KR101055966B1 - Electric parking brake - Google Patents

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Abstract

본 발명은 홀센서를 구비하여 액튜에이터의 작동을 정확하게 제어하고, 컨트롤러를 구비하여 브레이크 케이블의 장력을 균등하게 조절할 수 있으므로 주차 브레이크를 안정적이며 신뢰적으로 작동시킬 수 있으며, 고장시 용이하게 해제시킬 수 있는 차량용 전기식 주차 브레이크를 제공하는데 있다. 그 차량용 전기식 주차브레이크는 2개의 관통공과 삽입공이 천공되며 하우징 캡에 의해 측방이 폐쇄되는 하우징; 그 하우징의 일측에 장착되고 하우징 캡상으로 연장되는 구동로드를 회전 가능하게 구비하며 컨트롤러에 연결되는 액튜에이터; 액튜에이터에 웜 기어방식으로 연동되는 종동장치; 종동장치에 연동가능하게 연결되는 애크미 볼트와, 그 애크미 볼트의 양측에서 왕복가능하게 치합되는 애크미 너트를 구비하는 애크미 장치; 일단이 애크미 장치의 각각의 애크미 너트에 연결되며 타단이 차량의 휠의 브레이크 장치에 연결되는 브레이크 케이블; 및 각각의 브레이크 케이블의 장력을 균등하게 하기 위해 상기 하우징에 작동가능하게 설치되는 장력조절유닛으로 구성된다.The present invention is provided with a Hall sensor to accurately control the operation of the actuator, and equipped with a controller to equally adjust the tension of the brake cable can operate the parking brake stably and reliably, can be easily released in the event of a failure To provide an electric parking brake for a vehicle. The vehicle electric parking brake includes a housing in which two through holes and an insertion hole are drilled and the side is closed by a housing cap; An actuator rotatably provided on one side of the housing and rotatably provided with a drive rod extending over the housing cap and connected to the controller; A driven device interlocked with the actuator in a worm gear manner; An Acme bolt having an Acme bolt operatively connected to the driven device and an Acme nut reciprocally engaged on both sides of the Acme bolt; A brake cable having one end connected to each acme nut of the acme device and the other end connected to the brake device of the wheel of the vehicle; And a tension control unit operatively installed in the housing to equalize the tension of each brake cable.

Description

전기식 주차 브레이크{Electric parking brake}Electric parking brake

도 1은 일반적인 주차브레이크를 보여주는 개략도 .1 is a schematic view showing a general parking brake.

도 2는 본 발명에 따른 전기식 주차브레이크를 보여주는 단면도로서 비작동 상태를 보여주는 도면.Figure 2 is a cross-sectional view showing an electric parking brake according to the present invention showing a non-operational state.

도 3은 본 발명에 따른 전기식 주차브레이크를 보여주는 단면도로서 작동상태를 보여주는 도면.3 is a cross-sectional view showing the electric parking brake according to the present invention showing the operating state.

도 4는 도 2의 전기식 주차브레이크에 적용되는 홀센서의 구조를 보여주는 구성도.4 is a block diagram showing a structure of a hall sensor applied to the electric parking brake of FIG.

도 5는 도 2의 선Ⅴ-Ⅴ에 따른 부분 확대 단면도.5 is a partially enlarged cross-sectional view taken along the line VV of FIG. 2.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10: 하우징 20: 액튜에이터10: housing 20: actuator

30: 종동장치 40: 홀센서30: driven device 40: Hall sensor

50: 애크미 장치 60: 브레이크 케이블50: Acme device 60: brake cable

70: 장력조절유닛 82: 베어링 70: tension control unit 82: bearing

본 발명은 전기식 브레이크에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 액튜에이터의 고장 또는 비상시 주차브레이크를 용이하게 해제시킬 수 있으며, 브레이크의 작동을 신뢰적으로 제공받을 수 있는 전기식 주차 브레이크에 관한 것이다. The present invention relates to an electric brake, and more particularly, to an electric parking brake that can easily release the parking brake in the event of an actuator failure or emergency, and can be reliably provided with the operation of the brake.

일반적으로, 차량에는 다양한 작동시스템 또는 제어시스템이 탑재되어 있어 차량을 효과적으로 구동시키고 있다. 이와 같은 시스템들 중 하나로서, 차량을 주차상태 또는 정지상태로 장기간 유지할 수 있는 주차브레이크 장치가 있다. In general, the vehicle is equipped with various operating systems or control systems to drive the vehicle effectively. One such system is a parking brake device that can keep a vehicle parked or stopped for a long time.

도 1에 도시된 바와 같이, 가장 널리 이용되고 있는 주차브레이크 장치로서 케이블식 주차브레이크 장치가 있다. 이러한 주차브레이크는 손으로 파지하여 상하로 움직일 수 있도록 힌지 결합된 그립(1)과, 그 그립(1)내에 설치되며 버튼(2)에 의해 연결되는 이동로드(3)와, 이동로드(3)의 종단에 연결되며 힌지고정되는 포올(4)과, 그 포올(4)에 의해 고정되며 차륜의 브레이크 어셈블리쪽에 연결된 케이블(5)과, 그 케이블을 감아 그립(1)의 상방향 조작시 당겨진 상태로 유지시켜주는 래치어셈블리(6)로 구성되어 있다. As shown in FIG. 1, the most widely used parking brake device is a cable parking brake device. The parking brake has a grip (1) coupled to the hinge so that it can be moved up and down by gripping by hand, a moving rod (3) installed in the grip (1) and connected by a button (2), and a moving rod (3). A pole 4 connected to the end of the hinge and fixed, a cable 5 fixed by the pole 4 and connected to the brake assembly side of the wheel, and the cable being wound during the upward operation of the grip 1 It consists of a latch assembly 6 which is held by.

이 같은 구성에 따라, 운전자가 그립(1)을 잡아 상방으로 올리면 래치어셈블리(6)가 케이블(5)을 당겨 차륜의 브레이크 어셈블리를 작동시키게 되며, 그립(1)의 이동을 멈추게 되면 포올(4)의 일단이 래치어셈블리에 치합되어 케이블(5)을 당겨진 상태로 유지함으로써 차량이 정지상태를 유지하게 되는 것이다. According to this configuration, when the driver grasps the grip 1 and lifts it upward, the latch assembly 6 pulls the cable 5 to operate the brake assembly of the wheel, and when the grip 1 stops moving, the pole 4 End is engaged with the latch assembly and the cable 5 is pulled to maintain the vehicle in a stopped state.

