KR20040047059A - Apparatus for generating imitation target of radar - Google Patents

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KR20040047059A KR1020020075130A KR20020075130A KR20040047059A KR 20040047059 A KR20040047059 A KR 20040047059A KR 1020020075130 A KR1020020075130 A KR 1020020075130A KR 20020075130 A KR20020075130 A KR 20020075130A KR 20040047059 A KR20040047059 A KR 20040047059A
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이한승
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Abstract

PURPOSE: An apparatus for generating a simulated target of radar is provided to perform a simulation of a moving target by using a simulated target signal generated from the radar. CONSTITUTION: An apparatus for generating a simulated target of radar includes a time gate signal generation unit, a first directional coupler, an RF switch, a phase shifter, a variable attenuator, an isolator, and a second directional coupler. The time gate signal generation unit(110) receives a TX-TRIG signal, transmits a target TX-TRIG signal to a transmission unit, outputs an RF switching signal and a phase shift switching signal. The first directional coupler(120) is used for separating a radar pulse modulation signal from the transmission unit. The RF switch(130) is switched according to the RF switching signal in order to transmit only a simulated target signal. The phase shifter(140) is used for shifting periodically a phase of the radar pulse modulation signal. The variable attenuator(150) is used for attenuating the intensity of the phase-shifted pulse signal. The isolator(160) is used for transmitting signals to the traveling direction and removing the signals opposite to the traveling direction. The second directional coupler(170) is used for transmitting the output signals of the isolator to a front-end part of an antenna.

Description

레이더의 모의 표적 발생장치{APPARATUS FOR GENERATING IMITATION TARGET OF RADAR}Radar simulated target generator {APPARATUS FOR GENERATING IMITATION TARGET OF RADAR}

본 발명은 레이더에 관한 것으로, 상세하게는 레이더 내부의 송수신장치를 이용하여 레이더의 고출력 RF 신호를 방사할 필요없이 레이더의 모의 시험이 가능하도록 하는 레이더의 모의 표적 발생장치에 관한 것이다.The present invention relates to a radar, and more particularly, to a simulated target generator of a radar that enables the simulation of the radar without the need to radiate a high power RF signal of the radar using a transceiver in the radar.

일반적으로 레이더(RADAR : Radio Detection And Ranging)는 인간의 가시거리 한계를 초월하여 원거리에 있는 물체의 존재를 탐지하는 센서로서, 기상 여건이나 주야에 관계없이 전천후 기능을 가지고 단거리부터 수평선 너머 지구 반대편의 장거리 물체까지 탐지할 수 있는 고유한 신호의 특성이 있기 때문에 기존의 광학 수단을 이용한 방식과는 완전히 다른 전자파 센서이다.In general, radar (Radar Detection and Ranging) is a sensor that detects the presence of objects at a distance beyond human visual field limits, and has all-weather functions regardless of weather conditions or day and night, and from a short distance to the horizon beyond the horizon. Because of the unique signal characteristics that can detect long-range objects, it is a completely different electromagnetic sensor than conventional methods.

레이더는 전자파를 이용하여 원거리의 표적을 볼 수 있는 전천후 전자의 눈으로서 항공 운항 및 관제, 지구 및 우주탐사, 기상관측, 선박 항해, 자동차 속도 측정 및 충돌방지 등의 민수용 뿐만 아니라 조기경보, 항만감시, 대공방어, 미사일 유도통제 등의 군사용으로 사용되고 있다.Radar is an all-weather electronic eye that uses electromagnetic waves to see long-range targets. Early warning, port monitoring, as well as civil use, such as air navigation and control, earth and space exploration, meteorological observation, ship navigation, vehicle speed measurement, and collision avoidance. It is used for military purposes such as air defense, air defense, and missile guidance control.

