)가 상기 U자형 연설부(226)의 기단부의 내측에 연장되어 있는 연장부를 갖고,
    상기 연장부는, 상기 조(17)가 상기 프로브 선단부(3a) 측과 교합된 때에, 상기 프로브 선단부(3a)가 상기 본체부(221)의 단면에 당접(當接)하는 것을 방지하는 외과 수술 장치.
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