역으로, 주차브레이크를 해제하는 경우에는, 운전자가 그립(1)을 잡고 버튼(2)을 누르고 그립을 하방으로 가압하면 버튼(2)의 이동에 따라 이동로드(3)가 하방으로 이동되면서 그 끝단에 결합 고정된 포올(4)을 하방으로 이동시키게 되면, 케이블(5)이 이완되어 브레이크 어셈블리가 해제되는 것이다. Conversely, in the case of releasing the parking brake, when the driver grasps the grip 1 and presses the button 2 and presses the grip downward, the moving rod 3 moves downward as the button 2 moves. When the pole 4 fixedly coupled to the end is moved downward, the cable 5 is relaxed to release the brake assembly.

한편, 브레이크 케이블(5)의 선단은 이퀄라이저(미도시)에 연결되어 양측 후륜에 동일한 제동력이 가해지도록 하여 안정적인 제동상태를 유지하게 한다.Meanwhile, the front end of the brake cable 5 is connected to an equalizer (not shown) so that the same braking force is applied to both rear wheels to maintain a stable braking state.

한편, 최근에는 위와 같은 브레이크를 수동으로 작동시켜야하는 불편함을 극복하여 운전자의 편의성을 향상시키기 위해 전기모터를 채용하는 전기식 브레이크가 제공되어 있다. 이 같은 전기식 브레이크로는 예컨대, 특허출원 제10-1995-39669호, 특허출원 제10-2002-70530호, 실용출원 제20-2002-3335호, 실용출원 제20-2002-15389호 등이 제안되어 있다.On the other hand, in recent years there has been provided an electric brake employing an electric motor to overcome the inconvenience of having to operate the brake manually to improve the convenience of the driver. As such an electric brake, for example, Patent Application No. 10-1995-39669, Patent Application No. 10-2002-70530, Utility Application No. 20-2002-3335, Utility Application No. 20-2002-15389, and the like are proposed. It is.

그러나 이와 같은 전기식 주차브레이크는 운전자의 편의성을 향상시킨다는 효과를 제공하는 반면, 작동에 있어 신뢰성을 제공하지 못하며, 특히 액튜에이터의 고장시 이를 신속하고 용이하게 해제시킬 수 없는 문제점이 있다. However, while such an electric parking brake provides an effect of improving the convenience of the driver, it does not provide reliability in operation, and in particular, there is a problem that can not be released quickly and easily in case of failure of the actuator.

이에 본 발명은 위와 같은 문제점들을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 주차브레이크를 안정적이며 신뢰적으로 작동시킬 있는 차량용 전기식 주차브레이크를 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention has been invented to solve the above problems, an object of the present invention to provide an electric parking brake for a vehicle that can operate the parking brake stably and reliably.

본 발명의 다른 목적은, 액튜에이터의 고장 또는 비작동시 주차브레이크를 용이하고 신속하게 해제시킬 수 있는 차량용 전기식 주차브레이크를 제공하는데 있다. Another object of the present invention is to provide an electric parking brake for a vehicle that can release the parking brake easily and quickly in the event of an actuator malfunction or inactivity.

이 같은 목적들은 전기식 주차브레이크에 있어서, 차체 또는 차량의 프레임에 장착되고 브레이크 케이블(60(62;64))이 관통되는 2개의 관통공(12)과 해제용 공구가 삽입되는 삽입공(14)이 천공되어 형성되며, 하우징 캡(16)에 의해 측방이 폐쇄되는 하우징(10); 상기 하우징 캡(16)의 상부에 장착되고, 상기 하우징 캡(16)상으로 연장되는 구동로드(22)를 회전 가능하게 구비하며, 컨트롤러(C)에 연결되는 액튜에이터(20); 상기 액튜에이터(20)에 웜 기어방식으로 작동가능하게 연결되는 종동장치(30); 상기 종동장치(30)에 연동가능하게 연결되며, 종동장치(30)로부터 제공되는 구동력에 의해 회전 구동되는 애크미 볼트(52)와, 상기 애크미 볼트(52)의 양측에서 왕복가능하게 치합되는 애크미 너트(54(54a;54b))를 구비하는 애크미 장치(50); 상기 일단이 애크미장치(50)의 각각의 애크미 너트(54a,54b)에 연결되며, 타단이 차량의 휠의 브레이크 장치에 연결되는 브레이크 케이블(62,64); 및 상기 각각의 브레이크 케이블(62,64)의 장력을 균등하게 하기 위해 상기 하우징(10)에 작동가능하게 설치되는 장력조절유닛(70);을 포함하고, 상기 액튜에이터(20)의 구동로드(22)는 웜으로 형성되며, 상기 종동장치(30)는 상기 액튜에이터(20)의 구동로드(22)에 웜과 웜기어 형태로 치합되는 제1스퍼어기어(32)와, 상기 제1스퍼어기어(32)와 치결합되는 제2스퍼어기어(34)로 구성되되, 상기 종동장치(30)의 제2스퍼어기어(34)의 둘레에는 마그네트(38)가 설치되며, 상기 마그네트(38)는 음극과 양극이 연속 반복적으로 배치되어 이루어지고, 상기 장력조절유닛(70)은, 상기 하우징(10)에 형성되는 가이드슬롯(72): 상기 가이드 슬롯(72)에 서로 이격된 두 개의 베어링(74)에 의해 좌우로 왕복가능하게 설치되는 고정축(76): 및 상기 고정축(76)에 각각의 베어링(74)을 회전축으로 하여 회전 가능하게 설치되며 각각의 브레이크 케이블(62,64)을 지지하는 풀리(78,80):를 구비하고, 상기 풀리(78,80)는 브레이크 케이블(62,64)의 장력에 따라 고정축(76)과 함께 가이드슬롯(72)을 따라 좌우로 이동하면서 각각의 브레이크 케이블(62,64)에 동일한 장력이 인가되도록 하는 것을 특징으로 하는 전기식 주차 브레이크에 의해 달성될 수 있다. These objects are provided in an electric parking brake in which two through holes 12 are mounted on a vehicle body or a frame of a vehicle and through which brake cables 60 (62; 64) are penetrated, and insertion holes 14 into which a release tool is inserted. The housing 10 is formed to be perforated, the side is closed by the housing cap 16; An actuator (20) mounted on an upper portion of the housing cap (16) and rotatably provided with a driving rod (22) extending on the housing cap (16) and connected to a controller (C); A driven device 30 operatively connected to the actuator 20 in a worm gear manner; It is connected to the driven device 30 so as to be interlocked, the acme bolt 52 which is rotationally driven by the driving force provided from the driven device 30, and is reciprocally engaged on both sides of the acme bolt (52) Acme device 50 with Acme nuts 54 (54a; 54b); Brake cables (62, 64) having one end connected to each acme nut (54a, 54b) of the acme device (50) and the other end connected to a brake device of a wheel of the vehicle; And a tension adjusting unit (70) operatively installed in the housing (10) to equalize the tension of each of the brake cables (62, 64). The driving rod (22) of the actuator (20) includes; ) Is formed of a worm, the driven device 30 is a first spur gear 32 is meshed in the form of a worm and a worm gear to the drive rod 22 of the actuator 20, and the first spur gear ( 32 and a second spur gear 34 that is engaged with the teeth, the magnet 38 is provided around the second spur gear 34 of the driven device 30, the magnet 38 is The negative electrode and the positive electrode are continuously arranged repeatedly, the tension control unit 70, the guide slot 72 formed in the housing 10: two bearings 74 spaced apart from each other in the guide slot 72 A fixed shaft 76 which is installed to be reciprocated from side to side by means of: a rotating shaft for each bearing 74 on the fixed shaft 76. And a pulley (78, 80) for supporting each of the brake cables (62, 64) is rotatably installed, the pulley (78, 80) is fixed shaft in accordance with the tension of the brake cables (62, 64) It can be achieved by an electric parking brake characterized in that the same tension is applied to each of the brake cables 62 and 64 while moving left and right along the guide slot 72 with 76.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 하여 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 2 및 3에 에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 전기식 주차브레이크는 차체 또는 차량의 프레임에 장착되는 하우징(10)을 구비한다. 하우징(10)은 대체로 장방형으로 형성된다. 도면에서 볼 때 하우징(10)의 전방벽에는 후술되는 바와 같이 브레이크케이블(60)이 관통되는 2개의 관통공(12)과 해제용 공구가 삽입되는 삽입공(14)이 천공된다. 또한, 하우징(10)의 일측에는 그 측방을 폐쇄하기 위한 하우징 캡(16)이 구비된다. First, as shown in FIGS. 2 and 3, the electric parking brake according to the present invention includes a housing 10 mounted to a vehicle body or a frame of the vehicle. The housing 10 is formed in a generally rectangular shape. As shown in the drawing, two front holes 12 through which the brake cable 60 penetrates and insertion holes 14 through which the release tool is inserted are drilled in the front wall of the housing 10. In addition, one side of the housing 10 is provided with a housing cap 16 for closing the side.