한편 이러한 레이더는 모의 실험을 위하여 실제 표적을 띄워 모의 실험을 하거나, 일정 거리 이격된 외부에 모의 표적을 설치하여 모의 실험을 하거나, 모의 표적 신호를 외부 전용 장비에서 발생시켜 레이더 입력단에 신호를 입력후 모의 실험을 진행한다.On the other hand, such a radar simulates by launching a real target for simulation, or simulates by installing a mock target outside a certain distance, or generates a mock target signal from an external dedicated device and inputs a signal to the radar input terminal. Proceed with the simulation.

그러나 이러한 모의 실험은 실제 표적을 띄우거나 모의 표적을 설치 및 고가의 고주파 부속을 사용한 외부 전용 장비를 사용하기 때문에 모의 실험시 많은 비용이 소모되는 문제점이 있다.However, this simulation has a problem in that it costs a lot of money because it simulates a real target or installs a mock target and uses an external dedicated equipment using expensive high-frequency components.

또한 외부에 모의 표적을 설치하는 경우 100m와 4km용 2가지로 고정 설치되기 때문에 다양한 거리 변화별 탐지가 불가능하고, 표적 신호가 고정되어 있기 때문에 표적 속도 측정이 불가능하며, 실제 레이더에서 고출력 RF 신호를 송신함에 따른 전자파가 누출되는 다른 문제점이 있다.In addition, when mock targets are installed externally, they are fixed to two types for 100m and 4km, and detection by various distance changes is impossible, and target signals cannot be measured because the target signals are fixed, and high-power RF signals can be detected from actual radar. Another problem is that electromagnetic waves leak due to transmission.

따라서 본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 거리 제어 신호에 의해 레이더에서 모의 표적 신호를 발생시키고, 거리 제어 신호에 의한 저출력 RF 신호를 모의 표적 발생장치에서 적당한 레벨로 변환 후 다시 레이더로 입력시킴으로써 레이더에서 실제로 고출력 RF 신호를 송신하지 않기 때문에 전자파에 의한 위험이 감소되고, 거리 제어 신호에 따라 표적 속도를 마음대로 변경할 수 있기 때문에 이동 표적의 모의 측정이 가능할 수 있도록 하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, and generates a simulated target signal in the radar by the distance control signal, and converts a low output RF signal by the distance control signal to an appropriate level in the simulated target generator. Since the radar does not actually transmit a high power RF signal by inputting the radar, the risk of electromagnetic waves is reduced, and the target speed can be changed freely according to the distance control signal, thereby enabling the simulation of the moving target.

또한 본 발명의 다른 목적은 고가의 고주파 부속을 사용한 외부 전용 장비를 별도로 사용하지 않고도 저가의 소형 경량화된 모의 표적 발생장치를 제공하도록 하는데 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a low-cost, compact, lightweight mock target generator without separately using external dedicated equipment using expensive high-frequency components.

도 1은 본 발명에 따른 레이더의 모의 표적 발생장치가 적용된 레이더 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도1 is a block diagram schematically showing the configuration of a radar system to which the simulated target generator of the radar is applied according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 레이더의 모의 표적 발생장치의 각 구성부의 출력 신호를 나타낸 타이밍도Figure 2 is a timing diagram showing the output signal of each component of the simulated target generator of the radar according to the present invention

<도면중 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 레이더11 : 신호 처리부10 radar 11: signal processing unit

12 :송신부13 : 전력 증폭부12: transmitting unit 13: power amplifying unit

14 :안테나 전단부15 : 수신부14 antenna front end 15 receiver

100 : 모의 표적 발생장치110 : 타임 게이트 신호 발생부100: simulated target generator 110: time gate signal generator

120 : 제 1방향성 결합기130 : RF 스위치120: first directional coupler 130: RF switch

140 : 위상 변위기150 : 가변 감쇠기140: phase shifter 150: variable attenuator

16 : 격리기170 : 제 2방향성 결합기16: Isolator 170: Second Directional Coupler

180 : 신호 점검용 단자180: signal check terminal

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은,Features of the present invention for achieving the above object,

