KR101052051B1

KR101052051B1 - Simulated target signal generating apparatus for pulse radar

Info

Publication number: KR101052051B1
Application number: KR1020110019876A
Authority: KR
Inventors: 최준성
Original assignee: 삼성탈레스 주식회사
Priority date: 2011-03-07
Filing date: 2011-03-07
Publication date: 2011-07-26

Abstract

PURPOSE: A device for generating a target signal for pulse radar is provided to generate an imitation target signal necessary for electronic attack device and coherent pulse radar operation in real time. CONSTITUTION: A first trigger pulse generating unit(110) generates a first target trigger pulse of an azimuthal direction. A second trigger pulse generating unit(120) generates a second target trigger pulse of a range cell direction. A trigger pulse combiner(130) generates a summation trigger pulse corresponding to a logic sum of the second target trigger pulse and the first target trigger pulse. A target signal generator(140) generates a targeting signal by an input. A first memory unit stores information about magnitude transition of the targeting signal according to the target detection distance.

Description

Simulated target signal generator for pulse radar {SIMULATED TARGET SIGNAL GENERATING APPARATUS FOR PULSE RADAR}

본 발명은 레이더 시스템의 시뮬레이션 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 펄스 레이더용 모의 표적 신호 발생 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a simulation apparatus for a radar system, and more particularly, to a simulated target signal generator for pulse radar.

본 발명은 무선 기술에 관한 것으로 특히, 전자공격(EA) 장비와 펄스 레이더를 위한 타이밍신호 발생장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to wireless technology, and in particular, to a timing signal generator for electronic attack (EA) equipment and pulse radar.

레이더는 전자파를 사용하여 대상 물체의 거리 및 방향을 탐지하는 장비이며, 전자전(EW ; Electronic Warfare) 장비는 레이더가 방사하는 전자파를 수집하여 레이더의 위치를 찾아내고 필요시 방해 전자파를 사용하여 레이더의 운용을 방해하는 장비이다. 이러한 전자장비는 전파를 탐지하는 전자지원(ES ; Electronic Support) 장비와 레이더 신호를 방해하는 전자공격(Electronic Attack, 이하 'EA'라 약칭함) 장비로 구성된다. 특히, EA 장비는 방해하고자 하는 레이더와 동일한 타이밍 신호들을 발생시킬 수 있는 경우 가장 효과적인 공격이 가능하다.Radar is a device that detects the distance and direction of an object using electromagnetic waves.EW (Electronic Warfare) equipment collects electromagnetic waves emitted by the radar to locate the radar, and if necessary, uses radar It is a device that hinders operation. Such electronic equipment is composed of an electronic support (ES) device that detects radio waves and an electronic attack (EA) device that interferes with the radar signal. In particular, the EA equipment is most effective when it can generate the same timing signals as the radar to interfere.

최신 레이더들은 전자전 장비의 전자파 방해 영향을 줄이기 위하여 송신신호와 수신신호의 위상을 비교하여 표적신호를 탐지하는 코히어런트(coherent) 방식을 사용하고 있으며, 상대적으로 복잡한 타이밍신호를 필요로 한다.Modern radars use a coherent method that detects a target signal by comparing the phase of a transmission signal and a reception signal to reduce the electromagnetic interference effects of electronic warfare equipment, and requires a relatively complex timing signal.

따라서, 최근 EA 장비와 레이더의 성능을 평가하기 위해서는 레이더 신호의 위상정보를 고려한 EA 장비와 코히어런트 레이더를 동기시켜 운용할 수 있는 타이밍 신호 발생장치가 시험 환경 구성시 요구된다.Therefore, in order to evaluate the performance of the latest EA equipment and radar, a timing signal generator capable of operating the EA equipment and the coherent radar in consideration of the phase information of the radar signal is required when configuring the test environment.

이를 위하여 코히어런트 펄스 레이더는 실제 레이더를 사용하거나 다양한 성능 분석을 위하여 각종 계측 장비들을 조합하여 모의 레이더를 구성할 수 있다. 또한, 운용에 필요한 타이밍 신호 및 모의 표적신호 발생을 위해 다수의 펄스발생기 및 신호합성기를 사용한다.For this purpose, the coherent pulse radar can be used to construct a simulated radar using real radar or a combination of various measurement equipment for various performance analysis. In addition, a plurality of pulse generators and signal synthesizers are used to generate timing signals and simulated target signals required for operation.

본 발명은 전자공격장비 또는/및 코히어런트 펄스 레이더 운용에 필요한 모의 표적 신호를 실시간으로 발생시킬 수 있는 펄스 레이더용 모의 표적 신호 발생 장치를 제공한다.The present invention provides a simulated target signal generator for pulse radar that can generate in real time a simulated target signal required for electronic attack equipment and / and coherent pulse radar operation.