하우징(10)의 일측, 보다 상세하게는 하우징 캡(16)의 상부에는 브레이크를 작동시키기 위한 동력을 발생시키는 액튜에이터(20)가 설치된다. 액튜에이터(20)는 정회전 및 역회전 가능한 스텝 모터 또는 직류모터로 형성되는 것이 바람직하다. 물론, 액튜에이터(20)는 그로부터 발생되는 동력을 외부로 공급 하거나 제공하기 위한 구동로드(22)를 구비한다. 특히, 구동로드(22)는 웜으로 형성되는 것이 바람직하다. 물론, 액튜에이터(20)에는 운전자 또는 작업자에 의해 원활하고 용이하게 조작될 수 있도록, 운전석 주변에 배치되는 컨트롤러(C)에 연결된다. One side of the housing 10, more specifically, the upper portion of the housing cap 16 is provided with an actuator 20 for generating power for operating the brake. The actuator 20 is preferably formed of a stepper motor or a direct current motor capable of forward rotation and reverse rotation. Of course, the actuator 20 has a drive rod 22 for supplying or providing the power generated therefrom to the outside. In particular, the drive rod 22 is preferably formed of a worm. Of course, the actuator 20 is connected to the controller C disposed around the driver's seat so that it can be smoothly and easily operated by the driver or the operator.

액튜에이터(20)에는 그로부터 발생되는 동력이 전달하기 위해 그 액튜에이터(20)의 구동로드(22)에 치결합되는 종동장치(30)가 연결된다. 종동장치(30)는 구동로드(22)와 웜과 웜기어 형태로 치합되는 제1스퍼어기어(32)와, 그 제1스퍼어기어(32)와 치결합되는 제2스퍼어기어(34)로 이루어지는 것이 바람직하다. 특히, 제1스퍼어기어(32)의 단부에는 예컨대 액튜에이터(20)의 고장과 같이 주차브레이크를 정상적으로 해제하지 못하는 비상시에 스퍼어기어를 수동으로 회전시킬 수 있도록 하우징(10)의 삽입공(14)을 통해 삽입되는 공구가 삽입될 수 있는 6각형의 삽입홈(32a)이 형성되는 것이 바람직하다. The actuator 20 is connected to a driven device 30 which is engaged with the drive rod 22 of the actuator 20 in order to transmit power generated therefrom. The driven device 30 includes a first spur gear 32 engaged with the driving rod 22 and a worm in the form of a worm gear, and a second spur gear 34 that is engaged with the first spur gear 32. It is preferable that it consists of. In particular, at the end of the first spur gear 32, the insertion hole 14 of the housing 10 so that the spur gear can be manually rotated in an emergency in which the parking brake cannot be released normally, such as a failure of the actuator 20, for example. It is preferable to form a hexagonal insertion groove 32a into which a tool inserted through) can be inserted.

한편, 제2스퍼어기어(34)는 원활한 작동, 즉 원활한 회전 구동을 위해 C형 링 과 오일리스 베어링으로 이루어진 지지조립체(36)에 의해 하우징(10)에 지지된다. 또한, 제2스퍼어기어(34)의 적정위치의 둘레에는 도 4에 도시된 바와 같이 마그네트(38)가 설치된다. 상기 마그네트(38)는 음극과 양극이 연속 반복적으로 배치되어 제2스퍼어기어(34)와 함께 회전하게 된다.On the other hand, the second spur gear 34 is supported on the housing 10 by a support assembly 36 consisting of a C-shaped ring and an oilless bearing for smooth operation, that is, smooth rotational drive. In addition, a magnet 38 is installed around the proper position of the second spur gear 34 as shown in FIG. The magnet 38 is rotated together with the second spur gear 34 by the cathode and the anode are arranged repeatedly repeatedly.