신호 처리부와, 송신부와, 전력 증폭부와, 안테나 전단부와, 수신부로 이루어진 레이더에 있어서,In a radar comprising a signal processor, a transmitter, a power amplifier, an antenna front end, and a receiver,

상기 송신부로부터 송신 명령 펄스인 TX_TRIG신호를 입력받아 시험하고자 하는 모의 표적 펄스 신호인 표적 TX_TRIG신호를 상기 송신부로 출력하고, 상기 표적TX_TRIG신호의 입력으로 인해 상기 송신부에서 출력되는 모의 표적용 레이더 펄스 변조 신호에 포함된 모의 표적 신호만을 통과시키도록 RF 스위칭 신호를 출력하며, 상기 모의 표적 신호만이 통과되어 생성된 모의 표적용 레이더 펄스 변조 신호를 도플러 신호로 만들기 위해 위상 변위 스위칭 신호를 출력하는 타임 게이트 신호 발생부와,The target TX_TRIG signal, which is a simulated target pulse signal to be tested, is received from the transmitter by a TX_TRIG signal, which is a transmission command pulse, and is output to the transmitter, and the simulation target radar pulse modulated signal is output from the transmitter due to the input of the target TX_TRIG signal. Outputs a RF switching signal to pass only the simulated target signal included in the time gate signal, and outputs a phase shifted switching signal to make the simulated target radar pulse modulation signal generated by passing only the simulated target signal to the Doppler signal. Generation part,

상기 송신부로부터 출력되는 모의 표적용 레이더 펄스 변조 신호를 분리하는 제 1방향성 결합기와,A first directional coupler for separating a mock target radar pulse modulated signal output from the transmitter;

상기 타임 게이트 신호 발생부로부터 출력되는 RF 스위칭 신호에 따라 스위칭되어 상기 제 1방향성 결합기로부터 출력되는 모의 표적용 레이더 펄스 변조 신호중 모의 표적 신호만을 통과시키는 RF 스위치와,An RF switch switched according to an RF switching signal output from the time gate signal generator and configured to pass only a simulated target signal among the simulated target radar pulse modulation signals output from the first directional coupler;

상기 타임 게이트 신호 발생부로부터 출력되는 위상 변위 스위칭 신호에 따라 스위칭되어 상기 RF 스위치를 통과한 상기 모의 표적용 레이더 펄스 변조 신호를 실제 움직이는 표적 신호와 유사한 도플러 신호로 가변시키도록 상기 모의 표적용 레이더 펄스 변조 신호의 위상을 주기적으로 변경시키는 위상 변위기와,The mock target radar pulse is switched according to a phase shift switching signal output from the time gate signal generator to convert the mock target radar pulse modulated signal passed through the RF switch into a Doppler signal similar to an actual moving target signal. A phase shifter for periodically changing a phase of a modulated signal,

상기 레이더의 최소 탐지 시험이 가능하도록 상기 위상 변위기로부터 출력되는 위상 변조된 펄스 신호의 세기를 감소시키는 가변 감쇠기와,A variable attenuator for reducing the intensity of the phase modulated pulse signal output from the phase shifter to enable a minimum detection test of the radar;

상기 가변 감쇠기로부터 출력되는 펄스 신호중 진행 방향의 신호는 통과시키고 역방향의 누설 전력을 제거시켜 시험에 필요한 신호만을 전달하는 격리기와,An isolator for transmitting only the signals necessary for the test by passing a signal in a traveling direction among the pulse signals output from the variable attenuator and removing leakage power in a reverse direction;

상기 격리기를 통해 출력되는 신호를 상기 안테나 전단부의 수신 경로로 전달하는 제 2방향성 결합기를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a second directional coupler for transmitting a signal output through the isolator to a reception path of the front end of the antenna.

여기에서 상기 제 1방향성 결합기의 일출력단에는,Here, at one output end of the first directional coupler,

고장 및 점검시 사용되는 신호 점검용 단자가 연결된다.The signal check terminal used for fault and check is connected.