또한 본 발명은 모의 표적 신호의 방향(방위각), 거리, 속도를 모두 고려한 다기능의 펄스 레이더용 모의 표적 신호 발생 장치를 제공한다.In another aspect, the present invention provides a simulated target signal generator for a multi-function pulse radar in consideration of the direction (azimuth angle), distance, and speed of the simulated target signal.

본 발명의 일 측면에 따르면, 펄스 레이더용 모의 표적 신호 발생 장치가 제공된다.According to one aspect of the present invention, a simulated target signal generator for pulse radar is provided.

본 발명의 실시예에서, 모의 표적 신호 발생 장치는,In an embodiment of the present invention, the mock target signal generator,

방위각 방향의 제1 표적 트리거 펄스를 발생시키는 제1 트리거 펄스 발생부; 거리셀 방향의 제2 표적 트리거 펄스를 발생시키는 제2 트리거 펄스 발생부; 상기 제1 표적 트리거 펄스 및 상기 제2 표적 트리거 펄스의 논리합에 해당하는 합산 트리거 펄스를 발생시키는 트리거 펄스 합산부; 상기 합산 트리거 펄스를 입력으로 표적 신호를 발생하는 표적 신호 발생부;A first trigger pulse generator configured to generate a first target trigger pulse in the azimuth direction; A second trigger pulse generator configured to generate a second target trigger pulse in a distance cell direction; A trigger pulse summing unit configured to generate an summing trigger pulse corresponding to the logical sum of the first target trigger pulse and the second target trigger pulse; A target signal generator for generating a target signal by inputting the summing trigger pulse;

표적 탐지 거리에 따른 표적 신호의 크기 변화에 대한 정보를 저장하는 제1 메모리부; 상기 표적 신호의 세기를 조정하는 신호 세기 조정부;A first memory unit for storing information about a change in the magnitude of the target signal according to the target detection distance; A signal strength adjusting unit for adjusting the strength of the target signal;

모의 표적 시험을 위한 시뮬레이션 프로그램이 내장되고, 상기 거리셀 방향의 제2 표적 트리거 펄스에 대응되는 표적 탐지 거리에서의 표적 신호의 크기 변화 값을 상기 제1 메모리부로부터 추출하고, 상기 신호 세기 조정부가 상기 추출된 크기 변화 값에 근거하여 표적 신호의 세기를 조정할 수 있도록 하는 신호 세기 제어 신호를 출력하는 마이크로 콘트롤러를 포함할 수 있다.A simulation program for simulating a target test is built in, and the magnitude change value of the target signal at the target detection distance corresponding to the second target trigger pulse in the direction of the distance cell is extracted from the first memory unit, and the signal intensity adjusting unit It may include a micro-controller for outputting a signal strength control signal for adjusting the intensity of the target signal based on the extracted magnitude change value.

또한 본 발명의 모의 표적 신호 발생 장치는, In addition, the simulated target signal generator of the present invention,

상기 표적 탐지 거리 및 상기 표적 신호와 관련된 가상의 모의 표적의 이동 속도에 따른 도플러 주파수 편이에 대한 정보를 저장하는 제2 메모리부를 더 포함하고,And a second memory unit configured to store information about a Doppler frequency shift according to the target detection distance and the moving speed of the virtual simulated target associated with the target signal.

상기 마이크로 콘트롤러는, 상기 제2 메모리로부터 상기 표적 탐지 거리에서 상기 모의 표적에 대한 가상의 시뮬레이션 이동 속도에 대응되는 도플러 주파수 편이 값을 추출하고, 상기 추출된 도플러 주파수 편이 값을 포함하는 주파수 편이 제어 신호를 상기 표적 신호 발생부로 출력하되,The microcontroller extracts a Doppler frequency shift value corresponding to the virtual simulation movement speed of the simulated target at the target detection distance from the second memory, and includes the extracted Doppler frequency shift value. Output to the target signal generator,

상기 표적 신호 발생부는, 상기 주파수 편이 제어 신호에 근거하여 도플러 주파수 편이가 적용된 표적 신호가 발생되도록 하는 도플러 신호 적용부를 포함할 수 있다.The target signal generator may include a Doppler signal application unit for generating a target signal to which a Doppler frequency shift is applied based on the frequency shift control signal.

여기서, 상기 제1 트리거 펄스 발생부는,Here, the first trigger pulse generator,

방위각 기준 펄스(ARP)를 기준으로 CPI 펄스를 카운팅하는 CPI 카운터와, 표적 신호의 위치를 나타내는 방위각을 출력하는 CPI 메모리와, 상기 CPI 카운터의 계수값과 상기 CPI 메모리의 출력값을 비교하여 방위각 방향의 상기 제1 표적 트리거 펄스를 발생시키는 제1 비교기를 포함할 수 있다.A CPI counter that counts CPI pulses based on an azimuth reference pulse (ARP), a CPI memory that outputs an azimuth that indicates the location of the target signal, a coefficient value of the CPI counter and an output value of the CPI memory by comparing It may include a first comparator for generating the first target trigger pulse.