한편, 하우징(10)의 적정위치에는 종동장치(30)의 작동상태 또는 회전된 상태의 위치를 검출하기 위한 홀센서(40)가 설치된다. 홀센서(40)는 종동장치(30)의 제2스퍼어기어(34)의 회전된 상태의 위치를 감지하기 위해 그 제2스퍼어기어(34)의 둘레에 설치된 마그네트(38)와 인접하게 설치되어 마그네트(38)의 해당 부위를 감지하여 제2스퍼어기어(34)의 회전된 상태 즉, 궁극적으로 종동장치(30)의 작동상태를 감지할 수 있는 것이다. 이러한 홀센서(40)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 하우징(10)의 적정위치에 고정되는 인쇄회로기판(42)과, 그 인쇄회로기판(42)에 일체로 구비되는 홀IC(44)로 구성되는 것이 바람직하다. 물론, 홀센서(40)는 액튜에이터(20)에 연결되는 컨트롤러(C)에 연결되어 그로부터 검출되는 종동장치(30)의 제2스퍼어기어(34)의 다양한 작동을 수신하여 분석한다. On the other hand, the hall sensor 40 for detecting the position of the operating state or the rotated state of the driven device 30 is installed at the proper position of the housing 10. The hall sensor 40 is adjacent to the magnet 38 installed around the second spur gear 34 to sense the position of the second spur gear 34 of the driven device 30 in the rotated state. Installed to detect the corresponding portion of the magnet 38 will be able to detect the rotated state of the second spur gear 34, that is, ultimately the operating state of the driven device (30). As shown in FIG. 4, the hall sensor 40 includes a printed circuit board 42 fixed to an appropriate position of the housing 10 and a hall IC 44 integrally provided with the printed circuit board 42. It is preferable that it consists of). Of course, the hall sensor 40 receives and analyzes various operations of the second spur gear 34 of the driven device 30 connected to the controller C connected to the actuator 20 and detected therefrom.

종동장치(30)에는 그 종동장치(30)로부터 제공되는 구동력에 의해 구동되는 애크미 장치(50)(acme device)가 연동적으로 고정된다. 애크미 장치(50)는 양측에 상호 반대방향으로 형성된 나사, 즉 왼나사 또는 오른나사로 형성될 수 있는 제1나선부(52a)와 그 제1나선부(52a)와 반대방향으로 형성되는 제2나선부(52b)가 상호 대향하게 형성되는 애크미 볼트(52)를 구비한다. 이에 상응하게 애크미 볼트(52)의 각각의 나선부(52a,52b)에는 애크미 너트(54)가 치합되는 바, 그 애크미 너트(54)는 애크미 볼트(52)의 제1나선부(52a)에 치합되는 제1너트(54a)와, 그 제1너트(54a)와 반대방향으로 왕복동하도록 제2나선부(52b)에 치합되는 제2너트(54b)로 구성된다. An acme device 50 (acme device) driven by a driving force provided from the driven device 30 is fixed to the driven device 30. The acme device 50 has a first spiral portion 52a, which may be formed as a screw formed in opposite directions on both sides, that is, a left or right screw, and a second spiral formed in a direction opposite to the first spiral portion 52a. The portion 52b has an acme bolt 52 formed to face each other. Correspondingly, the acme nut 54 is engaged with each of the spiral parts 52a and 52b of the acme bolt 52, and the acme nut 54 is the first spiral part of the acme bolt 52. The first nut 54a meshes with 52a, and the second nut 54b meshes with the second helix portion 52b to reciprocate in the opposite direction to the first nut 54a.

선택적으로, 도 5에 도시된 바와 같이, 애크미너트(54)의 제1너트(54a) 및 제2너트(54b)에는 안정적인 이동을 위해 가이드편(55)이 돌출 형성되며, 이와 대응하는 하우징(10)에는 가이드편(55)이 이동 가능하게 삽입되는 가이드슬릿(15)이 형성된다.Optionally, as shown in FIG. 5, the guide piece 55 protrudes from the first nut 54a and the second nut 54b of the acme nut 54 for stable movement, and the corresponding housing The guide slit 15 into which the guide piece 55 is movable is formed in 10.

한편, 애크미 볼트(52)의 선단에는 그 애크미 볼트(52)가 하우징(10)의 일측벽에 대해 원활하게 회전될 수 있도록 베어링(56)에 의해 지지되는 것이 바람직하다. 그 베어링(56)은 오일리스 베어링으로 형성되는 것이 바람직하다. On the other hand, the acme bolt 52 is preferably supported by the bearing 56 so that the acme bolt 52 can be smoothly rotated with respect to one side wall of the housing 10. The bearing 56 is preferably formed of an oilless bearing.

애크미 장치(50)에는 브레이크 케이블(60)이 연결된다. 이 브레이크 케이블(60)은 애크미 장치(50)의 애크미 볼트(52)의 제1나선부(52a)에 치합되는 제1너트(54a)에 고정되는 제1케이블(62)과, 그 제1너트(54a)와 반대방향으로 왕복동하도록 제2나선부(52b)에 치합되는 제2너트(54b)에 고정되는 제2케이블(64)을 구비한다. 물론, 각각의 브레이크케이블(62,64)은 하우징(10)의 각각의 관통공(12)을 통해 각각의 휠에 장착된 주차 브레이크 장치에 연결된다.The brake cable 60 is connected to the acme device 50. The brake cable 60 includes a first cable 62 fixed to the first nut 54a that is engaged with the first helix portion 52a of the acme bolt 52 of the acme device 50, and the first cable 62. A second cable 64 is fixed to the second nut 54b, which is engaged with the second spiral portion 52b so as to reciprocate in the opposite direction to the first nut 54a. Of course, each brake cable 62, 64 is connected to the parking brake device mounted on each wheel through each through hole 12 of the housing 10.

각각의 브레이크 케이블(62,64)은 각각의 휠에 장착된 브레이크 장치에 동일한 제동력을 제공할 수 있도록 장력조절유닛(70)에 의해 지지된다. 장력조절유닛(70)은 하우징(10)에 형성되는 가이드슬롯(72)을 포함한다. 가이드슬롯(72)은 애크미 장치(50)의 애크미 볼트(52)와 동일방향으로 길게 형성되는 것이 바람직하다. 가이드슬롯(72)에는 서로 일정간격 이격된 두 개의 베어링(74)에 의해 좌우로 왕복가능하도록 고정축(76)이 설치된다. 또한, 고정축(76)에는 각각의 베어링(74)을 회전축으로 하여 회전 가능하게 설치되며, 실제로 각각의 케이블(62,64)이 장력이 조절될 수 있도록 지지되는 풀리(78,80)가 설치된다. Each brake cable 62, 64 is supported by a tension adjusting unit 70 so as to provide the same braking force to the brake device mounted on each wheel. The tension control unit 70 includes a guide slot 72 formed in the housing 10. The guide slot 72 is preferably formed long in the same direction as the acme bolt 52 of the acme device 50. The guide slot 72 is provided with a fixed shaft 76 to be reciprocated from side to side by two bearings 74 spaced apart from each other. In addition, the fixed shaft 76 is rotatably installed with each bearing 74 as a rotating shaft, in fact, each pulley (78, 80) is supported so that each cable (62, 64) can be adjusted in tension do.