이하, 본 발명에 의한 레이더의 모의 표적 발생장치의 구성을 도 1을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the configuration of the simulated target generator of the radar according to the present invention will be described in detail with reference to FIG.

도 1은 본 발명에 따른 레이더의 모의 표적 발생장치가 적용된 레이더 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram schematically showing the configuration of a radar system to which a simulated target generator of a radar is applied according to the present invention.

먼저 레이더(10)는 신호 처리부(11)와, 송신부(12)와, 전력 증폭부(13)와, 안테나 전단부(14)와, 수신부(15)로 구성된다.First, the radar 10 includes a signal processor 11, a transmitter 12, a power amplifier 13, an antenna front end 14, and a receiver 15.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 레이더의 모의 표적 발생장치(100)는, 타임 게이트 신호 발생부(110)와, 제 1방향성 결합기(120)와, RF 스위치(130)와, 위상 변위기(140)와, 가변 감쇠기(150)와, 격리기(160)와, 제 2방향성 결합기(170)와, 신호 점검용 단자(180)로 구성된다.Referring to FIG. 1, the simulated target generator 100 of the radar according to the present invention includes a time gate signal generator 110, a first directional coupler 120, an RF switch 130, and a phase shifter. 140, a variable attenuator 150, an isolator 160, a second directional coupler 170, and a signal check terminal 180.

타임 게이트 신호 발생부(110)는 레이더의 송신부(12)로부터 송신 명령 펄스인 TX_TRIG신호를 입력받아 시험하고자 하는 모의 표적 펄스 신호인 표적 TX_TRIG신호를 송신부(12)로 출력한다. 또한 타임 게이트 신호 발생부(110)는 표적 TX_TRIG신호의 입력으로 인해 송신부(12)에서 출력되는 모의 표적용 레이더 펄스 변조 신호에 포함된 모의 표적 신호만을 통과시키도록 RF 스위칭 신호를 출력한다. 또 타임 게이트 신호 발생부(110)는 모의 표적 신호만이 통과되어 생성된 모의 표적용 레이더 펄스 변조 신호를 도플러 신호로 만들기 위해 위상 변위 스위칭 신호를 출력한다. 여기에서 타임 게이트 신호 발생부(110)는 타이밍에 따른 신호 발생,시간 지연 등을 수행할 수 있도록 내부에 디지털 소자를 이용한 디지털 회로가 사용된다.The time gate signal generator 110 receives the TX_TRIG signal, which is a transmission command pulse, from the radar transmitter 12 and outputs a target TX_TRIG signal, which is a simulated target pulse signal, to be tested to the transmitter 12. In addition, the time gate signal generator 110 outputs an RF switching signal to pass only the simulated target signal included in the simulated target radar pulse modulation signal output from the transmitter 12 due to the input of the target TX_TRIG signal. In addition, the time gate signal generator 110 outputs a phase shift switching signal to make the simulated target radar pulse modulation signal generated by passing only the simulated target signal as a Doppler signal. Here, the time gate signal generator 110 uses a digital circuit using a digital element therein to perform signal generation, time delay, etc. according to timing.

제 1방향성 결합기(120)는 송신부(12)로부터 출력되는 모의 표적용 레이더 펄스 변조 신호를 분리한다.The first directional coupler 120 separates the simulated target radar pulse modulated signal output from the transmitter 12.

RF 스위치(130)는 타임 게이트 신호 발생부(110)로부터 출력되는 RF 스위칭 신호에 따라 스위칭되어 제 1방향성 결합기(120)로부터 출력되는 모의 표적용 레이더 펄스 변조 신호중 모의 표적 신호만을 통과시킨다.The RF switch 130 is switched according to the RF switching signal output from the time gate signal generator 110 and passes only the simulated target signal among the simulated target radar pulse modulation signals output from the first directional coupler 120.