여기서, 상기 제2 트리거 펄스 발생부는,Here, the second trigger pulse generator,

송신 펄스를 기준으로 A/D 클럭을 카운팅하는 거리셀 카운터와,A distance cell counter that counts the A / D clock based on the transmit pulse;

표적 신호의 거리 값을 출력하는 거리셀 메모리와,A distance cell memory for outputting a distance value of a target signal;

상기 거리셀 카운터의 계수값과 상기 거리셀 메모리의 출력값을 비교하여 거리셀 방향의 상기 제2 표적 트리거 펄스를 발생시키는 제2 비교기를 포함할 수 있다.And a second comparator configured to generate the second target trigger pulse in the direction of the distance cell by comparing the count value of the distance cell counter with the output value of the distance cell memory.

여기서, 상기 트리거 펄스 합산부는, 상기 제1 및 제2 트리거 펄스 발생부의 각 출력값을 논리합을 수행하여 상기 합산 트리거 펄스를 출력하는 로직 게이트를 포함할 수 있다.The trigger pulse adder may include a logic gate configured to perform an OR on each output value of the first and second trigger pulse generators to output the sum trigger pulse.

이때, 상기 표적 신호는 송신부를 통해서 모의 표적에 대한 표적 신호 탐지를 수행할 탐지 레이더로 전송될 수 있다.At this time, the target signal may be transmitted to the detection radar to perform the target signal detection for the simulated target through the transmitter.

여기서, 상기 신호 세기 조정부는,Here, the signal strength adjustment unit,

상기 표적 신호의 세기를 감쇄하기 위한 신호 감쇄부; 및 상기 표적 신호의 세기를 증폭시키기 위한 신호 증폭부를 포함할 수 있다.A signal attenuator for attenuating the strength of the target signal; And a signal amplifier for amplifying the intensity of the target signal.

본 발명의 실시예에 따르면, 전자공격장비 또는/및 코히어런트 펄스 레이더 운용에 필요한 모의 표적 신호를 실시간으로 발생시킬 수 있는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, there is an effect that can generate a simulated target signal required for the operation of the electronic attack equipment and / and coherent pulse radar in real time.

또한 모의 표적 신호의 발생 과정에서 모의 표적 신호의 방향(방위각), 거리, 속도를 모두 고려한 다기능의 펄스 레이더용 모의 표적 신호 발생 장치를 제공할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that can provide a simulated target signal generator for the multi-function pulse radar considering the direction (azimuth angle), distance, and speed of the simulated target signal in the course of generating the simulated target signal.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 펄스 레이더용 모의 표적 신호 발생 장치의 구성을 나타낸 블록도.
도 2는 도 1의 모의 표적 신호 발생 방법에 관한 개략적 순서도.
도 3은 도 1에서 제1 트리거 펄스 발생부, 제2 트리거 펄스 발생부 및 트리거 펄스 합산부의 구성을 예시한 도면.1 is a block diagram showing the configuration of a simulated target signal generator for a pulse radar according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic flowchart of a method of generating a simulated target signal of FIG. 1. FIG.
FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of a first trigger pulse generator, a second trigger pulse generator, and a trigger pulse adder in FIG. 1.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세히 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.As the present invention allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.In describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related known technology may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, numerals (eg, first, second, etc.) used in the description process of the present specification are merely identification symbols for distinguishing one component from another component.

또한, 본 명세서에서, 일 구성요소가 다른 구성요소와 "연결된다" 거나 "접속된다" 등으로 언급된 때에는, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소와 직접 연결되거나 또는 직접 접속될 수도 있지만, 특별히 반대되는 기재가 존재하지 않는 이상, 중간에 또 다른 구성요소를 매개하여 연결되거나 또는 접속될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in the present specification, when one component is referred to as "connected" or "connected" with another component, the one component may be directly connected or directly connected to the other component, but in particular It is to be understood that, unless there is an opposite substrate, it may be connected or connected via another component in the middle.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 중심으로 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail centering on the embodiment according to the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 펄스 레이더용 모의 표적 신호 발생 장치의 구성을 나타낸 블록도이다. 여기서, 도 2는 도 1의 모의 표적 신호 발생 방법에 관한 개략적 순서도이고, 도 3은 도 1에서 제1 트리거 펄스 발생부, 제2 트리거 펄스 발생부 및 트리거 펄스 합산부의 구성을 예시한 도면이다.1 is a block diagram showing the configuration of a simulated target signal generator for a pulse radar according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic flowchart of a method of generating a simulated target signal of FIG. 1, and FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of a first trigger pulse generator, a second trigger pulse generator, and a trigger pulse adder in FIG. 1.