선택적으로, 하우징(10), 보다 상세하게는 관통구(12)와 장력조절유닛(70) 사이의 브레이크 케이블(62,64)의 연장통로 선상에는 각각의 브레이크 케이블(62,64)을 안정적으로 안내 및 지지하기 위한 베어링(82)이 설치되는 것이 바람직하다.Optionally, each of the brake cables 62, 64 is stably positioned on the extension passage of the brake cables 62, 64 between the housing 10, and more particularly, the through hole 12 and the tension control unit 70. Preferably, a bearing 82 for guiding and supporting is installed.

이하, 전술된 바와 같은 구조를 갖는 전기식 주차브레이크의 작동 및 그 작용모드에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the electric parking brake having the structure as described above and its operation mode will be described in detail.

먼저, 주차브레이크가 작동되지 않은 정상상태, 즉 차량이 주행하거나 구동 중에는 애크미 장치(50)(acme device)의 제1너트(54a) 및 제2너트(54b)가 애크미 볼트(52)의 양측에 형성된 제1나선부(52a)의 외측 또는 최외측 및 제2나선부(52b)의 외측 또는 최외측에 배치되어 브레이크 케이블(62,64)이 모두 완전하게 이완된 상태를 유지함으로써, 주차브레이크가 해제된 상태를 유지하는 것이다.First, the first nut 54a and the second nut 54b of the acme device 50 are connected to the acme bolt 52 while the parking brake is not operated, that is, when the vehicle is driving or driving. It is disposed on the outer side or outermost side of the first spiral portion 52a formed on both sides and on the outer side or outermost side of the second spiral portion 52b so that the brake cables 62 and 64 are all completely relaxed, thereby parking. The brake is released.

이 상태에서, 운전자가 구동을 마친 후 주차하거나 장기간 안정적인 상태로 정차하기 위해 스위치(미도시)를 조작하면 컨트롤러(C)는 액튜에이터(20)를 작동시킨다. 이때, 액튜에이터(20)의 웜 형태로 구성된 구동로드(22)는 정방향으로 작동된다. In this state, the controller C operates the actuator 20 when the driver operates the switch (not shown) to park after stopping the driving or stop for a long time stable state. At this time, the driving rod 22 configured in the worm form of the actuator 20 is operated in the forward direction.

액튜에이터(20)의 구동로드(22)가 정방향으로 작동되면 그것에 연동적으로 치합되는 종동장치(30)가 작동된다. 즉, 종동장치(30)는 구동로드(22)에 웜과 웜기어 형태로 치합되는 제1스퍼어기어(32)가 회전되면, 그 제1스퍼어기어(32)와 치결합되는 제2스퍼어기어(34)가 화살표(A1: 도 3)방향으로 회전된다. When the driving rod 22 of the actuator 20 is operated in the forward direction, the driven device 30 which is interlocked with the driving rod 22 is operated. That is, the driven device 30 has a second spur gear that is engaged with the first spur gear 32 when the first spur gear 32 is engaged with the drive rod 22 in the form of a worm and a worm gear. The gear 34 is rotated in the direction of an arrow A1 (FIG. 3).

종동장치(30)의 제2스퍼어기어(34)가 회전됨과 동시에 애크미 장치(50)의 애크미 볼트(52)가 동일방향으로 회전된다. 이때, 애크미 볼트(52)는 그 선단에 구비된 오일리스 베어링(56)에 의해 원활하게 회전된다. 이와 같이 애크미 볼트(52)가 회전되면 그 애크미 볼트(52)의 양측에 형성된 각각의 나선부(52a,52b)에 치합된 각각의 애크미 너트(54a,54b)는 서로를 향하는 방향으로 이동된다. 이때 애크미 너트(54a,54b)는 그것에 각각 돌출 형성된 가이드편(55)이 하우징(10)에 형성된 가이드슬릿(15)에 삽입되어 이동되므로 원활하게 이동될 수 있는 것이다. While the second spur gear 34 of the driven device 30 is rotated, the acme bolt 52 of the acme device 50 is rotated in the same direction. At this time, the acme bolt 52 is smoothly rotated by the oilless bearing 56 provided at its tip. When the acme bolts 52 are rotated as described above, the acme nuts 54a and 54b engaged with the respective spiral portions 52a and 52b formed on both sides of the acme bolts 52 are directed toward each other. Is moved. At this time, the acme nuts 54a and 54b may be smoothly moved because the guide pieces 55 protruding therefrom are inserted into the guide slits 15 formed in the housing 10.

이와 같이, 애크미 너트(54a,54b)가 서로를 향해 이동하면 그 각각의 애크미 너트(54a,54b)에 고정된 각각의 브레이크케이블(62,64)이 당겨져 제동이 시작된다. As such, when the acme nuts 54a and 54b move toward each other, the respective brake cables 62 and 64 fixed to the respective acme nuts 54a and 54b are pulled to start braking.

이때, 각각의 브레이크 케이블(62,64)은 장력조절유닛(70)에 의해 안내 및 지지되어 각각의 브레이크 케이블(62,64)의 장력이 조절된다. 즉, 각각의 브레이크 케이블(62,64)은 각각의 풀리(78,80)에 의해 지지되며, 그 각각의 풀리(78,80)는 고정축(76)에 의해 가이드슬롯(72)을 따라 좌우로 왕복하면서 각각의 브레이크 케이블(62,64)의 장력이 동일하게 조절되는 것이다. At this time, each of the brake cables 62 and 64 is guided and supported by the tension adjusting unit 70 to adjust the tension of each of the brake cables 62 and 64. That is, each brake cable 62, 64 is supported by a respective pulley 78, 80, and each pulley 78, 80 is left and right along the guide slot 72 by a fixed shaft 76. The tension of each of the brake cables 62 and 64 is equally adjusted while reciprocating.

이에 따라, 각각의 브레이크 케이블(62,64)에 연결되는 휠의 브레이크 장치에는 동일 장력이 인가되어 양측의 휠이 동일한 제동력으로 제동될 수 있는 것이다. 물론, 각각의 브레이크 케이블(62,64)은 베어링(82)에 의해 원활하고 안정적으로 안내 및 인장되어 정확한 제동력을 전달할 수 있는 것이다. Accordingly, the same tension is applied to the brake devices of the wheels connected to the respective brake cables 62 and 64 so that both wheels can be braked with the same braking force. Of course, each of the brake cables 62 and 64 may be smoothly and stably guided and tensioned by the bearing 82 to transmit accurate braking force.