위상 변위기(140)는 타임 게이트 신호 발생부(110)로부터 출력되는 위상 변위 스위칭 신호에 따라 스위칭되어 RF 스위치(130)를 통과한 모의 표적용 레이더 펄스 변조 신호를 실제 움직이는 표적 신호와 유사한 도플러 신호로 가변시키도록 모의 표적용 레이더 펄스 변조 신호의 위상을 주기적으로 변경시킨다.The phase shifter 140 is switched in accordance with the phase shift switching signal output from the time gate signal generator 110 and a Doppler signal similar to a target signal that actually moves a simulated target radar pulse modulation signal that has passed through the RF switch 130. The phase of the mock target radar pulse modulated signal is periodically changed to vary with.

가변 감쇠기(150)는 레이더의 최소 탐지 시험이 가능하도록 위상 변위기(140)로부터 출력되는 위상 변조된 펄스 신호의 세기를 감소시킨다.The variable attenuator 150 reduces the intensity of the phase modulated pulse signal output from the phase shifter 140 to allow for the minimum detection test of the radar.

격리기(160)는 가변 감쇠기(150)로부터 출력되는 펄스 신호중 진행 방향의 신호는 통과시키고 역방향의 누설 전력을 제거시켜 시험에 필요한 신호만을 전달한다.The isolator 160 transmits only a signal necessary for the test by passing a signal in a traveling direction among the pulse signals output from the variable attenuator 150 and removing leakage power in the reverse direction.

제 2방향성 결합기(170)는 격리기(160)를 통해 출력되는 신호를 안테나 전단부()의 수신 경로로 전달한다.The second directional coupler 170 transmits the signal output through the isolator 160 to the reception path of the antenna front end ().

신호 점검용 단자(180)는 고장 및 점검이 가능하도록 제 1방향성 결합기(120)의 일출력단에 연결된다.The signal checking terminal 180 is connected to one output terminal of the first directional coupler 120 to enable a fault and check.

이하 본 발명에 따른 레이더의 모의 표적 발생장치의 구성을 도 1 및 도 2를 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration of a simulated target generator of a radar according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2.

도 2는 본 발명에 따른 레이더의 모의 표적 발생장치의 각 구성부의 출력 신호를 나타낸 타이밍도이다.Figure 2 is a timing diagram showing the output signal of each component of the simulated target generator of the radar according to the present invention.

먼저 레이더의 송신부(12)는 송신 명령 펄스로서 펄스 변조 신호가 발생되도록 되어 있으나 본 발명 요점인 모의 표적 신호를 송신부(12)에서 발생되도록 송신부(12)의 도 2의 A와 같은 송신 명령 펄스인 TX_TRIG신호를 타임 게이트 신호 발생부(110)로 입력시킨다. 여기에서 도 2의 A는 송신 펄스(TTL) 신호이다.First, the transmitting unit 12 of the radar is to generate a pulse modulated signal as a transmitting command pulse, but the transmission command pulse as shown in FIG. 2A of FIG. The TX_TRIG signal is input to the time gate signal generator 110. Here, A of FIG. 2 is a transmission pulse (TTL) signal.

그러면 이 신호는 타임 게이트 신호 발생부(110)의 내부 디지털 회로에 의해서 도 2의 B와 같은 시험하고자 하는 모의 표적 펄스 신호인 표적 TX_TRIG신호로 변환된 후 송신부(12)로 입력된다. 여기에서 도 2의 B는 모의 시험일 경우 송신 펄스 신호로 기존 송신 펄스를 입력받아 타임 게이트 신호 발생부(110)의 내부 디지털 회로를 이용하여 이동 표적(접근/퇴각)에 해당되는 펄스를 발생한 신호이다.Then, the signal is converted into a target TX_TRIG signal, which is a simulated target pulse signal to be tested as shown in B of FIG. 2, by the internal digital circuit of the time gate signal generator 110, and then input to the transmitter 12. Here, B of FIG. 2 is a signal in which a pulse corresponding to a moving target (approach / retreat) is received using an internal digital circuit of the time gate signal generator 110 when an existing transmission pulse is input as a transmission pulse signal in a simulation test. .