이하, 도 1을 중심으로 도 2 및 도 3을 함께 참조하여 본 발명의 실시에에 따른 펄스 레이더용 모의 표적 신호 발생 장치를 상세히 설명한다.Hereinafter, a simulated target signal generator for pulse radar according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3 with reference to FIG. 1.

도 1을 참조하면, 펄스 레이더용 모의 표적 신호 발생 장치(100)는, 제1 트리거 펄스 발생부(110), 제2 트리거 펄스 발생부(120), 트리거 펄스 합산부(130), 표적 신호 발생부(140), 신호 세기 조정부(150), 송신부(160), 제1 메모리(170), 제2 메모리(175) 및 마이크로 콘트롤러(180)를 포함한다. 여기서, 표적 신호 발생부(140)는 도플러 신호 적용부(145)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the simulated target signal generator 100 for a pulse radar includes a first trigger pulse generator 110, a second trigger pulse generator 120, a trigger pulse adder 130, and a target signal generator. The unit 140 includes a signal strength adjusting unit 150, a transmitter 160, a first memory 170, a second memory 175, and a microcontroller 180. Here, the target signal generator 140 may include a Doppler signal applier 145.

다만, 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 모의 표적 신호 발생 장치가 종래 기술과 차별성을 갖게 되는 기술적 사상의 핵심 특징을 구현하는데 필요한 구성요소들만을 도시한 것이며, 이외에도 모의 표적 신호 발생 장치에 필요한 공지의 구성요소들(예를 들어, 이하 간략히 언급할 다양한 펄스 발생기들)을 포함할 수 있음을 제외하기 위한 것은 아니다. 따라서 필요에 따라 그리고 설계 구현에 따라 더 많은 구성요소들이 필수적으로 더 포함될 수도 있음을 먼저 명확히 해두기로 한다.However, FIG. 1 illustrates only the components necessary for implementing the core feature of the technical idea that the mock target signal generator according to the embodiment of the present invention is different from the prior art, and is required for the mock target signal generator. It is not intended to exclude known components (eg, various pulse generators to be briefly discussed below). Therefore, we will first clarify that more components may be included as necessary, depending on the needs and implementation of the design.

이하, 도 1에 도시된 구성요소들에 대하여 차례로 설명한다.Hereinafter, the components shown in FIG. 1 will be described in order.

제1 트리거 펄스 발생부(110)는, 방위각 방향의 제1 표적 트리거 펄스를 발생한다. 그리고 제2 트리거 펄스 발생부(120)는, 거리셀 방향의 제2 표적 트리거 펄스를 발생한다. 여기서, 도 2의 순서도의 경우 도면 도시의 편의상 방위각 방향의 제1 표적 트리거 펄스를 발생하는 단계(S210 참조)와 거리셀 방향의 제2 표적 트리거 펄스를 발생하는 단계(S220 참조)가 순차적으로 이루어지는 것과 같이 도시하였지만, 병렬적으로 또는 위 순서와 반대로 이루어질 수도 있음은 자명하다.The first trigger pulse generator 110 generates a first target trigger pulse in the azimuth direction. The second trigger pulse generator 120 generates a second target trigger pulse in the distance cell direction. Here, in the case of the flowchart of FIG. 2, the first target trigger pulse in the azimuth direction (see S210) and the second target trigger pulse in the distance cell direction (see S220) are sequentially performed for convenience of illustration. Although shown as being apparent, it may be obvious that they may be made in parallel or in reverse order.

트리거 펄스 합산부(130)는, 상기 제1 표적 트리거 펄스와 상기 제2 표적 트리거 펄스를 입력받고, 그 2개의 표적 트리거 펄스의 논리합에 해당하는 합산 트리거 펄스를 발생시킨다[도 2의 S230 참조].The trigger pulse summing unit 130 receives the first target trigger pulse and the second target trigger pulse and generates a sum trigger pulse corresponding to the logical sum of the two target trigger pulses (see S230 of FIG. 2). .

이때, 상기 제1 트리거 펄스 발생부(110), 상기 제2 트리거 펄스 발생부(120) 및 상기 트리거 펄스 합산부(130)는 예를 들어 다음과 같이 구현될 수 있다. 이하 이에 대해서 도 3을 참조하여 설명하기로 한다.In this case, the first trigger pulse generator 110, the second trigger pulse generator 120, and the trigger pulse adder 130 may be implemented as follows, for example. This will be described below with reference to FIG. 3.