한편, 제2스퍼어기어(34)가 설정된 범위까지 회전되어 제동이 완전히 이루어지면, 그 위치에서 홀센서(40)가 제2스퍼어기어(34)의 둘레에 설치된 마그네트(38)를 통해 회전된 상태의 위치를 감지하여 그 신호를 컨트롤러(C)에 송신하면, 이 같은 신호를 수신한 컨트롤러(C)는 액튜에이터(20)의 작동을 중지시켜 제동을 완료한다. On the other hand, when the second spur gear 34 is rotated to the set range and braking is completed, the hall sensor 40 rotates through the magnet 38 installed around the second spur gear 34 at the position. When the detected position is transmitted and the signal is transmitted to the controller C, the controller C receiving the signal stops the operation of the actuator 20 to complete braking.

즉, 홀센서(40)는 위와 같이 제2스퍼어기어(34)의 임계범위 또는 한계범위를 감지하여 컨트롤러(C)에 송신하고, 컨트롤러(C)는 이 같은 신호를 수신하여 액튜에이터(20)의 작동을 제어하게 됨으로써, 애크미 볼트(52)의 과도한 회전으로 인한 애크미 너트(54)의 충돌 및 해제 불가능한 록킹을 방지할 수 있으며, 또한 액튜에이터(20)의 과도한 작동으로 인한 고장을 미연에 방지할 수 있는 것이다. That is, the hall sensor 40 detects the threshold range or the limit range of the second spur gear 34 as described above, and transmits the same to the controller C. The controller C receives such a signal and the actuator 20. By controlling the operation of, the collision of the Acme nut 54 due to excessive rotation of the Acme bolt 52 and the unlockable locking can be prevented, and the failure due to the excessive operation of the actuator 20 can be prevented. It can be prevented.

역으로, 주차 후 다시 주행을 위해 주차브레이크를 해제하는 경우에는, 운전자는 시동을 건 후 브레이크를 밟은 상태에서, 컨트롤러(C)에 연결된 스위치를 조작하면, 액튜에이터(20)의 구동로드(22)가 역방향으로 회전되어 브레이크의 해제가 시작된다. Conversely, in the case of releasing the parking brake for driving again after parking, when the driver operates the switch connected to the controller C while the driver brakes after starting, the driving rod 22 of the actuator 20 is operated. Rotates in the reverse direction to release the brake.

액튜에이터(20)의 구동로드(22)가 역방향으로 작동되면 그것에 연동적으로 치합되는 종동장치(30)가 역으로 작동된다. 즉, 종동장치(30)는 구동로드(22)에 웜과 웜기어 형태로 치합되는 제1스퍼어기어(32)가 회전되면, 그 제1스퍼어기어(32)와 치결합되는 제2스퍼어기어(34)가 화살표(A2: 도 2)방향으로 회전된다. When the driving rod 22 of the actuator 20 is operated in the reverse direction, the driven device 30 which is interlocked with it is operated in reverse. That is, the driven device 30 has a second spur gear that is engaged with the first spur gear 32 when the first spur gear 32 is engaged with the drive rod 22 in the form of a worm and a worm gear. The gear 34 is rotated in the direction of an arrow A2 (FIG. 2).

종동장치(30)의 제2스퍼어기어(34)가 회전됨과 동시에 애크미 장치(50)의 애크미 볼트(52)가 반대방향으로 회전된다. 이때, 애크미 볼트(52)는 그 선단에 구비된 오일리스 베어링(56)에 의해 원활하게 회전된다. 이와 같이 애크미 볼트(52)가 회전되면 그 애크미 볼트(52)의 양측에 형성된 각각의 나선부(52a,52b)에 치합된 각각의 애크미 너트(54a,54b)는 서로로부터 멀어지거나 이격되는 방향으로 이동된다. 이때, 애크미 너트(54a,54b)는 그것에 각각 돌출 형성된 가이드편(55)이 하우징(10)에 형성된 가이드슬릿(15)에 삽입되어 이동되므로 원활하게 이동될 수 있는 것이다. As the second spur gear 34 of the driven device 30 is rotated, the acme bolt 52 of the acme device 50 is rotated in the opposite direction. At this time, the acme bolt 52 is smoothly rotated by the oilless bearing 56 provided at its tip. When the acme bolts 52 are rotated in this manner, the respective acme nuts 54a and 54b engaged with the respective spiral portions 52a and 52b formed on both sides of the acme bolts 52 are separated from or spaced apart from each other. Is moved in the direction. At this time, the acme nuts 54a and 54b may be smoothly moved because the guide pieces 55 protruding therefrom are inserted into the guide slits 15 formed in the housing 10.

이와 같이, 애크미 너트(54a,54b)가 반대방향으로 이동하면 그 각각의 애크미 너트(54a,54b)에 고정된 각각의 브레이크케이블(62,64)이 이완되기 시작된다. As such, when the acme nuts 54a and 54b move in opposite directions, the respective brake cables 62 and 64 fixed to the respective acme nuts 54a and 54b start to relax.

이때, 각각의 브레이크 케이블(62,64)이 이완되면 장력조절유닛(70)에 의해 안내 및 지지되어 각각의 브레이크 케이블(62,64)로부터 장력이 해제된다. 즉, 각각의 브레이크 케이블(62,64)은 각각의 풀리(78,80)로부터 이완되며, 그 각각의 풀리(78,80)는 고정축(76)에 의해 가이드슬롯(72)을 따라 좌우로 왕복하면서 각각의 브레이크 케이블(62,64)로부터 장력이 해제되어 다시 준비상태에 이르게 되는 것이다. At this time, when each of the brake cables 62 and 64 is relaxed, the tension control unit 70 is guided and supported to release the tension from each of the brake cables 62 and 64. That is, each brake cable 62, 64 is relaxed from each pulley 78, 80, and each pulley 78, 80 is left and right along the guide slot 72 by the fixed shaft 76. While reciprocating, the tension is released from each of the brake cables 62 and 64 to bring it back to a ready state.

이에 따라, 각각의 브레이크 케이블(62,64)에 연결되는 휠의 브레이크 장치로부터 장력이 해제되어 제동력이 해제되는 것이다. 이 경우에도 물론, 각각의 브레이크 케이블(62,64)은 베어링(82)에 의해 원활하고 안정적으로 안내되어 장력이 해제되는 것이다. Accordingly, the tension is released from the brake device of the wheels connected to the respective brake cables 62 and 64 to release the braking force. Even in this case, of course, each of the brake cables 62 and 64 is smoothly and stably guided by the bearing 82 to release the tension.