이때 시험 모드가 아니고 실제 운용 모드일 경우에는 송신부(12)의 TX_TRIG신호에 의해서 레이더 펄스 변조 신호가 발생하였으나, 모의 시험 모드일 경우는 타임 게이트 신호 발생부(110)의 표적 TX_TRIG신호에 의해서 레이더 펄스 변조 신호가 발생되기 때문에 송신부(12)의 저출력 송신단에서 도 2의 C와 같은 모의 표적용 레이더 펄스 변조 신호를 출력하게 된다. 여기에서 도 2의 C는 이동 표적(접근/퇴각) 펄스 신호에 의해서 송신부(12)에서 펄스 변조가 발생된 RF 신호이다.In this case, the radar pulse modulation signal is generated by the TX_TRIG signal of the transmitter 12 in the actual operation mode, not the test mode. In the simulated test mode, the radar pulse is generated by the target TX_TRIG signal of the time gate signal generator 110. Since the modulated signal is generated, the low output transmitter of the transmitter 12 outputs a simulated target radar pulse modulated signal such as C of FIG. 2. 2C is an RF signal in which pulse modulation is generated at the transmitter 12 by the moving target (access / retreat) pulse signal.

이 모의 표적용 레이더 펄스 변조 신호는 제 1방향성 결합기(120)를 통해 RF스위치(130)로 입력된다.The simulated target radar pulse modulated signal is input to the RF switch 130 through the first directional coupler 120.

그러면 RF 스위치(130)는 타임 게이트 신호 발생부(110)로부터 출력되는 도 2의 D와 같은 RF 스위칭 신호에 따라 스위칭되어 제 1방향성 결합기(120)로부터 출력되는 모의 표적용 레이더 펄스 변조 신호중 도 2의 E와 같은 모의 표적 신호만을 통과시켜 위상 변위기(140)로 입력시킨다. 여기에서 도 2의 D는 기존 송신 신호와 모의 이동 표적(접근/퇴각) 신호가 공존하므로 모의표적 신호만 통과하도록 RF 스위치(130)를 동작시키는 신호이고, 도 2의 E는 모의 이동 표적만 남은 펄스 변조된 RF 신호이다.Then, the RF switch 130 is switched according to the RF switching signal as shown in FIG. 2D output from the time gate signal generator 110 and FIG. 2 of the mock target radar pulse modulation signals output from the first directional coupler 120. Only simulated target signals such as E are passed through and input to the phase shifter 140. Here, D of FIG. 2 is a signal for operating the RF switch 130 to pass only the simulated target signal because the existing transmission signal and the simulated movement target (access / retreat) signal coexist, and FIG. It is a pulse modulated RF signal.

그리고 위상 변위기(140)는 타임 게이트 신호 발생부(110)로부터 출력되는 도 2의 F와 같은 위상 변위 스위칭 신호에 따라 스위칭되어, RF 스위치(130)를 통과한 모의 표적용 레이더 펄스 변조 신호를 실제 움직이는 표적 신호와 유사한 도플러 신호로 가변시키도록 모의 표적용 레이더 펄스 변조 신호의 위상을 주기적으로 변경시켜 도 2의 G와 같은 위상 변조된 펄스 신호를 출력한다. 여기에서 도 2의 F는 도플러 신호를 만들기 위해 위상 변위기를 ON/OFF시키는 명령 신호이고, 도 2의 G는 도플러 신호(25㎑)가 포함된 모의 이동 펄스 변조 신호이다.In addition, the phase shifter 140 is switched according to a phase shift switching signal as shown in FIG. 2F output from the time gate signal generator 110 to simulate the radar pulse modulation signal for the simulated target passing through the RF switch 130. The phase of the simulated target radar pulse modulated signal is periodically changed to vary the Doppler signal similar to the actual moving target signal to output a phase modulated pulse signal as shown in FIG. Here, F of FIG. 2 is a command signal for turning on / off a phase shifter to produce a Doppler signal, and G of FIG. 2 is a simulated moving pulse modulated signal including a Doppler signal 25k.