도 3을 참조하면, 제1 트리거 펄스 발생부(110)는, 방위각 방향의 제1 표적 트리거 펄스를 발생시키기 위해, CPI 카운터(112), CPI 메모리(114), 제1 비교기(116)을 포함할 수 있다. 또한 제2 트리거 펄스 발생부(120)는, 거리셀 방향의 제2 표적 트리거 펄스를 발생시키기 위해, 거리셀 카운터(122), 거리셀 메모리(124), 제2 비교기(126)을 포함할 수 있다. 그리고 트리거 펄스 합산부(130)는 위 2개의 표적 트리거 펄스의 논리합에 해당하는 합산 트리거 펄스를 발생시키기 위한 구성으로서, 특정 논리 게이트(즉, OR 게이트(132))로 간단히 구성될 수 있다.Referring to FIG. 3, the first trigger pulse generator 110 includes a CPI counter 112, a CPI memory 114, and a first comparator 116 to generate a first target trigger pulse in the azimuth direction. can do. In addition, the second trigger pulse generator 120 may include a distance cell counter 122, a distance cell memory 124, and a second comparator 126 to generate a second target trigger pulse in the distance cell direction. have. The trigger pulse summing unit 130 is a configuration for generating a sum trigger pulse corresponding to the logical sum of the two target trigger pulses, and may be simply configured as a specific logic gate (ie, the OR gate 132).

이에 따라, 제1 트리거 펄스 발생부(110)는, CPI 카운터(112)가 방위각 관련 펄스(ARP)를 기준으로 CPI 펄스를 카운팅하고, 거리셀 카운터(122)가 송신펄스를 기준으로 A/D 클럭을 카운팅할 때 제1 비교기(116)가 CPI 메모리(114)에서의 출력값을 상기 CPI 카운터(112)의 출력값과 비교함으로써, 방위각 방향의 제1 표적 트리거 펄스를 발생시킬 수 있다. CPI 메모리(114)는 표적 신호의 위치를 나타내는 방위각을 저장한다.Accordingly, the first trigger pulse generation unit 110, the CPI counter 112 counts the CPI pulse based on the azimuth-related pulse (ARP), the distance cell counter 122 A / D based on the transmission pulse When counting the clock, the first comparator 116 may compare the output value from the CPI memory 114 with the output value of the CPI counter 112 to generate a first target trigger pulse in the azimuth direction. The CPI memory 114 stores an azimuth angle representing the location of the target signal.

여기서, CPI (Coherent Processing Integration) 펄스란 송신 펄스, 신호 처리기의 코히어런트 누적 구간을 표시하기 위한 펄스로서 공지의 팩터이며, 이에 따라 본 발명의 모의 표적 신호 발생 장치(100)는 이와 같은 CPI 펄스를 생성하기 위한 CPI 펄스 발생부(미도시)를 더 구비할 수 있다. 이와 유사한 취지에서 본 발명의 모의 표적 신호 발생 장치(100)는 상기 방위각 관련 펄스(ARP)를 생성하기 위한 ARP 펄스 발생부(미도시)를 더 구비할 수 있음은 물론이다.Here, the CPI (Coherent Processing Integration) pulse is a known factor as a pulse for indicating a transmission pulse and a coherent cumulative section of the signal processor, and accordingly, the simulation target signal generator 100 of the present invention is such a CPI pulse. It may further include a CPI pulse generator (not shown) for generating a. Similarly, the simulated target signal generator 100 of the present invention may further include an ARP pulse generator (not shown) for generating the azimuth related pulse (ARP).

또한, 제2 트리거 펄스 발생부(120)는, 제2 비교기(126)가 거리셀 메모리(124)에서의 출력값을 상기 거리셀 카운터(122)의 출려값과 비교함으로써 거리셀 방향의 제2 표적 트리거 펄스를 발생시키게 된다. 이에 따라, 논리 게이트(132)가 상기 방위각 방향의 제1 표적 트리거 펄스와 거리셀 방향의 제2 표적 트리거펄스를 논리합하여 원하는 합산 트리거 펄스를 발생시키게 된다. 상기 최종의 합산 표적 트리거 펄스는 어드레스 발생기(118)로 궤환되며, 어드레스 발생기(118)에서의 해당 어드레스는 CPI 메모리(114)와 거리셀 메모리(124)에 입력될 수 있다.In addition, the second trigger pulse generator 120 compares the output value of the distance cell memory 124 with the output value of the distance cell counter 122 by the second comparator 126 to generate a second target in the direction of the distance cell. It will generate a trigger pulse. Accordingly, the logic gate 132 logically combines the first target trigger pulse in the azimuth direction with the second target trigger pulse in the distance cell direction to generate a desired summing trigger pulse. The final summing target trigger pulse is fed back to the address generator 118, and the corresponding address in the address generator 118 can be input to the CPI memory 114 and the distance cell memory 124.