한편, 제2스퍼어기어(34)가 설정된 범위까지 반대로 회전되어 브레이크의 ㅎ해제가 완전히 이루어지면, 그 위치에서 홀센서(40)가 제2스퍼어기어(34)의 둘레에 설치된 마그네트(38)를 통하여 회전된 상태의 위치를 감지하여 그 신호를 컨트롤러(C)에 송신함으로써, 이 같은 신호를 수신한 컨트롤러(C)는 액튜에이터(20)의 작동을 중지시켜 브레이크의 해제를 완료한다. On the other hand, when the second spur gear 34 is reversed to the set range and the brake is completely released, the magnet 38 installed around the second spur gear 34 at the position of the hall sensor 40 at that position is completed. By detecting the position of the rotated state through) and transmitting the signal to the controller C, the controller C receiving such a signal stops the operation of the actuator 20 to complete the release of the brake.

물론, 이 경우에도, 홀센서(40)는 위와 같이 제2스퍼어기어(34)의 임계범위 또는 한계범위를 감지하여 컨트롤러(C)에 송신하고, 컨트롤러(C)는 이 같은 신호를 수신하여 액튜에이터(20)의 작동을 제어하게 됨으로써, 애크미볼트(52)의 과도한 회전으로 인한 애크미너트(54)의 충돌 및 작동 불가능한 록킹을 방지할 수 있으며, 또한 액튜에이터의 과도한 작동으로 인한 고장을 미연에 방지할 수 있는 것이다.Of course, even in this case, the hall sensor 40 detects the threshold range or the limit range of the second spur gear 34 as described above, and transmits the same to the controller C, and the controller C receives such a signal. By controlling the operation of the actuator 20, it is possible to prevent the collision and the inoperable locking of the acme nut 54 due to excessive rotation of the acme bolt 52, and also to prevent the failure due to the excessive operation of the actuator. To prevent it.

한편, 브레이크가 제동된 상태에서 액튜에이터(20)가 고장 나거나 또는 다른 이융에 의해 종동장치(30)가 구동되지 않아 주차브레이크가 작동되지 않는 경우에는, 운전자 또는 작업자는 렌치 등과 같은 해제공구를 하우징(10)의 삽입공(14)을 통해 삽입하여 종동장치(30)의 제1스퍼어기어(32)의 단부에 형성된 삽입홈(32a)에 삽입하여 수동으로 회전시켜 종동장치(30)를 작동시킴으로써 애크미 볼트(52)를 회전시켜 전술된 바와 같은 방식으로 브레이크 케이블(62,64)을 이완시켜 주차브레이크를 해제시킬 수 있는 것이다.On the other hand, when the actuator 20 is broken in the brake braking state or the driven device 30 is not driven due to other melting, and the parking brake is not operated, the driver or the operator may release a release tool such as a wrench. By inserting through the insertion hole 14 of 10) into the insertion groove (32a) formed in the end of the first spur gear 32 of the driven device 30 by manually rotating to operate the driven device (30) By rotating the acme bolt 52, the brake cables 62 and 64 can be relaxed to release the parking brake.

이에 따라, 운전자는 간단하고 용이하게 주차브레이크를 자동으로 작동시키거나 해제시킬 수 있으며, 또한 브레이크의 고장시에는 수동으로 안전하고 간단하게 브레이크를 해제시킬 수 있는 것이다. Accordingly, the driver can simply and easily automatically activate or release the parking brake, and in the event of a breakdown of the brake, the driver can safely and simply release the brake manually.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 전기식 주차브레이크에 의하면, 홀센서를 구비하여 액튜에이터의 작동을 정확하게 제어하고, 컨트롤러를 구비하여 브레이크 케이블의 장력을 균등하게 조절할 수 있어 주차브레이크를 안정적이며 신뢰적으로 작동시킬 있는 효과가 있다.As described above, according to the electric parking brake according to the present invention, the hall sensor is provided to accurately control the operation of the actuator, and the controller is provided to adjust the tension of the brake cable evenly, so that the parking brake is stable and reliable. It is effective to operate with.

또한, 액튜에이터의 고장 또는 비작동으로 인한 고장시 주차브레이크를 수동으로 신속하고 안전하게 해제시킬 수 있어 편의서이 향상되는 장점이 있다.In addition, there is an advantage that the convenience can be improved by manually releasing the parking brake quickly and safely in the event of a malfunction or failure of the actuator.

Claims (11)