그러면 가변 감쇠기(150)는 레이더의 최소 탐지 시험이 가능하도록 위상 변위기(140)로부터 출력되는 위상 변조된 펄스 신호의 세기를 도 2의 H와 같이 감소시킨 다음 격리기(160)로 입력된다. 여기에서 도 2의 H는 레이더의 최소 탐지 시험이 가능하도록 10~-110dBm 가변 가능한 송신 펄스 신호이다.Then, the variable attenuator 150 reduces the intensity of the phase modulated pulse signal output from the phase shifter 140 so as to enable the minimum detection test of the radar as shown in FIG. Here, H of FIG. 2 is a transmission pulse signal that is 10 to -110 dBm variable to allow the minimum detection test of the radar.

세기 감소된 펄스 신호를 입력받은 격리기(160)는 진행방향의 신호는 통과시키고, 역방향의 누설전력은 제거시키므로 시험에 필요한 송신 펄스 신호만 전달된다. 이 신호는 다시 제 2방향성 결합기(170)를 거친 후 레이더의 안테나 전단부()로 입력되어 안테나 전단부(14)의 수신 경로를 거쳐 수신부(15)로 입력된 후 레이더의 정상 운용 모드와 동일하게 신호 처리를 수행하여 레이더 모의 시험을 수행한다.Since the isolator 160 receives the intensity-reduced pulse signal and passes the signal in the forward direction and removes the leakage power in the reverse direction, only the transmission pulse signal necessary for the test is transmitted. This signal is again passed through the second directional coupler 170 and then input to the antenna front end () of the radar through the receiving path of the antenna front end 14 to the receiver 15 and the same as the normal operation mode of the radar. Radar simulation is performed by performing signal processing.

따라서 레이더에서 발생되는 펄스 신호를 이용하여 희망하는 모의 표적 신호를 생성하고, 이를 통해 레이더 자체에서 모의 표적 신호를 발생시켜 출력하면 이를 모의 표적 발생장치에서 일정 레벨 증폭한 다음 다시 레이더의 안테나측으로 입력함으로써 원하는 모의 이동 표적을 간편하게 측정할 수 있다.Therefore, by using the pulse signal generated from the radar to generate the desired target target signal, through the radar itself to generate a simulated target signal and output it by amplifying a certain level in the simulated target generator and then input to the antenna side of the radar again The desired simulated moving target can be easily measured.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 레이더의 모의 표적 발생장치에 의하면, 거리 제어 신호에 의해 레이더에서 모의 표적 신호를 발생시키고, 거리 제어 신호에 의한 저출력 RF 신호를 모의 표적 발생장치에서 적당한 레벨로 변환 후 다시 레이더로 입력시킴으로써 레이더에서 실제로 고출력 RF 신호를 송신하지 않기 때문에 전자파에 의한 위험이 감소되고, 거리 제어 신호에 따라 표적 속도를 마음대로 변경할 수 있기 때문에 이동 표적의 모의 측정이 가능하게 되고, 고가의 고주파 부속을 사용한 외부 전용 장비를 별도로 사용하지 않고도 저가의 소형 경량화된 모의 표적 발생장치를 제공할 수 있다.As described above, according to the simulated target generator of the radar according to the present invention, the simulated target signal is generated by the radar by the distance control signal, and the low output RF signal by the distance control signal is converted to an appropriate level by the simulated target generator. Since the radar does not actually transmit a high power RF signal by inputting it to the radar again, the risk of electromagnetic waves is reduced, and the target speed can be changed freely according to the distance control signal, so that the simulation of the moving target can be performed. It is possible to provide a low cost, small sized mock target generator without separately using external equipment using high frequency components.