표적 신호 발생부(140)는 상기 트리거 펄스 합산부(130)로부터 출력된 합산 트리거 펄스 및 D/A 클럭에 근거하여 표적 신호를 발생시킬 수 있다. 즉, 상술한 바와 같은 구성에 의하면, 본 발명의 모의 표적 신호 발생 장치(100)가 모의 표적 신호를 발생시킴에 있어서, 가상의 모의 표적을 모델링할 수 있는 조건으로서, 그 가상의 모의 표적에 대한 거리(보다 정확하게는, 모의 표적의 탐지 위치를 말함) 및 방위각을 고려할 수 있게 된다.The target signal generator 140 may generate a target signal based on the sum trigger pulse and the D / A clock output from the trigger pulse adder 130. That is, according to the configuration as described above, when the simulated target signal generating apparatus 100 of the present invention generates the simulated target signal, as a condition that can model the simulated simulated target, The distance (more precisely, the location of detection of the simulated target) and the azimuth angle can be taken into account.

이에 더불어, 본 발명의 모의 표적 신호 발생 장치(100)는, 가상의 모의 표적을 모델링할 수 있는 추가 조건으로서, 표적 탐지 거리의 변동에 따른 표적 신호의 세기(크기) 증/감분을 고려한 표적 신호를 발생시킬 수 있다. 이는 신호 세기 조정부(150)에 의해 구현될 수 있다.In addition, the simulated target signal generator 100 of the present invention is an additional condition for modeling a simulated simulated target, and the target signal considering the intensity (magnitude) increase / decrease of the target signal according to the change of the target detection distance. Can be generated. This may be implemented by the signal strength adjusting unit 150.

신호 세기 조정부(150)는 표적 신호 발생부(140)로부터 출력된 표적 신호의 세기를 조정한다. 신호 세기 조정부(150)의 신호 세기 조정은 마이크로 콘트롤러(180)의 제어에 의해 이루어질 수 있다.The signal strength adjusting unit 150 adjusts the strength of the target signal output from the target signal generator 140. Signal strength adjustment of the signal strength adjusting unit 150 may be performed by the control of the microcontroller 180.

마이크로 콘트롤러(180)는, 본 발명의 모의 표적 신호 발생 장치의 동작을 전반적으로 제어하며, 모의 표적 시험을 위한 시뮬레이션 프로그램을 내장하고 있다. 특히, 마이크로 콘트롤러(180)를 통한 상기 신호 세기 조정부(150)의 동작 제어에 대해 설명하면 다음과 같다.The microcontroller 180 controls the operation of the simulated target signal generator of the present invention as a whole, and includes a simulation program for testing the simulated target. In particular, operation control of the signal strength adjusting unit 150 through the microcontroller 180 will be described below.

본 발명의 장치(100)에 의해 발생/송신될 모의 표적 신호는 결국 탐지 레이더를 통해 가상의 모의 표적으로서 역할을 하게 된다. 일반적으로 특정 환경에서 표적과 탐지 레이더 간의 거리(이하, 표적 탐지 거리)가 멀어질수록 신호 감쇄가 커지며, 가까울수록 신호 감쇄가 적어지므로, 이러한 관계에 기초하면, 표적 탐지 거리에 따른 표적 신호의 세기 변화 값을 프로그램적으로 구현할 수 있다. 이를 위해 예를 들어 FPGA(flexible programmable gate array) 방식이 이용될 수 있다. 즉, 이에 의하면 표적 신호의 탐지 환경이 동적으로 변화하는 것과 관계없이 그 표적 탐지 거리에 따른 표적 신호의 세기 변화 값을 다양하게 변화시켜가면서 모의 표적 탐지 시험을 수행할 수 있다.The simulated target signal to be generated / transmitted by the apparatus 100 of the present invention will eventually serve as a simulated simulated target via the detection radar. In general, the greater the distance between the target and the detection radar (hereinafter referred to as the target detection distance) in a particular environment, the greater the signal attenuation, and the closer it is, the less the signal attenuation. Change values can be implemented programmatically. For example, a flexible programmable gate array (FPGA) scheme may be used. That is, the simulation target detection test can be performed while varying the intensity change value of the target signal according to the target detection distance regardless of whether the detection environment of the target signal is dynamically changed.

본 발명에서, 이러한 표적 탐지 거리에 따른 표적 신호의 세기 변화 값은 제1 메모리(170)에 저장된다. 물론 표적 탐지 환경의 변화는 제1 메모리(170)의 저장 값을 프로그램적으로 변경시킴으로써 적응적으로 또한 실시간으로 변경 적용시킬 수 있다.In the present invention, the intensity change value of the target signal according to the target detection distance is stored in the first memory 170. Of course, the change of the target detection environment may be adaptively and real-time applied by changing the stored value of the first memory 170 programmatically.