전기식 주차브레이크에 있어서, In the electric parking brake, 차체 또는 차량의 프레임에 장착되고 브레이크 케이블(60(62;64))이 관통되는 2개의 관통공(12)과 해제용 공구가 삽입되는 삽입공(14)이 천공되어 형성되며, 하우징 캡(16)에 의해 측방이 폐쇄되는 하우징(10);Two through holes 12 through which the brake cables 60 (62; 64) are mounted and inserted into the frame of the vehicle or the vehicle, and insertion holes 14 through which the release tool is inserted, are formed by drilling, and the housing cap 16 The housing 10 is closed by the side (10); 상기 하우징 캡(16)의 상부에 장착되고, 상기 하우징 캡(16)상으로 연장되는 구동로드(22)를 회전 가능하게 구비하며, 컨트롤러(C)에 연결되는 액튜에이터(20);An actuator (20) mounted on an upper portion of the housing cap (16) and rotatably provided with a driving rod (22) extending on the housing cap (16) and connected to a controller (C); 상기 액튜에이터(20)에 웜 기어방식으로 작동가능하게 연결되는 종동장치(30);A driven device 30 operatively connected to the actuator 20 in a worm gear manner; 상기 종동장치(30)에 연동가능하게 연결되며, 종동장치(30)로부터 제공되는 구동력에 의해 회전 구동되는 애크미 볼트(52)와, 상기 애크미 볼트(52)의 양측에서 왕복가능하게 치합되는 애크미 너트(54)를 구비하는 애크미 장치(50);It is connected to the driven device 30 so as to be interlocked, the acme bolt 52 which is rotationally driven by the driving force provided from the driven device 30, and is reciprocally engaged on both sides of the acme bolt 52 Acme device 50 with Acme nut 54; 일단이 애크미장치(50)의 각각의 애크미 너트(54)에 연결되며, 타단이 차량의 휠의 브레이크 장치에 연결되는 브레이크 케이블(62,64); 및Brake cables (62, 64) having one end connected to each acme nut (54) of the acme device (50) and the other end connected to a brake device of a wheel of the vehicle; And 상기 각각의 브레이크 케이블(62,64)의 장력을 균등하게 하기 위해 상기 하우징(10)에 작동가능하게 설치되는 장력조절유닛(70);을 포함하고,And a tension control unit (70) operatively installed in the housing (10) to equalize the tension of each brake cable (62, 64). 상기 액튜에이터(20)의 구동로드(22)는 웜으로 형성되며,The driving rod 22 of the actuator 20 is formed of a worm, 상기 종동장치(30)는 상기 액튜에이터(20)의 구동로드(22)에 웜과 웜기어 형태로 치합되는 제1스퍼어기어(32)와, 상기 제1스퍼어기어(32)와 치결합되는 제2스퍼어기어(34)로 구성되되,The driven device 30 includes a first spur gear 32 that is engaged with the driving rod 22 of the actuator 20 in the form of a worm and a worm gear, and a first spur gear 32 that is engaged with the first spur gear 32. It consists of two spur gears (34), 상기 종동장치(30)의 제2스퍼어기어(34)의 둘레에는 마그네트(38)가 설치되며, 상기 마그네트(38)는 음극과 양극이 연속 반복적으로 배치되어 이루어지고,A magnet 38 is installed around the second spur gear 34 of the driven device 30, and the magnet 38 is formed of a cathode and an anode continuously and repeatedly arranged. 상기 장력조절유닛(70)은,The tension control unit 70, 상기 하우징(10)에 형성되는 가이드슬롯(72):Guide slot 72 formed in the housing 10: 상기 가이드 슬롯(72)에 서로 이격된 두 개의 베어링(74)에 의해 좌우로 왕복가능하게 설치되는 고정축(76): 및A fixed shaft 76 installed in the guide slot 72 so as to be reciprocated from side to side by two bearings 74 spaced apart from each other; and 상기 고정축(76)에 각각의 베어링(74)을 회전축으로 하여 회전 가능하게 설치되며 각각의 브레이크 케이블(62,64)을 지지하는 풀리(78,80):를 구비하고,And a pulley (78, 80): rotatably installed on the fixed shaft (76) with each bearing (74) as a rotating shaft and supporting the respective brake cables (62, 64), 상기 풀리(78,80)는 브레이크 케이블(62,64)의 장력에 따라 고정축(76)과 함께 가이드슬롯(72)을 따라 좌우로 이동하면서 각각의 브레이크 케이블(62,64)에 동일한 장력이 인가되도록 하는 것을 특징으로 하는 전기식 주차 브레이크.The pulleys 78 and 80 move to the left and right along the guide slot 72 together with the fixed shaft 76 according to the tension of the brake cables 62 and 64, and the same tension is applied to the respective brake cables 62 and 64. An electric parking brake characterized in that it is applied. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 종동장치(30)의 제1스퍼어기어(32)의 단부에는 액튜에이터(20)의 고장과 같이 주차브레이크를 정상적으로 해제하지 못하는 비상시에 스퍼어기어를 수동으로 회전시킬 수 있도록 공구가 삽입될 수 있는 삽입홈(32a)이 형성되는 것을 특징으로 하는 전기식 주차 브레이크.A tool may be inserted into an end portion of the first spur gear 32 of the driven device 30 so as to manually rotate the spur gear in an emergency situation in which the parking brake cannot be released normally, such as a failure of the actuator 20. Electric parking brake, characterized in that the insertion groove (32a) is formed. 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 하우징(10)에는 상기 종동장치(30)의 작동상태 또는 회전된 상태의 위치를 검출하기 위한 홀센서(40)가 설치되고,The housing 10 is provided with a hall sensor 40 for detecting the position of the driven state or the rotated state of the driven device 30, 상기 홀센서(40)는 상기 하우징(10) 내에 설치된 인쇄회로기판(42)과, 상기 인쇄회로기판(42)에 일체로 마련된 홀IC(44)를 구비하고,The hall sensor 40 includes a printed circuit board 42 installed in the housing 10 and a hall IC 44 integrally provided on the printed circuit board 42. 상기 홀센서(40)는 컨트롤러(C)와 연결되어 마그네트(38)를 통해 종동장치(30)의 작동을 감지하여 컨트롤러(C)로 송신하는 것을 특징으로 하는 전기식 주차 브레이크.The hall sensor 40 is connected to the controller (C) is an electric parking brake, characterized in that to detect the operation of the driven device 30 through the magnet 38 and transmits to the controller (C). 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 애크미 장치(50)는,The acme device 50, 그 양측에 상호 반대방향으로 형성된 나선이 형성되는 제1나선부(52a)와 상기 제1나선부(52a)와 반대방향으로 형성되는 제2나선부(52b)가 상호 대향하게 형성되는 애크미 볼트(52)와, 이에 대응하게 상기 애크미 볼트(52)의 제1나선부(52a)에 치합되는 제1너트(54a)와 상기 제1너트(54a)와 반대방향으로 왕복동하도록 제2나선부(52b)에 치합되는 제2너트(54b)로 구성되는 애크미 너트(54)를 구비하는 것을 특징으로 하는 전기식 주차 브레이크.Acme bolts are formed on both sides of the first spiral portion 52a in which the spirals formed in opposite directions are formed, and the second spiral portion 52b formed in the opposite direction to the first spiral portion 52a is formed to face each other. And a second spiral portion reciprocating in a direction opposite to that of the first nut 54a and the first nut 54a, corresponding to the first spiral portion 52a of the acme bolt 52. An electric parking brake comprising an acme nut (54) composed of a second nut (54b) engaged with (52b). 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 애크미 너트(54)의 제1너트(54a) 및 제2너트(54b)에는 가이드편(55)이 돌출 형성되며, 이에 대응하게 상기 하우징(10)에는 상기 제1 및 제2너트(54a,54b)의 가이드편(55)이 이동 가능하게 삽입되는 가이드슬릿(15)이 형성되는 것을 특징으로 하는 전기식 주차 브레이크.A guide piece 55 protrudes from the first nut 54a and the second nut 54b of the acme nut 54, and correspondingly, the first and second nuts 54a are provided in the housing 10. Electric parking brake, characterized in that the guide slit (15) is inserted into the guide piece (55) of the (54b) to be movable. 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 하우징(10)의 관통공(12)과 상기 장력조절유닛(70) 사이의 브레이크 케이블(62,64)의 연장통로 선상의 하우징(10)에는 상기 각각의 브레이크 케이블(62,64)을 안내 및 지지하기 위한 베어링(82)이 설치되는 것을 특징으로 하는 전기식 주차 브레이크.Each of the brake cables 62 and 64 is guided to the housing 10 on the extension passage of the brake cables 62 and 64 between the through hole 12 of the housing 10 and the tension control unit 70. And a bearing 82 for supporting the electric parking brake. 삭제delete
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