Claims (2)

신호 처리부와, 송신부와, 전력 증폭부와, 안테나 전단부와, 수신부로 이루어진 레이더에 있어서,In a radar comprising a signal processor, a transmitter, a power amplifier, an antenna front end, and a receiver, 상기 송신부로부터 송신 명령 펄스인 TX_TRIG신호를 입력받아 시험하고자 하는 모의 표적 펄스 신호인 표적 TX_TRIG신호를 상기 송신부로 출력하고, 상기 표적 TX_TRIG신호의 입력으로 인해 상기 송신부에서 출력되는 모의 표적용 레이더 펄스 변조 신호에 포함된 모의 표적 신호만을 통과시키도록 RF 스위칭 신호를 출력하며, 상기 모의 표적 신호만이 통과되어 생성된 모의 표적용 레이더 펄스 변조 신호를 도플러 신호로 만들기 위해 위상 변위 스위칭 신호를 출력하는 타임 게이트 신호 발생부와,The target TX_TRIG signal, which is a simulated target pulse signal to be tested, is received from the transmitter by a TX_TRIG signal, which is a transmission command pulse, and is output to the transmitter, and the simulated target radar pulse modulation signal is output from the transmitter due to the input of the target TX_TRIG signal. Outputs a RF switching signal to pass only the simulated target signal included in the time gate signal, and outputs a phase shifted switching signal to make the simulated target radar pulse modulation signal generated by passing only the simulated target signal to the Doppler signal. Generation part, 상기 송신부로부터 출력되는 모의 표적용 레이더 펄스 변조 신호를 분리하는 제 1방향성 결합기와,A first directional coupler for separating a mock target radar pulse modulated signal output from the transmitter; 상기 타임 게이트 신호 발생부로부터 출력되는 RF 스위칭 신호에 따라 스위칭되어 상기 제 1방향성 결합기로부터 출력되는 모의 표적용 레이더 펄스 변조 신호중 모의 표적 신호만을 통과시키는 RF 스위치와,An RF switch switched according to an RF switching signal output from the time gate signal generator and configured to pass only a simulated target signal among the simulated target radar pulse modulation signals output from the first directional coupler; 상기 타임 게이트 신호 발생부로부터 출력되는 위상 변위 스위칭 신호에 따라 스위칭되어 상기 RF 스위치를 통과한 상기 모의 표적용 레이더 펄스 변조 신호를 실제 움직이는 표적 신호와 유사한 도플러 신호로 가변시키도록 상기 모의 표적용 레이더 펄스 변조 신호의 위상을 주기적으로 변경시키는 위상 변위기와,The mock target radar pulse is switched according to a phase shift switching signal output from the time gate signal generator to convert the mock target radar pulse modulated signal passed through the RF switch into a Doppler signal similar to an actual moving target signal. A phase shifter for periodically changing a phase of a modulated signal, 상기 레이더의 최소 탐지 시험이 가능하도록 상기 위상 변위기로부터 출력되는 위상 변조된 펄스 신호의 세기를 감소시키는 가변 감쇠기와,A variable attenuator for reducing the intensity of the phase modulated pulse signal output from the phase shifter to enable a minimum detection test of the radar; 상기 가변 감쇠기로부터 출력되는 펄스 신호중 진행 방향의 신호는 통과시키고 역방향의 누설 전력을 제거시켜 시험에 필요한 신호만을 전달하는 격리기와,An isolator for transmitting only the signals necessary for the test by passing a signal in a traveling direction among the pulse signals output from the variable attenuator and removing leakage power in a reverse direction; 상기 격리기를 통해 출력되는 신호를 상기 안테나 전단부의 수신 경로로 전달하는 제 2방향성 결합기를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더의 모의 표적 발생장치.And a second directional coupler for transmitting a signal output through the isolator to a receiving path of the front end portion of the antenna. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 1방향성 결합기의 일출력단에는,At one output end of the first directional coupler, 고장 및 점검시 사용되는 신호 점검용 단자가 연결되는 것을 특징으로 하는 레이더의 모의 표적 발생장치.Simulated target generator of the radar, characterized in that the terminal for checking the signal used in the failure and inspection is connected.
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