이에 따라, 본 발명의 장치(100)에서 마이크로 콘트롤러(180)는 다양한 탐지 환경에 따라 적응적으로 구현된 표적 탐지 거리에 따른 표적 신호의 세기 변화 값을 상기 제1 메모리(170)로부터 추출할 수 있다. 이때, 마이크로 콘트롤러(180)가 실제 추출할 값은 앞서 시뮬레이션 된 상황인 상기 거리셀 방향의 제2 표적 트리거 펄스에 대응되는 표적 탐지 거리에서의 표적 신호의 세기 변화값이 될 것이다.Accordingly, in the apparatus 100 of the present invention, the microcontroller 180 may extract the intensity change value of the target signal from the first memory 170 according to the target detection distance adaptively implemented according to various detection environments. have. In this case, the value to be actually extracted by the microcontroller 180 may be a change value of the target signal at a target detection distance corresponding to the second target trigger pulse in the direction of the distance cell, which is a simulated situation.

마이크로 콘트롤러(180)는 위와 같은 방법으로 추출된 표적 신호의 세기 변화 값을 특정 제어 신호(이하, 이를 신호 세기 제어 신호라 함)에 실어 상기 신호 세기 조정부(150)로 전달한다. 이에 따라 신호 세기 조정부(150)는 표적 신호 발생부(140)로부터 전달된 표적 신호의 세기를 그 탐지 환경 및 기지정된 표적 탐지 거리에 맞게 조정할 수 있다.The microcontroller 180 transfers the intensity change value of the target signal extracted in the above manner to a specific control signal (hereinafter, referred to as a signal strength control signal) and transmits it to the signal strength adjusting unit 150. Accordingly, the signal strength adjusting unit 150 may adjust the strength of the target signal transmitted from the target signal generator 140 according to the detection environment and the predetermined target detection distance.

이를 위해, 신호 세기 조정부(150)는, 상기 표적 신호의 세기를 감쇄하기 위한 신호 감쇄부(미도시) 및 상기 표적 신호의 세기를 증폭시키기 위한 신호 증폭부(미도시)를 포함할 수 있다.To this end, the signal strength adjusting unit 150 may include a signal attenuator (not shown) for attenuating the strength of the target signal and a signal amplifier (not shown) for amplifying the strength of the target signal.

상술한 바에 따라, 본 발명의 실시예에 따른 모의 표적 신호 발생 장치(100)는, 시뮬레이션하고자 하는 다양한 탐지 환경 및 표적 탐지 거리를 추가적으로 더 고려한 표적 신호를 발생시킬 수 있다.As described above, the simulated target signal generating apparatus 100 according to the embodiment of the present invention may generate a target signal further considering the various detection environments and target detection distances to be simulated.

또한, 본 발명은 이외에도 이동 표적의 경우를 가상한 표적 신호를 발생시킬 수 있다. 일반적으로 이동 표적의 경우에는 해당 표적의 이동에 따라 해당 표적이 갖는 이동 속도 및 탐지 레이더와의 상대적 거리 변화에 기인하여 도플러 편이(즉, 주파수 편이)가 발생하게 된다. 따라서 이동 표적의 경우를 가상한 모의 표적 신호를 발생시키기 위해, 본 발명에서는 표적 신호 발생부(140) 내에 도플러 신호 적용부(145)를 더 구비할 수 있다. 이에 대해 설명하면 다음과 같다.In addition, the present invention can generate a target signal simulating the case of a moving target. In general, in the case of a moving target, a Doppler shift (ie, a frequency shift) occurs due to a change in the moving speed of the target and the relative distance from the detection radar according to the movement of the target. Therefore, in order to generate a simulated target signal simulating the case of a moving target, the present invention may further include a Doppler signal applying unit 145 in the target signal generator 140. This is described below.

앞선 설명에서와 유사하게, 본 발명의 제2 메모리(175)에는 상기 표적 탐지 거리 및 상기 표적 신호와 관련된 가상의 모의 표적의 이동 속도를 모두 고려하였을 때 발생할 수 있는 도플러 주파수 편이에 대한 정보가 저장될 수 있다.Similar to the foregoing description, the second memory 175 stores information on the Doppler frequency shift that may occur when both the target detection distance and the moving speed of the simulated mock target associated with the target signal are considered. Can be.

따라서, 마이크로 콘트롤러(180)는 상기 제2 메모리(175)에 저장된 정보를 참조하여 특정 시뮬레이션 상황에서의 이동 표적의 속도를 가상하였을 때의 도플러 주파수 편이 값을 획득할 수 있다. 이와 같이 획득된 도플러 주파수 편이 값은 특정의 제어 신호(이하, 이를 주파수 편이 제어 신호라 함)를 상기 도플러 신호 적용부(145)로 전달됨으로써, 도플러 신호 적용부(145)는 표적 신호 발생부(140)가 모의 표적 신호를 생성함에 있어서 그 주파수 편이가 적용되도록 할 수 있다.Accordingly, the microcontroller 180 may obtain the Doppler frequency shift value when the speed of the moving target is simulated by referring to the information stored in the second memory 175. The Doppler frequency shift value obtained as described above is transmitted to a specific control signal (hereinafter, referred to as a frequency shift control signal) to the Doppler signal application unit 145, whereby the Doppler signal application unit 145 is a target signal generator ( 140 may allow the frequency shift to be applied in generating the simulated target signal.

이에 의하면, 이동 표적의 경우에 발생할 수 있는 도플러 편이 효과까지도 고려한 모의 표적 신호를 발생시킬 수 있다.According to this, it is possible to generate a simulated target signal considering the Doppler shift effect that may occur in the case of a moving target.

상술한 바와 같이 발생된 표적 신호는 송신부(160)에 의해 모의 표적 시험을 수행할 탐지 레이더로 전송될 수 있다.The target signal generated as described above may be transmitted by the transmitter 160 to the detection radar to perform the simulated target test.

이상에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 쉽게 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to embodiments of the present invention, those skilled in the art may variously modify the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. And can be changed easily.

100 : 모의 표적 신호 발생 장치
110 : 제1 트리거 펄스 발생부
120 : 제2 트리거 펄스 발생부
130 : 트리거 펄스 합산부
140 : 표적 신호 발생부
145 : 도플러 신호 적용부
150 : 신호 세기 조정부
160 : 송신부
170 : 제1 메모리
175 : 제2 메모리
180 : 마이크로 콘트롤러100: simulated target signal generator
110: first trigger pulse generator
120: second trigger pulse generator
130: trigger pulse adder
140: target signal generator
145: Doppler signal application unit
150: signal strength adjustment unit
160: transmitter
170: first memory
175: second memory
180: microcontroller

Claims

A simulated target signal generator for pulse radar,
A first trigger pulse generator configured to generate a first target trigger pulse in the azimuth direction;
A second trigger pulse generator configured to generate a second target trigger pulse in a distance cell direction;
A trigger pulse summing unit configured to generate an summing trigger pulse corresponding to the logical sum of the first target trigger pulse and the second target trigger pulse;
A target signal generator for generating a target signal by inputting the summing trigger pulse;
A first memory unit for storing information about a change in the magnitude of the target signal according to the target detection distance;
A signal strength adjusting unit for adjusting the strength of the target signal;
A simulation program for simulating a target test is built in, and the magnitude change value of the target signal at the target detection distance corresponding to the second target trigger pulse in the direction of the distance cell is extracted from the first memory unit, and the signal intensity adjusting unit A microcontroller for outputting a signal strength control signal for adjusting the intensity of a target signal based on the extracted magnitude change value
Simulated target signal generator for a pulse radar comprising a.

The method of claim 1,
And a second memory unit configured to store information about a Doppler frequency shift according to the target detection distance and the moving speed of the virtual simulated target associated with the target signal.
The microcontroller extracts a Doppler frequency shift value corresponding to the virtual simulation movement speed of the simulated target at the target detection distance from the second memory, and includes the extracted Doppler frequency shift value. Output to the target signal generator,
The target signal generator comprises a Doppler signal applying unit for generating a target signal to which the Doppler frequency shift is applied based on the frequency shift control signal.

The method of claim 1,
The first trigger pulse generator,
A CPI counter that counts CPI pulses based on an azimuth reference pulse (ARP),
A CPI memory for outputting an azimuth indicating the position of the target signal;
Comprising a first comparator for generating the first target trigger pulse in the azimuth direction by comparing the count value of the CPI counter and the output value of the CPI memory,
The second trigger pulse generator,
A distance cell counter that counts the A / D clock based on the transmit pulse;
A distance cell memory for outputting a distance value of a target signal;
Comprising a second comparator for generating the second target trigger pulse in the distance cell direction by comparing the count value of the distance cell counter and the output value of the distance cell memory,
The trigger pulse summing unit includes a logic gate for outputting the summing trigger pulse by performing a logical sum of the respective output values of the first and second trigger pulse generators.

The method according to claim 1 or 2,
The target signal is simulated target signal generating device for a pulse radar, characterized in that for transmitting to the detection radar to perform the target signal detection for the simulated target through a transmitter.

The method according to claim 1 or 2,
The signal strength adjusting unit,
A signal attenuator for attenuating the strength of the target signal; And
Signal amplification unit for amplifying the intensity of the target signal
Simulated target signal generator for a pulse radar comprising a.